Динамические свойства гидростатических подшипников металлорежущих станков и средства их коррекции тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.07, кандидат технических наук Чернов, Иван Александрович

• Чернов, Иван Александрович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Чернов, Иван Александрович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Виды шпиндельных опор

1.2. Сравнительные испытания различных конструкций ШУ

1.3. Анализ шпиндельных опор жидкостного трения

1.3.1. Анализ существующих конструкций

1.3.2. ГСП с деформируемыми перемычками

1.3.3. Анализ схем управления ГСП 3 О

1.3.4. Анализ методов коррекции динамического качества

1.4. Цель и задачи исследования

ГЛАВА 2. МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ГСП

2.1. Разработка математической модели ГСП

2.2. Линеаризация модели и вывод передаточных функций

2.3. Компьютерное моделирование динамических процессов в ГСП

2.4. Приближенный метод расчета ГСП

2.5. Исследование динамического качества ГСП корневыми методами

ГЛАВА 3. РАСЧЕТ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ГСП. ДИНАМИЧЕСКАЯ КОРРЕКЦИЯ ГСП

3.1. Определение динамических характеристик для исследуемых вариантов ШУ на ГСП

3.2. Влияние вариации параметров ГСП на динамическое качество

3.3. Методы коррекции динамического качества ГСП

3.3.1. Корректирующие средства и принципы их синтеза по ЛАЧХ

3.3.2. Выбор параметров динамической коррекции САР по асимптотическим ЛАЧХ

3.3.3. Методы динамической коррекции САР ГСП

3.3.3.1. Коррекция с помощью геометрической емкости

3.3.3.2. Подключение гидравлической емкости параллельно карманам ГСП

3.3.3.3. Подключение гидравлической емкости между противолежащими карманами

3.3 3.4. Подключение ЫС-цепей между, карманами ГСП

3.3.3.5. Подключение дросселей параллельно карманам ГСП

3.3.3.6. Подключение дросселей между противолежащими карманами

3.3.3.7. Общая оценка способов коррекции 81 3.3.4. Определение динамических показателей исследуемых вариантов ГСП при ЯС-коррекции

ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОГО КАЧЕСТВА ГСП

ПРИ РАЗЛИЧНЫХ ВАРИАНТАХ СХЕМ УПРАВЛЕНИЯ

4.1. Выбор вариантов схем управления

4.2. Исходные данные для динамического исследования

4.3. Результаты статического расчета

4.4. Исследование динамических характеристик

4.4.1. Соответствующие вариации математической модели

4.4.2. Вывод передаточной функции и структурной схемы

4.4.3. Анализ ЛАЧХ и ЛФЧХ

4.4.4. Динамический анализ при введении ЛС-коррекции

4.5. Выбор оптимальных вариантов

4.6. Рекомендации по техническому исполнению устройств корректирующей ЛС-цепи

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Динамические свойства гидростатических подшипников металлорежущих станков и средства их коррекции»

В настоящее время отечественное станкостроение переживает сложный период, вследствие чего объем выпуска станков по сравнению с промышленно • развитыми странами имеет очень низкие показатели. Удовлетворение спроса промышленности на станки осуществляется главным образом за счет их импорта. Высококачественное станочное оборудование поступает в Россию в основном из европейских стран, США и Японии.

Повысить темпы производства новых станков на данный момент не представляется возможным. В то же время увеличивать объем импорта станков не является экономичным. Таким образом, одной из важных и актуальных задач, стоящих перед российским станкостроением, является модернизация действующего парка станков, повышение их быстроходности, нагрузочной способности, виброустойчивости и точности. В настоящее время для этого имеется достаточное количество квалифицированных специалистов, однако недостаточно отработаны доступные методики, поэтому данная диссертация, посвященная разработке методов расчета и проектирования подшипниковых узлов для приводов главного движения, имеет особое значение для отечественного-станкостроения.

Одним из наиболее эффективных средств на пути совершенствования металлорежущих станков (MPC), повышения их производительности и точности является улучшение качества конструкций отдельных узлов и, в частности, шпиндельных устройств (приводов главного движения), являющихся одним из важнейших составных элементов любого металлорежущего станка. Для этой цели кроме совершенствования шпиндельных опор на традиционных видах подшипников качения перспективным в настоящее время является использование и других типов опор, прежде всего гидростатических подшипников (ГСП) (особённо для» шпиндельных узлов-тяжелых станков) [5, 49]. При этом износ опор шпинделя практически полностью исключается, кроме того; существенно повышаются виброустойчивость, точность (и длительность ее сохранения), снижаются потери на трение, улучшается термостабильность станка, проще решаются проблемы встраивания и эффективного использования систем адаптивного управления. В направлении создания шпиндельных узлов (ШУ) на гидростатических опорах (ГСО), к настоящему времени выполнено значительное количество как теоретических, так и экспериментальных работ. Однако, вопросы совершенствования шпиндельных устройств с целью повышения их производительности (в том числе и повышения быстроходности, особенно, шпинделей тяжелых MPC для более эффективного использования возможностей современного режущего инструмента), точности, долговечности, надежности, а также повышения технологичности конструкций требуют дальнейших разработок.

Нередко отказ от использования ГСП объясняют дополнительными затратами на систему питания. Но для обеспечения функционирования современного автоматизированного тяжелого MPC (систем гидроуравновешивания, смены столов-спутников и т. д.) требуется использование достаточно мощной станции гидроприводов. Поэтому применение ГСО в таком оборудовании становится целесообразным и с точки зрения экономичности конструкции.

