Эксцентриковый подшипник качения в составе механического привода цикловых машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат наук Меснянкин Марк Вадимович

• Меснянкин Марк Вадимович
• кандидат наук
• 2018

Оглавление диссертации кандидат наук Меснянкин Марк Вадимович

Введение

1 Конструкции, геометрия, кинематика, преимущества и недостатки эксцентриковых подшипников и механизмов качения

1.1 Конструктивные особенности эксцентриковых подшипников

и механизмов качения

1.2 Методы оценки геометрических, кинематических и силовых параметров существующих конструкций эксцентриковых подшипников и механизмов

1.3 Обоснование идеи объекта исследования

1.4 Выводы по разделу 1, объект, идея, цель и задачи исследований

2. Геометрические параметры эксцентрикового подшипника качения

2.1 Особенности построения схем эксцентрикового подшипника качения

2.2 Геометрические параметры звеньев эксцентрикового подшипника качения

2.3 Количество тел качения ЭПК

2.4 Частный случай эксцентрикового подшипника качения при

эксцентриситете равном нулю

2.5 Особенности определения геометрических размеров ЭПК

2.6 Верификация результатов расчёта при построении ЭПК

2.7 Выводы по разделу

3 Математическая модель для кинематического исследования ЭПК

3.1 Математическая модель кинематики ЭПК при ведущем внутреннем кольце

3.2 Математическая модель кинематики ЭПК при ведущем наружном кольце

3.3 Скорости точек звеньев ЭПК

3.4 Передаточные отношения эксцентрикового подшипника качения

3.5 Выводы по разделу

4 Силовое взаимодействие звеньев и нагрузочная способность ЭПК

4.1 Особенности силового взаимодействия звеньев ЭПК

4.2 Области распределения радиальной нагрузки по звеньям ЭПК

4.3 Нагрузки на ЭПК и реакции между его звеньями

4.4 Пример расчёта и анализ нагрузочных состояний звеньев ЭПК

4.5 Предельная нагрузка на ЭПК и анализ условий прочности тел качения

4.6 Сопротивление движению тел качения и КПД ЭПК

4.7 Выводы по разделу

5 Экспериментальные исследования эксцентрикового подшипника качения

5.1 Определение КПД ЭПК

5.2 Испытания на подтверждение работоспособности ЭПК

5.3 Функциональные испытания ЭПК

5.4 Рекомендуемые возможности применения ЭПК

5.5 Выводы по разделу

Основные результаты и общие выводы

Условные обозначения

Список использованных источников

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Эксцентриковый подшипник качения в составе механического привода цикловых машин»

Введение

Актуальность. Одним из приоритетных направлений научных исследований в машиноведении является обеспечение работоспособности механических приводов различных видов машин. Создаваемые и проектируемые цикловые машины, с весьма сложными законами движения рабочих органов, должны обеспечивать выполнение заданных функций с требуемыми параметрами используя особые конструкторские решения.

Одним из таких решений является применение исполнительного звена рабочего органа механического привода машины, созданного на базе эксцентрикового подшипника качения (ЭПК), у которого в качестве промежуточных тел используется ролики с различными диаметрами, находящиеся в постоянном контакте с дорожками качения. Достоинством ЭПК является возможность реализовать в одном цикле редукцию скорости и преобразование движения от входного к выходному звену. Использование ЭПК в механических приводах различных цикловых машин позволяет упростить их конструкцию за счёт уменьшения количества нетехнологических деталей и использования гладкого входного вала, а также при минимальном числе подвижных звеньев обеспечить функциональные характеристики и возможность реализации задаваемого закона движения выходного звена, что повышает эффективность выполняемых машинами операций.

Существование большого числа конструктивных решений эксцентриковых подшипников и механизмов, подтвержденных патентами, указывает на наличие к ним интереса. Однако вопросы по обеспечению работоспособности ЭПК в научной литературе рассмотрены недостаточно полно, и не охватывают их многообразие и особенности выполнения расчётов при проектировании и конструировании.

Различными авторами, для большинства существующих схем эксцентриковых подшипников и механизмов, говорится, что нет методики, позволяющей однозначно определять номинальные размеры геометрических параметров их звеньев и предлагается выполнять подбор размеров тел качения различного диаметра используя метод их селективной подборки. Нет исследований влияния величины эксцентриситета на основные кинематические, силовые и прочностные параметры, следовательно, необходимо развитие дальнейших теоретических исследований в этом направлении для расширения номенклатуры и областей применения ЭПК, а также обеспечения работоспособности и улучшения их функциональных параметров.

Таким образом, создание методики расчёта для обеспечения работоспособности при проектировании с определением геометрических размеров, применительно к различным кинематическим схемам и значений силовых параметров эксцентрикового подшипника качения, является актуальной задачей.

Объект исследований. Эксцентриковый подшипник с телами качения разного диаметра в составе механического привода цикловых машин.

Идея исследований. Разработка методик расчёта геометрических, кинематических и силовых параметров эксцентрикового подшипника качения для механического привода рабочих органов цикловых машин.

Цель работы. Обеспечение работоспособности эксцентрикового подшипника качения в составе механического привода цикловых машин.

Для достижения поставленной цели решены следующие задачи:

1. Проведён анализ существующих конструкций эксцентриковых подшипников и механизмов, а также методов их расчёта применительно к механическим приводам машин.

2. Выполнен анализ и обоснование построения кинематических схем ЭПК, с определением взаимозависимостей его геометрических, кинематических и силовых характеристик для обеспечения работоспособности.

3. Разработана математическая модель кинематики ЭПК.

4. Определена нагрузочная способность и коэффициент полезного действия ЭПК.

5. Созданы опытные образцы ЭПК и проведен эксперимент по определению его работоспособности в составе механического привода различных цикловых машин.

Методы исследования основаны на положениях дифференциальной геометрии, теории матриц, теории механизмов и машин, деталей машин, теории эксперимента и обработки результатов, с использованием компьютерного моделирования, аналитических и численных методов анализа, а также пакетов прикладных (CAD и CAM) программ для ПК.

Научная новизна:

1. Разработан алгоритм и решена задача метрического синтеза для возможных схем исполнения эксцентрикового подшипника качения.

2. Разработана математическая модель кинематики ЭПК, применимая для всех возможных схем его исполнения, позволяющая решать задачи кинематического анализа.

3. Получены зависимости, определяющие распределение внешней нагрузки по телам качения ЭПК и их количество в области нагружения.

4. Получена зависимость для определения величины предельной внешней нагрузки на эксцентриковый подшипник качения, исходя из геометрических размеров и условия контактной прочности тела качения минимального радиуса.

5. Экспериментально доказана работоспособность эксцентрикового подшипника качения, спроектированного на основе проведённых исследований.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Аналитические зависимости по расчёту геометрических размеров звеньев для всех возможных схем построения ЭПК с алгоритмом определения общего количества тел качения.

2. Математическая модель кинематики эксцентрикового подшипника качения для определения координат положения и скоростей подвижных точек.

3. Закон движения выходного звена ЭПК и зависимость для определения передаточного отношения.

4. Зависимости, определяющие распределение внешней нагрузки по телам качения и их количество в областях нагружения.

5. Зависимости, определяющие величину предельной внешней нагрузки на ЭПК и коэффициент полезного действия подшипника.

6. Результаты экспериментальных исследований по определению КПД, с подтверждением работоспособности при использовании ЭПК в механическом

приводе различных цикловых машин.

Соответствие паспорту специальности. Диссертационная работа по своим целям, задачам, содержанию, методам исследования и научной новизне соответствует научной специальности 05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин.

Из формулы научной специальности 05.02.02: «...наука, изучающая объекты машиностроения и процессы, влияющие на техническое состояние этих объектов; разрабатывающая теорию, методы расчётов систем приводов, узлов и деталей машин независимо от их отраслевой принадлежности и назначения с целью совершенствования существующих и создания новых машин и механизмов высокой производительности, надежности, технологичности, обладающих конкурентоспособностью...».

Области исследований: теория и методы проектирования машин и механизмов, систем приводов, узлов и деталей машин; методы исследования объектов машиностроения, в том числе на основе компьютерного моделирования; повышение точности и достоверности расчетов объектов машиностроения; испытания и изготовления объектов машиностроения.

Теоретическая значимость работы заключается в получении и установлении зависимостей, определяющих взаимосвязи геометрических, кинематических и силовых параметров для всех возможных схем исполнения эксцентрикового подшипника с телами качения различных диаметров.

Практическая значимость. Получены зависимости для обоснования выбора кинематических схем и установлены закономерности, позволяющие проектировать ЭПК с требуемыми функциональными параметрами и обеспечением его работоспособности в составе механического привода.

Разработано программное обеспечение, позволяющее провести расчёт геометрии, кинематики и силовых взаимодействий между элементами конструкции эксцентрикового подшипника качения при проектировании.

