Автоматизированный метод контроля состояния трубопроводов на основе кластерного анализа акустического отклика на импульсные воздействия тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат технических наук Серов, Виктор Владимирович

• Серов, Виктор Владимирович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Серов, Виктор Владимирович

Введение

1. Состояние вопроса исследований

1.1. Общая характеристика трубопроводных систем

1.2. Противоречия в процессах эксплуатации и развития трубопроводных транспортных систем

1.3. Классификация дефектов

1.4. Методы технической диагностики трубопроводов

1.4.1. Существующие методы обнаружения дефектов и утечек

1.4.2. Капиллярный метод

1.4.3. Визуально-оптический метод

1.4.4. Метод магнитной памяти металла

1.4.5. Метод вихревых токов

1.4.6. Радиационный метод

1.4.7. Акустический метод контроля

1.4.8. Метод свободных колебаний

1.5. Классификация акустических приборов по типу определяемых дефектов трубопроводов

1.5.1. Существующие приборы для диагностики трубопроводов

1.5.2. Недостатки рассмотренных приборов для диагностики трубопроводов

1.6. Постановка задачи

2. Конечно-элементное моделирование коррозионных дефектов трубопроводов и определение их информативных критериев

2.1. Преимущества применения метода конечных элементов

2.2. Три стадии приближения моделирования трубопроводов

2.3. Методика построения и расчет конечно-элементной модели трубопровода

2.4. Расчет частотных характеристик гибких пластин

2.5. Моделирование и расчет трубопроводов с дефектами. Определение количества дефектов 57 2.5.1. Расчет частотных характеристик трубопровода под действием внутреннего давления

2.6. Анализ результатов моделирования и расчета трубопроводов 65 3. Экспериментальные исследования дефектных участков трубопроводов

3.1. Экспериментальный стенд для исследования участков труб

3.1.1. Оценка погрешности стенда для исследования участков труб

3.1.2. Экспериментальные данные полученные на стенде для исследования участков труб

3.1.3. Анализ данных полученных на экспериментальном стенде для исследования участков труб

3.2. Анализ изменения амплитудно-частотной характеристики трубопроводов в зависимости от перекачиваемой среды

3.2.1. Экспериментальный стенд для диагностики нагруженных трубопроводов с циркулирующей жидкостью

3.2.2. Преимущества экспериментального стенда для исследования нагруженных трубопроводов с циркулирующей жидкостью

3.2.3. Оценка погрешности экспериментального стенда для диагностики нагруженных трубопроводов с циркулирующей жидкостью

3.2.4. Анализ результатов полученных в ходе экспериментов проводимых на экспериментальном стенде для диагностики нагруженных трубопроводов с циркулирующей жидкостью

4. Обработка и классификация данных полученных в ходе исследований.

4.1. Классификация нейронных сетей

4.1.1. Структура и принципы работы нейронной сети.

4.1.2. Однослойный персептрон

4.1.3. Нейронная сеть обратного распространения. Многослойный персептрон

4.1.4. Сеть Хопфилда

4.1.5. Сеть Кохонена

4.1.6. Обучение сети Кохонена

4.2. Выбор структуры нейронной сети

4.2.1. Сравнение сетей. Выбор оптимальной сети

4.2.2. Метод контроля технического состояния трубопроводов по анализу сигналов акустической эмиссии сетью Кохонена. Программа постобработки данных«№иго1:гасег»

4.2.3. Подготовка данных предъявляемых для обучения и функционирования нейронной сети

4.2.4. Результаты обработки экспериментальных данных обученной сетью

4.3. Направление дальнейших исследований 131 Заключение 134 Список используемой литературы 136 Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизированный метод контроля состояния трубопроводов на основе кластерного анализа акустического отклика на импульсные воздействия»

В настоящее время Россия располагает крупнейшим в мире топливно-энергетическим комплексом, который длительное время развивался по пути концентрации тепловых нагрузок и централизации теплоснабжения на основе комбинированной выработки тепловой и электрической энергии. Системы централизованного теплоснабжения обеспечивают тепловой энергией до 75 % потребителей. Общая протяженность тепловых сетей в Российской Федерации составляет более 257 тыс. км. Преобладающим видом прокладки, около 80 %, является подземная прокладка в непроходных каналах. Бесканальные прокладки и надземные трубопроводы составляют не более 20 % [97].