Основной целью настоящей диссертационной работы являются комплексные исследования статических и динамических характеристик ГСО с последующей оценкой качества управления системой автоматического регулирования (САР) ГСП (точности, устойчивости, запаса устойчивости и быстродействия), разработка различных способов для улучшения (коррекции) динамического качества ГСП, совершенствование конструкций ШУ на ГСП, обладающих более высокими производительностью и другими эксплуатационными характеристиками с внедрением лучших разработок в современные многооперационные станки и составление научно обоснованных рекомендаций для проектирования.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация в машиностроении», Чернов, Иван Александрович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. На основе использования программных средств (SIAM, «МВТУ», Mathcad и др.) разработана методика анализа и расчета ШУ на ГСП, которая может быть использована на этапах автоматизированного проектирования ШУ.

2. Разработана уточненная математическая модель ГСП, учитывающая кривизну сопряженных поверхностей, позволяющая повысить точность расчета динамических характеристик (для некоторых типоразмеров ШУ на 20 %).

3. Произведена оценка динамического качества ШУ на ГСП некоторых серийных MPC, в ходе которой установлено, что во всех рассмотренных случаях запас по фазе Аср разомкнутой САР ГСП не является удовлетворительным (составляет приблизительно от 4° до 22°).

4. Исследовано влияние вариации параметров ГСП на его динамическое качество. Для этого с помощью разработанной методики исследовано влияние изменений в возможном диапазоне рабочих параметров ГСП. Установлено, что значительное снижение динамического качества происходит:

• при увеличении рабочего зазора (при увеличении на 10 мкм запас по фазе снижается в 2 раза);

• уменьшении вязкости рабочей жидкости (при нагреве на 20°С — в 4 раза);

• увеличении приведенной массы (при увеличении в 2 раза — снижение на 40 %).

Увеличение приведенного объема кармана ГСО и внешней нагрузки ведут к увеличению Аср.

5. С помощью программной среды Mathcad разработан алгоритм расчета асимптотических ЛАЧХ, который позволяет выбирать параметры коррекции различными способами. Установлено, что из рассмотренных средств,динамической коррекции наиболее эффективным является подключение RC-цепей.

6. Предложенная методика коррекции проверена на различных исполнениях ГСП с диаметрами от 65 до 200 мм. Установлено, что на рассмотренных серийных ГСП без дополнительных конструктивных изменений (например, оптимизация по межопорному расстоянию, оптимизация по размерам перемычек и т.п.) запас по фазе может быть повышен от 30° до 54°. В работе даны рекомендации по проектированию КС-цепей.

7. Исследовано динамическое качество САР ГСП при эксцентричном расположении оси шпинделя и при использовании КС-коррекции. Установлено, что подключение корректирующих КС-цепей приводит к существенному улучшению динамических характеристик ГСП и для неконцентричного случая (для рассмотренного варианта ГСП запас по фазе повышается с 34° до 100°, а переходный процесс при этом становится апериодическим).

8. Проанализировано влияние различных схем управления ГСП (а также их комбинаций) на динамическое качество САР ГСП. Показано, что в ряде случаев (например, схема управления «насос-карман» со смещением оси шпинделя) дают весьма высокие значения запаса по фазе (до 123°), что позволяет заметно повысить виброустойчивость системы ШУ на ГСП.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Чернов, Иван Александрович, 2010 год

1. Абрамов Е.И., Колесниченко К.А., Маслов В.Т. Элементы гидропривода. — Киев: Техника, 1969. - 319 с.

2. Аверьянов О.И. Модульный принцип построения станков с ЧПУ. — М.: Машиностроение, 1987. — 232 с.

3. Автоматизированный расчет многопролетных балок АР-1 ЕС / Методические указания. — Л.: ОКБС, 1982. 15 с.

4. Адлер Ю.П., Маркова Е.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. — М.: Наука, 1976. 280 с.

5. Алексеев П.И., Федотов А.И. Пути развития прогрессивной технологии. В кн.: «Прогрессивная технология в ГПС». Л.: ЛТИ, 1987. с. 4-8.

6. A.c. 433297 СССР, МКИ F 16 С 17/16. Регулятор для гидростатических опор. / О.Ф. Бабин, В.М. Измайлов, О.Б. Приходько. № 1665414 / 25-27; Заявл. 27.05.71; Опубл. 25.06.74, Бюл. № 23. С. 77-78.

7. A.c. 467809 СССР, МКИ В 23 С 5 / 26. Шпиндельное устройство. В.Г. Абрамов, А.К. Белоусов. № 1991106 / 22-8; Заявл. 25.01.74; Опубл. 25.04.75, Бюл. № 15.-С. 23.

8. A.c. 606710 СССР, МКИ F 16 С 29 / 12. Регулятор для гидростатических опор. / В.П. Легаев, A.B. Власенков. № 2422527 / 25-08; Заявл. 25.11.76; Опубл. 15.05.78, Бюл. № 18. - С. 38.

9. A.c. 685443, МКИ В 23 В 19/02. Шпиндельный узел. / М.А. Шиманович, С.А. Рубинчик. 2426511 / 25-08; Заявл. 06.02.76; Опубл. 15.09.79, Бюл. № 34.-С. 67-68.

10. A.c. 695068, МКИ В 23 В 19/02. Шпиндельный узел расточного станка. / М.П. Каменецкая, Б.Б. Мерздрогин, Е.Г. Нижник и др. № 2574976/25-08; Заявл. 01.02.78; Опубл. 06.07.79, Бюл. № 40. - С. 193.

11. A.c. 763039 СССР, МКИ В 23 В 19/02. Подшипниковая опора. / Э.В. Кор-гичев, О.Т. Оснач. № 2576664/25-27; Заявл. 06.02.78; Опубл. 15.09.80, Бюл. № 34. - С. 60.

12. A.c. 841790 СССР, МКИ В 23 В 31/04. Устройство для зажима инструмента в шпинделе металлорежущего станка. / А.Н. Быховский, Г.С. Иоффе. — № 2807353/25-08; Заявл. 08.08.79; Опубл. 30.06.81, Бюл. № 24. С. 33.

13. A.c. 933273 СССР, МКИ В 23 В 19/02. Шпиндельный узел. / Г.И. Айзеншток, М.Д. Шишеев, Э.Г. Королев и др. № 2942148/25-08; Заявл. 16.06.80; Опубл. 07.06.82, Бюл. №21. - С. 43.

14. A.c. 965610 СССР, МКИ В 23 В 31/04. Устройство для зажима инструмента в шпинделе металлорежущего станка. / А.Н; Быховский, Г.С. Иоффе. -№ 2978276/25-08; Заявл. 07.07.80; Опубл. 15.10.82, Бюл. № 38. С. 43.

15. A.c. 1013676, МКИ F 16 J 15/40. Газовое уплотнение. / М.И. Конохов, М.А. Шиманович, А.Н. Капель. 3364504/25-08; Заявл. 19.16.81; Опубл. 23.04.83, Бюл. № 15.-G. 174-175.

16. A.c. 1093405 СССР, МКИ В 23 IV 19/02. Шпиндельное устройство. / М. А. Болотников, О. Д: Легценко; В: А. Прокопенко и др. № 3502967 / 25-08; -Заявл.06.09.82; Опубл. 23.05.84, Бюл. № 19. - С. 30-31.

17. A.c. 1117135 СССР, МКИ В 23 В 31 / 04. Устройство для зажима инструмента в шпинделе металлорежущего станка. / В. С. Шуклин, А. А. Кунин, М. А. Болотников и др. № 3633190 / 25-08; Заявл. 11. 08. 83; Опубл. 07. 10. 84, Бюл. № 37. - С. 34.

18. A.c. 1136379 СССР, МКИ В 23 В 19/00. Устройство для обработки резанием. / В. В. Генкищ Э. Е. Богорад, М. А. Болотников и др. № 3421392 / 2508; Заявл. 12. 04. 82; Опубл. 23. 01 85, Бюл. № 3. - С. 204.

19. Ах. 1 135558 СССР, МКИ В 23 В19 / 02. Шпиндельный узел металлорежущего станка. / В. Г. Баклыков, А. М. Фигатнер. — № 3650147 / 25-08;:За-явл. 06.10.83; Опубл. 23.01.85, Бюл. № 3. С. 27.

20. A.c. 1295116 СССР, МКИ F 16 J 15/44. Пневматическое уплотнение шпинделя. / М. А. Болотников, С. В. Васильев, А. А. Кунин и др.- № 3866739/2508; Заявл. 12.03.85; Опубл. 07.03.87, Бюл. № 9. С. 170;

21. A.c. 1316752 СССР; МК№ В 23^ В 19/02: Шпиндельное-устройство^ / М.А. Болотников; С.В; Васильев, A.A. Кунин и др. № 4021047/25-08; Заявл. 12.02.86; Опубл. 15.06.87, Бюл. № 22. - С. 38.

22. A.c. 1340931 СССР, МКИ В 23 С 5/26. Устройство для зажима инструмента в шпинделе металлорежущего станка. / М.А. Болотников, С.В. Васильев, A.A. Кунин и др. № 3983968/25-08; Заявл. 14.12.85; Опубл. 30.09.87, Бюл. № 36. - С. 40:

23. A.c. 1357142 СССР, МКИ В 23 В 19/02. Шпиндельное устройство. / М.А. Болотников, С.В. Васильев, A.A. Кунин и др. Опубл. 07.12.87, Бюл. № 45.-С. 35.

24. A.c. 1691609 СССР, МКИ F 16 С 32/06. Гидростатическая опора / Шатохин С.С., Зайцев В.П. / 27; Заявл. 23.10.89; Опубл. 15.11.91, Бюл. № 42.

25. A.c. 1784772 СССР, МКИ F 16 С 32/06 Гидростатическая опора / Шатохин С.С.; Краснояр. политехи, ин-т. № 4935122/25; Заявл. 07.05.91; Опубл. 30.12.92, Бюл. №48.

26. A.c. 395631 СССР. Гидравлическая корректирующая цепь / A.A. Яцкевич. — № 1717569. Заявл. 24.11.71. Опубл. в Б.И., 1973, № 35.

27. Бальмонт В.Б., Горелик И.Г., Фигатнер A.M. Расчеты высокоскоростных шпиндельных узлов. Серия I, обзорн. информ. М.: ВНИИТЭМР, 1987, вып. 1. — 52 с.

28. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972. - 768 с.

29. Болотников М.А., Прокопенко В.А., Файнгауз В.М. Сравнительные испытания высокоскоростных шпиндельных узлов. Станки и инструмент, 1983, №2.-С. 10-12.

30. Болотников М.А., Прокопенко В.А. Блок дросселей для шпиндельных гидростатических подшипников. JL: ЛЦНТИ, 1983, № 1125-83. - 4 с.

31. Болотников М.А., Павлов В.А., Прокопенко В.А. Высокоскоростные шпиндельные узлы в тяжелых многоцелевых станках. — М.: Станки и инструмент, 1985, № 5. С. 19-21.

32. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. — М.: Наука, 1976. 608 с.

33. Бушуев В.В. Гидростатическая смазка в тяжелых станках. М.: Машиностроение, 1979. - 88 с.

34. Бушуев В.В. Состояние и тенденции развития гидростатических опор в тяжелых станках. — М.: Станки и инструмент, 1983, № 10. С. 11-15.

35. Бушуев В.В., Цыпунов O.K., Федотов А.И. Гидростатические шпиндельные опоры тяжелых расточных станков. — М.: Станки и инструмент, 1984, № 12.-С. 12-15.

36. Бушуев В.В., Цыпунов O.K. Гидростатические опоры с адаптивным управлением системой питания. М.: Станки и инструмент, 1987, № 1. - С. 1213.

37. Бушуев.В.В., Чернусь В.Г. Шпиндельный-узел с комбинированными опорами. М.: Станки и инструмент. 1993, № 2. - С. 14-18.

38. Бушуев В.В., Молодцов В.В. Сравнительный анализ и совершенствование шпиндельных узлов горизонтально-расточных станков. — М.: СТИН. 1995. №2.-С. 11-15.

39. Бундур М.С., Прокопенко В.А., Чернов И.А. Возможности схемы управления «насос-карман» в станочных гидростатических подшипниках // Теория механизмов и машин. СПб: Изд-во СПбГПУ, 2008, №2. - С.91-99.

40. Васильев В.Н., Васильев С.В., Кудинов В.А., Полуянов B.C. Состояние и перспективы развития гибких производственных систем. Серия С1. — М.: НИИмаш, 1984. 76 с.

41. Васильев Г.Н. Автоматизация проектирования металлорежущих станков. -М.: Машиностроение, 1987. 280 с.

42. Васильев B.JL, Прокопенко В.А., Федотов А.И. Оборудование и станки с ЧПУ. Учебное методическое пособие. JL: ЛПИ, 1990. — 191 с.

43. Вареник Л.И., Новиков А.Н. Шпиндельные узлы металлорежущих станков — М.: ВНИИТЭМР, 1991.-224 с.

44. Внедрение в шпиндельные узлы станков подшипников с регулируемым натягом-зазором. Отчет № 711 (Гос. регистр. 01840015656). Л.: ОКБС, 1985.-52 с.

45. Воскобойников Б.С., Потанов В.А. Автоматизированные станочные модули для обработки корпусных деталей. Механизация и автоматизация производства, 1980, № 7. - С. 32-34.

46. Высокоскоростные шпиндельные узлы для станков. Getting acquainted with high-speed spindles / Zenker Jochen S. // Amer. Mach. 1994-138, № 11. - С. 59-62. - Англ.

47. Герасимов А.Д., Айзеншток Г.И., Сухолуцкий Ю.А. Состояние и тенденции развития гидростатики в тяжелых станках. Станки и инструмент, 1978, № 10.-С. 21-23.

48. Гибкие производственные системы. ЭИ «Автоматические линии и металлорежущие станки». М.: ВИНИТИ, 1983, № 2. - С. 1-3.

49. Гидравлический привод металлорежущих станков: Метод, указания к.лабораторным работам / B.C. Бурлуцкий, В.Г. Лебедев, M .Я. Либин, и др. — СПб: СПбГТУ, 1996. 22 с.

50. Гидростатические и гидродинамические подшипники. / Ding Zhengqian // jixie zhizao = Machinery 1995, № 6. - С. 6-8.

51. Грановский Г.И., Грановский В.Г. Резание металлов. — М.: Высш. шк., 1985.-304 с.

52. Гордеев А.Ф., Пузаков Ю.В. Гидростатический подшипник с внутренним дросселированием. — Станки и инструмент, 1983, № 10, — С. 15 17.

53. Детали и механизмы металлорежущих станков. / Под ред. Д.Н. Решетова. -М.: Машиностроение, 1972, т.1. 664 е.; т.2. — 520 с.

54. Детали машин: Атлас / Под ред. Д.Н. Решетова. — М.: Машиностроение, 1988.-370 с.

55. Жарков И.Г. Вибрации при обработке лезвийным инструментом. — Л.: Машиностроение, 1986. 184 с.

56. Захаров П.А., Гордеев А.Ф., Ульянов Ю.В. Гидростатический подшипник с деформируемыми перемычками. — М.: СТИН, 1995, № 2. С. 16-18.

57. Иващенко H.H. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. -М.: Машиностроение, 1978. 736 с.

58. Иванов Г.М., Левит Д.Г. Сверхпрецизионное оборудование. — М.: СТИН, 1997, №2.-С. 10-16.

59. Ингерт Г.Х., Глебкин В.П., Айзеншток Г.И. Потери мощности в высокоскоростных гидростатических подшипниках. М.: Станки и инструмент, 1987, №4.-С. 20-22.

60. Интеллектуальная система проектирования гидростатических радиальных подшипников. An interligent design system for recessed hydrostatic journal bearings / Kowe W. В., Cheng K., Ives D. // Wear. 1992, № 1. - c. 95-105. -Англ.

61. Испытание и исследование металлорежущих станков. Методическое пособие. / Под ред. Кудинова В.А. М.: ЭНИМС, 1959. - 241 с.

62. Исследование шпиндельного узла на гидростатических опорах тяжелого координатно-расточного станка класса «С». Отчет ОКБС № 616, № Гос. регистр. 75019627. Л.: ОКБС, 1976. - 47 с.

63. Исследование частот, форм и демпфирования колебаний шпиндельных узлов горизонтально-расточных станков. Отчет ОКБС № 614, № Гос. регистр. 75019630. - Л.: ОКБС, 1977. - 182 с.

64. Испытание горизонтально расточного станка модели 2623ПМФ4 по методике БАС. - Отчет ОКБС № 642, № Гос. регистр. 7706783, - Л.: ОКБС, 1979.-62 с.

65. Исследование методов снижения температурных деформаций горизонтально расточного станка мод. 2А622Ф2.,- Отчет ОКБС № 645, № Гос. регистр. 7706783, - Л.: ОКБС, 1979. - 27 с.

66. Исследование на ЭВМ динамических моделей гидро- и пневмосистем: Методические указания / Бурлуцкий B.C., Либин М.Я., Лю Вэй, Прокопенко В .А., Франк М., Яцкевич A.A. СПб: СПбГТУ, 1997. - 24 с.

67. Исследование сварных базовых деталей станков. Отчет ОКБС № 653, № Гос. регистр. 75019629, - Л.': ОКБС, 1980. - 50 е.

68. Исследование серийных станков с ЧПУ, выпускаемых ЛСПО им. Я. М. Сведлова, с целью повышения их точности и производительности. — Отчет ОКБС № 662, № Гос. регистр. 77067083, Л.: ОКБС, 1980. - 41 с.

69. Исследование шпиндельной бабки тяжелого расточного станка с гидростатическими опорами шпинделя. Отчет Коломенского СПО № 607, № Гос. регистр. 01830065087, - Коломна: КСПО, 1984. - 68 с.

70. Кащеневский Л.Я. Исследование и разработка гидростатических опор шпинделей высокоточных металлорежущих станков. Автореферат на диссертацию, - М.: 1981.-21 с.

71. Камия Иодзи. Станки-модули с полностью автоматизированными эксплуатационными функциями. Кикай гидзюцу, 1981, № 29. С. 102-106.

72. Конструкторские испытания многоцелевого сверлильно фрезерно- расточного станка мод. 22912Н7Ф4 типа "обрабатывающий центр" с автоматической сменой столов спутников. - Отчет ОКБС № 702, Гос. регистр. №'28. - Л.: ОКБС, 1984.-81 с.

73. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и-инженеров. -М.: Наука, 1984. — 832 с.

74. Косилова А.Г., Мещеряков Р.К. Справочник технолога машиностроителя. т.2. - М.: Машиностроение, 1985. — 496 с.

75. Кудинов В.А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1987. — 360 с.

76. Кудинов В.А. Динамические расчеты станков (основные положения). — СТИН, 1995, № 8. С. 3-6.

77. Кузнецов А.П., Бельзецкий А.И. Пути повышения быстроходности узлов для высокоскоростной обработки. Обзорн. информ. М.: ВНИИТЭМР, серия 6-3, 1985, вып. 11. - 52 с.

78. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. — М.: Наука, 1990. — 592с.

79. Лизогуб'В.А., Кушнир А.П. Современные уплотнительные устройства высокоскоростных шпиндельных узлов металлорежущих станков. Обзорн. информ. М.: ВНИИТЭМР, серия 1, 1985, вып. 4. - 44 с.

80. Лю Вэй: Проблема совершенствования подшипниковых узлов в приводах главного движения: — В кн.: Фундаментальные исследования в технических университетах. СПб: СПбГТУ, 1997. - С. 335-336.

81. Либин М.Я., Лю Вэй, Прокопенко В.А. Использование пакета Ма&сас! для анализа динамического качества гидростатических подшипников. В сб.: Современные научные школы: перспективы развития (часть I). СПб: СПбГТУ, 1998. - С. 209-210.

82. Лю Вэй; Чернов И.А., Прокопенко В.А. Расчет статических и динамических характеристик гидростатических направляющих с помощью пакета»

83. Mathcad. В сб.: Современные научные школы: перспективы развития (часть I). СПб: СПбГТУ, 1998. - С. 210-211.

84. Лю Вэй, Петков П.П., Прокопенко В.А. Определение геометрических параметров гидростатических подшипников. В сб.: Современные научные школы: перспективы развития (часть I). СПб: СПбГТУ, 1998. - С. 211212.

85. Бурлуцкий B.C., Прокопенко В.А., Чернов И.А., Яцкевич A.A. Проектирование и исследование гидростатических несущих систем с помощью пакета Mathcad. Методические указания. СПб: СПбГТУ, 1997. - 22 с.

86. Металлорежущие станки : Учебник для машиностроительных втузов / Под ред. В.Э. Пуша — М.: Машиностроение, 1986. — 576 с.

87. Методические указания по выполнению расчетов и проектированию подшипников современных высокопроизводительных металлорежущих станков. / Л. Дудески, П.П. Петков, В.А. Прокопенко, A.A. Яцкевич. — Л.: ЛГТУ, 1990.-37 с.

88. Методические указания по проектированию гидростатических направляющих металлорежущих станков и станочных комплексов. / М.А. Болотников, В.Г. Лебедев, В.А. Прокопенко и др. Л.: ЛГТУ, 1993. - 28 с.

89. Моделирование характеристик опор гидромотора. / Chen Zhuoru // jichuang yu yeya = Mach. Tool. And Hydraul. 1995, № 3. - C. 141-143.

90. Мурашкин Л.С., Мурашкин С.Л. Прикладная нелинейная механика станков. Л.: Машиностроение, 1977. - 172 с.

91. Налетов С.П., Бушуев В.В. Гидростатическая смазка тяжелых станков. — Станки и инструмент, 1974, № 9. С. 7-10.

92. Определение амплитудно-фазовой частотной характеристики станков средних размеров и ее анализ. / В.А. Кудинов, Т.С., Воробьева, H.A. Кочи-нев и др. Методические рекомендации. М.: ЭНИМС, 1974.

93. Оптимальное проектирование ГСП и уплотнений, как деталей гидравлического оборудования. Влияние рабочих условий / Kazama Toshiharu, Yama-guchi Atsushi // Yuatsu to kukiatsu = j. Jap. Hydraul and Pneum. Soc. 1992. -23, № 6. C. 673-680. -Яп.; рез.

94. Оснач ОЛГ. Шпиндельные узлы с автоматическим регулированием натяга в опорах. — Станки и инструмент, 1983, № 11. С. 14-16.

95. Очков В.Ф. Mathcad 14 для студентов, инженеров и конструкторов. СПб: «БХВ-Петербург», 2007. - 368 с.

96. Подшипники шпиндельных узлов, металлорежущих станков / Баласаньян

97. B. С., Васильев А. В., Фигатнер А-. М. и др. Станки и инструмент. - 1992. - № 2. — С. 28-30.

98. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. М.: Машиностроение, 1987. - 464 с.

99. Потапов В.А., Айзеншток Г.И. Высокоскоростная обработка, обзорн. ин-форм. -М.: ВНИИТЭМР, серия 1, 1986, вып. 9. 60 с.

100. Проблемы разработки оборудования для прецизионной и высокоскоростной обработки. Je schneller, desto besser // Masch, und Werkzeug. 1995, № 7- 8.-c. 36-38.-Нем.

101. Прокопенко В.А., Болотников M.А. Новое высокоскоростное шпиндельное устройство для тяжелых станков. Л.: ЛЦНТИ, 1985, № 85-25. — 4 с.

102. Прокопенко В.А., Федотов А.И. Шпиндельные узлы тяжелых станков для гибких производственных систем. В кн.: «Оборудование и диагностика в гибких производственных системах». Л.: ЛДНТП, 1987. - С. 68-72.

103. Прокопенко В.А., Яцкевич A.A. Динамические характеристики ГСП тяжелых MPC // в кн.: Прогрессивные технологические процессы в машиностроении. Л: ГТУ 1990. - С. 7-14.

104. Прокопенко В.А., Лю Вэй, Майкл Ф. Исследование методов повышения надежности и качества механообработки при использовании керамических инструментов. — В' кн.: Фундаментальные исследования- в технических университетах. СПб: СПбГТУ, 1997. - С. 303 - 304.

105. Петков П.П., Прокопенко В.А., Чернов И.А. Аналитические исследования возможностей повышения виброустойчивости шпиндельных узлов станков на гидростатических опорах // Труды СПбГТУ. №504. СПб: Изд-во СПбГПУ, 2007. С. 137-148.

106. Коробочкин Б. JI. Динамика гидравлических систем станков. — М., «Машиностроение», 1976. -240 с.

107. Разработка и исследование шпиндельного устройства повышенной быстроходности для расточных и фрезерных станков. — Отчет ОКБС № 713, № Гос. регистр. 01830012833 Л.: ОКБС, 1985. - 104 с.

108. Разработка алгоритмов и программ динамического расчета шпиндельных узлов станков специализации ЛСПО. — Отчет завода втуза при ПО "Ленинградский металлический завод" по теме 8104, № Гос. регистр. 81011426 - Л.: 3-д ВТУЗ, 1983. - 204 с.

109. Расчет ГСП для ШУ / Сюй Чжийнти, Лю Шуцзи, Ван Чжибо // Mod. Mach. Tool and Autom. Manuf. Techn. 1990, № 8. - C. 23-27.

110. Решетов Д. H., Портман В. Т. Точность металлорежущих станков. — М.: Машиностроение, 1986. 336 с.

111. Рубинчик С. И. Сравнительные испытания скоростных внутришлифоваль-ных шпинделей. В кн. : "Процессы и оборудование абразивно алмазной обработки", вып. 2. - М.: МЗМИ, 1978. - С. 116 - 119.

112. Скраган В: А., Амосов И. С., Смирнов А. А. Лабораторные работы по технологии машиностроения. — Л.: Машиностроение, 1974. — 192 с.

113. Смирнов А. И., Коршиков А. Г. Новый критерий оптимизации шпиндельных опор. ЭИ "Металлорежущие станки и автоматические линии", - Л.: 1978, № 5.-С. 1-8.

114. Соколов, Ю.Н., Гордеев А.Ф. Шпиндельные, гидростатические подшипники. Расчет и проектирование: (Рекомендации). М.: ЭНИМС, 1969. - 72 с.

115. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х томах. / Под ред. А.Г. Ко-силовой и Р.К. Мещерякова. — М.: Машиностроение, 1986.

116. Судорогин A.A., Шиманович М.А. Влияние прогиба шпинделя на нагрузочные характеристики гидростатического подшипника. Станки и инструмент, 1979,'№ 6: -С. 13-15.

117. Техническое описание и инструкция по эксплуатации станков моделей 22912Н7Ф4, 26912НЗФ4 ЛСПО им. Я.М. Свердлова. Л.: ОКБС, 1982. -172 с.

118. Техническое описание и инструкция по эксплуатации гибкого производственного модуля модели ЛР395ПМФ4М. ЛСПО им. Я. М. Свердлова, Л.: ОКБС, 1985.-210 с.

119. Тимошенко С. П., Ягн Д. X., Уивер У. Колебания в инженерном деле. Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1985. - 472 с.

120. Тюриков A.C., Шатохин С. Н. Расчет радиального гидростатического подшипника ступенчатого типа. В кн.: "Гидравлические системы металлорежущих станков ", Вып. 1. -М.: Мосстанкин, 1975. — С. 65 - 71.

121. Файнгуаз В. М., Болотников М. А., Матвеева В. Л. Методические реко- ~ мендации по снижению уровня тепловых деформаций станков. — Л.: ОКБС, 1979.-26 с.

122. Файнгуаз В. М., Болотников М. А., Матвеева В. Л. Исследование тепловых деформаций горизонтально расточных станков. — Станки и инструмент, 1980, №4, с. 7-9.

123. Федотов А. И. Перспективы развития ГПС в Ленинградской промышленности в 12-й пятилетке в свете решений ХХУП съезда КПСС. В кн.: "Перспективы развития ГПС в Ленинградской промышленности в свете решений ХХУП съезда КПСС". Л.: ЛДНТП, 1986. - С. 5 - 10.

124. Феодосьев В. И. Сопротивление материалов. М.: Наука,1986.-512с.

125. Фигатнер А. М. Шпиндельные узлы современных металлорежущих станков. Обзор, серия С-1. -М.: НИИмаш, 1983. 60 с.

126. Хартман К., Лецкий Э., Шедер В. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. М.: Мир, 1977. - 552 с.

127. Хитрик В. Э., Перченок Ю. Г. Автоматизированный динамический расчет простых шпиндельных устройств. Л.: ОКБС, 1981.-25 с.

128. Чурин И.Н., Щелкунов Б.П. Круговые гидростатические направляющие с системой питания "насос-карман". Станки и инструмент 1974, № 1. — С. 12-14.

129. Шиманович М. А. Разработка и применение гидростатических опор в металлорежущих станках. Обзор. — М.: НИИмаш, 1972. 92 с.

130. Шпиндельный узел повышенной виброустойчивости для многоцелевых станков. Отчет ОКБС № 688, № Гос. регистр. 81004773, - Л.: ОКБС, 1982.- 128 с.

131. Шпиндельные узлы на гидростатических опорах Hydrostatische spindein // Produktion. - 1995, № 48. - с. 12. - Нем.

132. Шпиндельные узлы на гидростатических опорах. Reduziert di Nacharbeit: Vorteile hydrostatisch gelagerter Spindeln // Fertigung. 1995. - 23, № 11 - 12. -C. 58 - 59. -Нем.

133. Шпиндельные узлы на ГСО. Hydrostatishe spendein für Hochgeschwindig-keits Bearbeitung // Werkstatt und Betr. - 1994 - 127, № 12. c. 947. - Нем.

134. Электромеханические системы управления тяжелыми металлорежущими станками / Под ред. С.В. Демидова. Л.: Машиностроение, 1986. —236 с.

135. Якир Е. М., Левит Г. А., Лурье Б. Г. Гидростатические направляющие современных станков. Станки и инструмент, 1969, № 1. — С. 3 - 7.

136. Aston R. L., O'Donoghue I. Р. The effect of the number of resses on the Performance externally pressurized multirecess journal bearing. Tribology, 1971, 4, № 2, - p. 94 - 95.

137. Bopp I. I. Kegelrollen-Spindellagerungen erlauben Bearbeitung mit Hochgeschwindigkeiten. — Maschinenmarkt, 1983, № 33, p. 711 - 713.

138. Brandlein I. Eigenschaften von walzlagerten Werkzeugmaschinen-spindeln. FAG. publ. № 02113DA, 1984, p. 17 - 28.

139. Eschmann W., Hasbargen M., Weigang G. Die Walzlagerpraxis. Handbuch für die Berechnung und Gestatung von Lagerungen. Aufl. Nen bearb. München Wien, R. Oldenbourg Verl., 1978, p. 221 - 242.

140. Favareto M, Razelli G. Design and testing of universal hydrostatic boring spindle. Extern. Pressur. Bearings, London, 1972, - p. 309 - 316.

141. Findeisen D. Metodisches Konstruiren von Hauptspindel in Werkzeugmaschinen. Konstruktion, 1976, 28, Teil 1, № 10, - р.З77 - 385; Teil II, №11,- p. 435 442.

142. Freiler E. Hydrostatische Hauptspindellgerung am Genauigkeits. — Bearbeitungszentrum MIKROMAT 9C. Maschinenbautechnik, 1983, 32, № 4, - p. 150- 154.

143. Frank M., Prokopenko V. A., Liu Wei. Dynamic analysis of the characteristcs of hydrostatic bearings of spindle units for modern high efficiency machine tools.

144. В кн.: Точность автоматизированных производств. — Пенза. 1997, № 3-4, с. 57 59.

145. Gamet. Le Roulement HYDRP a préchargé elastique variable. 1975.-30p.

146. Howarth R. B. Externally pressurized porous thrust bearing. ASLE Trans., 1976, 19, №4,-p. 293 -300.

147. Heese К. H., Gunter D. Konstruktion und Ausführung des hydros-tatischen Spindellagerungsystems "Hydro-Rond" für Bohr Fräsmaschinen. VDI - Zeitschrift, 1982, 124, № 7. -p. 249-253.

148. Hydra-Rib bearing engineering and assembly manual. The Timken company, 1982.- 15 p.

149. Ieks G. Abschätzung der Wirtschaflichkeit und der Einsatzgrenzen des Hoch-geschwindigkeitsdrehens. VDI - Zeitschrift, 1981, - p. 212 - 218.

150. Inasaki I. Optimierung Hydrostatischer Achslager bei Werkzeugmas-chinen. -Werkstatt und Betrieb, 1978, № 111, p. 559 - 562.

151. In-Sung C., Masaomi T., Yoshimi I. Dynamic characteristics of spindle bearing systems in machine tools. It's report effect of main bearing and other elements. Bull. ISME, 1985, 28, № 242, - p. 1782 - 1788.

152. IWP Hannover auf dem Weg zum Hochgeschwindigkeitsdrehen. — VDI- Zeitschrift, 1984, 126, № 3, p. 48 - 56.

153. Kunkel H., Hallstadt C., Arsenius T. Hydrostatische Lager. Sonderdruck aus Kugellager Zeitschrift № 171 und 173. - SKF, Schweifurt, 1973. - 20 p.

154. Millborg I. Hochgeschwindigkeitsbearbeitung mit spanenden Fertigungsverfahren. Zeitschrift fur industrielle Fertigung, 1983, 73, - p. 5-10.

155. Munich H., Pitroff H. Tribotechnische Gesichtspunk zur Auswahl funktionalgerechter Lagerungen. SKF, 6037, 1972. 18 p.

156. Patent 972771 (Gr. Brit.) F16 c 17 / 16. Improvements in relating to Hydrostatic Bearing Systems. / A. Cameron, D. Buch, 1984. 8 p.

157. Patent 1 491 132 (Gr. Brit.) F16C 25 / 08. Machine Tool Spindle Assemblies. / La Precision Industrie LIE, 1975. — 6 p.

158. Patent 149329 (DDR) B23Q 1 / 08. Verfahren und Vorrichtung zur Abdichtung der hydrostatischen-Lagerung einer vertikalen Bohrspindel. / E. Freier, V. Möbius, L. Jorke, 1981. 7 p. Bohrspindel./ E. Freier, V. Möbius, L. Jorke, 1981. — 7p.

159. Patent 2273445 (Fran.) F16C 25/00. Nouveau montage pour le rattrapage se-miautomatique des eux survenus des axes./ A. Berdin, 1976. — 5 p.

160. Patent 2493206 (Fran.) B23Q 11/04. Dispositif d' application d' une charge prealable aux roulements de support de broches de machine outil./ F. Jos. Lamb Co., 1982.-6 p.

161. Patent DE 3034651 (BRD) B23Q 19/00. Losisgerung fur well. (FAG Kukel-fischer)./ G. Brauns, H. Voll, 1984. -6 p.

162. Patent 55-47649 (Japan), F16C 25/06. Adjustable preload bearing./ Koyo Seiko K. K., 1980.-5 p.

163. Plastic throttle control for hydrostatic bearing. Machinery and production engineering, 1975, 126, №. 3255, - p. 394 - 395.

164. Posl W. Entwicklungstrends und programmaugebot bei der Auswahl'und Gestaltung Von Werkzeugmaschinenlagerungen. Antriebstechnik, 1985, 24, №. 2. -p. 23-26.

165. Preload varies in spindle bearings. American Machinist, april 1984. — p. 8688.

166. Prokopenko V. A., Frank M., Liu Wei. Microprastic improvement technology in exploitation properties of working surfaces of mobile units of machines. — Bкн.: Точность автоматизированных производств. — Пенза. 1997, № 3-4. — С. 117-118.

167. Russig A. Erfahnungen und Weg zur Bedieher und uberwachnungsarmen Fertigung. Leipzig, 1982. - p. 12.

168. Schulz H., Arnols W., Scherer I. Hochgeschwindigkeits-Zerspannung neue Technologie oder Schlagwort. Werkstatt und betried, 1981, №. 8. — p. 425428.

169. S2M Application of Active Magnetic Bearing to industrial rotating machinery. — S2M, 1986.-28 p.

170. Voll H. Abrenzung der Andwendunf von Walzlagerungen gegenüber anderen Lagersystemen. FAG. Publ. №. 02113 DA, 1984. p. 48-56.

171. Waleckx I. Kompromiss zwischen Steufigkeit und Drehzahl bei der Lagerungen Hochgenauer Werkzeugmaschinenpindein. Kugellager - Zeitschrift, 1981, 55, №. 208.-p. 11-21.

172. Weck M. Werkzeugmaschinen. Band 2. "Konstruktion und berechnung". -Dusseldorf, 1979. -319 p.

173. Weck M. Werkzeugmaschinenkonzepte. Stand und Tendenz. Schweizer Maschinenmarkt, 1982, №. 37-p. 54-59.

174. Weck M., Opheg L. Walzlagerte Spindel-Lager-Systeme. «Ind.-Anz.», 1987, 109, №.37, 18.-p. 23-24.

175. Привалов B.B., Привалова O.B., Прокопенко B.A., Скубов Д.Ю. Аналитические исследования динамики шпиндельных гидростатических подшипников современных станков. В кн.: Актуальные проблемы механики. — СПб: ИПМаш, 2001, С.305-315.

176. Привалова О.В., Прокопенко В.А., Скубов Д.Ю. Динамика корректированных RC-цепью гидростатических подшипников, шпиндельных узлов при вариации эксплуатационных параметров. В кн.: DEMI-2001. Banja Luka: ODP «METAL», 2001. - C.l09-115.

177. Прокопенко В.A., Чернов И.А. Динамика шпиндельных гидростатических подшипников при использовании схемы управления с регуляторами // Теория механизмов и машин. СПб: Изд-во СПбГПУ, 2007, № 1. С. 45-50.

178. Цыпкин Я.3. Основы теории автоматических систем. — М.: Наука, 1977. — 599 с.