Достоверность результатов подтверждается корректностью постановки задач и обеспечивается использованием апробированных современных методов вычислений; обоснованным применением методов и общепринятых допущений классических положений деталей машин и родственных областей наук; проверкой достоверности полученных зависимостей условиям их вырождения в существующие классические зависимости; подтверждается согласованием результатов теоретических исследований с экспериментальными данными; подтверждается работоспособностью образцов ЭПК в механическом приводе различных цикловых машин и устройств, что подтверждается актами использования результатов научных исследований.

Апробация. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на:

Всероссийской НПК с международным участием «Достижения науки и техники - развитию сибирских регионов» (г. Красноярск, 2000, 2001 и 2003); V Всероссийской НТК «Политранспортные системы» (г. Красноярск, 2007); VII и VIII Всероссийской НТК с международным участием «Механики 21 веку» (г. Братск, 2008 и 2009); VI VII, VIII, IX и Х Всероссийской с международным

участием НТК студентов, аспирантов и молодых ученых «Молодежь и наука» и «Проспект свободный» (г. Красноряск, 2010-2016); V международной конференции «Проблемы механики современных машин» (г.Улан-Удэ, 2012); Международной НПК «Современные проблемы и пути их решения в науке, транспорте, производстве и образовании 2012» (г. Одесса, 2012); IV Международной НПК «Наука и образование» (г. Мюнхен, Германия, 2013); а также на НТС ФГАОУ ВО СФУ по специальности 05.02.02 (г. Красноярск, 2001^2017).

Публикации. Основные положения опубликованы в монографии; 30 научных работах из которых 10 в изданиях, рекомендуемых ВАК РФ, 1 патенте на изобретение; 1 свидетельстве о государственной регистрации программ для ЭВМ.

Реализация результатов исследований. По результатам исследований разработаны методики, алгоритм и пакет прикладных программ для определения геометрических, кинематических и силовых параметров ЭПК. Теоретические положения диссертации и результаты исследований используются в учебном процессе ФГАО ВО СФУ при изучении курса «Прикладная механика», а также были использованы студентами и магистрами различных специальностей ПИ и ИНиГ СФУ при выполнении ими НИР и дипломных работ. Для АО «Информационные спутниковые системы» им. академика М. Ф. Решетнёва разработан технический проект на инженерный образец устройства типа «гексапод», создаваемого на базе ЭПК, в приводе позиционирования по 6-ти степеням свободы подвижной платформы для антенны космического аппарата связи. Результаты научных исследований использованы при разработке насадки для операции шлифования; в производственной деятельности предприятий Красноярского края: «ООО БРИЗ-Центр» в приводе механического демаркатора разметки с асфальтобетонных поверхностей; ГПКК «Большемуртинское ДРСУ» в вибраторе инерционного грохота дробильно-сортировочного комплекса; ГПКК «Лесосибирск-Автодор» при модернизации электрического смесителя, что подтверждается соответствующими актами.

Личный вклад автора заключается в: постановке задач исследования (совместно с научным руководителем) и решению всех вопросов, касающихся основных положений выносимых на защиту, а именно: обосновании особенностей построения кинематических схем эксцентрикового подшипника качения; составлении и анализе расчётных схем и моделей для проведения исследований ЭПК; разработке математической модели кинематики ЭПК и показанной возможности её применения; разработке алгоритмов определения общего количества тел качения ЭПК; условий и зависимостей для определения границ расположения и нагруженных областей тел качения; получении функциональных взаимосвязей для определения геометрических, кинематических и силовых параметров подшипника, а также подтверждении их достоверности; проведении аналитических расчётов, обработке и анализе результатов, полученных при выполнении исследований; постановке и проведении экспериментов.

Представленные в диссертации результаты получены лично автором и при его непосредственном участии в работах. Более 50% результатов исследований в совместных публикациях принадлежат автору.

Объём и структура диссертации. Материалы диссертационной работы

представлены на 173 страницах машинописного текста и состоят из введения, 5 разделов, 70 рисунков, 7 таблиц и списка использованных источников из 194 наименований, условных обозначений и приложений.

Первый раздел содержит обзор конструктивных особенностей эксцентриковых подшипников и механизмов качения с телами качения равного и различного радиусов, отмечены достоинства и недостатки рассмотренных схем. Применительно к цели и задачам, выполнен анализ работ отечественных и зарубежных авторов, посвящённых исследованиям основных параметров и условий работоспособности радиальных подшипников качения. Уделено внимание подробному анализу существующих методов расчёта геометрических, кинематических и силовых параметров ЭПК, выявлены неточности этих методов, заключающиеся в некорректности составления расчётных схем и неверно полученных зависимостей, указана недостаточность их развития. Введены критерии объекта исследования и степень его идеализации, на основании которых эксцентриковый подшипник качения рассматривается предпочтительно для применения в тихоходных приводах малой мощности и преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное. В конце главы сформулированы выводы, определена цель и поставлены задачи исследования.

Во втором разделе обоснованы и установлены условия построения схем эксцентрикового подшипника качения, а также частного случая его исполнения при эксцентриситете равном нулю, т. е. преобразования в схемы радиальных подшипников качения. Выявлены и указаны ошибки при составлении расчётных схем и зависимостей в существующей методике определения геометрических размеров звеньев, применимой только для одной схемы построения ЭПК. Выполнены преобразования и обоснованы уточнения при составлении этих расчётных схем, исправлены выявленные ошибки и получены новые точные зависимости. Получены зависимости для расчёта радиусов каждого тела качения и угла их расположения для всех схем построения ЭПК, с учётом наличия зазора между телами качения (при наличии сепаратора) или его отсутствия. Доказана правильность вывода зависимостей, подстановкой в них условия нулевого эксцентриситета. Разработан алгоритм определения общего количества тел качения для всех схем эксцентрикового подшипника качения.

Выведены формулы, определяющие величины геометрических размеров звеньев для частного случая исполнения ЭПК, т. е. при равенстве нулю эксцентриситета, позволяющие рассчитать требуемые значения размеров задаваясь количеством тел качения и величиной только одного из основных геометрических параметров.

Рассмотрены особенности определения геометрических размеров звеньев и предложен вычислительный алгоритм расчёта их значений, для выполнения условий построения схем ЭПК. Проведена верификация решений задач по определению геометрических размеров звеньев, с последующим компьютерным моделированием результатов решений, всех возможных схем построения ЭПК, подтвердившая правильность и достоверность полученных зависимостей и корректность разработанной методики.

В третьем разделе построена математическая модель для исследования

кинематики эксцентрикового подшипника качения, позволяющая определять координаты положения всех подвижных точек и звеньев подшипника относительно неподвижной геометрической оси вращения ведущего внутреннего или наружного кольца. Уделено внимание специальному выбору систем координат звеньев подшипника и составлению матриц перехода из одной системы к другой. Показана возможность использования разработанной математической модели кинематики ЭПК для описания функций положения звеньев для всех возможных схем его построения, в том числе и при эксцентриситете равном нулю. Получены зависимости для определения линейных скоростей точек контакта звеньев ЭПК. Рассмотрен частный вариант движения звеньев ЭПК, когда ведущее кольцо совершает вращательное движение относительно неподвижной геометрической оси, а выходное кольцо, соединённое с рабочим звеном механического привода цикловой машины, имеет возможность совершать только поступательное движение. Определены кинематические параметры звеньев эксцентрикового подшипника и его передаточное отношение, позволившие получить зависимости, определяющие закономерности движения выходного звена (ведомого кольца).

Четвёртый раздел посвящен определению нагрузочной способности и КПД ЭПК. Показаны особенности силового взаимодействия звеньев и получены формулы для расчёта требуемого момента двигателя, передаваемого на ведущее кольцо подшипника, для преодоления заданной силы полезного сопротивления, действующей на ведомое выходное кольцо, а также величины подъёмной силы создаваемой выходным кольцом от заданного движущего момента, приложенного к ведущему кольцу подшипника.

Определены границы областей распределения внешней радиальной нагрузки по телам качения для различных вариантов нагружения ЭПК, получены условия и зависимости, определяющие эти границы и показан алгоритм расчёта количества нагруженных тел качения. Для случаев нагружения, когда на линии действия вектора внешней нагрузки, приложенной к ведущему кольцу подшипника, расположено тело качения максимального, минимального или промежуточного радиуса, получены формулы определяющие силы и реакции, возникающие в контакте нагруженных тел качения с соответствующими дорожками качения, по которым выполнен расчёт с анализом нагрузочных состояний между звеньями ЭПК (распределение радиальных сил по телам качения). Проведены расчёты величин контактных напряжений, возникающих в точках контакта каждого тела качения с внутренней и наружной дорожками качения ЭПК и выполнен подробный анализ результатов расчёта.

Используя условие прочности по допускаемым контактным напряжениям, получены зависимости для определения допускаемых сил, действующих в точках контакта звеньев подшипника, расчётами по которым обосновано и доказано, что предельную внешнюю радиальную нагрузку на ЭПК необходимо определять из условия контактной прочности при контакте тела качения минимального радиуса с дорожкой качения внутреннего кольца.

