Численное моделирование лазерного сопровождения объектов в турбулентной атмосфере тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.04.05, кандидат физико-математических наук Филимонов, Григорий Алексеевич

• Филимонов, Григорий Алексеевич
• кандидат физико-математических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат физико-математических наук Филимонов, Григорий Алексеевич

Содержание

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. МОДЕЛИРОВАНИЕ ЛАЗЕРНОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ ОБЪЕКТОВ В АТМОСФЕРЕ

1.1. Математическая постановка задачи

Геометрическая схема задачи

Распространение излучения от наблюдателя до объекта

Отражение излучения от объекта и распространение назад

Прохождение излучения через приемную оптическую систему

Построение изображения на заданном расстоянии за приемной апертурой

1.2. Алгоритмы численного моделирования для задачи лазерного сопровождения

Численное решение параболического уравнения методом расщепления по физическим

факторам

Распространение излучения в условиях турбулентных флуктуаций показателя преломления

атмосферы

Высотные модели турбулентности

Распространение излучения в нелинейных средах

Построение неограниченных турбулентных экранов

Алгоритм формирования неограниченных турбулентных экранов с учетом временных

флуктуаций показателя преломления атмосферы

Исследование применимости алгоритма формирования эволюционных экранов к задаче лазерного сопровождения

1.3. Тестовые задачи

Распространение излучения в стационарном параболическом канале

Формирование изображения в турбулентной среде

1.4. Ускорение расчетов при использовании одноэкранной модели для задачи лазерного сопровождения

Определение оптимального положения экрана для задачи лазерного сопровождения

Определение оптимальной скорости экрана

1.5. Ускорение расчетов при использовании многоядерной архитектуры процессоров

Параллельные алгоритмы решения однородного параболического уравнения

Параллельные алгоритмы решения неоднородного параболического уравнения

1.6. Результаты главы 1

ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ АТМОСФЕРЫ НА ОШИБКУ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ ОПТИЧЕСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ

2.1. Положение плоскости минимального углового размера

Приближенные аналитические оценки для положения плоскости минимального углового

размера

Сравнение результатов численных расчетов и приближенных аналитических оценок

2.2. Случайные смещения центра тяжести изображения

Режим слабых турбулентных флуктуации

Поправка к выражению для дисперсии смещений изображения тоской волны

Анализ точности теоретических оценок

Применимость асимптотических решений для задачи лазерного сопровождения

Режим сильных турбулентных флуктуаций

Область больших апертур

Область точечных апертур

2.3. Положение плоскости минимальной дисперсии смещений изображения

Режим слабых турбулентных флуктуаций

Режим сильных турбулентных флуктуаций

Анализ взаимоположения плоскости минимальной дисперсии и плоскости минимального

углового размера

2.4. Влияние теплового самовоздействия на размер и дисперсию смещения изображения

Полный перехват излучения приемной апертурой

Частичный перехват излучения приемной апертурой

2.5. Влияние дискретности цифрового сигнала на определение центра тяжести изображения

2.6. Результаты главы 2

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ИСКАЖАЮЩЕГО ВЛИЯНИЯ АТМОСФЕРЫ НА ИЗМЕРЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ПРОТЯЖЕННОГО ОБЪЕКТА В ЗАДАЧЕ ЛАЗЕРНОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ

3.1 Модель протяженного объекта в задаче лазерного сопровождения

Подход «кооперативного объекта»

Модель протяженного объекта

3.2 Ошибка определения координат протяженного объекта

3.3 Ошибка определения скорости протяженного объекта

Неоднородные турбулентные трассы

3.4 Ошибка определения угла наклона протяженного объекта

Однородные турбулентные трассы

Неоднородные турбулентные трассы

3.5 Результаты главы 3

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ЛИТЕРАТУРА

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Численное моделирование лазерного сопровождения объектов в турбулентной атмосфере»

ВВЕДЕНИЕ

Распространение оптического излучения в атмосфере Земли сопровождается искажениями поля оптической волны за счет турбулентного перемешивания воздушных масс. Это приводит к перераспределению энергии светового поля, распространяющегося в атмосфере. За линзой приемного телескопа, как следствие, направления распространения пространственно-ограниченных пучков также изменяются случайным образом. В плоскости построения изображения, наблюдаются смещения (дрожание) центра тяжести светового пучка. Результаты исследований в данном направлении обобщены в обзорах [1-10] и монографиях [11-20].

Актуальность исследования случайных смещений изображений лазерных пучков за линзой приемного телескопа определяется необходимостью учета данного явления в системах лазерной локации и сопровождения объектов естественного и искусственного происхождения, пеленгации, дальномет-рирования [16, 17, 21-24], распознавания объектов, оптической связи и др. [25, 26]. Именно это явление определяет точность и надежность работы данных систем. В настоящей диссертации рассматриваются системы лазерного сопровождения. В этих системах дрожание изображения приводит к ошибкам определения характеристик сопровождаемых объектов, таких как координаты, скорость, угол наклона и др.

Для исследования данных ошибок наряду с реальными экспериментами широко используется численное моделирование. Развитие вычислительной техники сегодня дает возможность проводить численные исследования в тех областях, где отсутствуют аналитические решения и получать результаты быстрее и дешевле, чем при проведении реальных экспериментов.

Широкое распространение получили методы моделирования на основе параболического уравнения распространения волн, в частности, метод расщепления по физическим факторам [62, 28]. Данный метод позволяет строить изображение произвольно заданного объекта на произвольно заданной атмосферной трассе. Однако численное моделирование лазерного сопровождения

связано с новыми вычислительными трудностями. Лазерное сопровождение предусматривает изменения в широких пределах расстояния от наблюдателя до объекта, высоты объекта и угловой скорости его перемещения. Это может приводить к существенным изменениям распределения флуктуаций показателя преломления вдоль трассы распространения и поперечной скорости переноса атмосферных неоднородностей. Как следствие, статистические характеристики турбулентности претерпевают существенное изменения. Вдоль одной и той же траектории полета объекта на различных участках могут быть реализованы как режим слабых, так и сильных флуктуаций интенсивности пучка.

При сопровождении необходимо выполнять моделирование характеристик излучения вдоль протяженной траектории движения объекта, следовательно, возникает необходимость генерирования протяженного турбулентного экрана для учета искажающего влияния атмосферы. С математической точки зрения это означает, что необходимо выполнить построение неограниченного фазового экрана. Насколько известно из литературы, на момент начала исследований данная задача еще не была решена никем.

Необходимость усреднения по турбулентным реализациям атмосферы связана с большим объемом расчетов. Поэтому большую актуальность имеет задача ускорения вычислений. Для достижения необходимой скорости расчетов требуется применение всех известных методов оптимизации алгоритмов с учетом всех возможностей существующих технологий программирования.

Базовыми величинами, через которые определяются все остальные характеристики объекта, являются его координаты, а оценкой координат в свою очередь является центр тяжести оптического изображения. При этом, если на изображении объекта четко выделяются отдельные области, где расположены его элементы, то целесообразно рассчитывать координаты каждого элемента в отдельности, вычисляя центры тяжести этих выделенных областей изображения.

Дрожание центра тяжести оптического изображения изучается исследователями с начала 20 века, так как это явление ухудшает наблюдения астрономических объектов [29, 30], однако теоретическое изучение вопроса началось только с разработкой радиофизических методов исследования [14, 31-33]. На качественном уровне дрожание центра тяжести изображения описывается флуктуациями углов прихода [11,14] на базе, равной радиусу приемного телескопа. Этот подход справедлив для ограниченных пучков в области слабого турбулентного и дифракционного уширения [33].

В более строгой, волновой постановке, дрожание центра тяжести изображения было впервые исследовано на примере плоской волны в монографии В.И. Татарского [11]. Это дало возможность проводить сравнение теоретических результатов с экспериментальными данными [29-32, 34-40].

В наиболее общей волновой постановке дисперсия дрожания изображения впервые была рассмотрена в [41], где в лучевом приближении получено выражение для источников с любой расходимостью в турбулентной атмосфере. Отличительной особенностью данной работы является учет внешнего масштаба турбулентности (сильная зависимость от внешнего масштаба обсуждается также в работах [17, 42-44]). В предельных случаях из [41] следуют ранее известные теоретические результаты [11, 33], а выводы согласуются с экспериментальными данными [37, 39, 40] на горизонтальных приземных трассах. Результаты [41] были обобщены на случай неоднородных оптических трасс произвольной геометрии [45].

Еще одним методом расчета дисперсии дрожания изображения является метод статистических моментов. С использованием данного метода В.П. Аксенов, В.А. Банах и Б.Н. Чен получили выражения для дисперсии флуктуаций центра тяжести изображения когерентного светового источника в области слабых и сильных флуктуаций турбулентности [46], используя асимптотические представления функции когерентности излучения четвертого порядка. В режиме слабых турбулентных флуктуаций формула для дисперсии получена при конечном внешнем масштабе турбулентности, что уве-

личивает ее значимость. Также авторами [46] получены асимптотики для случаев плоской и сферической волн в областях полного перекрытия излучения приемной апертурой и точечных апертур. В режиме сильных турбулентных флуктуаций выражение для дисперсии получено в приближении бесконечного внешнего масштаба, а также получен ряд асимптотик для частных случаев. К сожалению, метод статистических моментов связан с громоздкими аналитическими преобразованиями. По этой причине выражения для дисперсии дрожания изображения в переходной области между режимами слабых и сильных турбулентных флуктуаций до сих пор не получены.

На дисперсию дрожания изображения помимо турбулентности влияет также эффект теплового самовоздействия, который возникает при распространении высокоинтенсивного лазерного излучения [47-49]. Данный эффект сопровождается нагреванием среды вследствие поглощения части энергии высокоинтенсивного излучения средой. Как следствие, в среде возникают области возмущения показателя преломления, называемые «рефракционным каналом». Как известно из работы [50], наряду с возникновением регулярных неоднородностей показателя преломления, в области нелинейного воздействия излучения на среду возрастают флуктуации показателя преломления, что не может не повлиять на дисперсию смещений оптического изображения. Следовательно, при распространении лазерных пучков, сопровождающих объект, в таком рефракционном канале необходимо учитывать влияние канала на ошибку измеряемых характеристик объекта. В работе [51] с использованием модели осесимметричного безаберрационного рефракционного канала показано, что для таких каналов в целом флуктуации смещений центра тяжести изображения ослабляются. Однако данная модель канала не учитывает случайные флуктуации показателя преломления и асимметрию канала за счет переноса нагретой среды поперечным ветром. Единственным пригодным сегодня методом получения достоверных результатов для задачи в полной постановке является численное моделирование.

При исследовании ошибки определения центра тяжести изображения численными методами, так же как и при работе с изображениями, полученными с помощью цифровых камер, необходимо учитывать вклад эффекта дискретизации оптического изображения пикселями матрицы, формирующей кадр. При размерах объекта, сравнимых с размером пикселя, ошибка дискретизации может быть существенной и даже может превышать ошибку за счет турбулентных флуктуаций среды. До работ автора исследований взаимного соотношения ошибок за счет турбулентности и за счет дискретизации изображения не проводилось.

В ситуации, когда на изображении объекта можно четко выделить отдельные элементы, задача исследования характеристик объекта усложняется. Однако это дает возможность снизить ошибку определения характеристик объекта, так как изображения отдельных элементов формируются при прохождении излучения через различные турбулентные неоднородности. Следовательно, отклонения центров тяжести изображений различных элементов от истинных положений могут частично скомпенсировать друг друга, и итоговая ошибка станет меньше, чем в случае использования изображения только лишь одного элемента.

Целью настоящей диссертационной работы является исследование влияния атмосферы на ошибки определения характеристик движущихся объектов в рамках задачи лазерного сопровождения. Данное исследование предполагает решение следующих основных задач:

- Создание комплекса программ для численного моделирования, с помощью которого можно исследовать весь круг вопросов, возникающих при исследовании характеристик объектов при лазерном сопровождении;

-Исследование влияния турбулентной атмосферы на ошибку определения координат центра тяжести оптического изображения;

-Исследование влияния турбулентной атмосферы на ошибки определения скорости и угла наклона протяженных объектов на горизонтальных и наклонных атмосферных трассах.

В соответствии с поставленной целью исследования и вытекающими из нее основными задачами материалы диссертации разбиты на три главы.

В первой главе обсуждаются методы численного моделирования и расчетные алгоритмы.

Во второй главе приведены результаты исследований искажающего влияния атмосферы на ошибку измерения координат центра тяжести оптического изображения источника излучения.

В третьей главе исследуются ошибки определения скорости и угла наклона протяженного объекта при лазерном сопровождении на атмосферных трассах.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Разработан метод формирования фазовых экранов неограниченной протяженности с учетом мелкомасштабных временных флуктуаций показателя преломления. Метод позволяет моделировать дрожание центра тяжести пучка так, что корреляционная функция принимает вид, близкий к экспериментальным зависимостям. В пределах радиуса корреляции отличие не превышает 5%.

2. Плоскость минимального углового размера изображения объекта в атмосфере и минимальной дисперсии дрожания изображения не совпадают. Отношение дисперсий дрожания изображения в данных плоскостях в режиме слабых турбулентных флуктуаций может достигать 4. При размере источника меньше дифракционного размера это отношение не превышает 1.2.

3. При тепловом самовоздействии влияние неоднородного распределения среднего показателя преломления на дрожание центра тяжести оптического изображения является преобладающим, по сравне-

нию с влиянием наведенных флуктуаций среды. Вследствие этого дисперсия дрожания изображения уменьшается в подветренной области (область нелинейной дефокусировки) и увеличивается в наветренной области (область нелинейной фокусировки) теплового канала.

4. Влияние турбулентности на ошибку определение угла наклона сопровождаемых объектов, размеры которых меньше первого масштаба корреляции (короткие) и размеры которых больше второго масштаба корреляции (длинные) существенно различается. Зависимость ошибки определения угла наклона от силы турбулентных флуктуаций /?о является линейной для длинных объектов и параболической для коротких объектов. Зависимость ошибки определения угла наклона от внешнего масштаба турбулентности для длинных объектов является более выраженной, чем для коротких объектов.

Заключение диссертации по теме «Оптика», Филимонов, Григорий Алексеевич

Основные результаты исследований обсуждаются в конце каждой главы. Краткое изложение наиболее принципиальных результатов приводится ниже.

1. Для моделирования лазерного сопровождения объектов в пределах угла изопланатизма предложен метод генерации неограниченных турбулентных экранов. Достоинствами метода являются: отсутствие нарушений статистики турбулентного спектра, высокое быстродействие, низкое потребление памяти. Главное отличие от аналогов — учет временных флуктуаций показателя преломления.

2. С помощью разработанных инструментов моделирования и выполненных теоретических исследований в диссертации проведено исследование искажающего влияния атмосферы на ошибку измерения координат объекта. В частности, проведен поиск положения плоскости минимального углового размера изображения для различных дифракционных и турбулентных параметров задачи сопровождения. Показано, что с ростом силы турбулентных флуктуаций плоскость минимального углового размера отодвигается от приемной апертуры, приближаясь к некоторому предельному положению. Установлено, что в области сильных турбулентных флуктуаций приближенные аналитические подходы дают результаты, отличающиеся от результатов численного моделирования на 25% и более. Для этой области получена эмпирическая формула, уменьшающая отличие в 2,5 раза.

3. Проведено исследование дисперсии смещений оптического изображения в различных дифракционных и турбулентных условиях. Уточнено известное ранее асимптотическое выражение для дисперсии смещений изображения плоской волны в режиме слабых турбулентных флуктуаций для области полного перехвата излучения приемной апертурой. Установлено, что главной причиной разногласия асимптотических решений с результатами численного моделирования является использование приближения бесконечного внешнего масштаба турбулентности. Определены границы применимости асимптотических формул для задачи лазерного сопровождения в режиме слабых турбулентных флуктуаций. Для режима сильных турбулентных флуктуаций получена эмпирическая формула, определяющая дисперсию смещений оптического изображения произвольного источника света при наблюдениях через апертуру малого размера.

4. Проведен поиск положения плоскости минимальной дисперсии смещений оптического изображения для различных дифракционных и турбулентных параметров задачи сопровождения. В режиме слабых турбулентных флуктуаций получена формула, определяющая положение этой плоскости без использования приближения бесконечного внешнего масштаба. Установлено, что при стремлении размера приемной апертуры к нулю плоскость минимальной дисперсии отодвигается от линзы, а при увеличении размера приемной апертуры положение плоскости минимальной дисперсии испытывает насыщение на уровне, лежащем в интервале [1; 2,5]. Показано, что для случаев ограниченного пучка и плоской волны имеются области, где положение плоскости минимума дисперсии существенно зависит от внешнего масштаба турбулентности. В режиме сильных турбулентных флуктуаций при увеличении параметра /?о плоскость минимальной дисперсии отодвигается от приемной апертуры.

5. Проведено сравнение дисперсии в плоскости минимального углового размера изображения и в плоскости минимальной дисперсии. Показано, что дисперсия в плоскости минимума может быть в четыре раза меньше, чем в плоскости минимального углового размера изображения. Установлено также, что при увеличении силы турбулентных флуктуаций плоскость минимальной дисперсии отодвигается от приемной апертуры и приближается к плоскости минимального углового размера изображения. Таким образом, различие дисперсий в этих плоскостях сокращается.

6. Проведено исследование ошибки, связанной с дискретизацией оптического изображения матрицей цифровой камеры. Показано, что для условий реального лазерного сопровождения на трассах протяженностью от 2 км данной ошибкой можно пренебречь, если диаметр объекта в кадре превышает 5 пикселей.

7. Выявлены закономерности, определяющие характер зависимости ошибок определения координат, скорости и угла наклона протяженного объекта от количества отражающих элементов и длины объекта. В частности показано, что в ситуации, когда крайние отражающие элементы объекта находятся в пределах первого масштаба корреляции (область сильной корреляции) ошибка определения координат объекта слабо зависит от количества отражателей. В ситуации, когда соседние отражатели объекта лежат за пределами второго масштаба корреляции, смещения изображений отражателей становятся независимыми. Вследствие этого ошибка определения координат спадает и насыщается на о сг2(сг=о) уровне о$ = —-—.

8. Установлено, что на ошибку определения скорости объекта влияют те же эффекты, что и на ошибку определения координат, но применительно не к отдельным отражателям, а к объекту в целом. В ситуации, когда расстояние между положениями объекта на соседних кадрах видеоряда лежит в пределах первого масштаба корреляции, ошибка определения скорости объекта минимальна и не зависит от количества отражателей. Если же расстояние между положениями объекта лежит за пределами второго масштаба корреляции, то ошибка определения скорости насыщается. Выявлено, что периодический порядок расположения отражателей приводит к возникновению локальных минимумов структурной функции флуктуаций координат объекта и, следовательно, к уменьшению ошибки определения скорости объекта.

9. Показано, что ошибка определения угла наклона объекта зависит главным образом от корреляции смещений изображений крайних отражателей объекта, и не зависит от общего количества отражателей в составе объекта в отличие от ошибки определения координат и скорости. Установлено, что в области «длинных» объектов (когда смещения изображений крайних отражателей независимы), ошибка определения угла наклона линейно зависит от силы турбулентных флуктуаций. В области «коротких» объектов данная зависимость близка к параболической.

Достоверность результатов и выводов диссертационной работы обеспечивается:

-строгостью используемых математических методов, непротиворечивостью основных результатов и выводов, их согласованностью с современными представлениями о распространении оптических волн;

- совпадением результатов численных расчетов с ранее известными и полученными автором аналитическими решениями;

- совпадением результатов при использовании различных методов и алгоритмов, обеспечивающих одинаковую точность, а также совпадением с результатами других авторов, в том числе и экспериментальными;

- подтверждением ряда выводов более поздними исследованиями других авторов.

Практическая значимость работы состоит в следующем.

Разработанные методы и алгоритмы моделирования лазерного сопровождения нашли широкое применение для решения практических задач при выполнении хозяйственных договоров и международных контрактов. Результаты работы позволяют прогнозировать физические эффекты, возникающие при лазерном сопровождении объектов в турбулентной и нелинейной атмосфере. Созданные исследовательские программы зарегистрированы в государственном реестре программ ЭВМ и баз данных, внедрены в ряде научных предприятий как в России, так и за ее пределами.

Автор выражает благодарность своему научному руководителю Валерию Викторовичу Колосову и научному консультанту Вадиму Витальевичу Дудорову за формирование научных интересов и помощь в достижении качественных результатов.

Автор выражает признательность своей жене Е.А. Филимоновой, своим родителям A.B. Филимонову и Н.Ю. Филимоновой, а также Е.А. Ковалевскому и И.С. Омелину за моральную поддержку, внимание и дополнительную мотивацию.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные исследования посвящены изучению искажающего влияния атмосферы на ошибки определения характеристик объектов при лазерном сопровождении. Инструментом исследования послужили теоретические методы и развитые автором численные алгоритмы, которые легли в основу программного комплекса для численного моделирования всей совокупности эффектов, имеющих место при лазерном сопровождении объектов на атмосферных трассах. К таким эффектам можно отнести дифракцию, рефракцию на неоднородном распределении показателя преломления, турбулентное уширение пучка, тепловое самовоздействие, взаимодействие излучения с поверхностью сопровождаемого объекта. Для обеспечения высокой скорости моделирования при расчетах на настольных многоядерных рабочих станциях, с использованием технологии ОрепМР и высокопроизводительной библиотеки Intel MKL созданы параллельные версии всех численных алгоритмов. Как показали испытания, применение параллельных алгоритмов позволяет ускорить моделирование в 10-30 раз. Также предложена одно-экранная модель для выполнения быстрых оценочных расчетов. Отклонение результатов моделирования от результатов, полученных с использованием стандартной многоэкранной модели, не превышает 12%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат физико-математических наук Филимонов, Григорий Алексеевич, 2011 год

ЛИТЕРАТУРА

[1] Барабаненков Ю.Н., Краецов Ю.А., Рытое С.М., Татарский В.И. Состояние теории распространения волн в случайно-неоднородной среде // УФН. — 1970. — Т. 102, вып. 1. — С. 1-42.

[2] Краецов Ю.А., Рытое С.М., Татарский В.И. Статистические проблемы в теории дифракции // УФН. — 1975. — Т. 115, вып. 2. — С. 239-261.

[3] Fante R.L. Intensity scintillations of an EM-wave in extremely strong turbulence // IEEE. Trans, on Antennas and Propag. — 1977. — V. 25, N 2. — P. 266-268.

[4] Lawrence R.S., Strohbehn J.W. A survey of clear air propagation effects relevant to optical communications // Proc. IEEE. — 1970. — V. 58, N10. — P. 1523-1545.

[5] Кляцкин В.И., Татарский В.И. Статистическая теория распространения света в турбулентной атмосфере // Изв. вузов. Радиофизика. — 1972.

— Т. 15, № 10. — С. 1433-1455.

[6] Khmelevtsov S.S. Propagation of laser radiation in a turbulent atmosphere I I Appl. Opt. — 1973. — V. 12, N 10. — P. 2421-2433.

[7] Прохоров A.M., БункинФ.В., Гочелашеили K.C., Шишов В.И. Распространение лазерного излучения в случайно-неоднородных средах // УФН.

— 1975. — Т. 114, № 3. — С. 415-454.

[8] Fante R.L. Electromagnetic beam propagation in turbulent media // Proc. IEEE. — 1975. V. 63, N 12. — P. 1669-1692.

[9] Gurvich A.S., Tatarskii V.I. Coherence and intensity fluctuations of light in the turbulent atmosphere // Radio Sci. — 1975. — V. 10, N 1. — P. 3-14.

[10] Ishimaru A. Theory of application of wave propagation and scattering in random media I I Proc. IEEE. — 1977. — V. 65, N 7. — P. 1030-1061.

[11] Татарский В.И. Распространение волн в турбулентной атмосфере.

— М.: Наука, 1967. — 548 с.

[12] Чернов Л.А. Волны в случайно-неоднородных средах. — М.: Наука, 1975. — 167 с.

[13] Кляцкин В.И. Стохастические волны в случайно-неоднородных средах. — М.: Наука, 1980. — 336 с.

[14] Гурвич А.С., КонА.К, Миронов В.Л., Хмелевцов С.С. Лазерное излучение в турбулентной атмосфере. — М.: Наука, 1976. — 276 с.

[15] Распространение лазерного излучения в атмосфере Земли / Г.А. Андреев, В.П. Бисярин, А.В. Соколов, Г.М. Стрелков. — В кн.: Итоги науки и техники. Радиотехника. — М.: Изд-во ВИНИТИ, 1977. — Т. 2. — С. 5-148.

[16] Кравцов Ю.А., Рытое С.М., Татарский В.И. Введение в статистическую радиофизику. — Ч. 2. Случайные поля. — М.: Наука, 1978. — 464 с.

[17] Миронов В.Л. Распространение лазерного пучка в турбулентной атмосфере. — Новосибирск: Наука, 1981. — 278 с.

[18] Исимару А. Распространение и рассеяние волн в случайно-неоднородных средах. — Т. 1 и 2. — М.: Мир, 1981.

[19] Зуев В.Е. Распространение лазерного излучения в атмосфере. — М.: Радио и связь, 1981. — 288 с.

[20] Распространение лазерного пучка в атмосфере / Под ред. Д. Стробена.—М.:Мир, 1981. — 416 с.

[21] Волохатюк В.А., Кочетков В.М., Красовский Р.Р. Вопросы оптической локации. — М.: Сов. радио, 1971.

[22] КурикшаА.А. Квантовая оптика и оптическая локация. — М.: Сов. радио, 1973.

[23] Зуев В.Е. Лазер - метеоролог. — Л.: Гидрометеоиздат, 1974.

[24] Захаров В.М., Костко О.И. Метеорологическая лазерная локация. — Л.: Гидрометеоиздат, 1977.

[25] Steinvall Ove. Performance of laser tracking of small targets during turbulence and beam jitter. Laser Radar Technology and Applications VIII / Ed. by G.W. Kamerman // Proc. of the SPIE. — 2003. — V. 5086. — P. 340-358.

[26] Leigh-Lancaster С. J., Shirinzadeh В., Koh Y.L. Development of a Laser Tracking System // 4th Annual Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP '97). — 1997. — P. 163.

[27] Кандидов В.П., Леденев В.И. О применении метода статистических испытаний к исследованию распространения волнового пучка в случайно-неоднородной среде. // Изв. вузов. Радиофизика. — 1981. — Т. 24, № 4. — С. 438-442.

[28] Коняев П.А. Модификация метода расщепления для численного решения квазиоптических задач // VI Всесоюз. симпоз. по распространению лазерного излучения в атмосфере. — Часть III. — Томск, 1981. — С. 195-198.

[29] Колчинский И.Г. Оптическая нестабильность земной атмосферы по наблюдениям звезд. — Киев: Наукова думка, 1967.

[30] Броунов П.И. Атмосферная оптика. — М.: Гостехиздат, 1924.

[31] Каллистратова М.А., Кон А.И. Флуктуации угла прихода световых волн от протяженного источника в турбулентной атмосфере // Изв. вузов. Радиофизика. — 1966. — Т. 9, № 6. — С. 1100-1107.

[32] Каллистратова М.А. О флуктуациях угла прихода световых волн в атмосфере в конвективных условиях // Изв. вузов. Радиофизика. — 1966. — Т. 9, № 1. — С. 50-56.

[33] Кон А.И., Татарский В.И. О флуктуациях параметров пространственно-ограниченного пучка света в турбулентной атмосфере // Изв. вузов. Радиофизика. — 1965. — Т. 8, № 6. — С. 870-875.

[34] Андреев Г.А., Кузнецов В.М., Цейтлин В.Э. Размытие изображений в приземном слое атмосферы из-за флуктуаций угла прихода // Изв. АН СССР. Физика атмосферы и океана. — 1971. — Т. 7, № 9. _ с. 987-990.

[35] Бовшеваров В.М., ГурвичА.С., Каллистратова М.А. Экспериментальное исследование «дрожания» искусственного источника света // Изв. вузов. Радиофизика. — 1961. — Т. 4, № 5. — С. 887-891.

[36] Бовшеваров В. М., ГурвичА.С., Каллистратова М.А. Дрожание изображения искусственного источника света в приземном слое атмосферы.

— В кн.: Оптическая нестабильность атмосферы. — M.-JL: Изд-во АН СССР, 1965. — С. 32-39.

[31] Борисов Б.Д., Сазанович В.М., Хмелевцов С.С. Исследование флуктуаций углов приходов лазерного излучения в приземном слое атмосферы // Изв. вузов. Физика. — 1969. — № 1. _ С. 103-106.

[38] Гурвич A.C., Каллистратова М.А., Тиме Н.С. Флуктуации параметров световой волны от лазера при распространении в атмосфере // Изв. вузов. Радиофизика. — 1968. — Т. 11, № 9. — С. 1360-1370.

[39] Гурвич A.C., Каллистратова М.А. Экспериментальные исследования флуктуаций угла прихода света в условиях сильных флуктуаций интенсивности // Изв. вузов. Радиофизика. — 1968. — Т. 11, № 1. — С. 66-71.

[40] Хмелевцов С. С., ЦвыкР.Ш. Флуктуации интенсивности углов прихода световых волн в пространственно-ограниченных коллимированных пучках в турбулентной атмосфере // Изв. вузов. Физика. — 1973. — № 9. — С.108-112.

[41] Миронов В.Л., Носов В.В., Чен Б.Н. Дрожание оптических изображений лазерных источников в турбулентной атмосфере // Изв. вузов. Радиофизика. — 1980. — Т. 23, № 4. — С. 461-470.

[42] Миронов В.Л., Носов В.В. О влиянии внешнего масштаба атмосферной турбулентности на пространственную корреляцию смещений световых пучков // Изв. вузов. Радиофизика. — 1974. — Т. 17, № 2. — С. 247-251.

[43] Кон А.И., Миронов В.Л., Носов В.В. Флуктуации центров тяжести световых пучков в турбулентной атмосфере // Изв. вузов. Радиофизика. — 1974. — Т. 17, № ю. — С. 1501-1511.

[44] Mironov V.L., Nosov V. V. On the theory of spatially limited light beam displacements in a randomly inhomogeneous medium // J. Opt. Soc. Amer. — 1977. — V. 67, N 8. — P. 1073-1080.

[45] Аксенов В.П. и др. Влияние атмосферы на распространение лазерного излучения // Под ред. Акад. В.Е. Зуева, В.В. Носова. — Томск: Изд-во СО АН СССР, 1987. — 247 с.

[46] Аксенов В.П., Банах В.А., Чен Б.Н. Дисперсия дрожания изображения лазерного источника в турбулентной атмосфере. — 1983. — 19 с. — Деп. в ВИНИТИ 19.09.83, № 5932.

[47] Ахманов С.А., Воронцов М.А., Кандидов В.П., Сухорукое А.П., Чес-ноков С. С. Тепловое самовоздействие световых пучков и методы его компенсации // Изв. вузов. Радиофизика. — 1980. — Т. 23, № 1. — С. 1-37.

[48] Гордин М.П., Соколов А.В., Стрелков Г.М. Распространение мощного лазерного излучения в атмосфере. — В кн.: Итоги науки и техники. Радиотехника. — Т. 20. — М.: Изд-во ВИНИТИ, 1980. — С. 206-289.

[49] СмитД.К. Распространение мощного лазерного излучения. Тепловое искажение пучка // ТИЭР. — 1977. — Т. 65, № 12. — С. 59-103.

[50] Воробьев В.В. Ослабление флуктуаций интенсивности лазерного пучка из-за дефокусировки протяженной линзой // Квантовая электроника. — 1981. — Т. 8, № 3. — С. 666-669.

[51] Банах В.А., Миронов В.Я., Чен Б.Н. Смещения изображения светового пучка в канале мощного оптического излучения. — В кн.: XIV Всесоюз. конф. по распространению радиоволн // Тезисы докл. — Ч. И. — JT., 1984. — С. 165-167.

[52] Kolosov V.V., ValleyМ.Т., Dudorov V.V., Filimonov G.A. Study of the dynamics of optical radiation characteristics in laser tracking of flying targets at surface paths // Proc. of XI Joint Int. Sympos. Atmospheric and Ocean Optics. Atmospheric Phys. — Tomsk, 2004. — P. 91.

[53] Гурвич A.C., Грачева M.E. Простая модель для расчета турбулентных помех в оптических системах // Изв. АН СССР. Физика атмосферы и океана. — 1980. — Т. 16, № 10. — С. 1107-1111.

[54] Hufnagel R.E. Proc. Topical Meeting on Optical Propagation Through. Turbulence. Boulder, Colo., 1974.

[55] Lumley J.L., Panofsky H.A. The Structure of Atmospheric Turbulence. — N.Y.: Interscience, 1964.

[56] Лайхтман Д.Л. Физика пограничного слоя атмосферы. — JL: Гид-рометеоиздат, 1970. — 342 с.

[57] Зилитинкевич С. С. Динамика пограничного слоя атмосферы. — JL: Гидрометеоиздат, 1970. — 292 с.

[58] BuftonJ.L. Comparison of vertical profile turbulence structure with stellar observations //Appl. Opt. — 1973. — V. 12, N 8. — P. 1785-1793.

[59] Леонтович M.A., Фок B.A. Решение задачи о дифракции электромагнитных волн вокруг Земли по методу параболического уравнения // ЖЭТФ. — 1946. — Т. 16, № 7. — С. 557-573.

[60] Brown T.L., Patrick D.L., Shamblin D.L., Miller T.J. Next generation laser tracker concepts, Target-in-the-Loop: Atmospheric Tracking, Imaging, and Compensation / M.T. Valley and M.A. Vorontsov, eds. // SPIE - The International Society for Optical Engineering. — Bellingham, Washington, 2004. — V. 5552.

— P. 133-146.

[61] Miller T. J., Schreier H.W., Valley M.T., Brown T.L. Extending Digital Image Correlation to Moving Field of View Application: A Feasibility Study // Proc. of the Xlth Int. Congress and Exposition, June 2-5, 2008. — Orlando, Florida, USA.

[62] Fleck J.A., Morris J.R., FeitM.D. Time-dependent propagation of high energy laser beams through the atmosphere // Appl. Phys. — 1976. — V. 10, N 2.

— P. 129-160.

[63] Fleck J.A., Morris J.R., Feit M.D. Time-dependent propagation of high energy laser beams through the atmosphere II // Appl. Phys. — 1977. — V. 14, N 1. — P. 99-115.

[64] Ахманое C.A., Дьяков Ю.Е., Чиркин A.C. Введение в статистическую радиофизику и оптику. — М.: Наука, 1981. — 640 с.

[65] Банах В.А., Миронов В.Л. Локационное распространение лазерного излучения в турбулентной атмосфере. — Новосибирск: Наука, 1986. — 173 с.

[66] Марчук Г.И. Методы расщепления. — М.: Наука, 1980.

[67] Яненко Н.Н. Метод дробных шагов решения задач математической физики. — Новосибирск: Наука, 1967. — 216 с.

[68] Wenrui Нао, ShaohongZhu. Parallel iterative methods for parabolic equations I I Int. J. Comput. Math. — 2009. — V. 86, iss. 3. — P. 431-440.

[69] Cooley J. W., Tuckey J. W. An algorithm for the machine computation of complex Fourier series // Math. Comput. — 1965. — V. 19. — P. 297-301.

[70] Singleton R. An algorithm for computing the mixed radix fast Fourier transform // IEEE Transactions on Audio and Electron. — 1969. — V. 17, N 2. — P. 93-103.

[71] Коняев П.А. Модификация метода расщепления для численного решения квазиоптических задач. — В кн.: Всесоюзный симпозиум по распространению лазерного излучения в атмосфере // Тезисы докл. — Ч. 3. — Томск, 1981. —С. 195-198.

[76] Kolosov V.V., Valley М.Т., Dudorov V.V., Filimonov G.A. Study of the dynamics of optical radiation characteristics in laser tracking of flying targets at surface paths // Proc. of XI Joint Int. Sympos. Atmospheric and Ocean Optics. Atmospheric Phys. — Tomsk, 2004.

[77] Kolosov VV, Valley M. Т., Dudorov V. V., Filimonov G.A. Modeling of atmospheric parameters for laser tracking scenarios (near horizontal low-latitude propagation paths) // Technical summary digest of the International Symposium on Optical Science and Technology on CD-ROM SPIE 49th Annual Meeting. Denver, Colorado USA. 2004.

[78] Дудоров В.В., Колосов В.В., Филимонов Г.А., Алгоритм формирования бесконечных турбулентных экранов для задачи моделирования долговременных лазерных экспериментов в атмосфере // Изв. ТПУ. — 2006. — Т. 309, № 8. — С. 14-18.

[79] Dios F., Recolons J., Rodriguez A, Batet О. Temporal analysis of laser beam propagation in the atmosphere using computer-generated long phase screens // Opt. Express. — 2008. — V. 16. — P. 2206-2220.

[80] Vorontsov A. M., Paramonov P.V., Valley M.T., Vorontsov М.А. Generation of infinitely long phase screens for modeling of optical wave propagation in atmospheric turbulence // Waves in Random and Complex Media. — 2008. — V. 18, N1. —P. 91-108.

[81] AssematF., Wilson R.W., GendronE. Method for simulating infinitely long and non stationary phase screens with optimized memory storage I I Opt. Express. — 2006. — V. 14. — P. 988-999.

[82] Корябин A.B., Шмалъгаузен В.И. Метод скользящей пространственной фильтрации для моделирования турбулентной атмосферы // Оптика атмосферы и океана. — 2006. — Т. 19, № 10. — С. 909-914.

[83] Vorontsov A.M., Paramonov P. V., Valley M. Т., Vorontsov M.A. Generation of infinitely long phase screens for modeling of optical wave propagation in atmospheric turbulence // Waves in Random and Complex Media. — 2008. — V. 18, N1. —P. 91-108.

[84] Sokolovskiy S. V. Modeling and inverting radio occultation signals in the moist troposphere // Radio Sci. — 2001. — V. 36, N 3. — P. 441-458.

[85] Sokolovskiy S. V. Modeling, Tracking and Inverting the Tropospheric Radio Occultation Signals, Space weather study using multipoint techniques// Proc. of the COSPAR Colloquium held in Pacific Green Bay. Wanli, Taipei, Taiwan. 27-29 September, 2000. — P. 315-325.

[86] Gendron E., Lena P. Single layer atmospheric turbulence demonstrated by adaptive optics observations // Astrophys. Space Sci. — 1996. — V. 239. — P. 221-228.

[87] Booker H.G., Ferguson J.A., Vats H.O. Comparison between the extended-medium and the phase-screen scintillation theories // J. Atmospheric and Terrestrial Phys. — 1985. — V. 47, iss. 4. — P. 381-399.

[88] Smith B.J., Raymer M.G. Two-photon wave mechanics I I Phys. Rev. A. — 2006. — V. 74. — P. 062104.

[89] JhaA.K., Tyler G.A., BoydR.W. Two-photon wave mechanics // Phys. Rev. A. — 2010. — V. 81. — P. 053832.

[90] Gopaul С., Andrews R. The effect of atmospheric turbulence on entangled orbital angular momentum states // New J. Phys. — 2007. — V. 9. — P. 94.

[91] Pater son C. Atmospheric Turbulence and Orbital Angular Momentum of Single Photons for Optical Communication // Phys. Rev. Lett. — 2005. — V. 94. —P. 153901.

[92] Litvin L, Burger L., De Gama M., Mathye A., Forbes A. Laser beam shaping limitations for laboratory simulation of turbulence using a phase-only spatial light modulator // Proc. of SPIE. — 2007. — V. 6663. — P. 66630R-1-66630R-7.

[93] Sziklas E.A., SiegmanA.E. Mode calculations in unstable resonators with flowing saturable gain. II. Fast Fourier Transform method 11 Appl. Opt. — 1975. — V. 14. — P. 1875-1911.

[94] Коняее П.А. Численное решение задачи дифракции на случайном фазовом экране // V Всесоюз. симпоз. по распространению лазерного излучения в атмосфере. — Часть II. — Томск, 1979. — С. 120-122.

[95] Konyaev Р.А., Lukin V.P., Sennikov V.A. Effect of phase fluctuations on propagation of the vortex beam // Proc. SPIE. — 2007. — V. 6731.

[96] Moore G. Litography and the future of Moore's law // Proc. SPIE. — 1995. —V. 2437.

[97] Yan J., He J., Han W., Chen W, Zheng W. How OpenMP Applications Get More Benefit from Many-Core Era // Beyond Loop Level Parallelism in OpenMP: Accelerators, Tasking and More // Proc. 6th Int. Workshop on OpenMP, IWOMP 2010. Tsukuba, Japan. June 14-16, 2010. — P. 83-95.

[98] Боресков A.B., Харламов А.А. Основы работы с технологией CUDA. — М.: ДМК Пресс, 2010. — 232 с.

[99] Cooley J.W., Tukey J.W. An algorithm for the machine calculation of complex Fourier series // Math. Comput. — 1965. — V. 19. — P. 297-301.

[100]FrigoM., Johnson S.G. The design and implementation of FFTW3 // Proc. IEEE. — 2005. — V. 93, N 2. — P. 216-231.

[101] Беленький М. С., Лукин В.П., Миронов В.Л., Покасов В.В. Когерентность лазерного излучения в атмосфере. —Новосибирск: Наука, 1985. — 175 с.

[102] Зуев В.Е., Банах В.А., Покасов В.В. Оптика турбулентной атмосферы. — Д.: Гидрометеоиздат, 1988. — 270 с.

[103] Виноградова М.Б., Руденко О.В., Сухорукое А.П. Теория волн. — М.: Наука, 1979. —384 с.

[104] Кляцкин В.П., Татарский В.И. К теории распространения световых пучков в среде со случайными неоднородностями // Изв. вузов. Радиофизика. — 1970. — Т. 13, № 7. — С. 1061-1068.

[105] Кляцкин В.К, КонА.И. О смещениях пространственно-ограниченных световых пучков в турбулентной атмосфере в приближении марковского случайного процесса // Изв. вузов. Радиофизика. — 1972. — Т. 15, № 9. — С. 1381-1388.

[106] Носов В.В., Григорьев В.М., Ковадло П.Г., Лукин В.П., Носов Е.В. Астроклимат специализированных помещений Большого солнечного вакуумного телескопа. — Ч. 1 // Оптика атмосферы и океана. — 2008. — Т. 21, №3. — С. 207-217.

[107] Nosov V. V. Erenfest's theorem in media with discontinuous characteristics // XIV J. Int. Sympos. «Atmosphere and Ocean Optics. Atmospheric Physics». — Tomsk: Publ. IAO SB RAS, 2007. — P. 103.

[108] Носов В.В. Рефракция оптических волн в атмосферно-оптических системах. Дис. ... докт. физ-мат. наук. — Томск: Изд-во ИОА СО РАН, 2008. — 379 с.

[109] Чен Б.Н. Флуктуации оптических изображений источников света и лоцируемых объектов в турбулентной атмосфере. Дис. ... канд. физ.-мат. наук. — Томск: Изд-во ТГУ, 1985. — 145 с.

[110] Коняев П.А., Тартаковский Е.А., Филимонов Г. А. Численное моделирование распространения оптических волн с использованием технологий

параллельного программирования // Оптика атмосферы и океана. — 2011. — Т. 24, № 5. — С. 359-365.

[111] Лукин В.П. Атмосферная адаптивная оптика. — Новосибирск: Наука, 1986, —286 с.

[112] Лукин И.П. Влияние внешнего масштаба атмосферной турбулентности на качество оптического изображения // Оптика атмосферы и океана. — 2004. — Т. 17, № 12. — С. 1028-1035.

[113] Ziad A., SchockM., Chanan G.A., Troy M., Dekany R., Lane B.F., Borgnino J., Martin F. Comparison of measurements of the outer scale of turbulence by three différent techniques // Appl. Opt. — 2004. — V. 43, N 11. — P. 2316-2324.

[114] Воробьев В.В. Тепловое самовоздействие лазерного излучения в атмосфере: Теория и модельный эксперимент. — М.: Наука, 1987. — 200 с.

[115] Ахманов С. А., Воронцов М.А., Кандидов В.П. и др. Тепловое самовоздействие световых пучков и методы его компенсации // Изв. вузов. Радиофизика. — 1980. — Т. 23, № 1. — С. 1-37.

[116] Воронцов М.А., Шмалъгаузен В.И. Принципы адаптивной оптики. — М.: Наука, 1985. — 336 с.

[117] Коняев П.А. Численное исследование тепловых искажений когерентных лазерных пучков в атмосфере. Дис. ... канд. физ.-мат. наук. -Томск: Изд-во ТГУ, 1984. — 156 с.

[118] Колосов В.В., Кузиковский А.В. Изменение интенсивности турбулентных флуктуаций температуры при поглощении световой энергии // Изв. АН СССР. Физика атмосферы и океана. — 1980. — Т. 16, № 4. — С. 376-381.

[119] Банах В.А., Миронов В.Л., Смалихо И.Н. Отражение света в турбулентной атмосфере в условиях наведенной температурной неоднородности показателя преломления // Изв. вузов. Радиофизика. — 1986. — Т. 29, № 4. — С.384-394.

[120] Michael R.B., Samuel G.R., Pavlos P.V. Methods for Digital Particle Image Sizing (DPIS): Comparisons and improvements I I Flow Measurement and Instrumentation. — 2009. — V. 20, iss. 6. — P. 207-219.

[121] Guezennec Y.G., Kiritsis N. Statistical investigation of errors in particle image velocimetry // Experiments in Fluids. — 1990. — V. 10(2_3). — P. 138_46; Willert C.E., Gharib M. Digital particle image velocimetry // Experiments in Fluids. — 1991. — V. 10(4). — P. 181_93.

[122] Ghaemi S., Rahimi P., Nobes D.S. Evaluation of Digital Image Discretization Error in Droplet Shape Measurement Using Simulation // Part. Syst. Charact. — 2009. — V. 26. — P. 243-255.

[123] Sudheer K.P., Panda R.K. Digital Image Processing for Determining Drop Sizes from Irrigation Spray Nozzles // Agricul. Water Managem. — 2000. — V. 45. — P. 159-167.

[124] Kashdan J. Т., Shrimpton J.S., Whybrew A. A Digital Image Analysis Technique for Quantitative Characterization of High Speed Sprays // Opt. Lasers Eng. — 2007. — V. 45. — P. 106-115.

[125] LecuonaA., SosaP.A., Rodriguez P.A., ZequeiraR.A. Volumetric Characterization of Dispersed Two Phase Flows by Digital Image Analysis // Meas. Sci. Technol. — 2000. — V. 11. — P. 1151-1161.

[126] Kim J. Y., Lee S. Y. Dependence of Spraying Performance on the Internal Flow Pattern in Effervescent Atomizers // Atomization and Sprays. — 2001. — V. 11. —P. 735-756.

[127] Васильев Ю., Камышев А. Система определения координат движущихся объектов с лазерным сопровождением // Компоненты и технологии. — 2005. — № 9.

[128] Камышев А., Шурупова И. Исследование системы лазерного сопровождения движущихся объектов // Компоненты и технологии. — 2010. — №3. — С. 117-120.

[129] Badler N. Temporal Scene Analysis: Conceptual descriptions of objects movements // Tech. Rep. 80, Dept. of Computer Science. Univ. of Toronto, 1975.

[130] Potter J.L. Velocity as a cue of segmentation // IEEE Trans. Syst. Man. Cybern. SMC-5. — 1975. — P. 390-394.

[131] Limb J. O., Murphy J.A. Estimation the velocity of moving images in television signals // Computing Graphics Image Proc. — 1975. — V. 4. — P. 311327.

[132] Fennema C.L., Thompson W.B. Velocity Determination in Scenes Containing Several Moving Objects // CGIP. — 1979. — V. 9, N 4. — P. 301315.

[133] Foresti G.L. Real-time detection of multiple moving objects in complex image sequences // IJIST. — 1999. — V. 10, N 4. — P. 305-317.

[134] Шапиро Л. Компьютерное зрение. — M.: Бином, 2006. — 752 с.

[135] Аттоп G., Russell S. A Laser Tracking and Ranging System // Appl. Opt. — 1970. — V. 9, is. 10. — P. 2256-2260.

[136] Gavan J. Laser radar range optimization for detecting and tracking airborne cooperative targets // Inter. J. of Infrared and Millimeter Waves. — 1990.

— V. 11, N 2. — P. 289-296.

[137] Gavan J. Laser RADAR propagation range improved optimization for detecting and tracking cooperative targets // J. of Electromagnetic Waves and Applications. — 1991. — V. 5, N 10. — P. 1055-1067.

[138] Gavan J. LADAR/RADAR dual mode operation system for enhancing tracking range and accuracy // Int. J. of Infrared and Millimeter Waves. — 1994.

— V. 15, N1. —P. 145-159.

[139] Gavan J., Haridim M. Trimode LADAR/RADAR transponder systems for tracking long range cooperative targets // Int. J. of Infrared and Millimeter Waves. — 1996. — V. 17, N 4. — P. 721-734.

[140] GavanJ., PeledA. Optimized LADAR/RADAR system for detection and tracking // Int. J. of Infrared and Mm Waves. — 1991. — V. 12, N 10. — P. 115-1142.

[141] Cooke C.R. Automatic Laser Tracking and Ranging System // Appl. Opt. — 1972. — V. 11, is. 2. — P. 277-284.

[142] Stockman H. Comunications by Means of Reflected Power // Proc. IRE. — 1948. — N 10. — P. 1196-1204.

[143] Achour M. Free-Space Optical Communication by Retro-Modulation: Concept, Technologies, and Challenges // Proc. SPIE Int. Soc. Opt. Eng. — 2004. — V. 5614. —P. 52.

[144] Handerek V.A., LaycockL.C. Feasibility of retroreflective fiee-space optical communication using retroreflectors with very wide field of view I I Proc. SPIE Int. Soc. Opt. Eng. — 2004. — V. S614. — P. 1.

[145] Rabinovich W.S., et al. Performance of cat's eye modulating retro-reflectors for free-space optical communications // Proc. SPIE Int. Soc. Opt. Eng. -2004. - V. 5550. - P. 104.

[146] Murphy T. W., Adelberger E.G., Battat J.B.R., Hoyle C.D., Johnson N.H., McMillan R.J., Michelsen E.L., Stubbs C.W., Swanson H.E. Laser Ranging to the Lost Lunokhod ~ 1 Reflector // Int. J. Solar System Studies. - 2010. -V. 211, iss. 2.-P. 11.

[147] Гелъфер Э.И. Корреляция смещений изображений точечных источников // Изв. вузов. Радиофизика. - 1974. - Т. 17, № 8. - С. 1190-1193.

[148] Миронов В.Л., Носов В.В., ЧенЕ.Е. Корреляция смещений оптических изображений лазерных источников в турбулентной атмосфере // Изв. вузов. Радиофизика. - 1981. - Т. 24, № 12. - С. 1467-1471.

[149] Final Report of Contract C372840. Rev 2. Tomsk RAS, Atmospheric Turbulence Models. - 2006. - 124 p.

[150] Агровский B.C., Воробьев В.В., Гурвич А.С., Мякинин В.А. Тепловое самовоздействие лазерных пучков в турбулентной среде // Изв. Вузов. Физика. - 1983. - № 2. - С. 90-103.

[151] Агровский B.C., Воробьев В.В., Гурвич A.C., Покасов В.В, Ушаков А.Н. Флуктуации интенсивности импульсного лазерного излучения при тепловом самовоздействии в турбулентной среде // Квантовая электроника. -1980. - Т. 7, № 3. - С. 545-552.