Безопасность движения вагона в кривых участках пути при различных технических состояниях системы вагон-путь тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат технических наук Пермяков, Алексей Александрович

• Пермяков, Алексей Александрович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Пермяков, Алексей Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1 КРАТКИЙ ОБЗОР И АНАЛИЗ ИССЛЕДОВАНИЙ ДИНАМИКИ И БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ ГРУЗОВЫХ ВАГОНОВ.

1.1 Анализ исследований динамики вагона при движении по пути произвольного очертания.

1.2 Анализ применяемых критериев устойчивости колеса на рельсе и схода вагона.

1.3 Постановка задачи исследования.

2. МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ ВЛИЯНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ СИСТЕМЫ ВАГОН-ПУТЬ НА БЕЗОПАСНОСТЬ ДВИЖЕНИЯ.

2.1 Систематизация факторов в системе вагон-путь, отражающих техническое состояние и влияющих на безопасность.

2.2 Разработка модели вагон-путь, адаптивной к деградационным' изменениям технического состояния.

2.3 Выбор показателей динамики для оценки безопасности движения грузового вагона.

2.4 Разработка алгоритма преобразования данных о реальных участках пути, полученных с вагона-путеизмерителя, во входные данные математической модели движения грузового вагона.

2.5 Верификация математической модели движения грузового вагона.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Безопасность движения вагона в кривых участках пути при различных технических состояниях системы вагон-путь»

Актуальность. Наметившееся увеличение объема железнодорожных перевозок требует повышения скоростей движения и эффективного использования подвижного состава. Среди комплекса научно-технических проблем, направленных на улучшение перевозочного процесса, важным является вопрос обеспечения безопасности движения подвижного состава.

Опыт эксплуатации и проведенные ранее исследования показали, что наиболее частые нарушения безопасности движения подвижного состава наблюдаются по причине вкатывания гребня колеса на головку рельса при отступлениях от норм содержания ходовых частей вагона и пути. Кроме того, установленная скорость движения подвижного состава по отдельным участкам железных дорог регламентируется интуитивными решениями, основанными только на практическом опыте. Поэтому необоснованные действия приводят к авариям и крушениям на железнодорожном транспорте.

Выбор по уровню значений параметров, характеризующих техническое состояние вагонов, пути и регламентирующих скорости движения подвижного состава на основе проведения натурных экспериментов требует значительных затрат. В связи с этим большое значение имеет применение имитационного моделирования движения вагонов с фактическим состоянием вагонов и пути.

Безопасность движения вагона обусловлена не только эксплуатационным состоянием вагона и пути, но и тормозными усилиями, продольными силами в поезде и т.д. Опыт моделирования показывает, что учет абсолютно всех факторов при моделировании практически невозможен. Однако, для предупреждения и профилактики сходов не менее важное значение имеет создание методик оценки безопасности, основанных на разработке уточненной модели движения одиночного вагона в режиме установившейся скорости.

В диссертационной работе рассмотрены вопросы создания уточненной методики оценки безопасности движения, основанной на анализе причин сходов подвижного состава, имитационном моделировании движения при различных технических состояниях системы вагон-путь, ранжировании степени влияния на безопасность значений параметров этой системы, а также вопросы апробации методики для оценки безопасности движения одиночного вагона по пути с реальным техническим состоянием.

Цель работы. Создание уточненной методики оценки безопасности движения грузового вагона по условию вкатывания гребня колеса на рельс при различном техническом состоянии ходовых частей и пути, разработка рекомендаций по содержанию и эксплуатации вагонов и пути.

Методы исследования. В теоретических исследованиях использованы методы аналитической механики, положения теории взаимодействия подвижного состава и пути, теории планирования эксперимента. Общая методика исследования основывается на выполнении многовариантных численных исследований динамики вагона на ЭВМ при различных параметрах узлов вагона, отражающих его эксплуатационное состояние в геометрическом (изно-сы) и физическом плане. Для обработки полученных данных использованы методы теории вероятности и математической статистики.

Научная новизна.

1. Разработана методика оценки безопасности движения вагона в криволинейных участках пути при фактических состояниях системы вагон-путь по условию вкатывания гребня колеса на головку рельса и критерию схода.

2. Создана математическая модель зависимости коэффициента запаса устойчивости от вкатывания гребня колеса на головку рельса в виде поверхности отклика от изменения факторов технического состояния вагона, влияющих на безопасность движения.

3. Предложен способ определения характеристик пути, удовлетворяющих нормативному скоростному режиму движения порожних вагонов с различным техническим состоянием в криволинейном участке пути.

Практическая ценность.

1. Получены количественные оценки влияния параметров технического состояния системы вагон-путь на безопасность движения грузовых вагонов.

2. Разработаны рекомендации по рациональному сочетанию базы и высоты центра тяжести вагона при разработке новых моделей грузовых вагонов, а также по ограничению скорости движения существующих типов вагонов в эксплуатации.

3. Произведена оценка влияния величины завышения клиньев, зазоров в челюстных проемах боковых рам, зазоров между скользунами тележки и кузова в криволинейных участках пути на безопасность движения и динамические показатели вагона. Определены интервалы допустимых значений перечисленных факторов.

4. Предложен алгоритмчи программное обеспечение преобразования данных о реальных участках пути, полученных с вагона-путеизмерителя, во входные данные математической модели движения грузового вагона.

5. Даны рекомендации по введению ограничений скорости движения порожних грузовых вагонов на реальных участках пути «Свердловской железной дороги» - филиала ОАО «РЖД» и по значениям геометрических параметров пути, удовлетворяющих нормативному скоростному режиму движения порожних грузовых вагонов с различным техническим состоянием.

Реализация работы.

Разработанная методика оценки безопасности движения по условию «схода» колесной пары, а также рекомендации по техническому содержанию вагонов и пути применяются на «Свердловской железной дороге» - филиале ОАО «РЖД». Теоретическая часть диссертации написана по результатам

НИОКР, выполненных по заданию филиала «Свердловская железная дорога» - ОАО «РЖД».

Апробация работы.

Материалы диссертационной работы изложены и одобрены на Всероссийской научно-технической конференции «Фундаментальные и прикладные исследования - транспорту», Екатеринбург (УрГУПС), 2000 г.; на научно-технической конференции «Фундаментальные и прикладные исследования - транспорту. Молодые ученые транспорту», Екатеринбург (УрГУПС), 2001 г.; на третьей научно-технической конференции «Безопасность движения поездов», Москва 2002 г.; научно-технических советах, проводимых в филиале ОАО «РЖД» — «Свердловская железная дорога» в 2002-2003гг.; на семинарах кафедры «Вагоны» УрГУПС в 20012004 гг.

Результаты диссертационной работы вошли в отчет по научно-исследовательской работе «Расчетная оценка параметров движения порожних полувагонов с различным техническим состоянием ходовых частей на участках Свердловской ж.д. и разработка рекомендаций по выбору допустимых скоростей движения», выполненной по заданию филиала ОАО «РЖД» -«Свердловская железная дорога».

Публикации. По результатам исследований, выполненных в диссертационной работе, опубликованы девять статей.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка используемых источников, приложений и содержит всего 145 страниц, рисунков в тексте 53, таблиц -15, приложений - 6 Список использованных источников составляет 164 наименования.

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Пермяков, Алексей Александрович

Выводы по разделу 4

1. Предложена и апробирована методика определения допустимой скорости движения вагонов с различным техническим состоянием для реальных участков пути по критерию запаса устойчивости от вкатывания гребня колеса на головку рельса и по критерию схода. Методика была использована для оценки допустимых скоростей движения на участках филиала ОАО «РЖД» «Свердловская железная дорога».

2. При использовании различных критериев безопасности движения (коэффициента запаса устойчивости от вкатывания колеса на головку рельса и критерия схода) логично получены различные допускаемые скорости движения, например для кривой (R=665 м) с перегона Верещагино-Зюкай (филиал ОАО «РЖД» «Свердловская железная дорога»):

- по коэффициенту устойчивости от вкатывания колеса на рельс допускаемой скоростью движения вагонов («проектное» состояние) является 62 км/ч, для «эксплуатационного» - 53 км/ч, «предельно-изношенного» состояний - ниже 50 км/ч;

- по критерию схода: «предельно-изношенного» - 90 км/ч, «проектного» и «эксплуатационного» состояний — выше 90 км/час.

Разработанную технологию исследований можно использовать для определения на криволинейных фактических участках дороги допустимых (с запасом) скоростей движения и скоростей, при которых может происходить сход вагона.

3. Предложена и реализована методика определения необходимых параметров пути исследуемого участка (по измеренным фактическим) для обеспечения требуемого скоростного режима движения вагонов с различными техническими состояниями.

Методика апробирована на примере участка с перегона Чайковская-Шабуничи (филиал ОАО «РЖД» — «Свердловская железная дорога»).

4. Показано численными исследованиями, что уменьшение только отдельных выбросов горизонтальных неровностей (значений пиков, на примере трех) практически не сказывается на улучшении динамических показателей горизонтальной динамики, в том числе и безопасности движения. Это происходит по причине того, что статистические характеристики неровностей мало меняются (в пределах 15% при максимальном уменьшении на 75 % трех пиков). Для улучшения динамических характеристик целесообразно совокупное изменение амплитуд неровностей пути, приводящее к изменению статистических характеристик неровностей.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведенных теоретических и численных исследований разработана уточненная методика оценки безопасности движения грузового вагона по условию вкатывания гребня колеса на рельс при различном техническом состоянии ходовых частей и пути, что обеспечило получение научно-обоснованных решений, внедрение которых вносит вклад в повышение безопасности движения.

Нижеприведенные выводы, результаты и рекомендации являются основными составными частями решенной задачи:

1. Выполнены анализ и систематизация факторов системы вагон-путь, влияющих на нарушение безопасности движения вагона. Определено, что сходы происходили в основном при сочетании следующих условий:

- движение в кривых участках пути радиусом до 850 м со скоростью более 60 км/час;

- порожний вагон с состоянием ходовых частей, приближающихся к предельно допустимым значениям в эксплуатации;

- наличие отступлений геометрии рельсовой колеи.

2. Разработана методика оценки влияния технического состояния грузового вагона и пути на безопасность движения в кривой, основанная на математической модели движения одиночного вагона, адаптивной к различным техническим состояниям узлов вагона и пути.

3. Применено комбинированное условие схода вагонов по критерию вкатывания гребня колеса на головку рельса, включающее: а) определенное время вкатывания колеса на рельс вычисляемое в зависимости от угла набегания, скорости вагона и угла наклона образующей гребня; б) значение вертикальной миграции точки контакта гребня колеса и рельса, при котором точка контакта совпадает с точкой перехода прямолинейной образующей гребня в криволинейный участок; в) продолжительность нахождения колеса в состоянии определенном по условию (б), равная времени полного оборота колеса.

4. Разработан алгоритм и программное обеспечение преобразования данных о реальных участках пути, полученных с вагона-путеизмерителя, во входные данные математической модели движения грузового вагона.

5. Рекомендовано при разработке новых моделей грузовых вагонов, выдерживать интервал сочетания базы и высоты центра тяжести — база вагона от 8000 мм до 9700 мм при высоте центра тяжести до 1500 мм.

6. Получена зависимость поверхности отклика от изменения факторов x^.xN технического состояния вагона, позволившая оценить количественную меру влияния каждого фактора на безопасность движения. Установлено, что наиболее значительно влияет на безопасность движения по выбранному параметру оптимизации - коэффициенту запаса устойчивости от вкатывания гребня колеса на головку рельса, следующие факторы: зазор между скользунами кузова и надрессорной балки, завышение фрикционного клина над надрессорной балкой, угол перекоса первой колесной пары.

7. При оценке влияния значения каждого фактора технического-состояния по п.6, на движение порожнего полувагона в кривой радиусом 650 м при проектных значениях остальных параметров в соответствии с нормативными значениями динамических показателей рекомендуется: а) при завышении v клина до 4 мм, обусловленном равномерным износом элементов гасителя (износ до 1,2 мм на каждую поверхность гасителя) рекомендуется движение, до скорости 80 км/час (для случайных неровностей по РД 32.68-96);

- при завышении клина от 5 до 8 мм, обусловленном равномерным износом элементов гасителя (износ по 2,3 мм на каждую поверхность гасителя) рекомендуется движение до скорости 65 км/час (для случайных неровностей по РД 32.68-96); б) подтверждена недопустимость эксплуатации вагона с зазорами между скользунами по диагонали равными нулю при любых значениях остальных двух зазоров, а также зазорами равными одновременно 1 мм между всеми парами скользунов в вагоне; в) целесообразно ограничить продольные зазоры в буксовых направляющих в интервале от 3 до 9 мм (на одну сторону).

8. Определены допустимые скорости движения вагонов с различным техническим состоянием для реальных участков пути «Свердловской железной дороги» - филиала ОАО «РЖД» по критерию запаса устойчивости от вкатывания гребня колеса на головку рельса и по критерию схода.

9. Установлены необходимые значения параметров пути для обеспечения требуемого скоростного режима движения вагонов с различными техническими состояниями на реальном участке «Свердловской железной дороги» - филиала ОАО «РЖД».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Пермяков, Алексей Александрович, 2004 год

1. Радченко Н.А. Криволинейное движение рельсовых транспортных средств. Киев: Наукова думка, 1988; - 216 с.

2. Суслов Г. К. Основы аналитической механики. М.: Гостехиздат, 1944. -655 с.

3. Шадур Л.А. Вагоны. Конструкция, теория и расчет 7 Под. ред. Л.А. Шадура. М.: Транспорт, 1980. - 222 с.

4. Соколов М.М., Хусидов В.Д., Минкин Ю.Г. Динамическая нагружен-ность вагона. М.: Транспорт, 1981.- 207 с.

5. Хусидов В.В. Обоснование предложений по совершенствованию рессорного подвешивания пассажирских вагонов с помощью методов имитационного моделирования. Дис. канд. техн. наук. - М.: МИИТ, 1998.

6. Хусидов В.Д., Филиппов B.H., Петров Г.И. Математическая модель и некоторые результаты исследования пространственных колебаний колесных пар грузовых вагонов // Тез. докл. конф. Проблемы механики ж.-д. транспорта. — Днепропетровск, 1984. С. 136 - 137.

7. Хусидов В. Д. Об использовании численных методов в решении задач нелинейных колебаний // Труды МИИТ. — 1971. Вып. 368. — С. 3 — 17.

8. Хохлов А.А. Оптимальные законы управления динамическими процессами вагонов // Труды МИИТ. —1981. — Вып. 679. С. 42 - 60.

9. Хохлов А.А. Параметры перспективных двухосных тележек вагонов // Труды ВНИИЖТ. 1981. - Вып. 639. - С. 51 - 60.

10. Хохлов А.А. Построение единой математической модели колебаний многоосных экипажей / Вестник ВНИИЖТ. 1982. - №3. - С. 23 - 25.

11. Хохлов А.А. Решение экстремальных задач динамики вагонов. — М.: МИИТ, 1982.-105 с.

12. Хусидов В.Д., Петров Г.И., Строгова О.И., Лапенок М.В. Математическое и программное обеспечение расчетов динамических качеств грузовыхвагонов с различными схемами ходовых частей / МИИТ. — М.: ЦНГИИТЭИ МПС, Ко 5377 ЖД-Д90. 1990. - 66 с.

13. Петров Г.И. Оценка безопасности движения вагонов при отклонениях от норм содержания ходовых частей и пути. Дис. д-ра тех. наук. М., 2000.

14. Вериго М.Ф., Коган А.Я. Об устойчивости движения колеса при вкатывании его на рельс / Вестник ВНИИЖТ. 1965. -№4. - G. 25 - 32.

15. Вериго М.Ф., Коган А.Я. Взаимодействие пути и подвижного состава / Под ред. М.Ф. Вериго. М.: Транспорт, 1986. — 560 с.

16. Вериго М.Ф. Взаимодействие пути и подвижного состава в кривых малого радиуса и борьба с боковым износом рельсов и гребней колес. М.: ПТКБ ЦП МПС, 1997. - 207 с.

17. Вериго М.Ф. Причины роста интенсивности, бокового износа рельсов и гребней колес / ЦП ВНТО железнодорожников и транспортных строителей. М.: Транспорт, 1992. - 46 с.

18. Коган А.Я. Вертикальные динамические силы, действующие на путь / Науч. труды ВНИИЖТ. М.: Транспорт. - 1969. - Вып. 402. - 206 с.

19. Коган А.Я. Расчет железнодорожного пути на вертикальные динамические нагрузки / Науч. труды ВНИИЖТ. М.: Транспорт. - 1973. — Вып. 502.-80 с.

20. Коган А.Я., Матусовский Г.И. Влияние конструкции и состояния пути на устойчивость колеса / Вестник ВНИИЖТ. — 1982. — №8. С. 42 — 44.

21. Коган А.Я., Верхотин А.А. Исследование спектральных характеристик процессов, происходящих в верхнем строении пути / Вестник ВНИИЖТ. -1984.-№2.-С. 45-48.

22. Коган А.Я., Верхотин А.А. Исследование спектральных характеристик вертикальных составляющих сил в месте контакта колеса и рельса // Труды

23. ВНИИЖТ. М.: Транспорт. - 1985. - №3. - С. 25 - 33.

24. Матусовский Г.И., Коган А .Я. Траектория движения колеса при вкатывании его на рельс7 Науч. труды ВНИИЖТ. М.: Транспорт. - 1978. -Вып. 542:-С. 148- 155.

25. Грачев JI.O. Спектральный анализ вынужденных колебаний вагона при случайных неровностях железнодорожного пути и выбор параметров рессорного подвешивания / Науч. труды ВНИИЖТ. М.: Транспорт. - 1967. -Вып. 347.-С. 158- 168.

26. Ромен Ю.С. О некоторых колебаниях железнодорожного экипажа в кривых произвольного очертания / Науч. труды ВНИИЖТ. М.: Транспорт. - 1967. - Вып. 347. - С. 5 - 26.

27. Ромен Ю.С. Моделирование взаимодействия подвижного состава и пути с учетом накопления остаточных деформаций рельсовой колеи / Вестник ВНИИЖТ. 1978. - №2. - С. 42 - 45.

28. Челноков И. И:, Кошелев В. А. Установление параметров рессорного подвешивания.тележек пассажирских вагонов на основе исследований вертикальных колебаний // Труды ЛИИЖТ. JI.: Транспорт. - 1966. - Вып. 255. -С. 3-27.

29. Соколов М.М., Хусидов В.Д., Минкин Ю.Г. Динамическая нагружен-ность вагона. М.: Транспорт, 1981. — 207с.

30. Международ, конф. Днепропетровск, 1996. -С. 195 - 196.

31. Бороненко Ю.П., Битюцкий А.А., Третьяков A.B. Прогнозирование остаточного ресурса цистерн. В кн.: Актуальные проблемы развития желез1. Ш>но дорожного транспорта. М.: МПС - МИИТД. - Т. I - II. - 1996.

32. Бороненко Ю.П., Орлова A.M. Эффективность систем аварийной амортизации скоростных поездов. В кн.: Подвижной состав 21-го века (идеи, требования, проекты) / Тез. докл. науч.-техн. конф. - СПб. - 1999. - С. 74-75.

33. Бачурин Н.С., Сирин А.В. Совершенствование контроля работоспо-Щ собности гидравлических гасителей колебаний. — В кн.: Фундаментальные иприкладные исследования — транспорту / Тез. докл. юбилейной науч.-техн. конф. Екатеринбург: УрГАПС. — 1996 — С. 94.

34. Бачурин Н.С. Анализ и классификация гибких конструктивных элементов. В кн.: Повышение эффективности проектирования, эксплуатации и организации ремонта дорожных, строительных и путевых машин / Межвуз. сб.

35. Щ науч. тр. Л.: ЛИИЖТ, 1991. - С. 42 - 47.

36. Бачурин Н.С. Общая методика расчета и проектирования гибкосиммет-ричных элементов подвижного состава // Реферативный журнал. Варшава. - 1990.-С. 9-26.

37. Добычин И.А., Смольянинов А.В., Павлюков А.Э. Основы нелинейной механики рельсовых экипажей / Екатеринбург: НУДО «Межотраслевой региональный центр». 1999. -265 с.

38. Филиппов В.Н., Сенаторов С.А., Смольянинов А.В., Петров Т.И. Исследования пути трения фрикционных поверхностей деталей гасителя колебаний / Вестник ВНИИЖТ. 1983. - №4. - С. 30 - 32.

39. Погорелов Д.Ю. Моделирование механических систем с большим числом степеней свободы: Численные методы и алгоритмы: Дисс. . д-ра физ.-мат. наук: 01.02.01. Брянск, 1994. - 262 с.

40. Погорелов Д.Ю. Оптимальный вывод символьных уравнений движения систем тел / Тез. докл. Международ, совещания по символьно-численному анализу дифференциальных уравнений. — Прага, 1997.

41. Погорелов Д.Ю. Дифференциально-алгебраическое уравнение в моделировании систем тел // Труды Международ, коллоквиума по дифференциально-алгебраическим уравнениям. Гренобль, 1997.

42. Погорелов Д.Ю. О численных методах моделирования систем тел большой размерности // Труды Международной школы по численным методам в теории механизмов. — Варна, 1997.

43. Погорелов Д.Ю. Введение в моделирование динамики систем тел: Учеб. пособие Брянск: БГТУ, 1997. - 156 с.

44. Погорелов Д.Ю. О численных методах моделирования систем тел // Изв. РАН. ЖВМиМФ. - 1995. - № 2.

45. Ефимов Г.Б., Погорелов Д.Ю. Некоторые алгоритмы автоматизированного синтеза уравнений движения системы твердых тел. — М., 1993. (РАН; Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша; Препринт).

46. Ефимов Г.Б., Погорелов Д.Ю; О численных методах моделирования движения системы твердых тел. — М., 1994. (РАН; Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша; Препринт).

47. Ефимов Г.Б., Климов Д.М, Руденко В.М., Самсонов В.А. Методы исследования сложных механических систем и вычислительная техника / Оптимизация и моделирование в САПР. Горький: Горьковский гос. университет. - 1985. - С 3 - 33.

48. Ubelacker G. Untersuchungen uber Bewegung von Lokomotiven mit Drehgestellen in Bahnkrummungen. Beitrage zum «Organ f.d.F.E.». - 1903. -B.40.-S. 1-25.

49. Куценко C.M., Руссо А.Э., Елбаев Э.П. и др. Динамика неустановившегося движения локомотивов в кривых. Харьков: Выща шк., 1975. - 132 с.

50. Ушкалов В.Ф. Случайные колебания механических систем при сухом и вязком трении / В сб.: Нагруженность, колебания и прочность сложных механических систем. Киев: Наукова думка, 1977. — С. 16 — 23.

51. Хусидов В;Д., Петров Г.И., Строгова О.И. Динамика твердого тела в подвижной системе координат / Тез. докл. XXVI науч.-тех. конф. — Хабаровск: Хабаровский институт инж. ЖДТ. 1989. - Т 2. - С. 14.

52. Иноземцев В.Г., Тибилов Т.А. Виляние железнодорожной колесной пары при высоких скоростях движения. — В кн.: Безопасность движения поездов // Труды науч.-практ. конф. М.: МИИТ, 1999. - С. 11 - 12.

53. Козийчук П.Г. О влиянии забега при набегании оси // Железнодорожная техника. 1934. — №'18.

54. Шестаков В.Н. Влияние демпфирования поперечных колебаний, боковые силы взаимодействия локомотива и пути / Вестник ВНИИЖТ. — 1978. -№ 4. С. 17-21.

55. Певзнер В.О. и др. Статистические показатели состояния пути / Вестник ВНИИЖТ. 1984. - № 2. - С. 41 - 45.

56. Певзнер В.О. Уточнение оценки фактического состояния пути при планировании выправочных работ / В кн.: Труды ВНИИЖТ. М.: Транспорт. - 1985.-С. 25-33.

57. Тибилов Т.А. Асимптотические методы исследования; колебаний подвижного состава // Науч. тр. РИИЖТ. М: Транспорт. - 1970. — Вып. 78. — 224 с.

58. Тибилов Т.А. Нелинейные задачи динамики рельсовых экипажей / В кн.: Проблемы механики наземного транспорта. — Киев, 1980. — С. 137 -138.

59. Тибилов Т.А. Колебания высокоскоростного рельсового экипажа условиях постоянно действующих возмущений // Фундаментальные проблемы динамики и прочности подвижного состава: Юбилейный сб. науч. тр. -М.гМИИТ.- 1997.-Вып. 912.-С. 50-53.

60. Черкашин Ю.М. Динамика наливного поезда // Труды ВНИИЖТ. М.: Транспорт. - 1975. - Вып. 543. - 136 с.

61. Плоткин B.C., Кузьмич Л.Д., Кочнов А.Д., Черкашин Ю.М. Развитие норм расчета и проектирования вагонов ж.-д. колеи 1520 (1524) / В кн.: Актуальные проблемы развития железнодорожного транспорта. — М.: МПС -МИИТ.-1996.-Т. 1.-С. 85.

62. Кашников В.Н. Математическое моделирование входа локомотива в кривую с учетом динамических неровностей пути в плане // Труды РИИЖТ. Ростов-на-Дону: РИИЖТ. - 1974. - С. 10 - 18.

63. Кашников В.Н. Методика расчета входа локомотива в неравноупругийпуть с учетом динамических неровностей пути в плане // Труды РИИЖТ.- Ростов-на-Дону: РИИЖТ, 1974.-Вып. 104.-С. 19-23.

64. Кашников В.Н., Филоненков А.И. и др. Устройство для автоматического управления движением экипажа в кривых участках пути // Труды РИИЖТ.- Ростов-на-Дону: РИИЖТ, 1982. Вып. 165. - С. 30 - 35.

65. Кашников В.Н., Козубенко В.Г. и др. Основные этапы решения задач управления движением подвижного состава // В кн.: Обеспечение эффективности и работоспособности подвижного состава. — Межвуз. темат. сб. JL: ЛИИЖТ, 1987.-С. 5-12.

66. Исаев И.П. Случайные факторы и коэффициент сцепления. М. Транспорт, 1970. - 184 с.

67. Николаев И.И. Вариант точного геометрического вписывания локомотивов в кривые // Труды МИИТ. 1958. - Вып. 89. - С. 118 - 131.

68. Королев К.П. Вписывание паровозов в кривые участки пути // Науч. тр. ВНИИЖТ. М.: Трансжелдориздат, 1950. - Вып. 37. - С. 223.

69. Медель В.Б. Взаимодействие электровоза и пути. — М.: Трансжелдориздат, 1956. — 336 с.

70. Медель В.Б. Основные уравнения динамики подвижного состава железных дорог // Науч. труды. Моск. эл.-мех. инж. ЖДТ. — М.: Трансжелдориздат, 1948. Вып. 55. - С. 143.

71. Лазарян В.А., Длугач JI.A., Коротенко M.JI. Устойчивость движения рельсовых экипажей. Киев: Наукова думка, 1972. — 198 с.

72. Демин Ю.В., Длугач Л.А., Коротенко М.Л., Маркова О.М. Автоколебания и устойчивость движения рельсовых экипажей. Киев: Наукова думка, 1984.-159 с.

73. Сурвилло А.Б. Исследование горизонтальной динамики многоосных грузовых вагонов // Исследование динамики вагонов: Труды ВНИИЖТ. М.: Транспорт, 1965. - Вып. 307. - С. 5 - 36.

74. Николаев И.И. Вариант точного геометрического вписывания локомотивов в кривые // Труды МИИТ. М., 1958. - Вып. 89. - С. 118 - 131.

75. Ершков О.П., Митин Н.Ф. Динамическая оценка отступлений в содержании железнодорожного пути и дальнейшее ее совершенствование. — М.: Транспорт, 1989. 46 с.

76. Цеглинский К.Ю. Железнодорожный путь в кривых. М., 1983. - 155 с.

77. Хейман X. Направление экипажей рельсовой колеи. М.: Трансжел-дориздат, 1957.-416 с.

78. Грачева JI.O. Спектральный анализ вынужденных колебаний вагона при случайных неровностях железнодорожного пути и выбор параметров рессорного подвешивания // Труды ВНИИЖТ. М.: Транспорт. - 1967. -Вып. 347.-С. 151-168.

79. Уиккенс А.Г., Гилхрист А.О. Практическая теория динамики подвижного состава // Железные дороги мира. 1978. - № 7. —С. 66-71.

80. Лазарян В.А. Дифференциальные уравнения движения четырехосного вагона по изолированной неровности пути // Труды ДИИТ. М.: Трансжел-дориздат. - 1963. - Вып. 44. - С. 3 - 9.

81. Лазарян В.А., Литвин И.А. Дифференциальные уравнения плоских колебаний экипажа, движущегося по инерционному пути // Некоторые задачи динамики скоростного наземного транспорта. Киев: Наукова думка, 1970. -С. 62-73.

82. Хеминг Р. В. Численные методы / Пер. с англ. М.: Наука, 1972. - 400 с.

83. Блохин Е. П., Данович В. Д., Морозов Н. И. Математическая модель пространственных колебаний четырехосного рельсового экипажа // Днепропетровск: Днепропетровский институт инженеров железнодорожного транспорта. 1986.- 14 с.

84. Данович В. Д. Пространственные колебания вагонов на инерционном пути: Автореф. дисс. док. техн. наук. -М., 1982. — 44 с.

85. Вертинский С. В., Данилов В. Н., Хусидов В.Д. Динамика вагона: Уч. для вузов ж.-д. трансп. / Под ред. С.В. Вертинского. М.: Транспорт, 1991. -360 с.

86. Бурчак Г.П. Совершенствование методики исследования свободных боковых колебаний экипажей // Фундаментальные проблемы динамики и прочности подвижного состава / Юбилейный сб. науч. тр. М.: МИИТ. -1997. - Вып. 912. - С. 3 - 12.

87. Камаев В. А. Оптимизация параметров ходовых частей железнодорожного подвижного состава. М.: Машиностроение, 1980. -215 с.

88. Поперечные горизонтальные силы, действующие на железнодорожный путь в прямых участках / Под ред. А .Я. Когана. Труды ЦНИИ МПС. — 1979.-Вып. 619.-88 с.

89. Carter F.W. On the action of the Locomotive Driving Wheel // Proc. Roy. Soc. Ser. A. 1926.-P. 151-157.

90. Koffman J.L. The case for Friction damping in wagon suspensions // J., mad, Rail. Ways. -1971. № 1.-P. 24-28.

91. Kalker J.J. Survey of Wheel — Rail Rolling contact theory / Vehicle System Dynamics. 1979.-P. 317 -358.

92. Kalker J.J., Piotrowski J. Some New Results in Rolling Contact // Vehicle System Dynamics. 18 (1989).

93. Де Патер А.Д. Колебания нелинейных механических систем с жесткими ограничителями // Труды Международ, симпозиума по нелинейным колебаниям. Киев, 1963. - Т. 3. - С. 326 - 346.

94. Неймарк Ю.М., Фуфаев Н.А. Динамика неголономных систем. М.: Наука, 1967.-519 с.

95. Гарг В., Дуккипати Р. Динамика подвижного состава / Пер. с англ. под ред. НА. Панькина. М.: Транспорт, 1988. - 391 с.

96. Хироцу, Ивасаки, Терада, Арига. Моделирование движения по кривизне четырехосных железнодорожных вагонов с обычными двухосными тележками // Пер. с англ. Bull. Of JSME, 1984 - V. 27. - № 228. - PP. 1272 -1279.

97. Вериго М.Ф. Анализ методов математического моделирования динамических процессов в исследованиях интенсивности развития бокового износа рельсов и гребней колес // Вестник ВНИИЖТ. 1997. - № 6. — С. 24 — 32.

98. Шихлен В.О. Колебания сложных экипажей при движении по пути со случайными возмущениями : // Динамика высокоскоростного транспорта / Пер. с англ.; Под. ред. Т.А. Тибилова. — М. Транспорт. — 1988. — С. 110 119.

99. Wallrapp О. Medyna an Interactive Analysis and Design Program for Flexible Multibody Vehicle Systems, Proc. of the 3 rd ICTS Course and Seminar on Advanced Vechicle System Dynamics, Amalfi, May, 1986.

100. Еднерал В.Ф., Крюков А.П., Родионов А .Я. Язык аналитических вычислений REDUCE / М.: Изд-во МГУ, 1989.

101. Величенко В.В. Матрично-геометрические методы в механике с приложениями к задачам робототехники. М.: Наука, 1988. - 280 с.

102. Виттенбург И. Динамика систем твердых тел / Пер. с англ. — М.: Мир / Под ред. В.В. Румянцева, 1980. 292 с.

103. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Роботехника. М: Мир, 1989.

104. Величенко В.В., Волкова И.И. Математическое моделирование движения сложных механических систем методом управляющих реакций связей // Динамика управляемых систем: Труды 3-й Всесоюзной Чатаевской конференции. 1979. - С 72 - 75.

105. Лилов Л.К. Моделирование систем связанных тел. -М.: Наука, 1993.

106. Погорелов Д.Ю., Толстошеев < А.К., Ковалев Р.В. и др. Динамический анализ и синтез механизмов с использованием программы UM / Брянск: БИТУ, 1997.- 16 с.

107. Поляков В.А. Тензорное моделирование движения железнодорожного поезда. Колебания и динамические качества железнодорожного подвижного состава // Межвуз. сб. науч. тр. — Днепропетровск, 1989. — С. 85 94.

108. Schiehlen W. Modeling and analysis of Nonlinear Multibody Systems // Vechicle SystemDynamics.- 1986.-№ 15.-P. 271 -288.

109. Анализ состояния безопасности движения на железных дорогах России в 2000 г. / Разработан Департаментом безопасности движения и экологии МПС РФ.-М., 2001.

110. Результаты анализа сходов подвижного состава за 2002 год с мероприятиями по повышению безопасности движения поездов / МПС РФ. — М.: ВНИИЖТ, 2003.

111. Лазарян В.А. Динамика вагонов. М.: Транспорт, 1964.

112. Спиридонов Б.К. Основы теории колебании вагона на рессорном подвешивании. Гомель: БелИИЖТ, 1972.

113. Нормы для расчета и проектирования вагонов железных дорог МПС колеи 1520 мм (несамоходных) / М.: ГосНИИВ ВНИИЖТ, 1996.

114. Чан Фу Тхуан. Безопасность движения открытого подвижного состава при кососимметричном размещении тяжеловесных грузов на железных дорогах СРВ: Автореферат на соискание ученой степени канд. техн. наук. Москва, 1993,-24 с.

115. Спиридонов Б.К. Устойчивость движения вагона против схода с рельсов и опрокидывания / Уч. пособ. — Гомель: Белорусский институт инженеров железнодорожного транспорта, 1979. — 32 с.

116. Xiang Jun, Zeng Qiung-yuan, Lou Ping. Theory of random energy analysis for train derailment // J. Cent. S. Univ. Technol. 2003. - №2. C. 134 - 139.

117. Chen Guo, Zhai Wanming, Zuo Hongfu. Zhogguo jixie gongcheng // China Mech. Eng. 2002. - №8. - C. 646 - 649.

118. Zhai Wanming. Zhogguo tiedao kexue // China Railway Sci. 2002. - №2. -C. 1-14.

119. Погорелов Д.Ю., Павлюков А.Э., Юдакова Т.А., Котов С.В. Моделирование контактных взаимодействий в задачах динамики систем тел // Сб.

120. Динамика, прочность и надежность транспортных машин / Под ред. Б.Г. Кег-лина. Брянск: БГТУ, 2002.- С. 11-23.

121. Каханер Д., Моулер К., Нэш С. Численные методы и математическое обеспечение / Пер. с англ. под ред. X. Д: Икрамова. М.: Мир, 1998; — 575 с.

122. Park К.С., An improved stiffly stable method for direct integration of nonlinear structural dynamic equations, J. Appl. Mech. (June, 1975). PP. 464 -470.

123. ГОСТ 9036 88. Колеса цельнокатаные. Конструкция и размеры. — М.: Изд-во стандартов, 1988. - Взамен ГОСТ 9036 - 76.

124. Технические указания по определению и использованию характеристик устройства и состояния пути, получаемых вагонами-путеобследовательскими станциями системы ЦНИИИ — 4. ЦПТ 55/22 от 31 августа 2000 г. - М., 2000.

125. Ефимов В.П., Павлюков А.Э., Ивашов В.А., Васильев С.В. Исследование динамических качеств полувагона с глухим скругленным низом кузова / Подвижной состав 21-го века: идеи, требования, проекты // Сб. науч. статей. СПб: ПГУПС, 2000. - С. 106-114.

126. РД 32.68 96. Расчетные неровности железнодорожного пути для использования при исследованиях и проектировании пассажирских и грузовых вагонов. -М.: ВНИИЖТ, 1996. - 17 с.

127. МПС РФ. Приказ № 41 от 12 ноября 2001г. Нормы допускаемых скоростей движения подвижного состава по железнодорожным путям колеи 1520 (1524) мм федерального железнодорожного транспорта. М.: Транспорт, 2001. - С. 80.

128. Система поиска оптимальных решений. Методическое указание по курсу «Автоматизированные системы научных исследований» / Сост. Н.Н. Смирнов. Волгоград: ВолгПИ, 1986. - 31с.

129. Корректировка нормативов содержания ходовых частей вагонов в эксплуатации: Отчет о НИР / ГУП УО ВНИИЖТ; Рук. темы Г.К. Сендеров. -Екатеринбург, 2002. 82 с.

130. Сергеев Н.И., Смольянинов А.В., Пермяков А.А. Анализ сходов подвижного состава на СЖД и причин вызванных техническим состоянием вагонов // Третья науч.-техн. конференция «Безопасность движения поездов». -М., 2002:-С. 54.

131. Комплексная программа по сокращению сходов подвижного состава. -М.:МПС РФ, 2001.

132. ЦВ-ЦЛ-408. Инструкция осмотрщику вагонов. М.: Транспорт, 1977.- 135 с.

133. Юдакова Т.А. Улучшение динамических качеств тележки грузового вагона выбором параметров связанности рамы: Диссертация канд. техн. наук. -Екатеринбург, 2002. 155 с.

134. ПКБ ЦВ МПС РФ. Инструкция по ремонту тележек грузовых вагонов. РД 32 ЦВ 052 99. - М, 1999. - 50 с.

135. Грузовые вагоны железных дорог колеи 1520 мм. Руководство по капитальному ремонту /ЦВ/ 4859. М.: Транспорт, 1992. - 89 с.

136. Грузовые вагоны железных дорог колеи 1520 мм. Альбом-справочник: 002И 97 ПКБ ЦВ. МПС РФ. - М.: Департамент вагонного хозяйства, 1998.

137. Тележка двухосная модель 18-100. Техническое описание и инструкция по эксплуатации 100.00.000 0 ТО \УВЗ\ ОКП 31 8446 0001.

138. Анализ и обработка результатов эксплуатационных испытаний опытных вагонов: Отчет по НИР / УрГУПС; Рук. темы Буткин П. Г. Екатеринбург, МПС РФ, Per. № 7.200.2.04414. год, страницы

139. Вериго М.Ф., Каменский В.Б. Совершенствование норм содержания пути и подвижного состава // Железнодорожный транспорт. — М., 1994. № 11.

140. Инструкция по ремонту тележек грузовых вагонов. РД32 ЦВ 052 — 96ПКБЦВ.

141. Грузовые вагоны железных дорог колеи 1520 мм. Руководство по деповскому ремонту. ЦВ 4859 / М.: Транспорт, 1992. 89 с.

142. Полувагон модели 12 132. Альбом чертежей 132.00.000 - 0 // Нижний Тагил, 2002.

143. Инструкция по текущему содержанию железнодорожного пути. ЦП-774.-М.: Транспорт, 2000.Wгрузового вагонашпп Название Обозначение1 2 3

144. Скорость движения вагона V0

145. Положение центра масс кузова над уровнем осей колесных пар hc

146. Положение центра масс надрессорной балки над уровнем осей колесных пар h6

147. Положение опорной поверхности подпятника над уровнем осей колесных пар hn

148. Положение центра масс боковой рамы над уровнем осей колесных пар hp

149. Положение центра масс клина над уровнем осей колесных пар Ькл

150. Положение опорной поверхности скользунов над уровнем центра масс надрессорной балки hCK8. Радиус пятника Гп9. Полубаза вагона L10. Полу база тележки I11. Зазоры в скользунах A

151. Статический прогиб рессорного комплекта (центральное подвешивание) Уст13: Горизонтальная жесткость двойной пружины рессорного подвешивания Cx, С у

152. Вертикальная жесткость пружины рессорного подвешивания Cz

153. Угловая жесткость комплекта основных пружин рессорного подвешивания относительно вертикальной оси Ся7

154. Вертикальная жесткость в скользунах Cckz

155. Продольная жесткость в скользунах Сскх18. Зазор в скользунах ACK

156. Расстояние от центра подпятника до скользуна УскЖ