Получена формула для определения величины предельной внешней нагрузки на ЭПК при ведущем внутреннем или наружном кольце, из которой следует зависимость, определяющая радиус минимального тела качения исходя из выполнения условия его контактной прочности и подшипника в целом. Выполнен

расчет значений предельной внешней нагрузки для различных схем построения ЭПК, отражены результаты расчёта и предложен интервал значений радиуса минимального тела качения, по отношению к величине радиуса внутренней дорожки качения, для обеспечения условия прочности и работоспособности эксцентрикового подшипника по допускаемым контактным напряжениям. Получены формулы для определения момента сопротивления движению тел качения по дорожкам качения обоих колец, позволившие рассчитать значения КПД всех возможных схем построения ЭПК при ведущем внутреннем и наружном кольце. Анализ расчёта выявил диапазон значений КПД ЭПК.

Пятый раздел посвящен экспериментальным исследованиям эксцентрикового подшипника качения. Представлен стенд для определения КПД экспериментального образца ЭПК. Сравнения результатов, полученных при проведении эксперимента и теоретических расчётов, подтвердили правильность и достоверность обоснований силового взаимодействия звеньев ЭПК, а также правильность определения коэффициента полезного действия подшипника. Описана схема испытательной установки и показана последовательность состава работ по экспериментальным исследованиям работоспособности ЭПК, предусматривающие сохранение им в течение определённого периода времени предела рабочих температур и стойкости к разрушению рабочих поверхностей тел качения. Проведенные испытания показали удовлетворительную работоспособность ЭПК. Показан эксперимент по функциональной возможности использования ЭПК в качестве исполнительного звена рабочего органа цикловой машины, для выполнения операции шлифования. Отражена эффективность использования шлифовальной насадки, разработанной на базе ЭПК, по сравнению с обычным эксцентриком.

Показаны рекомендуемые возможности применения ЭПК. Отмечено, что вследствие воспринимаемых звеньями эксцентрикового подшипника значительных по величине радиальных нагрузок и небольших по величине осевых нагрузок, рекомендуется основное применение ЭПК в составе механического привода цикловых машин, преобразующего вращательное движение ведущего звена в поступательное или колебательное движение выходного.

В заключении диссертационной работы сформулированы основные результаты и общие выводы, список использованных литературных источников, условные обозначения. В приложении содержатся акты об использовании результатов научных исследований производственными предприятиями.

1. Конструкция, геометрия, кинематика, преимущества и недостатки эксцентриковых подшипников и механизмов качения

1.1. Конструктивные особенности эксцентриковых подшипников и механизмов качения

В качестве исполнительного органа механического привода цикловых машин применяют различные виды механизмов вращательного, поступательного и комбинированного движений. Рычажные и зубчатые механизмы могут передавать большие усилия и работать при малых и средних скоростях звеньев. Однако большинство этих механизмов позволяют преобразовывать вращательное или поступательное движение ведущего звена в другой вид движения на выходном звене. Для обеспечения работоспособности при реализации более сложного закона движения выходного звена, конструкции механизмов значительно усложняются или используются различные комбинации, что делает их не технологичными, сложными в изготовлении и эксплуатации, дорогостоящими, а также обладающими большими габаритами и массой. Эти недостатки обуславливают специфические, довольно узкие области их применения.

Создаваемые и проектируемые цикловые машины, с весьма сложными законами движения рабочих органов, должны обеспечивать выполнение заданных функций с требуемыми параметрами используя особые конструкторские решения. Одними из таких решений является применение исполнительного звена рабочего органа механического привода машины, созданного на базе эксцентриковых подшипников и механизмов с промежуточными телами в виде шариков или роликов в качестве тел качения, имеющие равные или различные по величине диаметры.

На основе простоты эксплуатации и большого разнообразия конструктивных решений, можно создать различные эксцентриковые подшипники (ЭПК) и механизмы качения. Достоинством ЭПК является возможность реализовать в одном цикле редукцию скорости и преобразование движения от входного к выходному звену. Использование ЭПК в механических приводах различных цикловых машин позволяет упростить их конструкцию за счёт уменьшения количества нетехнологических деталей и использования гладкого входного вала, а также при минимальном числе подвижных звеньев обеспечить функциональные характеристики и возможность реализации задаваемого закона движения выходного звена, что повышает эффективность выполняемых машинами операций.

Рассмотрим конструктивные особенности некоторых эксцентриковых подшипников и механизмов качения.

Схема двухрядной эксцентриковой передачи [1] с промежуточными телами качения в виде шариков, представленная на рисунке 1.1, состоит из приводного вала с эксцентриком 1, сепаратора 2, венца кулачковых секторов 3 и тел качения 4. Передачи подобного типа были исследованы В. П. Брюховецким [2] и другими учеными [3, 4].

Сдвоенный ведущий эксцентрик позволяет снизить динамические нагрузки передачи (динамическую уравновешенность) и увеличить нагрузочную способность. Полный оборот эксцентрикового вала поворачивает венец на один кулачковый сектор, следовательно, передаточное отношение эксцентриковой передачи определяется количеством кулачковых секторов венца, что сужает диапазон его значений.

2134 1234

Рисунок 1.1 - Схема двухрядной эксцентриковой передачи

Недостатками конструкции двухрядной эксцентриковой передачи (рис. 1.1) являются небольшая нагрузочная способность, а также невозможность компенсации износа рабочих поверхностей контактирующих звеньев и высокая сложность изготовления их профильных поверхностей. Последний недостаток возможно преодолеть упрощением циклоидального профиля кулачковых секторов и заменой его на сопряженные прямолинейные участки, но тогда может появиться неравномерность движения звеньев.

Схема эксцентрикового планетарного механизма [5], представленная на рисунке 1.2, состоит из корпуса 1, кулачка 2, несущего элемента 3 с телами качения в виде роликов 4, которые перекатываются внутри колец 5, кривошипа 6 связанном с входным валом 7, водила 9 с радиально расположенными на нем отверстиями 10 и выходного вала 8.

Рис. 1.2. - Схема эксцентрикового планетарного механизма (ЭПМ)

Эксцентриковый планетарный механизм (рис. 1.2) позволяет на выходном валу получать постоянное значение передаваемого момента и постоянное, без пульсации, передаточное число. Использование трения качения в кинематических

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Меснянкин Марк Вадимович, 2018 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Mecanusme de changement de vitesse: pat. 748250 Belgium, F 16 H / P. G. Leeson. - Apl. № 748250 ; fil. 31.03.70 ; pat. 31.08.70. - 20 p.

2. Брюховецкий В. П. Исследование планетарной эксцентриковой передачи с шариками в зацеплении: дис. канд. техн. наук: 05.02.02 / В. П. Брюховецкий. -Томск, 1978. - 185 с.

3. Панкратов Э. Н. Волновые редукторы с промежуточными звеньями / Э. Н. Панкратов, В. В. Шумский, С. В. Лушников // Бурение и нефть. - 2003. - № 2. - С. 28-30.

4. А. с. 1260604 СССР, МКИ3 F 16 H 11/32 / Синусошариковая передача Р. М. Игнатищев, П. Н. Громыко, В. И. Николаенко, А. В. Корольков, В. И. Довженко, А. И. Пономарев (авторы и заявители). - № 3853716/25-28; заявл. 08.02.85; опубл. 30.09.86 // Открытия. Изобрет. - Бюл. № 36. - 3 с.

5. Пат. 2124661 Российская Федерация, МПК F 16 H 13/08. Планетарная передача / С. А. Семенов; заявитель и патентообладатель АО «АвтоВАЗ». № 96121658/28; заявл. 04.11.1996; опубл. 10.01.1999.

6. А. с. 1397653 СССР, МПК F 16 Н 13/06. Эксцентриковый механизм / Г. П. Лунин, И. В. Староверов - № 4167264/25-28; заявл. 21.12.86; опубл. 23.05.88, Бюл. №19. - 3 с.: ил.

7. А. с. 1629651 СССР, МПК F 16 Н 21/18. Эксцентриковый привод / К. В. Староверов - № 5061447/28; заявл. 04.09.92; опубл. 15.04.94, Бюл. №7. - 6 с.: ил.

8. А. с. 1057722 СССР, МПК F 16 Н 21/18. Эксцентриковый механизм / А. И. Замятин, Г. П. Спасибкин, В. В. Черкасов, И. И. Орешкова, О. В. Москвина -№ 3418144/25-28; заявл. 07.04.82; опубл. 30.11.83, Бюл. №44. - 2 с.: ил.

9. Пат. 2341698 РФ, МПК2 F 16 С 25/06; F 16 С 27/00; F 16 Н 13/08. Эксцентриковый подшипник качения / Г. Ю. Волков, Д. А. Курасов.; заявитель и патентообладатель Курганский государственный университет. - № 2007126151/11; заявл. 09.07.2007; опубл. 20.12.2008, Бюл. № 36. - 14 с.: ил.

10. Пат. 2315212 РФ, МПК F 16 С 27/00; F 16 С 25/06; F 16 Н 13/08. Эксцентриковый подшипник качения / Г.Ю. Волков, Д.А. Курасов.; заявитель и патентообладатель Курганский государственный университет. - № 2006122189/11; заявл. 21.06.2006; опубл. 20.01.2008, Бюл. № 2. - 9 с.: ил.