Основной объем тепловых сетей в Российской Федерации был проложен или реконструирован в 70-80-е годы XX века. Прогрессирующий износ изоляционного покрытия и тепловых коммуникаций в настоящее время превышает допустимые нормы и приводит к чрезмерным тепловым потерям [125]. Тепло- и водоснабжающие трубопроводные сети в большей мере подвержены коррозии, и процессам трещинообразования, поскольку они не содержат средств электрохимической защиты и в процессе сооружения и эксплуатации не подвергаются дефектоскопическому контролю. В результате в настоящее время во многих населенных пунктах России ресурс трубопроводных сетей коммунальных служб выработан на 70-80 процентов, сети имеют множество утечек [64]. По опубликованным данным, реальные тепловые потери трубопроводов тепловых сетей составляют 324 млн. Гкал/год, или 59,5 млн. т. у. т./год, что составляет около 16% отпускаемой потребителям теплоты. Таким образом, в существующих тепловых сетях имеются большие резервы экономии тепловой энергии.

Согласно Энергетической стратегии России на период до 2020 года, приоритетными направлениями развития энергетики и теплоснабжения являются снижение удельных затрат топлива при производстве и потреблении энергоресурсов за счет применения энергосберегающих технологий и оборудования, увеличение надежности теплоснабжения, а также сокращение тепловых потерь при транспортировке теплоносителя. Успешное решение этих задач связано с заменой основного теплофикационного оборудования, использованием новейших высокоэффективных теплоизоляционных материалов для теплозащиты трубопроводов, а также с совершенствованием методов расчета и диагностики тепловых сетей на основе поиска оптимальных решений и системного подхода [120].

Анализ причин отказов магистральных трубопроводных систем показал, что в процессе эксплуатации более вероятны местные или локализованные повреждения, а не повальное ухудшение свойств материала по всей длине трубопровода. Причинами таких повреждений являются интенсивные пластические деформации, развивающиеся в зонах перенапряжений из-за технологических дефектов, дефектов монтажа (сварка под напряжением), интенсивных очагов коррозионных повреждений, подвижек грунта, температурных и других воздействий, приводящих к неоднородным статическим и динамическим нагрузкам. Совокупность эксплуатационных нагрузок вызывает локальное образование двух основных типов повреждений, приводящих в конечном итоге к разрушению трубопровода - это трещиноподобные дефекты и дефекты коррозионной природы. В этой связи необходима оценка технического состояния трубы в потенциально опасных областях [62, 82, 122].

В настоящее время разработано большое многообразие методов и средств контроля герметичности. При этом для контроля герметичности трубопроводов наибольшее распространение получил метод акустической эмиссии (АЭ). Метод позволяет дистанционно обнаруживать малые утечки, определять их местоположение и судить о характере повреждения.

Разработанные на основе метода АЭ течеискатели, по способу обработки сигнала можно разделить на две группы: корреляционные и амплитудные. Высокая помехозащищенность амплитудных алгоритмов обработки сигналов АЭ предопределила разработку на их основе систем непрерывного контроля герметичности, для которых наиболее важным является быстрое и достоверное определение наличия течи, при минимальном значении вероятности ложного срабатывания. Однако платой за это является не большая зона контроля (100 - 200м), что существенно осложняет проведение контроля протяженных участков, и ограничивает применение разработанной аппаратуры. В задачах же где главным является определение координат утечки (поиск утечек в условиях города), наибольшее распространение получили корреляционные алгоритмы обработки сигналов, позволяющие локализовать утечку с точностью до 1м. Однако при этом они характеризуются плохой помехозащищенностью (спектр полезного сигнала и спектр шума перекрываются) и низкой чувствительностью. Кроме того, имеются трудности, обусловленные недостаточным исследованием закономерностей распространения сигналов АЭ по трубопроводам с движущейся жидкостью, проложенных в грунте [63].

С экологической и экономической точки зрения, целесообразнее предупреждать возникновение утечек в трубопроводах, а не констатировать факт их появления. Для этого существует большое многообразие дефектоскопов, различных как по принципу действия, так и по способу обработки сигнала. Наиболее достоверными на сегодняшний день признаны акустические дефектоскопы. Однако и они имеют ряд недостатков: сложности в определении вида дефекта, возникают трудности с обнаружением локальных дефектов размером менее 20 см в диаметре, неверная классификация группы одинаковых по размеру дефектов локализованных в пределах 10 метров.

Вышеизложенные ограничения области применения и недостатки существующих приборов, делают актуальной задачу разработки усовершенствованных метода контроля и акустического диагностического комплекса.

В данной работе рассмотрен и устранен ряд недостатков присущих существующим дефектоскопам, такие как: ограниченность по исследуемым диаметрам трубопроводов, невозможность диагностирования участков менее 40 м, сложность выявления объемных дефектов - микровключения других фаз, поры и трещины, трудности с обнаружением локальных дефектов размером менее 20 см в диаметре и т.д.

