Быстродействующая система токоограничения при коротких замыканиях в многомашинных системах промышленного электроснабжения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.00.00, кандидат технических наук Ищенко, Антон Алексеевич

• Ищенко, Антон Алексеевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ищенко, Антон Алексеевич

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ СПОСОБОВ И СИСТЕМ ТО

КООГРАНИЧЕНИЯ

1.1 Методы и средства ограничения токов короткого замыкания

1.1.1 Постановка задачи

1.1.2 Классификация методов и средств ограничения токов короткого замыкания.

1.1.3 Схемные решения.

1.1.4 Деление сети.

1.1.5 Общие требования к токоограничивающим устройствам. 1.1.6 Токоограничивающие реакторы.

1.1.7 Трансформаторы и автотрансформаторы с расщепленной обмоткой низшего напряжения.

1.1.8 Токоограничивающие коммутационные аппараты.

1.1.9 Токоограничивающие устройства резонансного типа.

1.1.10 Управляемые токоограничивающие устройства сериесного или шунтового типа. 1.1.11 Токоограничивающие устройства со сверхпроводниками.

1.1.12 Вставки постоянного тока и переменного тока непромышленной частоты.

1.1.13 Ограничение токов короткого замыкания на землю.

1.2 Токоограничение в системах промышленного электроснабжения . 59 1.2.1 Выбор метода токоограничения.

1.3 Выводы.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ ДЛЯ АНАЛИЗА ТО-КООГРАНИЧЕНИЯ

2.1 Общие положения.

2.2 Математическая модель явнополюсного синхронного двигателя в фазной системе координат.

2.3 Математическое моделирование явнополюсного синхронного двигателя при внутренних нарушениях симметрии.

2.3.1 Витковое замыкание

2.3.2 Междуфазное замыкание (двухфазное) в обмотке статора

2.3.3 Двухфазное замыкание на нейтраль.

2.3.4 Трехфазное замыкание в обмотке статора

2.4 Обобщенная математическая модель явнополюсного синхронного двигателя.

2.5 Определение параметров модели явнополюсного синхронного двигателя

2.6 Формирование уравнений состояния для системы промышленного электроснабжения в фазной системе координат.

2.7 Выводы.

ГЛАВА 3. ТИРИСТОРНОЕ ТОКООГРАНИЧИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ

3.1 Введение.

3.2 Принцип действия бесконтактного токоограничивающего устройства

3.3 Принцип действия блока прогнозирования ударного тока.

3.4 Принцип действия органа контроля режима системы.

3.5 Принцип действия блока получения амплитудного значения

3.6 Выводы.

ГЛАВА 4. МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ ТОУ ПРИ РАЗЛИЧНЫХ РЕЖИМАХ

4.1 Моделирование работы ТОУ при внешнем коротком замыкании

4.2 Моделирование работы ТОУ при внутреннем коротком замыкании

4.3 Исследование влияния параметров ТОУ и точки короткого замыкания в кабеле на величины и соотношение токов при внутреннем коротком замыкании.

4.4 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Быстродействующая система токоограничения при коротких замыканиях в многомашинных системах промышленного электроснабжения»

Рост уровней токов короткого замыкания предъявляет повышенные требования в отношении электродинамической и термической стойкости элементов электротехнических устройств энергосистем, а также коммутационной способности электрических аппаратов. В последние годы стали весьма актуальными вопросы воздействия токов короткого замыкания не только на жесткие шины, кабели и электрические аппараты, но и на генераторы, силовые трансформаторы, а также гибкие проводники распределительных устройств. Рост уровней токов короткого замыкания является одной из основных причин снижения эксплуатационной надежности силовых трансформаторов и мощных электрических машин переменного тока.

В настоящее время вопросы повышения надежности и качества электроснабжения являются одними из важнейших направлений в развитии электроэнергетики. Для успешного решения этих задач особое внимание необходимо уделить проблемам разработки и создания высоко надежных многомашинных систем промышленного электроснабжения с крупными синхронными двигателями.

Очевидно, что наибольшее ограничение воздействия тока короткого замыкания достигается при использовании безынерционных токоограничиваю-щих коммутационных аппаратов с использованием высоковольтной бесконтактной коммутационно-регулирующей аппаратуры (БКРА).

Для систем электроснабжения промышленных объектов особо важное значение имеет создание высоковольтной БКРА переменного напряжения 610 кВ, так как на этой ступени напряжения включены многочисленные ответственные потребители и, прежде всего, мощная синхронная двигательная нагрузка. Наиболее подходят для этой цели управляемые токоограничивающие устройства сериесного или шунтового типа, реализованные с использованием БКРА. Указанная аппаратура в сочетании с аппаратурой традиционного электромеханического исполнения позволяет решить многочисленные проблемы электроснабжения промышленных объектов, поднять технический уровень современных систем электроснабжения на качественно новую ступень. Бестоковая коммутация, синхронное управление, высокое быстродействие и практически неограниченный ресурс, токоограничение открывают принципиально новые возможности в технике электроснабжения.

Разработка общей теории переходных процессов в машинах переменного тока [1] - [5], в создание и развитие которой внесли большой вклад ученые Горев А.А., Парк Р., Важнов А.И., Копылов И.П., Трещев И.И. и др. позволила практически подойти к обоснованию аварийных режимов работы.

Однако, в современной теории переходных процессов рассматриваются идеализированные синхронные двигатели без вытеснения тока в роторе, моделирование осуществляется в системе координат d-q, что вызывает появление больших погрешностей при расчетах аварийных режимов работы.

Большое значение для повышения надежности работы систем промышленного электроснабжения в переходных режимах имеет совершенствование устройств релейной защиты и противоаварийной автоматики, что представляет собой сложную задачу вследствие сложности переходных электромагнитных и электромеханических процессов. Это затрудняет выбор информационных признаков, позволяющих распознавать режимы и существенно повысить быстродействие указанных устройств. Кроме того, для более точного моделирования работы устройств релейной защиты и противоаварийной автоматики необходимо рассматривать их работу совместно с силовой частью систем электроснабжения.

Особо важная роль для уменьшения материального ущерба, связанного с воздействием токов короткого замыкания в многомашинных системах промышленного электроснабжения, отводится системам токоограничения с применением современной элементной базы.

Выполнение предъявляемых требований при создании более совершенных устройств токограничения с применением современной элементной базы вызывает необходимость разработки новых алгоритмов и принципов построения таких устройств, которые обеспечивали бы повышение надежности работы многомашинных систем электроснабжения.

Целью работы является разработка системы токоограничения при коротких замыканиях в многомашинных системах промышленного электроснабжения, содержащих явнополюсные синхронные двигатели, методов и алгоритмов анализа динамических режимов работы многомашинных систем электроснабжения совместно с системой токоограничения. В связи с этим решены следующие задачи:

• проведен анализ существующих методов и средств ограничения токов короткого замыкания, а также схемных решений и принципов их работы;

• разработана математическая модель явнополюсного синхронного двигателя в фазной системе координат для анализа режимов, вызванных различными видами коротких замыканий;

• получены уравнения состояния для электрической системы с явнопо-люсными синхронными двигателями в фазной системе координат;

• получены аналитические выражения прогнозируемого значения ударного тока, которые позволяют определить характер изменения тока и приблизительную величину ударного тока до его наступления;

• предложен принцип построения структуры блока прогнозирования ударного тока, реализующий полученные аналитические выражения и имеющий достаточное быстродействие для успешного ограничения ударных токов коротких замыканий в многомашинных системах промышленного электро снабжения;

• разработан принцип построения структуры органа контроля режима системы, учитывающий значительные изменения фазовых соотношений между током и напряжением при коротком замыкании;

• разработан принцип построения структуры быстродействующей системы токоограничения при коротких замыканиях в многомашинных системах промышленного электроснабжения;

• произведена оценка эффективности работы системы электроснабжения с явнополюсными синхронными двигателями совместно с предложенной системой токоограничения в переходных режимах.

Методика исследования. При решении поставленных задач использовались обобщенная теория электрических машин переменного тока и методы их математического моделирования на ЭВМ, теория решения систем дифференциальных уравнений с периодическими коэффициентами, теория электрических цепей и систем.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Разработана математическая модель явнополюсного синхронного двигателя с применением фазной системы координат для моделирования различных динамических режимов.

2. Получены аналитические выражения прогнозируемого значения ударного тока, которые позволяют определить характер изменения тока и приблизительную величину ударного тока до его наступления.

3. Предложен принцип построения структуры блока прогнозирования ударного тока, реализующий полученные аналитические выражения и имеющий достаточное быстродействие для успешного ограничения ударных токов коротких замыканий в многомашинных системах промышленного электроснабжения.

4. Разработан принцип построения структуры органа контроля режима системы, учитывающий значительные изменения фазовых соотношений между током и напряжением во время короткого замыкания.

5. Предложены основы построения структуры быстродействующей системы токоограничения при коротких замыканиях в многомашинных системах промышленного электроснабжения.

Автор выносит на защиту.

1. Математическую модель явнополюсного синхронного двигателя в фазной системе координат.

2. Математическую модель системы электроснабжения, содержащей синхронные двигатели, в фазной системе координат.

3. Теоретические основы формирования и решения уравнений состояния для системы электроснабжения с синхронными двигателями.

4. Структуру быстродействующей системы токоограничения при коротких замыканиях в многомашинных системах промышленного электроснабжения.

5. Результаты исследований работы системы электроснабжения с явнопо-люсными синхронными двигателями совместно с предложенной системой токоограничения в переходных режимах.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

1. Разработана методика и алгоритмы формирования математических моделей явнополюсных синхронных двигателей и систем электроснабжения с такими двигателями в фазной системе координат.

2. Разработана методика анализа режимов работы многомашинных систем промышленного электроснабжения, содержащих синхронные двигатели.

3. Предложена структура быстродействующей системы токоограничения при коротких замыканиях в многомашинных системах промышленного электроснабжения.

Исследования по теме диссертации проводились в соответствии с планом научно-исследовательских работ кафедры «Электроснабжение промышленных предприятий» Кубанского государственного технологического университета. Результаты диссертационной работы внедрены в ДАО «Электрогаз», г Краснодар и в учебном процессе кафедры ЭПП КубГТУ по курсам «Переходные процессы в системах электроснабжения» и «Релейная защита и автоматика в системах электроснабжения».

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались на заседаниях научных семинаров кафедры «Электроснабжение промышленных предприятий» Кубанского государственного технологического университета, на региональной научно-практической конференции «Повышение эффективности электротехнических комплексов и энергетических систем» (Краснодар, 1998 г.), на второй региональной научно-практической конференции молодых ученых «Научное обеспечение агропромышленного комплекса» (Краснодар, 2000 г.), на научной конференции Кубанского государственного аграрного университета «Научные итоги 2000 года» (Краснодар, 2001 г.), на научной конференции «Энергосберегающие технологии и процессы в АПК» (Краснодар, 2001 г.), на второй межвузовской научной конференции «Электромеханические преобразователи энергии» (Краснодар, 2003 г.), на IEEE Bologna PowerTech (Болонья, Италия, 2003 г.).

Публикации. По результатам диссертационной работы опубликовано 14 печатных работ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и списка использованной литературы. Работа содер

Заключение диссертации по теме «Технические науки», Ищенко, Антон Алексеевич

4 Выводы

1. Численное моделирование работы быстродействующей системы токоограничения при коротких замыканиях, проведенное на основании предложенной методики расчета динамических режимов систем электроснабжения, содержащих синхронные двигатели, показало достаточную эффективность разработанной системы.

2. Результаты расчетов функционирования блока прогнозирования ударного тока показывают его надежную работу в режиме внутреннего короткого замыкания.

3. Полученные результаты моделирования работы блока прогнозирования ударного тока выявили его надежную работу в режиме внешнего короткого замыкания.

4. Выполненные расчеты работы органа контроля режима системы показали его надежную работу в режиме внутреннего короткого замыкания.

5. Результаты расчетов работы органа контроля режима системы показывают его надежную работу в режиме внешнего короткого замыкания.

6. Произведенное численное моделирование работы быстродействующей системы токоограничения при коротких замыканиях в целом для внутреннего короткого замыкания показывают его надежную работу в этом режиме.

7. Выполненные расчеты работы быстродействующей системы токоограничения при коротких замыканиях в целом для внешнего короткого замыкания показывают его надежную работу в этом режиме.

8. Произведенное исследование влияния параметров быстродействующей системы токоограничения при коротких замыканиях и точки короткого замыкания в кабеле на величины и соотношение токов при внутреннем коротком замыкании позволяет осуществить выбор конкретного значения сопротивления шунта в зависимости от заданной степени снижения ударного тока короткого замыкания.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Предлагаемое ТОУ может быть эффективно использовано при увеличении мощности распределительных сетей, позволяя избежать значительных затрат на обновление электрооборудования и создать безреакторные схемы электроснабжения. Было показано, что разработанный алгоритм управления обеспечивает достаточное быстродействие.

В ходе выполнения работы получены следующие основные результаты:

1. Существующие системы ограничения токов короткого замыкания не обладают достаточным быстродействием, необходимым для уменьшения последствий воздействия ударных токов короткого замыкания на оборудование в многомашинных системах промышленного электроснабжения.

2. Получена математическая модель явнополюсного синхронного двигателя в фазной системе координат в матричной форме в виде уравнения состояния.

3. Разработан алгоритм формирования уравнений состояния для систем электроснабжения с явнополюсными синхронными двигателями, позволяющий формализовано подойти к решению задач моделирования динамических режимов.

4. Разработана эффективная методика решения уравнений состояния для системы электроснабжения в переходных режимах с учетом жесткости системы уравнений;

5. Разработана система ограничения токов короткого замыкания, включающая в себя тиристорный коммутатор и систему управления;

6. Произведено математическое моделирование работы системы электроснабжения совместно с системой ограничения токов короткого замыкания в переходных режимах.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ищенко, Антон Алексеевич, 2004 год

1. Горев А, А. Переходные процессы синхронной машины. — Л.: ГЭИ, 1950. -551 с.

2. Важное А. И. Электрические машины. Л.: Энергия, 1968. - 768 с.

3. Копылов И. 77. Электромеханические преобразователи энергии. — М.: Энергия, 1973. 400 с.

4. Копылов И. 77. Электрические машины. — М.: Энергоатомиздат, 1986. — 360 с.

5. Трещев И. И. Электромеханические переходные процессы в машинах переменного тока. Л.: Энергия, 1980. - 344 с.

6. Неклепаев Б. Н. Координация и оптимизация уровней токов короткого замыкания в электрических системах. — М.: Энергия, 1978. — 152 с.

7. Рубашов Г. М. Бесконтактная аппаратура в системах электроснабжения. — Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1990. — 96 с.

8. Рубашов Г. М. Системы электроснабжения промышленных предприятий с тиристорными токоограничивающими устройствами шунтового типа // Промышленная энергетика, 1984. № 6. - с. 28-31.

9. Chao Т. Electronically controlled current limiting fuses, Conf. Rec. 1995 IEEE Annu. Pulp and Paper Industry Tech. Conf., Vancouver, B.C., Canada, June 1995, pp. 205-222.

10. Fransen P. Electronically controlled fault current limiters allow inplant switchgear to be interconnected, Conf. Rec. 1996 IEEE Annu. Pulp and Paper Industry Tech. Conf., Birmingham, AL, pp. 8-25.

11. Alex Y. Wu, Yuexin Yin Fault-Current Limiter Applications in Medium- and High-Voltage Power Distribution Systems, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol.34, No. 1, January/February 1998, pp. 236-242.

12. Ueda Т., Morita M.% Solid-state current limiter for power distribution system, IEEE Trans, on Power Delivery, vol. 8, No. 4, Apr. 1993, pp. 1796-1801.

13. Palav L., Gole F.M. On using the solid state breaker in distribution systems, Proc. 1998 IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, pp. 693-696.

14. Smith R.K. et al. Solid-state distribution current limiter and circuit breaker: application require and control strategies, IEEE Trans, on Power Delivery, vol. 8, No. 3, 1993, p. 1155.

15. Giese R.F., Runde M. Assessment study of superconducting fault-current lim-iters operating at 77K, IEEE Trans, on Power Delivery, vol. 8, No. 3, July. 1993, pp. 1138-1147.

16. Damstra G. C., Greenwood A., Sabot A., Schramm H. H. Superconducting Technology for Current Limiters and Switchgear, CIGRE, 1990.

17. SalamaM.MA., TemrazH., Chikhani A.Y., BayoumiMA. Fault-current limiter with thyristor-controlled impedance, Power Delivery, IEEE Transactions on, Volume: 8, Issue: 3, July 1993, pp. 1518 1528.

18. Ji-Yan Chen, Chen Z. Fault current limiting by means of loss-less resistor, American Control Conference, 2000. Proceedings of the 2000 , Volume: 1, Issue: 6, 28-30 June 2000, pp. 544 548.

19. Ковач К. П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. — М.: Госэнергоиздат, 1963. — 744 с.

20. Сыромятников И. А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей. М.: Э н ер го атом и з д ат, 1984. - 240 с.

21. Важное А. И. Переходные процессы в машинах переменного тока. Д.: Энергия, 1980. - 256 с.

22. Казовский Е. Я. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока. М.: Из-во АН СССР, 1962. - 560 с. 16.

23. Страхов С. В. Переходные процессы в электрических цепях, содержащих машины переменного тока. М.: ГЭИ, 1960. - 247 с.

24. Сивокобыленко В.Ф., Гармаш B.C. Определение параметров схем замещения асинхронных и синхронных двигателей // Изв. АН СССР «Энергетика и транспорт», 1982. — № 5. — с. 154-159.

25. Сивокобыленко В. Ф. Переходные процессы в многомашинных системах электроснабжения электрических станций. — Донецк.: ДПИ, 1984. — 116 с.

26. Холл Дж., Уатт Дж. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. — М.: Мир, 1979. — 312 с.

27. Brayton R. К., Gustavson F. G., Hatchel D. G. A new efficient algorithm for solving differential-algebraic systems using implicit backward differentiation formulas. Proc. IEEE, 60, 1972, pp. 98-108

28. Gear C. W. Algorithm 407, DIFSUB for solution of ordinary differential equations. — Communs. Ass. comput. Mach., 14, 1971. — 350 c.

29. Klopfenstein R. W. Numerical differentiation formulas for stiff systems of ordinary differential equations, RCA Review, 32 (1971), — 628 c.

30. Ракитский Ю. В., Устинов С. М., Черноруцкий И. Г. Численные методы решения жестких систем. — М.: Наука, 1979. — 208 с.

31. Артемьев С. С., Демидов Г. В. Алгоритмы переменного порядка и шага для численного решения жестких систем обыкновенных дифференциальных уравнений. — Новосибирск, препринт 45, ВЦ СО АН СССР, 1978.

32. Kahaner D., Moler С., and Nash S. Numerical Methods and Software. — Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1989.

33. Brown P.N., Byrne G.D., and Hindmarsh A.C. VODE: a variable-coeffcient ODE solver, SIAM J. Sci. Comput., 10, 1989. 1051 c.

34. Curtis A.R. The FACSIMILE numerical integrator for stiff initial value problems, Computational Techniques for Ordinary Differential Equations, Academic, London, 1980, pp. 47-82.

35. Ортега Дж., Пул У. Введение в численные методы решения дифференциальных уравнений. — М.: Наука, 1986. — 288 с.

36. Steihaug Т., Wolfbrandt A. An attempt to avoid exact Jacobian and nonlinear equations in the numerical solution of stiff differential equations. — Math. Сотр., 33, 1979. 534 p.

37. Zedan H. A variable order/variable-stepsize Rosenbrock-type algorithm for solving stiff systems of ODE's. — Tech. Report YCS114, Dept. Сотр. Sci., Univ. of York, York, England, 1989.

38. Bogacki P., Shampine L.F. A 3(2) pair of Runge-Kutta formulas, Appl. Math. Letters, 2, 1989.

39. Dormand J. R., Prince P. J. A family of embedded Runge-Kutta formulae, J.Comp. Appl. Math., 6, 1980.

40. Dormand J. R., Prince P. J. Runge-Kutta triples, Сотр. & Maths, with Appls., 12 A, 1986.

41. Shampine L. F., Gordon M. K., Computer Solution of Ordinary Differential Equations: the Initial Value Problem, W. H. Freeman, San Francisco, 1975.

42. Чу a JI. О., Лин Пен-Мин. Машинный анализ электронных схем: Алгоритмы и вычислительные методы. — М.: Энергия, 1980. — 640 е., ил.

43. Калахан Д. Методы машинного расчета электронных схем. — М.: Мир, 1970. -344 с.

44. Влах И., Сингхал К. Машинные методы анализа и проектирования электронных схем. — М.: Радио и связь. 1988. — 560 с.

45. Park R. Н. Two-Reaction Theory of Synchronous Machines. — Transactions A.I.E.E., July 1929, pp. 716-730.

46. Сипайлов Г. A., JIooc А. В. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высш. шк., 1980. - 176 с.

47. Андерсон П., Фауд А. Управление энергосистемами и устойчивость. М.: Энергия, 1980. - 586 с.

48. Jones С. V. The unified theory of electrical machines. — London. 1963. — 563 c.

49. Целемецкий В. А. Матричные математические модели электрических машин переменного тока в фазных координатах // Изв. АН СССР «Энергетика и транспорт», 1978. № 2. - с. 113-122.

50. Коробейников Б.А., Ищенко Д.А., Ищенко А.А. Математическая модель явнополюсного синхронного двигателя в фазной системе координат // Научный журнал «Труды КубГТУ», Т.З. Сер.Энергетика, 1999. — Вып. 1. -с. 215-218.

51. Коробейников Б.А., Ищенко А.И., Ищенко Д.А. Определение параметров глубокопазного асинхронного двигателя в фазной системе координат. Б. ук. ВИНИТИ «Деп. научн. работы», 1997. №2848-В97 от 16.09.97.

52. Коробейников Б.А., Ищенко А.И., Ищенко Д.А. Определение параметров трансформаторов в фазной системе координат. Б. ук. ВИНИТИ «Деп. научн. работы», 1997. №2850-В97 от 16.09.97.

53. Коробейников Б.А., Ищенко Д.А., Ищенко А.А. Формирование уравнений состояния для системы промышленного электроснабжения, содержащей асинхронные двигатели. Б. ук. ВИНИТИ «Деп. научн. работы», 1997. — №2849-В97 от 16.09.97.

54. Shampine L. F. Numerical Solution of Ordinary Differential Equations, Chapman & Hall, New York, 1994.

55. Ковалев Ю. 3. Методы решения динамических задач электромеханики на ЭЦВМ. — Омск: Омский полит, ин-т, 1984. — 84 с.

56. Иванов В. В. Методы вычислений на ЭВМ. Справочное пособие.— Киев: Наукова думка, 1986. — 584 с.

57. Демирчан К. С., Бутырин 77. А. Моделирование и расчет электрических цепей.— М.: Высш. школа, 1988. — 335 с.

58. Деккер К., Вервер Я. Устойчивость методов Рунге-Кутты для жестких нелинейных дифференциальных уравнений — М.: Мир, 1988. — 334 с.

59. Коробейников Б.А., Ищенко А.И., Ищенко А.А., Шамкий П.Н. Решение уравнения состояния для анализа несимметричных режимов явнополюс-ных синхронных двигателей // Научный журнал «Труды КубГТУ», Т.З. Сер.Энергетика, 1999. Вып. 1. - с. 212-215.

60. Беркович М. А., Семенов В. А. Основы автоматики энергосистем. — М.: Энергия, 1968, 432 е., ил.

61. Барзам А. Б. Системная автоматика. — М.: Энергоатомиздат, 1989 г., 446 с. ил.

62. Овчаренко Н. И. Автоматика электрических станций и электроэнергетических систем: Учебник для вузов / Под ред. А.Ф. Дьякова. М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2000 -504 е.: ил.

63. Коробейников Б.А., Ищенко А.И., Ищенко А.А. Быстродействующее АВР на предприятиях с высоковольтными двигателями // Научные итоги 2000 года. Тезисы докл. научной конф. / Краснодар: КубГАУ, 2001. — с. 81.

64. Коробейников Б.А., Ищенко А.И., Ищенко А.А. Повышение надежности электроснабжения предприятий с высоковольтными асинхронными двигателями // Энергосберегающие технологии и процессы в АПК. Тезисы докл. научной конф. / Краснодар, 2001. — с. 78-80.

65. Коробейников Б.А., Ищенко А.И., Ищенко А.А. Разработка схемы быстродействующего автоматического ввода резерва для систем электроснабжения с высоковольтными двигателями // Научный журнал «Труды КубГТУ», T.XIV. Сер.Энергетика, 2002. Вып. 3. - с. 34-39.

66. Рубашов Г. М. Бесконтактная аппаратура в системах электроснабжения горнорудных предприятий. — М.: Недра, 1985.

67. Коробейников Б. А., Ищенко А. И., Беседин Е. А., Смаглиев А. М. Устройство ограничения ударного тока короткого замыкания. — А.С. № 1319157 от 22.02.87

68. Коробейников Б. А., Ищенко А. И., Беседин Е. А., Смаглиев А. М. Устройство формирования импульсов. — А.С. № 1328928 от 08.04.87

69. Коробейников Б. А., Ищенко А. И., Беседин Е. А., Смаглиев А. М. Пусковой орган противоаварийной автоматики. — А.С. № 1330701 от 15.04.87

70. Коробейников Б. А., Куликов Н.В., Ищенко А. И., Беседин Е. А., Смаглиев А. М. Система электроснабжения с токоограничением. — А.С. № 1410182 от 15.03.88

71. Ishchenko A., Korobeynikov В., Ishchenko D. Solid-State Fault Current Lim-iter for Medium Voltage Distribution Systems // IEEE Bologna PowerTech. Bologna, Italy, 2003. - pp. 26-35.