Автоматизированный координатный способ определения пространственного положения и геометрических параметров рельсовой колеи тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.32, кандидат технических наук Ковалева, Ольга Владимировна

• Ковалева, Ольга Владимировна
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ковалева, Ольга Владимировна

Введение.

1. Анализ средств и методов диагностики рельсовой колеи по геометрическим параметрам.

1.1. Назначение диагностики.

1.2. Нормативные требования к контролируемым параметрам.

1.3. Средства и методы определения геометрических параметров рельсовой колеи.

1.3.1. Геодезические методы.

1.3.2. Вагоны-путеизмерители.

1.3.3. Портативные средства.

1.4. Зарубежные средства и методы определения геометрических параметров рельсовой колеи.

1.4.1. Геодезические методы.

1.4.2. Вагоны-путеизмерители.

1.4.3. Портативные средства.

1.5. Анализ средств и методов определения геометрических параметров рельсовой колеи.

2. Теоретическое обоснование и разработка алгоритма определения геометрических параметров рельсовой колеи по геодезическим координатам.

2.1. Хордовые методы определения геометрических параметров.

2.2. Динамические методы.

2.3. Комбинированные методы.

2.4. Координатные методы.

2.5. Координатный метод СГУПС.

3. Разработка измерительного комплекса для определения пространственного положения и геометрических параметров рельсовой колеи.

3.1. Принципиальная схема комплекса.

3.2. Устройство аппаратно-программного комплекса «Профиль».

3.3. Результаты исследований аппаратно-программного комплекса «Профиль».

3.3.1. Исследования точностных характеристик

АПК «Профиль».

3.3.2. Определение наличия связей между геометрическими параметрами рельсовой колеи.

3.3.3. Сравнительные исследования АПК «Профиль» и других портативных средств контроля состояния рельсовой колеи.

3.3.4. Сравнение АПК «Профиль» с типовыми вагонами-путеизмерителями.

3.4. Разработка методики повышения точности измерений за счет коррекции гироскопов.

4. Методика применения АПК «Профиль» при эксплуатационной работе на железных дорогах.

4.1. Методика автоматизированного определения пространственного положения и геометрических параметров рельсовой колеи.

4.2. Методика определения параметров кривых.

4.3. Методика калибровки вагонов-путеизмерителей.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизированный координатный способ определения пространственного положения и геометрических параметров рельсовой колеи»

Железные дороги - одна из важнейших государственных инфраструктур путей сообщения. Передвижением по железным дорогам пассажирских и грузовых экипажей осуществляется оборот материальных и финансовых ресурсов. На период до 2020 года Транспортная стратегия Российской Федерации [79] в качестве главных приоритетов предусматривает повышение качества транспортных услуг, эффективности и безопасности на железных дорогах.

С увеличением скорости движения и повышением эффективности железнодорожного транспорта для полной гарантии безопасности движения поездов и сохранении плавности хода, необходимо обеспечить прочность и устойчивость всех элементов железнодорожного пути, в том числе верхнего строения пути. Обеспечение безопасности на железных дорогах - комплексная задача, включающая широкий спектр мероприятий, одним из которых является совершенствование средств и методов измерения геометрических параметров [82]. Существующая система контроля параметров устройства железнодорожного пути в Российской Федерации базируется на использовании вагонов-путеизмерителей различного типа и применении/портативных средств контроля. В основе такой системы лежит контроль состояния железных дорог с высокой периодичностью и строгой регламентацией на всех уровнях управления принятия необходимых мер по предотвращению аварийных ситуаций. Качество и объективность оценки зависит от точности измерений геометрических параметров, привязки данных к линейной координате пути и возможности определения параметров в широком диапазоне частот. Наиболее достоверные данные о состоянии железных дорог можно получать при оценке динамики изменения параметров. Последние модели пу-теизмерителей типа КВЛ-П2.1 [71] позволяют получать погрешности по всем контролируемым параметрам не более 1 мм при рабочей скорости до 120км/ч, что соответствует требованиям нормативных документов. Основным недостатком путеизмерителей КВЛ-П, ЦНИИ, портативных приборов типа ПТ-7МК и других, принцип работы которых основан на методе хорд, являются ограниченные функциональные возможности, не позволяющие выполнять оценку параметров на хордах различной длины. Также к одному из существенных недостатков можно отнести отсутствие единства измерений. Нужно учесть и то, что полученные в процессе измерений данные не могут обрабатываться с использованием современных программных комплексов ГИС, позволяющих в режиме мониторинга выполнять оценку содержания железнодорожного пути с высокой точностью и оперативностью. Основной причиной приведенных недостатков являются относительные измерения на заданной базе (хорде).

Контроль параметров устройства железнодорожного пути на современном уровне возможен при совершенствовании средств и методов измерения геометрических параметров и внедрении в производство работ многофункциональных путеизмерительных устройств, оборудованных новейшими измерительными приборами. Реализация передовых способов измерений и комплексов на их основе позволит получить принципиально новые возможности. Такие комплексы должны устранить недостатки имеющихся устройств, обеспечить определение координат пути в геодезической системе координат, что позволит обеспечить единство измерений. В свою очередь, это дает возможность проведения мониторинга для определения динамики изменения состояния железных дорог. Использование геодезических координат пути позволит выявлять длинные неровности, превышающие стандартную длину базы измерения, определять взаимное положение рельсовых нитей по уровню, в плане, просадки рельсовых нитей и ширину колеи - характерные параметры рельсовой колеи, а также пространственное положение линии.

В последнее время абсолютные измерения координат железнодорожного пути необходимы при производстве кадастровых съемок [51], паспортизации пути и использовании ГИС на железных дорогах [40]. Сейчас определение координат пути и других сооружений на железных дорогах осуществляется, в основном, традиционными методами, а именно: теодолитами и нивелирами, что очень трудоемко и экономически нецелесообразно. Но возможности и точностные характеристики современных измерительных датчиков и вычислительной техники позволяют создавать новые, полностью автоматизированные средства и методы измерений геометрических параметров.

Переход от относительных измерений на базе хорды, равной длине вагона, к измерениям геодезических координат позволит расширить функциональные возможности измерительных средств, повысить точность и использовать ГИС.

Таким образом, разработка новых способов определения пространственного положения и геометрических параметров с использованием геодезических методов, позволяющих значительно расширить функциональные возможности измерительных средств, является актуальной задачей.

Цель диссертационной работы: разработка и внедрение нового измерительного комплекса, повышающего полноту, достоверность и точность определения пространственного положения и расчета геометрических параметров железнодорожного пути за счет использования автоматизированного координатного метода.

Задачи исследования:

1. Провести анализ существующих методов и средств определения пространственного положения и геометрических параметров и разработать:

- алгоритм определения геодезических координат и расчет по ним геометрических параметров в соответствии с существующими стандартами;

- измерительную систему для определения координат и геометрических параметров рельсовой колеи;

- методику автоматизированного определения пространственного положения, геометрических параметров и оценки параметров кривых.

2. Реализовать разработанные алгоритмы и методики.

3. Исследовать эффективность применения средств и методов определения геометрических параметров и создания продольных профилей по геодезическим координатам.

Объект исследования: железнодорожный путь.

Предмет исследования: геометрические параметры железной дороги.

Теоретическая и методологическая база исследований: поставленные в работе задачи решаются на базе использования математических методов моделирования, математической статистики, сравнительного анализа, теории обработки измерений.

Выполнен анализ работ российских и зарубежных ученых в области разработки измерительных средств диагностики, оценки состояния рельсовой колеи и расчета ее геометрических параметров (В.А. Коугия, С.И. Матвеев,

B.М. Круглов, В .Я. Цветков, М.М. Железнов, А.К. Дюнин, Г.И. Шахунянц, Н.И. Карпущенко, В.В. Щербаков, Т.Г. Яковлева, И.И. Кантор, В.Б. Бредюк и др.), в области спутниковых радионавигационных систем ( Н.А. Телеганов, К.М. Антанович, В.А. Коугия, С.И. Матвеев, А.П. Карпик и др.), в сфере геоинформационных систем на транспорте (С.И. Матвеев, В.А. Коугия, Б.А. Левин, В.М. Круглов, В.Я. Цветков, С.А. Бокарев и др.), в области геодезических наук на железнодорожном транспорте (Г.С. Бронштейн, В.А. Коугия,

C.И. Матвеев, В.Е. Новак, Г.П. Левчук, П.С. Закатов, А.А. Визгин и др.), в сфере математической обработки измерений (В.Д. Большаков, П.А. Гайдаев, А.А. Визгин, Ю.В. Линник, А.Н. Лобанов и др.), библиотечных и электронных ресурсов.

Научная новизиа диссертационной работы:

- разработана методика автоматизированного определения пространственного положения и геометрических параметров рельсовой колеи по геодезическим координатам;

- разработан алгоритм определения геометрических параметров по геодезическим координатам;

- разработан измерительный комплекс для определения пространственного положения и геометрических параметров.

На защиту выносятся:

- методика автоматизированного определения пространственного положения и геометрических параметров рельсовой колеи по геодезическим координатам;

- алгоритм определения геометрических параметров по геодезическим координатам;

- измерительный комплекс для определения пространственного положения и геометрических параметров.

Теоретическая значимость работы: разработка принципиально нового подхода к определению геометрических параметров косвенными методами по геодезическим координатам рельсовой колеи.

Практическая значимость работы: внедрение разработанных средств и методов определения геометрических параметров на Западно-Сибирской, Восточно-Сибирской, Забайкальской железных дорогах филиалах ОАО «РЖД» и Норильской железной дороге, Уральском государственном университете путей сообщения, ОАО «Беловопогрузтранс» и других организациях позволило повысить качество сверки вагонов-путеизмерителей, оценки состояния рельсовой колеи, характеристик кривых и производительность работ при создании продольных профилей. Внедрение разработок на всех этапах позволило автоматизировать процесс сбора, обработки, калибровки данных и получения отчетных материалов.

Реализация результатов работы. Представленные в диссертации результаты исследований использованы при проведении следующих научно-исследовательских и производственных работ:

- натурной проверки плана и продольного профиля на 30 железнодорожных станциях Западно-Сибирской железной дороги - филиала ОАО «РЖД»;

- натурной проверки плана и продольного профиля на 5 железнодорожных станциях Норильской железной дороги - филиала ОАО «РЖД»;

- паспортизации железнодрожных путей необщего пользования ОАО «Беловопогрузтранс».

Апробация работы. Основные теоретические и практические результаты доложены и обсуждены на следующих конференциях:

- межвузовской научной студенческой конференции «Интеллектуальный потенциал Сибири», Новосибирск, 2002;

- научно-технической конференции «Наука и молодежь XXI века», Новосибирск, 2002;

- региональной научно-практической конференции «Вузы Сибири и Дальнего Востока Транссибу», Новосибирск, 2002;

- международной научно-технической конференции «Современные проблемы геодезии и оптики», Новосибирск, 2003;

- всероссийской научной конференции «Наука. Технологии. Инновации.», Новосибирск, 2003;

- научно-технической конференции «Наука и молодежь XXI века», Новосибирск, 2005;

- международном геодезическом конгрессе «ГЕО-СИБИРЬ - 2006», Новосибирск, 2006;

- международном геодезическом конгрессе «ГЕО-СИБИРЬ - 2007», Новосибирск, 2007.

Публикации. Результаты исследований и основные положения диссертации изложены в 19 работах.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех разделов, заключения, библиографического списка, включающего 94 наименования. Общий объем работы составляет 120 страниц, содержит 32 рисунка, 21 таблицу, 5 приложений.

Заключение диссертации по теме «Геодезия», Ковалева, Ольга Владимировна

ЗАКЛЮЧННИЕ.

Разработка новых методик определения пространственного положения и геометрических параметров с использованием геодезических способов, позволяющих значительно расширить функциональные возможности измерительных средств используемых при эксплуатации железных дорог, является актуальной задачей.

Координатное определение положения пути позволяет регламентировать максимальные руководящие уклоны и минимальные радиусы, получать продольный профиль железнодорожной линии, координаты ИССО и зданий, проводить предпроектные обследования, обеспечивать точность отвода земель под полосу отчуждения.

Перед автором диссертации была поставлена цель: разработать средство и методы, повышающие полноту, достоверность и точность определения пространственного положения и расчета геометрических параметров железнодорожного пути за счет использования автоматизированного координатного способа. Для достижения поставленной цели было выполнено следующее:

1. Проведен анализ существующих методов и средств определения пространственного положения и геометрических параметров и разработаны:

- методика автоматизированного определения пространственного положения и геометрических параметров рельсовой колеи по геодезическим координатам,

- алгоритм определения геодезических координат и расчет по ним геометрических параметров рельсовой колеи в соответствии с существующими стандартами;

- измерительная система для определения пространственного положения и геометрических параметров рельсовой колеи.

2. Реализованы разработанные алгоритмы и методики.

3. Исследована эффективность применения средств и методов определения пространственного положения и геометрических параметров по геодезическим координатам.

Основные научные выводы, которые можно сделать на основе материала, изложенного в диссертационной работе:

1. Разработана методика автоматизированного определения пространственного положения и геометрических параметров рельсовой колеи по геодезическим координатам.

2. Разработан алгоритм определения геодезических координат и расчета по ним геометрических параметров в соответствии с существующими стандартами и опробован на нескольких контрольных участках железнодорожного пути.

3. Разработан измерительный комплекс для определения пространственного положения и геометрических параметров рельсовой колеи.

4. Разработана методика оценки параметров кривых, построения плана и продольного профиля железнодорожного пути.

5. Реализованы разработанные алгоритмы и методики.

6. Выполнены экспериментальные исследования АПК «Профиль», данные исследований показали высокую точность, быстроту и эффективность комплекса при паспортизаии пути и проверке геометрических параметров железных дорог.

7. Опыт использования комплекса при натурной съемке железнодорожных станций, а также паспортизации путей показал более высокую эффективность по сравнению с традиционными технологиями. Себестоимость работ снижается в 2,2 раза, за счет полной автоматизации полевых работ и обработки данных повышается качество и оперативность получения отчетных материалов. АПК «Профиль» является наиболее надежным измерительным средством, обеспечивающим широкий спектр контролируемых параметров в стандартах установленных лезными дорогами

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ковалева, Ольга Владимировна, 2007 год

1. Анализ способов определения осадок геометрическим нивелированием Текст. / А.А. Визгин и др.// Инженерная геодезия и межпредметная интеграция в техническом вузе: сб. науч. тр. / СГУПС. Новосибирск, 2004. -С.10-14.

2. Беллманн, Ч. Измерение параметров пути Электронный ресурс. / Ч. Беллманн // Железные дороги мира. 2001. - №5. - Режим доступа: http://www.css-rzd.ru/zdm/arc.htm.

3. Болгов, И.Ф. О точности инженерно-геодезических работ в строительстве Текст. / И.Ф. Болгов // Изв. вузов. Строительство и архитектура. -1971. № 7. - С.130-134.

4. Боронахин, A.M. К вопросу о синтезе путеизмерительных комплексов нового поколения Текст. / A.M. Боронахин, В.И. Гупалов, Н.С. Фи-липеня // Железные дороги мира. 2004. - №8. - С.68-75.

5. Бруннер, Ф.К. Измерение вертикальных перемещений рельсов в пути Электронный ресурс. / Ф.К. Бруннер, Г. Вошиц // Железные дороги мира. 2002. - №3. - Режим доступа: http://www.css-rzd.ru/zdm/arc.htm.

6. Бусок, К. Бортовая система мониторинга пути Электронный ресурс. / К. Бусок // Железные дороги мира. 2003. - №5. - Режим доступа: http://www.css-rzd.ru/zdm/arc.htm.

7. Вериго, М. Ф. Взаимодействие пути и подвижного состава Текст. / М.Ф. Вериго, А.Я. Коган; под ред. М.Ф. Вериго. М.: Транспорт, 1986. -558с.

8. Визгин, А.А. К вопросу измерений углов и длин линий во всех комбинациях при строительстве и эксплуатации транспортных сооружений

9. Текст. / А.А. Визгин, О.В. Ковалева // Инженерная геодезия и межпредметная интеграция в техническом вузе: сб. науч. тр. / СГУПС. Новосибирск, 2004. - С.7-10.

10. Визгин, А.А. К вопросу уравнивания спутниковых геодезических сетей Текст. / А.А. Визгин, О.В. Ковалева // Инженерная геодезия и межпредметная интеграция в техническом вузе: сб. науч. тр. / СГУПС. Новосибирск, 2004. - С.53-55.

11. Визгин, А.А. О допустимых расхождениях местных геодезических сетей на путях сообщения Текст. / А.А. Визгин, О.В. Ковалева; Сиб. гос. геодез. акад. // ГЕО-Сибирь-2005: сб. материалов науч. конгр., 25-29 апр.2005 г.-Новосибирск,2005.-С. 135-136.

12. Гольдман, В.И. Специальная реперная система Текст. / В.И. Гольдман, JI.A. Сакович, И.Н. Ефремов // Путь и путевое хозяйство. -2001. -№6.-С.12-16.

13. Гупалов,В. И., Мочалов.А. В., Боронахин,А. М. Инерциальные методы и средства определения параметров движения объектов и свойств рельсового пути Текст. / В.И. Гупалов, А.В. Мочалов, A.M. Боронахин. СПб.: СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2003. - С.144.

14. Динамический метод мониторинга состояния верхнего строения пути по геометрическим параметрам Текст. / В.В. Щербаков и др.; Сиб. гос. геодез. акад. // ГЕО-Сибирь-2006: сб. материалов науч. конгр., 24-28 апр.2006 г. Новосибирск, 2006. - С. 122-125.

15. Дружинин, М.Ю. Технологические решения Leica Geosystems для строительства и эксплуатации железных дорог Текст. / М.Ю. Дружинин // ГЕОПРОФИ. 2006. - №7. - С.26-30.

16. Ершков, О.П. Вопросы подготовки железнодорожного пути к высоким скоростям движения Текст. /О.П. Ершков // Труды ВНИИ МПС.1959.-Вып. 176.-С. 130.

17. Ершков, О.П. Расчеты железнодорожного пути в кривых и нормы его устройства Текст.: сб. статей / О.П. Ершков. М.: Трансжелдориздат1960. -206с.

18. Железные дороги колеи 1520 мм. Система нормативных документов в строительстве Текст.: строительные нормы и правила Российской Федерации: СНиП 32-01-95 / Минстрой России. М., 1995. - 20с.

19. Железные дороги колеи 1520 мм. Система нормативных документов Министерства путей сообщения Российской Федерации Текст.: строительно-технические нормы Министерства путей сообщения Российской Федерации: СТН Ц-01-95 / МПС РФ. М., 1995. - 86с.

20. Инженерно-геодезические изыскания для строительства. Система нормативных документов в строительстве Текст.: свод правил по инженерным изысканиям для строительства: СП 11-104-97 / Госстрой Росии. М., 1997.-77с.

21. Инженерно-геодезические изыскания железных и автомобильных дорог Текст.: ведомственные строительные нормы: ВСН 208-89: утв. Мин-трансстроем СССР 26.02.90 / М., 2003. 111с.

22. Инженерные изыскания для строительства. Основные положения. Система нормативных документов в строительстве Текст.: строительные нормы и правила Российской Федерации: СНиП 11-02-96 / Минстрой Росии. -М., 1997.-44с.

23. Инструкция по расшифровке лент и оценке состояния рельсовой колеи по показаниям путеизмерительного вагона ЦНИИ-2 и мерам по обеспечению безопасности движения поездов: ЦП-515 Текст. М.: Транспорт, 1999.-46с.

24. Инструкция по текущему содержанию пути: ЦП-774 Текст. / МПС России. М.: Транспорт, 2001. - 223с.

25. Кардаев, МЛ. Геодезия в дорожном строительстве Текст. / М.А. Кардаев, В.А. Величко, Г.Е. Мепуришвили. М.: Недра, 1972. - 143с.

26. Ковалева, О.В. Геодезические измерения во всех комбинациях Текст. / О.В. Ковалева // Сб. материалов LIII междунар. научно-техн. конф. «Современные проблемы геодезии и оптики, посвященной 70-летию СГГА». Новосибирск, 2003. - Ч. 2. - С.253-256.

27. Ковалева, О.В. Измерительные автоматизированные средства проектирования ремонта железнодорожного пути Текст. / О.В. Ковалева // Железные и автомобильные дороги в условиях Сибири: сб. науч. тр. / СГУПС. -Новосибирск, 2006. С.130-134.

28. Ковалева, О.В. Использование GPS геодезической точности для определения деформаций основания Текст. / О.В. Ковалева // Инженерная геодезия и межпредметная интеграция в техническом вузе: сб. науч. тр. / СГУПС. Новосибирск, 2004. - С.36-41.

29. Ковалева, О.В. Координатный способ определения геометрических параметров железных дорог Текст. / О.В. Ковалева, В.В. Щербаков // Геодезия и картография. 2007. - №9. - С.31-33.

30. Ковалева, О.В. Приложение «Профиль-2» как средство создания продольных профилей железных дорог по данным АПК «Профиль» Текст. / О.В. Ковалева // Железные и автомобильные дороги в условиях Сибири: сб. науч. тр. / СГУПС. Новосибирск, 2006. - С.127-130.

31. Ковалева, О.В. Применение АПК «Профиль» для натурных проверок продольных профилей железнодорожных путей Текст. / О.В. Ковалева // Вестн. СГУПС 2006. - Вып. 14 - С.218-222.

32. Комплекс для определения параметров пути Текст. / В.М. Круг-лов и др.// Путь и путевое хозяйство. 2002. - №2. - С.5-7.

33. Коугия, В.А. Геодезические измерения с помощью искусственных спутников Земли Текст. / В.А. Коугия. СПб.: ПГУПС, 1997. - 32с."

34. Коугия, В.А. Геоинформационные системы и технологии на железных дорогах Текст. / В.А. Коугия, С.И. Матвеев, В.Я. Цветков. М.: УМК МПС России, 2002. - 287с.

35. Коугия, В.А. Применение спутниковых методов для создания геодезических сетей мостов Текст. / В.А. Коугия // Вестн. ПГУПС. 2003. -Вып. 1 -С.31-34.

36. Левин, Б.А. Геоинформационная система на железной дороге Текст. / Б.А. Левин, В.А. Коугия, С.И. Матвеев // Геодезистъ. 2002. - №1. -С.8-11.

37. Лукьянов, В.Ф. Расчеты точности инженерно-геодезических работ Текст. / В.Ф. Лукьянов. М.: Недра, 1990. - 251с.

38. Лютц, А.Ф. Геодезия в железнодорожном деле Текст. / А.Ф. Лютц, В.П. Сорокин, Т.С. Финковская. М.: Трансжелдориздат, 1959. - 184с.

39. Лютц, А.Ф. Геодезические работы в путевом хозяйстве Текст. / А.Ф. Лютц, В.П. Сорокин. М.: Геодезиздат, 1962. - 344с.

40. Макс, Л. Измерение параметров пути с привязкой к системе глобального позиционирования Текст. / Л. Макс, Б. Личтбег //Железные дороги мира. 2002. - №7. - С. 63-69.

41. Методика определения возвышения наружного рельса в кривых участках пути Текст. // Путь и путевое хозяйство. 1997. - № 6. - С. 16-19.

42. Методические указания по аттестации специальных участков пути (контрольных тупиков) для настройки и проверки вагонов-путеизмерителей: ЦПО-51/293, утв. 20.12.2001 г. Текст. / ЦП МПС. М., 2001.-46с.

43. Методы и приборы высокоточных геодезических измерений в строительстве Текст. / под ред. В.Д. Большакова. М.: Недра, 1976. - 335с.

44. Методы математической статистики основа безопасной эксплуатации Текст. / В.В. Щербаков и др. // Путь и путевое хозяйство. - 2005. - № 10.-С.6-9.

45. Мишин, В.В. Комплексный показатель состояния геометрии пути Текст. / В.В. Мишин, В.О. Певзнер, Б.Н. Зензинов // Ж.-д. транспорт. Путь и путевое хозяйство: ЭИ/ЦНИИТЭИ МПС. 1999. - Вып. 3. - С. 1 -15.

46. Новак, В.Е., Левчук, Г.П., Лебедев; Н.Н. Прикладная геодезия Текст. / В.Е. Новак, Г.П. Левчук, Н.Н. Лебедев. М.:Недра, 1983. - 400с.'

47. Нормы и правила проектирования отвода земель для железных дорог. Система нормативно-технических документов Министерства путей сообщения Российской Федерации: отраслевые строительные нормы: ОСН 3.02.01-97 Текст. / МПС России. М„ 1997. - 30с.

48. Пат. № 2261302 Российская Федерация RU, МПК7 Е01В35/00. Способ определения пространственных параметров рельсового пути и устройство для его осуществления Текст. /В.В. Щербаков и др.; СГУПС; заявка 2003111110/11; опубл. 27.09.2005.

49. Положение о порядке организации работы и использования информации, получаемой вагонами-путеобследовательскими станциями ЦНИИ-4: ЦПТ-55/17 / ОАО «РЖД» Текст. М.: Академкнига, 2004. - 23с.

50. Правила технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации: ЦРБ-756 / МПС РФ Текст. М.: Транспорт, 2002. - 189с.

51. Правила тяговых расчетов для поездной работы: утв. 15.08.80 / МПС/ Текст. М.: Транспорт, 1985. - 287с.

52. Путь на участках скоростного движения поездов. (Опыт работы путейцев Октябрьской железной дороги) Текст. М.: Трансжелдориздат, 1962.-73с.

53. Прихода, А.Г. Автоматизированный способ определения координат геофизических пунктов Текст. / А.Г. Прихода, В.В. Щербаков, Р.А. Бай-калова. Новосибирск, 1981.- 96с.

54. Резницкий, Ф.Е. О создании реперной системы на железных доро-гахТекст. / Ф.Е. Резницкий, Е.Ю. Ерохина, Р.Г. Абраров // Транспортное строительство. -2001. №12. -С.22-24.

55. Руководство по проведению полевых, обследовательских работ и проектированию капитального ремонта железнодорожного пути: утв. 18.01.1990г. МПС СССР. Зцпроект-0-З Текст. М., 1990. - 89с.

56. Руководство по производству геодезических работ в промышленном строительстве Текст. М.: Стройиздат, 1977. - 81с.

57. Руководство по расчету точности геодезических работ в промышленном строительстве Текст. М.: Недра, 1979. - 55с.

58. Руководство по топографической съемке железнодорожных станций и узлов: ГКИНП-02-147-81 Текст. М.: ЦНИИС, 1982. - 88с.

59. Руководство по эксплуатации вагона-путеобследовательской станции ЦНИИ-4МД Текст. М.: ПИК ПРОГРЕСС, 2002. - 53с.

60. Специальная реперная система контроля состояния железнодорожного пути в профиле и плане: технические требования Текст. М.: ВНИИЖТ, 1998.-32с.

61. Справочник геодезиста Текст. / под ред. В.Д. Большакова, Г.П. Левчука. М.: Недра, 1985. - 443с.

62. Справочник по железнодорожному строительству Текст. / под ред. Б.И. Левина. М.:Трансжелдориздат, 1958. - 736с.

63. Справочное руководство по инженерно-геодезическим работам Текст. / под ред. В.Д. Большакова, Г.П. Левчука. М.: Недра, 1980. - 782с.

64. Стадников, В.В., Воронин А.В., Шпилевой,А.А. Геоинформационные технологии на железной дороге Текст. / В.В. Стадников, А.В., Воронин, А.А. Шпилевой // ARCREVIEW. Современные геоинформационные технологии. 2003 -№ 1 [24] - С.8.

65. Строительно-путейское дело в России XX века Текст. / под ред. И.И. Кантора. М.: УМК МПС России, 2001. - 275с.

66. Сытник, B.C. Определение точности геодезических разбивок при строительстве промышленных зданий и сооружений Текст. / B.C. Сытник // Промышленное строительство. 1969. - №9. - С.45-46.

67. ТВЕМА Текст.-М., 2001.-30с.

68. Технические указания по определению и использованию характеристик устройства и состояния пути, получаемых вагонами-путеизмерителями системы ЦНИИ-4 Текст. / Департамент пути и сооружений МПС РФ М., 1998. - 41с.

69. Технические указания по определению и использованию характеристик устройства и состояния пути, получаемых вагонами-путеобследовательскими станциями ЦНИИ-4: ЦПТ-55/15 Текст. / ОАО «РЖД». М.: Академкнига, 2004. - 112с.

70. Технические указания по проверке плана и продольного профиля железнодорожного пути: утв. МПС СССР в 1978 г. Текст. / МПС СССР. -М.: Транспорт, 1978. 16с.

71. Технические указания по проектированию профиля, плана и размещению раздельных пунктов Текст. / ВНИИ Транспорт, стр-ва. М., 1959. - 154с.

72. Технические указания по устройству, укладке, содержанию и ремонту бесстыкового пути Текст. / МПС России. М.: Транспорт, 2000. -96с.

73. Технические условия на работы по ремонту и планово-предупредительной выправке пути: ЦПТ 53: утв. 30.09.2003 г. Текст. / ОАО «РЖД». - М.: Академкнига, 2004. - 182с.

74. Транспортная стратегия Российской Федерации на период до 2020 года Текст. / Министерство транспорта Российской Федерации. М., 2005. -78с.

75. Узава, Е., Такеши?К. Измерение неровностей пути инерциальным методом смещения в середине хорды Электронный ресурс. / Е. Узава, К. Та-кеши // Железные дороги мира. 2004. - №8. - Режим доступа: http://www.css-rzd.ru/zdm/arc.htm

76. Ускоренные способы определения деформаций сооружений Текст. / Визгин А.А. и др. // Материалы докл. регионал. научно-практ. конф. «Вузы Сибири и Дальнего Востока Транссибу». Новосибирск, 2002. - С. 374-376.

77. Устройство железнодорожного пути Текст. / под ред. Г.Н. Веде-нисова; сост. Г.М. Шахунянц. Т. III. М.: Трансжелдориздат, 1944. - 484с.

78. Ханиг, В. Путеизмерительный вагон ЕМ250 Электронный ресурс. / В. Ханиг // Железные дороги мира. 2005. - №8. - Режим доступа: http://www.css-rzd.ru/zdm/arc.htm.

79. Щербаков, В.В. Разработка координатного способа диагностики рельсовой колеи по геометрическим параметрам Текст. /В.В. Щербаков, О.В. Ковалева // Вестн. СГУПС. 2006. - Вып. 14. - С.215-218.

80. Щербаков, В.В. Спутниковые технологии на съемке рельсовой колеи Текст. / В.В. Щербаков, О.В. Ковалева // Транспортное строительство. -2006. №10. - С.16-18.

81. Щербаков, В.В. О точности определения координат точек местности топопривязчиком Текст. / В.В. Щербаков // Геодезия и картография. -1987. -№4.-С.15-18.

82. Щибел, Г. Измерительный подвижной состав нового поколения Электронный ресурс. / Г. Щибел // Железные дороги мира. 2002. - №3. -Режим доступа: http://www.css-rzd.ru/zdm/arc.htm.

83. GPS World Receiver Survey // GPS World. 2003a. - V14. - №1. -P.34-51.

84. GPS World Antenna Survey // GPS World. 2003b. - V14.№2. -P.36-43.

85. GPS World Receiver Survey // GPS World. 2004. - V15. - №1. -P.32-51.

86. Hofmann-Wellenhof, B. Global Positioning System. Theory and practice. Fifth, revised edition / New York: Springer. 2001. - 384p.

87. Rizos, C. Principles and practice of GPS Surveying электронный ресурс. / С. Rizos. Version 1.1, September 1999. - Режим доступа: http://www.gmat.unsw.edu.au/snap/gps/gps survey/.

88. Leick, A. GPS Satellite Surveying / A. Leick. New York: A Willey-Interescience Publication. - 1995. - 560p.