11. А. с. 1237833 СССР, МПК F 16 Н 21/18. Эксцентриковый механизм / Г. Ю. Волков, А. Ф. Мухин - № 3838392/25-28; заявл. 03.01.85; опубл. 15.06.86, Бюл. № 22. - 3 с.: ил.

12. А. с. 462944 СССР, МКИ F 16 С 19/24. Радиальный эксцентриковый роликоподшипник / М.Ф. Ким - Даров. А. В. Терентьев, М. А. Щербакова; - № 1876022/25-27; заявл. 02.02.73; опубл. 05.03.73, Бюл. № 9. - 2 с.: ил.

13. А. с. 1541405 СССР, МКИ F 04 B 1/16. Механизм привода преимущественно поршневой газовой холодильной машины / А. В. Бородин, Н. Х. Хамитов, П. Д. Балакин, С. А. Макеев - № 4362645/25-29; заявл. 12.01.1988; опубл. 07.02.1990, Бюл. № 5. - 3 с.: ил.

14. А. с. 1432297 СССР, МПК F 16 Н 13/08. Фрикционная многопоточная передача / Г. Ю. Волков, Н. Н. Крохмаль, М. Л. Ерихов, А. В. Бородин,

М. Ю. Степанов; - № 4191453/25-28; заявл. 04.02.87; опубл. 23.10.88, Бюл. № 39. -4 с.: ил.

15. А. с. 1770646 СССР, МПК F 16 Н 13/06. Фрикционная планетарная передача / Г. Ю. Волков, Н. Н. Крохмаль; - № 4861976/28; заявл. 23.08.90; опубл. 23.10.92, Бюл. № 39. - 5 с.: ил.

16. Пат. 2315212 РФ, МПК МПК F 16 С 27/00; F 16 С 25/06; F 16 Н 13/08. Эксцентриковый подшипник качения / Волков Г.Ю., Курасов. Д.А. ; заявитель и патентообладатель Курганский государственный университет. - № 2006122189/11; заявл. 21.06.2006; опубл. 20.01.2008, Бюл. № 2. - 9 с.: ил.

17. А. с. 1237833 СССР, МКИ4 F 16 Н 21/18. Эксцентриковый подшипниковый механизм / Г.Ю. Волков, А.Ф. Мухин. - № 3838392/25-28; заявл. 03.01.85; опубл. 15.06.86, Бюл. № 22. - 3 с.: ил.

18. A. с. 1370350 СССР, МПК F 16 Н 21/16; F 16 Н 21/16. Эксцентриковый механизм / Г. Ю. Волков, Н.Н. Крохмаль и др. - № 4098661/25-28; заявл. 13.05.86; опубл. 30.01.88, Бюл. № 4 . - 4 с.

19. А. с. 1719749 СССР, МПК F 16 Н 13/08. Фрикционная многопоточная передача / Г. Ю. Волков, Н. Н. Крохмаль, Я.Д. Спектор.; опубл. Б.И. 1992, № 10.

20. А. с. 1610156 СССР, МКИ5 F 16 Н 37/12. Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное / Г. Ю. Волков, Н. Н. Крохмаль. - № 4455637/25-28; заявл. 05.07.88; опубл. 30.11.90, Бюл. № 44. - 2 с.: ил.

21. Пат. 59174 РФ, МПК F 16 С 27/00. Эксцентриковый подшипник качения / Г. Ю. Волков, Д. А. Курасов - № 2006124199/22; заявл. 05.07.06; опубл. 10.12.06, Бюл. №34. - 2 с.

22. Пат. 1093922 США, МПК F 16 Н13/08. Power transmission apparatus / Ulrich Ludwig M. Dieterich. - № 625, 626; заявл. 06.05.1911; опубл. 21.04.1914; - 9 с.: ил.

23. Пат. 3254546 США, МПК F 16 Н 13/08 . Toggle action planetary friction drive / Nasvytis A.L. - № 237, 629; заявл. 14.11.1962; опубл. 07.06.1966; - 7 с.

24. Пат. 2815685 США, МПК F 16 HI 3/06. Speed changing mechanism / Thomas Parrett J. - № 418, 621; заявл. 25.03.1954; опубл. 10.12.1957; - 9 с.: ил.

25. Пат. 3364761 США, МПК В 01 D 29/00; В 01 D 35/00; F 16 Н 13/14. Torque sensitive multi-roller friction drive / Nasvytis A.L. - № 514, 063; заявл. 15.12.1965; опубл. 23.01.1968; - 5 с.: ил.

26. Пат. 3380312 США, МПК F 16 Н 13/04; F 16 Н 13/08; F 16 Н 13/14. Friction gearing / Willi Barske; Ulrich Max (ФРГ). - № 489, 217; заявл. 22.09.64; опубл. 30.04.68; - 13 с: ил.

27. Пат. 3937536 США, МПК F 16 С19/02; F 16 С19/22; F 16 С19/49. Rolling contact bearing devices / Traut E.W. - № 414, 150; заявл. 09.11.1973; опубл. 10.02.1976; - 11 с.: ил.

28. Пат. 3969005 США, МПК F 16 С 19/20; F 16 С 19/34; F 16 С 19/40. Rolling contact devices / Taylor E.W. - № 424,553; заявл. 13.12.1973; опубл. 13.07.1976; - 9 c.

29. Пат. 2345256 РФ, МПК F 16 С 27/00; F 16 С 25/06; F 16 Н 13/08. Эксцентриковый подшипник качения / Г. Ю. Волков, Д. А. Курасов.; заявитель и патентообладатель Курганский государственный университет. - №2007126152/11; заявл. 09.07.2007; опубл. 27.01.2009, Бюл. № 3. - 11 с.: ил.

30. Пат. 73045 РФ, МПК F 16 С 27/00; F 16 С 25/06; Г 16 Н 13/08. Эксцентриковый подшипник качения / Г. Ю. Волков, Д. А. Курасов.; заявитель и патентообладатель Курганский государственный университет. - № 2007126220/22; заявл. 09.07.2007; опубл. 10.05.2008, Бюл. № 13. - 2 с : ил.

31. Пат. 105387 РФ, МПК Г 16 Н 1/46. Безводильная планетарная передача / Г. Ю. Волков; заявитель и патентообладатель Г. Ю. Волков. - № 2010151056/11; заявл. 13.12.2010; опубл. 10.06.2011, Бюл. №16. - 2 с.: ил.

32. Пат. 108525 РФ, МПК Г 16 Н 1/36. Безводильная планетарная передача / Г. Ю. Волков, Д. А. Курасов., С. В. Колмаков; заявитель и патентообладатель Курганский государственный университет. - № 2011120938/11; заявл.24.05.2011; опубл. 20.09.2011, Бюл. № 26. - 2 с.

33. Заявка 2010117961/06 РФ, МПК Г04С2/08 Роторная гидромашина / Г. Ю. Волков, В. В. Смирнов; заявитель и патентообладатель Курганский государственный университет; заявл. 04.05.2010; опубл. 10.11.2011.

34. Пат. 2341697 РФ, МПК Г 16 С 27/00. Эксцентриковый подшипник качения / Г. Ю. Волков, Д. А. Курасов.; заявитель и патентообладатель Курганский государственный университет. - № 2007126150/11; заявл. 09.07.2007; опубл.

20.12.2008, Бюл. № 35. - 14 с.: ил.

35. Пат. 2345259 РФ, МПК Г 16 Н 21/18; Г 16 Н 21/16. Бесшатунный механизм для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное / Г. Ю. Волков, Д. А. Курасов.; заявитель и патентообладатель Курганский государственный университет. - № 2007127130/11; заявл. 16.07.2007; опубл.

27.01.2009, Бюл. № 3. - 10 с.: ил.

36. ГОСТ 3189-89 Подшипники шариковые и роликовые. Система условных обозначений.

37. ГОСТ 4.479-87 СПКП. Подшипники качения. Номенклатура показателей.

38. ГОСТ 24810-81 Подшипники качения. Зазоры. Размеры.

39. ГОСТ 3395-89 Подшипники качения. Типы и конструктивное исполнение.

40. ГОСТ 520-2011 Подшипники качения. Общие технические условия.

41. ИСО 492:2002 Подшипники качения. Радиальные подшипники. Допуски.

42. ДИН 620— 1988 Часть 2. Подшипники качения. Допуски для радиальных подшипников.

43. ГОСТ 22696-2013 Подшипники качения. Ролики цилиндрические Технические условия.

44. ГОСТ 3325-85 Подшипники качения. Поля допусков и технические требования к посадочным поверхностям.

45. Бейзельман Р. Д., Цыпкин Б. В., Перель Л. Я. Подшипники качения. Справочник. Изд. 6-е перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1975. - 572 с.

46. Леликов О. П. Подшипники качения. Общетехнические условия. Справочник. Инженерный журнал № 6, 1997, С. 29 - 37

47. Леликов О. П. Подшипники качения. технические требования. Справочник. Инженерный журнал № 7, 1997, С. 34 - 47

48. Анурьев В. И. Справочник конструктора - машиностроителя. В 3-х томах.: Т. 2. - 8-е изд. перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 2001, С. 79 - 103

49. Дунаев П. Ф., Леликов О. П. Расчёт допусков размеров. - 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1992. - 240 с.

