Диагностика эксцентриситета ротора асинхронных двигателей, используемых в сельском хозяйстве тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.02, кандидат наук Прудников Артем Юрьевич

• Прудников Артем Юрьевич
• кандидат наук
• 2022

Оглавление диссертации кандидат наук Прудников Артем Юрьевич

ВВЕДЕНИЕ

1 СПОСОБЫ ДИАГНОСТИКИ ЭКСЦЕНТРИСИТЕТА РОТОРА АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

1.1 Использование асинхронных двигателей в сельском хозяйстве их техническое обслуживание и диагностика

1.2 Способы диагностики асинхронных двигателей

1.3 Механические неисправности асинхронного двигателя

1.3.1 Обрыв стержней короткозамкнутой клетки ротора

1.3.2 Неисправности подшипников

1.3.3 Эксцентриситет ротора асинхронного двигателя

1.4 Диагностика эксцентриситета ротора асинхронного двигателя

1.5 Диагностика асинхронных двигателей в переходных режимах работы

1.6 Анализ исследований в области теории динамических процессов в асинхронных двигателях

1.7 Выводы и задачи исследования

2 ТЕОРИТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ДИАГНОСТИКИ ЭКСЦЕНТРИСИТЕТА РОТОРА АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

2.1 Зависимость динамических показателей асинхронного двигателя от эксцентриситета ротора в процессе пуска

2.2 Определение магнитной проницаемости воздушного зазора и магнитодвижущей силы при эксцентриситете ротора асинхронного двигателя

2.3 Определение магнитной индукции в воздушном зазоре при эксцентриситете асинхронного двигателя

2.4 Математическая модель диагностирования эксцентриситета ротора асинхронного двигателя

2.5 Взаимосвязь эксцентриситета ротора асинхронного двигателя и времени затухания его частоты вращения в процессе пуска

2.6 Выводы по разделу

ЗМЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ ДИАГНОСТИКИ ЭКСЦЕНТРИСИТЕТА РОТОРА АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

3.1 Описание экспериментальной установки на базе тахогенератора

3.2 Описание экспериментальной установки с использованием светодиодного датчика

3.3 Описание экспериментальной установки на базе индукционного преобразователя

3.4 Динамический способ диагностики эксцентриситета асинхронного двигателя

3.5 Методика планирования экспериментальных исследований

3.6 Выбор частоты дискретизации АЦП

3.7 Метрологические характеристики экспериментальной установки

3.8 Методика экспериментальных исследований

3.9 Выводы по разделу

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И МОДЕЛИРОВАНИЯ РАБОТЫ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ЭКСЦЕНТРИСИТЕТОМ РОТОРА

4.1 Общие положения

4.2 Виртуальная модель асинхронного двигателя с эксцентриситетом ротора

4.2.1 Результаты моделирования асинхронного двигателя с эксцентриситетом ротора в режиме холостого хода

4.2.2 Результаты моделирования асинхронного двигателя с эксцентриситетом ротора под нагрузкой

4.3 Результаты экспериментальной проверки динамического способа диагностики эксцентриситета ротора асинхронных двигателей

4.3.1 Результаты диагностики асинхронного двигателя

4.3.2 Результаты производственной проверки способа диагностики эксцентриситета ротора асинхронных двигателей

4.4 Прогнозирование ресурса асинхронного двигателя на основании

диагностики эксцентриситета ротора

4.5 Проверка адекватности математического описания опытным данным

4.6 Выводы по разделу

5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ СПОСОБА ДИАГНОСТИКИ ЭКСЦЕНТРИСИТЕТА РОТОРА

АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

5.1 Эффективность применения динамического способа диагностики эксцентриситета ротора асинхронного двигателя

5.2 Выводы по разделу

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение А. Данные о выходах из строя асинхронных двигателей в

СХАО «Белореченское» в 2017-2020 годах

Приложение Б. Патент на изобретение

Приложение В. Алгоритм перевода пульсирующего сигнала датчика оборотов в зависимость частоты вращения ротора асинхронного

двигателя от времени в программе Mathcad

Приложение Г. Текст программы «Автоматизированная система

диагностики эксцентриситета ротора асинхронного двигателя»

Приложение Д. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ

Приложение Е. Акты внедрения, производственной проверки

Приложение Ж. Оборудование корпусов птичников в СХАО

«Белореченское»

Приложение 3. Грамоты и дипломы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Диагностика эксцентриситета ротора асинхронных двигателей, используемых в сельском хозяйстве»

ВВЕДЕНИЕ

Асинхронные электродвигатели являются самыми распространенными электрическими машинами, как в сельском хозяйстве, так и в промышленности в целом. Парк электродвигателей потребляет более 80 % электроэнергии, вырабатываемой электростанциями страны [50, 118]. Широкое применение асинхронные двигатели получили благодаря простоте устройства, удовлетворительным рабочим характеристикам и сравнительно не высокой стоимости. При условии правильной эксплуатации асинхронные двигатели могут длительно работать без снижения эксплуатационных качеств. При этом максимально эффективное использование асинхронных двигателей затруднено из-за их невысокой надежности, связанной с большим количеством отказов по причине аварийных ситуаций и тяжелых условий эксплуатации. Ежегодно в сельском хозяйстве выходит из строя 20-25 % асинхронных двигателей [84, 97, 138]. Большинство неисправностей в двигателе, если они своевременно не устранены, прогрессируют в процессе эксплуатации, вызывая износ исправных частей, а так же сопряженных машин и механизмов. Внезапный отказ асинхронного двигателя может повлечь за собой значительные экономические затраты, поэтому диагностирование необходимо проводить на как можно ранней стадии их развития.

Самой распространенной механической неисправностью асинхронного электродвигателя является эксцентриситет ротора. Эксцентриситет может возникнуть по разным причинам, как во время эксплуатации, так и в результате некачественного ремонта. Эксцентриситет ротора вредно отражается на характеристиках двигателя, снижая его КПД на 1,5-2%, пусковой момент на 10-13 %, местные нагревы увеличиваются на 5-6% [84, 138]. Эксцентриситет может достигать значений до 100%, что приводит к задеванию ротора о статор [137] и быстрому выходу из строя, поэтому важно обнаружить данную неисправность на как можно более ранней стадии ее развития.

Степень разработанности. Разработке научной базы диагностики асинхронных двигателей, в том числе и эксцентриситета его ротора, посвящены работы таких ученых, как Котеленец Н.Ф., Копылов И.П., Овчаров В.В., Хомутов О.И., Жерве Г.К., Хелемская С.П., Петухов B.C., Буторин В.А., Гольдберг О.Д., Никиян Н.Г., Стрельбицкий Э.К., Муравлев О.П., Сурков Д.В., Рогачев В.А., Падеев А. С., Чернов Д. В., Повстень В.А. и др. При этом на сегодняшний день ведется мало исследований, посвященных диагностике асинхронных двигателей в процессе пуска.

В связи с изложенным выше дано заключение о целесообразности разработки такого способа диагностирования эксцентриситета ротора асинхронных двигателей, при котором можно будет минимизируя затраты труда и времени оценить техническое состояние подшипников асинхронного двигателя.

Цель работы - разработка способа диагностики эксцентриситета ротора асинхронных двигателей, используемых в сельском хозяйстве, по параметрам изменения его частоты вращения в процессе пуска, для снижения стоимости ремонта путем снижения аварийности.

Для достижения указанной цели были поставлены и решены следующие задачи исследования:

1. Выполнить анализ способов диагностики эксцентриситета ротора асинхронных двигателей.

2. Разработать математическую модель процесса формирования диагностических параметров, изучить закономерности их изменения и связи с показателями технического состояния асинхронного двигателя.

3. Обосновать и разработать экспериментальную установку и методику диагностирования эксцентриситета ротора асинхронного двигателя в условиях сельского хозяйства.

4. Выполнить производственную проверку результатов научного исследования и определить технико-экономические показатели их использования в сельскохозяйственных предприятиях.

Научная новизна диссертации заключается в:

- разработке математической модели диагностирования эксцентриситета ротора асинхронного двигателя в процессе пуска;

разработке способа диагностирования эксцентриситета ротора асинхронного двигателя, включающего технологию и методику постановки диагноза;

выявлении зависимостей, характеризующих влияние основных диагностических параметров на техническое состояние подшипников асинхронного двигателя.

Теоретическая и практическая значимость:

1. Выявленные взаимосвязи технического состояния подшипников и изменения частоты вращения ротора при пуске, могут быть использованы в хозяйствах, эксплуатирующих асинхронные двигатели при ТО и ТР, а также в ремонтных предприятиях для послеремонтных испытаний асинхронных электродвигателей.

2. Разработана программа обработки экспериментальных данных «Автоматизированная система диагностики эксцентриситета ротора асинхронного двигателя», позволяющая значительно упростить процесс определения наличия и величины эксцентриситета (подтверждена свидетельством о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2016618129).

3. Разработан способ определения эксцентриситета ротора асинхронного двигателя (подтвержден патентом № 2589743 РФ), производственная проверка которого осуществлялась в СХ ПАО «Белореченское» (Усольский район Иркутской области) и ООО «Тулунское хлебоприемное предприятие» (Тулунский район Иркутской области), АО «Байкалэнерго» (город Иркутск) (подтверждено актами внедрения), и показала положительные результаты. Результаты исследований используются в учебном процессе кафедры «Электрооборудование и физика» ФГБОУ ВО Иркутский ГАУ.

Методология и методы исследования. Научные исследования проводились с использованием методов математического моделирования, в том

числе с использованием пакета прикладных математических программ Matlab Simulink, а также экспериментальной проверки способа диагностики на предприятиях. Обработка результатов исследования выполнялась с применением программного обеспечения Statistica 7, Mathcad 15, Microsoft Excel.

Положения, выносимые на защиту:

1. Разработанная математическая модель асинхронного электродвигателя, позволяет смоделировать его работу при различных значениях эксцентриситета ротора и характере нагрузки на валу, что повышает точность определения эксцентриситета в сравнении существующими моделями.

2. Разработанный динамический способ диагностики эксцентриситета ротора асинхронного двигателя позволяет в качестве диагностического параметра использовать амплитуду изменения частоты вращения ротора, что позволяет проводить диагностику без доступа к токоведущим частям двигателя, по полученным результатам обоснована возможность спрогнозировать работу двигателя на предстоящий период.

3. Использование экспериментальной установки позволяет измерить с высокой точностью динамику изменения частоты вращения ротора асинхронного двигателя, а разработанная программа автоматизировать процесс обработки данных с погрешностью менее 1 %.

Степень достоверности результатов подтверждается расчетами адекватности результатов экспериментальных и производственных испытаний разработанного способа диагностики с аналогичными результатами, полученными в результате математического моделирования.

Апробация. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на научно-практических семинарах Иркутского ГАУ «Чтения И.П. Терских» (Иркутск 2014, 2017, 2019, 2021); международной научно-практической конференции, посвященной 60-летию аспирантуры ИрГСХА «Экологическая безопасность и перспективы развития аграрного производства Евразии» ИрГСХА (Иркутск 2014); региональной научно-практической конференции с международным участием, посвященной 80-летию ФГБОУ ВПО ИрГСХА

«Современные проблемы и перспективы развития АПК» ИрГСХА (Иркутск 2014); выставке научно-технического творчества молодежи (Иркутск 2013); региональной научно-практической конференции, посвященной дню российской науки и дню аспиранта Иркутский ГАУ «Внедрение инновационных технологий создания конкурентоспособной продукции импортозамещения в сельское хозяйство региона», Иркутский ГАУ (Иркутск 2015); научной конференции преподавателей, научных работников и аспирантов, посвященной 90-летию со дня рождения Д.Ш. Фролова, ВСГУТУ (Улан-Удэ 2015); II этапе Всероссийского конкурса на лучшую научную работу среди студентов, аспирантов, молодых ученых высших учебных заведений Министерства сельского хозяйства РФ по Сибирскому федеральному округу в номинации «Технические науки», КрасГАУ (Красноярск 2014, 2015, 2018); международной научно-практической конференции «Климат, экология, сельское хозяйство Евразии», Иркутский ГАУ (Иркутск 2018, 2019, 2022); International Scientific Conference «AGRITECH-2019: Agribusiness, Environmental Engineering And Biotechnologies» (Красноярск 2019); International Scientific Conference "Metrological Support of Innovative Technologies -ICMSIT-2020" (Красноярск 2020); III International Scientific Conference: AGRITECH-III-2020: Agribusiness, Environmental Engineering And Biotechnologies (Волгоград, Красноярск 2020).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 25 печатных работ, в том числе пять - в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, три работы входит в индексируемую базу данных Scopus, один патент на изобретение и одно свидетельство о регистрации программы для ЭВМ. Объем публикаций составляет 7,81 п.л., из которых доля авторского вклада 5,85 п.л. На заимствованный материал и работы, выполненные в соавторстве, сделаны соответствующие ссылки в тексте диссертации.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка использованной литературы и приложений. Работа изложена на 198 страницах машинописного текста, содержит 18 таблиц, 79 рисунков, список литературы из 168 наименования, 8 приложений.

1 СПОСОБЫ ДИАГНОСТИКИ ЭКСЦЕНТРИСИТЕТА РОТОРА АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

1.1 Использование асинхронных двигателей в сельском хозяйстве их техническое обслуживание и диагностика

Асинхронные двигатели являются самыми распространенными электрическими машинами в приводах сельскохозяйственных установок. Парк электродвигателей потребляет более 80 % электроэнергии, вырабатываемой электростанциями страны [50, 118]. Широкое применение асинхронные двигатели получили благодаря простоте устройства, удовлетворительным рабочим характеристикам и сравнительно не высокой стоимости. Асинхронные двигатели рассчитаны на срок службы без капитального ремонта 15-20 лет при соблюдении условий эксплуатации [74]. На практике в условиях сельскохозяйственного производства двигатели не дорабатывают этот срок выходят из строя гораздо раньше.

Проблемы диагностики электродвигателей изучаются в различных НИИ и вузах, особо следует отметить такие как ГОСНИТИ, СибИМЭ, Санкт-Петербургский, Алтайский, Челябинский аграрные университеты, Оренбургский, Томский государственные университеты, а так же многие другие аграрные и технические вузы.

Разработке научной базы диагностики электрических двигателей посвящены работы таких ученых, как: Котеленец Н.Ф. [65], Копылов И.П. [63, 64], Овчаров В. В. [84], Хомутов О.И. [142], Петухов В.С. [95], Гольдберг О.Д. [1, 31, 32, 33], Иерусалимов М. Е. [55], Козырев Н.А. [62], Похолков Ю.П. [99], А.А. Пястолов [58, 116, 117], Ю.П. Ильин [57] и др.

По различным подсчетам ежегодно из строя выходят 20-25% от общего количества двигателей, в том числе и в сельском хозяйстве [84, 97, 138]. Для подтверждения этой статистики нами были проведены наблюдения за работой асинхронных двигателей в СХАО «Белореченское», расположенном в Усольском

районе Иркутской области. Это предприятие является крупнейшим производителем продукции птицеводства и животноводства в регионе. Данные о вышедших из строя асинхронных двигателях в СХАО «Белореченское» за 2017 -2020 года приведены в приложении А, результирующие показатели приведены на рисунке 1.1.

1600

<и 1400

I 1200

I Количество двигателей вышедших из строя

I Общее количество двигателей

0,25 0,37 0,55 0,8 1,1 1.5 2,2 3 4 Мощность двигателя, , кВт

5,5 7,5

Рисунок 1.1- Количество электродвигателей, вышедших из строя за последние 4

года в СХАО «Белореченское»

Согласно данным рисунка 1.1 наибольший процент выходов из строя имеют двигатели мощностью 2,2 кВт (21,5 % в год), 1,1 кВт (12,3 % в год) и 0,37 кВт (10 % в год). Двигатели мощностью 2,2 кВт установлены в основном на вакуумных насосах и приточных вентиляторах, двигатели мощностью 1,1 кВт, установленные на насосах перекачки молока, а двигатели 0,37 кВт установлены на оконных вытяжных вентиляторах. Стоит отметить, что все эти двигатели имеют достаточно высокий коэффициент использования, его значения достигают 0,3-0.6.

Причинами снижения срока службы являются эксплуатационные факторы, такие как: качество питающего напряжения, перегрузки, повышенная влажность, нарушение охлаждения и др. Вследствие данных отклонений возникают аварийные ситуации, которые могут повлечь за собой значительный материальный ущерб. Для обеспечения безубыточной работы

сельскохозяйственных предприятий необходимо сокращать производственные затраты, в том числе связанные с ремонтом и диагностикой асинхронного двигателя. Для предотвращения простоя оборудования из-за отказов асинхронного двигателя необходимо осуществлять систематический контроль его технического состояния [14, 33, 69, 142]. Анализ литературных источников показывает, что существенной проблемой является низкий уровень квалификации обслуживающего персонала, а так же сложность внедрения новых способов и средств диагностики с применением компьютерных технологий [34, 142].

В последнее время стало уделяться большое внимание контролю асинхронных двигателей по состоянию, а не по системе планово-предупредительного ремонта, так как в этом случае производится ремонт только тех двигателей, которым он нужен, что позволяет предупредить внезапные отказы, а так же повышает их технико-экономические показатели [124].

1.2 Способы диагностики асинхронных двигателей

При правильной эксплуатации и качественном обслуживании двигатели долгое время могут работать без ухудшения эксплуатационных качеств. При этом максимально эффективное использование асинхронных двигателей в сельском хозяйстве затруднено из-за их невысокой надежности, связанной с большим количеством отказов по причине аварийных ситуаций, тяжелых условий эксплуатации и несовершенства средств защиты [25, 150]. Существенно снижает срок службы двигателя его работа при несимметрии напряжения [78]. Большинство неисправностей в двигателе, если они своевременно не устранены, прогрессируют в процессе эксплуатации, вызывая износ исправных частей, а так же сопряженных машин и механизмов. Внезапный отказ асинхронного двигателя может повлечь за собой значительные экономические затраты, состоящие из затрат на демонтаж, цены на ремонт двигателя или цены нового двигателя и монтаж [80], поэтому диагностировать неисправности необходимо на как можно ранней стадии их развития [93].

Основными причинами возникновения неисправностей двигателей являются [142]: повышенная влажность, обрыв фаз, перегрузки, разрушение подшипников, заклинивание ротора, перегрев обмоток. Основные способы контроля технического состояния асинхронных двигателей приведены в ГОСТ ISO 20958-2015 «Контроль состояния и диагностика машин. Сигнатурный анализ электрических сигналов трехфазного асинхронного двигателя» [41]. Значительными особенностями каждого способа диагностики являются род физического явления, диагностические признаки и параметры и технические средства его реализации. Повреждения асинхронных двигателей, возникающие в процессе длительной эксплуатации в неблагоприятных условиях, можно условно разделить на два типа: механические (повреждения подшипников, дисбаланс ротора, обрыв стержней ротора и т.д.) и электрические (межфазные и межвитковые замыкания обмоток, неисправность контактных соединений и т.д.) [28, 42, 166].

Порядок и методику испытаний асинхронных двигателей устанавливает ГОСТ 7217-87 «Машины электрические вращающиеся. Двигатели асинхронные. Методы испытаний», где предложены следующие виды испытаний:

измерение потерь холостого хода и тока статора;

измерение сопротивления статорных обмоток при прохождении по ним постоянного тока;

измерение потерь короткого замыкания, тока статора, начального пускового вращающего момента и начального пускового тока статора;

испытание на нагрев;

определение кривой вращающего момента, значений максимального и минимального вращающих моментов;

определение КПД, скольжения и коэффициента мощности;

экспериментальное определение параметров схемы замещения с одним контуром на роторе и т.д [40].

Перечисленные выше испытания возможно провести при проведении технического обслуживания двигателей, при этом требуется остановка

технологического процесса, его отключение от схемы управления и, в отдельных случаях, демонтаж и транспортировка в испытательную лабораторию.

Для оценки работоспособности асинхронных двигателей в настоящее время существует множество способов диагностирования, которые условно можно разделить на следующие группы: инструментальные; вибрационные; виброакустические; тепловые; анализ токов и напряжений; химические [107].

Инструментальные способы диагностирования АД осуществляются согласно требованиям ГОСТ 11828-86 «Машины электрические вращающиеся. Общие методы испытаний».

Испытания двигателей проводят при номинальных параметрах: уровне нагрузки и температуре окружающей среды, ее химическом составе, уровне вибрации и нагрузки на подшипники, числе пусков, реверсов и торможений. При этом измеряются напряжение сети,ток статора, мощность, КПД, активное сопротивление обмоток и т.д. Изоляцию обмоток электрических машин так же проверяют на электрическую прочность при повышенном напряжении. К недостаткам инструментальных методов можно отнести необходимость частичной разборки при проведении отдельных испытаний, перерыв в работе оборудования на время испытаний [36]. Методики других видов испытаний для всех видов электрических машин вошли в ГОСТ 12259-75 «Машины электрические. Методы определения расхода охлаждающего газа» [37], ГОСТ 25941-83 «Машины электрические вращающиеся. Методы определения потерь и коэффициента полезного действия» [38], ГОСТ 27222-91 «Машины электрические вращающиеся. Измерение сопротивления обмоток машин переменного тока без отключения от сети» [39] ОСТ 16-0.801.373. Машины электрические вращающиеся средние свыше 56 до 355 габарита включительно. Двигатели асинхронные. Надежность. Методы ускоренных испытаний. [89].

Способы вибрационной диагностики базируется на анализе вибрации работающих машин и оборудования. Они позволяют обнаруживать большинство возможных неисправностей машин за долго до возникновения аварийной ситуации [3, 10, 21, 56, 119, 153, 164]. Основные виды испытаний изложены в

ГОСТ 20815-93 «Машины электрические вращающиеся. Механическая вибрация некоторых видов машин с высотой оси вращения 56 мм и более. Измерение, оценка и допустимые значения» [35]. Анализируя данные способы можно сделать заключение, что их главными недостатками является их дороговизна, а так же невозможность контроля электрической части асинхронной машины, что является наиболее частой неисправностью.

Тепловые способы диагностирования [54, 79, 123, 141] основаны на определении ряда параметров тепловых процессов, происходящих в электродвигателе при отклонениях от нормальных режимов работы. При своих несомненных достоинствах, можно выделить ряд недостатков: установка датчиков в труднодоступных местах, трудности в диагностировании вращающихся частей.

Виброакустические способы диагностирования [11, 24, 29, 70] основаны на измерении вибрационных и акустических параметров. Данная группа способов позволяет обнаружить развивающийся дефект в период формирования, что предоставляет возможность прогнозирования аварийной ситуации. В качестве основных недостатков можно выделить: сложность выделения полезной составляющей при большом количестве помех.

Способы спектрального анализа фазных токов [12, 30, 43, 81, 118] основаны на анализе спектра потребляемого электродвигателем тока характерных частот определенной величины, соответствующих конкретному типу повреждения. Данные способы позволяет получить достоверную информацию о виде дефекта и степени его развития. Однако, из-за появления ложных гармоник при помехах электрической сети, искажаются результаты диагностики.

Анализ химических процессов, происходящих в смазочных и охлаждающих средах применяется для диагностирования механических узлов крупных машин, однако не нашли широкого применения в промышленности из-за сложности процесса диагностики.

В соответствии со статистическими данными [95] о повреждениях асинхронных двигателей в промышленности распределяются, как показано, на рисунке 1.2:

Повреждение элементов статора

Повреждение элементов подшипников

Другие повреждения

Повреждения элементов ротора

Рисунок 1.2 - Виды повреждений асинхронных двигателей [95]

Как видно из рисунка, одним из основных повреждений асинхронного двигателя является повреждение элементов подшипников и составляет 40 %, а согласно данным, приведенным в работе Беляева П.В., Головского А.П. [13] доля этих повреждений может достигать 44 %. Поэтому возникает необходимость более подробно рассмотреть механические неисправности асинхронных двигателей, в частности повреждения подшипников, а так же последствия возникновения этих неисправностей.

1.3 Механические неисправности асинхронного двигателя

Основными видами механических неисправностей являются: обрыв стержней короткозамкнутой клетки ротора, неисправность подшипников и эксцентриситет ротора. Причинами основной массы механических неисправностей являются радиальные вибрации из-за ассимметрии питающей сети (перекос фаз), механические перегрузки на валу электродвигателя, брак комплектующих элементов или допущенный при сборке, агрессивная среда и т.д. [73, 159].

1.3.1 Обрыв стержней короткозамкнутой клетки ротора

Наиболее широкое применение нашли асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором в виде «беличьей клетки». Проводники такого ротора изготавливают в виде стержней из меди, латуни или бронзы. Стержни не изолированы от сердечника и расположены в пазах ротора, а к их концам присоединены короткозамыкающие кольца. Так же изготавливаются роторы с беличьей клеткой из алюминия, в этом случае стержни и короткозамыкающие кольца отливаются цельной конструкцией. На короткозамыкающих кольцах, как правило, располагаются вентиляторные лопатки [5, 100]. В процессе работы двигателя по стержням ротора протекают токи большой величины, особенно в процессе запуска, что вызывает их нагрев. Под действием температурных деформаций происходит отгорание стержней от короткозамыкающих колец, при этом, основная нагрузка ложится на соседние с оборванным стержни. Таким образом обрыв одного стержня в последствии влечет повреждение и остальных стержней [51]. Под действием электромеханических нагрузок оборванный стержень может деформироваться, что может привести к задеванию его о статор, при этом возникают дополнительные механические повреждения и дополнительный местный нагрев соприкасающихся частей, что в конечном итоге приводит к выходу из строя электродвигателя. Так же следует отметить, что при обрыве стержней ротора искажается магнитное поле в зазоре статора, а так же возникают дополнительные гармоники в спектре вибрации тока статора [67, 118].

1.3.2 Неисправности подшипников

В асинхронных двигателях как правило используются подшипники качения. В процессе эксплуатации по различным причинам подшипники выходят из стоя, вследствие чего двигатель подлежит дорогостоящему ремонту или даже замене. Контроль состояния подшипников в асинхронных двигателях имеет в

современной промышленности большое значение [18, 42, 94, 156]. На рисунке 1.3 приведены основные виды неисправностей подшипников [118].

Рисунок 1.3 - Основные неисправности подшипников

Причины повреждения подшипников в электродвигателе распределяются следующим образом [118]:

избыток или недостаток смазки - 43%; неправильная установка - 27%; неправильная сборка, эксплуатация - 24%; изнашивание естественным образом - 9%.

Подшипник является опорой вала асинхронного двигателя и обеспечивает его вращение с наименьшим сопротивлением. От состояния подшипника зависит исправность работы двигателя в целом. Повышенные нагрузки и сложные условия эксплуатации приводят к повреждениям подшипника и его разрушению. Повреждения влекут за собой появление дополнительных вибраций и шума, появляются дополнительные усилия, затрудняющие вращение вала двигателя. При абразивном износе подшипника ось вала отклоняется от нормального пространственного положения и возникает статический эксцентриситет ротора [12, 156]. Радиал ьное движение ротора влечет за собой появление в спектре тока статора частоты:

Ги = \к±пи, (1.1)

где /?= 1,2,3...;

// - частота питающей сети, Гц;

^вн ~ характерная частота, зависящая от размеров частей подшипника, Гц.

/ О

Л/ш ( Оь \ /вн=Т/г(1 ±^039),

(1.2)

где - количество шариков в подшипнике; /г - частота вращения ротора, рад/с;

/Л - расстояние между центрами противоположных шариков, м; Д, - диаметр шарика, м;

в - контактный угол подшипника, рад (рисунок 1.4).

Наружное кольцо

Шар

подшипника

Рисунок 1.4 - Подшипник качения [12]

Данное выражение не всегда удобно использовать, т.к. сложно определить угол в, но при количестве шариков в подшипнике 6-12 штук выражения (1.1, 1.2) можно привести к виду [12]:

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Прудников Артем Юрьевич, 2022 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Автоматизация контроля параметров и диагностика асинхронных двигателей / О. Д. Гольдберг [и др.]. - М. : Энергоатомиздат, 1991. - 160 с.

2. Автоматизированная система диагностики эксцентриситета ротора асинхронного двигателя : свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2016618129 / А. Ю. Прудников, Б. Ф.Кузнецов, В. В. Боннет ; заявитель и правообладатель Прудников Артем Юрьевич. - № 2016615678 ; заявл. 01.06.2016, опубл. 21.07.2016.

3. Автоматизированный вибродиагностический комплекс / В. И. Смирнов [и др.] // Автоматизация и современные технологии. - 1999. - № 10.

- С. 23-28.

4. Алгоритм синтеза расчетной модели при эксцентриситете асинхронного двигателя / А. Ю. Прудников [и др.] // Materials of the xi international scientific and practical conference «Areas of scientific thought» -2015/2016. - Sheffield, 2015. - C. 102-111.

5. Александров, H. H. Электрические машины и микромашины / Н. Н. Александров. - М. : Колос, 1983. - 384 с.

6. Амплитуда колебаний частоты вращения ротора как параметр оценки эксцентриситета ротора асинхронного двигателя / А. Ю. Прудников [и др.] // Вестник АнГТУ. - 2016. - № 10. - С. 70-73.

7. Асинхронные двигатели серии 4А : справочник / А. Э. Кравчик [и др.]. -М. : Энергоиздат, 1982. - 504 с.

8. Баврин, И. И. Теория вероятностей и математическая статистика / И. И. Баврин. - М. : Высшая школа, 2005. - 160 с.

9. Балашов, Е. П. Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов : учеб. пособие для вузов / Е. П. Балашов, М. Б. Игнатьев. - JI. : Ленинградский ин-т авиац. приборостроения, 1984. - Ч. 1.

- 280 с.

10. Барков, А. В. Вибрационная диагностика электрических машин в установившихся режимах работы / А. В. Барков, Н. А. Баркова, А. А. Борисов // Методические указания к лабораторным работам по диагностике электрических машин. - СПб., 2006.

11. Баркова, Н. А. Введение в виброакустическую диагностику роторных машин по вибрации : учеб. пособие / Н. А.Баркова. - СПб. : СПбГМТУ, 2013. - 156 с.

12. Беляев, П. В. Диагностические признаки неисправностей в спектре токов статора асинхронного двигателя / П. В. Беляев, Д. С. Садаев // Материалы VI Всероссийской научно-технической конференции «Россия молодая: передовые технологии - в промышленность!», 10-11 октября 2015 г. - Новосибирск, 2015. - С. 21-26.

13. Беляев, П. В. Методы определения неисправностей подшипников асинхронных двигателей / П. В. Беляев, А. П. Головский // Актуальные вопросы энергетики : Материалы Всероссийской научно-практической конференции с международным участием, Омск, 21 мая 2019 года. - Омск: Омский государственный технический университет, 2019. - С. 123-126.

14. Боннет, В. В. Уровень технического состояния асинхронного двигателя и его влияние на надежность функционирования производственного процесса / В. В. Боннет, А. Ю. Логинов, В. В. Потапов // Вестник КрасГАУ. - 2012. - Вып. 9. - С. 200-203.

15. Боровиков, В. П. БТАИБИСА. Искусство анализа данных на компьютере : для профессионалов / В. П. Боровиков. - СПб.: Питер, 2003. -688 с.

16. Боровков, А. А. Математическая статистика. Оценка параметров. Проверка гипотез / А. А. Боровков. - М. : ФИЗМАТЛИТ, 2007. - 704 с.

17. Бородюк, В. П. Статистические методы в инженерных исследованиях : лаб. практикум для втузов / В. П. Бородюк, А. П. Вощинин, А. 3. Иванов ; под ред. Г. К. Круга. - М. : Высш. шк., 1983. - 216 с.

18. Буторин, В. А. Оценка параметра начальной скорости изнашивания модели долговечности упорного подшипникового узла погружных электродвигателей [Текст] / В. А. Буторин, Л. А. Саплин, И. Б. Царев, Р. Т. Гусейнов // АПК России. - 2019 - Т. 26, № 5 - С. 801-805.

19. Буторин, В. А. Оценка ресурса упорного подшипникового узла погружного электродвигателя [Текст] / В. А. Буторин, И. Б. Царев, Р. Т. Гусейнов // АПК России. - 2017 - Т. 24, № 5 - С. 1152-1156.

20. Буторин, В. А. Теоретическое обоснование ресурса упорного подшипникового узла погружного электродвигателя [Текст] /В. А. Буторин, И. Б. Царев, Р. Т. Гусейнов // АПК России. - 2017 - Т. 24, № 5 - С. 1157-1160.

21. Васьковский, Ю. Н. Вибродиагностика эксцентриситета ротора асинхронных машин на основе анализа вибровозмущающих сил / Ю. Н. Васьковский, А. А. Гараскин // Вюник НТУ «ХП1». - 2014. - № 38 (1081). -С. 52-62.

22. Веденяпин, Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г. В. Веденяпин. - М. : Колос, 1973. - 196 с.

23. Вентцель, Е. С. Теория вероятностей и ее инженерные приложения : учеб. пособие для вузов / Е. С. Вентцель, Л. А. Овчаров. - М., Академия, 2007. - 490 с.

24. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов / Ф. Я. Балицкий [и др.]. - М. : Наука, 1984. - 120 с.

25. Волобуев, С. В. Повышение эффективности защиты асинхронных двигателей тепловыми реле / С. В. Волобуев, И. В. Юдаев // Технический сервис машин. - 2018. - Т. 133. - С. 92-97.

26. Вольдек, А. И. Электрические машины : учеб. для студ. высш. техн. учеб. заведений / А. И. Вольдек. - 3-е изд., перераб. и доп. - Л. : Энергия, 1978. - 832 с.

27. Воронин, Е. А. Информационная оценка эффективности систем диагностики и обслуживания электроустановок.// Рациональное проектирование и эксплуатация устройств сельского электроснабжения. Сб. научн. тр. МИИСП. -М., 1989, с. 14-20.

28. Гашимов, М. А. Диагностирование неисправностей обмотки статора электрических машин / М. А. Гашимов, Г. А. Гаджиев, С. М. Мирзоева// Электрические станции. - 1998. -№ 10. - С. 8-12.

29. Генкин, М. Д. Виброакустическая диагностика машин и механизмов /М. Д. Генкин, А. Г. Соколова. - М. : Машиностроение, 1987. -288 с.

30. Глазырина, Т. А. Совершенствование методов диагностики асинхронных двигателей на основе анализа потребляемых токов : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.14.02 / Т. А. Глазырина. - Томск, 2012. - 18 с.

31. Гольдберг, А. С. Электромеханика : учебник / А. С. Гольдберг, С. П. Хелемская. - М. : Академия, 2007. - 504 с.

32. Гольдберг, О. Д. Испытания электрических машин : учеб. для вузов / О. Д. Гольдберг. - 2-е изд., испр. - М. : Высш. шк., 2000. - 255 с.

33. Гольдберг, О. Д. Надежность электрических машин : учебник для высш. учеб. заведений / О. Д. Гольдберг, С. П. Хелемская ; под ред. О. Д. Гольдберга. - М. : Академия, 2010. - 288 с.

34. Гордеев, А. Системные проблемы и стратегия развития агропродовольственного комплекса России в среднесрочной перспективе / А. Гордеев // Труды международной промышленной академии. - М., 2005. -Вып. 2. - С. 6-18.

35. ГОСТ 20815-93 Машины электрические вращающиеся. Механическая вибрация некоторых видов машин с высотой оси вращения 56 мм и более. Измерение, оценка и допустимые значения. - Введ. 01-01-1997. --М. : Изд-во стандартов, 1993.

36. ГОСТ 11828-86. Машины электрические вращающиеся. Общие методы испытаний. - Введ. 01-07-1987. -М. : Изд-во стандартов, 1986.

37. ГОСТ 12259-75. Машины электрические. Методы определения расхода охлаждающего газа. - Введ. 01-07-1976. - М. : Изд-во стандартов, 1975.

38. ГОСТ 25941-83. Машины электрические вращающиеся. Методы определения потерь и коэффициента полезного действия. - Введ. 01-01-1984. -М. : Изд-во стандартов, 1984.

39. ГОСТ 27222-91. Машины электрические вращающиеся. Измерение сопротивления обмоток машин переменного тока без отключения от сети. - Введ. 01-01-1992. -М. : Изд-во стандартов, 1991.

40. ГОСТ 7217-87. Машины электрические вращающиеся. Двигатели асинхронные. Методы испытаний. - Введ. 01-01-1988. - М. : Изд-во стандартов, 1988.

41. ГОСТ ISO 20958-2015. Контроль состояния и диагностика машин. Сигнатурный анализ электрических сигналов трехфазного асинхронного двигателя. - Введ. 01-11- 2016. -М. : Стандартинформ, 2019.

42. Гусейнов, Р. Т. Прогнозирование ресурса упорного подшипникового узла погружных электродвигателей для условий сельского водоснабжения : дис. ... канд. техн. наук : 05.20.02 / Р. Т. Гусейнов. - Троицк, 2020. - 164 с.

43. Диагностика неисправностей асинхронных двигателей на основе спектрального анализа токов статора / Н. Р. Сафин [др.] // Энергобезопасность и энергосбережение. - 2014. - № 2 (57). - С. 34-38.

44. Диагностика эксцентриситета роторов электрических машин переменного тока по их электрическим параметрам / А. В. Ванягин, Б. А. Гордеев, А. А. Крапин [и др.] // Актуальные проблемы электроэнергетики : материалы VI Всероссийской (XXXIX Региональной) научно-технической конференции, посвящается 100-летию плана ГОЭЛРО, Нижний Новгород, 17-18 декабря 2020 года. - Нижний Новгород: Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, 2020. - С. 68-78.-DOI 10.46960/39255930 2020 68.

45. Диагностический комплекс исследования работы асинхронного двигателя в переходных режимах / А. Ю. Прудников [и др.] // Актуальные проблемы энергетики АПК : материалы VII междунар. науч.-практ. конф. / под общ. ред. В. А. Трушкина. - Саратов, 2016. - С. 189-190.

46. Дрейпер, Н. Прикладной регрессионный анализ / Н. Дрейпер, Г. Смит. - М. : Вильяме, 2016. - 912 с.

47. Дьяконов, В. П. Mathcad 11/12/13 в математике : справочник / В. П. Дьяконов. - М. : Горячая линия-Телеком, 2007. - 958 с.

48. Дьяконов, В. П. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5. Основы применения. Полное руководство пользователя / В. П. Дьяконов. - М. : СОЛОН-Пресс, 2004. - 756 с.

49. Егоров, К. В. Основы теории автоматического управления / К. В. Егоров. - М. : Энергия, 1967. - 648 с.

50. Железняков, А. В. Эксцентриситет ротора в погружных асинхронных двигателях / А. В. Железняков, И. А. Караван // Сборник научных трудов Донецкого института железнодорожного транспорта. - 2021. - № 60. - С. 4-9.

51. Заводянская, Е. А. Диагностика несимметричных клеток роторов асинхронных двигателей сельскохозяйственных электроустановок : дис. ... канд. техн. наук : 05.20.02 / Е. А. Заводянская. - М., 2005. - 154 с.

52. Замчалкин, А. С. Численное моделирование процесса пуска асинхронного двигателя / А. С. Замчалкин, В. А. Тюков // Доклады ТУСУРа. -2012. -№ 1 (25), Ч. 1. - С. 171-177.

53. Зедгинидзе, И. Г. Планирование эксперимента для исследования многокомпонентных систем / И. Г. Зедгинидзе. - М. : Наука, 1976. - 376 с.

54. Зюзев, А. М. Учет колебаний температуры обмотки статора асинхронного двигателя при проверке по нагреванию в повторно-кратковременном режиме / А. М. Зюзев, В. П. Метельков // Известия Томского политехнического университета. - 2015. - Т. 326, № 4. - С. 146-153.

55. Иерусалимов, М. Е. Исследование методов неразрушающих испытаний изоляции электрических машин и трансформаторов : дис. ... д-ра техн. наук / М. Е. Иерусалимов. - Киев, 1968. - 261 с.

56. Ильин, П. И. Диагностирование карбюраторного двигателя по моменту сопротивления прокручиванию коленчатого вала : специальность 05.20.03 «Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве» : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Ильин Петр Иванович. - Иркутск, 2002. - 171 с.

57. Ильин, Ю. П. Исследование влияния вибрации на надежность обмоток электродвигателя / Ю. П. Ильин, Н. К. Катаева // Обеспечение безопасности жизнедеятельности в условиях современных предприятий : тезисы докладов междунар. науч.-практ. конф. - Челябинск, 1993. - С. 29-30.

58. Исследования электродвигателей. Проведение хозяйственных и контрольных испытаний электродвигателей серии 4А : отчет по НИР 86-82 / ЧИМЭСХ ; рук. А. А. Пястолов. - № ГР 02830043044. - Челябинск, 1982. -78 с.

59. Кацман, М. М. Справочник по электрическим машинам : учеб. пособие / М. М. Кацман. - М. : Академия, 2005. - 480 с.

60. Коськин, Ю. П. Приведение параметров эквивалентных обмоток экранированной асинхронной машины к параметрам расчетной схемы замещения / Ю. П. Коськин, А. Г. Черных, А. В. Бондаренко // Вестник ИрГСХА. -2010. -№41.-С. 107-115.

61. Кобзистый, С. Ю. Влияние параметров на установившиеся и переходные режимы работы трехфазных асинхронных двигателей : специальность 05.09.01 "Электромеханика и электрические аппараты" : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Кобзистый Сергей Юрьевич. - Воронеж, 2003. - 180 с.

62. Козырев, Н. А. Изоляция электрических машин и методы ее испытаний / Н. А. Козырев. - М.-Л. : Госэнергоиздат, 1962. - 264 с.

63. Копылов, И. П. Математическое моделирование асинхронных машин : учеб. для вузов / И. П. Копылов. - 3-е изд., перераб. и доп. - М. : Высш. шк., 2001. - 327 с.

64. Копылов, И. П. Электрические машины : учеб. для вузов / И. П. Копылов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Высш. шк., Логос, 2000. - 607 с.

65. Котеленец, Н. Ф. Испытания и надежность электрических машин / Н. Ф. Котеленец, Н. Л. Кузнецов. - М. : Высш. шк., 1988. - 232 с.

66. Кремер, Н. Ш. Теория вероятностей и математическая статистика : учебник для студентов вузов / Н. Ш. Кремер. - М. : ЮНИТИ-ДАНА, 2012. -551 с.

67. Купцов, В. В. Разработка методики токовой диагностики асинхронных двигателей по осциллограммам нестационарных режимов работы / В. В. Купцов, А. С. Горзунов, А. С. Сарваров // Вестник ЮУрГУ. -2009. - № 34. - С. 60-67.

68. Ларсен, Р. У. Инженерные расчеты в Excel : пер. с англ. / Рональд У. Ларсен. - М. : Вильяме, 2002. - 544 с.

69. Логинов, А. Ю. Влияние технического состояния асинхронного двигателя на показатели его надежности на примере технологического процесса навозоудаления : дис. ... канд. техн. наук : 05.20.02 / А. Ю. Логинов. - Иркутск, 2013. - 157 с.

70. Лукьянов, М. М. Новые принципы виброакустической диагностики изношенного силового оборудования / М. М. Лукьянов, Э. А. Харисов // Электрика. - 2001. - № 2. - С. 30-32.

71. Лурье, М. С. Применение программы MATLAB при изучении курса электротехники : учеб. пособие / М. С. Лурье, О. М. Лурье. -Красноярск : СибГТУ, 2006. - 208 с.

72. Макаров, Е. Г. Инженерные расчеты в Mathcad 14 / Е. Г. Макаров. - СПб. : Питер, 2007. - 592 с.

73. Маркарянц, JI. M. Причины возникновения аварийных режимов электроприводов / Л. М. Маркарянц, В. А. Безик // Сельский механизатор. -2016.-№10.-С. 20-21.

74. Методы и приборы диагностирования изоляции асинхронных двигателей / Н. П. Воробьев [и др.] // Ползуновский вестник. - 2011. - № 2. -С. 261-269.

75. Моделирование влияния эксцентриситета ротора асинхронного электродвигателя на показатели переходных процессов при прямом включении в сеть / Ю. Г. Осадчук [и др.] // Вюник Криворгзького нащонального университету. - 2012. -№ 30. - С. 3-5.

76. Муравлев, О. П. Определение неравномерности воздушного зазора в асинхронных двигателях по данным ОТК о числе задеваний ротора за статор / О. П. Муравлев, Э. К. Стрельбицкий // Известия Томского политехнического института им. С. М. Кирова. - 1966. - Т. 145. - С. 121-127.

77. Муравлев, О. П. Расчет допусков на параметры, определяющие значение эксцентриситета в асинхронном двигателе / О. П. Муравлев, А. Д. Немцев // Известия Томского политехнического института им. С. М. Кирова. - 1972.-Т. 229.-С. 169-171.

78. Наумов, И. В. Влияние несимметрии напряжений в электрической сети 0,38 кв на характеристики трехфазного асинхронного электродвигателя / И. В. Наумов, М. В. Шевченко, С. Н. Воякин // Актуальные вопросы энергетики в АПК: Материалы всероссийской научно-практической конференции с международным участием. - Благовещенск 2020. - С. 121-138.

79. Некрасов, А. А. Повышение эксплуатационной надежности электродвигателей в сельскохозяйственном производстве : специальность 05.20.02 " Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве" : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Некрасов Антон Алексеевич. - Москва, 2015. - 131 с.

80. Некрасов, А. И. Оценка технического ущерба от отказов электродвигателей / А. И. Некрасов, А. А. Некрасов // Вестник Башкирского государственного аграрного университета. - 2020. - № 3(55). - С. 112-119. -ТЮ1 10.31563/1684-7628-2020-55-3-112-119.

81. Никитин, А. Е. Диагностика состояния асинхронных электродвигателей на основе анализа спектра потребляемого тока [Электронный ресурс] / А. Е. Смирнов, А. Ю. Ишаев, А. А. Грибанов. -Режим доступа: http://edu.secna.ni/media/f/epp_.pdf - 1.04.2013 (дата обращения: 15.02.2013).

82. Никиян, Н. Г. Многофазная реальная асинхронная машина: математическое моделирование, методы и средства диагностики : монография / Н. Г. Никиян. - Оренбург : ГОУ ВПО Оренбурский государственный университет, 2003. - 334 с.

83. Никиян, Н. Г. Освоение и оценка методов электромагнитной диагностики эксцентриситета ротора асинхронных двигателей / Н. Г. Никиян, Д. В. Сурков // Вестник ОГУ. - 2005. - № 2. - С. 163-166.

84. Овчаров, В. В. Эксплуатационные режимы работы и непрерывная диагностика электрических машин в сельскохозяйственном производстве / В. В. Овчаров. - Киев : Изд-во УСХА. 1990. - 168 с.

85. Омельченко, Е. Я. Математическая модель трехфазного асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором / Е. Я. Омельченко // Вестник ЮУрГУ. Серия: Энергетика. - 2011. - № 15. - С. 49-53.

86. Определение магнитной индукции в воздушном зазоре при эксцентриситете асинхронного двигателя / А. Ю. Прудников [и др.] // \Уук^а1сеше [ пайка Ьег §гашс - 2015 : ша1епа1у XI М^ёгупагоёоше) паико\¥ьргак1ус2пе] ко^егепср. - Рггетуз1, 2015. - С. 58-67.

87. Определение магнитодвижущей силы и магнитной проницаемости воздушного зазора при эксцентриситете асинхронного двигателя / А. Ю.

Прудников [и др.] // Уёёеску ршту81 еугорБкеИо копйпепй! - 2015 : пМегШу XI техтагобт уёёеско-ргакйска ког^егепсе. - РгаЪа, 2015. - С. 54-63.

88. Определение эксцентриситета ротора асинхронного двигателя / А. Ю. Прудников [и др.] // Актуальные проблемы энергетики АПК : материалы VII междунар. науч.-практ. конф. / под общ. ред. В. А. Трушкина. - Саратов, 2016. - С. 186-189.

89. ОСТ 16-0.801.373. Машины электрические вращающиеся средние свыше 56 до 355 габарита включительно. Двигатели асинхронные. Надежность. Методы ускоренных испытаний.

90. Оценка работоспособности технических систем по комплексным показателям / А. Ю. Прудников [и др.] // Актуальные проблемы энергетики АПК : материалы VII междунар. науч.-практ. конф. / под общ. ред. В. А. Трушкина. - Саратов, 2016. - С. 183-186.

91. Очков, В. Ф. МаШсаё 12 для студентов и инженеров / В. Ф. Очков. - СПб. : БХВ-Петербург, 2005. - 464 с.

92. Падеев, А. С. Трехфазная асинхронная машина при нарушении равномерности воздушного зазора и симметрии фазных обмоток статора работы : дис. ... канд. техн. наук : 05.09.01 / А. С. Падеев. - Оренбург, 2002. -146 с.

93. Панасенко, М. А. Прогнозирование работоспособности электродвигателей на основе их диагностики / М. А. Панасенко, С. О. Хомутов // Молодежь - Барнаулу : материалы IX город, науч.-практ. конф. молодых ученых. - Барнаул, 2008. - Т. 2. - С. 395-396.

94. Патент № 2708533 С1 Российская Федерация, МПК 001М 13/04. Способ эксплуатационного контроля технического состояния подшипников и обмотки статора электродвигателя : №2019116878 : заявл. 31.05.2019 : опубл. 09.12.2019 / А. И. Некрасов, Я. П. Лобачевский, А. А. Некрасов [и др.] ; заявитель Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ).

95. Петухов, В. С. Диагностика состояния электродвигателей на основе спектрального анализа потребляемого тока / В. С. Петухов, В. А. Соколов // Новости электротехники. - 2005. - № 1(31). - С. 23-26.

96. Полищук, В. И. Обзор способов диагностики эксцентриситета ротора машин переменного тока / В. И. Полищук, А. Н. Новожилов, Н. А. Исупова // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. - 2011. -№6. - С. 29-33.

97. Полковниченко, Д. В. Послеремонтная оценка технического состояния короткозамкнутых асинхронных электродвигателей / Д. В. Полковниченко // Електротехнпса i Електромеханпса. - 2005. - № 1. - С. 59-62.

98. Попов, Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления / Е. П. Попов. - М. : Наука, 1970. - 249 с.

99. Похолков, Ю. П. Разработка методов исследования, расчета и обеспечения показателей надежности и долговечности изоляции обмоток асинхронных двигателей : дис. ... д-ра техн. наук / Ю. П. Похолков. - Томск, 1977.-403 с.

100. Проектирование электрических машин : учебник для вузов / И. П. Копылов [др.] ; под ред. И. П. Копылова. - 3-е изд., испр. и доп. - М. : Высш. шк., 2002.-757 с.

101. Прудников, А. Ю. Автоматизированная система для диагностики эксцентриситета ротора асинхронного двигателя / А. Ю. Прудников, В. В. Боннет, А. Ю. Логинов // Климат, экология, сельское хозяйство Евразии : Материалы VII международной научно-практической конференции, Иркутск, 24-26 мая 2018 года. - Иркутск: Иркутский государственный аграрный университет им. A.A. Ежевского, 2018. - С. 231-236.

102. Прудников, А. Ю. Аппаратно-программный комплекс для исследования работы асинхронного двигателя / А. Ю. Прудников, А. Ю. Логинов, В. В. Боннет // Экологическая безопасность и перспективы развития аграрного производства Евразии : материалы междунар. науч.-практ. конф.,

посвящ. 60-летию аспирантуры ИрГСХА. - Иркутск, 2013. - Ч. II. - С. 144-147.

103. Прудников, А. Ю. Виртуальная модель асинхронного двигателя в ортогональной системе координат / А. Ю. Прудников, В. В. Боннет, А. Ю. Логинов, Я. В. Боннет // Актуальные вопросы инженерно-технического и технологического обеспечения АПК : Материалы IX Национальной научно-практической конференции с международным участием, Иркутск, 23-24 сентября 2021 года. - Молодёжный: Иркутский государственный аграрный университет им. А.А. Ежевского, 2021. - С. 112-119.

104. Прудников, А. Ю. Диагностика эксцентриситета ротора асинхронного двигателя в режиме пуска / А. Ю. Прудников, В. В. Боннет, А. Ю. Логинов // Актуальные вопросы технического, технологического и кадрового обеспечения АПК : материалы VI науч.-практ. конф. с междунар. участием «Чтения И.П. Терских», посвящ. 80-летию Иркутской государственной сельскохозяйственной академии (Иркутск, 25-26 сентября 2014 г.). - Иркутск, 2014. - С. 165-170.

105. Прудников, А. Ю. Изменение динамических показателей асинхронного двигателя при эксцентриситете ротора /А. Ю. Прудников, В. В. Боннет, А. Ю. Логинов // Наука и образование: опыт, проблемы, перспективы развития : материалы XIII междунар. науч.-практ. конф. (23-24 апреля 2014 г.). - Красноярск, 2014. - Ч. II. - С. 72-74.

106. Прудников, А. Ю. К вопросу определения эксцентриситета ротора асинхронного двигателя / А. Ю. Прудников, В. В. Боннет, А. Ю. Логинов // Современные проблемы и перспективы развития АПК : материалы регион, науч.-практ. конф. с международным участием, посвящ. 80-летию ФГБОУ ВПО ИрГСХА (25-27 февраля 2014 г.). - Иркутск, 2014. - Ч. II. - С. 175-178.

107. Прудников, А. Ю. Анализ методов определения работоспособности асинхронного электродвигателя в процессе эксплуатации / А. Ю. Прудников, В. В. Боннет, А. Ю. Логинов // Актуальные проблемы

энергетики АПК : материалы IV Междунар. науч.-практ. конф. - Саратов, 2013. - С. 273-276.

108. Прудников, А. Ю. Математическая модель асинхронного двигателя с эксцентриситетом ротора / А. Ю. Прудников, В. В. Боннет, А. Ю. Логинов // Вестник КрасГАУ. - 2015. - № 6 (105). - С. 94-97.

109. Прудников, А. Ю. Метод определения эксцентриситета ротора асинхронного двигателя / А. Ю. Прудников, В. В. Боннет, А. Ю. Логинов // Вестник КрасГАУ. - 2015. - № 5 (104). - С. 68-72.

110. Прудников, А. Ю. Моделирование изменений переходных процессов в асинхронном двигателе в зависимости от его технического состояния / А. Ю. Прудников, Д. Н. Бобов, М. Н. Герасимова // Технологии и технические средства в АПК : сб. науч. тр. - Улан-Удэ, 2015. - Вып. 11. - С. 66-71.

111. Прудников, А. Ю. Моделирование работы асинхронного электродвигателя с учетом эксцентриситета ротора / А. Ю. Прудников, В. В. Боннет, А. Ю. Логинов // Внедрение инновационных технологий создания конкурентоспособной продукции импортозамещения в сельском хозяйстве региона : материалы регион, науч.-практ. конф. аспирантов и молодых ученых, посвящ. Дню российской науки, Дню аспиранта и 100-летию со дня рождения A.A. Ежевского, 12 февраля 2015. - Иркутск, 2015. - С. 242-247.

112. Прудников, А. Ю. Описание процесса изменения частоты вращения ротора асинхронного двигателя с помощью динамического звена второго порядка / А. Ю. Прудников, А. Ю. Логинов // Вестник ИрГСХА. -2017. - Вып. 81, ч. 2. - С. 111-116.

113. Прудников, А. Ю. Результаты моделирования асинхронного двигателя с эксцентриситетом ротора в режиме холостого хода / А. Ю. Прудников, В. В. Боннет, А. Ю. Логинов, Я. В. Боннет // Актуальные вопросы инженерно-технического и технологического обеспечения АПК : Материалы IX Национальной научно-практической конференции с международным участием, Иркутск, 23-24 сентября 2021 года. -

Молодёжный: Иркутский государственный аграрный университет им. A.A. Ежевского, 2021. - С. 119-125.

114. Прудников, А. Ю. Статистическая оценка параметров изменения частоты вращения ротора асинхроннго двигателя / А. Ю. Прудников, В. В. Боннет // Вестник ИрГСХА. - 2017. - Вып. 80. - С. 125-130.

115. Прудников, А. Ю. Экспериментальная проверка способа диагностирования эксцентриситета ротора асинхронного двигателя / А. Ю. Прудников, В. В. Боннет, А. Ю. Логинов // Вестник КрасГАУ. - 2015. - № 11 (110).-С. 73-77.

116. Пястолов, А. А. Монтаж, эксплуатация и ремонт электрооборудования / А. А. Пястолов, А. А. Мешков, А. Л. Вахрамеев. - М. : Колос, 1981.-335 с.

117. Пястолов, А. А. Эксплуатация и ремонт электроустановок / А. А. Пястолов, А. Л. Вахрамеев, С. А. Ермолаев ; под ред. А. А. Пястолова. - М. : Колос, 1984.-271 с.

118. Рогачев, В. А. Диагностирование эксцентриситета ротора асинхронных электродвигателей по гармоническому составу тока статора : дис. ... канд. техн. наук : 05.09.01 / В. А. Рогачев. - Новочеркасск, 2008. - 159 с.

119. Рыбаков, В. А. Прогнозирование остаточного ресурса электродвигателя на основе данных вибродиагностики / В. А. Рыбаков // Ползуновский вестник. - 2009. - № 4. - С. 92-96.

120. Семенов, А. С. Моделирование режимов работы асинхронного двигателя в пакете программ MATLAB / А. С. Семенов // Вестник СВФУ. -2014.-Т. 11, № 1,-С. 51-59.

121. Сергеев, А. Г. Метрологическое обеспечение автомобильного транспорта / А. Г. Сергеев. - М. : Транспорт, 1988. - 247 с.

122. Синельников, А. М. Математическая модель диагностики асинхронного двигателя в процессе пуска /А. М. Синельников, В. В. Боннет // Вестник ИрГСХА. - 2009. - Вып. 36. - С. 109-115.

123. Сипайлов, Г. А. Тепловые, гидравлические и аэродинамические расчеты в электрических машинах / Г. А. Сипайлов, Д. И. Санников, В. А. Жадан. -М. : Высш. шк., 1989. - 341 с.

124. Сидельников, Л. Г. Обзор методов контроля технического состояния асинхронных двигателей в процессе эксплуатации / Л. Г. Сидельников, Д. О. Афанасьев // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Геология. Нефтегазовое и горное дело. - 2013. - Т. 12. - № 7. - С. 127-137.

125. Способ измерения относительного эксцентриситета электрической машины : а. с. 1176274 СССР / Н. Г. Никиян, М. Е. Йондем // Изобретения. -1984. -№32.

126. Способ контроля неравномерности воздушного зазора асинхронного двигателя : а. с. 1250998 СССР / В. А. Повстень, В. В. Баранов // Изобретения. - 1986. - № 30.

127. Способ контроля неравномерности воздушного зазора асинхронного двигателя : а. с. 1176275 СССР / В. А. Повстень, В. В. Баранов // Изобретения. - 1985. - № 32.

128. Способ контроля неравномерности воздушного зазора асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором : а. с. 1314288 СССР / А. Е. Загорский, Г. А. Крикунчик, 3. А. Захарова // Изобретения. - 1987. - № 20.

129. Способ контроля неравномерности воздушного зазора асинхронного двигателя : а. с. 1203444 СССР / В. А. Повстень, В. В. Баранов // Изобретения. - 1986. - № 1.

130. Способ контроля неравномерности воздушного зазора асинхронного двигателя с трехфазной обмоткой на статоре : а. с. 1288636 СССР / В. А. Повстень, В. В. Баранов // Изобретения. - 1987. - № 5.

131. Способ косвенного контроля динамического эксцентриситета асинхронной электрической машины : а. с. 672708 СССР / Е. И. Малыхин, В.

Б. Финкелыптейн, И. 3. Скрыпин, Л. И. Юдина, С. А. Леонов // Изобретения. - 1979. -№21.

132. Способ косвенного контроля неравномерности воздушного зазора асинхронного двигателя : а. с. 900226 СССР / Г. Г. Рогозин, Н. С. Лапшина // Изобретения. - 1982. - № 3.

133. Способ косвенного контроля неравномерности воздушного зазора асинхронного двигателя : а. с. 1327024 СССР / Г. Г. Рогозин, И. В. Новиков, Н. Г. Пятлина, Н. С. Лапшина, В. А. Журавель // Изобретения. - 1987. - № 28.

134. Способ косвенного контроля неравномерности воздушного зазора электрической машины : а. с. 741380 СССР / Ю. В. Бакумов, Е. И. Малыхин, В. Б. Финкелыптейн, И. 3. Скрыпин, С. А. Леонов // Изобретения. - 1980. -№22.

135. Способ определения эксцентриситета ротора асинхронного двигателя : пат. 2589743 РФ: МПК <301Я 31/34 / А. Ю. Прудников, В. В. Боннет, А. Ю. Логинов, В. В. Потапов ; заявитель и патентообладатель Иркутская государственная сельскохозяйственная академия. - № 2014125793 ; заявл. 25.06.2014 ; опубл. 10.07.2016, Бюл. № 19.

136. Стратегия и тактика исследований в земледелии на основе теории планирования эксперимента : метод, рекомендации / А. Я. Жежер [и др.] ; РАСХН, Сибирское отделение. - Новосибирск, 1999. - 110 с.

137. Сурков, Д. В. Электромагнитные способы определения эксцентриситета и несимметрии короткозамкнутой клетки ротора асинхронных двигателей : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.09.01 / Д. В. Сурков. - Оренбург, 2008. - 20 с.

138. Тонких, В. Г. Метод диагностики асинхронных электродвигателей в сельском хозяйстве на основе анализа параметров их внешнего магнитного поля : специальность 05.20.02 "Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве" : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Тонких Василий Геннадьевич. - Барнаул, 2009. - 181 с.

139. Устройство для исследования влияния эксцентриситета на характеристики электродвигателя : а. с. 1203445 СССР / Ю. И. Бернотавичуте // Изобретения. - 1984. - № 1.

140. Устройство для контроля эксцентриситета ротора относительно статора : а. с. 888288 СССР / А. М. Власенко, А. Г. Пархоменко // Изобретения. - 1981. -№ 45.

141. Федоров, М. М. Тепловое состояние электродвигателей переменного тока при обрывах параллельных ветвей статорных обмоток / М. М. Федоров, В. Ф. Денник // Науков1 пращ ДонНТУ - Електротехшка \ энергетика. - 2000. -Вип. 17. - С. 87-91.

142. Хомутов, С. О. Система повышения надежности электродвигателей в сельском хозяйстве на основе комплексной диагностики и эффективной технологии восстановления изоляции : дис. ... д-ра техн. наук : 05.20.02 / С. О. Хомутов. - Барнаул, 2010. - 385 с.

143. Чашкин, Ю. Р. Математическая статистика. Анализ и обработка данных : учебное пособие / Ю. Р. Чашкин ; под ред. С. Н. Смоленский. - Рн/Д : Феникс, 2010.-236 с.

144. Чернов, Д. В. Функциональная диагностика асинхронных электродвигателей в переходных режимах работы : дис. ... канд. техн. наук : 05.11.01 / Д. В. Чернов. - Ульяновск, 2005. - 129 с.

145. Черных, А. Г. Математическая модель электромагнитного привода герметичного центробежного насоса / А. Г. Черных // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ - 2020. - № 4. - С. 45-58.

146. Черных, И. В. Моделирование электротехнических устройств в МАТЬАВ, 81тРо\¥ег8у81егп8 и Simi.il тк / И. В. Черных. - СПб. : Питер, 2008. - 288 с.

147. Шекян, Г. Г. Принципиальные вопросы вибрационной диагностики асинхронных двигателей / Г. Г. Шекян // Вестник Национального политехнического университета Армении. Механика, машиноведение, машиностроение. - 2019. - № 1. - С. 29-41.

148. Шубов, И. Г. Шум и вибрация электрических машин / И. Г. Шубов. - JI. : Энергоатомиздат, 1986. -205 с.

149. Шуйский, В. П. Расчет электрических машин / В. П. Шуйский. - JI. : Энергия, 1968.-731 с.

150. Юдаев, И. В. Повышение эффективности тепловых устройств защиты асинхронных двигателей / И. В. Юдаев, С. В. Волобуев, А. С. Феклистов // Вестник аграрной науки Дона. - 2018. - № 4(44). - С. 94-98.

151. Юдин, М. И. Планирование эксперимента и обработка его результатов : монография / М. И. Юдин. - Краснодар : КГАУ, 2004. - 239 с.

152. Akar, М. Diagnosis of static eccentricity fault in permanent magnet synchronous motor by on-line monitoring of motor current and voltage [Электронный ресурс] / M. Akar, I. Qankaya // Journal of electrical & electronics engineering. - 2009. - Vol. 9, no 2. - P. 959-967. - URL: https://www.researchgate.net/publication/267552191_Diagnosis_of_static_eccentri city_fault_in_permanent_magnet_synchronous_motor_by_on-line_monitoring_of_motor_current_and_voltage (дата обращения: 9.09.2014).

153. An overview on induction machine's diagnosis methods [Электронный ресурс] / L. Szabo [et al], - URL: https: //www. researchgate. net/publication/38112249_An_Overvie w_on_Induction_ Machine's_Diagnosis_Methods (дата обращения: 21.01.2014).

154. Donat, M. Computational modeling of the dynamic behavior of the induction motor rotor [Электронный ресурс] / M. Donat // Annals & Proceedings of DAAAM International. - Vienna, 2012. - Vol. 23, no.l. - P. 0191-0194. -URL:

https://www.researchgate.net/publication/290026261_Computational_modeling_of _the_dynamic_behavior_of_the_induction_motor_rotor (дата обращения: 5.02.2013).

155. Electromagnetic forces in cage induction motors with rotor eccentricity [Электронный ресурс] / A. Tenhunen [et al] // IEEE International Electric Machines and Drives Conference (IEMDC'03). - Madison, 2003. - Vol. 3. - P.

1616-1622. - URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/1210667. - DOI: 10.1109/IEMDC.2003.1210667 (дата обращения: 14.11.2014).

156. Ghoggal, A. A comprehensive method for the modeling of axial air-gap eccentricities in induction motors [Электронный ресурс] / A. Ghoggal, M. Sahraoui, S.E Zouzou // Engineering Letter. - 2009. - Vol. 17 (2). - URL: https: //www. researchgate. net/publication/26623933_A_Comprehensive_Method_f or_the_Modeling_of_Axial_Air-gap_Eccentricities_in_Induction_Motors (дата обращения: 23.11.2014).

157. Halem, N. Stator current signature analysis of healthy induction motor using time stepping finite element method [Электронный ресурс] / N. Halem, К. Srairi, S. E. Zouzou // International Journal on Electrical Engineering and Informatics. - 2014 - Vol. 6, no 1. - P. 144-154. - URL: https://www.researchgate.net/publication/262145000_Stator_Current_Signature_A nalysis_of_Healthy_Induction_Motor_Using_Time_Stepping_Finite_Element_Me thod. - DOI: 10.15676/ijeei.2014.6.1.10 (дата обращения: 30.03.2015).

158. Induction machine modelling with dynamic eccentricity fault using fmrn and permeance approach eccentricity [Электронный ресурс] / S. Hamdani [et al] // Journal of Electrical Engineering. - 2013. - URL: https: //www. researchgate. net/publication/260230399_Induction_Machine_Modelli ng_With_Dynamic_Eccentricity_Fault_Using_FMM_And_Permeance_Approach_ Joumal_of_Electric_Engineering_University_POLITEHNICA_Timisoara_Romani а (дата обращения: 22.04.2015).

159. Mazur, D. Modelling of electrical and mechanical phenomena in induction motors with air-gap eccentricity [Электронный ресурс] / D. Mazur, M. Trojnar // RE&PQJ. - 2003. - Vol. 1, no. 1. - URL: https://www.researchgate.net/publication/266068180_Modelling_of_Electrical_an d_Mechanical_Phenomena_in_Induction_Motors_with_Air-Gap_Electricity. -DOI: 10.24084/repqj01.371 (дата обращения: 26.04.2015).

160. Meshgin-Kelk, H. Effects of rotor air-gap eccentricity on the power factor of squirrel cage induction machines [Электронный ресурс] / H. Meshgin-

Kelk, J. Milimonfared. - URL: https://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/ download?doi=10.1.1.503.2871&rep=repl&type=pdf (дата обращения: 1.02.2016).

161. Prudnikov, A. Yu. Automated system for processing diagnostic parameters of asynchronous motors for poultry house ventilation systems / A. Yu. Prudnikov, V. V. Bonnet, A. Yu. Loginov // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, Krasnoyarsk, 20-22 июня 2019 года / Krasnoyarsk Science and Technology City Hall of the Russian Union of Scientific and Engineering Associations. - Krasnoyarsk: Institute of Physics and IOP Publishing Limited, 2019. - P. 32019. -DOI 10.1088/1755-1315/315/3/032019.

162. Prudnikov, A. Yu. Method of diagnostics of the rotor eccentricity of an induction motor / A. Yu. Prudnikov, V. V. Bonnet, A. Yu. Loginov // JOP Conference Series: Metrological Support of Innovative Technologies, Krasnoyarsk, 04 марта 2020 года / Krasnoyarsk Science and Technology City Hall of the Russian Union of Scientific and Engineering Associations. -Krasnoyarsk, Russia: Institute of Physics and IOP Publishing Limited, 2020. - P. 52030. - DOI 10.1088/1742-6596/1515/5/052030.

163. Prudnikov, A. Yu. Virtual model of an induction motor with rotor eccentricity / A. Yu. Prudnikov, V. V. Bonnet, A. Yu. Loginov // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science : III International Scientific Conference: AGRITECH-III-2020: Agribusiness, Environmental Engineering and Biotechnologies, Volgograd, Krasnoyarsk, 18-20 июня 2020 года / Krasnoyarsk Science and Technology City Hall of the Russian Union of Scientific and Engineering Associations. - Volgograd, Krasnoyarsk: Institute of Physics and IOP Publishing Limited, 2020. -P. 32017. -DOI 10.1088/1755-1315/548/3/032017.

164. Rezig, A. Effect of rotor eccentricity faults on noise generation in permanent magnet synchronous motors [Электронный ресурс] / A. Rezig, M. R Mekideche, A. Djerdir // Progress In Electromagnetics Research C. - 2010. - Vol. 15 (1). - P. 117-132. - URL: https://www.researchgate.net/publication/ 229028578_Effect_of_Rotor_Eccentricity_Faults_on_Noise_Generation_in_Perm

anent_Magnet_Synchronous_Motors/. - D01:10.2528/PIERC10071001 (дата обращения: 7.11.2014).

165. Rezig, A. Effect of rotor eccentricity on magnetic noise generation in induction motors [Электронный ресурс] / A. Rezig, M. R Mekideche, N. Ikhlef // Journal of Electrical Engineering. - URL: http://www.jee. ro/covers/art.php?issue=WH1194266163W472f0e336fc0f (дата обращения: 14.02.2017).

166. Rincy, R. Fault detection of induction motor using envelope analysis [Электронный ресурс] / R. Rincy, P.R. Bipin // International Journal of Advancements in Research & Technology. - 2013. - Vol. 2, issue 7. - P. 258-262.

167. Sal eh, S. Hamad Elawgali. The effect of dynamic eccentricity on induction machine stator currents (Part A) / S. Hamad Elawgali Saleh // International Scholarly and Scientific Research & Innovation. - 2012. - Vol. 6 (10).-P. 1102-1106.

168. Tenhunen, A. Spatial linearity of unbalanced magnetic pull in induction motors during eccentric rotor motions [Электронный ресурс] / A. Tenhunen, T. P. Holopainen, A. Arkkio // COMPEL International Journal of Computations and Mathematics in Electrical. - 2003. - No 22 (4). - URL: https://www.researchgate.net/publication/228770910_Spatial_linearity_of_an_unb alanced_magnetic_pull_in_induction_motors_during_eccentric_rotor_motions. -DOI: 10.1108/03321640310482869 (дата обращения: 13.09.2015).

ПРИЛОЖЕНИЯ

Данные о выходах из строя асинхронных электродвигателей в СХАО «Белореченское» за 2017 год

Структурное подразделение Мощность двигателя

0,25 0,37 0,55 0,8 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 40 45 55

Бойня 0 2 1 8 2 4 5 2 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 26

Кормоцех 0 1 0 3 2 8 0 1 0 1 8 16 0 1 2 0 0 0 1 0 44

Производственно-технический цех 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4

ОПХ «Сосновка» 4 19 3 0 7 12 5 6 2 0 1 2 1 1 1 0 0 0 0 0 64

ОПХ «Сибирь» 0 2 3 2 3 0 13 20 10 0 2 1 0 3 5 1 0 0 0 0 65

ОПХ «Петровский» 0 7 4 0 1 2 26 9 19 2 2 0 0 1 0 0 0 0 0 0 73

ОПХ «Хайта» 0 1 0 0 0 0 4 3 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 10

Хлебоприемный пункт 0 1 0 1 0 1 1 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 7

Овощехранилище 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4

Автотранспортный цех 0 0 1 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3

Отделение по производству гумуса 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

Холод 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

Торгово-закупочный отдел 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

Сосновский молокозавод 0 0 1 5 8 5 2 2 3 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 30

Яйцесклад 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5

Столовая 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Усольский молокозавод 0 4 3 16 30 4 1 2 3 1 0 2 0 2 0 0 0 0 0 0 68

Электроцех 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Ветслужба 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Птицефабрика 0 23 0 15 0 0 0 13 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 55

Ремонтно-строительный цех 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

ИТОГО 5 60 17 51 53 37 57 70 38 8 23 21 1 10 8 1 0 1 1 0 462

м

X Г

м

п>

я

о г

>

о

о

й аг

и

ьч =

« "

о ^

гь © £ »

В п

а а

VI

я к к» Я о ^

3 Г ■ й

о 3 « ^ н о р

йг

И Яс

Я

я Щ

о

я я

гь

-О

о

Данные о выходах из строя асинхронных электродвигателей в СХАО «Белореченское» за 2018 год

Структурное подразделение Мощность двигателя

0,25 0,37 0,55 0,8 1Д 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 40 45 55

Бойня 2 0 1 8 1 1 0 6 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 20

Кормоцех 0 0 0 2 0 8 0 5 0 1 7 20 0 2 1 0 0 0 0 0 46

Производственно-технический цех 2 0 0 0 0 0 0 1 0 0 3 2 0 0 0 0 0 0 0 0 8

ОПХ «Сосновка» 12 49 9 1 4 7 5 9 4 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 103

ОПХ «Сибирь» 0 0 7 1 1 1 9 10 6 1 4 1 0 2 8 0 0 0 0 0 51

ОПХ «Петровский» 0 9 10 5 3 2 26 10 6 4 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 78

ОПХ «Хайта» 0 5 0 1 0 1 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11

Хлебоприемный пункт 0 0 1 0 2 2 1 3 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 12

Овощехранилище 0 1 0 1 0 0 0 5 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 10

Автотранспортный цех 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2

Отделение по производству гумуса 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

Холод 0 0 0 0 0 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

Торгово-закупочный отдел 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Сосновский молокозавод 1 0 1 2 1 0 1 4 3 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 14

Яйцесклад 2 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3

Столовая 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Усольский молокозавод 0 2 6 17 33 11 5 3 3 и 2 1 0 1 0 0 1 0 0 0 96

Электроцех 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1

Ветслужба 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Птицефабрика 4 58 1 14 3 0 0 7 2 2 1 2 0 0 0 0 0 0 0 0 94

Ремонтно-строительный цех 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 2

ИТОГО 23 124 37 53 48 38 51 65 25 20 21 32 0 7 10 1 1 1 0 0 557

Данные о выходах из строя асинхронных электродвигателей в СХАО «Белореченское» за 2019 год

Структурное подразделение Мощность двигателя

0,25 0,37 0,55 0,8 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 40 45 55

Бойня 6 0 3 2 0 1 0 4 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 17

Кормоцех 0 0 2 0 4 3 0 9 0 2 5 20 0 1 0 0 0 0 0 0 46

Производственно-технический цех 3 1 0 0 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7

ОПХ «Сосновка» 4 21 3 1 2 12 0 3 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

ОПХ «Сибирь» 1 1 7 1 8 0 16 13 8 1 9 0 0 7 3 0 0 0 0 0 75

ОПХ «Петровский» 6 13 8 1 8 0 10 10 2 2 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 62

ОПХ «Хайта» 1 0 0 0 2 5 1 1 0 0 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 13

Хлебоприемный пункт 0 0 4 0 3 0 1 0 0 0 4 2 0 0 0 0 0 0 0 0 14

Овощехранилище 0 0 0 0 3 0 0 3 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7

Автотранспортный цех 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

Отделение по производству гумуса 1 1 0 0 0 0 5 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 8

Холод 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2

Торгово-закупочный отдел 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Сосновский молокозавод 0 2 2 0 4 2 0 12 2 2 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 27

Яйцесклад 2 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6

Столовая 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Усольский молокозавод 0 0 4 2 22 0 0 4 2 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 35

Электроцех 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Ветслужба 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Птицефабрика 7 51 5 10 0 1 0 12 1 2 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 92

Ремонтно-строительный цех 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

ИТОГО 31 91 38 18 56 26 33 76 18 9 26 24 0 12 3 0 0 0 0 0 461

Данные о выходах из строя асинхронных электродвигателей в СХАО «Белореченское» за 2020 год

Структурное подразделение м ощность двигателя

0,25 0,37 0,55 0,8 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 40 45 55

Бойня 10 0 5 3 0 2 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 23

Кормоцех 2 0 2 0 0 0 0 5 0 0 6 14 0 1 0 0 0 0 0 0 30

Производственно-технический цех 0 4 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6

ОПХ «Сосновка» 3 1 2 6 8 0 0 4 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 25

ОПХ «Сибирь» 1 3 2 3 7 2 0 15 0 0 2 2 0 5 4 0 0 0 0 0 46

ОПХ «Петровский» 5 1 11 0 13 4 11 23 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 58

ОПХ «Хайта» 1 1 0 0 7 0 4 3 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 17

Хлебоприемный пункт 1 1 1 0 2 0 0 0 0 0 5 2 0 0 0 0 0 0 0 0 12

Овощехранилище 0 3 4 3 4 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 16

Автотранспортный цех 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Отделение по производству гумуса 1 0 3 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 7

Холод 1 0 0 0 6 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 8

Торгово-закупочный отдел 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Сосновский молокозавод 2 0 3 1 8 0 0 8 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 23

Яйцесклад 6 3 2 0 2 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15

Столовая 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Усольский молокозавод 2 2 5 3 32 2 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 48

Электроцех 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Ветслужба 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Птицефабрика 2 42 19 4 3 0 5 7 0 0 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 87

Ремонтно-строительный цех 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

ИТОГО 37 61 60 23 93 10 10 73 0 0 24 18 0 6 4 1 0 0 1 0 421

Приложение Б. Патент на изобретение

ШСШЗЙОШСТ ФВДШРАЩШШ

НА ИЗОБРЕТЕНИЕ

№ 2589743

Заявка №2014125793

Приоритет изобретения 25 июня 2014 г.

Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений Российской Федерации 10 июня 2016г. Срок действия патента истекает 25 июня 2034 г.

Руководитель Федеральной службы по интеллектуальной собственности

ГЛ. Ивлиев

82 %

т

ж

ж

К

ж

Ж

Аитор(ы): см. на обороте

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЭКСЦЕНТРИСИТЕТА РОТОРА АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Патентообладателе ли): Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутская государственная сельскохозяйственная академия" (К11)

российская федерация

N

э

го

N. 05 СО 1Г>

см

а:

(.9, ^(П,

(51) МПК

вот 31/34 ( 200(1.01) Н02К 17/16 ( 2006.01)

2 589 743(,3) С2

федеральная служба по интеллектуальной собственности

("2 ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

(21X22) Заявка: 2014125793/07, 25.06.2014

(24) Дата начала отсчета срока действия патента: 25.06.2014

Приоритет! ы):

(22) Дата подачи заявки: 25.06.2014

(43) Дата публикации заявки: 27.12.2015 Бюл. № 36

(45) Опубликовано: 10.07.2016 Бюл. № 19

(56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: 1Ш 2485534 С1, 20.06.2013. БЦ 1065789 А1, 07.01.1984. Яи 2468212 С2, 27.11.2012. ЭЦ 1203444 А1, 07.01.1986. Кг 24411 А4, 15.08.2011. и$ 8497698 В2, 30.07.2013. 6727725 В2, 27.04.2004.

Адрес для переписки:

664038. Иркутская обл.. Иркутский р-н. п. Молодежный. ФГБОУ ВПО "ИрГСХА", патентный отдел, Хабардину Василию Николаевичу

(72) Автор(ы):

Прудников Артем Юрьевич (1Ш). Боннет Вячеслав Владимирович (1Ш), Логинов Александр Юрьевич (1Ш), Потапов Владимир Васильевич (1Ш)

(73) Патентообладателей): Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутская государственная сельскохозяйственная академия" (Яи)

(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЭКСЦЕНТРИСИТЕТА РОТОРА АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

(57) Формула изобретения Способ определения эксцентриситета ротора асинхронного электродвигателя, при котором подготавливают двигатель к пуску, запускают его. получают сигнал с двигателя, преобразуют его и подают на компьютер, с помощью которого определяют параметры пуска в функции времени и сопоставляют их с параметрами технически исправного двигателя, отличающийся тем. что после подготовки двигателя к пуску и его запуска получают график зависимости частоты вращения ротора двигателя от времени, на котором затем выделяют амплитуды изменения частоты вращения ротора на участке между временем пуска и временем установившегося режима работы и находят разность амплитуд, относящихся к эталонному и испытываемому двигателям, по найденной разности амплитуд изменения частоты вращения ротора определяют относительный эксцентриситет ротора.

73 С

м сл 00 (О

¿ь

СО

О го

Стр 1

Приложение В.

Алгоритм перевода пульсирующего сигнала датчика оборотов в зависимость частоты вращения ротора асинхронного двигателя от

времени в программе МаШсас114

□ := ИЕАОРЕШ("320 1 лхГ) N := гоу^(О) = 9.332 х Ю4 ] := 0 .. N - 1 Ои 1,1,0)

0.8----------------------------------------------

0.6------------------------------------

0.2 -..... - - - - --

г> I и и и и и I и

0.1 0.102

и яг := 3000

0.104 0.106

О].о

¡Г к = 1 [ < О 51 ^— О пшп <— О i и- е ■+ 1

пшю *— пит -1-1 пГ . 1 < 1

¡Г I = Уьг I О 51 51 + I

ниш-60

пшп О

Е

S2 :=

for к ё 1.. N - I if к = ]

nom П Tin 0 if 1 > Dk_1}

Delta *r- D^- Tin TiLU- Dk 0

R 6в

гш i li. 1

num <—

Del t a ■ L 11) ч— Tin num -i- I

R

rows(S) = 32 с := 0 .. ™ws(S2) - I

i := 0 ..rows(S) - 1 rows(S2) =712

1.5x1 о

LxlO

500