Эффективность использования нейроинтерфейса в восстановлении двигательной функции руки после инсульта тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 14.01.11, кандидат наук Кондур Анна Андреевна

• Кондур Анна Андреевна
• кандидат наук
• 2018

Оглавление диссертации кандидат наук Кондур Анна Андреевна

Список сокращений

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. Обзор литературы

1.1. Нарушение двигательной функции руки как последствие после перенесенного инсульта. Поиск новых методов нейрореабилитации

1.2. Нейрофизиологические предпосылки применения метода воображения движения в нейрореабилитации

1.3 Интерфейс мозг-компьютер, основанный на кинестетическом воображении движения

1.4 Интерфейс-мозг компьютер и экзоскелет руки. Применение в нейрореабилитации

1.5 Методы оценки восстановления двигательной функции руки

ГЛАВА 2. Материалы и методы

2.1. Состав обследуемых групп

2.2. Критерии включения и исключения пациентов в исследование

2.3. Протокол процедуры тренировки с помощью НМКЭ

2.5. Статистическая обработка результатов

ГЛАВА 3. Результаты

3.1. Динамика восстановления двигательной функции руки у пациентов в трех группах в зависимости от восстановительного периода инсульта

3.1.1. Динамика восстановления двигательной функции руки у пациентов в раннем восстановительном периоде инсульта

3.1.2. Динамика восстановления двигательной функции руки у пациентов в позднем восстановительном и резидуальном периоде инсульта

3.2. Эффективность применения НМКЭ в зависимости от степени выраженности пареза

3.2.1. Эффективность применения НМКЭ у пациентов с грубым парезом в руке

3.2.2. Эффективность применения НМКЭ у пациентов с умеренным парезом в руке

3.2.3. Оценка уровня дееспособности и повседневной активности в зависимости от тяжести пареза104

3.3. Оценка вероятности распознавания. Зависимость эффективности процедуры НМКЭ от вероятности распознавания и когнитивного резерва пациента

3.4. Оценка эффективности повторных курсов применения процедуры НМКЭ у больных с инсультом

ГЛАВА 4. Обсуждение

ВЫВОДЫ

ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

Список сокращений

ВД - воображение движения

ВР - вероятность распознавания

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Эффективность использования нейроинтерфейса в восстановлении двигательной функции руки после инсульта»

Вр - виртуальная реальность

ДФ - двигательная функция

ИМК - интерфейс мозг-компьютер

КВД - кинестетическое воображение движения

КП - кинематический портрет

МТ - ментальные тренировки

НМК - нейроинтерфейс мозг-компьютер

НМКЭ - нейроинтерфейс «мозг-компьютер» + экзоскелет кисти

СМР - сенсомоторный ритм

ТМС - транскраниальная магнитная стимуляция

рТМС - ритмическая транскраниальная магнитная стимуляция

РКИ - рандомизированное контролируемое исследование

фМРТ - функциональная магнитно-резонансная томография

ФЭС - функциональная электростимуляция

ЦНС - центральная нервная система

ЭМГ - электромиография

ЭР - эффективность работоспособности

ADL - Activity Daily Living

ARAT - Action Research Arm Test

BI -Barthel Activities of Daily Living Index

CIMT - Constrained induced movement therapy

FM - Fugl-Meyer Assessment Scale

HADS - Hospital Anxiety and Depression Scale

MAS - Modified Ashworth Scale

MoCA - Montreal Cognitive Assessment

mRS - Modified Rankin Scale

MRC-SS - Medical Research Counsil Weakness Scale sums core

ВВЕДЕНИЕ

Основной причиной инвалидности после инсульта являются двигательные и речевые расстройства [Стаховская Л.В., Котов С.В., 2013]. Существенное влияние на качество жизни у лиц, выживших после инсульта, оказывает выраженность двигательных расстройств, особенно в руке [Kelly-Hayes M. et. al., 2003; Cramer et. al., 1997]. В этой связи реабилитационные программы, предполагающие восстановление движения руки, представляются наиболее значимыми. Современный подход к восстановлению движений заключается не только в прямом воздействии на паретичные конечности, но и в стимуляции нейрональной перестройки мозговых структур [Дамулин И.В., Екушева Е.В., 2014]. Одним из перспективных методов стимулирования пластичности головного мозга является кинестетическое воображение движения (ВД) (Neuper C, Scherer N., 2005). По итогам проведенных ранее исследований было установлено, что целенаправленное систематическое повторение ВД способствуют активации сенсомоторных зон головного мозга, тем самым влияя на процесс нейропластичности [Dimyan M.A. et. al., 2011; Cohen L.G. et. al., 2005]. Нейроинтерфейс мозг-компьютер (НМК) - это система, позволяющая осуществлять контроль за воображением движения на основе регистрации биоэлектрической активности мозга, возникающий при воображении целенаправленного движения, управлять внешним роботизированным устройством (например, экзоскелетом кисти, другими устройствами -

планшетом, средством передвижения и пр.). Имеются данные об успешной реабилитации больных с двигательными нарушениями в результате применения программно-аппаратного комплекса нейроинтерфейс мозг-компьютер и экзоскелет кисти (НМКЭ) [Monge-Pereira E. et. al., 2017; Remsik A. et. al., 2016; Frolov A.A.; 2017].

В последнее десятилетие в России и за рубежом проводятся исследования по применению НМКЭ с целью восстановления двигательной функции руки, однако они немногочисленны.

Степень разработанности темы. В ведущих мировых исследованиях эффективности использования комплекса НМК на основе ЭЭГ-мониторирования с обратной связью (в виде роботизированной механотерапии, ортеза, электростимуляции), применяемые в восстановление моторной функции руки после инсульта с 2005 года по настоящее время [Monge-Pereira E., 2017], только 4 клинических исследования из 13 являлись рандомизированными контролируемыми (РКИ) [Ang K.K. et.al., 2009; Ang K.K. et. al, 2010; Ang K.K.et.al., 2014; Ramos-Murguialday A. et.al., 2013], 1 контролируемым исследованием [Daly J.J., 2014], 4 исследования были предварительными с малыми выборками [Shindo K. et.al., 2011; Prasard G. et. al., 2011; Young B.M. et.al., 2014; Ono T. et. al., 2014] и 4 описания примеров клинического случая [Daly J.J. et.al., 2014; Caria A. et.al., 2011; Broetz. D. et. al., 2010; Young B.M. et. al., 2014]. Из представленных 4-х крупных клинических исследований - только в двух исследованиях в качестве обратной связи осуществлялось активные движения в дистальном отделе руки с помощью роботизированных устройств [Ang K.K. et.al., 2014; Ramos-Murguialday A. et.al., 2013]. В России в настоящий момент проводится РКИ iMove с применением НМКЭ, с обратной связью в виде движений в кисти, основанное, в том числе, на данных нашей работы [Фролов А.А. и соавт., 2016; Frolov A.A. et.al., 2017]. Однако на сегодняшний день в этих исследованиях недостаточно отражены вопросы, связанные со сроками использования данной технологии после инсульта, достаточно большой разброс данных по тяжести пареза у пациентов, не установлены критерии когнитивного резерва пациента для тренировок с помощью НМКЭ, нет данных о повторных курсах применения этой методики. Кроме того, при грубых парезах клинические шкалы не способны отразить детальные изменения движения при коротком курсе в 10 тренировок, поэтому нами было предложено добавить биомеханический

анализ движения пациента, который позволяет выразить численно и графически эти изменения в ходе реабилитации с НМКЭ. Помимо этого, в качестве обратной связи в нашей работе используется новая модель экзоскелета, управляемого с помощью бесшумных электромоторов, обеспечивая плавность возвратного движения, тем самым создавая комфорт пациенту вовремя процедуры. Стоит отметить, что в нашем исследовании обратная связь осуществлялось с помощью двух экзоскелетов фиксированных на паретичной и здоровой руке, что по нашему мнению обеспечивает равновероятную активность ЭЭГ-сигнала обоих полушарий. Таким образом, оценка динамики восстановления движения руки в ходе применения комплекса НМКЭ, учитывая тяжесть пареза и восстановительный период инсульта, когнитивные функции пациентов, а также проведение повторных курсов с использованием НМКЭ, позволит сформировать целевую группу пациентов и повысить эффективность восстановительного лечения после инсульта на основе применения НМКЭ.

Цель исследования - Повышение эффективности восстановительного лечения после инсульта на основе применения комплекса «нейроинтерфейс мозг-компьютер и экзоскелет кисти».

Задачи исследования

1. Оценить динамику восстановления движения руки в зависимости от исходной тяжести пареза в различные восстановительные сроки после инсульта в результате применения комплекса «нейроинтерфейс мозг-компьютер и экзоскелет кисти».

2. Изучить паттерн восстановления движения руки на основе биомеханического анализа движения в раннем, позднем восстановительном и резидуальном периодах инсульта.

3. Исследовать зависимость эффективности процедуры на основе применения комплекса «нейроинтерфейс мозг-компьютер и экзоскелет кисти» от исходного когнитивного уровня и способности пациента к воображению движения.

4. Оценить эффективность повторных курсов с использованием комплекса «нейроинтерфейс мозг-компьютер и экзоскелет кисти» у больных с инсультом.

Научная новизна

Проведено рандомизированное плацебо-контролируемое исследование оценки эффективности восстановительного лечения после инсульта с использованием комплекса НМКЭ, в ходе которого установлено, что в поздний и резидуальный восстановительные периоды инсульта степень восстановления движения в руке у пациентов определялась способностью к воображению движения (р<0,05), что в свою очередь зависело от исходного когнитивного уровня (р<0,05).

Показана высокая информативность метода биомеханического анализа движения для выявления параметров динамики ДФ руки в ходе процедуры НМКЭ, а также доклинических изменений параметров ДФ.

Выявлено положительное влияние повторных курсов тренировок с помощью НМКЭ на восстановление движений у пациентов с умеренно выраженным и грубым парезом в позднем и резидуальном восстановительных периодах инсульта, при условии сохранной когнитивной функции и способности к воображению движения.

В ходе проведенного исследования установлено, что включение процедуры с использованием НМКЭ в комплекс мероприятий нейрореабилитации достоверно улучшило уровень повседневной активности у

пациентов после инсульта с грубым (р=0,005) и умеренным выраженным парезом (p<0,001), в отличии от предыдущих исследований, изучавших только эффективность восстановления двигательной функции руки [Frolov A.A. et.al., 2017; Ang K.K. et.al., 2014; Ramos-Murguialday A. et.al., 2013].

Теоретическая и практическая значимость исследования

Методика с использованием НМКЭ, основанная на ВД у пациентов после инсульта может применяться в различные восстановительные периоды и с различной степенью пареза руки. Методика НМКЭ является единственно возможным активным методом реабилитации для пациентов с грубыми парезами руки. Для пациентов с умеренными парезами это метод подходит для восстановления дифференцированного акта движения. Показатели сохранности движения, индивидуальной способности к кинестетическому воображению, изначального когнитивного уровня пациента могут служить предикторами эффективности процедуры НМКЭ, что позволит сформировать таргетную группу пациентов для занятий с применением НМКЭ. Повторные курсы с НМКЭ способствуют дальнейшему улучшению утраченной функции, что позволяет рекомендовать проведение пролонгированных курсов с интервалом между тренировками 4-5 месяцев.

Внедрение результатов исследования

Результаты диссертационного исследования внедрены в практическую деятельность неврологического отделения ГБУЗ МО МОНИКИ им. М. Ф. Владимирского, а также в учебный процесс кафедры неврологии ФУВ ГБУЗ

МО МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского, что подтверждается соответствующими актами.

Личный вклад автора

Автором принимал непосредственное участие в процессе обследования, сборе данных 103 пациентов, в организации и проведении работы на всех этапах исследования: формировании базы пациентов в соответствии с протоколом исследования, цели и задач исследования, анализе и интерпретации полученных данных, а также подготовке материалов к публикации по диссертационной теме. Полученные данные проанализированы лично автором с помощью современных статистических методов.

Положения, выносимые на защиту

1. Применение занятий с использованием НМКЭ в составе комплексной реабилитации эффективно в раннем восстановительном периоде у пациентов с грубым и умеренно выраженным парезом мышц верхней конечности. При этом выявлено не только достоверное улучшение двигательной функции проксимальных и дистальных отделов руки, но и уровня повседневной активности.

2. В поздний восстановительный и резидуальный периоды инсульта у пациентов с умеренно выраженным парезом руки в результате комплексной реабилитации с использованием НМКЭ отмечено восстановление проксимальных, дистальных отделов руки, преимущественно в результате улучшения захвата кисти, что влияло на уровень повседневной активности. У

пациентов с грубыми парезами в эти восстановительные сроки включение НМКЭ в комплексную реабилитацию также способствовало улучшению двигательной функции руки, но было менее эффективным.

3. У пациентов в поздний и резидуальный восстановительные периоды инсульта улучшение двигательной функции в ходе тренировки на НМКЭ зависело от способности к воображению движения, которая, в свою очередь, коррелировала с уровнем когнитивных способностей пациентов.

4. Повторные курсы занятий с использованием НМКЭ у пациентов с умеренно и грубо выраженным парезом в позднем восстановительном и резидуальном периодах инсульта улучшали восстановление двигательной функции руки при условии сохранной когнитивной функции пациента и хорошей способности к кинестетическому воображению.

Соответствие диссертации паспорту научной специальности

В соответствии с формулой специальности 14.01.11 - «Нервные болезни», охватывающей проблемы изучения этиологии, патогенеза, разработки и применения методов диагностики, лечения и профилактики заболеваний нервной системы, в диссертационном исследовании показана высокая эффективность метода восстановительного лечения после инсульта с использованием комплекса НМКЭ, выявлены предикторы эффективности процедуры, показано положительное влияние повторных курсов применения НМКЭ, что влияет на тактику ведения больных в восстановительном периоде инсульта. Таким образом область диссертационного исследования соответствует областям исследования: п.№20 - «Лечение неврологических больных и нейрореабилитация» паспорта специальности 14.01.11 - «Нервные болезни».

Апробация работы

Материалы диссертации были представлены и обсуждены на совместном заседании секции «Терапия» Ученого совета, неврологического отделения и кафедры неврологии ФУВ ГБУЗ МО МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского (протокол №2 от 10.10.2017). Диссертация выполнена на базе кафедры неврологии ФУВ ГБУЗ МО МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского. Протокол исследования был одобрен Независимым комитетом по этике ГБУЗ МО МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского (12.11.2015, №11).

Публикации и участие в научных конференциях, посвященных теме диссертации

По материалам диссертации опубликовано 13 печатных работ, в том числе 5 в журналах, рекомендованных ВАК Минобрнауки РФ. Материалы диссертации были представлены и обсуждены на Второй всероссийской научно-практической конференции «Состояние и перспективы медицинской реабилитации» (г. Санкт -Петербург, 2016г.); на научно-практической конференции «Расстройство движения» (г. Москва, 2016г.); на международном конгрессе «Нейрореабилитация» (г. Москва, 2016г, 2017г); на V съезде физиологов СНГ (г. Сочи - Дагомыс, 2016г.); на XIII международном междисциплинарном конгрессе «Нейронаука для медицины и психологии» (г. Судак, 2017г.), на XXII Международной научно-практической конференции «Пожилой больной. Качество жизни» (г. Москва, 2017 г.), на Международном Конгрессе, посвященному Всемирному Дню Инсульта (г. Москва, 2017 г.), на Российском конгрессе с международным участием «Физическая и реабилитационная медицина» (г. Москва, 2017 г.).

Объем и структура диссертации

Диссертация состоит из введения, четырех глав (обзора литературы, материала и методов, результатов исследования и обсуждения полученных результатов), выводов, практических рекомендаций, списка литературы, приложений. Работа изложена на 185 машинописных страницах, содержит 20 таблиц и 43 рисунка. Список литературы включает 35 отечественных и 145 иностранных источников.

ГЛАВА 1. Обзор литературы

1.1. Нарушение двигательной функции руки как последствие после

перенесенного инсульта. Поиск новых методов нейрореабилитации

Актуальность. Нарушения мозгового кровообращения являются важнейшей медико-социальной проблемой, что обусловлено их высокой долей в структуре заболеваемости, смертности населения и стойкой утраты трудоспособности [Стаховская Л.В., Котов С.В., 2013], [Суслина З.А., Пирадов М.А, 2009]. В последние годы достигнуты существенные достижения в

диагностике, лечении и профилактике инсульта. Несмотря на это, инсульт занимает лидирующую позицию среди всех причин первичной инвалидизации взрослого населения (535 на 100 тыс. населения) [МЗ РФ, 2016]. Только 8% перенесших инсульт возвращаются к труду, сохраняя свою профессиональную пригодность, 20% нуждаются в постоянном уходе, ограничение трудоспособности составляет 31%. Инсульт накладывает определенные обязательства на родственников больного, снижая их трудовой потенциал и становится тяжелым социально-экономическим обременением для общества. Самыми частыми последствиями инсультов являются двигательные нарушения в виде односторонних гемипарезов, в результате снижается повседневная активность и, как следствие, ухудшается качество жизни пациента. Нарушение двигательной функции руки в виде пареза отмечается у 80% пациентов после инсульта, из них у половины он сохраняется пожизненно [Hatem S.M. et.al, 2016], [Simpson L.A. et. al., 2013]. Коррекция утраченных двигательных функций верхней конечности остается важной задачей нейрореабилитации в современной медицине. Терапия таких больных должна быть индивидуальной, тщательно спланированной и контролируемой [Черникова Л.А., 2005].

Физиологические механизмы. Возникновение центрального пареза у больных, перенесших инсульт, связано с поражением пирамидного тракта, который приводит к парезу в дистальных отделах конечностей, особенно к утрате мелких движений в кисти, вовлечением кортико-ретикулоспинального пути, за счет чего возникает спастичность. Постинсультная спастичность трактуется как комбинированное поражение пирамидных и экстрапирамидных структур головного мозга [Парфенов В.А., 2001], связанное с нарушением сенсомоторного контроля за счет повреждения верхнего мотонейрона. Клинически постинсультная спастичность верхней конечности проявляется в виде неравномерного повышения тонуса в позотонических мышцах (большая грудная, двуглавая мышца плеча, сгибатели кисти и пальцев). Тонус антогонистов (дельтовидная мышца, трехглавая мышца плеча, разгибатели кисти и пальцев) в большинстве случаев не повышен, но парез в них выражен больше [Королева А.А., Суслова Г.А., 2012]. При сохранении постинсультного пареза в течение нескольких месяцев и более, наиболее вероятны возникновение структурных изменений сегментарного аппарата спинного мозга за счет укорочения дентритов а-мотонейронов и коллатерального спрутинга афферентных волокон, входящих в состав задних корешков), которые усугубляют спастичность [O'Brien C.F. et. al., 1996]. Следует также учитывать прогрессирующие вторичные изменения в паретичных мышцах, сухожилиях и суставах, которые усугубляют двигательную дисфункцию руки [Ward A.B., 2002]. Для достижения наибольшего результата в реабилитационном процессе следует осуществлять комплексный подход с применением доступных восстановительных технологий и учетом восстановительного периода. Чем меньше сроки с момента возникновения инсульта, тем больше возможностей восстановления движения в руке, предотвращения формирования мышечной контрактуры и артропатии.

Восстановительные периоды инсульта. В настоящее время выделены 4 восстановительных периода после перенесенного инсульта: острый (3-4 недели), ранний восстановительный период (до 6 месяцев), поздний восстановительный

период (с 6 по 12 месяц), резидуальный период (от года и более). Раннее начало реабилитации позволяет повысить эффективность восстановительных процедур в период максимальной пластичности центральной нервной системы, за счет самопроизвольного восстановления сенсомоторной функции. Несмотря на эту уже традиционную точку зрения, в последних работах было показано, что способность к реорганизации нейрональных структур сохраняется спустя большее время с момента перенесенного инсульта и применение адекватных методов реабилитации может способствовать восстановлению утраченных функций [Bach-Y-Rita P. et. al., 2001; Carey J.R. et. al., 2002; Teasell et. al., 2014; Бирюкова Е.В. и соавт., 2016].

Методы лечения. На сегодняшний день сформулированы цели двигательной реабилитации постинсультных больных, которые включают в себя раннее начало восстановительных процедур, мультидисциплинарный подход, активное вовлечение самого пациента в ход восстановительных мероприятий, комплексный подход с включением одновременно различных видов восстановительного лечения c доказанной эффективностью [Langhorne P. et.al., 2011; Levack W.M. et.al., 2015; Winstein, C.J.et.al., 2016].

К базовым методам лечения постинсультного пареза руки с доказанной эффективностью относят кинезотерапию [Patten C.J., 2006], массаж [Белова, А.Н., Прокопенко С.В., 2010], электростимуляцию [Veldman M.P., 2014], эрготерапию [World Health Organization, 2011], терапию ограничения движением [Taub E. et.al, 1993]. Отдельно стоит отметить использование в реабилитации после инсульта терапии ограничением движения - Constrained induced movement therapy (CIMT), заключающейся в иммобилизации здоровой руки и максимальному использованию паретичной [Taub et.al., 2002]. Успех стратегии CIMT и использование этого метода в более поздние периоды после инсульта показывают на способность к реорганизации структур центральной нервной системы и возможность моторного восстановления в более поздние сроки после инсульта.

В последнее десятилетие все чаще рассматривается вопрос о внедрении высокотехнологичной помощи в стандартные схемы реабилитации пациентов [Кадыков А.С., Шахпаронова Н.В., 2014]. Новые технологии в нейрореабиитации должны отвечать следующим требованиям: максимально активизировать процессы нейропластичности нейрональных структур, обеспечивать систематичность и регулярность повторений целенаправленных движений, вовлекать в процесс восстановления самого пациента в качестве активного участника. Новые технологии позволяют решать эти задачи, способствуя восстановлению выраженных и грубых парезов, успешному восстановлению двигательной функции в поздние восстановительные сроки, обеспечивая высокую интенсивность и регулярность восстановительных процедур, позволяют снизить нагрузку на медицинский персонал. На сегодняшний день к видам высокотехнологической коррекции двигательных функций руки относят применение виртуальной реальности, транскраниальную магнитную стимуляцию, использование роботизированных устройств, тренировок на воображение движения [Черникова Л.А. и соавт., 2016].

Виртуальная реальность (Вр) представляет собой искусственно созданное с помощью специальных компьютерных программ внешнее пространство, схожее с действительностью. Человек, погруженный в Вр, может участвовать и взаимодействовать с виртуальными предметами и следить за своими действиями со стороны [Устинова К.И. и соавт., 2016]. Применение данной технологии показано пациентам с легкими и умеренными парезами в руке в качестве адьювантной терапии для улучшения бытовой активности [Laver K. S. et.al, 2015]. На сегодняшний день существует широкий арсенал технологий с Вр. В большинстве из них в качестве тренировочного задания предлагается вариант движения, направленного на достижение объекта и его захвата. С целью восстановления двигательных нарушений после инсульта Вр реализуется в трехмерном пространстве, что обеспечивает глубину при достижении определенного объекта. Вр часто дополняется тактильной связью, например

сенсорной перчаткой [Jack D. et.al., 2004]. Наиболее популярными базами для системы Вр сегодня являются Nintendo Wii, Eye Toy PlayStation, CeWeez. Проведенный в 2015 году Кохрановский обзор по Вр среди 37 исследований с 1019 участниками, перенесших инсульт, показал, что Вр может использоваться для улучшения двигательной функции конечности и функции повседневной активности - Activity Daily Living (ADL) - в качестве дополнения к комплексной реабилитации [Laver K.S., 2015]. Однако в этом обзоре также отмечается недостаток данных о том, что Вр оказывает глобальное влияние на двигательную функцию руки, также остается открытом вопрос о том, насколько долговременным является эффект восстановления после применения Вр [Laver K.E., 2015], [Hatem, S.M., 2016]. Вр может быть интегрирован в другие восстановительные технологии, рассмотренные ниже.

Транскраниальная магнитная стимуляция (ТМС) представляет собой неинвазивный метод, который применяется в клинической практике для восстановления двигательной функции. В основе работы ТМС лежит принцип электромагнитной индукции, которая посредством быстро меняющихся электромагнитных полей создает слабый электрический ток, что позволяет влиять на протекание нейропластических процессов [Червяков А.В. и соавт., 2014]. Последние десять лет в клинической практике применяют ритмическую ТМС (рТМС), позволяющую генерировать сразу серию импульсов. Базовой стратегией этой технологии является увеличение возбудимости пораженного полушария и (или) снижение возбудимости непораженного полушария. В опубликованном метаанализе за 2014 г. показано эффективность применения рТМС для восстановления двигательной функции руки и движений пальцев [Lefaucheur, J.P. et.al, 2014], [Hao Z. et.al, 2013]. К недостаткам данного метода относится провокация судорожного синдрома [Rossi S. et.al., 2009], абсолютно противопоказано применение у пациентов с любыми инвазивными электронными устройствами и устройствами из ферромагнетиков.

Формулирование основных подходов к нейрореабилитации в виде интенсивных, регулярных и мотивированных тренировок [Kwakkel G. et.al., 1999] послужило толчком к созданию идеальных технических устройств, отвечающих этим принципам. Такими устройствами являются широкий спектр экзоскелетов, которые на сегодняшний день с успехом применяются в клинической практике в качестве роботизированной механотерапии. Роботизированные занятия при помощи высокотехнологичных тренажеров проводят по типу стереотипных целенаправленных моторных актов рук [Иванова Г.Е. и соавт., 2006]. Экзоскелеты руки работают по принципу ассистирующего режима, когда остаточные активные движения в суставах руки усиливаются по сигналам обратной связи. Систематические тренировки позволяют сформировать и закрепить более физиологический паттерн движения руки, а также способствуют увеличению мышечной силы в паретической конечности, интенсификации кровообращения и обменных процессов, предупреждает развитие контрактур [Федин А.И. и соавт., 2012]. Примерами экзоскелетов, применяющимися в клинической практике, являются MIME (Mirror Image Movement Enabler), который осуществляет активные движения в предплечье и кисти с помощью сигналов от здоровой руки [Lum P.S., 2002], BI Manu Track, стимулирующий сгибание-разгибание кисти и пронацию-супинацию предплечья обеих рук [Hingtgen B. et.al., 2006]; NeRobot (Neuro Rehabilitation Robot), осуществляющий движения в трех степенях свободы в плечевом суставе и двух - в локтевом [Masiero S.,2007]. Наиболее эффективными являются последние модификации на базе экзоскелетной конструкции с биологической обратной связью [Клочков А.С., Черникова Л.А., 2014]. Такая конструкция позволяет максимально приблизиться к биомеханическим параметрам руки, разгрузить вес паретичной руки вовремя процедуры. Наличие обратной связи в виде зрительной позволяет пациенту отследить и скорректировать траекторию движения на мониторе, такая конструкция представлена в первых вариантах экзоскелетов руки, которые появились в 90-х гг. [Aisen M.L. et.al., 1997]. Дальнейшие усовершенствованные экзоскелеты представляют собой различные модификации, такие как встроенные

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Кондур Анна Андреевна, 2018 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Белова А.Н., Прокопенко С.В. Нейрореабилитация. 3-е изд., перераб. и доп. // М.: Антидор. - 2010 М. - 1288с.

2. Бирюкова Е.В., Павлова О.Г., Курганская М.Е. Восстановление двигательной функции руки с помощью экзоскелета кисти, управляемого интерфейсом «мозг-компьютер». Случай пациента с обширным поражением мозговых структур // Физиология человека. - 2016. - Т. 42. -№1. С. 19-30.

3. Бобров П.Д., Исаев М.Р., Коршаков А.В., Огонесян В.В., Керечанин А.В., Поподько А.И. Источники электрофизиологической и гемоднимаческой активности, значимые для управления гибридным интерфейсом-мозг компьютер, основанным на распознавании паттернов ЭЭГ и спектрограмм ближнего инфракрасного диапазона при воображении движений // Физиология человека. - 2016. - Т. 42. - №3. - С. 12-24.

4. Бобров П. Д., Коршаков А. В., Рощин В. Ю., Фролов А. А. Байесовский подход к реализации интерфейса мозг-компьютер, основанного на представлении движений // Журнал высшей нервной деятельности. - 2012. -Т.62. - №1. - С. 89-99.

5. Дамулин И.В., Екушева Е.В. Процессы нейропластичности после инсульта // Неврология, нейропсихиатрия, психосоматика. - 2014. - № 3. - С. 69-74.

6. Захаров В.В. Нейропсихологические тесты. Необходимость и возможность применения. // Consilium medicum. - 2011. - № 2. - С. 98-106.

7. Иванова Г.Е., Ковряжкина Е.А. Применение аппарата МОТОмед фирмы RECK Medizintechnik (Германия) в клинической практике // Мед. алфавит. Больница. - 2009. - №1. - С. 4-9.

8. Иванова Г.Е., Бушкова Ю.В., Суворов А.Ю., Стаховская Л.В., Джалагония И.З., Варако Н.А., Ковязина М.С., Бушков Ф.А. Использование тренажера с многоканальной биологической обратной связью «ИМК-экзоскелет» в комплексной программе реабилитации больных после инсульта. // Журнал высшей нервной деятельности имени И.П. Павлова. - 2017. - Т.66. - №4. - С. 464-472.

9. Исаев М.Р., Оганесян В.В., Гусек Д., Снашел В. Моделирование распространения излучения в БИКС с использованием анизотропной модели для оптимизации расположения источников и приемников излучения. // Журнал высшей нервной деятельности. - 2017. - Т. 67. - №4. - С. 454-43.

10.Каплан А.Я., Жигульская Д.Д., Кирьянов Д.А., Изучение возможности управления отдельными пальцами фантома кисти руки человека в контуре интерфейса мозг-компьютер на волне P300 // Журнал Вестник РГМУ. - 2016.

- №2. - С. 26-29.

11.Клочков А.С., Черникова Л.А. Роботизированные и механотерапевтические устройства для восстановления функции руки после инсульта // РМЖ. - 2014.

- №22. - С. 1589.

12.Козловская И.Б. Афферентный контроль произвольных движений. - М.: Наука, 1976. - 296 с.

13.Кондур А.А., Бирюкова Е.В., Котов С.В., Турбина Л.Г., Фролов А.А. Кинематический портрет пациента как объективный показатель состояния двигательной функции в процессе нейрореабилитации с использованием экзоскелета руки, управляемого интерфейсом мозг-компьютер. // Учёные записки Санкт-Петербургского медицинского университета им. И.П.Павлова,

- 2016. - Т.23. - №3. - С. 28-31.

14.Королева А.А., Суслова Г.А. Нейрореабилитация: современные технологии восстановительного лечения постинсультной спастичности // Фундаментальные исследования. - 2012. - № 7-2. - С. 344-349.

15.Котов С.В., Турбина Л.Г., Бобров П.Д., Фролов А.А., Павлова О.Г., Курганская М.Е., Бирюкова Е.В. Реабилитация больных, перенесших инсульт, с помощью биоинженерного комплекса «интерфейс мозг - компьютер + экзоскелет». // Журнал неврологии и психиатрии им. С.С. Корсакова. - 2014. -№12. - С. 66-72.

16.Котов С.В., Турбина Л.Г., Бобров П.Д., Фролов А.А., Павлова О.Г., Курганская М.Е., Бирюкова Е.В. Применение комплекса «интерфейс «мозг-компьютер» и экзоскелет» и техники воображения движения для реабилитации после инсульта. // Альманах клинической медицины. - 2015. -№ 39. С. 15-21.

17.Методика «Таблицы Шульте». Альманах психологических тестов. - М.: 1995. - С. 112-116.

18. Министерство здравоохранения Российской Федерации Департамент мониторинга анализа и стратегического развития здравоохранения, ФГБУ «Центральный научно-исследовательский институт организации и информатизации здравоохранения» Минздрава России, Заболеваемость взрослого населения России в 2015 году. Статистические материалы. Часть III. - М.: 2016. - 157 с.

19. Мокиенко О.А. Особенности применения основанного на воображении движения интерфейса мозг-компьютер при двигательных нарушениях центрального генеза: дисс. ... канд. мед.: 14.01.11 / Мокиенко Олеся Александровна - Москва., 2017. - 101 с.

20. Мокиенко О.А., Бобров П.Д., Черникова Л.А., Фролов А.А. Основанный на воображении движений интерфейс-мозг компьютер в реабилитации

пациентов с гемипарезом. // Бюллетень сибирской медицины. - 2013. - Т. 12. -№2. - С. 30-35.

21. Мокиенко О.А., Люкманов Р.Х., Черникова Л.А., Супонева Н.А., Пирадов М.А., Фролов А.А. Интерфейс мозг-Компьютер: первый опыт применения в клинческой практике в России. // Физиология человека. - 2016. Т. 42. №1. С. 31-39.

22. Левицкая О.С., Лебедев М.А. Интерфейс мозг-компьютер: будущее в настоящем. // Вестник Российского государственного медицинского университета. - 2016. № 2. С. 4-16.

23. Парфенов В.А. Спастичность. Применение ботокса (токсина ботулизма типа А) в клинической практике: Руководство для врачей/ под.ред. О.Р. Орловой, Н.Н. Яхно. - М.: Каталог, 2001. - № 6. С. 91-122.

24. Союз реабилитологов России. Инсульт у взрослых: центральный парез верхней конечности. - М.: 2017. - 106 с.

25. Стаховская Л.В., Котов С.В. Инсульт. Руководство для врачей. - М.: МИА. -2013. - 400 с.

26. Федин А.И., Солопова И.А., Тихонова Д.Ю., Гришин А.А. Медицинские технологии нейрореабилитации двигательных нарушений в остром периоде инсульта. // Вестник РГМУ. - 2012. - № 1. - С. 47-52.

27. Фролов А.А., Бирюкова Е.В. Биомеханические параметры движений как численная оценка функционального состояния больных с двигательными нарушениями. Патент РФ на изобретение № 2406437, зарегистрирован 20.12.2010.

28. Фролов А.А., Бирюкова Е.В., Бобров П.Д., Коршаков А.В., Котов С.В., Люкманов Р.Х., Мокиенко О.А., Турбина Л.Г., Червяков А.В., Черникова Л.А. Способ реабилитации больных после инсульта или травмы с

использованием роботизированного комплекса, включающего экзоскелет конечности человека, управляемый через интерфейс мозг-компьютер посредством воображения движений. Патент РФ № 2622206. Зарегистрирован 13.06.2017.

29. Фролов А.А., Гусек Д., Сильченко А.В., Тинтера Я., Рыдло Я. Изменение гемодинамической активности мозга при воображении движений в результате тренировки испытуемых на управлении интерфейсом-мозг компьютером. // Физиология человека. - 2016. - Т.42. - №1. - С. 5-18.

30. Фролов А.А., Козловская И.Б., Бирбкова Е.В., Бобров П.Д. Роботизированные устройства в реабилитации после инсульта: физиологические предпосылки и клиническое применение. // Журнал высшей нервной деятельности. - 2017. - Т. 67. №4. - С. 1-2.

31.Фролов А.А., Мокиенко О. А., Люкманов Р. Х., Черникова Л.А., Котов С.В., Турбина Л.Г., Бобров П.Д., Бирюкова Е.В., Кондур А.А., Иванова Г.Е., Старицын А.Н., Бушкова Ю.В., Джалагония И.З., Курганская М.Е., Павлова О.Г., Будилин С.Ю., Азиатская Г.А., А. Е. Хижникова А.Е., Червяков А.В., Лукьянов А.Л., Надарейшвили Г.Г. Предварительные результаты контролируемого исследования эффективности технологии ИМК-экзоскелет при постинсультном парезе руки. // Вестник РГМУ. - 2016. - № 2. - С. 17-25.

32. Фролов А.А., Федотова И.Р., Гусек Д., Бобров П.Д. Ритмическая активность мозга и интерфейс мозг-компьютер, основанный на воображении движений. // Успех физиологических наук. - 2017. - Т. 48. - №3. - С. 72-91.

33. Харченко Е. П., Клименко М.И. Пластичность и регенерация мозга. // Неврологический журнал. - 2006. - Т. 11. - №6. - С. 37-45.

34.Червяков А.В., Подашева А.Г., Коржова Ю.Е., Супонева Н.А., Черникова Л.А., Пирадов М.А. Современные терапевтические возможности ритмической

транскраниальной стимуляции в лечение заболеваний нервной системы. // РМЖ. - 2014. - №22. - 1567с

35.Черникова Л.А. Восстановительная неврология: Инновационные технологии в нейрореабилитации. - М.: Медицинское информационное агенство, 2016. -344 с.

36. Aisen M.L., Krebs H.I., Hogan N. et.al. The effect of robot-assisted therapy and rehabilitative training on motor recovery following stroke. // Archives of neurology. - 1997. - №4. - Р. 443-446.

37.Alon G.I., Conroy V.M., Donner T.W. Intensive training of subjects with chronic hemiparesis on a motorized cycle combined with functional electrical stimulation (FES): a fesebility and safety study. // Phisiotherapy research International. - 2011/ - № 2. - Р.81-91.

38. Alonso F., Monasterio-Huelin F., Torricelli D., Gil-Agudo A. Quantitative assessment based on kinematic measures of functional impairments during upper extremity movements: a review. // Clinical Biomechanics (Bristol, Avon). - 2014. -Vol. 29. - №7. Р.19-27.

39.Alt Murphy M.A., Häger C.K. Kinematic analysis of the upper extremity after stroke - how far have we reached and what have we grasped? // Physical Therapy Reviews. - 2015. - № 20. Р. 137-155.

40.Alt Murphy M., Willen C., Sunnerhagen K.S. Kinematic variables quantifying upper-extremity performance after stroke during reaching and drinking from a glass. // Neurorehabilitation and Neural Repair. - 2011. - Vol. 25. - №2. -Р. 71-80.

41.Ang K.K., Guan C., Chua K.S., et al. A clinical study of motor 471 imagery-based brain-computer interface for upper limb robotic rehabilitation. // Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc. - 2009. - Р. 981-984.

42.Ang KK, Guan C, Chua KS, et al. Clinical study of neurorehabilitation in stroken using EEG-based motor imagery brain-computer interface with robotic feedback. // IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. - 2010. - P. 49-52.

43.Ang K.K., Guan C., Phua K.S. et al. Brain-computer interface-based robotic end effector system for wrist and hand rehabilitation: results of a three-armed randomized controlled trial for chronic stroke. // Frontiers in neuroengineering. -2014. -№ 7. - P. 30.

44.Ang K.K., Chua K.S., Phua K.S. et al. A Randomized Controlled Trial of EEG-Based Motor Imagery Brain-Computer Interface Robotic Rehabilitation for Stroke. // Clinical EEG and neuroscience. - 2015. Vol. 46. №4. - P. 310-320.

45. Bach-Y-Rita P. Theoretical and practical considerations in the restoration of function after stroke. // Top Stroke Rehabilitation. - 2001. Vol. 8. - №3. - P.1-15.

46. Bajaj S., Butler A. J., Drake D., Dhamala M. Functional organization and restoration of the brain motor-execution network after stroke and rehabilitation. // Front. Hum. Neurosci. - 2017. - Vol. 9. - №173. - P. 1-15.

47. Birbaumer, N., Cohen, L.G. Brain-computer interfaces: communication and restoration of movement in paralysis. // J. Physiol. - 2007. - 579. - P. 621-636.

48. Biryukova E.V., Roby - Brami A., Frolov A.A., Mokhtari M. Kinematics of human arm reconstructed from Spatial Tracking System recordings. // J. Biomechanics. -2000. - Vol.33. - №8. - P. 985-995.

49. Bleuler H., Nicolelis M.A. Active tactile exploration using a brainmachine-brain interface. Nature. - 2011. - № 5: 479 (7372). - P. 228-231.

50.Bobrov P., Frolov A., Cantor C., Fedulova I., Baknyan M. Brain-computer interface based on generation of visual images. PLoS ONE. - 2011. 6 (6): 20674.

51.Bouton C.E., Shaikhouni A., Annetta N.V., Bockbrader M.A., Friedenberg D.A., Nielson D.M., Sharma G., Sederberg P.B., Glenn B., Mysiw W.J., Morgan A.G.,

Deogaonkar M., Rezai A.R. Restoring cortical control of functional movement in a human with quadriplegia. // Nature. - 2016. - Vol. 12. - P. 247- 250.

52.Bouton C.E., Shaikhouni A., Annetta N.V., Bockbrader M.A., Friedenberg D.A., Nielson D.M., Sharma G., Sederberg P.B., Glenn B.C., Mysiw W. J. Restoring cortical control of functional movement in a human with quadriplegia. // Nature. -2016. - №533. - P. 247-250.

53.Broetz D., Del Grosso N.A., Rea M., Ramos-Murguialday A., Soekadar S.R., Birbaumer N. A new hand assessment instrument for severely affected stroke patients. // NeuroRehabilitation. - 2014. - Vol. 34. - P. 409-427.

54. Broeks J.G., Lankhorst G.J., Rumping K., Prevo A.G. The longterm outcome of arm function after stroke: results of a follow-up study. // Disabil. Rehabil. - 1999. Vol. 21. - №8. - P. 357-364.

55. Brose S.W., Schwartz A.B., Boninger M.L., Weber D.J. Neural interface technology for rehabilitation: exploiting and promoting neuroplasticity. // Phys.Med. Rehabil. Clin. N. Am. - 2010. Vol. 21. - P. 157-178.

56. Buch E., Weber C., Cohen L.G., Braun C., Dimyan M.A., Ard T., Mellinger J., Caria A., Soekadar S.R., Fourkas A., Birbaumer N. Think to move: a neuromagnetic brain-computer interface (BCI) system for chronic stroke. // Stroke. - 2008. - Vol. 39. - P. 910-917.

57. Caria A., Weber C., Brötz D., Ramos A., Ticini L.F., Gharabaghi A., Braun C., Birbaumer N. Chronic stroke recovery after combined BCI training and physiotherapy: a case report. // J. Psychophysiol. - 2011. - Vol. 48. - P. 578-582.

58. Carey J. R., Kimberley T.J., et al. Analysis of fMRI and finger tracking training in subjects with chronic stroke. // Brain. - 2002. - Vol.125. - №4. - P. 773-788.

59. Carmena J.M., Lebedev M.A., Crist R.E., O'Doherty J.E., Santucci D.M., Dimitrov D.F. Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates. // PLoS Biol. - 2003. - Vol.1. - №2. P.42.

60. Cirstea M.C., Mitnitski A.B., Feldman A.G., Levin M.F. Interjoint coordination dynamics during reaching in stroke. // Exp Brain Res. - 2003. - Vol.151. - №3. P.289-300.

61.Chang J.J., Wu T.I., Wu W.L., Su F.C. Kinematical measure for spastic reaching in children with cerebral palsy. // Clin. Biomech. - 2005. - Vol. 22. - №2. - P. 165175.

62. Chapin J.K., Moxon K.A., Markowitz R.S., Nicolelis M.A. Real-time control of a robot arm using simultaneously recorded neurons in the motor cortex. // Nat Neurosci. - 1999. - Vol. 2. - №7. - P. 664-70.

63. Cheron G., Duvinage M., De Saedeleer C., Castermans T., Bengoetxea A., Petieau M.,et al. From spinal central pattern generators to cortical network: integrated BCI for walking rehabilitation. // Neural Plast. - 2012. - Vol. 2012. - № 375148

64.Chen Y., Duff M, Lehrer N., Liu S.M., Blake P., Wolf S.L., et al. A novel adaptive mixed reality system for stroke rehabilitation: principles, proof of concept, and preliminary application in 2 patients. // Top Stroke Rehabil. - 2011. - Vol. 18. -№3. - P. 212-230.

65.Cirstea M.C., Levin M.F. Compensatory strategies for reaching in stroke. // Brain. - 2000. - Vol. 123. - №5. - P. 940-953.

66. Daly J.J., Cheng R., Rogers J., Litinas K., Hrovat K., Dohring M. Feasibility of a new application of noninvasive brain computer interface (BCI): a case study of training for recovery of volitional motor control after stroke. // J. Journal of Neurologic Physical Therapy. - 2014. - Vol. 33. - P. 203-211.

67.De Weerdt W.JG, Harrison M.A. Measuring recovery of arm-hand function in stroke patients: a comparison of the Brunnstrom-Fugl-Meyer test and the Action Research Arm test. // Physiotherapy Canada. - 1985. - Vol.37. - P. 65-70.

68.Delorme A., Makeig S. EEGLAB: an open source tool box for analysis of singletrial EEG dynamics. // J. Neurosci. Methods. - 2004. - Vol.134. - P. 9-21.

69.Dipietro L., Krebs H.I., Fasolid S.E. et al. Submovement changes characterize generalization of motor recovery after stroke. // Cortex. - 2009. - №45. - P.318-324.

70.Dimyan M.A., Cohen L.G., Neuroplasticity in the context of motor rehabilitation after stroke. // Nature Reviews Neurology. - 2011. - Vol.7. - №2. - P.76-85.

71.Di Pino G., Pellegrino G., Assenza G., Capone F., Ferreri F., Formica D., Ranieri F., Tombini M. et al. Modulation of brain plasticity in stroke: a novel model for neurorehabilitation. // Nat. Rev. Neurol. - 2014. - № 10. - P. 597-608.

72.Donchin E., Spencer K.M., Wijesinghe R. The mental prosthesis: assessing the speed of a P300 based brain computer interface. // IEEE Transactions on Reabilitation. - 2000. - Vol. 8. - №2. - P. 174-179.

73.Exoatlet.ru [Internet]. Moscow: ExoAtlet LLC; c2014-2015. Available from http://www.exoatlet.ru.

74.Farwell L.A., Donchin E. Talking off the top of your head: A mental prosthesis utilizing event_related brai potentials // EEG and Clin. Neurophysiol. - 1988. - № 70. - P. 510-523.

75.Fazli S., Mehnert J., Steinbrink J., Curio G., Villringer A., Müller K.R., Blankertz B. Enhanced performance by a hybrid NIRS-EEG brain computer interface. NeuroImage. 2012; 59(1): 519-529.

76.Fernandes RA, Diniz B, Ribeiro R, Humayun M. Artificial vision through neuronal stimulation. // Neurosci Lett. - 2012. - Vol.519. - №2. - P.122- 128.

77.Ferris D.P. The exoskeletons are here. // J. Neuro Engineering and Rehabilitation. -2009. - №6. - P.17-20.

78. Fetz E.E. Operant conditioning of cortical unit activity. // Science. - 1969. - Vol. 163. - P. 955-958.

79.Fitzsimmons N.A., Lebedev M.A., Peikon I.D., Nicolelis M.A. Extracting kinematic parameters for monkey bipedal walking from cortical neuronal ensemble activity. // Front Integr Neurosci. - 2009. - Vol.3. - №3. - P. 1-19.

80.Fitzsimmons N.A., Drake W., Hanson T.L., Lebedev M.A., Nicolelis M.A. Primate reaching cued by multichannel spatiotemporal cortical microstimulation. // J Neurosci. - 2007. - Vol.27. - №21. - P.5593-5602.

81.Flint R.D., Wang P.T., Wright Z.A., King C.E., Krucoff M.O., Schuele S.U., Rosenow J.M., Hsu F.P., Liu C.Y., Lin J.J., Sazgar M., Millett D.E., Shaw S.J., Nenadic Z., Do A.H., Slutzky M.W.. Extracting kinetic information from human motor cortical signals. // Neuroimage. - 2014. - Vol.101. P. 695-703.

82.Frank K. Some approaches to the technical problem of chronic excitation of peripheral nerve. // Ann Otol Rhinol Laryngol. - 1968. - Vol. 77. №4. P. 761-771.

83.Friedenberg D.A., Nielson D.M., et al. Restoring cortical control of functional movement in a human with quadriplegia. // Nature. - 2016. - Vol.533. - №7602. -P. 247-250.

84.Frolov A., Mokienko O., Lukmanov R., Biruykova E., Kotov S., Turbina L., Nadareshviyly G., Bushkova Y. Post-stroke Rehabilitation Training with a Motor-Imagery-Based Brain-Computer Interface (BCI)-Controlled Hand Exoskeleton: A Randomized Controlled Multicenter Trial. // Frontiers in neuroscience. - 2017. -Vol.11. - № 400. - P. 1-11.

85.Frolov A., Husek D., Bobrov P. Comparison of four classification methods for brain-computer interface. // Neural Network World. - 2011. - Vol.21. - №2. - P. 101-115.

86.Fugl-Meyer A.R., Jaasko L., Leyman I., Olson S., Steglind S. The poststroke hemiplegic patient. A method for evaluation of physical performance. // Scand. J. Rehabil. Med. - 1975. - Vol.7. P. 13-31.

87.Gladstone D. J., Daniells C. J., Black S. E. The Fugl-Meyer Assessment of motor recovery after stroke: A critical review of its measurement properties. // Neurorehabil. Neural Repair. - 2002. - Vol.16. - P. 232-240.

88.Hatem S.M., G. Saussez G., Della Faille M., Prist V., Zhang X., Dispa D., Bleyenheuft Y., Rehabilitation of Motor Function after Stroke: A Multiple Systematic Review Focused on Techniques to Stimulate Upper Extremity Recovery. // Frontiers in human neuroscience. - 2016. - Vol.10. - P. 442.

89.Hatsopoulos N.G., Donoghue J.P. The science of neural interface systems. // Annu Rev Neurosci. - 2009. - Vol.32. - P. 249-266.

90.Hao Z., Wang D., Zeng Y., Liu M. Repetitive transcranial magnetic stimulation for improving function after stroke // Cochrane Database Syst. Rev. - 2013. - Vol. 5. CD008862.

91.Hashimoto R. and Rothwell J.C. Dynamic changes in corticospinal excitability during motor imagery. // Exp Brain Res. - 1999. - Vol. 125. - №1. - P. 75-81.

92.Hingtgen B., McGuire J.R., Wang M., Harris G.F. An upper extremity kinematic model for evaluation of hemiparetic stroke. // J. Biomechanics. - 2006. - Vol.39. -№4. - P. 681-688.

93. Hogan N., Flash T. Moving gracefully: quantitative theories of motor coordination // Trends Neurosci. - 1987. - Vol.10. - №4. - P.170-174.

94.Hong K.S., Khan M.J. Hybrid Brain-Computer Interface Techniques for Improved Classification Accuracy and Increased Number of Commands: A Review. // Front Neurorobot. 2017;11:35.

95.Humphrey D.R., Schmidt E.M., Thompson W.D. Predicting measures of motor performance from multiple cortical spike trains. // Science. - 1970. - Vol.170. -№3959. - P.758-762.

96.Hyvarinen A. Independent component analysis. / Hyvarinen A., Karhunen J., Oje E. // - New York: Willey. - 2001. - 504 p.

97.Hwang, E.J., Andersen, R.A. Brain control of movement execution onset using local field potentials in posterior parietal cortex. // J. Neurosci. - 2009. - Vol.29. -P. 14363-14370.

98.Jack D., Boian R., Merians A.S. et.al. Virtual reality-enhance stroke rehabilitation. // Trans Neural Syst Rehabil Eng. - 2001. - Vol.9. - №3. - P. 308-318.

99.Jeannerod M. Neural simulation of action: a unifyingmechanism for motor cognition. // Neuroimage. - 2001. - Vol.14. - P.103-109.

100. Johansson B.B. Brain plasticity and stroke rehabilitation. // Stroke. - 2000. - Vol. 31(1). - P. 223-230.

101. Johansson B.B. Current trends in stroke rehabilitation. A review with focus on brain plasticity. // Acta Neurol. Scand. - 2011. - Vol.123. - №3. - P. 147-159.

102. Jones L.A. Tactile communication systems optimizing the display of information. // Prog Brain Res. - 2011. - Vol.192. - P. 113-128.

103. Kachenoura A., Albera L., Senhadji L., Comon P. ICA: a potential tool for BCI systems. // IEEE Signal Process. Mag. - 2008. - Vol.25. - №1. - P. 57-68.

104. Kim Y.H., Park J.W., Ko M.H., Jang S.H., Lee P.K. Plastic changes of motor network after constraint-induced movement therapy. // Yonsei Med. J. - 2004. -Vol.45. - №2. - P. 241-246.

105. Kelly-Hayes M., Beiser A., Kase C., Scaramucci A., D'Agostino R.B., Wolf P.A. The influence of gender and age on disability following ischemic stroke: the Framingham study. // J Stroke Cerebrovasc Dis. - 2003. - Vol.12. - №3. - P. 119— 126.

106. Koang H.Y., Torre K., Metrot J., Motted D. Changes in bimanual coordination during the first 6 weeks after moderate hemiparetic stroke. // Neurorehabil Neural Repair. - 2013. - Vol. 27. - №3. - P.251-259.

107. van Kordelaar J., van Wegen E., Kwakkel G. Impact of time on quality of motor control of the paretic upper limb after stroke. // Arch Phys Med Rehabil. - 2014. -Vol. 95. - №2. P.338-344.

108. Langhorne P., J. Bernhardt., Kwakkel G. Stroke rehabilitation. // Lancet. - 2011. - Vol.377. - №9778. - P. 1693-1702.

109. Laver K.E., George S., Thomas S., Deutsch J.E., Crotty M. Virtual reality for stroke rehabilitation. // The Cochrane Library. - 2015. CD008349.pub3

110. Lehrer N., Attygalle S., Wolf S.L., Rikakis T. Exploring the bases for a mixed reality stroke rehabilitation system, part I: a unified approach for representing action, quantitative evaluation, and interactive feedback. // J Neuroeng Rehabil. -2011. - Vol.8. - P. 51.

111. Lebedev M.A., Nicolelis M.A. Brain-machine interfaces: past, present and future. // Trends Neurosci. - 2006. - Vol.29. - №9. P. 536-546.

112. Lefaucheur J.P., Andre-Obadia N., A. Antal S.S., Ayache C. Baeken, Benninger D.H., Cantello R.M., Cincotta M., Carvalho M., Ridder D., Devanne H., Lazzaro V., Filipovic S.R., Hummel F.C., Jaaskelainen S.K., Kimiskidis V.K., Koch G, Langguth B., Nyffeler T., Oliviero A., Padberg F., Poulet E., Rossi S., Rossini P.M., Rothwell J.C., Schonfeldt-Lecuona C., Siebner H.R., Slotema C.W., Stagg C.J., Valls-Sole J., Ziemann U., Paulus W., Garcia-Larrea L., Evidence-based guidelines on the therapeutic use of repetitive transcranial

magnetic stimulation (rTMS). // Clin Neurophysiol. - 2014. - Vol.125. - №11. - P. 2150-2206.

113. Levack W.M., Weatherall M., Hay-Smith E.J., Dean S.G., McPherson K., Siegert R.J. Goal setting and strategies to enhance goal pursuit for adults with acquired disability participating in rehabilitation. // Cochrane Database Syst Rev. -2015. - Vol.7. CD009727.

114. Levin M.F. Interjoint coordination during pointing movements is disrupted in spastic hemiparesis. // Brain. - 1996. - Vol.119. - P. 281-93.

115. Leuthardt E.C., Schalk G., Wolpaw J.R., Ojemann J.G., Moran D.W.. A brain-computer interface using electrocorticographic signals in humans. // J. Neural Eng. - 2004. - Vol. 1. - P. 63-71.

116. Lilly J.C. Distribution of 'motor' functions in the cerebral cortex in the conscious, intact monkey. // Science. - 1956. - Vol.109. - №2. - P. 169-193.

117. Lilly J.C. Instantaneous relations between the activities of closely spaced zones on the cerebral cortex; electrical figures during responses and spontaneous activity. // Am J Physiol. - 1954. - Vol.176. - P. 493-504.

118. Los Reyes-Guzman A., Dimbwadyo-Terrer I., Trincado- Alonso F., Monasterio-Huelin F., Torricelli D., Gil-Agudo A. Quantitative assessment based on kinematic measures of functional impairments during upper extremity movements:a review. // Clin Biomech (Bristol, Avon). - 2014. - Vol.29. - №7. - P.719-727.

119. Lum P.S., Burgar C.G., Shor P.C. et al. Robot_assisted movement training compared with conventional therapy techniques for the rehabilitation of upper limb motor function after stroke. // Arch. Physical Med. Rehabil. - 2002. - Vol.83. -№7. - P. 952-959.

120. Levin M.F., Michaelsen S.M., Cirstea C.M., Roby-Brami A. Use of the trunk for reaching targets placed within and beyond the reach in adult hemiparesis. // Exp Brain Res. - 2002. - Vol.143. - №2. - P. 171-180.

121. Masiero S., Celia A., Rosati G., Armani M. Robotic assisted rehabilitation of the upper limb after acute stroke. // Arch. Physical Med. Rehabil. - 2007. - Vol.88. -№2. - P. 142-149.

122. Makeig S., Bell A. J., Jung T. P., Sejnowski T. J. Independent component analysis of electroencephalographic data. // Advances in neural information processing systems. - 1996. - Vol. 8. - P. 145-151.

123. Makeig S., Westerfield M., Jung T.P. et al. Dynamic brain sources of visual evoked responses. // Science. - 2002. - Vol.295. - №5555. - P.690-694.

124. Michaelsen S.M., Jacobs S., Roby-Brami A., Levin M.F. Compensation for distal impairments of grasping in adults with hemiparesis. // Exp. Brain Res. - 2004. -Vol.157. - P.162-173.

125. Micera S., Carpaneto J., Posteraro F., Cinciotti N., Popovich M., Dario P. Characterization of upper arm synergies during reaching tasks in able_bodied and hemiparetic subjects // Clin. Biomech. - 2005. - Vol. 20. - №9. - P. 939-946.

126. Monge-Pereira E., Ibañez-Pereda J., Alguacil-Diego I.M., Serrano J.I., Spottorno-Rubio M.P., Molina-Rueda F. Use of Electroencephalography Brain-Computer Interface Systems as a Rehabilitative Approach for Upper Limb Function After a Stroke: A Systematic Review. // PM&R. - 2017. - Vol.9. - №9. - P. 918-932.

127. McCrea PH, Eng JJ, Hodgson AJ. Saturated muscle activation contributes to compensatory reaching strategies after stroke. // J Neurophysiol. - 2005. - Vol.94. -№5. - P. 2999-3008.

128. M. Mukaino T., Ono K., Shindo T., Fujiwara T., Ota A., Kimura M., Liu J. Ushiba. Efficacy of brain-computer interface-driven neuromuscular electrical

stimulation for chronic paresis after stroke. // J. Rehabil. Med. - 2014. - Vol.46. -P. 378-382.

129. Mulder T. Motor imagery and action observation: cognitive tools for rehabilitation. // J Neural Transm. - 2007. - Vol.114. - №10. - P. 1265-1278.

130. Nakayama H., Jorgensen H.S., Raaschou H.O. et al. Recovery of upper extremity function in stroke patients: the Copenhagen Stroke Study Arch. // Phys. Med. Rehabil. - 1994. - Vol. 75. - P. 394-398.

131. Nasreddine Z.S., Phillips N.A., Bedirian V. et al. The Montreal Cognitive Assessment, MoCA: a brief screening tool for mild cognitive impairment. // J. Am. Geriatr. Soc. - 2005. - Vol. 53. - №4. - P. 695-699.

132. Nicolelis M.A., Lebedev M.A. Principles of neural ensemble physiology underlying the operation of brain-machine interfaces. // Nat Rev Neurosci. - 2009. - Vol. 10. - №7. - P. 530-540.

133. Neuper C., Scherer R., Reiner M., Pfurtscheller G. Imagery of motor actions: differential effects of kinesthetic and visualmotor mode of imagery in singletrial EEG. // Cogn. Brain Res. - 2005. - Vol. 25. - №3. - P. 668.

134. Nudo R.J., Milliken G.W., Jenkins W.M., Merzenich M.M. Use-dependent alterations of movement representations in primary motor cortex of adult squirrel monkeys. // J. Neurosci. - 1996. - Vol. 16. - №2. - P. 785-807.

135. O'Brien C.F., Seeberger L.C., Smith D.B. Spasticity after stroke. Epidemiology and optimal treatment. // Drugs Aging. - 1996. - Vol. 9. - P. 332 - 340.

136. O'Doherty J.E., Lebedev M.A., Ifftt P.J., Zhuang K.Z., Shokur S., Bleuler H., Nicolelis M.A. Active tactile exploration using a brainmachine-brain interface. // Nature. - 2011. - Vol. 479. - P. 228-231.

137. Oldfield R. C. The assessment and analysis of handedness: The Edinburgh inventory. // Neuropsychololgia. - 1971. - Vol. 9. - P. 97-113.

138. Ono T., Shindo K., Kawashima K. et al. Brain-computer interface with somatosensory feedback improves functional recovery from severe hemiplegia due to chronic stroke. // Frontiers in neuroengineering. - 2014. - Vol. - 7. - P. 7-19.

139. Patten C., Lexell J., Brown H.E., Weakness and strength training in persons with poststroke hemiplegia: rationale, method, and efficacy. // J Rehabil Res Dev. -2004. - Vol.41. - №3. - P.293-312.

140. Persson H.C., Parziali M., Danielsson A. et al. Outcome and upper extremity function within 72 hours after first occasion of stroke in an unselected population at a stroke unit. A part of the SALGOT study. // BMC Neurol. - 2012. - Vol.12. - P. 162-164.

141. Prokopenko R.A., Frolov A.A., Biryukova E.V., Roby Brami A. Assessment of the accuracy of a human arm model with seven degrees of freedom. // J. Biomechanics. - 2001. - Vol. 34. - P. 177-185.

142. Pfurtscheller G., Muller G.R., et al. Thought'--control of functional electrical stimulation to restore hand grasp in a patient with tetraplegia. // Neurosci Lett . -2003. - Vol.351. - №1. - P. 33-36.

143. Pfurtscheller G., Lopes da Silva F.H. Event related EEG/MEG synchronization and desynchronization: basic principles. // Clin. Neurophysiol. - 1999. - Vol.110. -№11. - P. 1842-1857.

144. Pfurtscheller G. EEG event related desynchronization (ERD) and event related synchronization (ERS). Electroencephalography: basic principles, clinical applications and related fields. // Eds. Niedermeyer E., Lopes da Silva F.H. 4th ed. -Baltimore: Williams and Wilkins. - 1999. - 958 p.

145. Pollock A., Baer G., Campbell P., Choo P.L., Forster A., Morris J., Pomeroy V.M., Langhorne P. Physical rehabilitation approaches for the recovery of function and mobility following stroke. // Cochrane Database Syst Rev. - 2014. -(4):CD001920.

146. Prasad G., P. Herman, et al. Applying a brain-computer interface to support motor imagery practice in people with stroke for upper limb recovery: a feasibility study. // J Neuroeng Rehabil. - 2010. - Vol. 7. - №1. - P. 60-68.

147. Ramos-Murguialday, A., Broetz, D., Rea, M., Laer, L., Yilmaz, O., Brasil, F.L., Liberati, G., Curado, M.R., Garcia-Cossio, E., Vyziotis, A., Cho, W., Agostini, M., Soares, E., Soekadar, S.R., Caria, A., Cohen, L.G., Birbaumer, N. Brain-machine interface in chronic stroke rehabilitation: a controlled study. // Ann. Neurol. - 2013. - Vol. 74. - P. 100-108.

148. Remsik A., Young B., Vermilyea R., Kiekoefer L., Abrams J., Evander Elmore S., Schultz P., Nair V., Edwards D., Williams J., Prabhakaran V. A review of the progression and future implications of braincomputer interface therapies for restoration of distal upper extremity motor function after stroke. // Expert Rev Med Devices. - 2016. - Vol.13. - №5. - P. 445-454.

149. Riener R.I., Nef T., Colombo G. Robot-aided neurorehabilitation of the upper extremities. // Med. Biol. Eng. Comput. - 2005. - Vol. 1. - P. 2-10.

150. Roby-Brami A., Feydy A., Combeaud M., Biryukova E.V., Bussel B., Levin M.F. Motor compensation and recovery for reaching in stroke patients. // Acta Neurol Scand. - 2003. - Vol. 107. - №5. - P. 369-381.

151. Rohrer B., Fasoli S., Krebs H.I., Volpe V.T., Frontera W.R., Stein J. Submovements grow larger, fewer, and more blended during stroke recovery. // Motor Control. - 2004. - Vol. 8. - P. 472-483.

152. Romo R., Hern6ndez A., Zainos A., Brody C.D., Lemus L. Sensing without touching: psychophysical performance based on cortical microstimulation. // Neuron. - 2000. - Vol. 26. - №3. - P. 273-278.

153. Rossi S., M. Hallett, P.M. Rossini, A. Pascual-Leone. Safety, ethical considerations, and application guidelines for the use of transcranial magnetic

stimulation in clinical practice and research. // Clin Neurophysiol. - 2009. - Vol. 120. - №12. - P.2008-2039.

154. Shumway-Cook A, Woollacott M.H. Motor control: translating research into clinical practice. // 4th edn. Philadelphia: Wolters Kluwer Health/Lippincott Williams & Wilkins. - 2012.

155. Schalk G., Brunner P., Gerhardt L.A., Bischof H., Wolpaw J.R. Brain-computer interfaces (BCIs): detection instead of classification. // J. Neurosci. Methods. -2008. - Vol.167. - P. 51-62.

156. Schmidt E.M. Single neuron recording from motor cortex as a possible source of signals for control of external devices. // Ann Biomed Eng. - 1980. - Vol. 8. - P. 339-49.

157. Scott S.H., Dukelow S.P. Potential of robots as next-generation technology for clinical assessment of neurological disorders and upper-limb therapy // Journal of Rehabilitation Research & Development. - 2011. - V.48. - P. 335-353.

158. Simpson L.A., Eng J.J. Functional recovery following stroke: capturing changes in upper-extremity function. // Neurorehabil. Neural. Repair. - 2013. - Vol.2. -P.240-250.

159. Sharma N., Pomeroy V.M., Baron J.C. Motor imagery: a backdoor to the motor system after stroke? // Stroke. - 2006. - Vol. 37. - №7. - P. 1941-1952.

160. Schwartz A.B., Cui X.T., Weber D.J., Moran D.W. Brain-controlled interfaces: movement restoration with neural prosthetics. // Neuron. - 2006. - Vol. 52. - №1. -P. 205-220.

161. Shannon R.V. Advances in auditory prostheses. // Curr Opin Neurol. - 2012. -Vol. 25. - №1. - P. 61-66.

162. Shindo K., Kawashima K., Ushiba J., Oto N., Ito M., Oto T., Kimura A., Liu M. Effects of neurofeedback training with an electroencephalogram-based brain-

computer interface for hand paralysis in patients with chronic stroke: a preliminary case series study. // Journal of Rehabilitation Medicine. - 2011. - Vol. 43. - №10. -P. 951-957.

163. Soekadar S.R., Caria A., Cohen L.G., Birbaumer N. Brain-machine interface in chronic stroke rehabilitation: a controlled study. // Ann. Neurol. - 2013. - Vol. 74. - P. 100-108.

164. Stinear C. M., Byblow W.D., Steyvers M., Levin O., Swinnen S.P. Kinesthetic, but not visual, motor imagery modulates corticomotor excitability. // Exp Brain Res. - 2006. - Vol. 168(1-2). - P. 157-164.

165. Taub E., Heitmann R.D., Barro G. Alertness, level of activity, and purposive movement following somatosensory deafferentation in monkeys. // Ann N Y Acad Sci. - 1977. - Vol. 290. - P. 348-65.

166. Taub E., N.E. Miller N.E., Novack T.A., Cook E.W., Fleming W.C., Nepomuceno C.S., Connell J.S., Crago J.E. Technique to improve chronic motor deficit after stroke. // Arch Phys Med Rehabil. - 1993. - Vol. 74(4). - P. 347-354.

167. Trombly C.A., Wu C.Y. Effect of rehabilitation tasks on organization of movement after stroke. // Am J Occup Ther. - 1999. - Vol. 53. - №4. - P.333-344.

168. Varkuti B., Guan C., Pan Y., Phua K.S., Ang K.K., Kuah C.W., Chua K., Ang B.T., Birbaumer N., Sitaram R. Resting state changes in functional connectivity correlate with movement recovery for BCI and robot-assisted upper-extremity training after stroke Neurorehabil. // Neural Repair. - 2013. - Vol.27. -P.53-62.

169. Veerbeek J.M., van Wegen E., R. van Peppen R., van der Wees P.J., Hendriks E., Rietberg M., Kwakkel G. What is the evidence for physical therapy poststroke? A systematic review and meta-analysis. // PLoS One. - 2014. - Vol. 9. - №2: 87987.

170. Veldman M.P., Maffiuletti N.A., Hallett M, Zijdewind I., Hortobagyi T. Direct and crossed effects of somatosensory stimulation on neuronal excitability and motor performance in humans. // Neurosci Biobehav Rev. - 2014. - Vol.47. - P. 22-35.

171. Wang W., Collinger J.L., Degenhart A.D., Tyler-Kabara E.C., Schwartz A.B., Moran D.W., Weber D.J., Wodlinger B., Vinjamuri R.K., Ashmore R.C. An electrocorticographic brain interface in an individual with tetraplegia. // PLoS ONE. - 2013. 8:55344. http://dx.doi.org/10.1371/journal.pone.0055344

172. Wang W., Collinger J.L., Perez M.A., Tyler-Kabara E.C., Cohen L.G., Birbaumer N., Brose S.W., Schwartz A.B., Boninger M.L., Weber D.J. Neural interface technology for rehabilitation: exploiting and promoting neuroplasticity. // Phys. Med. Rehabil. Clin. N. Am. - 2010. - Vol. 21. - P.157-178.

173. Winstein, C.J., Stein J., Arena R., Bates B., Cherney L.R., Crame S.C., Deruyter F., Eng J.J., Fisher B., Harvey R.L., Lang C.E., MacKay-Lyons M., Ottenbacher K.J., Pugh S., Reeves M.J., Richards L.G., Stiers W., Zorowitz R.D. Guidelines for Adult Stroke Rehabilitation and Recovery: A Guideline for Healthcare Professionals From the American Heart Association/American Stroke Association. // Stroke. - 2016. - Vol. 47. - №6. - P. 98-169.

174. World Health Organization, ICF: International Classification of Functioning, Disability and Health 2011. Geneva.Switzerland: World Health Organization.

175. Ward A.B. A summary of spasticity management - a treatment algorithm. // Eur. J. Neurol. - 2002. - Vol. 9. - P.48-52.

176. Wessberg J., Stambaugh C.R., Kralik J.D., Beck P.D., Laubach M., Chapin J.K., Kim J., Biggs S.G. Real-time prediction of hand trajectory by ensembles of cortical neurons in primates. // Nature. - 2000. - Vol. 408 (6810). - P. 361-365.

177. Wolpaw J.R., McFarland D.J. Control of a two-dimensional movement signal by a noninvasive brain-computer interface in humans. // Proc Natl Acad Sci U S A. -2008. - Vol. 101. - №51. - P.17849-17854.

178. Young B.M., Nigogosyan Z., Remsik A., Walton L.M., Song J., Nair V.D., Grogan S.D., Tyler M.E., Edwards D.F., Caldera K., Sattin J.A., Williams J.C., Prabkaharan G. Changes in functional connectivity correlate with behavioral gains in stroke patients after therapy using a brain computer interface device. // Frontiers in Neuroengineering. - 2014. - Vol.7. - №25. - P.1-12.

179. Young B.M., Nigogosyan Z., Nair V.A., Veene A.N., Leo M.W., Song J., Tyler M.E., Edwards D.F., Caldera K., Sattin J.A., Williams J.C., Prabkaharan G. Case report: post-stroke interventional BCI rehabilitation in an individual with preexisting sensorineural disability. // Frontiers in Neuroengineering. - 2014. -Vol. 71. - №8. - P. 1-12.

180. Zackowski K.M., Dromerick A.W., Sahrmann S.A., Tach W.T., Bastian A.J. How do strength, sensation, spasticity and joint individuation relate to the reaching deficits of people with chronic hemiparesis? // Brain. - 2004. - Vol. 127. - №5. -P.1035-1046.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1.

ФИО_

Пожалуйста, отметьте галочкой(^) Ваше предпочтение в использовании левой или правой руки при совершении действий и при пользовании предметов, указанных в таблице.

Если ваше предпочтение настолько сильно, что Вы бы никогда не использовали другую руку (только вынужденно), поставьте две галочки(^

Если Вам безразлично, какой рукой выполнять данное действие - поставьте по одной галочке в каждой ячейке (^ |

Действие Правая рука Левая рука

1. Письмо

2. Рисование

3. Бросание предмета

4. Ножницы

5. Зубная щетка

6. Нож (без вилки)

7. Ложка

8. Раздача карт (рука, раздающая карты)

9. Зажигание спички (рука со спичкой)

10. Снятие крышки с коробки/банки

Общий балл: ПрР = ЛР =

Сумма всех баллов СБ = ПрР + ЛР =

Разность Р = ПрР - ЛР =

Результат Я = (Р / СБ) X 100 =

Интерпретация: Я< -40 -40 <Я< +40 +40 Леворукость Билатеральность Праворукость

Таблицы Шульте

17

22 10

13 I

6 25

18 3 5 12

14 23 4

8 20 21

7 11

15 19

24 16

4 17

1

20 18

[3 25 6 14

9 21 22 3 8

19 24

5 10

16 7

9 12

5 21 23

11 2 7

24 17 19 9 1 12

15 23 16 10 3

4 25

13 20

6 18 8 14

15 22

14

22

4

20

9 2

7 16

25 II 6 23

15 24 1

21 13 3

5 10

18 3 8 19

К)

24 19

17 21

6 15

20 I

12 7

17 12 2 18 23

8 4

25 13

9 22 14 16

11 5

Модифицированная шкала Рэнкина

Степень 0: полное отсутствие симптомов

Степень 1: есть симптомы инсульта, однако отсутствует нарушение дееспособности: пациент может выполнять все обычные виды деятельности

Степень 2: незначительное нарушение дееспособности: пациент не может продолжать выполнять все те виды деятельности, которые выполнял до развития инсульта, однако пациенту не требуется посторонней помощи

Степень 3: умеренное нарушение дееспособности: требуется определенная посторонняя помощь, однако пациент может самостоятельно ходить

Степень 4: нарушение дееспособности от умеренного до тяжелого: без посторонней помощи пациент не может ходить и осуществлять уход за собой

Степень 5 тяжелое нарушение дееспособности: пациент прикован к постели, страдает недержанием, требуется постоянный уход и внимание

Степень 6 любой инсульт, повлекший за собой смерть

ПРИЛОЖЕНИЕ 5. Уровень повседневной жизненной активности - Barthel Index (BI)

Компоненты повседневной жизненной активности Степень нарушения Балл

Прием пищи полностью несамостоятельно 0

нуждается в некоторой помощи (например: при разрезании, намазывании) 5

самостоятельно, если пища в пределах досягаемости 10

Перемещение из постели на инвалидную коляску или на стул невозможно, не удерживает равновесие сидя 0

нуждается в значительной помощи 5

нуждается в незначительной помощи 10

самостоятельно 15

Гигиенические процедуры нуждается в помощи при бритье, умывании, причесывании, чистке зубов 0

самостоятельно 5

Пользование туалетом полностью несамостоятелен 0

нуждается в некоторой помощи 5

самостоятельно раздевается, одевается, осуществляет гигиенические мероприятия 10

Купание (прием ванны) несамостоятельно 0

самостоятельно в ванне или под душем 5

Передвижение по ровной плоскости невозможно 0

самостоятельное перемещение в инвалидном кресле в помещении 5

прогулки с помощью или под наблюдением 10

самостоятельно (возможно со вспомогательными средствами) 15

Ходьба по лестнице невозможна 0

нуждается в некоторой помощи или наблюдении 5

самостоятельно вверх и вниз 15

Одевание невозможно 0

нуждается в некоторой помощи 5

самостоятельно, включая застегивание 10

Акт дефекации недержание или необходимость клизм 0

периодическое недержание (менее 1 раза в неделю) 5

удержание 10

Мочеиспускание недержание, либо задержка мочи с необходимостью катетеризации 0

периодическое недержание 5

удержание 10

Сумма

Шкала Fugl-Meyer для оценки шкалы двигательной функции руки. Fugl-Meyer Assessment Scale

Объект Тест Критерии оценки Макс. Баллы

Рука I. Рефлексы

(сидя) а. Бицепс 0-Нет рефлекторной активности

Ь. Трицепс 2-Есть рефлекторная активность 4

II. Синергия флексоров 0-Не может быть выполнено. 1-Частичное выполнение.

Поднятие предмета 2-Выполнено в полном объеме. 12

Отведение плеча назад

Абдукция (90°)

Наружная ротация

Сгибание в локтевом

суставе

Супинация предплечья

Ш.Синергия экстензоров 0-Не может быть выполнено.

Приведение 1-Частичное выполнение.

плеча/наружная ротация 2-Выполнено в полном объеме. 6

Разгибание в локтевом

суставе

Пронация предплечья

IV. Синергия сложных движений a. Поместить кисть на область поясничного отдела позвоночника b. Сгибание плеча до 90° при разогнутом локте c. Пронация/супинация предплечья с согнутым локтем до 90° и углом в плече 0° 0-Не может быть выполнено. 1-Частичное выполнение. 2-Выполнено в полном объеме. 0-Рука сразу приводится или локоть сгибается в начале движения. 1-Приведение или сгибание локтя во время исполнения. 2-Правильное выполнение 0-Правильная позиция плеча и локтя не достигнута, и/или пронация или супинация не могут быть выполнены 1 - Активная пронация/супинация может быть выполнена с ограниченным объемом, в то же время плечо и локоть в правильном положении. 2-Полная пронация и супинация с правильным положением плеча и локтя. 6

V.Асинергические движения 0-Сгибание локтя в начале или отклонение положения предплечья 1 -Движение выполнено частично ил

рука сгибается в локте или

а. Отведение разогнутой руки до 90°, с пронацией предплечье, не может быть удержано в состоянии пронации

предплечья 2-Правильное выполнение

Ь. Сгибание плеча до 90°-

180° рука разогнута, предплечье в среднем положении 0-Присутствует сгибание локтя или отведение плеча в начале движения

с. Пронация/супинация 1-Сгибание локтя или отведение плеча отмечается в процессе 6

предплечья, рука разогнута, сгибания.

плечо согнуто от 30° до 90° 2-Правильное выполнение. 0-Супинация и пронация не могут быть выполнены или позиция локтя и плеча не удерживается. 1-Локоть и плечо в правильном положении, пронация и супинация выполнены в ограниченном объеме. 2-Правильное выполнение.

Верхняя Движение (этото этап исследования

конечность VI. Нормальная рефлекторная активность выполняется только если пациент набрал 6 очков в V разделе)

Рефлексы с двуглавой 2

и/или сгибателей пальцев и 0-По крайней мере 2 из 3 рефлексов

трехглавой мышц заметно гиперактивны 1-1 рефлекс заметно гиперактивен или как минимум 2 оживлены

2-не более одного рефлекса оживлены, гиперактивных нет.

Запястье VII. а. 0-нет тыльного сгибания до 15°

а. Устойчивость, локоть 1-Тыльное сгибание выполнимо,

согнут до 90°, плечо 0° но не против сопротивления

Ь. Сгибание/разгибание, 2-Может удержать с легким

локоть 90°, плечо 0° сопротивлением

с. Устойчивость, локоть 0°,

плечо 30° Ь. 0-произвольное движение не

ё. Сгибание/разгибание, выполняется.

локоть 0°, плечо 30° 10

1 - активное движение, но не в

е. Вращательное движение. полном объеме

2-Успешное выполнение

с. Тот же критерий оценки как для

пункта а.

ё. Тот же критерий оценки как и для

пункта Ь.

е. 0-Не может выполнить

1- прерывистое или неполное

вращение

2-плавное вращение

Кисть VII. a. Сгибание пальцев b. Разгибание пальцев а. 0-Нет сгибания 1-Некоторое сгибание, но не в полном объеме. 2-Полное активное сгибание,

с. Захват 1 сравнимое с непораженной рукой.

ё. Захват 2: прямым Ь. 0-Разгибание отсутствует.

большим пальцем, приведенным к ладони с боку 1 -пациент может расслабить максимальный активный захват

е.Захват 3: карандаша, 2-Полное активное разгибание.

подушечками большого и с. 0-Требуемая позиция

указательного пальцев недостижима

Г Захват 4: цилиндрический 1 -Слабый захват 14

гладкий объект, ладонной поверхностью 1 и 2 пальцев, расположенных 2-Захват может быть выполнен против сопротивления

друг напротив друга. ё. 0-Захват невыполним

Захват 5: круглый 1-Лист бумаги между большим

предмет пальцем и краем ладони может быть удержан, но не против слабой тяги. 2-Лист крепко удерживается против тяги е. Критерии оценки те же как и для захвата 2 и 3 Критерии оценки те же как и для захвата 2,3 и 4

IX. Координация/скорость - а. 0-Заметный тремор.

пальце-носовая проба (5 повторов с увеличением 1-Легкий тремор.

скорости) 2-Нет тремора.

а. Тремор Ь. 0-Четкая или несистематическая

Ь. Дисметрия дисметрия 6

с. Скорость 1 -Легкая или систематическая дисметрия 2-без дисметрии с. 0-На 6 и более секунд дольше, чем непораженная рука. 1-от 2 до 5 секунд дольше, чем непоражнная рука 2-разница между сторанами менее 2 секунд

ОБЩЕЕ МАКСИМАЛЬНОЕ КОЛИЧЕСТВО ОЧКОВ ДЛЯ ВЕРХНЕЙ КОНЕЧНОСТИ 66

ПРИЛОЖЕНИЕ 7.

Action Research Arm Test (ARAT)

I Шаровой захват Баллы

1 взять и удержать в руке деревянный кубик с длиной грани 10см.

2 взять и удержать в руке деревянный кубик с длиной грани 2,5см

3 взять и удержать в руке деревянный кубик с длиной грани 5см

4 взять и удержать в руке деревянный кубик с длиной грани 7,5 см

5 взять и удержать в руке деревянный шар диаметром 7,5 см

6 взять и удержать в руке камень размерами 10*2,5*1 см

Максимум - 18 баллов, минимум - 0 баллов.

II Цилиндрический захват

1 перелить воду из стакана в стакан.

2 взять и удержать в руке трубку диаметром 2,5 см

3 взять и удержать трубку диаметром 1см и длиной 16 см

4 взять и удержать шайбу диаметром 3,5 см, надетую на болт

Максимум - 12 баллов, минимум - 0 баллов.

III Щипковый захват

1 Взять и удержать первым (большим) и четвертым (безымянным) пальцами шарик диаметром 6 мм.

2 Взять и удержать первым (большим) и вторым (указательным) пальцами шарик диаметром 1,5см.

3 Взять и удержать первым (большим) и третьим (средним) пальцами шарик диаметром 6 мм.

4 Взять и удержать первым (большим) и вторым (указательным) пальцами