Датчики мутности жидких сред для систем управления технологическими процессами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Мельничук, Ольга Васильевна

• Мельничук, Ольга Васильевна
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мельничук, Ольга Васильевна

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ПОЛЕВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ КОНЦЕНТРАЦИИ ДИСПЕРСНОЙ ФАЗЫ И МУТНОСТИ ЖИДКИХ ДИСПЕРСНЫХ СИСТЕМ.

1.1. Основные определения и понятия.

1.2. Необходимость измерений мутности (концентрации ДФ) ЖДС в различных отраслях производства и науки.

1.3. Особенности полевых (промышленных) измерений концентрации дисперсной фазы жидких дисперсных систем.

1.4 Место и роль средств измерения мутности ЖДС в системах управления и контроля технологическими процессами.

1.4.1 Пример 1: использование сигналов мутномера для управления работой осветлительной установки.

1.4.2 Пример 2: применение мутномеров в системе управления работой фильтров на станции подготовки питьевой воды.

1.4.3 Пример 3: применение мутномеров в системе управления технологическим процессом очистки сточных вод на муниципальных водоочистных сооружениях.

1.5 Основные требования, предъявляемые к полевым средствам измерения концентрации ДФ в ЖДС.

1.5.1 Условия эксплуатации.

1.5.2 Метрологические характеристики.

1.5.3. Показатели надежности.

1.5.4. Другие требования.

1.6 Существующие методы измерения концентрации ДФ в

ЖДС. Преимущества фотометрических методов.

1.7 Варианты реализации фотометрических методов.

1.8 Актуальные проблемы построения и использования мутномеров и известные пути их решения.

1.9 Нерешенные проблемы в области разработок полевых мутномеров и перспективные направления исследований.

Результаты и выводы по главе 1.

Глава 2. ТУРБИДИМЕТРЫ С ПЕРЕМЕННОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ

БАЗОЙ.

2.1. Варианты реализации турбидиметров с переменной измерительной базой.

2.2 Предложения по построению принципиальной электрической схемы.

2.3. Анализ погрешности.

2.3.1. Модель погрешности и цель моделирования.

2.3.2. Результаты моделирования.

2.3.3. Адаптивный алгоритм выбора измерительной базы Ы

2.4. Экспериментальное исследование турбидиметра с переменной измерительной базой.

Результаты и выводы по главе 2.

Глава 3. АДАПТИВНЫЕ ДАТЧИКИ МУТНОСТИ НА ОСНОВЕ

ФОТОРИЁМНЫХ МАТРИЦ.

3.1. Вводные замечания.

3.2. Математическая модель распределения интенсивности излучения по площади фотоприёмника.

3.2.1. Разработка математической модели.

3.2.2. Результаты вычислительных экспериментов.

3.3. Методика определения концентрации (мутности) по изображениям на фотоприёмной матрице.

3.4 Обнаружение и исключение пятен паразитных отложений.

3.5 Распознавание типа отложения.

3.5.1 Вводные замечания.

3.5.2 Обнаружение пятен отложений.

3.5.3 Анализ и селекция пятен отложений.

3.5.4 Вычисление площадей двух классов и принятие решения об очистке окна фотоприёмника.

3.6 Экспериментальная оценка технических возможностей предложенных методик с использованием фотоматриц.

3.6.1 Градуировка мутномера.

3.6.2 Оценка основной погрешности (при отсутствии паразитных отложений).

3.6.3. Оценка дополнительной погрешности от влияния паразитных отложений.

3.6.4 Сопоставительная оценка влияния паразитных отложений на погрешность измерений мутности для различных методик.

3.7 Рекомендации по практической реализации фотоматричного мутномера.

Результаты и выводы по главе 3.

Глава 4. УСТРОЙСТВА ОЧИСТКИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ КАМЕР

ДАТЧИКОВ МУТНОСТИ.

4.1. Возможные варианты построения устройств очистки.

4.2 Пример реализации адаптивного турбидиметра с автоматической очисткой.

4.3. Выбор моющего раствора.

4.3.1. Виды загрязнений и механизм действия моющих растворов.

4.3.2. Требования к моющим растворам систем очистки оптических элементов полевых фотометрических устройств.

4.3.3. Экспериментальная оценка эффективности моющего раствора.

4.4. Оценка длительности цикла очистки.

4.4.1. Экспериментальное определение зависимости длительности цикла очистки от относительной площади отложений.

4.4.2. Вывод формулы для относительной длительности цикла очистки i0x„.04 Оптимальные значения SKp.

4.5. Рекомендации по инженерному проектированию автоматических устройств очистки датчиков полевых фотометров.

Результаты и выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Датчики мутности жидких сред для систем управления технологическими процессами»

Актуальность темы. Информация о концентрации взвешенных частиц (дисперсной фазы - ДФ) в жидких дисперсных системах (ЖДС) - эмульсиях, суспензиях, коллоидных растворах часто бывает очень важна для управления технологическими процессами. Типичными примерами объектов и процессов, где требуются измерения концентрации ДФ с целью- мониторинга или управления технологическим оборудованием, являются: все этапы подачи и очистки воды на станциях подготовки питьевой воды; контроль качества подготовки обратной воды, закачиваемой в скважины на нефтепромыслах для поддавливания нефтеносных пластов; технологические процессы в химической, пищевой промышленности и т.д.

Для промышленных измерений концентрации ДФ в ЖДС наиболее приемлемыми преобразователями являются фотометрические преобразователи, измеряющие мутность - величину, характеризующую способность среды рассеивать свет на частицах ДФ. Соответствующие приборы называются мутномерами, они подразделяются на два основных подкласса - турбидиметры и нефелометры. Градуироваться мутномеры могут как в единицах мутности, так и в единицах концентрации ДФ.

Основной трудностью, возникающей при эксплуатации датчиков мутности, являются паразитные отложения на прозрачных окнах излучателей и фотоприемников, которые постепенно накапливаются и приводят к искажениям результатов и метрологическому отказу. При этом доступ к датчикам часто затруднен или невозможен без остановки технологического процесса, а-, их обслуживание может быть сопряжено со значительными материальными, временными и трудовыми затратами. Проблема обычно усугубляется тем, что мутномеры рассчитаны на определенный, достаточно узкий диапазон концентраций. Для широкодиапазонных измерений мутности требуется адаптивная перестройка геометрических параметров мутномера и алгоритма его работы.

В решении проблемы метрологической надежности промышленных мутномеров в последние годы наметились положительные сдвиги. Многие приборостроительные фирмы (GLI (США), Endress+Hauser, Sigrist Photometer (Швейцария), WTW (Германия) и другие) выпускают мутномеры со встроенными автоматическими средствами очистки внешних оптических элементов, что значительно увеличивает межрегламентный период (время, в течение которого датчик может работать без обслуживания персоналом). Однако надежность мутномеров для многих задач по-прежнему недостаточна: причиной являются возможные отказы подвижных механических частей очистных устройств, низкая эффективность очистки оптики при наличии в ЖДС липкой дисперсной фазы, нерациональность режимов работы очистных механизмов. При определенной схеме построения и режиме работы мутномера его метрологическая надежность и длительность межрегламентного периода обратно зависимы друг от друга: высокой метрологической надежности можно достигнуть путем сокращения межрегламентного периода. Однако это экономически невыгодно.

Таким образом, создание надежных и достаточно эффективных датчиков мутности, способных длительное время работать без обслуживания, является серьезной задачей, актуальной для многих отраслей производства.

Актуальность работы подтверждается тем, что она была профинансирована грантом Фонда поддержки малых форм предприятий в научно-технической сфере (программа «Участник Молодежного Научно-Инновационного Конкурса» 2009-2011г.).

Цель работы: усовершенствование существующих и создание новых датчиков промышленных мутномеров, имеющих высокую метрологическую надежность при увеличенном межрегламентном периоде.

Исследовательская работа проводилась по трем направлениям:

- усовершенствование турбидиметров с переменной измерительной базой и выяснение их технических возможностей;

- разработка и исследование нового подкласса мутномеров - устройств на базе фотоприемных матриц и специальных алгоритмов обработки изображений;

- разработка автоматических адаптивных систем очистки окон фотоприемников и излучателей.

Для достижения указанной цели в рамках названных направлений решались следующие задачи:

1) теоретическое и экспериментальное исследование турбидиметров с переменной измерительной базой с целью уточнения их характеристик и технических возможностей;

2) обоснование схемы построения полевых фотометрических устройств на базе фотоприемных матриц вместо традиционных одиночных фотоприемников;

3) разработка математической модели для турбидиметра на базе фотоприемной матрицы и проведение вычислительных экспериментов с целью анализа характеристик этого устройства;

4) разработка специальных алгоритмов обработки изображений, полученных с фотоприемной матрицы, для помехоустойчивого определения мутности и степени загрязнения окна фотоприемника и их экспериментальная апробация;

5) обоснование, разработка и исследование системы очистки измерительных камер мутномеров на основе комбинированного химического и механического воздействия на отложения и адаптивного управления периодичностью ее включения.

Обоснованность и достоверность полученных результатов и выводов основана на том, что в теоретических построениях использовались законы и подходы, справедливость которых общепризнана, а также известный и корректный математический аппарат; вводимые допущения и ограничения мотивировались фактами, известными из практики. Обоснованность методик проведения экспериментов и достоверность их результатов гарантирована применением сертифицированных и аттестованных приборов и выполнением подготовки образцов, градуировки и испытаний в соответствии с действующими российскими и международными стандартами (ГОСТ 29024-91, ISO 7027 и др.).

Методы исследований

Поставленные задачи решались путем теоретических исследований с последующей разработкой, изготовлением и испытанием экспериментальных образцов измерительных преобразователей. Теоретические исследования базировались на использовании положений и методов, применяемых в электронике, оптики, теории измерений. При обработке экспериментальных данных использовались методы математической статистики. Широко использовалось компьютерное моделирование в средах пакетов MAPLE 10.0 и MATLAB 7.0.1. Обработка изображений производилась в среде Lab View 8.5.

Научная новизна

1.Предложена уточненная математическая модель для оценки погрешностей турбидиметров с переменной измерительной базой, учитывающая особенности электронной схемы устройства и влияние температурного фактора. Модель позволила выявить диапазоны наиболее предпочтительных (с точки зрения минимизации погрешностей) измерительных баз и оценить влияние на них температуры.

2. Предложен новый адаптивный алгоритм работы турбидиметра с переменной измерительной базой, позволяющий инвариантно измерять мутность и одновременно вычислять степень загрязнения окна фотоприемника отложениями, что может быть использовано для организации рациональной работы системы очистки (Патент РФ на ПМ № 78948).

3. Предложена новая схема построения мутномеров, основанная на применении фотоприемных матриц, которая позволяет:

- реализовывать логометрический принцип для инвариантных измерений мутности без применения подвижных механических частей;

- производить адаптивную подстройку рабочих параметров мутномера под текущее значение мутности;

- производить анализ пятен отложений на окне фотоприемника, нейтрализовывать их влияние и вычислять степень загрязнения окна.

4. Предложена и апробирована эффективная адаптивная система очистки измерительных камер мутномеров, основанная на создании вокруг очищаемого участка малого замкнутого объема, в котором комбинируется химическое и механическое воздействия на отложение (Патент РФ на изобретение № 2370754).

Практическую ценность имеют:

- расчетные программы для сред МАРЬЕ и МАТЬАВ, позволяющие определять основные метрологические характеристики преобразователей;

- рекомендации по применению, проектированию и выбору параметров разработанных средств измерения;

- техническая документация (в виде принципиальных схем, чертежей, алгоритмов и программ) для изготовления разработанных измерительных преобразователей, а также экспериментальные образцы этих преобразователей;

- программно-аппаратные средства обработки сигналов и калибровки разработанных средств измерения, разработанные в среде ЬаЬУ1е\у 8.5.

На защиту выносятся:

1. Результаты теоретического и экспериментального исследования турбидиметров с переменной измерительной базой.

2. Схема построения мутномеров на базе фотоприемных матриц.

3. Математическая модель для турбидиметра на базе фото приемной матрицы и результаты вычислительных экспериментов, полученные с ее помощью.

4. Методики и алгоритмы обработки изображений, полученных с фотоприемной матрицы, для помехоустойчивого определения мутности и степени загрязнения окна фотоприемника.

5. Схема построения и результаты исследования системы очистки измерительных камер мутномеров на основе комбинированного химического и механического воздействий на отложения и адаптивного управления периодичностью ее включения.

Реализация результатов работы

Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований внедрены в ООО НПФ «ФОТОН», г. Уфа. Отдельные результаты работы использованы в учебном процессе в Уфимском государственном авиационном техническом университете.

Апробация работы

Результаты работы докладывались и обсуждались на ряде научных конференций: на XIX Всемирном Конгрессе IMEKO (Лиссабон, Португалия, 2009); на Международной конференции IEEE EUROCON 2009 (С.-Петербург, Россия, 2009); на Международной конференции MEFNM 2008 (Будапешт, Венгрия, 2008); на VIII Всероссийской с международным участием конференции молодых учёных и студентов «Современные проблемы радиоэлектроники» (Красноярск, Россия, 2005); на четвёртой всероссийской зимней школе-семинаре аспирантов и молодых учёных (с международным участием) «Актуальные проблемы науки и техники» (Уфа, Россия, 2009).

Публикации

Опубликовано 19 научных работ, из них 4 - в научных журналах, рекомендованных ВАК Минобрнауки России, получено 4 патента.

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы из 66 наименований и трех приложений. Материалы изложены на 172 страницах, содержат 72 иллюстрации и10 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Мельничук, Ольга Васильевна

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ:

1. Разработана математическая модель для оценки относительной погрешности определения мутности турбидиметром с переменной измерительной базой, учитывающая влияние температуры; проведение вычислительных экспериментов показало, что целесообразно адаптировать под текущие значения мутности т значения максимальной базы Ьг. для достижения 1%-уровня погрешности в прозрачных средах (т~5ЕМФ и менее) база Ь} должна составлять не менее 70 мм, а в достаточно плотных средах (г-400 ЕМФ) Ь1 должна быть 20-40 мм. Анализ влияния температуры показал, что если Ь; находится в оптимальной зоне значений (соответствующей текущему значению т), то температура не влияет существенно на относительную погрешность измерения т.

Разработан адаптивный алгоритм для турбидиметра с переменной измерительной базой, позволяющий инвариантно измерять мутность в широком диапазоне и вычислять степень загрязнения окна фотоприемника. Техническое решение защищено патентом РФ на ПМ № 78948.

2. Предложена новая схема построения мутномеров, основанная на применении фотоприемных матриц вместо традиционных одиночных -фотоприемников, что позволяет:

- реализовывать логометрический принцип, для инвариантных измерений мутности без применения подвижных механических частей;

- производить адаптивную подстройку рабочих параметров мутномера под текущее значение мутности;

- производить анализ пятен отложений на окне фотоприемника, нейтрализовывать их влияние и вычислять степень загрязнения окна.

3. Разработана математическая модель для турбидиметра на базе фотоприемной матрицы, позволяющая оценивать распределение интенсивности света по поверхности окна фотоприемника. Предложен алгоритм определения мутности как функции от Я - отношения яркостей центральных и периферийных точек на поверхности окна. Вычислительные эксперименты показали, что при расстоянии между окнами излучателя и фотоприемника 50 мм целесообразно с точки зрения минимизации погрешности определения мутности расстояние Аг от центра пучка до периферийной точки выбирать равным 10-12 мм для большей части диапазона 0.1000 ЕМФ.

4. Предложено два алгоритма обработки изображений, полученных с фотоприемной матрицы, для помехоустойчивого определения мутности и нейтрализации влияния пятен отложений: ЗВАО (замены вырезаемых аномальных областей) и ИАО (исключения аномальных областей). Первый из них метрологически более надежен, но требует значительных вычислительных затрат, второй отличается быстродействием.

Экспериментальная оценка основной приведенной погрешности фотоматричного мутномера в диапазоне 0.1000 ЕМФ не превысила 4 %. Сравнение алгоритмов ЗВАО и ИАО показало, что при значительных загрязнениях (относительная площадь загрязнений > 50 %) алгоритм ЗВАО дает заметно меньшую (в 2-4 раза) дополнительную погрешность.

Предложен также алгоритм принятия решения о режиме очистки окна, фотоприемника на основе анализа изображений и селекции пятен двух классов - легкоустранимых газовых пузырьков и трудноустранимых пятен. Алгоритм реализован в среде Lab View 8.5.

Выявлено, что межрегламентный период для двух исследуемых подклассов мутномеров по сравнению с классическими турбидиметрами с двумя фиксированными фотоприемниками, может быть в 5-6 раз более длительным.

5. Предложена эффективная система очистки датчиков мутномеров на., основе комбинированного (химического и механического) воздействия на отложения и перекрывания измерительной камеры с образованием малого изолированного объема, в котором производятся указанные воздействия на отложения. Техническое решение защищено патентом РФ на изобретение № 2370754.

Экспериментальное изучение возможностей предложенной системы очистки показало, что существуют значения критической относительной площади отложений SKp — 5.10 %, используемые для выработки сигнала на включение очистки, при которых длительность цикла очистки минимальна. Эти оптимальные значения SKp не зависят от скорости роста отложений.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мельничук, Ольга Васильевна, 2011 год

1. Фролов Ю.Г. Курс коллоидной химии (Поверхностные явления и дисперсные системы): Учебник для вузов. М.: Химия, 1982. - 400 с.

2. Клейтон В. Эмульсии, их теория и практическое применение / Пер. с англ. под ред. П.А.Ребиндера. М.: Изд-во иностр. лит-ры, 1950. - 540 с.

3. Перепелкин К.Е., Матвеев B.C. Газовые эмульсии. JL: Химия, 1979. -200 с.

4. Беляков B.JI. Автоматический контроль параметров нефтяных эмульсий. — М.: Недра, 1992.-204 с.

5. ISO 7027 "Water quality Determination of turbidity", Edition 3. - 1999. -10 p.-URL: http://www.iso.ch. Дата обращения 27.09.2008

6. ГОСТ 3351-74. "Вода питьевая. Методы определения вкуса, запаха, цветности и мутности"

7. Jamieson A.W. The need for an in-line oil-in-water monitor — URL: http://www.iceweb.com.au/Analyzer /AnalyzerWeb.htm. Дата обращения 20.03.2008

8. Фетисов B.C., Цих E.B., Мельничук O.B. Фотометрические измерительные преобразователи для полевых измерений концентрации жидких дисперсных сред // Вестник УГАТУ. -2006. Т.7, № 2(15). С.171-178.

9. Rogner A. Turbidity measurement in drinking water applications -. new -requirements and approaches // International Environmental Technology. Vol. 8, 6. - 1998. - Pp. 9-10-URL: http://www.photometer.com: Дата обращения 23.04.2008

10. ГОСТ 29024-91 "Анализаторы жидкости турбидиметрические и нефелометрические. Общие технические требованиями методы испытаний"

11. Трейн Р. "Полевые системы" и развитая диагностика // Датчики и системы. 2002. - № 4. - С. 53-56.

12. Фетисов B.C. Фотометрические полевые средства измерений концентрации жидких дисперсных систем. Уфа: УГАТУ, 2005. - 233 с.

13. Измерения в промышленности: Справочник в 3-х кн. Кн.З. Способы-измерения и аппаратура: Пер. с нем. / Под ред. Профоса П. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Металлургия, 1990. - 293 с.

14. Оптико-электронные системы экологического мониторинга природной среды: Учеб. пособие для вузов / Под ред. В.Н. Рождествина. М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2002. - 528 с.

15. Электронное оборудование фирмы FMA Могег ( по материалам фирмы) // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. -1996. № 2. - С.13-18.

16. Шифрин К.С. Введение в оптику океана. Л.: Гидрометеоиздат, 1983. -278 с.

17. JIACKA-техно: Лазерный анализатор микрочастиц // Рекламный проспект фирмы НПФ "ЛЮМЭКС" (Россия).- URL: http://www.lumex.ru. Дата обращения 06.12.2007

18. Kazovsky L.G. Particle analysis using forward scattering data. //Applied Optics. 1984. - V.23(3). - P.448-454

19. Беляков В.Л. Автоматизация промысловой подготовки нефти и воды. -М.: Недра, 1988.-232 с.

20. Turbidity Sensor TurbiMax W CUS31 // Endress+Hauser Technical Information, TI 176C/07/en- URL: http://www.endress.com. Дата обращения 23.01.2009

21. OptiQuant Suspended Solids and Turbidity Analyzer // Рекламный проспект компании HACH (США).- URL: http://www.hach.com. Дата обращения 17.02.2009

22. SOLITAX sc. Техническая информация компании «Экоинструмент» online.- URL: http://ecoinstrument.ru/pdf/solitax.pdf. Дата обращения 26.01.2008

23. Model WW102: Window Wiper Controller and Actuator. Техническая' информация фирмы Wedgewood Analytical Inc. online.- URL: http://www.wedgewoodanalytical.com. Дата обращения 16.12.2008

24. VisoTurb and ViSolid new sensors for turbidity and solid matter measurement: Techn. Inf. of WTWGmbH online.- URL: http:// www.wtw.com/media/US005TSS028033.pdf. Дата обращения 20.02.2008

25. Johnson M;., Stacker D. A non-fouling optical interface for environmental measurements // Measurement Science & Technology. 1998. - № 9. - P.399-408

26. Фетисов B.C., Цих E.B. Бесконтактные поточные датчики мутности жидких сред // Датчики и системы. 2004. - № 7. - С. 61-65

27. US Patent 3309956 Extended range turbidimeter. US.CL: 88-14. Publ.: 21.03.67.

28. US Patent 5400137. Photometric means for monitoring solids and fluorescent material in waste water using a stabilized pool water sampler. US.Cl.: 356-318. Publ.: 11.08.93.

29. Патент РФ на изобр. № 2235310 Бесконтактный поточный мутномер / Фетисов B.C. Опубл. 2004, Бюл. № 25

30. Патент РФ на изобр. № 2235991 Бесконтактный мутномер / Фетисов B.C. Опубл. 2004, Бюл. № 24

31. SIGRIST-PHOTOMETER AG.- URL: http://www.photometer.com. Дата обращения 06.08.2008

32. GLI Int. A Hach Com. Brand — URL: http://www.gliint.com. Дата обращения 10.07.2008

33. Патент РФ на ПМ № 54676 Бесконтактный концентратомер для жидких дисперсных сред / Фетисов B.C., Мельничук О.В. и др. 0публ.2006, Бюл. № 19

34. Фетисов B.C. Средства измерения мутности жидких сред: теоретические и практические аспекты // Датчики и системы. — 2003. — № 12. С.49-57.

35. Фетисов B.C. Принципы построения концентратомеров для систем контроля параметров эмульсий и суспензий // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2004. — № 11. — С.42-46.

36. Фетисов B.C., Валеев В.Т. Логометрический принцип построения поточных мутномеров // Экологические системы и приборы. — 2002. № 2. - С.6-7

37. US Patent 4981362. Particle concentration measuring method and device. IntCl: G01N 21/00. Publ: 01.01.91.

38. Optical Measurement of in-process fluids: Handbook, M21417. McNab Inc., Vernon, NY, 2003- URL: http:// www.themcnab.com. Дата обращения 13.02.2008

39. US Patent 4037973. Light sensitive device for measuring particles in a liquid. IntCl: G01N 21/26. Publ.: 26.07.77.

40. TurbiMax W CUS41 Solids Content Sensor // TI 177C/07/en/01.98 Endress+Hauser GmbH- URL: http://www.endress.com. Дата обращения 10.03.2008

41. Свидетельство Роспатента № 28252 на ПМ. Устройство для определения концентрации нефти в воде / Гусев В.Г., МукаевР.Ю., Фетисов B.C., ЧиркоС.М. Опубл. 2003, Бюл. №7.

42. United States Environmental Protection Agency- URL: http://www.epa.gov. Дата обращения 10.07.2009

43. Петров Б.Н., Викторов В.А., Лункин Б.В., Совлуков А.С. Принцип инвариантности в измерительной технике. — М.: Наука, 1976.

44. Стекольников Ю.И. Живучесть систем. СПб.: Политехника, 2002. - 155 с.

45. SKF Group, Inc.- URL: http://www.linearmottion.skf.com Дата обращения 15.05.2010

46. Haydon Kerk Motion Solutions, Inc.- URL: http://www.haydonkerk.com. Дата обращения 15.05.2010

47. Festo Corp.- URL: http://www.festo.com. Дата обращения 16.05.2010

48. MicroE Systems, Inc.- URL: http://www.microesys.com. Дата обращения 12.06.2010

49. Астайкин А,И., Смирнов M.K. Основы оптоэлектроники: Учеб. пособие. -М.: Высш. шк., 2007.- 251 с.

50. Мельничук О.В. Фетисов B.C. Турбидиметры с переменной измерительной базой // Приборы и системы, Упр. Контр. Диагн 2010.-№9. С.37-44

51. Кушнир Ф.В. Электорорадиоизмерения. Л.: Энергоатомиздат, 1983. -320с.

52. Шилин А.Н., Емельянов A.B. Анализ пороговой чувствительности оптико-электронных измерительных приборов// Датчики и системы.-2004.-№8.-С.23-26

53. Патент РФ на полезную модель № 78948 Концентратомер с автоматической очисткой / Фетисов B.C., Мельничук О.В. Опубл. 2008, Бюл. № 34

54. Стафеев С.К., Боярский К.К., Башнина Г.Л. Основы оптики: Учебное пособие.-Спб.: Питер, 2006.-336с.

55. Исимару А. Распространение и рассеяние волн в случайно-неоднородных средах, Т. 1, М.: Мир, 1981. - 280с.

56. Иванов * В.В. Столетие интегрального уравнения переноса излучения//Рассеяние и поглощение света в природных и искусственных дисперсных средах (теоретические и прикладные аспекты).-М.:Институт физики АН БССР, 1991.-125С.

57. Фетисов B.C., Мельничук О.В. Применение фотоприемных матриц в полевых фотометрических приборах для контроля параметров состава жидких и газообразных сред // Экологические системы и приборы. 2009. - №12.С.39-46.

58. Гонсалес Р., Вудс Р., Эддинс С. Цифровая обработка изображений в среде MATLAB. -М.: Техносфера, 2006.-672с.

59. Визильтер Ю.В., Желтов С.Ю., Князь В.А., Ходарев А.Н., Моржин A.B. Обработка и анализ цифровых изображений с примерами на LabView IMAQ Vision. ДМК Пресс, 2007.-464с.

60. ООО «Левенгук»,- URL: http://www.levenhuk.ru. Дата обращения 05.12.2010

61. ООО «Фаствел».- URL: http://www.fastwel.ru. Дата обращения 05.12.2010

62. Fuzhou Tucsen Imaging Technology Co.,Ltd.- URL: http://tucsen.manufacturer.globalsources.com/si/6008825364394/Homepage.htm . Дата обращения 07.12.2010

63. Axiomtek Co., Ltd.- URL: http://www.axiomtek.com. Дата обращения 05.12.2010

64. Мельничук O.B., Фетисов B.C. Полевые фотометрические устройства с автоматической очисткой окон фотоприёмников и излучателей // Экологические системы и приборы. 2010. - № 8. С.58-63.

65. Патент РФ на изобр № 2370754 Поточный турбидиметр с автоматической очисткой / Фетисов B.C., Мельничук О.В. Опубл. 2009, Бюл. № 29

66. Патент РФ на полезную модель № 60220 Фотометрический концентратомер для жидких дисперсных сред / Фетисов B.C., Мельничук О.В. Опубл. 2007, Бюл. № 1

67. Карапетьянц М.Х., Дракин С.И. Общая и неорганическая химия. М.:Химия, 1994.-445с.

68. ООО «ГП Комплект»,- URL: http:// www.gpkomplekt.ru. Дата обращения 05.11.2010