Бортовая радиолокационная система безопасной посадки вертолета на неподготовленную площадку тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.14, кандидат наук Сейн Хту

• Сейн Хту
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Сейн Хту

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. Аналитический обзор систем безопасной посадки вертолета и формулирование цели диссертационного исследования

1.1. Анализ бортовых систем безопасной посадки вертолета

1.2. Обзор методов получения цифровой модели рельефа подстилающей поверхности

1.3. Выводы к главе

2. Выбор параметров радиолокатора и расчет энергетических соотношений

2.1. Требования к обеспечению безопасности вертолета при заходе на посадку

2.2. Выбор параметров бортовой РЛС, геометрия задачи и принцип действия бортовой РЛС

2.3. Расчет характеристик антенной системы для бортового радиолокатора безопасной посадки вертолета

2.4. Модель обратного рассеяния радиоволн земной поверхностью

2.5. Исследование ослабления радиоволн в гидрометеорах и в пылевом облаке для СБПВ

2.5.1. Ослабление радиоволн в дожде

2.5.2. Ослабление радиоволн в тумане

2.5.3. Ослабление радиоволн в пылевом облаке

2.6. Расчет энергетических соотношений для СБПВ

2.7. Выводы к главе

3. Анализ рельефа посадочной площадки для безопасной посадки вертолета интерферометрическим методом

3.1. Постановка задачи для разработки интерферометрической съемки

3.2. Точностные характеристики ИРЛС

3.3. Выбор геометрии облучения ГШ

3.4. Структурная схема бортовой радиолокационной системы безопасной посадки вертолета

3.5. Выводы к главе

4. Разработка компьютерной модели проверки алгоритма оценки опасных неровностей и посторонних объектов на посадочной площадке вертолета

4.1 Исходные данные

4.2. Формирование радиолокационного рельефа

4.3. Формирование отраженных сигналов

4.4. Обработка сигналов методом прямой свертки в каждом канале

4.5. Обработка радиолокационной интерферометрической съемки

4.5.1. Оценка интерферометрической разности фаз

4.5.2. Раскрытие фазовой неоднозначности (развертывание фазы)

4.5.3. Оценка ординат из развернутой фазы

4.6. Выводы к главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Бортовая радиолокационная система безопасной посадки вертолета на неподготовленную площадку»

ВВЕДЕНИЕ

Одной из основных причин аварий вертолетов является ненадежность средств для обеспечения их посадки на не подготовленную посадочную площадку (ГШ) в сложных метеоусловиях в дневное и ночное времени при плохой визуальной видимости. Даже при хороших погодных условиях, но запыленной земной поверхности возникает опасность для жизни летчика и экипажа при посадке, дело в том, что массивное пылевое облако, образующееся вихрями воздуха из-за винтов вертолета, существенно маскирует ПП, как показано на рис. 1. При этом неровности высотой 0,5 м и более и уклоны ПП более 15° уже

представляют опасность для посадки вертолета, особенно при сильном ветре.

—МИ НМШНШШШ^ - : " -

Рис. 1. Посадка вертолета в пылевом облаке Большинство вертолетов могут быть модернизированы, чтобы выдержать сильные дожди и песчаные бури, а также могут быть оборудованы спутниковыми навигационными системами и бортовыми радиовысотомерами, обеспечивающими летчику при полете и при снижении вертолета точность определения координат. Однако, такие системы не могут обеспечивать необходимую информацию о состоянии рельефа ПП и возможных посторонних объектах на ней.

По результатам исследований организаций США Joint Aircraft Survivability (JAS) Program Office и Naval Aviation Center for Rotorcraft Advancement (NACRA) выяснилось, что 80 % аварий вертолетов возникает из-за плохой визуальной видимости при заходе на посадку. В результате это приводит к потере

жизни многих людей и затрат на оборудование в размере около 100 миллион долларов в год [1]. Поэтому в последние годы многие компании западных стран принимают активное участие в развитие систем безопасной посадки вертолета (СБПВ).

Первые работы по исследованию и созданию СБПВ проводились в инжиниринговой корпорации Н. N. Burns в соответствии с договором о научных исследованиях ВВС США. Разработка бортовых лазерно-радиолокационных СБПВ изложены в работе [2]. Также в [3] рассмотрены последние достижения в этой области и в настоящее время выпускаемые СБПВ. Созданы и продолжают создаваться и совершенствоваться алгоритмы обработки, сбора и отображения информации для СБПВ. Показано, что большинство этих СБПВ работают на частотах 35 ГГц и 94 ГГц.

Ведущими компаниями, занимающимися производством СБПВ в настоящее время, являются Monterey Technologies, Inc. (Канада), xVS, LLC (США), AIREYES, AFDD (Aeroilightdynamics Directorate, Канада), SNC (Sierra Nevada corporation, США), Microflown Technologies (Голландия) и др. Для оценки топографии опасных неровностей и для обнаружения посторонних объектов на ПП используются радиолокационные методы, изложенные в работах таких авторах, как Szoboszlay, Z., Turpin Т., и др [4,5].

Практическое использование для определения рельефа подстилающей поверхности находят интерферометрические методы. Радиолокационная интерферометрия из космоса для исследования топографии поверхности Земли изучалась в работах отечественных авторов А.И Захарова, И.В. Елизаветина, Е.А. Ксенофонтова, А.И Баскакова и зарубежных специалистов Zhifeng Guo, Jon Ranson К., Kong J.A, Paolo Pampaloni [6,7,8,9,10]. Однако, сведения о применении радиолокационного интерферометрического метода оценки рельефа ПП при посадке вертолета не встречаются в открытых публикациях, как в России, так и за рубежом.

Актуальность данной работы заключается в исследовании принципов радиолокационной интерферометрической съемки ПП с борта вертолета и анали-

зе возможности обнаружения по разностно-фазовым интерферометрическим изображениям посторонних объектов на ПП и опасных неровностей поверхности с оценкой их ординат.

Таким образом, сформулируем цель данной диссертационной работы: Цель диссертационной работы

Исследование и разработка принципов действия бортового радиолокатора, обеспечивающего безопасную посадку вертолета на неподготовленную ПП путем получения радиолокационных изображений опасных неровностей и посторонних предметов на ПП не только по величине их ЭПР, но и радиолокационным интерферометрическим методом. Данная цель ставит ряд вопросов, требующих решения:

1. Модель обратного рассеяния радиоволн поверхностью ПП,

2. Выбор геометрии облучения ПП и исследование ослабления радиоволн миллиметрового диапазона частот в гидрометеорах и в пылевом облаке.

3. Исследование характеристик азимутальной диаграммы направленности бортовой антенны (ДНА) в ближней зоне, а также коррекция ДНА.

4. Выявление информационных признаков посторонних объектов и опасных неровностей на ПП и разработка оптимальных алгоритмов интерферометриче-ской радиолокационной съемки с обоснованием выбора параметров бортовой РЛС.

5. Выбор приемлемой для данной задачи методики раскрытия фазовой неоднозначности и анализ потенциальной точности бортового радиолокационного интерферометра по восстановлению рельефа ПП.

Методы исследования

Для решения поставленных задач использованы следующие методы исследования: статистическая теория радиолокации, радиотехники и радиофизики, теория радиолокационной интерферометрии, программные пакеты МАТЬАВ и МаШСАБ.

Основные положения, выносимые на защиту

1. Модель обратного рассеяния миллиметровых радиоволн земной поверхностью и исследование потерь при их распространении в гидрометеорах и в пылевом облаке.

2. Определение информационных признаков опасных неровностей и наличия посторонних предметов по разностно-фазовым интерферометрическим изображениям поверхности ГШ с борта вертолета.

3. Оптимальный алгоритм радиолокационной интерферометрической съемки 1111 и потенциальная точность оценки ординат неровностей поверхности.

4. Анализ рельефа посадочной поверхности для безопасности посадки вертолета радиолокационным интерферометрическим методом с выбором пригодных для данной задачи алгоритмов раскрытия фазовой неоднозначности.

5. Разработка компьютерной модели проверки предложенных алгоритмов определения опасных неровностей и посторонних объектов на ПП с борта вертолета.

Научная новизна результатов работы

1. Рассчитана и проверена на компьютерной модели оценка интенсивности фонового сигнала от поверхности ПП и отражений от посторонних объектов на ней, с учетом возможного ослабления миллиметровых радиоволн в пылевом облаке, образующемся вихрями воздуха из-за винтов вертолета, а также в дождях и в туманах для условий, характерных на территории государства Республики Союза Мьянма.

2. Предложена и проверена на компьютерной модели возможность визуализации опасных неровностей рельефа ПП и наличия посторонних предметов на ней с использованием бортовой интерферометрической РЛС.

3. Разработан оптимальный алгоритм радиолокационной интерферометрической съемки поверхности ПП и проведена оптимизация параметров бортовой РЛС вертолета для достижения максимальной точности определения рельефа.

4. Проведен анализ потенциальной точности измерений радиолокационным интерферометрическим методом при широкой вариации исходных данных в зави-

симости от состояния поверхности ПП, геометрии облучения и параметров широкополосных зондирующих сигналов. При этом показана необходимость учета мелко-масштабной компоненты на поверхности крупного рельефа, вызывающей заметную раскорреляцию отраженных сигналов, приходящих на две антенны.

5. Выбрана и обоснована методика, связанная с раскрытием разносно-фазовой неоднозначности интерферометрических измерений и обработки радиолокационных изображений поверхности ПП, проверенная на компьютерной модели.

Практическая ценность

Полученные результаты являются теоретической и реализационной основой для реализации перспективных бортовых радиолокационных СБПВ, выбора геометрии облучения ПП и расчета оптимальных характеристик при проектировании СБПВ, позволяющих обнаруживать опасные неровности и мешающие объекты на 1111 и увеличить надежность безопасной посадки в запыленной среде в дневных и ночных условиях, а также в сложных метеоусловиях.

Реализация работы

Результаты диссертационной работы могут быть использованы в академических учреждениях РАН, НИИ и ОКБ, занимающихся разработкой радиолокационных систем дистанционного зондирования и бортовых радиосистем автономной навигации летательных аппаратов.

Достоверность результатов подтверждается проведенным компьютерным моделированием, корректным применением радиолокационных интерферометрических методов, а также многочисленными публикациями и выступлениями автора на различных научно-технических конференциях, одобренных научной общественностью.

Апробация работы

Основные результаты были доложены и одобрены: на научно-технических семинарах кафедры радиотехнических приборов в НИУ «МЭИ»; на Международных научно-технических конференциях студентов и аспирантов в НИУ «МЭИ», 2011, 2012, 2013 г; на третьей Всероссийской научно-технической

школе - конференции "Фундаментальные проблемы радиоэлектронного приборостроения" (МГТУ МИРЭА, 2011 г); на Московской молодежной научно -практической конференции «Инновации в авиации и космонавтике - 2012» Московского авиационного института (национального исследовательского университета) и на V-ой Всероссийской научной конференции "Радиофизические методы в дистанционном зондировании сред" (МИ ВлГУ, 2012 г) в городе Муроме.

Публикации

По теме диссертационной работы опубликовано 11 печатных работ, в том числе 5 статей в научно-технических журналах (3 из списка ВАК), 6 тезисов докладов на НТК:

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, трех приложений на 9 стр., списка цитируемой литературы из 132 наименований и содержит 155 стр. текста, 62 рисунков и 1 таблицы.

Приложение 1- список принятых в диссертации обозначений. Приложение 2 — листинги программ формирования отраженных от ПП сигналов и разностно-фазовых сюжетов для заданного рельефа ПП. Приложение 3 - листинг программы, демонстрирующей работу алгоритма раскрытия фазовой неоднозначности.

1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР СИСТЕМ БЕЗОПАСНОЙ ПОСАДКИ ВЕРТОЛЕТА И ФОРМУЛИРОВАНИЕ ЦЕЛИ ДИССЕРТАЦИОННОГО ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Анализ бортовых систем безопасной посадки вертолета

Первые работы по исследованию и созданию СБПВ начались в 2005 году в инжиниринговой корпорации Н. N. Burns в соответствии с научно-исследовательским договором ВВС США [3]. В 2006 году эта корпорация изготовила бортовой лазерный локатор, так называемый Eye-safe Burns engineering Active Infra-Red (EBAIR) [7-10]. Локатор оказался довольно слабым из-за отсутствия графического процессора, в режиме реального времени генерирующего цифровую модель рельефа (ЦМР) ПП и с низкой точностью обнаружения мешающих объектов в запыленной среде. Однако в 2008 году ЕВ AIR был модифицирован установкой препроцессора с пылевым фильтром, различающим отражения от пылевых частиц и объектов на 1111. Он уже обеспечивал трехмерные высококачественные изображения 1111 и объектов на ней [11]. Затем, после добавления к этому локатору инерциальной навигационной системы с высокой производительностью (INS), многопроцессорного вычислительного комплекса и графического генератора появилась новая система, так называемая «Трехмерная зона посадки (3D-LZ)», и она продолжает улучшаться [12].

Другая американская организация, Advanced Scientific Concepts, Inc. создали лазерный локатор ИК-диапозона (3D Flash LIDAR) [13], предназна-ченый для получения трехмерного изображения поверхности земли и для обнаружения опасных неровностей, таких как кратеры, камни и крутые склоны, созданный на основе матрицы в фокальной плоскости (FPA) и способный захватить лазерные импульсы и измерять время полета в каждом пикселе при заходе на посадку в запыленной среде. Это локатор позволяет получить одновременно и в реальном масштабе времени дальность и интенсивность каж-

дого пикселя FPA. Камера имеет эквивалент 16000 дальномеров в одной фокальной плоскости.

Основными недостатками вышеуказанных лазерных СБПВ являются сильная зависимость от погодных условий, т.е. невозможность проведения съемки поверхности ПП в условиях дождя, тумана, снега, а также высокая стоимость по сравнению с радиолокационными системами.

В 2008-2011 годах Корпорация Sierra Nevada по контракту с ВВС США проводила исследование СБПВ, предназначенных для обеспечения предупреждения пилота о столкновении вертолётов Black Hawk с препятствиями при заходе на посадку в запыленной среде [14]. Изготовленная этой корпорацией импульсная миллиметровая РЛС, так называемая Helicopter Autonomous Landing System (HALS), обеспечивает трехмерное изображение и руководство по посадке с использованием определенной символики. Эта система работает на частоте 94 ГГц и предназначена для обнаружения проводов, кабелей над ПП и опасных неровностей на ПП при взлете и заходе на посадку.

В работе Mustafa Zoher Rangwala [15] проведен глубокий анализ по моделированию и проектированию радиолокатора с излучением непрерывного ЧМ-сигнала, работающего на 95 ГГц и предназначенного для обеспечения безопасной посадки вертолета в запыленной среде. Предложено установить антенну с круглой апертурой на нижней части фюзеляжа. Сканирование поверхности ПП проводится с высоты от 50 м поперёк фиксированной решетки. Используя полученную информацию о дальностях в разных сторонах, цифровая система обработки сигнала производит двухмерное изображение поверхности ПП с разрешением 20 см2. Размер ПП порядка 50x50 м. Изображение выводится на экран в кабине пилота в реальном масштабе времени. Приведены результаты компьютерного моделирования, обеспечивающего проверку алгоритма оценки нервностей ПП. Выполнено теоретическое исследование ослабления радиоволн на частоте 95 ГГц [16]. Разработаны блок-

схема и структурная схема радиолокатора. Определены все требования к структурной схеме. Также представлены экспериментальные результаты, измеряемые радиолокаторам в различных условиях. Однако, ЧМ система имеет заметную шаговую ошибку, а непрерывный режим предъявляет жесткое требование по развязке передающего и приемного трактов. Высокая частота 95 ГГц приводит к большим потерям при распространении радиоволн в дожде.

Компания ВАЕ Systems (Великобритания) принимает активное участие в работах по созданию СПБВ. Этой компанией создан бортовой моноимпульсный радар с использованием непрерывного излучения с ФМн (фазо-манипулированным) сигналом на частоте 94 ГГц. PJIC установлена в носовой части фюзеляжа [17]. Это система предназначена для получения трехмерного изображения ПП и мешающих объектов, таких, как валуны, заборы, столбы, транспортные среды при посадке в запыленной среде. Для контроля состояния ПП выбран режим панорамного обзора с высокой угловой разрешающей способностью, что осуществляется путем радиолокационной съемки поверхности ПП узким лучом с высоты 100 футов (30,48 м). Для получения размера ПП 500x500 футов (152,4x152,4 м) направленный угол антенны контролируется управляющим алгоритмом адаптивного сканирования, который следит за назначенной ПП при заходе на посадку. При введении координаты ПП управляющий алгоритм регулирует угол обучения и азимут чтобы сканирование было всегда сосредоточено на назначенную 1111. Принимаемый сигнал дискретизируется и обрабатывается с помощью моноимпульсного метода. Изображение выводится в реальном масштабе времени на [18,19], установленный в кабине пилота. В данной работе ФМН сигнал имеет большой уровень помех при работе по поверхности (мощные боковые лепестки), а применение высокой рабочей чистоты 94 ГГц приводит к большим потерям при распространении радиоволн в дожде.

В [20,21] приведены разработка и реализация алгоритма системы безопасной посадки беспилотного вертолета на основе изображений с видеокаме-

ры. Эффективно используется структура движения беспилотного вертолета, чтобы создать ЦМР ПП. Однако, видеокамера не может поддерживать изображение поверхности ПП в запыленной среде и при плохих погодных условиях.

Другими западными компаниями, занимающимися производством СБПВ в настоящее время, являются Monterey Technologies, Inc. (Канада), Micro flown Technologies (США), AIREYES, AFDD (Aeroflightdynamics Directorate, Канада), SNC (SierraNevada corporation, США), и т. д. [22, 23].

Развитие СБПВ в России изложено в работе А.В. Гончарова и В.М. Жукова [24]. В этой работе представлена разработка системы активной даль-нометрии, работающей в вертикальном телесном угле или с некоторым углом управления по линии движении в зависимости от направления вектора результирующей скорости движения вертолета. Использована комбинация двух методов измерений: радиолокатора с непрерывным излучением - частотный метод и инфракрасного локатора со стробированием - импульсный метод. С помощью этих методов получены следующие факторы: усредненное значение высоты до подстилающей поверхности путем выделения среднего значения разностной частоты биений зондирующего и отраженного сигналов, текущее значение радиальной скорости снижения и расстояние до препятствия, попадающего в пятно облучения при движении вертолета. Это система имеет следующие основные недостатки: при использовании ЧМ метода возникает заметная шаговая ошибка, а непрерывный режим работы предъявляет жесткие требования по развязке передающего и приемного трактов. При распространении волн инфракрасного диапазона в гидрометеорах и пылевом облаке возникают большие потери.

1.2. Обзор методов получения цифровой модели рельефа подстилающей поверхности

Как известно, существуют различные методы получения цифровой модели рельефа (ЦМР). Источниками данных для построения ЦМР могут служить: существующие топографические карты; данные воздушного лазерного сканирования; космические и авиационные снимки, как в оптическом, так и в радиодиапазонах. Основными преимуществами радиолокационных данных являются: всепогодность радиолокационной съемки; широкая полоса захвата; доступность данных и их относительно низкая стоимость. Эти преимущества обуславливают широкое применение радиолокационных данных для построения ЦМР [25].

Существует несколько методов, позволяющих выделить из радиолокационных данных информацию о возвышениях рельефа поверхности: стереоскопический, интерферометрический, клинометрический и поляриметрический. Стереоскопический и интерферометрический методы требуют двух снимков одного и того же участка поверхности с разных позиций, клинометрический работает только с одним снимком, а поляриметрический требует набора изображений, сделанных с разными поляризациями сигнала. В силу ряда особенностей этих методов, практическое использование при создании рельефа поверхности находят только стереоскопический и интерферометрический методы [26].

Стереоскопическая радиолокационная съемка с летательного аппарата известна достаточно давно. Первые результаты по исследованию стереоскопической радиолокационной съемки изложены в работах Ла Праде в 1963 году. Исследования и анализы оценки точности измерения стереоскопических параллаксов радиолокаторами на борту самолетов были проведены многими авторами, такие как Иннес (1967), Росенфилд (1968), Грахам (1975, 1976), ¥атг ЬеЬега! (1972, 1975, 1978, 1979) и др. В начале 70-х годов, были полу-

чены стереопары с американского спутника Apollo 17 Luna, и по ним при помощи цифровой обработки восстановлен рельеф поверхности [27-29].

В дальнейшем, в конце 80-х и начале 90-х годов радиолокаторами СССР, разработки НПО Вега, на космических аппаратах Космос-1870 и Алмаз-1, созданных НПО Машиностроения, было получено множество радиолокационных стереоскопических снимков, позволивших специалистам НПО Машиностроения разработать и внедрить программные средства цифровой обработки стереоданных с целью получения цифровых моделей рельефа. В настоящее время источником получения радиолокационных стереопар на рынке данных дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) служит канадский РСА RADARSAT, который благодаря конфигурации орбиты и характеристикам самого радиолокатора способен проводить стереосъемки больших площадей поверхности (тысячи квадратных километров) с интервалом несколько суток [30].

В работах [31, 32] приведены достоинства и недостатки применения двух методов, позволяющих получить цифровую модель рельефа поверхности: стереоскопического, интерферометрического. Утверждается, что интер-ферометрический метод позволяет получить высококачественное изображение поверхности Земли с определением характера рельефа. Однако, стереометрические оценки рельефа оказались существенно более грубые по точностным характеристикам, чем интерферометрические и для нашей задачи мало пригодными.

Итак, одним из современных высокопроизводительных методов дистанционного зондирования, позволяющим изучать отражательные свойства и структуру рельефа поверхности в облучаемой области является интерферо-метрический радиолокатор, осуществляющий оценку разности фаз сигналов, приходящих на две разнесенные в пространстве антенны с каждого элемента разрешения. Основными областями применения интерферометрической

съемки являются: картографирование (получение моделей рельефа) с высокой точностью, мониторинг природных ресурсов, выявление различного рода загрязнений на земной поверхности, оценка результатов природных катастроф (смещение больщих участков поверхности при землетрясениях, оползнях, расширение зоны пустынь, изменение структуры почвы или эрозия), контроль за перемещением ледовых полей в зонах морского судоходства, исследование растительных сред [33].

К настоящему моменту радиолокационные интерферометрические исследования занимают заметное место в дистанционном зондировании Земли. Однако, эта отрасль науки возникла сравнительно недавно и получила бурное развитие в последние годы. Поэтому ежегодно, как в России, так и в зарубежных странах, на эту тему публикуются сотни статей и проводятся научные конференции. С основными достижениями в этой области можно ознакомиться по материалам обзорной части работы [33].

Одной из первых публикаций, показывающей возможность количественной дистанционной оценки перепадов рельефа на поверхности Земли, является [34]. В этой работе 1974 года приведены первые результаты применения интерферометрического метода к радиолокационным данным, полученным с борта самолёта, для построения карты рельефа. Аппаратная реализация метода такова, что в качестве результата были получены линии постоянной высоты в координатах «азимут—дальность». Следующие публикации на эту тему относятся к середине 1980-х годов и также касаются измерений, полученных с самолёта [35]. В этой работе использованы данные радиолокатора (съёмка с самолёта, однопроходная, 11м жёсткой базы с антеннами на крыльях). Почти одновременно были продемонстрированы возможности отдельных методик интерферометрических измерений, например, в случае ориентации базы интерферометра вдоль трассы полёта становится возможным измерять скорости движущихся на поверхности объектов, например, океанских течений [36].

Первая публикация, касающаяся иитерферометрической обработки данных, полученных с космической орбиты, имела целью построение карты высот с повторяющихся орбит по данным радиолокатора SIR-B [37]. Также в этой работе уделяется внимание трудностям, возникающим при обработке данных с непараллельных орбит (пересекающихся под малым, но всё же заметным углом). Другой радиолокатор космического базирования, установленный на борту космического аппарата SeaSat, был использован для иллюстрации идеи дифференциальной интерферометрии в многопроходной схеме съёмки с компенсацией составляющей фазы, отражающей информацию о рельефе, за счёт дополнительной интерферограммы с другой пространственной базой [38, 39].

В 1991 году был запущен искусственный спутник Земли ERS-1 с радиолокатором на борту, 35-дневный период повторения съёмок и охват съёмками практически всей поверхности планеты благодаря околополярной орбите позволили получать пары изображений, пригодные для иитерферометрической обработки. Изображения выбранных для съемки районов получились при пролете на повторяющихся орбитах, этот режим интерферометрического зондирования называется с «мягкой» базой. На симпозиуме, посвященным первым результатам работы ERS-1, а также на крупнейшем международном ежегодном симпозиуме по дистанционному зондированию IGARSS (International Geoscience And Remote Sensing Symposium), проведённым в 1992 году, появились доклады, посвященные радиолокационной интерферометрии для картирования рельефа Земли. Также вышли работы, посвящён-ные теоретическим основам и анализу ошибок интерферометрических измерений [40,41].

В 1993 году возникает поток публикаций, демонстрирующих широкие возможности радиолокационной интерферометрии в обнаружении мелкомасштабных смещений поверхности различного происхождения, в частности, при землетрясениях [42], движении ледников [43]. При этом продолжает ак-

тивно развиваться направление картирования рельефа земной поверхности и совершенствуются методы интерферометрической обработки [44, 45].

1994 год ознаменовался съёмками радиолокаторов SIR-C/X-SAR (совместный американо-германо-итальянский проект, аппаратура производила съёмку в трёх частотных диапазонах X, С и L, причём в двух последних в поляриметрическом режиме). Несмотря на то, что съёмка производилась в течение всего двух коротких периодов 9.04.1994—20.04.1994 и 30.09.199411.10.1994, полученные данные представляют большую научную ценность, в том числе для развития интерферометрической и поляриметрической радиолокации. Помимо ежегодных симпозиумов, посвященных дистанционному зондированию вообще и при использовании данных космического аппарата ERS-1, в частности: IGARSS, 2nd ERS-1 Symposium, Progress in Electromagnetics Research Symposium (PIERS), 1st Workshop on ERS-1 Pilot Projects — в 1994 году проводится первый международный научный симпозиум, посвященный задачам собственно радиолокационной интерферометрии — 1st Workshop on SAR Interferometry. К этому времени тематику обсуждений на конференциях и в журнальных публикаций можно условно разбить на три группы: интерферометрия, как средство измерения рельефа [46-48], интерферометрия, как средство измерения динамики поверхности [49-51], проблемы интерферометрической обработки радиолокационных данных и направления их решения [52-56]. Среди последних следует особо выделить растущее количество работ, посвящённых двумерной развёртке фазы (устранения 2я-неоднозначности), которая является нетривиальной задачей и представляет собой одну из самых вычислительно ёмких процедур интерферометрической обработки.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Сейн Хту, 2014 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Brian Sykora. ВAE Systems Brownout landing aid system technology (BLAST) system overview and flight test results. Paper presented at the American Helicopter Society 65th- Annual Forum, Grapevine, Texas, May 27-29, 2009. -15 p.

2. Zoltan P. Szoboszlay, Steven R. Braddom, Dr. R. Andy McKinley, Walter W. Harrington, James C. Savage. Landing an H-60 Helicopter in Brownout Conditions Using 3D-LZ Displays // The American Helicopter Society 66th Annual Forum, Phoenix, AZ., May 11-13, 2010. - 30 p.

3. De Reus A.J.C., Nijland T.C. Supporting the Helicopter Pilot in Degraded Visual Environments. The report at the Avionics Europe Conference & Exhibition, Munich, Germany, 21-22 March 2012. - 20 p.

4. Szoboszlay, Z., Turpin Т., Dr. Albery, W., Neiswander, G. Brown-Out Symbol-ogy Simulation (BOSS) on the NASA Ames Vertical Motion Simulator // American Helicopter Society 64th Annual Forum, 2008. - P. 13-25.

5. Zhu X., Church P. and Labrie M. LIDAR for obstacle detection during helicopter landing. Laser Radar Technology and Applications, № 12, 2008. - P. 23-38.

6. Захарова Л.Н. Методы радиолокационной интерферометрии в исследовании характеристики земных покровов. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук, Фрязино - 2011. С. 1-22.

7. Елизаветин И.В., Ксенофонтов Е.А. Результаты экспериментального исследования возможности прецизионного измерения рельефа поверхности Земли интерферометрическим методом по данным космического РСА. Исследование Земли из космоса, №1, 1996. С. 74-90.

8. Баскаков А.И., Ка Мин Хо, Сажнева А. Э. Влияние параметров системы на выбор угла визирования для интерферометрического РСА с «жесткой» базой // Исследование Земли из космоса. 2001, №1, С. 40-45.

9. Dawei Liu, Guoqing Sun, Zhifeng Guo, Jon Ranson K., Yang Du. Three-Dimensional Coherent Radar Backscatter Model and Simulations of Scattering

Phase Center of Forest Canopies. IEEE transactions on geosciences and remote sensing, vol. 48, No. 1, January 2000. - P. 349-357.

10. Paolo Pampaloni, Kong J.A. Simulating Coherent Backscattering From Crops During the growing cycle. IEEE transactions on geosciences and remote sensing, vol. 40, No. 1, January 2002. - P. 162-177.

11. Szoboszlay Z., McKinley R., Turpin T. Symbology for Brown-Out Landings // American Helicopter Society 65th Annual Forum, 2008. 34 p.

12. Harrington W., Braddom S., Savage J., Szoboszlay Z., McKinley R., Burns H. 3D-LZ Brownout Landing Solution. American Helicopter Society 66th annual Forum, 2009. - 30 p.

13. Bradley Short. 3D Flash LADAR Helicopter Landing Sensor for brownout and reduced visual cue // Advanced Scientific Concepts, Inc., NAVAIR Public Release 11-033, 2010.-P. 1-6.

14. BAE Systems Brownout landing aid system technology (BLAST). http://www.baesystems.com

15. Mustafa Zoher Rangwala. Analysis, design and fabrication of a millimeter-wave radar for helicopter assisted landing system. A dissertation for a degree of Master of science (Electrical Engineering), // University of Michigan, 2007. - 72

P-

16. Liu, G., et. Al. Monopulse Radar Signal Processing for Rotorcraft Brownout Landing Aid Application // U.S. Patent No. 7,633,429 Bl, Dec. 15, 2009. http://patent.ipexl.com/US/07633429.html

17. Brian Sykora. Rotorcraft Visual Situational Awareness Solving the Pilotage Problem for Landing in Degraded Visual Environments, the American Helicopter Society 65th Annual Forum, Grapevine, Texas, May 27-29, 2009. -16 p.

18. Helicopter white-out/ brown-out landing system, www.microflown.com

19. De Reus A.J.C., Bakker R.J.J., Nijland T.C. A simulation environment for helicopter flight in degraded visual environments // RAES Conference "Operating Helicopters Safely in a Degraded Visual Environment", London, June 16 - 17, 2010.-21p.

20. Saripalli S., Montgomery J. F., Sukhatme G. S. Visionbased autonomous landing of an unmanned aerial vehicle // IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002. - P. 2799-2804.

21. Saripalli S., Montgomery J. F., Sukhatme G. S. Visually-guided landing of an unmanned aerial vehicle // IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol. 19, Jun 2003.-P. 371-381.

22. Helicopter autonomous landing system, www.sncorp.com

23. FSIDS - Fused Sensor Imaging Display System, www.navy.mil

24. Гончаров A.B., Жуков B.M.. Комбинированная система определения высоты, скорости снижения и расстояния до препятствия при посадке вертолета // Всероссийская научная конференция «Теоретические и методические проблемы эффективного функционирования радиотехнических систем (Системотехника -2012), Сборник трудов конференции, Таганрог, 2011.-74 с.

25. Еремеев А.В. Оптимизация обработки сигналов в интерферометрических радарах с синтезированной апертурой антенны для повышения точности определения высоты рельефа. Авиационно-космическая техника и технология, 2011, № 3(80). - Р. 96-100.

26. Ю.Б. Баранов, Ю.И. Кантемиров, Е.В. Киселевский, М.А. Болсуновский. Построение ЦМР по результатам интерферометрической обработки радиолокационных изображений ALOS PLASAR. http://www.sovzond.rU/about/publications/542/4145 .html

27. Farnz Leberal. Accuracy analysis of stereo side-looking radar // Photogrammetric engineering and remote sensing, Vol. 45, No. 8, August, 1979. pp. 183-196.

28. Kevin Fullerton J., Farnz Leberal, Robert E. Marque. Opposite-side SAR image processing for stereo viewing // Vol. 52, No. 9, September, 1986. pp. 14871498.

29. http.7/www.dataplus.ruflndustries/7ZOND/npomash.htm

30. Синило В.П., Степанова Т.С. Особенности применения PJIC БО для стереоскопических оценок рельефа подстилающей поверхности. http://www.pandia.ru/text/77/132/674.php

31 ,http://www.researchgate.net/publication/21543 8513 Stereo radargrammetry in South-East Asia using_TerraSAR-X stripmap data

32. http://adsabs.harvard.edu/full/2000ESASP.450..367C

33. http://www.dissercat.com/content/metody-radiolokatsionnoi-interferometrii-v-issledovanii-kharakteristik-zemnykh-pokrovov

34. Graham, L.C. Synthetic interferometer radar for topographic mapping // Proc. of the IEEE. — 1974. — Vol.62, №6. — P. 763-768.

35. Zebker, H.A., Goldstein, R.M.Topographic Mapping From Interferometric Synthetic Aperture Radar Observations // Journ. of Geophysical Research. — 1986.

36. http://www.dataplus.ruflndustries/7ZOND/npomash.htm

37. Zebker H.A., Goldstein R.M. Interferometric radar measurement of ocean surface current // Nature. — 1987. — vol. 328, №20. — P. 707-709.

38. Gabriel A.K., Goldstein R.M. Crossed orbit interferometry: theory and experimental results from SIR-B // International Journ. of Remote Sensing. — 1988.1. Vol. 9, №5. — P. 857-872.

39. Gabriel A.K., Goldstein R.M., Zebker H.A. Mapping Small Elevation Changes Over Large Areas: Differential Radar Interferometry // Journ. of Geophysical Research. — 1989. — Vol. 94, № B7. — P. 9183—9191.

40. Li F.K., Goldstein R.M. Studies of Multibaseline Spaceborne Interferometric Synthetic Aperture Radars // IEEE Trans, on Geoscience and Remote Sensing. 1990. — Vol. 28, № 1. — P. 88—97.

41. Rodriges E., Martin J. Theory and design of interferometric synthetic aperture radars // IEE Proc. F — 1992. — Vol. 139, № 2. — P. 147—159.

42. Zebker H., Villasenor, J. Decorrelation in interferometric radar echoes // IEEE Trans, on Geoscience and Remote Sensing. — 1992. — Vol.30, №5. — P. 950— 959.

43. Massonnet D. et al. The displacement field of the Landers earthquake mapped by radar interferometry // Nature. — 1993. — Vol. 364, №8. — P. 138—142.

44. Goldstein R.M. et al. Satellite radar interferometry for monitoring ice sheet motion: Application to an antarctic ice stream // Science. — 1993. — Vol. 262.1. P. 1525—1530.

45. Hagberg J.O., Ulander L.M.H. On the optimization of interferometric SAR for topographic mapping // IEEE Trans, on Geoscience and Remote Sensing. — 1993. — Vol. 31, №1. — P.303—306.

46. Massonnet D., Rabaute T. Radar interferometry: Limits and potential // IEEE Trans, on Geoscience and Remote Sensing. — 1993. — Vol. 31, №2. — P. 455— 464.

47. Prati C., Rocca F., Monti Guarnieri, A. Topographie Capabilities of SAR exemplified with ERS-1 // Geo-Information-Systems. — 1994. — Vol. 7, №1. — P. 17—22.

48. Zebker H.A. et al. Mapping the world's topography using radar interferometry: The TOPSAT mission // Proc. of the IEEE. — 1994. — Vol. 82, №12. — P. 1774—1786.

49. Zebker H.A. et al. Accuracy of topographic maps derived from ERS-1 interferometric data // IEEE Trans, on Geoscience and Remote Sensing. — 1994. — Vol.32, №4. — P.823—836.

50. Massonnet D. et al. Radar interferometric mapping of deformation in the year after the Landers earthquake // Nature. — 1994. Vol. 369. — P. 227—230. — May 19 1994.

51. Peltzer G., Hudnut K.W., Feigl K.L. Analysis of coseismic surface displacement gradients using radar interferometry: New insights into the Landers earthquake // Journ. of Geophysical Research. — 1994. — Vol. 99, № Bll. — P.21971—21981.

52. Zebker H.A., et al. On the derivation of coseismic displacement fields using differential radar interferometry: The Landers earthquake // Journal of Geophysical Research. — 1994. — Vol. 99, №B10. — P. 19617—19634.

53. Gateiii F. et al. The wavenumber shift in SAR interferometry // IEEE Trans, on Geoscience and Remote Sensing. — 1994. — Vol. 32, №4. — P. 855—865.

54. Just D., Bamler, R. Phase statistics of interferograms with applications to synthetic aperture radar // Applied Optics. 1994. - Vol. 33, №20. - P. 4361-4368.

55. Lee J.S. et al. Intensity and phase statistics of multilook Polarimetrie and interferometric sar imagery // IEEE Trans, on Geoscience and Remote Sensing. — 1994. —Vol. 32, №5. P. 1017—1028.

56. Ghiglia D.C., Romero L.A. Robust two-dimensional weighted and unweighted phase unwrapping that uses fast transforms and iterative methods // Jour, of the Opt. Soc. of America A. Vol. 11, №1, January 1994. - P. 107-117

57. Pritt M.D., Shipman J.S. Least-squares two-dimensional phase unwrapping using FFT's // IEEE Trans, on Geoscience and Remote Sensing. Vol. 32, №3.

1994. —P. 706—708.

58. Duchossois G., Martin P. ERS-1 and ERS-2 Tandem Operations // ESA Bulletin. №83, August 1995. — P. 54-60.

59. Vachon P.W. et al. ERS-1 synthetic aperture radar repeat-pass interferometry studies: Implications for Radarsat // Canadian Journ. of Remote Sensing. Vol. 21, №4., 1995. —P. 441-454.

60. Hagberg J.O., Ulander L.M.H., Askne J. Repeat-pass SAR interferometry over forested terrain // IEEE Trans, on Geoscience and Remote Sensing. Vol. 33, №2.

1995. —P. 331-340.

61. Wegmiiller U. et al. Land-surface analysis using ERS-1 SAR interferometry // ESA Bulletin. №81, 1995. — P.30-37.

62. Mouginis-Mark P.J. Preliminary observations of volcanoes with the SIR-C radar // IEEE Trans, on Geoscience and* Remote Sensing. Vol. 33, №4, 1995. — P. 934-941.

63. Wright P A., Cordey R.A., Rogers G. Coastal application of ERS-1 SAR interferometry// Proc. of Intl. Geoscience and Remote Sensing Symp. (IGARSS), Florence, Italy, 10-14 July 1995. — P. 547-549.

64. Carrasco D., Alonso J., Broquetas A. Accuracy assessment of SAR interferometry using the ERS-1// Proc. of Intl. Geoscience and Remote Sensing Symp., Florence, Italy, 10-14 July 1995. — P.781-783.

65. Goldstein, R. Atmospheric limitations to repeat-track radar interferometry // Geophysical Research Letters. Vol. 22, №18, 1995. — P.2517-2520.

66. Zivanovic S.S., Foster J.R., Welch W.J. A new method for improving the in-terferometric resolution by compensating for the atmospherically induced phase shift // Radio Science. Vol. 30, № 4, 1995. — P. 877-884.

67. Spagnolini U. 2-D phase unwrapping and instantaneous frequency estimation // IEEE Trans, on Geoscience and Remote Sensing. Vol 33, № 3, 1995 — P. 579589.

68. Zebker H.A., Rosen P.A., Hensley S. Atmospheric effects in interferometric synthetic aperture radar surface deformation and topographic maps // Journ. of Geophysical Research. Vol. 102, № 4, 1997. — P. 7547-7563.

69. Cloude S.R., Papathanassiou K.P. Polarimetrie SAR Interferometry // IEEE Trans, on Geoscience and Remote Sensing. Vol. 36, №5, 1998. — P. 1551-1565.

70. Massonnet D. Capabilities and limitations of the interferometric cartwheel // Proc. of CEOS SAR Workshop, ESA-CNES, Toulouse, France, 26-29 October

1999. — 13 p.

71. Hellwich O., Ebner H. Geocoding SAR interferograms by least squares adjustment // ISPRS Journ. of Photogrammetry and Remote Sensing. Vol. 55,

2000. —P. 277-288.

72. Rignot E.J.M. Effect of Faraday rotation on L-band interferometric and Polarimetrie synthetic-aperture radar data // IEEE Trans, on Geoscience and Remote Sensing. Vol. 38, №1, 2000. — P. 383-390.

73. Bamler R. Interferometric stereo radargrammetry: Absolute height determination from ERS-ENVISAT interferograms // Proc. of Intl. Geoscience and Remote Sensing Symp., Honolulu, Hawaii, Vol. 2. 24-28 July, 2000. — P. 742745.

74. Ferretti A., Prati C., Rocca F. Permanent scatterers in SAR interferometry // IEEE Trans, on Geoscience and Remote Sensing. Vol. 39, №1, 2001. — P. 8-20.

75. Xia Y., Kaufmann H., Guo X. Differential SAR interferometry using corner reflectors // Proc. of the Intl. Geoscience and Remote Sensing Symp., Toronto, Canada, Vol. 2, June 2002. —P. 1243-1246.

76. Monti Guarnieri A. et al. Multi-mode ENVISAT AS AR interferometry: techniques and preliminary results // IEE Proc. on Radar Sonar Navigation. Vol. 150, №3, 2003. — P. 193-200.

77. Nishimura T. et al. A preliminary fault model of the 2003 July 26, M 6.4 northern Miyagi earthquake, northeastern Japan, estimated from joint inversion of GPS, leveling, and InSAR data // Earth Planets Space. Vol. 55.1, 2003. — P. 751757.

78. Daito K. et al. L-band PS analysis: JERS-1 results and TerraSAR-L predictions// Proc. of Third International Workshop on ERS SAR Interferometry, (Fringe'03), Frascati, Italy, 1-5 Dec 2003.

79. Bamler R., Holzner J. ScanSAR interferometry for RADARSAT-2 and RADARSAT-3 // Canadian Journ of Remote Sensing. Vol. 30, №3.1, 2004. —P. 437-447.

80. Ferretti A., et al. Sub-millimeter accuracy of InSAR time series: Experimental validation //IEEE Trans, on Geoscience and Remote Sensing. Vol. 45, №5, 2007. — P. 1142-1153.

81. Marinkovic P. et al. InSAR quality control: Analysis of five years of corner reflector time series // Proc. of the Fifth International Workshop on ERS/Envisat SAR Interferometry (Fringe'07), Frascati, Italy, 26-30 Nov 2007..

82. Sandwell D.T. et al. Accuracy and Resolution of ALOS Interferometry: Vector Deformation Maps of the Father's Day Intrusion at Kilauea // IEEE Trans, on Geoscience and Remote Sensing. Vol. 46, №11, 2008. — P. 3524-3534.

83. Bombrun L. et al. DEM Error Retrieval by Analyzing Time Series of Differential Interferograms // IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters. Vol. 6, №4,. 2009. — P. 830-834.

84. Stramondo S. et al. X-, C-, and L-Band DInSAR Investigation of the April 6, 2009, Abruzzi Earthquake // IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters.Vol. 8, №1,2011. —P. 49-53.

85. Franceschetti, G., Lanari, R. Synthetic Aperture Radar Processing. — CRC Press. Boca Raton, L, NY, 1999. — 328 p.

86. Elachi C., van Zyl J. Introduction to the Physics and Techniques of Remote Sensing. — Wiley Series in Remote Sensing. John Wiley & Sons, Inc. 2nd edition., 2006. — 552 p.

87. Woodhouse I.H. Introduction to Microwave Remote Sensing. — Taylor & Francis, Boca Raton, FL, 2006. — 370 p.

88. Cumming I., Wong F. Digital Processing Of Synthetic Aperture Radar Data: Algorithms And Implementation. — Artech House Publishers, New York, 2005. — 632 p.

89. Garestier, F., Le Toan, T. Estimation of the Backscatter Vertical Profile of a Pine Forest Using Single Baseline P-Band (Pol-)InSAR Data // IEEE Trans, on Geoscience and Remote Sensing. Vol. 48, № 9, 2010. — P. 3340-3348.

90. Garestier F., Le Toan T. Forest Modeling For Height Inversion Using SingleBaseline InSAR/Pol-InSAR Data // IEEE Trans, on Geoscience and Remote Sensing. Vol. 48, №3, Part 2, 2010. — P. 1528—1539.

91. Захаров, А.И, Захарова JI.H. Значимость информации о фазе отражённого сигнала при радиолокационном картировании земных покровов // Радиотехника. №12, 2003, — С.70-73.

92. Арманд Н.А., Захаров А.И., Захарова, JI.H. Космические радары с синтезированной апертурой в дистанционном зондировании Земли — современные системы и перспективные проекты // Исследование Земли из космоса. №2, 2010 — С. 3-13.

93. Colesanti С. Generation of DEM withl submetric, vertical accuracy from 30 ERS-ENVISAT pairs // Proc. of Third International Workshop on ERS SAR Interferometry, (Fringe'03), Frascati, Italy, 1-5 Dec 2003.

94. Arnaud A. et al. ASAR ERS Interferometric Phase Continuity // Proc. of the Intl. Geoscience and Remote Sensing Symp. (IGARSS'03), Toulouse, France, Vol. 2, July 2003. —P. 1133-1135.

95. Елизаветин И.В., Буш B.A., Ефимов C.A., Шувалов Р.И. Построение цифровых моделей рельефа по материалам радиолокационной съемки. https://www.google.ru/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=l&ved-OC DIQFiAA&url=http%3A%2F%2Fwww.mivlgu.ru%2Fsite arch%2Fconf%2Fmuro m2010%2Fmatherials%2FKRL2010%2Fsection4%2F2.pdf&ei=-L-sUcukDajZ4QTT6oFg&usg=AFQiCNGfrSSZDHm9dIY-

Lgw Sc0CHFmwlw&bvm=bv.47244034,d.bGE&cad=rit

96. Гавриленко В.Г., Яшнов B.A. Распространение радиоволн в современных системах мобильной связи. - Нижний Новгород, 2003. - 148 с.

97. Кулёмин Г.П., Разсказовский В.Б. Рассеяние миллиметровых радиоволн поверхностью земли под малыми углами. - Киев:: Наукова Думка, 1990. — 229 с.

98. Бондарев В.Е. Управление положением и формой гауссовых лучей линейных и плоских апертурных антенн в зоне Френеля // Магистерская диссертация. НИУ «МЭИ», 2012. — 97 с.

99. Гусевский В.И. Анализ и методы расчета амплитудно-фазовых характеристик антенных устройств бортовых фазометрических радиосистем // Кандидатская диссертация. Московский энергетический институт, 1968.

100. Sherman J.W. Properties of Focused Aperture in the Fresnel Region. // IEEE Trans. Antennas and Propagation, 1962. T. 10, № 4. - C.399-408.

101. Уолтер К. Антенны бегущей волны. M.: Энергия, 1970.

102. Шифрин Я. С. Вопросы статистической теории антенн / Пер. с англ., М.: Сов. Радио, 1970.

103. Сазонов Д. М. Антенны и устройства СВЧ, М.: Высшая школа, 1988.

104. Марков Г.Т., Сазонов Д.М. Антенны // Учебник для студентов радиотехнических специальностей вузов. Изв. 2-е, перераб. И доп. М., «Энергия», 1975. - 573 с.

105. Кулёмин Г.П., Разсказовский В.Б. Рассеяние миллиметровых радио-волн поверхностью земли под малыми углами. - Киев:: Наукова Думка, 1990. -229 с.

106. Adib Nashashibi, Fawwz Т., Ulaby, and Ka-mal Sarabandi. Measurement and modeling of the millimeter-wave backscatter response of soil surfaces. IEEE Transactions on Geosciences and Remote Sensing, vol. 34, No. 2, march 1996. -561-572 p.

107. Gatesman A. J., Goyette Т. M., Dickinson J. C., Waldman J., Neilson J., and Nixon W.E. Physical scale modeling the millimeter-wave backscattering behavior of ground clutter. Submillimeter-wave technology laboratory, University of Massachusetts Lowell, -Lowell, MA 01854, U.S. Army National Ground Intelligence Center, 2001. - 25 p.

108. Eric Shih-Syou Li. Millimeter wave polarimetric radar system as an advanced vehicle control and warning sensor. A doctoral dissertation for a degree of Doctor of Philosophy (Electrical Engineering), // University of Michigan, 1998. -220 p.

109. An Empirical model and inversion technique for radar scattering from bare soil surfaces. IEEE transactions on geosciences and remote sensing, vol. 30, No. 2, March 1992. -P. 370-381

110. Быстров Р.П., Соколов A.B., Чеканов P.H. Дальность действия миллиметровых PJIC в дождях. // Радиотехника, № 1, 2005. - С. 19-23.

111. Наумов А.П., Станкевич B.C. Ослабление миллиметровых и субмиллиметровых радиоволн в дождях. // Радиофизика, т. 12, № 2, 1969. - С. 145-147.

112. David Wikner. A prediction of 94-GHz radiometer performance in various environmental conditions for army applications. Army research laboratory report, September, 1996. - 34 p.

113. Vaclav Kvicera, Martin Grabner. Rain attenuation on terrestrial wirless links in the mm Frequency Bands. Advanced Microwave and Millimeter Wave

Technologies Semiconductor Devices Circuits and Systems. Czech Metrology Institute, March 2010. - 642 p.

114. http://dwms.fao.org/atlases/myanmar/atlas en.htm

115. http://earthobservatorv.nasa.gov

116. www.itu.int

117. Sizun H. Signals and telecommunication technology. Radio wave propagation for telecommunication applications, Paris, 2003. - 414 p.

118. Graham Brooker, Mark Bishop, Ross Hennessy. Evolution of a suite of smart millimeter wave radar systems for situational awareness and automation in mines. Australian Mining Technology conference "Smart Technologies for Sustaining the minerals Boom" // University of Sydney, Australia, 16-18 September, 2008. - P. 34-40.

119. Радиолокационные системы дистанционного зондирования Земли. Под. Редакцией д.т.н., проф. Кондратенкова Г.С. // Радиовидение. М.: Радиотехника, 2005. - 366 с.

120. She Z., Gray D.A., Homor J. Three-dimensional space-borne synthetic aperture radar (SAR) imaging with multiple pass processing, int. j. remote sensing, vol. 23, no. 20, 2002. - P. 4357^1382.

121. Верба B.C. Априорная оценка вероятностей обнаружения наземных объектов средствами воздушной разведки. - Радиотехника, №9, 2004. - С. 32-33.

122. Акиншин Н.С., Быстров Р.П., Петров А.В., Садыков P.P. Радиолокационные системы обнаружения наземных объектов в миллиметровом диапазоне радиоволн на летательных аппаратах. - Научный вестник МГТУ ГА. Сер. «Радиофизика и радиотехника», №24, 2000. - С. 94111.

123. Сухаревский О.И., Василец В.А., Горелышев С.А. и др. Эффективная поверхность рассеяния (ЭПР) объектов с идеально отражающей поверхностью, имеющей изломы. - Успехи современной радиоэлектроники, №6,2001.-С. 41-48.

124. Борзов А.Б., Соколов A.B., Сучков В.Е. Методы цифрового моделирования радиолокационных характеристик сложных объектов на фоне природных и антропогенных образований. - Зарубежная радиоэлектроника, №5, 2001.-С. 55-66.

125. Борзов А.Б., Быстров Р.П., Петров A.B. и др. Определение характеристик обнаружения слаборассеивающих объектов по усредненному во времени отраженному когерентному сигналу. — Электромагнитные волны и электронные системы, №6, 2000. - С. 17-26.

126. Быстров Р.П., Потапов A.A., Соколов A.B. Миллиметровая радиолокация с фрактальной обработкой. М.: Радиотехника, 2005. - 368с.

127. Объекты радиолокации: обнаружение и распознавание. Под ред. профессора A.B. Соколова. М.: Радиотехника, 2007. - 176с.

128. Борзов А.Б., Быстров Р.П., Засовин Э.А. и др. Миллиметровая радиолокация: методы обнаружения и наведения в условиях естественных и организованных помех. М.: Радиотехника, 2010. - 376с.

129. Верба B.C. Обнаружение наземных объектов. Радиолокационные системы обнаружения и наведения воздушного базирования. М. Радиотехника, 2007. - 360с.

130. Захарова JI.H. Методы радиолокационной интерферометрии в исследовании характеристики земных покровов // Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук, Фрязино- 2011.-22 с.

131. Ка Мин Хо, Сажнева А.Э., Баскаков А.И. Влияние параметров системы на выбор угла визирования для интерферометрического РСА с «жесткой» базой // Исследование Земли из космоса, №1, 2001. - С. 40-45.

132. Ghiglia D.C. and Pritt M.D. Two-Dimensional Phase Unwrapping: Theory, Algorithms and Software. Neurolmage, Vol. 16, 2002.. - P. 754-764.

Приложение 1 Список принятых в диссертации обозначений

СБПВ - система безопасной посадки вертолета

ПП - посадочная площадка вертолета

ДЗЗ - дистанционное зондирование Земли;

JIA - летательный аппарат;

ПРМ - приемник;

PJIC - радиолокационная система;

ДНА - диаграмма направленности антенны

КУ - коэффициент усиления

ККФР - компенсирующее квадратичное фазовое распределение АР - амплитудное распределение ФР - фазовое распределение

СКО - среднеквадратичная ордината мелкой шероховатости поверхности

СВЧ - сверхвысокая частота;

ЭПР - эффективная площадь рассеяния;

ИРЛС - интерферометрическая радиолокационная система;

ИРФ - интерферометрическая разность фаз