50. Карпухин И. М., Яхин Б. А. Допуски и посадки подшипников качения, пути повышения точности монтажа. М.: Машиностроение, 1983. - 81 с.

51. Подшипники качения: Справочник-каталог / Под ред. В. Н. Нарышкина и Р. В. Коросташевского. - М.: Машиностроение, 1984. - 280 с.

52. Спришевский А. И. Подшипники качения. М.: Машиностроение, 1969. -

296 с.

53. Бейзельман Р. Д., Цыпкин Б. В., Перель Л. Я. Подшипники качения. М., Машиностроение. - 1967.

54. Перель Л. Я. Подшипники качения. Расчёт, проектирование и обслуживание опор. Справочник. М.: Машиностроение, 1983. - 287 с.

55. Старостин В. Ф. Исследование кинематических зависимостей для радиально-упорных подшипников качения // Всесоюзный научно-исследовательский конструкторско-технологический институт подшипниковой промышленности (ВНИПП), Труды №3 (51) / Отв. ред. А. И. Спришевский, М.: изд. Отдел научно-технической и экономической информации, 1967. - 125с.

56. Старостин В. Ф. Движение шарика в радиально-упорном шарикоподшипнике. Труды института №1 (45), М.: ВНИПП, 1966. - 56 с.

57. Иванов М. Н. Детали машин. М., высшая школа, 1998. - 236 с.

58. Бережинский В. М., Русских С. П. Анализ кинематических параметров радиально упорных шарикоподшипников // Прогрессивные конструкции, методы исследования и расчёта подшипников качения. Сборник статей / Отв. ред. Черневский Л. В., М.: СИЦПП, 1980. - 114 с.

59. Русских С. П. Расчёт кинематических параметров радиально-упорных шарикоподшипников при комбинированно нагрузке // Всесоюзный научно-исследовательский конструкторско-технологический институт подшипниковой промышленности (ВНИПП), Труды №3 (51) / Отв. ред. А. И. Спришевский, М.: изд. Отдел научно-технической и экономической информации, 1967, С. 98-103

60. Малова А. Н. Подшипники. Общетехнический справочник. М.: Машиностроение, 1989, С. 344 - 351

61. Григорьев В. Ф., Старостин В. Ф. Исследование кинематики радиально-упорных шарикоподшипников // Прогрессивные конструкции, методы исследования и расчёта подшипников качения. Сборник статей / Отв. ред. Черневский Л. В., М.: СИЦПП, 1980. - 114 с.

62. Ковалёв М. П., Народецкий М. З. Расчёт высокоточных шарикоподшипников. М.: Машиностроение, 1975. - 280 с.

63. Пинегин С. В. Трение качения в машинах и приборах. М.: Машиностроение, 1976. - 262 с.

64. Друтовский Р. П. Роль микроскольжения при свободном качении / Теоретические основы инженерных расчётов. № 3, 1965, С. 214 - 219

65. Спицын Н. А., Машнёв М. М., Красковский Е. Я. И др. Опоры осей и валов машин и приборов. Изд-во «Машиностроение», 1970. - 520 с.

66. Stribeck, P. Kugellager fur beliebige Belastungen / P. Stribeck // Zeitschrift des Vereins deutscher Ingenieure VDI Zeitschrift. Berlin, 1901. - Vol. 45, №3. - P. 73 - 79, 118 - 125.

67. Спектор А. А. Трение в контакте ролика с дорожкой качения // Конструирование, исследование и расчёт. М., ВНИПП, 1979. - 127 с.

68. Штаерман И. Я. Контактная задача теории упругости. М.-Л.: ОНТИ, 1949. - 270 с.

69. Мусхелишвили Н. И. Некоторые основные задачи математической теории упругости. М., изд. Наука, 1966. - 670 с.

70. Ишлинский А. Ю., Ивлев Д. Д. Математическая теория пластичности. -М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. - 704 с.

71. Ишлинский А. Ю. Трение качения. - «Прикладная математика и механика», 1939, Т. 2, вып. 2, С. 245 -260.

72. Джонсон К. Механика контактного взаимодействия: Пер. с англ. - М.: Мир, 1989. - 510 с.

73. Беляев Н. М. Местные напряжения при сжатии упругих тел. - В кн.: Инженерные сооружения и строительная механика. Л., 1924, С. 27-28

74. Динник А. Н. Удар и сжатие упругих тел. Избр. труды Т. 1, М., Изд-во АН УССР, 1952. - 152 с.

75. Галин Л. А. Контактные задачи теории упругости. М., Гостехиздат, 1953. -

264 с.

76. Галин Л. А. Контактные задачи теории упругости и вязкоупругости. - М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1980. - 304 с.

77. Орлов А. В., Пинегин С. В. Сопротивление движению при некоторых видах свободного качения. - Изв. АН СССР, Сер. мех. и маш., 1961, № 3.

78. Орлов А. В. Контактная прочность. Справочник. Инженерный журнал № 1, 1998, С. 26 - 31.

79. Орлов А. В. Контактная прочность. Справочник. Инженерный журнал № 2, 1998, С. 30 - 35.

80. Пинегин С. В. Контактная прочность и сопротивление качению. М. -Машиностроение., 1969. - 242 с.

81. Пинегин С. В. Работоспособность деталей подшипников. М.: Машгиз. -1949. - 134 с.

82. Пинегин С. В., Шевелев И. А., Турченко В. М., Седов В. И. Влияние внешних факторов на контактную прочность при качении. М.: Наука. - 1972. -101 с.

83. Пинегин С. В. Опоры качения в машинах. М.: Изд. АН СССР, 1961. - 150 с.

84. Крагельский И. В., Виноградова И. Э. Коэффициенты трения: Справочное пособие. - 2-е изд. перераб. и доп. - М.: МАШГИЗ, 1962. - 220 с.

85. Крагельский И. В. Трение и износ. М.: Машиностроение. 1968. - 480 с.

86. Крагельский И. В., Щедров В. С. Развитие науки о трении. Сухое трение. -М.: изд-во АН СССР, 1956. - 232 с.

87. Крагельский И. В., Добычин М. Н., Комбалов В. С. Основы расчетов на трение и износ. М.: Машиностроение, 1977. - 526 с.

88. Горячева И. Г., Добычин М. Н. Контактные задачи в трибологии. М.: Машиностроение, 1988. - 256 с.

89. Березовский Ю. В., Чернилевский Д. В., Петров Д. М. Подшипники качения // Детали машин / Отв. ред. Бородулин Н. А. М.: Машиностроение, 1983. - 384 с.

90. Папко В. М. Работоспособность подшипников качения // Прогрессивные конструкции, методы исследования и расчёта подшипников качения. Сборник статей / Отв. ред. Черневский Л. В., М.: СИЦПП, 1980, С. 59 - 63.

91. Лебедев Ф. К. Исследование работоспособности подшипников качения // Конструирование и изготовление деталей машин / Отв. ред. Лебедев Ф. К., Курган, 1967. - 173 с.

94. Силаев Б. А., Коросташевский Р. В. Влияние конструктивных параметров на работоспособность подшипников // Современные методы расчёта и экспериментальных исследований подшипников качения. Труды № 2 (108) / Отв. ред. Черневский Л. В., М., ВНИПП, 1981, С. 18 - 24.

95. Юрков Ю. В. Критерии работоспособности опор качения // Совершенствование конструкций и методов расчёта подшипников качения. Сборник научных трудов / Гл. ред. Черневский Л. В., М., НПОПП, 1987, С. 67 - 72.

96. Коросташевский Р. В. Взаимосвязь конструктивных параметров и работоспособности подшипников качения // Конструирование, исследование и расчёт подшипников качения. Труды № 3 (101), М., ВНИПП, 1979, С. 38 - 41.

97. Коросташевский Р. В. Работоспособность шарикоподшипников // Прогрессивные конструкции, методы расчёта подшипников качения. Сборник статей / Отв. ред. Черневский Л. В., М., СИЦПП, 1980. - 114 с.

98. Яшин Р. А. Распределение нагрузки по роликам при линейном контакте // Современные методы исследования подшипников качения. Труды института, М., 1981, С. 62 - 74.

99. Вайткус Ю. М., Достанко Г. А. Эпюры давления для шарикоподшипников // Современные методы расчёта и экспериментальных исследований подшипников качения. труды №2 (108) / Отв. ред. Черневский Л. В., М., ВНИПП, 1981, С. 96 - 99.

100. Кошель В. М. Нагрузки на тела качения // Конструирование и изготовление деталей машин / Отв. ред. Лебедев Ф. К., Курган, 1967, С. 152 - 157.

101. Русских С. П., Бережинский В. М. Определение нагрузки в контакте ролика с кольцом // Прогрессивные конструкции, методы расчёта подшипников качения. Сборник статей / Отв. ред. Черневский Л. В., М., СИЦПП, 1980, С. 44 -47.

102. Спицын И. Н. Влияние перекоса на распределение давления при линейном контакте // Исследование и разработка прогрессивных конструкций подшипников качения. Труды №1 (13) / Отв. ред. Черневский Л. В., М., ВНИПП, 1980, С. 47 - 50.

103. Спицын И. Н. Влияние перекосов на распределение давления // Исследование, расчёт и автоматизированное проектирование подшипников качения. Сборник научных трудов / Отв. ред. Черневский Л. В., М., Машиностроение, 1985. - С. 48 - 51.

104. Спицын И. Н., Перегудов В. Н., Забулонов И. М. Расчёт и выбор подшипников качения. Справочник. М.: Машиностроение, 1974. - 56 с.

105. Черменский О. Н. Особенности расчетов на контактную прочность и долговечность тяжело нагруженных деталей из закаленных сталей на примере подшипников качения / Черменский О. Н. // Вестник машиностроения. 1998, №9 С. 38 - 41; № 10 С. 11 - 15.

106. Глаголев Н. И. Работа сил трения и износ перекатываемых тел. Труды III Всесоюзной конференции по трению и износу в машинах. Т. II., М., Изд-во АН СССР, 1960.

107. Народецкий М. З. К задаче Герца о соприкасании двух цилиндров. ДАН, 1947, Т. VI, № 5.

108. Пинегин С. В. О механизме качения при силовом контакте упругих тел. Контактная прочность машиностроительных материалов. Изд-во Наука, 1964.

109. Крохмаль Н. Н. Элементы структурного синтеза, критерии функционирования и расчет основных параметров фрикционных передач с замкнутой системой тел качения: дисс. ... канд. техн. наук: 05.02.02 / Н. Н. Крохмаль. - Курган, 1989. - 235 с.

110. Крохмаль Н. Н. Геометрическая неизменяемость механизмов с замкнутой системой тел качения / Н. Н. Крохмаль // Известия вузов. Машиностроение. - 1994, №10-12., С. 13 - 16.

111. Крохмаль Н. Н. Структурный анализ и синтез групп Ассура / Н. Н. Крохмаль // Известия вузов. Машиностроение. - 2002. - №7, С. 24-30.

112. Волков Г. Ю. Закономерности строения фрикционных механизмов, представляющих собой замкнутую систему тел качения / Г. Ю. Волков, Н. Н. Крохмаль // Известия вузов. - 1992. - № 10-12., С. 52 - 57.

113. Волков Г. Ю. Структурные особенности и принципы систематики замкнутых систем тел качения / Г. Ю. Волков // Справочник. Инженерный журнал. -2010. - № 10., С. 50 - 56.

114. Волков Г. Ю. Структурный синтез простейших замкнутых систем тел качения / Г. Ю. Волков, Д. А. Курасов // Вестник Курганского гос. университета. Серия «Технические науки». - 2010. - № 5, С. 7 - 9.

115. Федченко Е. М. Методы геометро-кинематического анализа и синтеза пространственных фрикционных передач с замкнутой системой тел качения: дисс. ... канд. техн. наук: 05.02.18 / Е. М. Федченко. - Курган, 2004. - 254 с.

116. Волков Г. Ю. Систематика и структурно-параметрический синтез механизмов на базе замкнутых систем тел качения: дисс. ... докт. техн. наук : 05.02.18 / Г. Ю. Волков.- Курган, 2012. - 300 с.

117. А. с. 174088 СССР, МКИ Б16 C 19/24 Подшипник качения / П. Н. Сильченко, Е. Г. Синенко; - № 4663908/27; заявл. 25.01.89; опубл. 07.11.92, Бюл. № 41. - 3 с.

118. Мерко М. А. Геометрические и кинематические характеристики эксцентрикового механизма качения: дисс. ... канд. техн. наук: 05.02.02 / М. А. Мерко. - Красноярск, 2002. - 160 с.

119. Курасов Д. А. Разработка и исследование зубчатых эксцентриковых подшипников и механизмов, построенных на их базе: дисс. ... канд. техн. наук: 05.02.18 / Д. А. Курасов.- Курган, 2008. - 134 с.

120. Беляев А. Е. Передачи и механизмы с промежуточными телами повышенной долговечности и области их рационального применения: дисс. ... докт. техн. наук / А. Е. Беляев. - Томск. 1987. - 497 с.

121. Шарков О. В. Разработка и исследование эксцентриковых механизмов свободного хода для промыслового оборудования: дис. ... канд. техн. наук / О. В. Шарков - Калининград. 1995. - 225 с.

122. Колчин Н. И. Механика машин. Структура и кинематика механизмов. Геометрический и кинематический анализ и синтез механизмов / Н. И. Колчин. - 2-е изд., перераб. - Л.: Машгиз, 1962. - Т.1. - 549 с.

123. Сызранцев В. Н. Основы для исследования геометрической неизменяемости пространственных замкнутых систем тел качения фрикционных передач / В. Н. Сызранцев, Н. Н. Крохмаль, Е. М. Федченко // Проблемы исследования, проектирования и изготовления передаточных механизмов: сборник научных трудов. - Курган, 2000, С. 82 - 88.

124. Syzrantsev V., Krokhmal N., Fedchenko Е. Geometrical synthesis of highspeed transmissions with close system of rotating links // Power transmissions '03. Conference materials. Bulgaria, Warna. 2003, P. 362 - 367.

125. Дворников Л. Т. Решение задач синтеза структур передач с промежуточными телами и безводильных планетарных передач / Л. Т. Дворников // Материалы тринадцатой науч.-практ. конф. по проблемам механики и машиностроения / под ред. Л. Т. Дворникова. - Новокузнецк, 2003, С. 3-15.

126. Волков Г. Ю. Алгоритмические принципы построения универсальной системы кинематического анализа механизмов с голономными связями / Г. Ю. Волков, С. Ю. Секисова // В сб. Теория механизмов, прочность машин и аппаратов. - Курган: Изд-во Курганского гос. ун-та, 1997, С.58 - 74.

127. Капустина М. П., Семёнова В. П. Кинематика эксцентрикового вибратора // Конструкции и расчёты машин. Труды ЛПИ № 254 / Отв. ред. Смирнов В. С., М.: Машиностроение, 1965, С. 55 - 58.

128. Федоров Н Н., Балакин И. Д. Кинематика и синтез фрикционного планетарного редуктора // Механика процессов и машин. Омск., 1994, С. 157 - 167.

129. Волков Г. Ю. Кинематические возможности механизмов, построенных на базе зубчатых эксцентриковых подшипников (ЗЭП) / Г. Ю. Волков, Д. А. Курасов // Вестник Курганского государственного университета. - 2008. Вып. 4 №3 (13), С. 5-8.

130. Волков Г. Ю. Условие сборки зубчатого эксцентрикового подшипника / Г.Ю. Волков, Э.В. Ратманов, Д.А. Курасов // Сборка в машиностроении, приборостроении и подшипника. № 8. - М.: Машиностроение, 2008, С 3-4.

131. Левицкий И. Г. О нагрузочной способности планетарной фрикционной передачи. В сб.: Теория и расчет передаточных механизмов. ХПИ, 1973, С. 155 - 159.

132. Вирабов Р. В. Тяговые свойства фрикционных передач / Р. В. Вирабов. -М.: Машиностроение, 1982. - 264 с.

133. Андреев А. В. Передачи трением. М.: Машиностроение, 1978. -176 с.

134. Крохмаль, Н. Н. Распределение сил в замкнутой системе тел качения при статическом нагружении / Н. Н. Крохмаль, Г. Ю. Волков // КМИ - Курган, 1989. -15с. - Деп. в ВИНИНИ №364-мш88. Реферат...№3 (209), с. 108.

135. Курасов Д. А. Силовой расчёт зубчатого эксцентрикового подшипника с непосредственным касанием наружного и внутреннего колец кривошипно-ползунном механизме / Д. А. Курасов, Г. Ю. Волков // Вестник Курганского государственного университета. Серия «Технические науки». №6. - 2011, С. 10-13.

136. Крохмаль Н. Н. Уравнения статической нагруженности механизмов с замкнутой системой тел качения / Н.Н. Крохмаль // Изв. ВУЗов. - 1996. №4-6, С. 38-39.

137. Волков Г. Ю. Силовой расчёт зубчатых эксцентриковых подшипников в кривошипно-ползунном механизме / Г.Ю. Волков, Д.А. Курасов // Справочник. Инженерный журнал. - 2010. № 2, С. 19-25.

138. Шарков О. В., Золотов И. А. Исследование напряжённого состояния внешней обоймы эксцентриковых механизмов свободного хода методом объёмных конечных элементов // Машиностроитель. 2006. №12, С. 16-17.

139. Шарков О. В. Анализ распределения напряжений и деформаций в заклинивающихся элементах эксцентриковых механизмов свободного хода. // Машиностроитель. 2009. №2, С. 44-46.

140. Шарков О. В. К выбору типа модели при исследовании эксцентриковых механизмов свободного хода. // Межд. науч. конф. "Инновации в науке и образовании - 2003". Калининград:2003, С. 171 - 172.

141. Пылаев Б. В. Эксцентриковая высокомоментная обгонная муфта. // Вестник машиностроения. 2003. №9, С. 9 - 12.

142. Балакин П. Д. Механические передачи с адаптивными свойствами: Науч. издание. Омск: Изд-во ОмГТУ, 1996. - 144 с.

143. Меснянкин М. В. Геометрические параметры исполнительных устройств приводов технологического оборудования на базе механизмов с замкнутой системой тел качения / Меснянкин М. В., Мерко М. А., Митяев А. Е. // монография -Красноярск : Сиб. федер. ун-т, 2013. - 115 с.

144. Меснянкин М. В. Условия симметрии механизмов с замкнутой системой тел качения / Меснянкин М. В., Мерко М. А., Колотов А. В., Митяев А. Е. // Вестник ТТУ. 2013 № 3 - С. 29-34.

145. Меснянкин М. В. К расчету номинальных значений геометрических параметров эксцентрикового механизма качения / Меснянкин М. В., Мерко М. А., Колотов А. В., Беляков Е. В., Груздев Д. Е. // Механики 21 веку. VII Всероссийская науч.-тенх. конф. с междунар. участием: сборник докладов. - Братск: ВПО «БрГУ», 2008. - С. 58-60.

146. Меснянкин М. В. Особенности геометрии симметричных структурных схем механизмов с ЗСТК с диаметрами разной величины / Меснянкин М. В., Мерко М.А., Митяев А. Е., Колотов А. В., Груздев Д. Е. // Сборник научных трудов SWorld по мат. международной научно-практ. конф. «Современные проблемы и пути их решения в науке, транспорте, производстве и образовании 2013». Выпуск 2. Том 4. - Одесса: КУПРИЕНКО, 2013. - ЦИТ: 213-611 - С. 55-61.

147. Меснянкин М. В. Определение вида кривой, соединяющей центра замкнутой системы тел качения / Меснянкин М. В., Мерко М. А., Колотов А. В. и др. // Известия Тульского государственного университета. Технические науки, 2014/11-2 - С. 586-593.

148. Меснянкин М. В. Особенности расчёта номинальных значений геометрических параметров ЭМК / Меснянкин М. В., Мерко М. А., Колотов А. В., Беляков Е. В. // Проблемы механики современных машин: Материалы V-ой международной конф. - Улан-Удэ: Изд-во ВСГУТУ, 2012. Т.1 - С. 89-92.

149. Меснянкин М. В. Особенности расчета геометрических параметров ЭМК при наличии на горизонтальной оси симметрии минимального тела качения / Меснянкин М. В., Мерко М. А., Колотов А. В. // Механики 21 веку. VIII Всероссийская науч.-тенх. конф. с междунар. участием: сборник докладов. - Братск: ВПО «БрГУ», 2009. - С. 53-56

150. Меснянкин М. В. Корректировка расчета геометрических параметров механизмов с ЗСТК по радиусу дорожки качения внутреннего кольца / Меснянкин М. В., Мерко М. А., Колотов А. В и др. // Современные проблемы науки и образования. 2013. № 6; URL: http://science-education.ru/ru/article/view?id=11778.

151. Меснянкин М. В. Корректировка процесса определения геометрических параметров механизмов с ЗСТК по дорожке качения наружного кольца / Меснянкин М. В., Мерко М.А, Колотов А. В., Митяев А. Е., Кайзер Ю. Ф. // Вестник КрасГАУ. - Красноярск, 2014. №4. - С. 227-232.

152. Свидетельство о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2012614197. Программный комплекс «Эксцентрик». / Меснянкин М. В., Мерко М. А., Колотов А. В., Груздев Д. Е., Митяев А. Е., Беляков Е. В.; заявитель и правообладатель ФГАОУ ВПО «Сибирский федеральный университет»; заявка № 2012612100 от 22.03.12; зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 12.05.12.

153. Меснянкин М. В. Анализ взаимозависимостей геометрических параметров ЭМК / Меснянкин М. В., Мерко М. А., Митяев А. Е., Колотов А. В. // Вестник КрасГАУ - Красноярск, 2012. №11. - С. 180-184.

154. Меснянкин М. В. Моделирование результатов решения задачи по определению номинальных величин геометрических параметров симметричных структурных схем механизмов с ЗСТК с диаметрами равной величины / Меснянкин М. В., Мерко М. А., Колотов А. В., Митяев А. Е. // Молодой ученый Чита. 2013. № 7 (54) - С. 60-65.

155. Меснянкин М. В. Определение областей существования прототипа эксцентрикового механизма / Меснянкин М. В., Мерко М. А., Колотов А. В., Беляков Е. В., Груздев Д. Е. // Механики 21 веку. VII Всероссийская науч.-тенх. конф. с междунар. участием: сборник докладов. - Братск: ВПО «БрГУ», 2008. -C. 89-93.

156. Меснянкин М. В. Определение границ областей существования механизмов-прототипов ЭМК при вводе поправки в расчет по дорожке качения внутреннего кольца / Меснянкин М. В., Мерко М. А., Колотов А. В., Митяев А. Е. // Вестник КрасГАУ - Красноярск, 2012. №12. - С. 138-141.

157. Меснянкин М. В. Определение границ областей существования механизма-прототипа ЭМК без сепаратора при вводе поправки по дорожке качения

наружного кольца / Меснянкин М. В., Мерко М.А., Колотов А. В., Митяев А. Е., Белякова С. А. // Сборник научных трудов SWorld по материалам международной научно-практической конференции «Современные направления теоретических и прикладных исследований 2013». Выпуск 1. Том 3. - Одесса: КУПРИЕНКО, 2013. - ЦИТ: 113-0906 - С. 33-38.

158. Меснянкин М. В. Формирование областей существования механизма с ЗСТК с диаметрами равной величины с сепаратором (водило) при вводе поправки по дорожке качения наружного кольца / Меснянкин М. В., Мерко М.А., Колотов А. В. // Молодой ученый Чита. 2013. № 4 (51) - С. 76-80.

159. Меснянкин М. В. Зависимость областей существования механизмов с ЗСТК с диаметрами равной величины и зазором между телами качения при вводе поправкой по дорожке качения внутреннего кольца / Меснянкин М. В., Мерко М.А., Митяев А. Е. // Молодой ученый Чита. 2013. № 5 (52) - С. 79-83.

160. Лурье А. И. Аналитическая механика / А. И. Лурье. - М.: Гос. изд-во физ.-мат. литературы, 1961. - 824 с.

161. Гусак А. А., Гусак Г. М., Бричикова Е. А. Справочник по высшей математике. Мн.: ТетраСистемс, 1999. - 640 с.

162. Воробьёв Е. И., Попов С. А., Шевелева Г. И. Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов: В 3-х кн. Кн. 1: Кинематика и динамика. - М.: Высш. шк., 1988. - 304 с.

163. Воробьёв Е. И., Егоров Д. О., Попов С. А. Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов: В 3-х кн. Кн. 2: Расчёт и проектирование механизмов. - М.: Высш. шк., 1988. - 367 с.

164. Воробьёв Е. И. Анализ кинематики пространственных исполнительных механизмов манипуляторов методом матриц // Механика машин. 1970. Вып. 28 - 30. С. 30 - 37.

165. Построение уравнений программного движения пространственных механизмов с несколькими степенями свободы //Машиноведение. 1981. № 5. С. 42 - 46.

166. Морошкин Ю. Ф. О формах основных уравнений геометрии механизмов // Докл. АН СССР, 1953. Т. 91. № 4.

167. Овакимов А. Г. Аналитический метод определения скоростей и ускорений пространственных механизмов с несколькими степенями свободы // Механика машин. 1971. Вып. 35 - 26. С. 45 - 62.

168. Фролов В. А. Математические модели и методы оптимального конструирования ЭВА и РЭА. Харьков, 1985. - 135 с.

169. Чен П. Расчётные уравнения для синтеза кинематических цепей по раздельным и бесконечно близким положениям / Чен П., Рос. Б. // Конструирование и технология машиностроения. 1969. № 1. - С. 227 - 237.

170. Меснянкин М. В. Математическая модель ЭМК с сепаратором при ведущем внутреннем кольце / Меснянкин М. В., Мерко М.А., Колотов А. В., Беляков Е. В., Белякова С. А. // Сборник научных трудов SWorld по материалам международной научно-практ. конф. «Современные проблемы и пути их решения в науке, транспорте, производстве и образовании 2012». - Выпуск 4. Том 5. - Одесса: КУПРИЕНКО, 2012. - ЦИТ: 412-0431 - С. 62-67.

171. Меснянкин М. В. Результаты решения задачи о положениях звеньев ЭМК при ведущем внутреннем кольце / Меснянкин М. В., Мерко М.А., Колотов А. В., Митяев А. Е. // Вестник ТТУ. 2013 № 1 (21) - С. 35-41.

172. Меснянкин М. В. Описание математической модели механизма-прототипа ЭМК с сепаратором (водило) при ведущем внутреннем кольце / Меснянкин М. В., Мерко М.А., Митяев А. Е. // Молодой ученый Чита. 2013. № 3 (50) - С. 71-75.

173. Меснянкин М. В. Определение координат звеньев механизма с замкнутой системой тел качания с диаметрами равной величины / Меснянкин М. В., Мерко М.А., Колотов А. В. // Актуальные проблемы гуманитарных и естественных наук Москва. 2013. № 3 (50) - С. 68-73.

174. Меснянкин М. В. Передаточные отношения эксцентрикового механизма качения для случая преобразования вращательного движения в поступательное перемещение / Меснянкин М. В., Мерко М. А., Колотов А. В. и др. // Фундаментальные исследования. - 2017. - № 5. - С. 56-60; URL: https://www.fundamental-research.ru/ru/article/view?id= 41507.

175. Кудрявцев В. Н. Планетарные передачи / В. Н. Кудрявцев. Изд. 2-е. - Л.: Машиностроение, 1966. - 308 с.

176. Кудрявцев В. Н., Кирдяшев Ю. Н. Планетарные передачи: справочник. М.: Машиностроение, 1977. - 535 с.

177. Кирдяшев Ю. Н., Иванов А. Н. Проектирование сложных зубчатых механизмов. Л.: «Машиностроение», 1973. - 352 с.

178. Меснянкин М. В. Передаточные отношения механизмов с ЗСТК с диаметрами равной величины и зазором при ведущем внутреннем кольце и вводе поправки по дорожке качения наружного кольца / Меснянкин М. В., Мерко М. А., Колотов А. В. // Молодой ученый Чита. 2013. № 6 (53) - С. 71-75.

179. Меснянкин М. В. Передаточные отношения планетарных механизмов с ЗСТК с диаметрами равной величины при ведущем наружном кольце и вводе поправки по радиусу дорожки качения этого же звена / Меснянкин М. В., Мерко М. А., Колотов А.В., Митяев А.Е. и др. // Современные проблемы науки и образования. 2015. № 1; URL: http://www.science-education.ru/ru/article/view?id=17100.

180. Меснянкин М. В. Влияние зазора на передаточные отношения планетарных механизмов с ЗСТК с диаметрами равной величины при ведущем внутреннем кольце / Меснянкин М. В., Мерко М. А., Колотов А.В., Митяев А.Е. и др. // Современные проблемы науки и образования. 2015. № 1; URL: http://www.science-education.ru/ru/article/view?id=18278.

181. Меснянкин М. В. Анализ влияния зазора на передаточные отношения механизмов с ЗСТК при ведущем наружном кольце / Меснянкин М. В., Мерко М. А., Колотов А.В., Митяев А.Е. и др. // Известия Тульского государственного университета. Технические науки, 2015/5-2 - С. 170-177.

182. Белоусов А. П. Проектирование станочных приспособлений. М.: Высшая школа, 1980. - 240 с.

183. Меснянкин М. В. Распределение статических сил по точкам контакта звеньев механизмов с замкнутой системой тел качения в зоне минимальных диаметров / Меснянкин М. В., Мерко М. А., Колотов А.В. и др. // Современные

проблемы науки и образования. 2014. № 6; URL: http://www.science-education.ru/ru/artide/view?id=15346.

184. Михин Н. М., Гантимиров Б. М., Михин А. Н. Определение средних нормальных напряжений при пластических деформациях в зоне контакта сферических микронеровностей. - Тр. III Межд. Симпозиума "Инсыконт". Краков: АММ, 1990. - С. 347 - 353.

185. Александров В. М., Ромалис Б. Л. Контактные задачи в машиностроении. М.: Машиностроение, 1986. - 176 с.

186. Ковалёв М. П., Сивоконенко И. М., Явленский К. Н. Опоры приборов. -М.: «Машиностроение», 1967. - 191 с.

187. Целиков А. И., Перель Л. Я. Проблемы создания подшипниковых опор с высокими эксплуатационными характеристиками для металлургического оборудования // «Вестник машиностроения», 1968, № 7. - С. 9 - 11.

188. Штаерман И. Я. К теории Герца местных деформаций при сжатии упругих тел. - Докл. АН СССР, 1939. Т. 25, № 5. С. 360 - 362.

189. Штаерман И. Я. Местные деформации при сжатии упругих круговых цилиндров, радиусы которых почти равны. - Докл. АН СССР, 1940, Т. 29 № 3. -С.182 - 184.

190. Дёмкин Н. Б. Контактирование шероховатых поверхностей. - М.: Наука, 1970. - 227 с.

191. Горячева И. Г. Об одном предельном случае качения цилиндра по вязкоупругому основанию. - Сб. № 1 научных работ аспирантов отд. механики. Изд-во МГУ, 1973.

192. Хантер. Контактная задача качения жёсткого цилиндра по вязко-упругому полупространству. - Прикл. механ., Тр. Америк. об-ва инж.-механ. Сер. Е., 1961, Т. 28, № 4.

193. Ланков А. А. Расчёт деформационных характеристик при сжатии твёрдых шероховатых тел, поверхности которых выполнены в виде элементов сфер. - В кн.: Надёжность и долговечность деталей машин. - Калинин: КПИ, 1974. - С. 19 -29.

194. Пат. №2179274 РФ МПК F16J15/16. Уплотнение подвижного соединения двух деталей / Синенко Е. Г., Меснянкин М. В., Мерко М. А.; заявитель и патентообладатель Красноярский государственный технический университет -№ 2000113996/06; заявл. 02.06.2000; опубл. 10.02.2002.

ц УТВЕРЖДАЮ ГПКК «Болыдамуртинское ДРСУ»

" О/ " У 2012 г.

Зайков А.А.

АКТ

об использовании результатов научных исследований Меснянкина Марка Вадимовича

Мы, нижеподписавшиеся, представители Государственного предприятия Красноярского края «Большемуртинское ДРСУ» составили настоящий акт о том, что на предприятии в период с 14.05.2012г. до 31.05.2012г. были использованы результаты научных исследований Меснянкина М. В. при выполнении механизированного отсева и сортировки фракций песчано-гравийных смесей.

Результаты научных исследований были использованы для модернизации рабочего узла вибратора инерционного грохота дробильно-сортировочного комплекса. Использование эксцентрикового механизма качения (ЭМК) вместо эксцентрикового вала позволило упростить конструкцию данного вала, что приводит к снижению его технологичности изготовления и себестоимости. Так же отпала необходимость установки на валу дополнительных маховиков с контргрузами для регулировки хода грохота, так как ход обеспечивался величиной эксцентриситета ЭМК. Применение элементов обеспечивающих неразрывность контакта короба грохота с обоймой эксцентрикового механизма позволило обеспечить стабильность работы рабочего узла вибратора.

В результате модернизации вибратора инерционного грохота была получена простая и рациональная структура рабочего узла, более удобная в эксплуатации и ремонте, безопасным в использовании, а так же имеющая меньшие габаритно-массовые характеристики по сравнению с применяемым стандартным оборудованием данного узла. Использование различных типоразмеров ЭМК и изменение скорости вращения ведущего звена механизма позволяет регулировать амплитуду колебаний и ход грохота, что в целом даёт возможность в увеличении производительности и универсальности (унификации) использования вибрационного грохота дробильно-сортировочного комплекса. Следовательно, результаты научных исследований Меснянкина М. В. являются существенными и актуальными при модернизации дробильно-сортировочного комплекса и дорожно-строительных

Председатель] Члены комисс]

Абрамкин Г.В. Запеченко В.Я.

Блинов А.А.

УТВЕРЖДАЮ !>ный директор «БРИЗ-Центр»

2012 г.

АКТ

об использовании результатов научных исследований Меснянкина Марка Вадимовича

Комиссия в составе: председатель главный инженер Васильев Ю. В., члены комиссии:

начальник службы производства дорожных работ Усенко В. И.

начальник службы производственно-технологического контроля Петрюк Е. А.

составили настоящий акт о том, что результаты научных исследований Меснянкина М. В. использованы в производственной деятельности ООО «БРИЗ-Центр» при выполнении механической демаркировки разметки с асфальтобетонных поверхностей. Основные результаты проведённых эксплуатационно-испытательных работ и сделанные выводы при этом, кратко сводятся к следующему:

1. Выполнена модернизация технологического оборудования ручного демаркировщика с использованием эксцентриковой вибронасадки, а так же металлической щётки (фрезы) и шлифовального камня в качестве рабочих инструментов.

2. Модернизированным оборудованием проведён ряд технологических операций по удалению с асфальтобетонной поверхности дорожной разметки, очистки покрытий, удаления старого битума, краски и разных видов материалов.

В результате установлено, что модернизация оборудования признана удовлетворительной и позволяет эффективно выполнять технологические операции механической демаркировки разметки с асфальтобетона, а так же сократить затраты на проведение данных видов работ. А результаты научных исследований Меснянкина М. В. являются актуальными и позволяют повысить качество проводимых дорожно-ремонтных работ и работ по содержанию дорог.

Председатель комиссии

Ю. В. Васильев

Члены комиссии: