Динамическая нагруженность специализированных вагонов в криволинейных участках пути тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат технических наук Кузович, Вадим Миронович

• Кузович, Вадим Миронович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кузович, Вадим Миронович

Введение.

1. Краткий обзор исследований в области динамики и динамической нагруженности железнодорожного подвижного состава.

1.1. Обзор исследований в области динамики и динамической нагруженности подвижного состава.

1.2. Моделирование сил сухого трения.

1.3. Моделирование упругих тел.

1.4. Тестирование пакетов компьютерных программ по динамике подвижного состава.

1.5. Моделирование схода подвижного состава с рельс и аварийных ситуаций.

1.6. Выводы по главе 1.

2. Разработка математических моделей специализированных. вагонов.

2.1. Расчетная схема вагона с абсолютно твердым кузовом на тележках модели 18-100 (ЦНИИ-ХЗ).

2.2. Математическая модель колесо-рельс.

2.3. Состав, структура и функциональные возможности расчетного комплекса ADAMS.

Для решения дифференциальных уравнений используются следующие методы численного интегрирования:.

2.4. Создание конечно-элементной модели.

2.5. Построение упругой модели кузова с использованием дискретных элементов.

2.6. Выводы по главе 2.

3. Исследование вертикальных колебаний упругого кузова. специализированных вагонов.

3.1. Собственные частоты и формы колебаний рам специализированных вагонов.

3.2. Статическая нагруженность рам платформ.

3.3. Вертикальные колебания кузова на рессорах.

3.4. Увеличение жесткости кузова за счет предварительного натяжения рамы платформы.

3.5. Выводы по главе 3.

4. Результаты компьютерного моделирования движения длиннобазной платформы в криволинейных участках пути и их сопоставление с экспериментом.

4. 1. Исследование динамики длиннобазной платформы в криволинейных участках пути.

4.2. Сопоставление экспериментальных данных с расчетными.

4.2. Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Динамическая нагруженность специализированных вагонов в криволинейных участках пути»

С целью повышения эффективности перевозочного процесса на железнодорожном транспорте и его конкурентоспособности ведутся работы по созданию новых и модернизации существующих конструкций грузовых вагонов. В условиях изменения структуры грузооборота, существует потребность в перевозках длинномерного листового проката и стальных труб, растет доля 40-футовых контейнеров. С целью удовлетворения возрастающего объема перевозок упомянутых грузов разрабатываются специализированные длиннобазные платформы.

Длина таких вагонов достигает 25-26 м, а база при этом равна 19-20 м. Некоторые модификации таких специализированных вагонов имеют большой статический прогиб рамы в средней части (до 60 мм под нагрузкой), следовательно, при таких деформациях растут динамические напряжения в конструкции, что может привести к их разрушению при циклических воздействиях. Опасным случаем является совпадение собственных частот изгибных колебаний рамы кузова и колебаний подрессоренной балки на рессорах тележки при движении по неровностям пути, т.е. возникновение явления резонанса. Помимо этого у специализированных длиннобазных вагонов существует опасность схода с рельсов, особенно при движении с малыми скоростями в кривых участках пути малого радиуса и на стрелочных переводах, что при небольшой продольной нагрузке (рывок или трогание с места) может привести к вкатыванию колеса на головку рельса. В связи с этим становится актуальным провести анализ с помощью компьютерного моделирования динамической нагруженности специализированных длиннобазных вагонов при движении в криволинейных участках пути.

Таким образом, моделирование пространственной динамики вагона с учетом упругости кузова позволит решить актуальные вопросы, связанные с условиями эксплуатации и перевозки новых видов грузов в новых конструкциях специализированных вагонов обеспечивая при этом безопасность движения, сохранность грузов, подвижного состава и ж.д. пути.

Цель работы заключалась в исследовании собственных и вынужденных колебаний рам специализированных длиннобазных вагонов совместно с рессорным комплектом тележки при движении по криволинейному участку пути с неровностями путевой структуры.

В соответствии с поставленной целью в диссертации решены следующие научные задачи:

- разработаны уточненные математические модели, описывающие пространственные колебания специализированных длиннобазных вагонов с упругим и абсолютно твердым кузовом;

- исследованы амплитудно-частотные характеристики платформ при проведении многовариантных численных экспериментов по исследованию влияния упругости кузовов специализированных вагонов и нелинейных свойств фрикционных клиновых гасителей колебаний тележек модели 18100;

- получены зависимости амплитуды прогиба рессорного подвешивания от сил трения в клиновых гасителях колебаний тележки при учете внутреннего трения в конструкции кузова;

- определены динамические характеристики специализированных вагонов при движении по 8-образным кривым радиусов: 350м, 650м, и 1200м;

- оценены резонансные частоты и формы колебаний рам длиннобазных платформ;

- предложен способ увеличения изгибной жесткости рамы платформы за счет создания предварительного натяжения рамы кузова и получены зависимости силы натяжения от статического прогиба и частоты вертикальных колебаний платформы на рессорах.

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Кузович, Вадим Миронович

4.2. Выводы по главе 4.

1. Были построены графики зависимости основных динамических процессов при движении платформы как в порожнем так и в груженном состоянии в Б-образных кривых различного радиуса при движении со скоростями 5-160 км/ч, а также сопоставления различных моделей - упругого и абсолютно твердого кузова платформы для перевозки крупнотоннажных контейнеров.

2. Оценивались основные динамические показатели, влияющие на безопасность движения платформы.

3. Определены скорости движения платформы в кривых участках пути при которых обеспечивается безопасность движения.

4. Производилось сравнение математических моделей платформ с упругим и с абсолютно твердым кузовом, в результате можно сделать вывод, что упругость кузова улучшает основные динамические показатели длиннобаз-ных вагонов за счет податливости при скручивании рамы и гашения колебаний самой конструкцией рамы и сил внутреннего трения. Для упругого кузова платформы коэффициента запаса устойчивости колеса выше на 30-45 %, коэффициента вертикальной динамики колеса ниже на 20-30 %, угол набегания колесной пары ниже на 2-5%, а на скоростях движения свыше 60 км/ч рамные и боковые силы действующие на колесо ниже на 5-10% по сравнению с абсолютно твердым кузовом.

5. Выполнен сравнительный анализ полученных расчетных данных с экспериментальными, на основании чего можно сделать вывод о достоверности разработанной модели.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. В последнее время возникла проблема создания длиннобазных вагонов, и связанные с ней вопросы по обеспечению безопасности движения такого подвижного состава в криволинейных участках пути. Для решения задач, связанных с принятием технических решений по конструкциям вагонов были разработаны уточненные математические модели пространственных колебаний специализированных длиннобазных вагонов с учетом упругости кузова.

2. Разработанные математические модели позволяют исследовать динамические процессы при движении специализированных вагонов в прямых и криволинейных участках пути с неровностями рельсовых нитей в плане и профиле с учетом износа профиля и дефектов поверхности катания колеса и рельса, а также износов элементов тележки.

3. Достоверность разработанных моделей с упругими кузовами подтверждена удовлетворительной сходимостью полученных расчетных данных с результатами экспериментальных исследований натурного образца специализированной длиннобазной платформы.

4. При проведении исследований собственных и вынужденных колебаний специализированных вагонов были найдены собственные частоты и формы колебаний рам длиннобазных платформ, получены их амплитудно-частотные характеристики, зависимости амплитуд прогибов от сил трения в клиновом гасителе колебаний тележки и внутреннего конструктивного трения конструкции рамы платформы.

5. Анализ зависимостей основных динамических показателей (коэффициент запаса устойчивости колеса, коэффициент вертикальной динамики колеса, угол набегания колесной пары, боковые силы действующие на колесо, рамные силы) при моделировании движения платформы с различными ско-ростми в криволинейных участках пути показал, что:

- динамические показатели платформы для тележки не имеющей износов в порожнем состоянии значительно хуже, чем в груженом;

- упругость кузова улучшает основные динамические показатели длин-нобазных вагонов за счет податливости при скручивании рамы и гашения колебаний самой конструкцией рамы и сил внутреннего трения. Для упругого кузова платформы коэффициента запаса устойчивости колеса выше на 30-45 %, коэффициента вертикальной динамики колеса ниже на 20-30 %, угол набегания колесной пары ниже на 2-5%, а на скоростях движения свыше 60 км/ч рамные и боковые силы действующие на колесо ниже на 5-10% по сравнению с абсолютно твердым кузовом.

6. На основе выполненных исследований установлено:

- при конструировании новых тележек для специализированных длин-нобазных вагонов необходимо подбирать жесткость рессор так, чтобы избежать совпадения балочных собственных частот колебаний рамы, частот колебаний кузова на рессорах с частотами возмущающих воздействий со стороны пути;

- для обеспечения безопасности движения специализированных вагонов улучшать эффективность гашения вертикальных колебаний как в порожнем и груженом режимах. Обеспечить постоянный коэффициент трения 0,3-0,4 между трущимися поверхностями в клиновом гасителе колебаний тележки модели 18-100;

- при конструировании новых моделей рам специализированных вагонов обеспечивать требуемую изгибную жесткость конструкции рамы платформы, чтобы прогиб рамы платформы в средней части не превышал прогиб рессорного комплекта тележки, а также податливость при кручении рамы. Обеспечить эффективное гашение колебаний конструкцией рамы платформы, оснастив раму платформы фрикционными, торсионными или другими видами гасителей.

7. Проведенные исследования показали, что для уточненных моделей с упругим кузовом обязателен учет двух видов колебаний рамы платформы — изгиб и кручение. Так же для сокращения времени расчетов и не снижении точности результата рационально использовать упругую дискретную модель рамы платформы, состоящей из 12 твердых тел вместо КЭ модели.

8. Для увеличения жесткости существующих или вновь строящихся рам платформ и уменьшения веса рамы предложено оснастить ее стягивающими стержнями для осуществления предварительного натяжения рамы платформы.

9. На основе динамических расчетов была определена оптимальная сила натяжения рамы платформы, которая составляет 250-300 т. Целесообразна установка регулировочного устройства натяжения рамы платформы позволяющего изменять натяжение стержней в зависимости от загрузки вагона.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кузович, Вадим Миронович, 2010 год

1. Андронов А.А., ВиттА.А., Хайкин С.Э. Теория колебаний. М., «Физ-матгиз», 1959. 916 с.

2. Анисимов П.С. Определение устойчивости колесной пары против схода с рельсов.

3. Аппель П. Теоретическая механика, т. I. М., «Физматгиз», 1960. — 515 с.

4. Аппель П. Теоретическая механика, т. II. М., «Физматгиз», 1960. — 487 с.

5. Арнольд В.И. Математические методы классической механики. М., «Наука», 1974.-431 с.

6. Архангельский Ю.А. Аналитическая динамика твердого тела. М., «Наука», 1977. 328 с.

7. Бабаков И.М. Теория колебаний. М., «Наука», 1968. — 560 с.

8. Бате Н., Вилсон Е. Численные методы анализа и метод конечных элементов. -М.: Стройиздат, 1982. 448 с.

9. Бахвалов Н.С. Численные методы, т. I. М., «Наука», 1975. 631 с.

10. БерезинИ.С., Жидков Н.П. Методы вычислений, т. I. М., «Наука», 1966.-632 с.

11. БерезинИ.С., Жидков Н.П. Методы вычислений, Т.П. М., «Наука», 1966.-640 с.

12. Бидерман B.JI. Прикладная теория механических колебаний. М., «Высшая школа», 1972. 416 с.

13. Бирюков И.В., Савоськин А.Н., БурчакГ.П. и др. Механическая часть тягового подвижного состава. Под ред. И.В. Бирюкова. М.: «Транспорт», 1992.-440 с.

14. Блохин Е.П., МанашкинЛ.А. Динамика поезда (нестационарные продольные колебания). М., «Транспорт», 1980. —290 с.

15. БлохинЕ.П., Стамблер E.JI., МаслееваЛ.Г. Об оценке наибольших и продольных сил в поезде, движущемся по перелому продольного профиля пути. Труды ДИИИта, вып. 169/21, Днепропетровск, 1975, с. 86-91.

16. Боголюбов H.H., Митропольский Ю.А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. М., «Наука», 1974. 504 с.

17. Булгаков Б.В. Колебания. М., «Гостехиздат», 1954. 892 с.

18. БурганГ.П., Гершгорин А.Д. Исследования напряженного состояния рамы тележки электропоезда при горизонтальных случайных колебаниях. Труды ДИИТа, вып. 195/24, Днепропетровск, 1977, с. 6-9.

19. Бурчак Г.П., Савоськин А.Н., Фрадкин Г.Н., Коссов B.C. Методика моделирования движения рельсового экипажа по пути с искривленной осью. Труды МГУ ПС, вып. 912, М., 1997, с. 12-22.

20. Бурчак Г.П., Савоськин А.Н., Фрадкин Г.Н., Коссов B.C. Моделирование возмущения в виде горизонтальной неровности оси пути для исследования извилистого движения рельсового экипажа. Труды МГУ ПС, вып. 912, М., с. 23-29.

21. БутенинН.В. Элементы теории нелинейных колебаний. Л., «Судпром-гиз», 1962.- 192 с.

22. Вериго М.Ф. Взаимодействие пути и подвижного состава в кривых малого радиуса и борьба с боковым износом рельсов и гребней колес. Изд. ПТКБ ЦП МПС РФ, М., 1997. 207 с.

23. Вериго М.Ф., Коган А.Я. Взаимодействие пути и подвижного состава. Под ред. М.Ф. Вериго. М., «Транспорт», 1986. — 560 с.

24. Вериго М.Ф., Петров Г.И., Хусидов В.В. Имитационное моделирование сил взаимодействия экипажа и пути. Бюллетень ОСЖД, Варшава, № 6, 1995, с. 3-8.

25. Вершинский C.B., Данилов В.Н., Хусидов В.Д. Динамика вагона. Под ред. C.B. Вершинского., М.: «Транспорт», 1991. 360 с.

26. Вибрации в технике. Справочник, т. 4. Под ред. Ф.М. Диментберга и К.С. Колесникова. М., «Машиностроение», 1980. — 544 с.

27. Винник JI.В. Проблемы механики рельсового транспорта с новыми конструкциями колесных пар. Диссертация доктора технических наук, М., 2006

28. Винокуров М.В. Вагоны. Под ред. М.В. Винокурова., М.: «Государственное транспортное железнодорожное издательство», 1949. 610 с.

29. Галлеев А.У., Першиц Ю.И. Вопросы механики поезда. М., «Транс-желдориздат», 1958.-232 с.

30. Гантмахер Ф.Р. Лекции по аналитической механике. М., «Наука», 1966. -300 с.

31. Гарг В.К., Дуккипати Р.В. Динамика подвижного состава: Пер. с англ. / Под ред. H.A. Панькина. М.: «Транспорт», 1988. - 391 с.

32. Голубенко А.Л. Сцепление колеса с рельсом. Киев, 1994. — 448 с.

33. Грачева Л.О. Спектральный анализ вынужденных колебаний вагона при случайных неровностях железнодорожного пути и выбор параметров рессорного подвешивания. Труды ВНИИЖТ, вып. 347, М., «Транспорт», 1967, с 151-168.

34. Данилов В.Н. Железнодорожный путь и его взаимодействие с подвижным составом. М.: Всесоюзное издательско-полиграфическое объединение Министерства путей сообщения, 1961. — 112 с.

35. Данилов В.Н., Двухглавов В.А., Хусидов В.Д., Филиппов В.Н., Козлов И.В. Некоторые результаты применения численных методов к исследованию нелинейных колебаний вагонов. Труды МИИТа, вып. 610, 1978, с. 85-94.

36. Данилов В.Н., Хусидов В.Д., Филиппов В.Н. Извилистое движение экипажа с нелинейными силовыми и кинематическими связями. Вестник ВНИИЖТ, № 3, 1971, с. 20-24.

37. Данилов В.Н., Хусидов В.Д., Филиппов В.Н. Постановка и метод решения задачи пространственных колебаний двухосной тележки. Труды МИИТа, вып. 368, 1971, с. 30-44.

38. Данилов В.Н., ХусидовВ.Д., Филиппов В.Н. Уравнения пространственных колебаний восьмиосных вагонов. Труды МИИТа, вып. 399, 1972, с. 27-41.

39. Данилов В.Н., Хусидов В.Д., Филиппов В.Н., Козлов И.В. Исследование некоторых вопросов динамики восьмиосных вагонов с опиранием кузова на скользуны двухосных тележек. Труды МИИТа, вып. 530, 1976, с. 29-37

40. Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалова Э.З. Численные методы анализа. М., «Физматгиз», 1964. 400 с.

41. Ден-Гартог Дж. Механические колебания. Пер. с англ. М., «Физматгиз», 1960.-580 с.

42. Добычин И.А., Смолянинов A.B., Павлюков А.Э. Основы нелинейной механики рельсовых экипажей. Екатеринбург: НУДО «Межотраслевой региональный центр», 1999. — 265 с.

43. Евстафьев Б.С., Хусидов В.Д., Сергеев К.А., Филиппов В.Н. Колебания механической системы с переменными упругими и инерционными параметрами. Труды МИИТа, вып. 368, 1971, с. 18-29.

44. Евстафьев Б.С., Хусидов В.Д., Филиппов В.Н., Сергеев К.А. Дальнейшее увеличение грузоподъемности восьмиосных вагонов. Железнодорожный транспорт, №9, 1972, с. 36-41.

45. Евстафьев Б.С., Хусидов В.Д., Филиппов В.Н., Сергеев К.А. Исследование возможностей увеличения осевых нагрузок грузовых вагонов. Труды МИИТа, вып. 399, 1972, с. 52-65.

46. Евстафьев Б.С., Хусидов В.Д., Филиппов В.Н., Сергеев К.А. Исследование возможностей увеличения осевых нагрузок грузовых вагонов. Труды МИИТа, вып. 399, 1972, с. 52-65.

47. Жуковский Н.Е. Полное собрание сочинений, т. VIII, M.-JL, ОНТИ, НКТП, 1937.-291 с.

48. Жуковский Н.Е. Работа (усилие) русского сквозного и американского несквозного тягового привода при трогании поезда с места и в начале его движения. Бюллетень Экспериментального института путей сообщения. 1919, 13, с 31-57.

49. Зенкевич O.K. Метод конечных элементов в технике. М.: Мир, 1975 -542 с.

50. Золотарский А.Ф., Вершинский C.B. и др. Железнодорожный путь и подвижной состав для высоких скоростей движения. М., «Транспорт», 1964. -272 с.

51. Иванов A.A. MSC.ADAMS: Теория и элементы виртуального конструирования и моделирования. Учебное пособие, с. 3-9. Москва 2003

52. Иванов В.Н., Исаев И.П., Панькин H.A., Якубовский В.К. Определение составляющих сил крипа и условий устойчивости движения колесной пары. Вестник ВНИИЖТ, № 8, 1978, с. 32-36.

53. Исаев И.П., Савоськин А.Н., Коляжнов Ю.В. Прогнозирование надежности рам тележек электроподвижного состава как восстанавливаемых изделий. Труды ДИИТ, вып. 195/24, Днепропетровск, 1977, с. 10-14.

54. Карман Т., Био М. Математические методы в инженерном деле. M.-JL, «Гостехиздат», 1948.-415 с.

55. Каудерер Г. Нелинейная механика. М., И.Л., 1961. 778 с.

56. Кобищанов В.В., Азарченков A.A., Юхневский A.A. Прогнозирование динамической нагруженности пассажирских вагонов при продольных соударениях // Тяжелое машиностроение.- 2005. № 12 — С. 25-27.

57. Кобищанов В.В., Антипин Д.Я. Исследование долговечности сварных несущих конструкций вагонов на основе моделирования динамики движения // Наука и техника. Т.З, итоги диссертационных исследований. -М.: РАН , 2004. С.224-234.

58. Ковалев H.A. Боковые колебания подвижного состава. М., «Транспорт», 1957. -257 с.

59. Коношенко С.И. К вопросу о сплайн-преобразовании аргумента. Тезисы докладов Всесоюзного совещания «Механика наземного транспорта». Киев, «Наукова думка», 1977, с 88-94.

60. Крылов А.Н. Вибрация судов. М.-Л., ОНТИ, 1948. 403 с.

61. Крылов Н.М., Боголюбов H.H. Введение в нелинейную механику. Киев, Изд. АН УССР, 1937. 363 с.

62. Кудрявцев H.H. Исследование динамики необрессоренных масс. Труды ВНИИЖТ, вып. 287. М., «Транспорт», 1965.-168 с.

63. Кузович В.М. Компьютерное моделирование процесса соударения платформы для перевозки длинномерных грузов. Труды международной конференции TRANS-MECH-ART-CHEM 2, Днепропетровск, 2004

64. Кузович В.М. Компьютерное моделирование схода с рельсов подвижного состава. Мир транспорта М., №3, 2006

65. Кузович В.М. Компьютерное моделирование схода с рельсов подвижного состава. Труды международной конференции TRANS-MECH-ART-CHEM 4, Москва, 2006

66. ЛазарянВ.А. Динамика вагонов. М., «Трансжелдориздат», 1964. -255 с.

67. ЛазарянВ.А. Исследование неустановившихся режимов движения поездов. М., «Трансжелдориздат», 1949. 136 с.

68. ЛазарянВ.А. Колебания железнодорожного состава. Вибрации в технике. т. 3, Колебания машин, конструкций и их элементов. М., «Машиностроение», 1980, с. 398-434.

69. Лазарян В.А., Длугач Л.А., Коротенко М.Л. Устойчивость движения рельсовых экипажей. Киев, «Наукова думка», 1972. 200 с.

70. Лысиков H.H., Ковалев Р.В. Комплексные исследования механических характеристик элементов конструкций методом компьютерного моделирования. Тяжелое машиностроение, №1, 2009, с. 14-17

71. Львов A.A., Грачева Л.О. Современные методы исследований динамики вагонов. Труды ВНИИЖТ, вып. 592, 1972, с. 4-88.

72. Львов A.A., Ромен Ю.С., Кузнецов A.B. и др. Динамика вагонов электропоездов ЭР 22 и ЭР 200 на тележках с пневматическим подвешиванием. Труды ВНИИЖТ, вып. 417, 1970, с. 5-129.

73. Ляпунов A.M. Общая задача об устойчивости движения. М.-Л., «Гос-техтеориздат», 1950. — 471 с.

74. Малкин И.Г. Некоторые задачи в теории нелинейных колебаний. М., «Гостехтеориздат», 1956. — 492 с.

75. Малкин И.Г. Теория устойчивости движения. М., «Наука», 1968. -532 с.

76. Манашкин Л.А., Юрченко A.B. Исследование с помощью АВМ случайных продольно-изгибных колебаний вагонов при продольных ударах. В кн. Динамика и прочность высокоскоростного наземного транспорта. Киев, «Наукова думка», 1976, с. 31-36.

77. Мандельштам Л.И. Лекции по теории колебаний. М., «Наука», 1972, 470 с.

78. Митропольский Ю.А. Метод усреднения в нелинейной механике. М., «Наука», 1971.-440 с.

79. Моделирование системы колесо-рельс. Железные дороги мира, №2,2005

80. Мюллер П.К. Математические методы в динамике транспортных средств. В кн. Динамика высокоскоростного транспорта. Пер. с англ. под ред. Т.А. Тибилова. М., «Транспорт», 1988, с. 39-58.

81. Нормы для расчета и проектирования вагонов железных дорог МПС колеи 1520 мм (несамоходных) / М.: ГосНИИВ ВНИИЖТ, 1996.

82. Осиповский Л.Л. Выбор параметров демпфирования вертикальных колебаний вагонов одинарного подвешивания с учетом упругости кузова. Труды ЛИИЖТа, вып. 268, 1967, с. 3-14.

83. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. Л., «Машиностроение», 1976. 320 с.

84. Панькин Н.А., Стесин И.М., Ценов В.П. Колебательные движения экипажей при параметрическом стохастическом возмущении. Вестник ВНИИЖТ, № 1, 1978, с. 27-30.

85. Петров Г.И., Кузович В.М. Влияние неровностей железнодорожного пути на безопасность движения вагонов. Форум М8С.8о1^уаге-2006, Москва,2006

86. Петров Г.И., Шамаков А.Н., Богданов В.М., Меланин В.М., Телегин Н.В. Оценка безопасности движения вагонов при отклонениях от норм содержания ходовых частей и пути. М.: Глобус, 2003, 257 с.

87. Погорелов Д.Ю. Введение в моделирование динамики систем тел. Брянск: БГТУ, 1996. 156 с.

88. Погорелов Д.Ю. Компьютерное моделирование динамики рельсовых экипажей // Сб. докл. междунар. конгресса «Механика и трибология транспортных систем 2003»: В 2 т. - Ростов-на-Дону, 2004. - Т. 2, С. 226-232.

89. Погорелов Д.Ю. Модуль моделирования упругих тел ЦМ БЕМ. Справочное руководство программы «Универсальный механизм» с. 2 -4.

90. Постнов В.А. Численные методы расчета судовых конструкций. — Л.: Судостроение, 1977. -280 с.

91. Радченко Н.А. Криволинейное движение рельсовых транспортных средств. Киев, «Наукова думка», 1988. 242 с.

92. Ромен Ю.С. Математическое моделирование влияния перекоса колесных пар на интенсивность износных процессов. Тезисы докладов IX Международной конференции «Проблемы механики железнодорожного транспорта», Днепропетровск, 1996, с 127-128.

93. Рычков С.П. MSC.visual NASTRAN для Windows М.:НТ Пресс, 2004, с. 21-26

94. Савоськин А.Н. К выбору методики прочностного и динамического расчета рам тележек электропоездов. Труды МИИТ, вып. 265, М., «Транспорт», 1968, с. 77-98.

95. Сегерлинд JI. Применение метода конечных элементов. — М.: Мирб 1979.-392 с.

96. Сергиевский С.С. Расчет параметров напряженно-деформированного состоянии и долговечности балки моста автомобильного прицепа с использованием MSC.Patran, MSC.Nastran, MSC.ADAMS и MSC.Fatigue. с. 4, Москва, 2003

97. Соколов М.М. Диагностирование вагонов. М., «Транспорт», 1990. — 197 с.

98. Соколов М.М. Исследование плавности хода грузовых вагонов в зависимости от типа рессорного подвешивания и рода груза. Автореферат докторской диссертации. JL, 1973, 40 с.

99. Соколов М.М., Хусидов В.Д., Минкин Ю.Г. Динамическая нагружен-ность вагона. М., «Транспорт», 1981. 207 с.

100. Тибилов Т.А. Колебания высокоскоростного рельсового экипажа в условиях постоянно действующих возмущений. Труды МГУ ПС, вып. 912, М., 1997, с. 50-54.

101. Тибилов Т.А. О статистическом рассмотрении колебаний подвижного состава. Труды ВНИИЖТ, вып. 51, М., «Транспорт», 1965, с. 16-31.

102. Тимошенко С.П. Прочность и колебания элементов конструкций. М., «Наука», 1975, 704 с.

103. Тимошенко С.П. Теория колебаний в инженерном деле. M.-JL, Государственное научно-техническое издательство, 1932, 344 с.

104. Тимошенко С.П., ЯнгД.Х., УУивер. Колебания в инженерном деле. Пер. с англ. под ред. Э.И. Григолюка. М., «Машиностроение», 1985 472 с.

105. Ушкалов В.Ф., Резников JI.M., Редько С.Ф. Статистическая динамика рельсовых экипажей. Киев: Наукова Думка, 1982, 360 с.

106. Ушкалов В.Ф. Идентификация параметров многомассовой модели одномерной системы. В сб.: Нагруженность, колебания и прочность сложных механических систем. Киев, «Наукова думка», 1977, с. 37-44.

107. Ушкалов В.Ф. Случайные колебания механических систем при сухом и вязком трении. В сб. «Нагруженность, колебания и прочность сложных механических систем». Киев, «Наукова думка», 1977, с. 16-24.

108. Ушкалов В.Ф., Резников JI.M., ИкколВ.С., Трубицкая Е.Ю., Редько С.Ф., Залесский А.И. Математическое моделирование колебаний рельсовых транспортных средств. Под ред. В.Ф. Ушкалова, Киев: "Наукова думка", 1989.-240 с.

109. Ушкалов В.Ф., ШерстюкА.К. О построении обобщенных частотных характеристик многомассовых систем с сухим трением. Тезисы докладов Всесоюзного совещания «Механика наземного транспорта», Киев, «Наукова думка», 1977, с. 53-57.

110. Хог Э., Apopa Я. Прикладное оптимальное проектирование. М.: Мир, 1984.-480 с.

111. Хохлов A.A. Оптимальные законы управления динамическими процессами вагонов. Труды МИИТ. 1981, вып. 679, с. 42-60.

112. Хохлов A.A. Параметры перспективных двухосных тележек вагонов. Труды ВНИИЖТ. 1981, вып. 639, с. 51-60.

113. Хохлов A.A. Построение единой математической модели колебаний многоосных экипажей. Вестник ВНИИЖТ, № 3, 1982, с. 23-25.

114. Хохлов A.A. Решение экстремальных задач динамики вагонов. М., МИИТ, 1982. 105 с.

115. Хусидов В.Д. Решение задач динамики подвижного состава с применением ЭЦВМ. НИИИНФОРТЯЖМАШ, вып. 5-67-13, М., 1967, с. 6-8.

116. Хусидов В.Д., Филиппов В.Н., Петров Г.И., Козлов И.В. Анализ результатов численного эксперимента по моделированию пространственных колебаний четырехосного вагона с новой схемой ходовых частей./- ЦНИИ-ТЭИ ТЯЖМАШ, №1959-ТМ87.- М., МИИТ, 1987.- 42с.

117. Хусидов В.Д. Исследования динамики восьмиосных вагонов. Вестник ВНИИЖТ, №2, 1968, с. 34-37.

118. Хусидов В.Д. Колебания грузовых вагонов при нелинейных связях кузова с тележками. Вестник ВНИИЖТ, № 1, 1967, с. 25-30.

119. Хусидов В.Д. Моделирование колебаний стержневых элементов кузовов. Труды МИИТа, вып. 610, 1978, с. 74-84.

120. Хусидов В.Д., Евстафьев Б.С., Двухглавов В.А., Сергеев К.А., Филиппов В.Н. Исследование динамических качеств вагонов с различными схемами подвешивания. Труды МИИТа, вып. 399, 1972, с. 42-51.

121. Хусидов В.Д., Заславский JI.B., Хусидов В.В., Чан Фу Тхуан. Методика прочностного расчета кузовов полувагонов на ПВМ. Вестник ВНИИЖТ, №5, 1995, с. 22-26.

122. Хусидов В.Д., Заславский JI.B., Чан Фу Тхуан, Хусидов В.В. Цифровое моделирование колебаний пассажирского вагона при движении по прямым и криволинейным участкам пути. Вестник ВНИИЖТ, № 3, 1995, с. 18-25.

123. Хусидов В.Д., Котуранов В.Н., Сергеев К.А. Метод расчета цельнометаллического кузова полувагона как комбинированной пластинчато-стержневой системы. Труды МИИТа, вып. 422, 1973, с. 67-76.

124. Челноков И.И. Гидравлические гасители колебаний пассажирских вагонов. М., «Транспорт», 1975. 73 с.

125. Челноков И.И., Коше лев В. А. Установление параметров рессорного подвешивания пассажирских вагонов на основе исследований вертикальных колебаний. Труды ЛИИЖТ, вып. 255, 1966, с. 3-27.

126. Челноков И.И., Осиповский Л.Л. Влияние упругости кузова на колебательный процесс вагонов. Труды ЛИИЖТа, вып. 281, 1968, с. 109-124.

127. ЧеркашинЮ.М. Динамика наливного поезда. Труды ВНИИЖТ, вып. 543, М., «Транспорт», 1975. 136 с.

128. Шадур Л.А. Вагоны. Конструкция, теория и расчет / Под. ред. Л.А. Шадура. М.: Транспорт, 1980. — 222 с.

129. Шахунянц Г.М. Железнодорожный путь: М., «Трасжелдориздат», 1961. -612 с.

130. ADAMS Theory in a Nutshell // Department of Mechanical Engineering. The University of Michigan, 2001

131. Ayasse J.B., Chollet H., Maupu J.L. Paramètres caractéristiques du contact roue-rail // Rapport de recherche inrets, 2000, № 225,

132. Bosso N., Gugliotta A. , Somà A. Simulation of a freight bogie with friction dampers // 5th ADAMS/Rail Users Conference, Haarlem, Netherlands, 2000

133. Brickie B V. The steady state forces and moments on a railway wheelset including flange contact conditions // Doctoral Thesis, Loughborough University of Technology, 1973

134. Bucher F., Theiler A., Knothe K. Normal and tangential contact problem of surfaces with measured roughness // Wear, 2002, №253, P. 204 - 218

135. Carter F. W. The electric locomotive // Proc. Inst. Civil Engn., 1916, P. 201-289, 1916

136. Carter F.W. On the action of the Locomotive Driving Wheel // Proc. Roy. Soc. Ser. 7A., 1926, P. 151 - 157

137. Cheng Hai Tao. Dynamics Simulation of Freight Car Considering the Car Body's Flexible Property // Sifang Rolling Stock Research Institute, China, 2006

138. Craig R.R., Bampton M.C. Coupling of substructures for dynamics analyses // AIAA Joutnal, 1968, №6, P. 1313 - 1319

139. De Pater A.D., Yang Gu-ang. The determination of the nonlinear motion oftha railway vehicle // The dynamics of vehicles on roads and on tracks 12 IAVSD-Symposium, France, 1991

140. Dendy Marshall C. F. A History of British Railways down to the Year 1830 // Oxford University Press, London, 1938, P. 147 - 148

141. Eichberger A., Hofmann G. Multi-body package SIMPACK // Vehicle System Dynamics, Supplement 1, 2007. Vol. 45, - P. 207 - 216

142. Elkins J., Brickie B., Wilson N. Track structure modeling with NUCARS and ITS validatation // Vehicle System Dynamics Supplement, 2002, №37, P. 420-431

143. Gear C.W. Numerical Initial Value Problems in Ordinary Differential Equations //New Jersey: Prentice-Hall, 1971

144. Gear C.W. The Simultaneous Solution of Differential Algebraic Systems // IEEE Transactions on Circuit Theory, CT-18, 1971, №1, P. 89 - 95

145. Geoffroy P., D'Ortona F. Comfort study of railcar A-TER X 73500 Simulation with ADAMS/Rail // 4th ADAMS/Rail Users' Conference, Utrecht, 1999

146. Hertz H. Über die Berührung fester, elastischer Körper // Journal für die reine und angewandte Mathematik, 1881, P. 156 - 171

147. Hobbs A.E.W. A survey of creep // British Railways Technical Note DYN 52, 1967

148. Illingworth R. The mechanism of railway vehicle excitation by track irregularities // Doctoral Thesis, University of Oxford, 1973

149. Johnson K.L. Contact Mechanics//University Press, Cambridge, 1985

150. Kalker J. J. On the Rolling Contact of Two Elastic Bodies in the Presence of Dry Friction // Dissertation, Delft University of Technology, 1967

151. Kalker J.J. Survey of Wheel — Rail Rolling contact theory // Vehicle System Dynamics, 1979,-P. 317 -358.

152. Kalker J.J. Three-Dimensional Elastic Bodies in Rolling Contact // Solid Mechanics and its Applications, Kluwer Academic Publishers, 1990

153. Kik W., Steinborn H. Quasistatischer Bogenlauf Mathematisches Rad/Schiene-Modell, TU-Berlin, Institut fur Luft- und Raumfahrt // ILR Mitt. 112, 1982

154. Klingel J. Über den Lauf von Eisenbahnwagen auf gerader Bahn // Organ für die Fortschritte des Eisenbahnwesens, Neue Folge, Tafel XXI, 1883, P. 113-123

155. Knothe K., Gross-Thebing A. Derivation of frequency dependent creep coefficients based on an elastic half-space model // Vehicle System Dynamics 15, 1986

156. Knothe K., Le-The Hung. Determination of the tangential stresses and the wear for the wheel-rail rolling contact problem // 9th IA VSD Symposium, Lin-koping, 1985

157. Kohl C. Modifikationen zum Kalkerschen Programm FASTSIM für die vereinfachte Theorie des rollenden Kontaktes // Technische Universität Berlin, Inst, für Luft- und Raumfahrt, ILR Mitt. 113, 1982

158. Kortum W., Sharp R.S. Multibody computer codes in vehicle system dynamics // Supplement to Vehicle system dynamics, volume 22, 1993

159. Kuzovich V., Hecht. M. Vergleich des Entgleisungsverhaltens des Drehgestells Y25 fur 20t und 22,5t // TU Berlin Bericht 21/2007, 2007

160. Mauer L. Die modulare Beschreibung des Rad/Schiene-Kontaktes im linearen Mehrkórperalgorithmus // Dissertation TU-Berlin, Fachbereich 12, Berlin, 1988.

161. MSC.ADAMS/Rail 2005R2- USER GUID // MSC. Software Corporation, 2005

162. Muller C. Wear profiles of wheels and rails // Office of Research and Experiment (ORE) of the International Union of Railways (UIC), ORE-Report C9/RP6

163. Pearce T.G. Theory of Railway Vehicle Dynamics, Part 1: Derivation of Equations of Motion // B.R. Rep. TNDA 31, 1974.

164. Piotrowski J., Kik W. A simplified model of wheel/rail contact mechanics for non-Hertzian problems and its application in rail vehicle dynamic simulations // Vehicle System Dynamics 2008, vol. 46, P. 27 - 48

165. Polach O. A fast wheel-rail force calculation computer code // 16th IAVSD Symposium, 30.08.-02.09.1999, Pretoria, South Africa, 1999

166. Polach O. Creep forces in simulations of traction vehicles running on adhesion limit // 6th International Conference on Contact Mechanics and Wear of Rail/Wheel Systems (CM2003) in Gothenburg, Sweden, June 10-13, 2003

167. Possel R., Boutefoy J., Matsudaira T. Papers awarded prizes in the competition sponsored by Office of Research and Experiment (ORE) of the International Union of Railways (UIC) // ORE-Report RP2/SVA-c9, ORE, Utrecht, 1960

168. Railway Age, 1985, №12, P. 75 - 80

169. Redtenbacher F.J. Die Gesetze des Locomotiv-Baues // F. Bassermann, Mannheim, 1855

170. Schiehlen W. Multibody System Handbook, Springer-Verlag, 1990

171. Schwartz W. The Multibody Program MEDYNA // Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility, 1744-5159, Volume 22, Issue 2, Supplement 1, 1993, P. 91 - 94

172. Shampine L.F., Gordon M.K. Computer Solutions of Ordinary Differential Equations // W. H. Freeman and Co., 1974

173. Shen Z.Y., Hendrick J.K., Elkins J.A.: A comparison of alternative creeptliforce models for rail vehicle dynamic analysis // Proc. Of the 8 IAVSD-Symposium, Cambridge, MA, August 15-19, 1983, P. 591-605

174. The Manchester Benchmarks for rail vehicle simulation // Manchester Metropolitan University, 1998

175. Van Bokhoven. Linear Implicit Differentiation Formulas of Variable Step and Order // IEEE Transactions on Circuits and Systems, 22. February, 1975

176. Van Bommel P. Application de la theorie des vibrations nonlineaires sur le problem du movement de lacet d'un vehicule de chemin de fer // Doctoral dissertation, Technische Hogeschool Delft, 1964

177. Vermeulen J., Johnson K. L. Contact of nonspherical elastic bodies transmitting tangential forces // Journal of Applied Mechanics, 1964, P. 338-340

178. Watts H.A., Shampine L.F. SAND-79-2374, DEPAC Design of a User Oriented Package of ODE Solvers // Sandia Laboratories, Albuquerque, New Mexico, 1979

179. Wickens A. H. Static and Dynamic Stability of Unsymmetric Two-Axle Railway Vehicles Possessing Perfect Steering // Vehicle System Dynamics 11, 1982

180. Wickens, A. H. The dynamic stability of railway vehicle wheelsets and bogies having profiled wheels // International Journal of Solids and Structures, 1965, №1,-P. 319-341

181. Xiang Jun, Zeng Qiung-yuan, Lou Ping. Theory of random energy analysis for train derailment // J. Cent. S. Univ. Technol, 2003, №2, P. 134 - 139

182. Zacher M., Ambrogi F. Dynamics of a train over a flexible bridge // ADAMS/RAIL News & Views, 2000, №6, P. 2 - 3