На основании полученных теоретических и практических выводов, разработана методика определения величины дефекта по параметрам частот собственных колебаний трубопровода, основанная на использовании более совершенного способа поиска дефектов, с применением математического аппарата, программного обеспечения, разработкой и использованием экспериментального акустического диагностического комплекса, с применением возможностей искусственных нейронных сетей.

Научная новизна работы:

1. Разработан и создан экспериментальный виброакустический комплекс для исследования трубопроводов, основанный на анализе акустического отклика на импульсные воздействия.

2. Определена зависимость между давлением в системе трубопроводов и частотным спектром колебаний очагов коррозии, заключающаяся в том, что при увеличении давления жидкости в трубопроводе наблюдается интенсивное увеличение амплитуд и частот дефектного участка трубопровода. Такой эффект объясняется возникновением вибрации, значение виброускорения которой выше в месте уменьшения толщины стенки.

3. Разработан метод контроля состояния трубопроводов на основе анализа сигналов акустической эмиссии нейронной сетью Кохонена.

Автор защищает:

1. Информативные критерии наличия коррозионного поражения напорного трубопровода, определяемые с использованием метода конечных элементов.

2. Результаты экспериментальных исследований, выявившие различия в спектрах частот собственных колебаний трубопроводов и частот очагов коррозионного поражения.

3. Способ определения размера коррозионного дефекта трубопровода анализом частот колебаний на основе нейросетевого алгоритма.

4. Метод контроля технического состояния трубопроводов по анализу сигналов акустической эмиссии нейронной сетью Кохонена.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения и приложений. Во введении обоснована актуальность исследований, научная и практическая значимость полученных результатов, изложены основные положения, выносимые на защиту, приведена краткая характеристика работы. В первой главе сделан обзор литературы по существующим методам неразрушающего контроля трубопроводов, дана оценка состояния вопроса на данный момент, сформулированы цель и задачи исследования. Вторая глава посвящена определению информативных критериев наличия коррозионных дефектов участков напорного трубопровода. В третьей главе сделан анализ сигналов полученных с экспериментальных стендов для исследования участков трубопроводов, и рассмотрены вопросы идентификации дефектов участков трубопроводов. Четвертая глава посвящена обработке и классификации данных полученных в ходе исследований участков трубопроводов.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Серов, Виктор Владимирович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате конечно-элементного моделирования и расчета трубопроводов, а также проведения экспериментов и нейросетевой обработки полученных сигналов в работе решены следующие задачи:

1. Теоретически обоснована методика, позволяющая определять геометрические размеры дефектов типа коррозионного утонения стенки по параметрам колебаний участка трубопровода. Обоснование сделано на основе анализа данных полученных в ходе конечно-элементного моделирования и расчета дефектов различных размеров.

2. Разработана методика определения количества дефектов в трубе. Установлено что с увеличением числа дефектов при одинаковой площади поражения частотный диапазон колебаний участка трубопровода возрастает. Расширение диапазона вызвано тем, что дефекты, являющиеся своего рода мембранами, излучают частоты более высоких порядков.

3. Разработан экспериментальный стенд и проведены исследования дефектов трубопроводов. На стенде было подтверждено теоретическое предположение о расположении дефектных интервалов и о их смещении вследствие изменения геометрических размеров.

4. Разработана экспериментальная установка с учетом влияния циркуляции и давления жидкости на собственные частоты колебаний трубопровода. При сравнении частот трубопроводов без жидкости и трубопроводов с циркулирующей жидкостью, обнаружено, что при одинаковом уровне коррозионного поражения их частоты разнятся. Расхождение усиливается прямо пропорционально нагружению трубопровода.

5. Определены информативные критерии наличия дефекта трубопровода. Установлено, что для бездефектных труб характерны низкие частоты от 200 до 3000 Гц, а для труб с дефектами характерно возрастание частот колебаний до 4500 Гц и наличие дополнительных частот в диапазоне от 6000 до 9000 Гц. Наличие мелких дефектов проявляется в более высокочастотной области.

6. Усовершенствован на основе теоретических и экспериментальных исследований, метод контроля состояния трубопроводов.

7. Создана нейронная сеть Кохонена для обработки массива данных полученных сигналов трубопроводов.

Решение поставленных в работе задач позволило создать виброакустический комплекс для диагностики трубопроводов, основанный на анализе отклика на импульсные воздействия. Цели диссертационной работы достигнуты.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Серов, Виктор Владимирович, 2012 год

1. Авдонин А. С. Прикладные методы расчета оболочек и тонкостенных конструкций. // Издательство «Машиностроение:», Москва, 1969. 403 с.

2. Алешин Н.П. Методы акустического контроля металлов. // Москва, Машиностроение, 1989.

3. Баранов В.М. Акустическая диагностика и контроль на предприятиях топливно-энергетического комплекса. // М.: Наука, 1998. С. 314.

4. Безухов Н.И., Лужин О.В. Приложение методов теории упругости и пластичности к решению инженерных задач. // М.: Высшая школа, 1974. С. 204.

5. Березин В.Л., Шутов В.Е. Прочность и устойчивость резервуаров и трубопроводов. // М.: «Недра», 1973. С 200.

6. Биргер И.А. Круглые пластинки и оболочки вращения. // М.: Оборонгиз, 1971. С. 234.

7. Богданов Е.А. Основы технической диагностики нефтегазового оборудования: учебное пособие для вузов // Е.А. Богданов. М.: Высш. шк, 2006. С. 279.

8. Боровиков A.C., Денель А.К. Технология и аппаратура капиллярной дефектоскопии // Под. редакцией A.C. Боровикова.-М.: Машиностроение, 1980. С. 51.

9. Бородавкин П.П., Синюков A.M. Прочность магистральных трубопроводов. //М.: Недра, 1984. С. 245.

10. Валевич С.М. Дозиметрический контроль в радиационной дефектоскопии. // НПФ «Ультракон», Киев, 1998.

11. Валитов А.М., Шилов Г.Н. Приборы и методы контроля толщины покрытия. // Москва, Машиностроение, 1970.

12. Ваньков Ю. В., Серов В. В. Алгоритм обнаружения и локализации утечки из трубопровода // Сборник материалов докладов У1-ой Молодежной международной научной конференции «Тинчуринские чтения», Казань, КГЭУ, 2011. С 84 85.

13. Ваньков Ю. В., Серов В. В. Методика определения местонахождения коррозионных дефектов трубопроводов // Сборник материалов докладов XIV аспирантско магистерского научного семинара, посвященного Дню энергетика, Казань, КГЭУ, 2010.

14. Ваньков Ю. В., Серов В. В. Надежность систем теплоэнергоснабжения химических предпрятий// Сборник материалов докладов II аспирантско магистерского научного семинара, посвященного Дню энергетика, Казань, КГЭУ, 2009.

15. Ваньков Ю. В., Серов В. В. Надежность систем теплоэнергоснабжения химических предпрятий // Сборник материаловдокладов П-ой Молодежной международной научной конференции «Тинчуринские чтения», Казань, КГЭУ, 2007. С. 41 42.

16. Ваньков Ю. В., Серов В. В. Надежность системы теплоэнергоснабжения химического предприятия // Сборник материалов докладов X аспирантско магистерского научного семинара, посвященного Дню энергетика, Т. 1. Казань, КГЭУ, 2006. С. 40 - 41.

17. Ваньков Ю. В., Серов В. В. Надежность трубопровода с корродированным утонением стенки под давлением // Сборник материалов докладов XIII аспирантско магистерского научного семинара, посвященного Дню энергетика, Казань, КГЭУ, 2009.

18. Власов В.Т., Дубов A.A. Физические основы метода магнитной памяти металла. // Издательство ЗАО «Тисса», Москва, 2004.

19. Волченко В.Н. Вероятность и достоверность оценки качества металлопродукции. //М.: Металлургия, 1979. С. 88.

20. Воронкова J1.B. Ультразвуковой контроль чугунных отливок. // М.: Типография МВТУ им. Н.Э.Баумана, 1998. С. 40.

21. Выборнов Б.И. Ультразвуковая дефектоскопия. // М.: Металлургия, 1974. 240 с.

22. Галиакбаров В.Ф., Коробков Г.Е, Гольянов A.A., Гольянов А.И. Оперативное определение состояния трубопровода/ Материалы международной научно-технической конференции «Трубопроводный транспорт сегодня и завтра// Уфа: Монография, 2002. С. 188-189.

23. Галлагер Р. Метод конечных элементов. Основы / Пер. с англ. // М.: Мир, 1984. 428 с.

24. Глаговский Б.А., Московенко И.Б. Звуковой индекс критерий оценки характеристик абразивных инструментов // Сборник докладов международной конференции «Intergrind'98», Будапешт, 1998. С. 45-52.

25. Глаговский Б.А., Московенко И.Б.: Низкочастотные акустические методы контроля в машиностроении, JL, Машиностроение, 1977. С. 208.

26. Гольденвейзер A.JI. Теория упругих тонких оболочек. // М.: Гостехиздат, 1953. С. 544.

27. Гольянов A.A. Анализ методов обнаружения утечек на трубопроводах. // Транспорт и хранение нефтепродуктов. №10-11, 2002.С. 514.

28. ГОСТ 30494-96. Здания жилые и общественные. Параметры микроклимата в помещениях.

29. ГОСТ 8.207-76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений.

30. Дефектоскоп «Томографик» УД4-Т. Электрон, ресурс. Режим доступа: http://www.votum.ru/ud4ru/63.

31. Дорофеев А. Л. Индукционная толщинометрия. // Москва, Энергия, 1978.

32. Дубов A.A. Метод магнитной памяти (ММП) металла и приборы контроля. Учебное пособие. // Издательство- М.: фирма «Энергодиагностика», 2001.

33. Забазнов А.И., Егоров Ю.А., Тугунов П.И., Глазырина В.М. Факторы, влияющие на потери конденсата и методы определения утечек // ОИ. Передовой производственный опыт в газовой промышленности М.: ВНИИЭгазпром, 1991. С. 70.

34. Зенкевич O.K. Метод конечных элементов в технике. // М.: Мир, 1975. 544 с.

35. Зиганшин Ш.Г., Ваньков Ю.В., Кондратьев А.Е., Кузнецов С.П. Разработка методики определения размера коррозионного поражения оболочек акустическим методом // Энергосбережение и водоподготовка -2009, № 1(57), С. 36-38.

36. Инструкция по визуальному и измерительному контролю (РД 03606-03) // Колл. авт. М.: Государственное унитарное предприятие «Научно-технический центр по безопасности в промышленности Госгортехнадзора России», 2003. Сер. 03. Вып. 39.С 104.

37. Инструкция по выполнению измерений ультразвуковым дефектоскопом УД-2-12 при контроле гибов труб согласно отраслевым НТД: РТМ ВТИ 11.008.95. М.: ВТИ, 1995.

38. Калан Р. Основные концепции нейронных сетей.: Пер. с англ. -М.:Издательский дом «Вильяме», 2001.

39. Каневский И.Н., Сальникова E.H. Лекции по неразрушающему контролю. Учебное пособие. // Владивосток, изд. ДВГТУ, 2007. С. 243.

40. Каневский И.Н., Сальникова E.H. Неразрушающие методы контроля: учеб. пособие // Владивосток: Изд-во ДВГТУ, 2007. С. 243.

41. Клюев В.В. Неразрушающий контроль. Том 2. Контроль герметичности. Кн.1. Вихретоковый контроль. // Москва, Машиностроение, 2003.

42. Клюев В.В. Справочник. Неразрушающий контроль. Том 7. Методы акустической эмиссии. Кн.1. Вибродиагностика. Кн.2. // Москва, Машиностроение.

43. Клюев В.В., Соснин Ф.Р. Теория и практика радиационного контроля. // Москва, Машиностроение, 1998.

44. Клюшников В.Д. Физико-математические основы прочности и пластичности: Учебное пособие. // Издательство МГУ, 1994 г. 191 с.

45. Контроль неразрушающий акустический. Термины и определения. // Справочник. Ю.В.Ланге, В.А.Воронков. Москва, 2003 г.

46. Коршак A.A., Нечваль A.M. Проектирование и эксплуатация газонефтепроводов: учебник для вузов // СПб.: Недра, 2008. С. 486.

47. Кривошапка И.В. Диагностика теплосетей: индивидуальный подход//Энергетика и промышленность России 2009, № 7 (123).

48. Кузьмин А.Н., Жуков A.B., Журавлев Д.Б., Стюхин Н.Ф. Контроль трубопроводов с применением метода акустической эмиссии // Ростехнадзор. Наш регион, №1, январь, 2008.

49. Лапшин Б.М., Овчинников А.Л. Исследование распространения упругих волн в трубах с жидкостью при акустико-эмиссионном обнаружении утечек// Дефектоскопия 1998. №7. С. 25-32.

50. Макаров П. С. Гидродинамический анализ возможностей определения мест малых утечек из трубопровода путем улавливания волн давления. // Транспорт и хранение нефтепродуктов. №11, 2000. С. 24-26.

51. Малюшин H.A., Мороз A.A., Рацен С.С. Методы повышения надежности магистральных трубопроводов Западно-Сибирского региона // Строительный вестник. 1998. - № 2. С. 23-34.

52. Метод радиографии. Учебное пособие по курсу обучения специалистов III уровня (перевод с английского). // МУНЦ МНПО «Спектр», Москва, 1998.

53. Методика проведения акустико-эмиссионного контроля паропроводов в процессе эксплуатации: РД 34.17.443-97. М.: Ротапринт ВТИ, 1997.

54. Методические указания по обнаружению трещин акустическим методом в сварных соединениях разнотолщинных трубных систем с литыми элементами: РТМ 17.017-97. М.: ВТИ, 1997.

55. Методические указания по проведению акустико-эмиссионного контроля при гидроопрессовке трубопроводов тепловых электрических станций: РД 34.17.441-96. М.: Ротапринт ВТИ, 1997.

56. Методические указания по проведению ультразвукового контроля сварных соединений центробежнолитых труб из сталей 15Х1М1Ф и 15ГС: РД 34.17.311-96. М.: Ротапринт ВТИ, 1997.

57. Методические указания по рентгенографическому определению макронапряжений в металле циркуляционных трубопроводов и корпусного оборудования электростанций; РД 34.17.425-86. М.: Ротапринт ВТИ, 1989.

58. Морговский Л.А., Пеликс Е.А. Импульсная рентгенография. Аппараты серии «Арина». «Спектрофлеш». // С.-Петербург, 1999.

59. Московенко И. Б. Метод свободных колебаний самый древний метод акустического контроля// В мире неразрушающего контроля - 1998, №2.

60. Мустафин Ф.М., Быков Л.И., Гумеров и др. Защита трубопроводов от коррозии: Том 2: учебное пособие. // СПб.: ООО «Недра», 2007. С. 70.

61. Муштари Х.М., Галимов К.З. Нелинейная теория упругих оболочек. //Казань: Таткнигоиздат, 1957. С 431.

62. Неразрушающий контроль сварных швов, выполненных плавлением. Визуальный контроль // Измерения. Контроль. Качество. Неразрушающий контроль: Сб. М.: ИПК Изд-во стандартов, 2002. С. 668-674.

63. Новожилов В.В. Теория тонких оболочек. // М.: Судпромгиз, 1962. 344 с.

64. Норри Д., де Фриз Ж. Введение в метод конечных элементов: Пер. с англ. // М.: Мир, 1981. 304 с, ил. 74.

65. Описание системы «Автоматическая система обнаружения утечки и ее локализации LeaCom»// Перевод N 1780 (нем.). Уфа: СПКБ НПО «Нефтеавтоматика», 1992.

66. Патон Б.Е., Семенов С.Е., Рыбаков A.A. О старении и оценке состояния металла эксплуатируемых магистральных газопроводов. // Автоматическая сварка. 2000. - № 7.

67. Петрушенко Ю.Я., Ваньков Ю.В., Зиганшин Ш.Г., Серов В.В. Определение информативных параметров дефектов трубопроводов методом конечных элементов // Казань: Известия высших учебных заведений. Проблемы энергетики. 2009. № 7-8, С. 149 154.

68. Писаренко Г.С. и др. Сопротивление материалов. 4-е изд., перераби доп. // Киев: Вищашк. Головное изд-во, 1979. С. 694.

69. Проектирование сварных конструкций в машиностроении / Под ред. С.А. Куркина. // М.: Машиностроение, 1975. С. 370.

70. Работнов Ю.Н. Механика деформируемого твердого тела. // М.: Наука, 1988. С. 712.

71. РД 153-34.0-20.518-2003. Типовая инструкция по защите тепловых сетей от наружной коррозии.

72. РД 39-00147105-015-98. «Правило капитального ремонта магистральных нефтепроводов», Транстек, 1998.

73. Рудаченко А. В., Саруев А. JI. Исследования напряженно-деформированного состояния трубопроводов: учебное пособие. // Томский политехнический университет. Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2011.-136с.

74. Самойлов Е.В. Диагностика, как элемент коррозионного мониторинга трубопроводов тепловых сетей // Новости теплоснабжения -2002, № 4(20). С. 29 34.

75. Самойлович Г.С. Неразрушающий контроль металлов и изделий: справочник // М.: Машиностроение, 1976. С 456.

76. Сегерлинд JI. Применение метода конечных элементов: Пер. с англ. // М.: Мир, 1979. 392 с.

77. Седов Л.И. Механика сплошной среды: В 2 т. // М.: Наука, 1983.1. Т. 2.

78. Семенов В.Г. Тепловые сети систем централизованного теплоснабжения, Энергосбережение, №5, 2004 г.

79. Сергеев С.С. Диагностика инженерных сетей жилищно-коммунального хозяйства. // Сок-онлайн 2003 - №4.

80. Серов В.В., Зиганшин Ш.Г., Ваньков Ю.В. Оценка надежности системы теплоэнергоснабжения предприятия на основе математических моделей // XIX Всероссийская межвузовская научно техническая конференция, Казань, КВАУ, 14 - 16 мая 2007 г., С. 93 - 94.

81. Синельников В.А., Морозов Ю.Д., Филиппов Г.А. Материаловедческая концепция надежности металла труб магистральных нефтепроводов // Трубопроводный транспорт нефти. 1997. - № 8. С. 29-32.

82. Система мониторинга трубопроводной сети Permalog. Электрон, ресурс. Режим доступа: http://www.taris.ru/pages/product/product025.htm

83. Система обнаружения и локализации утечек LeaCom LC 40К //Перевод N 1758 (нем.). Уфа: СПКБ НПО «Нефтеавтоматика», 1992*.47.

84. Скучик Е.Ф. Основы акустики. // М.: Мир, 1976.

85. Смирнов В.А. Приборы для поиска утечек (краткий обзор)// Материалы научно-практического семинара «Поиск утечек. Методы и приборы». Н.Новгород, 2008. С. 3-7.

86. СНиП 2.01.07-85. Нагрузки и воздействия / Госстрой СССР. // М.: ЦИТП Госстроя СССР, 1986. С. 47.

87. СНиП 2.02.04-88. Основания и фундаменты на вечномерзлых грунтах / Госстрой СССР. // М.: АПП ЦИТП, 1991. С. 56.

88. СНиП 2.04.12-86. Расчет на прочность стальных трубопроводов / Госстрой СССР. // М.: ЦИТП Госстроя СССР, 1986. С. 49.

89. СНиП 2.05.06-85*. Магистральные трубопроводы / Госстрой СССР. // М.: ЦИТП Госстроя СССР, 1985. С. 52.

90. СНиП 41-02-2003. Тепловые сети. Минстрой России. М., 2004. 9.

91. СНиП 41-03-2003. Тепловая изоляция оборудования и трубопроводов. Минстрой России. М., 2004.

92. Самойленко Н.И., Сенчук Т.С. Функциональная надёжность магистральных трубопроводных транспортных систем: Монография. X.: Издательство «НТМТ», ХНАГХ. - 2009. - 276 с.

93. Стрелецкий Н.С. К вопросу развития методики расчета по предельным состояниям. // М.: Стройиздат, 1971. С. 189.

94. Стренадко И.М, Рожков Р.Ю. Пути решения проблемы повышения качества и надежности горячего водоснабжения потребителей в зоне эксплуатационной ответственности ОАО «Теплосеть Санкт-Петербурга» //«Новоститеплоснабжения» -2011г-№11.

95. Т-2001 коррелометр виброакустический (течеискатель). Руководство по эксплуатации Т.2001.001 РЭ.

96. Тимошенко С.П., Войновский-Кригер С. Пластинки и оболочки. //М.: ГИФМЛ, 1963. С 211.

97. Тимошкин A.C. Приборы для определения состояния и мест повреждений трубопроводов тепловых сетей// Новости теплоснабжения -2001, № 02 (06).

98. Уоссермен Ф.Н. Нейрокомпьютерная техника М.: Мир, 1992,184 с.

99. Усошин В.А., Петров И.Г., Захаров A.B., Кузнецов А.Н. «Интеллектуальная вставка» для контроля напряженно-деформированного состояния магистральных трубопроводов // Транспорт и хранение нефтепродуктов, 2004. № 11. С.7-8.

100. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов: учебник / В.И. Феодосьев. 14-е изд., испр. // М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. С. 592.

101. Хажинский Г.М. Механика мелких трещин и надежность элементов трубопроводов. // М.: Изд-во «ИНЭК», 2007. С. 233.

102. Харионовский В.В. Диагностика и ресурс газопроводов: состояние и перспективы // Газовая промышленность. 1995. - № 11.

103. Хигер М.Ш., Николаев Н.В. К расчету трубопровода на линейноупругом основании // Строительная механика и расчет сооружений. -1979.-№4. С. 23-25.

104. Хомякова О.П. Принципы эффективной теплозащиты трубопроводов и оборудования // Проблемы рационального использования топливно-энергетических ресурсов и энергосбережения: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 2006. С. 55-69.

105. Шойхет Б.М., Ставрицкая JI.B., Ковылянский Я.А. Тепловая изоляция трубопроводов тепловых сетей, Энергосбережение, №5, 2002 г.

106. Шумайлов А.С. Диагностика магистральных трубопроводов. // Недра. Москва, 1992. С. 250.

107. Atkinson P. Patent ЕР0042212 F17D 5/06, G01 М 3/28 -Pipeline leak location.

108. Chacour S. A. High precision axisymmetric triangular element used in the analysis of hydraulic turbine components // Trans ASME, J Basic Eng., 1970, 92, p. 819-826.

109. Den Hartog J. P. Advanced strength of materials // New York, NY Mc-Graw Hill Book Co, 1952.

110. Dunham R. S., Nickell R. E. Finite element analysis of axisymmetric solids with arbitrary loadings // Report 67 6, Dept of Civil Eng, Structural engineering laboratory, Univ. of California, Berkeley, Calif., 1967.

111. Gallager R., Lee B. Matrix dynamic and instability analysis with non uniform elements // Int J Num Meth Eng, 1970, 2, No 2, p. 265 276.

112. Hopfield J. J. Learning algorithms and probability distributions in feed-forward and feed-back networks

113. Kohonen T., Self-Organizing Maps (Third Extended Edition), New York, 2001, 501 pages.

114. Kussul E., Baidyk T., Kasatkina L., Lukovich V. Rosenblatt Perceptrons for Handwritten Digit Recognition // IEEE. — 2001. — C. 1516— 1520. — ISBN

115. Lakhmi C. Jain; N.M. Martin Fusion of Neural Networks, Fuzzy Systems and Genetic Algorithms: Industrial Applications. CRC Press, CRC Press LLC, 1998

116. MartinetzT.M., , Berkovich, S.G., and Schulten K.J., Neural-gas network for vector quantization and its application to time-series prediction.

117. Przemieniecki J. S. Discrete element methods for stability analysis of complex structures // Aero J, Dec 1968, 72, p. 1077 1086.

118. Rashid Y. Three-dimensional analysis of elastic solids. // Int. J. Solids and Struct., Part 1, 1969, 5, p. 1311 1332; Part 2, 1970, 6, p. 195 - 207.

119. Silvester P., Konrad A. Axisymmetric triangular elements for the scalar Helmholtz equation // Int J Num Meth Eng., 1973, 5, No 4, p. 481-498.

120. Sokolnikoff I. S., Redheffer R. M. Mathematics of physics and modern engineering // New York, NY McGraw-Hill Book Co, 1966, p. 56-83.

121. Stormo G. D., Schneider T. D., Gold L., Ehrenfeucht A. Use of the 'Perceptron' algorithm to distinguish transational initiation sites in E. coli // Nucleic Acids Research. 1982. C. P. 2997-3011.

122. Zienkiewicz O., Irons B., Scott F. C., Campbell J. S. Three-dimensional stress analysis // Proc. of Symp. on High speed computing of elastic structures, Univ. of Liege, Belgium, 1970, 1, p. 413 -432.тстшташ #вдшращшш31. НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ108551йг

123. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТРУБОПРОВОДОВ

124. Патентообладатель*;.™): Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный энергетический университет " (КГЭУ) (Ш1)1. Лвтор(ы): см. на обороте1. Заявка Л»2011114291

125. Приоритет полезной модели 12 апреля 2011 г. Зарегистрировано в Государственном реестре полезных моделей Российской Фодерашж 20 сентября 2011 г. Срок действия патента истекает 12 апреля 2021 г.

126. Руководитель Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакамб.П. Симоновйайййййййййййййййййййййййййййййй^!Й10)ю ю 00 оо К108 551( 3> и151. МПК1. Р17й 3/00 ( 2006.01)

127. ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ

128. ТИТУЛЬНЫЙ ЛИСТ ОПИСАНИЯ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ21 «22) Заявка: 2011114291/06. 12.04.201124| Дата начала отсчета срока действия патента: ¡2.04.20111. Приоритеты):

129. Дата подачи заявки: 12.04.2011

130. Опубликовано: 20.09.2011 Бюл. №261. Адрес дня переписки:420066, г.Казань, ул. Красносельская, 51, Казанский государственный энергетический университет (ПИО)72. Авторш):

131. Серов Виктор Владимирович (1Ш). Ваньков Юрий Витальевич (ГШ). Зиганшин Шамиль Гаязович (МО, Измайлова Евгения Вячеславовна ((Ш)

132. Патснтообладатсль(и): Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный энергетический университет" (КГЭУ) (1Ш)

133. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТРУБОПРОВОДОВ