Эффективные устройства выделения сигналов на фоне узкополосных помех на основе фильтров многоканальной структуры тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.04, кандидат технических наук Ву Туан Ань

• Ву Туан Ань
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ву Туан Ань

СОДЕРЖАНИЕ.

ВВЕДЕНИЕ.

1 ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ.1 о

1.1 Проблема подавления узкополосных помех в радиотехнических системах.

1.2 Оптимизация устройств межпериодной обработки сигналов на фоне помех.

1.3 Разрешение проблемы априорной неопределенности сигналов и помех.

1.4 Выводы.

2 СИНТЕЗ И АНАЛИЗ МНОГОКАНАЛЬНОГО РЕЖЕКТОРНОГО ФИЛЬТРА ПРИ ИЗВЕСТНЫХ ПАРАМЕТРАХ УЗКОПОЛОСНЫХ ПОМЕХ.

2.1 Вводные замечания.

2.2 Предельная эффективность многоканального режекторного фильтра при неограниченном увеличении числа каналов.

2.3 Оптимизация и анализ многоканального режекторного фильтра при равномерной расстановке конечного числа каналов.

2.4 Оптимизация и анализ многоканального режекторного фильтра при неравномерной расстановке каналов.

2.5 Выводы.

3 СИНТЕЗ И АНАЛИЗ МНОГОКАНАЛЬНОГО РЕЖЕКТОРНОГО ФИЛЬТРА ПРИ НЕИЗВЕСТНЫХ ПАРАМЕТРАХ УЗКОПОЛОСНЫХ ПОМЕХ.

3.1 Вводные замечания.

3.2 Синтез и анализ многоканального режекторного фильтра по критерию минимакса.

3.3 Применение рекуррентного метода адаптации режекторного фильтра.

3.4 Исследования рекуррентных методов адаптации многоканального режекторного фильтра.

3.5 Выводы.

4 РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ КАСКАДНО-МНОГОКАНАЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ АЛГОРИТМА ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ НА ФОНЕ УЗКОПОЛОСНЫХ ПОМЕХ

4.1 Вводные замечания.

4.2 Синтез и анализ каскадно-многоканальной структуры алгоритма обработки радиолокационных сигналов при известных параметрах узкополосных помех.

4.3 Синтез и анализ каскадно-многоканальной структуры алгоритма обработки радиолокационных сигналов при неизвестных параметрах узкополосных помех по критерию минимакса.

4.4 построение структуры каскадно - многоканального фильтра на основе применения алгоритма Герцеля.

4.5 Выводы.

5 ПРИМЕНЕНИЕ СИНТЕЗИРОВАННЫХ МНОГОКАНАЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ В СИСТЕМАХ

ОБРАБОТКИ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СИГНАЛОВ.

5.1 ВВОДНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ.

5.2 ПРИМЕНЕНИЕ МНОГОКАНАЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ В ЗАДАЧЕ ОБНАРУЖЕНИИ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СИГНАЛОВ.

5.3 оценка вычислительных затрат при реализации многоканальных устройств.

5.4 реализация многоканального режекторного филь гра на современной элементной базе

5.5 выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Эффективные устройства выделения сигналов на фоне узкополосных помех на основе фильтров многоканальной структуры»

Актуальность темы

Одной из актуальных радиотехнических проблем является частотная селекция сигналов на фоне узкополосных помех, создаваемых интенсивными мешающими источниками сигналов, например эхо-сигналами отраженных от неподвижных либо медленно перемещающихся мешающих объектов. Такие задачи характерны для многих радиотехнических приложений и, в частности, для радиолокационных задач обнаружения сигналов движущихся целей при наличии на входе приемника PJIC пассивных помех. Мощность помех обычно значительно (на десятки децибел) превышает мощность полезного сигнала. Среди известных методов селекции движущихся целей (СДЦ) наиболее эффективным является частотный метод, основанный на использовании различий спектрально-корреляционных характеристик полезных сигналов, отраженных от движущихся целей и неподвижных помех. Традиционно режекция коррелированных помех, осуществляется в одноканальных линейных фильтрах КИХ - или БИХ -структуры. Однако операция одноканальной режекции помех приводит к значительным потерям в отношении сигнал-шум по сравнению с операцией согласованной фильтрации. Поэтому, как правило, для обеспечения необходимых характеристик обнаружения после режекторного фильтра включают многоканальные доплеровские фильтры когерентного накопления сигналов. Кроме того, спектрально-корреляционные свойства пассивных помех априорно неизвестны, что затрудняет реализацию оптимальных систем обнаружения. Для преодоления априорной неопределенности используется системы обнаружения, адаптирующиеся к неизвестным параметрам.

Одним из способов исключения априорной неопределенности сдвига доп-леровских фаз полезных сигналов, а также повышения эффективности подавления помех является использование фильтра на основе многоканальных структур. Это направление широко представлено в работах российских и зарубежных ученых, как Т. Murakami, R. Johnson, П.А. Бакулев, Я.Д. Ширман, В.А. Лихарев, А.П. Лукошкин и др. Широко известны работы по режекции помех научных коллективов кафедры радиолокации МАИ (технического университета) и кафедры радиотехнических систем РГРТУ.

В настоящее время задачи построения и исследования фильтров многоканальных структур решены далеко не полностью. Поэтому тема диссертации, связанная с повышением эффективности выделения сигналов на фоне узкополосных помех в фильтрах многоканальной структуры является актуальной.

Цель работы

Основной целью работы является синтез и анализ режекторных фильтров на основе многоканальных структур, обеспечивающих эффективное подавление коррелированной помехи в условиях параметрической априорной неопределённости сигналов и помех.

Для достижения цели работы необходимо решить следующие задачи:

1. синтезировать многоканальные режекторные фильтры (МРФ);

2. провести анализ предельной эффективности синтезированных МРФ и определить области их целесообразного применения;

3. разработать алгоритмы структурного синтеза МРФ, включающие оптимизацию числа частотных каналов и их оптимальную расстановку;

4. разработать вычислительные процедуры синтеза неадаптивного МРФ, не требующего оценок параметров помех;

5. проанализировать рекуррентные методы оценивания коэффициентов прямой и обратной корреляционной матрицы узкополосных процессов с целью их использования для адаптации МРФ;

6. синтезировать и проанализировать эффективность неадаптивной и адаптивной каскадно-многоканальной структуры системы обработки;

7. исследовать применение специализированных алгоритмов (алгоритма Герцеля) в многоканальной структуре системы обработки для уменьшения числа вычислительных операций;

8. рассмотреть пример реализации МРФ подавления коррелированных помех на базе программируемых логических интегральных схем (ПЛИС).

Методы анализа

В работе использовались методы статистической радиотехники, математической статистики, матричного исчисления, численные методы вычислительной математики, параметрического моделирования случайных процессов. Данные теоретические методы сочетались с экспериментальными исследованиями на основе имитационного моделирования.

Основные положения, выносимые на защиту

На защиту выносятся следующие основные результаты.

1. Многоканальный режекторный фильтр обеспечивает более высокий коэффициент улучшения отношения сигнал-(помеха+шум) чем одноканальный режекторный фильтр (выигрыш составляет до 8 дБ при доплеровской фазе сигнала фс = 0,5) и многоканальный накопитель (выигрыш составляет до 19,5 дБ при фс = 0,4), при этом выигрыш по сравнению с многоканальным накопителем достигается при вдвое меньшем числе доплеровских каналов.

2. Система обработки, синтезированная по принципу минимакса, приближается по эффективности к системе с известными параметрами, уступая ей не более 3 дБ.

3. Рекуррентный метод адаптивного многоканального фильтра позволяет приблизиться к эффективности оптимальной системы при объеме обучающей выборки m > 20.

4. Каскадно-многоканальная структура обработки, включающая многоканальный режекторный фильтр и многоканальный накопитель, обеспечивает наибольшую эффективность в классе рассматриваемых многоканальных структур, выигрыш относительно как многоканального режекторного фильтра, так и системы одноканальный режекторный фильтр - многоканальный накопитель составляет более 5 дБ.

Научная новизна

В рамках данной диссертационной работы получены следующие новые научные результаты:

• синтезирован МРФ, базирующийся на определении собственных значений и собственного вектора функциональных преобразований корреляционной матрицы помехи;

• разработан алгоритм оптимизации параметров МРФ, включающий оптимальную расстановку каналов и оптимизацию их количества;

• разработана вычислительная процедура синтеза МРФ по критерию ми-нимакса и выполнена оптимизация параметров каждого канала;

• проанализирован рекуррентный метод оценивания коэффициентов прямой и обратной корреляционной матрицы узкополосных процессов и синтезирован адаптивный МРФ;

• синтезирована каскадно-многоканальная структура обработки, оптимизированы её структура и параметры;

• разработана вычислительная процедура синтеза каскадно-многоканальной структуры обработки по критерию минимакса;

• применен алгоритм Герцеля для реализации каскадно-многоканальной структуры обработки, что позволяет уменьшить число вычислительных операций.

Научное и практическое значение

Синтезированы режекторные фильтры многоканальной структуры, позволяющие повысить эффективность выделения сигналов с априорно неизвестной частотой на фоне коррелированных помех, преодолеть априорную неопределенность параметров помех методами адаптации. Синтезированы режекторные фильтры многоканальной неадаптивной структуры по критерию минимакса, обеспечивающие высокую эффективность в условиях параметрической априорной неопределенности помех без применения адаптации. л

Полученные результаты целесообразно использовать в радиотехнических системах первичной обработки сигналов для повышения эффективности их выделения сигналов на фоне узкополосных помех в условиях параметрической априорной неопределенности.

Внедрение научных результатов

Результаты диссертационной работы внедрены в ЗАО «Рязанская радиоэлектронная компания», г. Рязань и учебный процесс РГРТУ.

Апробация работы

Результаты работы докладывались на следующих конференциях:

1. Международная научно-техническая конференция "Информационные системы и технологии - ИСТ-2007", посвященная 90-летию Нижегородского государственного технического университета. Нижний Новгород, 2007.

2. VII международная научно-практическая конференция "Перспективные технологии в средствах передачи информации". Владимир, 2007.

3. VI международная научно-практическая конференция "Физика и технические приложения волновых процессов". Казань, 2007.

Публикации

По теме диссертации опубликовано 8 работ. Из них 4 статьи в журналах рекомендованных ВАК РФ для кандидатских диссертаций, 1 статья в межвузовском сборнике научных трудов, 3 тезисов докладов на конференциях, заявлено для патентования изобретение "Адаптивное устройство выделения сигналов на фоне помех".

Структура и объём диссертации

Диссертация состоит из введения, пяти разделов, заключения, приложений, списка литературы из 113 источников. Диссертация содержит 145 стр., в том числе 130 стр. основного текста, 11 таблиц и 49 рисунок.

Заключение диссертации по теме «Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения», Ву Туан Ань

5.5 Выводы

После исследования получены следующие результаты:

• при применении МРФ в PJIC, принятой в примере усредненной коэффициент улучшения по всем диапазону доплеровской фазы сигналов увеличивается 3 дБ при L=2 и до 7 дБ при L= 5;

• оценены требуемые вычислительные ресурсы при реализации многоканальных структур;

• рассмотрен вариант реализации МРФ на современной элементной базе, проведена конкретная структура при реализации МРФ, выбраны современные аппаратурные средства реализации.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Результатом исследований, проведенных в диссертационной работе, является синтез и анализ фильтров многоканальной структуры на фоне узкополосных помех, позволяющий повысить эффективность подавления помех и выделения полезного сигнала на фоне помех. Получены следующие результаты диссертации, которые состоят в следующем.

• Разработаны вычислительные процедуры синтеза МРФ по критерию максимума коэффициента улучшения.

• Проведен сравнительный анализ эффективности МРФ с одноканальным РФ и МН по коэффициенту подавления помех, показавший, что эффективность МРФ при ширине спектра AFUT = 0,1 и фазе фс =±0,5тс значительно превосходит РФ (на 8 дБ) и МН (на 19,5 дБ).

• Выработаны рекомендации, согласно которым МРФ целесообразно применять в случае помехи с шириной спектра флуктуаций АРПГ<0,15, а также при наличии уровня некоррелированной составляющей Я> - 50 дБ.

• Показано, что в случае равномерной расстановки каналов потери эффективности МРФ пренебрежимо малы при числе каналов L>8. Установлено, что АЧХ доплеровских каналов МРФ симметричны относительно центральной частоты спектра флуктуаций помехи, но имеют деформацию в области ожидаемого значения частоты сигнала, приводящую к повышению селективности сигнала на фоне помех по сравнению с одноканальным РФ, а по сравнению с МН МРФ имеет вдвое меньшее число доплеровских каналов, что приводит к выигрышу в аппаратурных затратах.

• Показано, что по критерию максимума вероятности правильного обнаружения сигнала оптимальное число каналов несколько меньше, чем при использовании критерия максимума коэффициента улучшения отношения сигнал-(помеха+шум), что обусловлено учетом возрастания ложной тревоги при увеличении числа каналов обработки. Синтезирован МРФ по критерию минимакса и определены оптимальные параметры ширины каналов, обеспечивающие эффективность, близкую к эффективности системы, синтезированной методами адаптивного байесовского подхода.

Показано, что применение рекуррентных методов адаптации режектор-ного фильтра позволяет достичь эффективности, которая приближается к предельному для данного класса фильтров значению при объеме обучающей выборки т >— 20. Кроме того, при сужении спектра помехи потерь адаптации РФ уменьшается, однако процесс нахождения оптимального вектора РФ затруднятся ввиду плохой обусловленности матрицы (помех+шум).

Синтезирован АМРФ, эффективность которого тоже приближается к эффективности оптимальной системы при объеме обучающей выборки т > 20. Ошибка при применении рекуррентного метода слабо зависит от числа каналов, и потери по сравнению с АМРФ, имеющим число каналов L—>оо, слабо уменьшаются при числе каналов L > 6. Построено адаптивное устройство выделения сигналов на фоне помех на основе применения рекуррентных методов для вычисления обратной корреляционной матрицы помех в условиях параметрической априорной неопределенности помехи.

Предложена новая структура системы обработки сигналов на основе каскадного включения многоканальных режекторных и доплеровских фильтров.

Оптимизированы параметры каскадно-многоканальной структуры, при заданных ширине спектра помехи, что позволяет оптимизировать порядок РФ и число её каналов обработки. Получены выражения, оптимизирующие порядки многоканальных фильтров в зависимости от сигналь-но-помеховой обстановки.

• Проведен анализ эффективности каскадно-многоканальной структуры, что имеет существенные преимущества как перед системой на основе только МРФ или МН или традиционной системой одноканальный режекторный фильтр-многоканальный накопитель. Максимальный выигрыш относительно МН составляет более 20 дБ, а относительно МРФ -более 5 дБ.

• Синтезирована каскадно-многоканальная структура обработки по критерию минимакса в условиях априорной параметрической неопределенности помех. Показано, что её эффективность отличается к эффективности системы, синтезированной методами адаптивного байесовского подхода не более чем на 4 дБ при типовых параметрах сигнала.

• Разработана каскадно-многоканальная структура обработки на основе фильтре Герцеля, имеющая преимущество в log2iT раз (где К - порядок фильтра МН) по числу вычислительных операций по отношению к алгоритму БПФ и в 2 раза по отношению к алгоритму ДПФ.

• При применении МРФ в PJIC, принятой в примере усредненной коэффициент улучшения по всем диапазону доплеровской фазы сигналов увеличивается 3 дБ при L=2 и до 7 дБ при L=5.

• Оценены требуемые вычислительные ресурсы при реализации многоканальных структур.

• Рассмотрен вариант реализации МРФ на современной элементной базе, проведена конкретная структура при реализации МРФ, выбраны современные аппаратурные средства реализации.

Таким образом, достигнута цель работы — разработаны и оптимизированы фильтры многоканальной структуры, направленная на повышение эффективности обнаружения объектов в импульсно-доплеровских PJIC.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ву Туан Ань, 2008 год

1. Бакулев П. А. Радиолокация движущихся целей М.: Сов. Радио, 1964. -334с.

2. Бакулев П. А., Степин В. М. Методы и устройства селекции движущихся целей. М.: Радио и связь. 1986. - 288с.

3. Бакулев П.А. Радиолокационные системы. -М.: Радиотехника, 2004.-319 с.

4. Теоретические основы радиолокации / Под ред. Ширмана Я. Д. М.: Сов. радио. 1970.-560с.

5. Бартон Д. Радиолокационные системы: Пер. с англ. / Под ред. К. Н. Трофимова. М.: Воениздат. 1967. - 480с.

6. Вайнштейн Л. А., Зубаков В. Д. Выделение сигналов на фоне случайных помех. М.: Сов. Радио, 1960. - 448с.

7. Сосулин Ю. Г. Теория обнаружения и оценивания стохастических сигналов. -М.: Сов. радио, 1978.-520с.

8. Справочник по радиолокации / Под ред. М. Сколника. М.: Советское радио, 1978.-528с.

9. Ширман Я. Д., Манжос В. Н. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех. — М.: Радио и связь. 1981. — 416с.

10. Бакут П. А. и др. Обнаружение движущихся объектов. М.: Советское радио, 1980.-288с.

11. Попов Д. И. Проектирование радиолокационных систем. Рязань. 1975. -194с.

12. Хелстром К. Статистическая теория обнаружения сигналов. М.: Изд-во иностранной литературы. 1963. - 431с.

13. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции: Пер. с англ. / Под ред. В. И. Тихонова. М.: Сов. радио, 1972. - Т. 1. - 744С.

14. Тихонов В.- И. Статистическая радиотехника. М.: Сов. радио, 1966. -678с.

15. Вопросы статистической теории радиолокации: Т. 1 / П. А. Бакут, И. А.

16. Большаков, Б. М. Герасимов и др.: Под ред. Г .П. Тартаковского- М.: Советское Радио, 1963,-424 с.

17. Мюэ Ч. и др. Новые технические решения в радиолокационных станциях службы движения // ТИИЭР. 1974. -Т.62. -№6. - С.77 -84.

18. Современная радиолокация: Пер. с англ./ Под ред. Ю. Б. Кобзарева. М.: Сов. радио, 1969.-704с.

19. Лихарев В. А. Цифровые методы и устройства в радиолокации. М, Сов радио, 1973-456с.

20. Финкелынтейн М. И. Основы радиолокации. М.: Советское радио, 1973. - 496 с.

21. Rummler W. D. Clutter suppression by complex weighting of coherent pulse trains. IEEE Trans, 1966, AES-2, №6. - P.45 - 47.

22. Долгочуб В. Т., Свердлик М. Б. Оптимизация взаимной функции неоднозначности в заданной области // Радиоэлектроника. 1970. - Т. 13. - №2. - С. 186. (Изв. высш. учеб. заведений).

23. Ширман Я. Д. Об оптимальном обнаружении радиолокационной цели в облаке пассивных отражателей // Радиотехника и электроника. 1970. - Т. 15. — №5. - С.934.

24. Кошевой В. М. Синтез систем СДЦ при ограничениях на размер обращаемой матрицы // Радиоэлектроника. 1982. - Т.25. - №3. - С.84 - 86. (Изв. высш. учеб. заведений).

25. Василенко Н. Т. Радиолокационные системы селекции движущихся целей //Итоги науки и техники. Радиотехника- 1980.-Т.23 -С.З -151.

26. Capon J. Optimum weighting functions for the detection of sampled signals in noise. IEEE Trans., 1964, v. IT - 10, № 2, P. 152 - 159.

27. Andrews G. A. A detection philosophy for AMTI radar. "Proc. IEEE Int. Radar Conf.". Arlington, 1975, P.I 11 - 116.

28. Urkowitz H. Directional velocity sorting MTI with staggered pulse spacing. — "Proc. IEEE Int Radar Conf.". Arlington, 1975, P.91 96.

29. Jacomini О. J. Optimum symmetric weighting factors for a video MTI radar. -IEEE Trans., 1971, v.AES-7, № 1, P.204 209.

30. Hsiao J. K. On the optimization of MTI clutter rejection IEEE Trans., 1974, AES-10, №5, P.622-629.

31. Hsiao J. K. MTI optimization in a multiple-clutter environment. IEEE Trans., 1976, v. AES-12, № 3, P.401 - 405.

32. Murakami Т., Johnson R. S. Clutter suppression by use of weighted pulse trains. RCA Review 1971 Sept., v. 32, P.402 - 428.

33. Перевезенцев JI. Т. Методика выбора параметров РЛС, влияющих на качество работы систем селекции движущихся целей // Теория и техника радиолокации, радионавигации и радиосвязи в гражданской авияции Рига, 1983- С. 47-50.

34. Wardrop В. Coherent radar signal processing and matched filtring // Marconi Rev.- 1982.-vol. 45.-№226.-P. 151-164.

35. Сосулин Ю.Г. Гаврилов К.Ю. к- Этапное обнаружение сигналов // Радиотехника и электроника 1998- Т. 43 - №7 - С. 835-850.

36. Сосулин Ю.Г. Гаврилов К.Ю. к- Этапное обнаружение сигналов с постоянным уровнем ложных тревог при параметрической неопределенности // Радиотехника и электроника.- 2001- Т. 46 №7.- С. 839-848.

37. Когерентное последовательное обнаружение сигналов в импульсно — доплеровских РЛС / Родзивилов В.А., Черных М. М., Кузубов В. В., Буров А. С., Голосов В. П. //Радиотехника.- 1998.-№4.- С. 96-101.

38. Ковалев В.И., Жук С .Я. Оптимальная фильтрация сигнала при наличии вспомогательного канала измерения помехи // Изв. вузов.: Радиоэлектроника-2000.- Т, 43.- №4.- С 25-30.

39. Попов В. С., Шумаров Е. В. Метод помехоподавления, использующий многоканальную систему весовой обработки цифровых сигналов // Автоматика и телемеханика 1996—№11- С. 182.

40. Рабинер Б., Гоулд Л. Теория применение цифровой обработки сигналов: Пер. с англ.- М.; Мир, 1975.- 848 с.

41. Марпл-мл. С. JI. Цифровой спектральный анализ и его приложения: Пер. с англ.- М.: Мир, 1990.- 584 с.

42. Кошелев В. И., Горкин В. Н. Синтез фильтров многоканалной доплеров-ской обработки сигналов. // Изв. вузов.: Радиоэлектроника 2003- №1- С 6368.

43. Е. И. Лифанов., В. А. Лихарев. Оптимизация фильтра когерентно-весоыого накопления // Радиотехника, 1981. - т. 36. — №5. — С. 71-73.

44. Бакулев П.А., Кошелев В.И., Гладких В.В. Оптимальное обнаружение сигналов на фоне коррелированных помех. // Радиоэлектроника- 1987 — т. 30 — № 4- с. 5 7. (Изв. высш. учеб. заведений).

45. Кошелев В.И. Первенцев М.А. Синтез многоканального фильтра режекции помехи,для систем выделения сигналов. // Радиоэлектроника- 1998 — т. 41 — № 2 с. 38 - 42. (Изв. высш. учеб. заведений).

46. Д. И. Попов, В. И. Кошелев. Оптимизация цифровой когерентно-весовой обработки радиолокационных сигналов. // Радиоэлектроника. 1979 - т. XXII — № 8.-с. 90-93.

47. Д. И. Попов, В. И. Кошелев. Оптимизация цифровой систем межпериодной обработки сигналов на фоне помех. // Радиотехника. 1980 - т. 35 — № 5-с. 67-68.

48. Д. И. Попов, В. И. Кошелев. Синтез систем когерентно-весовой обработки сигналов на фоне коррелированных помех. // Радиотехника и электроника. -1984.-т. 24.-№ 4.- с. 789 792.

49. Иванов Ю.В., Окатов В.А., Родионов Ю.В., Трофимов B.C. Принципы построения адаптивных цифровых систем селекции движущихся целей. — Вопросы радиоэлектроники. Сер. ОТ. 1977, вып. 13.

50. Hansen V. G., Olsen В. A. Nonparametric radar extraction using a generelired sign test. IEEE Trans., 1971, vAES-7, №5, P.950 - 992.

51. Hansen V. G., Zotte A. E. The detection performance of the Siebert and Dicke -Fix radar detectors. IEEE Trans., 1971, v.AES-7, №4, P.706 - 709.

52. Hansen V. G., Ward H. R. Detection performance of the cell overaging134

53. G/CFAR receiver. IEEE Trans., 1972, v.AES-8, №5, P.648 - 652.

54. Nitzberg R. Constant false alarm rate processors for locally nonstationary clutter. IEEE Trans, 1973, v.AES-9, №5, P.399 - 405.

55. Nitzberg R. Analysis of the arithmetic mean CFAR normaliser for fluctuating targets. IEEE Trans, 1978, v.AES-14, №1, P.44 - 47.

56. Введение в цифровую фильтрацию: Пер. с англ./ Под ред. JI. И. Филиппова. -М.: Мир, 1976.-216с.

57. Гольденберг JI. М, Левчук Ю. П, Поляк М. Н. Цифровые фильтры. -М.: Связь, 1974.- 160с.

58. Лихарев В. А. Цифровые методы с устройства в радиолокации. — М.: Сов. радио, 1973.-456с

59. Кузмин С. 3. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Сов. радио, 1974. - 432с.

60. Roy R, Lowenschuss О. A velocity adaptive MTI filter. IEEE Trans, 1973, v. AES-9, № 2, p. 324 - 326.

61. Roy R, Lowenschuss O. Adaptive digital MTI detection filters. IEEE Conf. Decis. and Control. (Int. 10-th Symp. Adapt-process) Miami Beach, F-la, 1971, New York, p. 430-436.

62. Елисеев A.A, Окатов B.A, Прусова Л.Н. Сравнительная эффективность использования адаптивных систем селекции движущихся целей при подавлении отражений от гидрометеоров. // Вопросы радиоэлектроники. Сер. ОВР. 1983, вып. 12.

63. Hansen V.G, Campbell R.B, FreedmanN, ShraderW.W. Adaptive digital MTI signal processing. EASCON 73, 1973, p. 170 - 176.

64. Benvenuti P, Guarguaglini P. F. Improvement factor evalution of open-loop adaptive digital MTI. IEEE Int Radar Conf, Arlington, 1975.

65. Попов Д. И. Анализ автокомпеисаторов доплеровского сдвига фазы пасив-ных помех // Вопросы радиоэлектроники. Сер. Общие вопросы рдиоэлектрони-ки.- 1992.-Вып. 1.-С.34-38.

66. Абрамович Ю. И, Баранов П. Е, Свердлик М. Б. Исследование эффектив135ности системы селекции движущихся целей с компенсацией доплеровской фазы помехи //Радиотехника и электроника. 1978. —№7. -С. 1401 —1410.

67. Haykin S.S. Adaptive digital filtering for coherent MTI radar. Information sciences, 1976, № 11, p 335 359.

68. Синицын E. А. Цифровой фильтр для системы селекции движущихся целей // Вопросы радиоэлектроники. 1981- Выпуск 9. - С.74 - 78.

69. Уидроу и др. Адаптивные компенсаторы: принципы построения и применение. ТИИЭР, 1975, т. 63, № 12, С. 54 - 78.

70. Мальцев А. А., Музычук О. В., Позументов И. Е. О статистических характеристиках системы компенсации помех с корреляционной обратной связью // Радиотехника и электроника. 1978. -№7.-С. 1401 - 1410.

71. ШломаА.М. Обнаружение импульсных сигналов на фоне нормальных помех с неизвестными корреляционными свойствами. // Радиотехника. 1977. -Т. 32. -№ 7.'— с. 3 - 9.

72. Бартенев В.Г., ШломаА.М. О построении адаптивного обнаружителя импульсных сигналов на фоне нормальных помех с неизвестными корреляционными свойствами. // Радиотехника. 1978. - Т. 33. - № 2. - с. 3 - 8.

73. Андерсон Т. Введение в многомерный статистический анализ: Пер. с англ. / Под ред. Б.В. Гнеденко. М.: Физматгиз. - 1963. - 500 с.

74. Иванов Ю. В., Ильин А. Ю., Родионов Ю. В. Адаптивные устройства подавления пассивных помех в когерентно-импульсных PJIC УВД. Зарубежная радиоэлектроника. - 1980. - №4. - С.30 - 51.

75. Синицын Е. А. Адаптивный цифровой фильтр подавления двухкомпо-нентных радиолокационных помех // Вопросы радиоэлектроники. Сер. ОВР. -1983. вып. 12 — С.58-60.

76. Родионов Ю. В., Синицын Е. А. Цифровой фильтр для адаптивного подав136ления радиолокационных пассивных помех // Вопросы радиоэлектроники. Сер. ОВР. 1984. - вып.12. - С.84 - 87.

77. Бакулев П. А., Кован С. Е. Построение нерекурсивного адаптивного компенсатора двухкомпонентных помех // Радиоэлектроника. — 1981. —т 24. —№П.-С.60 63. (Изв. высш. учеб. заведений).

78. Дуве Д. Н., Окатов В. А., Синицын Е. А. Сравнительный анализ адаптивных фильтров СДЦ с вещественными и комплексными коэффициентами // Вопросы радиоэлектроники. Сер. ОВР - 1984. - вып.4. - С.84 - 88.

79. Петров Е. П., Частиков А. В. Адаптивный подавитель помех // Адаптивные устройства обработки информации в радиолокационных и радионавигационных системах: Сб. науч. тр. М.: МАИ, 1984. - 86с.

80. Попов Д. И. Синтез цифровых адаптивных режекторных фильтров // Радиотехника. 1981. - Т.36 - №10. - С.53 - 57.

81. Попов Д. И. Синтез и анализ эффективности систем адаптивной междупе-риодной обработки сигналов на фоне помех с неизвестными корреляционными свойствами // Радиотехника и электроника. -1983. -Т.28. №12.-С.23 73-23 80.

82. Попов Д. И. Синтез АРФ с действительными весовыми коэффициентами // Радиотехника. 1991. - №6. - С.54 - 56.

83. Свердлик М.Б., Аверочкин В.А., Баранов П.Е. К вопросу об измерении до-плеровской фазы помехи типа отражений от мешающих объектов. // Радиотехника и электроника 1978.- № 4 - с. 853 - 855.

84. Бакулев П.А., Горкин В.Б. Квазиоптимальные алгоритмы оценки модуля коэффициентов междупериодной корреляции пассивных помех. // Радиоэлектроника.— 1987.-т. 30 —№ 4 — с. 73 — 75. (Изв. высш. учеб. заведений).

85. Теория связи: Пер с англ. / Под ред. Б.Р. Левина М.: Связь - 1972.

86. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке: Пер с англ. / Под ред. Э.К. Лецкого М.: Мир - 1980.

87. Волков В.Ю. Оводенко А.А. Алгоритмы обнаружения локационных сигналов на фоне помехи с неизвестными параметрами. // Зарубежная радиоэлектроника.- 1981.-№ 5.- с. 25-40.

88. Баранов П.Е. Адаптивный рекуррентный алгоритм компенсации помех с произвольными корреляционными матрицами. // Радиоэлектроника— 1990т. 33 № 4 - с. 10 - 14. (Изв. высш. учеб. заведений).

89. Бакулев П.А., Кошелев В.И., Фёдоров В.А., Шестаков Н.Д. Синтез адаптивного алгоритма двухканального устройства, минимизирующего отношение помеха/шум. // Радиоэлектроника— 1990 № 11- с. 62-64. (Изв. высш. учеб. заведений).

90. Бакулев П.А., Кошелев В.И., Фёдоров В.А., Шестаков Н.Д., Долгишев С.А. Синтез систолической структуры параллельного алгоритма режекции помех. // Радиотехника 1996 - № 11- с. 50 - 52.

91. Бакулев П. А., Кошелев В. И., ГуменюкА. В., Адаптивный параллельный алгоритм режекции помех. // Радиоэлектроника 2007. — № 3 — с. 41 - 47. (Изв. высш. учеб. заведений).

92. Лихарев В. А., Кравченко В. И. Адаптивное обнаружение пачки радиоимпульсов на фоне пассивных помех // Радиотехника. 1981. - Т.36. -№2.-С.68-70.

93. Бакулев П.А., Попов Д.И., Кошелев В.И. Адаптивная обработка сигналов на фоне коррелированных помех. // Адаптивные устройства обработки информации в радиолокационных и радионавигационных системах: Сб. науч. тр. -М.: МАИ, 1984.-с. 19-23.

94. Кузнецов В.П., Скворцов Г.И. Обнаружение сигналов на фоне гауссовских помех с неизвестным спектром. // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика — 1985.-№ 5.-с. 166- 174.

95. Коноплёв А.В., Кушнир А.Ф. Асимптотически оптимальные спектральные алгоритмы обнаружения случайных сигналов на фоне помех. // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика 1978-№ 6 -с. 167- 177.138

96. Иванов Ю.В., Ильин А.Ю., Родионов Ю.В. Радиолокационные системы движущихся целей: принципы построения, состояние разработок и перспективы развития. // Зарубежная радиоэлектроника 1983.- № 7- с. 28-53.

97. Кован С.Е., Лихарев В.А., Страхова Л.А. Синтез алгоритмов обнаружения сигнала на фоне коррелированных помех в частотной области. // Радиоэлектроника- 1985 т. 28 - № 7 - с. 28 - 32. (Изв. высш. учеб. заведений).

98. Страхова Л.А. Обнаружение сигнала движущейся цели на фоне пассивных помех с применением спектрального анализа. // Радиоэлектроника- 1988т. 31.— № 4 — с. 69 71. (Изв. высш. учеб. заведений).

99. В. И. Кошелев. Адаптивная обработка радиолокационных сигналов на базе процессора БПФ. // Цифровая обработка сигналов № 4, 2001.

100. Бартенев В.Г. Применение распределения Уишарта для анализа эффективности адаптивных систем селекции движущихся целей. // Радиотехника и электроника- 1981-т. 26.-№ 2.- с. 356 360.

101. Бакулев П.А., Горкин В.Б. Анализ эффективности адаптивных систем селекции движущихся целей. // Радиоэлектроника — 1987 — т. 30 — № 7 — с. 50 52. (Изв. высш. учеб. заведений).

102. Аверочкин В.А., Баранов П.Е., ТоколовВ.С. Эффективность адаптивных фильтров с действительными весовыми коэффициентами. // Радиоэлектроника- 1987- т. 30-№ 1 — с. 78 79. (Изв. высш. учеб. заведений).

103. Бакулев П.А., Горкин В.Б. Эффективность адаптивных режекторных фильтров. // Радиоэлектроника- 1988 т. 31- №4 - с. 69-71. (Изв. высш. учеб. заведений).

104. Репин В.Г., Тартаковский Г.П. Статистический синтез при априорной неопределённости и адаптация информационных систем. — М.: Сов. радио, 1977. -432 с.

105. Кошелев. В. И. Синтез систем цифровой фильтрации по принципу мини-макса. // Эффективность применения цифровых устройств в радиолокации: Сб. наук. тр. М.: МАИ, 1982. - с. 17-22.

106. А. В. Оппенгейм, Р. В. Шафер. Цифровая обработка сигналов. Пер. с англ. 1979. 416 с.107. www.museum.nnov.ru.

107. Д. И. Попов, В. И. Кошелев. Оптимальный выбор разрядной сетки цифровых систем когерентно-весовой обработки сигналов. // Радиоэлектроника-1980-т. 23-№ 8-с. 86 89. (Изв. высш. учеб. заведений).109. www.analog.com.

108. Руководство пользователя по сигнальным процессорам семейства SHARK ADSP2106x: Пер. с англ. Бархатов А.В., Коновалов А.А., Петров М.Н.- Спб, 2002. 684 с.111. www.flis.ru.112. www.texas-instruments.com.113. www.xilinx.com.