Автоматизированные системы упреждающего управления по критериям энергетической эффективности: в теплоэнергетических комплексах металлургических предприятий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, доктор технических наук Шнайдер, Дмитрий Александрович

• Шнайдер, Дмитрий Александрович
• доктор технических наук
• 2011

Оглавление диссертации доктор технических наук Шнайдер, Дмитрий Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМ ПОВЫШЕНИЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ.В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСТВЕ^ ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АСУТП

1.1. Опыт применения автоматизированных систем учета, контроля и управления потреблением топливно-энергетических ресурсов на металлургических предприятиях.

1.2. Обзор литературы.

1.3. Постановка цели и задач исследования.

ГЛАВА 2. МЕТОДОЛОГИЯ УПРЕЖДАЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ ПО КРИТЕРИЯМ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ В ТЕПЛОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСАХ МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИХ ПРЕДПРИЯТИЙ.-.

2.1. Структура оперативного управления теплоэнергетическими комплексами металлургических предприятий с учетом критериев энергетической эффективности.

2.2. Подход к автоматизированному управлению технологическими процессами по критериям энергетической эффективности.

2.3. Методы построения обратных моделей динамики технологических процессов в условиях помех на основе алгоритмов экспоненциальной фильтрации.

ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ 2.

ГЛАВА 3. ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТОПЛИВА В КОТЕЛЬНЫХ АГРЕГАТАХ.

3.1. Принципы регулирования режимов паровых котлов.

3.2. Динамическая модель теплоэнергетической системы электрической станции.

3.3. Экстремальная система регулирования экономичности горения в котельных агрегатах на основе упреждающих оценок КПД топочных процессов.

3.4. Экспериментальные исследования режимов регулирования экономичности горения в паровом котле.

ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ 3.

ГЛАВА 4. ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ РЕСУРСОВ В ТУРБИННЫХ АГРЕГАТАХ.

4.1. Методика построения энергетических характеристик турбинных агрегатов электрических станций по данным эксплуатации.

4.2. Построение эффективных энергетических характеристик турбин ТЭС.

4.3. Оптимизация нагрузки параллельно работающих турбинных агрегатов по показателям энергетической эффективности.

4.4. Мониторинг резервов энергетической эффективности теплоэнергетических процессов электрических станций.

ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ 4.

ГЛАВА 5. АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ РЕЖИМАМИ ПАРОВЫХ СЕТЕЙ МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОГО ПРЕДПРИЯТИЯ С УЧЕТОМ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ.

5.1. Структура и режимы работы системы пароснабжения металлургического предприятия.

5.2. Математическое моделирование сложных паровых сетей с учетом динамики аккумулирования пара.

5.3. Автоматизированное управление пароснабжением металлургического предприятия с учетом текущих оценок показателей эффективности.

ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ 5.

ГЛАВА 6. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА МОНИТОРИНГА ОСТАТОЧНОГО РЕСУРСА ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ НА ОСНОВЕ КОНЦЕПЦИИ ИНДИВИДУАЛЬНОГО ОБОБЩЕННОГО РЕСУРСА.

6.1. Методы и алгоритмы мониторинга и прогнозирования обобщенного остаточного ресурса стареющего оборудования в реальном времени.

6.2. Программное обеспечение автоматизированной информационной системы мониторинга остаточного ресурса оборудования.

7.3. Экспериментальные исследования эффективности автоматизированной информационной системы мониторинга остаточного ресурса энергоагрегатов электрических станций.

ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ 6.

ГЛАВА 7. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТЕПЛОВОЙ ЭНЕРГИИ ПОТРЕБИТЕЛЯМИ ТЕПЛОФИКАЦИОННЫХ СИСТЕМ.

7.1. Математическое моделирование теплового режима здания с идентификацией параметров на основе метода экспоненциальной фильтрации.

7.2. Способы автоматического регулирования теплоснабжения зданий.

7.3. Мониторинг и оперативное управление энергетической эффективностью потребителей систем теплоснабжения на основе макромоделирования.

7.4. Автоматизированная система диспетчерского управления режимами теплоснабжения потребителей на основе информационно-управляющих сетей полевого уровня.

ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ 7.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизированные системы упреждающего управления по критериям энергетической эффективности: в теплоэнергетических комплексах металлургических предприятий»

Приоритетным направлением государственной политики развития энергетической инфраструктуры Российской Федерации является проведение работ по энергосбережению и обеспечению энергетической безопасности во всех сферах хозяйственной деятельности, в т.ч. в теплоэнергетических комплексах металлургических предприятий.

Энергетические комплексы металлургических предприятий представляют собой сложные производственные системы, включающие подсистемы выработки, распределения, аккумулирования и потребления энергетических ресурсов (ЭР), в том числе вторичных энергоресурсов (ВЭР) металлургического производства (доменный газ, отработанный пар и пр.). Режимы работы данных подсистем определяются режимами работы технологического оборудования основного металлургического производства и характеризуются существенными колебаниями в выработке и потреблении ЭР. Вместе с тем, объемы потребления ЭР и утилизации ВЭР напрямую определяют энергоемкость металлургического производства, а технические параметры ЭР - качество выпускаемой продукции. Отсюда важной практической задачей является организация эффективного управления- энергетическими комплексами металлургических предприятий, учитывающего динамику процессов выработки, распределения, аккумулирования и потребления ЭР, а также влияние отклонений параметров ЭР на качество производимой продукции.

В течение последнего десятилетия отечественными и зарубежными авторами опубликовано значительное количество работ, рассматривающих вопросы применения различных методов повышения эффективности энергопотребления на промышленных предприятиях. Существенный вклад в развитие работ по данному направлению внесли: Баскаков А.П., Башмаков H.A., Данилов Н.И., Закиров Д.Г., За-славец Б.И., Казаринов Л.С., Кудрин Б.И., Ладыгичев М.Г., Лисиенко В.Г., Никифоров Г.В., Олейников В.К., Плетнев Г.П., Праховник A.B., Сазанов Б.В., Си-тас В.И., Султангузин И.А., Фокин В.М., Хайд Д., Чоджой М.Х., Щелоков Я.М. и др.

В области надежности, живучести и безопасности энергетического оборудования существенный вклад внесли Барков A.B., Беляев С.А., Берлявский Г.П., Болотин В.В., Данюшевский И.А., Дьяков А.Ф., Злепко В.Ф., Израилев Ю.Л., Канцедалов В.Г., Пампуро В.И., Резинских В.Ф, Ушаков И.А., Карандаев A.C., Хромчен-ко Ф.А., Цапко Г.П. и др.

С точки зрения управления рассматриваемые энергетические комплексы относятся К классу больших систем, ЯВЛЯЮЩИХСЯ нелинейными, многомерными И хМНО-госвязными, со сложным характером переходных процессов, вызванных технологическими режимами выработки и потребления ЭР. Поэтому задачи автоматизированного управления в подобных системах являются весьма сложными.

Оптимизация управления по критериям; энергетической эффективности технологического процесса является; важнейшей практической-задачей при проектировании и эксплуатации АСУ ТП. Данная задача возникла достаточно рано и реализо-вывалась в системах автоматической оптимизации (экстремального управления). В период 1950-1980 г.г. появилось большое количество работ, посвященных исследованию и построению различных типов данных систем при регулярных и случайных возмущениях. Среди них следует отметить работы Арефьева Б.А., Дрейпера Ч., Ивахненко А.Г., Казакевича В:В;, Красовского A.A., Кунцсвича В.М., Ли И., Ли-берзона Л.М., Медведева F.A., Моросанова И.С., Пере Р:, Растригина Л.А., Родова А.Б., РотачаВ.Я., Рукселя Р., Тарасенко В.П., Хамзы М;, Элена Ж. и, др. Систематическое изложение вопросов, связанных с системами экстремального управления, содержится; в; монографиях Казакевича BiBt, Растригина Л:А. В общей постановке исследованиям систем автоматической оптимизации, посвящена обширная? литература. Среди фундаментальных отечественных работ в данной области следует указать работы Фельдбаума A.A., Цыпкина Я З. и Пропоя А.И. Поиску и реализации эффективных решений для управления сложными производственными комплексами посвящены труды Будковского A.F., Глухова В.Н., Казаринова Л.С., Колесникова A.A., КрутькоП.Д., Матвейкина B1F., Мирошника И.В., Муромцева Д.Ю., Рапопорта Э.Я., Фрадкова А.Л., Шестакова А.Л. и др.

Современные системы управления строятся как автоматизированные комплексы на базе высокопроизводительной вычислительной техники, позволяющей реа-лизовывать сложные алгоритмы управления с использованием разнообразных численных методов и информационных технологий. При этом для современных алгоритмов управления требования оптимальности ведения технологических процессов по технико-экономическим показателям и показателям надежности являются обязательными.

Необходимость учета указанных выше факторов привела к развитию в промышленности методологии упреждающего управления, основанной на решении задач текущей оптимизации процессов в реальном времени on-line с объектом управления при заданных технических условиях. Алгоритмы упреждающего управления основываются на расчете управляющих воздействий на технологический процесс с целью оптимизации его будущего поведения, начиная с текущего момента времени до определенного горизонта прогноза. При этом в качестве целевых функций могут использоваться самые разнообразные функции в соответствии с техническими и технико-экономическими критериями.

Основные идеи упреждающего управления были сформулированы в рабоботах Пропоя А.И. (1963), Ли И., Маркуса Л. (1967), ЦыпкинаЯ.З (1968), Ришале Дж. и др. (1976). Дальнейшее развитие методы упреждающего управления технологическими процессами получили в работах авторов: Де Кейзер, Гарсия, Претг, Морари, Риккер, Ли, Сетербег, Маек, Роллингс, Мэйн, Кули, Оллгауэр, Бэджуелл, Кин, Райт, Женг, Куваритакис, Кэнон, Мацейовский и др. Современные методы адаптивного и модельного прогнозирующего управления технологическими процессами рассмотрены в работах авторов: Гордон Л., Бобцов A.A., Змеу К.В., Еремин Е.Л., Краснощеченко В.И., Лебедев В.Ф., Ноткин Б.С., Прокопчук Е.Л., Решетникова Г.Н., Финаев В.И., Bourdais R., Buisson J., Chen T., Cooper D., Dumur D., Dougherty D., Hiskens I.A., Li D., Marquez H.J., Moro§an P-D., Odloak D., De Souza G., Venkat A.N., Wright S.J., Zanin A.C. и др. Однако, для рассматриваемого класса крупномасштабных распределенных нелинейных динамических систем, к которым относятся энергетические комплексы металлургических предприятий, построение точных прогнозирующих моделей является крайне сложной и объемной задачей. Реально во многих случаях подобные модели обладают недостаточной точностью оценки показателей эффективности, требуемой в соответствии с технологическими регламентами. Поэтому применение известных методов управления, основанных на построении точных прогнозирующих моделей ТОУ, для эффективного управления энергетическими комплексами металлургического производства имеет определенные ограничения.

В этой связи актуальной проблемой является разработка подхода к управлению, который основывается на упреждающих оценках эффективности процессов, получаемых не на прогнозирующих моделях, заданных на основе ранее проведенных исследований, а исходя из непосредственных измерений двух сторон оценочного отношения: текущих расходов энергетических ресурсов, объемов выходной продукции, а также статистики отказов и аварийных ситуаций. Построение подобных оценок в реальном времени приводит к нетривиальным задачам, так как их решение должно существенно базироваться на комбинированных моделях прямой и обратной динамики управляемых процессов. При этом сам принцип управления, основанный на упреждающих оценках эффективности использования ресурсов до того, как эти ресурсы будут реально использованы или исчерпаны, является естественным условием достижения функциональной и эксплуатационной эффективности в сложных технологических комплексах.

Актуальность данной проблемы поддержана научно-исследовательскими и внедренческими работами на ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат» (ОАО «ММК»), а также грантами Федерального агентства по образованию (контракт № П229 от 23 июля 2009 г.) и Федерального агентства по науке и инновациям (контракт №02.442.11.7322 от 28 февраля 2006 г.).

Целью. исследований является разработка методологии упреждающего управления по критериям энергетической эффективности технологических процессов и прогнозирования технического состояния контролируемого оборудования, а также создание на базе разработанной методологии автоматизированных систем управления на основе упреждающих оценок показателей энергетической эффективности теплоэнергетических процессов и систем оперативного планирования ремонтно-профилактических работ по текущему состоянию, определяемому на основе прогнозирования остаточного ресурса оборудования.

Для достижения указанной цели в работе ставятся следующие задачи:

1. Проведение анализа решаемой проблемы и обоснование предлагаемого подхода к управлению технологическими процессами с использованием упреждающих оценок показателей энергетической эффективности, основанного на комбинированных моделях прямой и обратной динамики ТОУ.

2. Разработка теоретических основ построения автоматизированных систем управления теплоэнергетическими процессами металлургического производства с использованием упреждающих оценок показателей энергетической эффективности на базе методов экспоненциальной фильтрации.

3. Разработка экстремальной системы регулирования экономичности процессов горения в энергетических котлах электрических станций, утилизирующих ВЭР металлургического производства, на основе упреждающих оценок показателей энергетической эффективности топочных процессов в реальном времени.

4. Разработка программы оптимизации нагрузки параллельно работающих турбоагрегатов по показателям энергетической эффективности при неполных исходных данных по расходам тепла и пара, отбираемого от каждой турбины в отдельности в процессе эксплуатации.

5. Разработка программы мониторинга резервов энергетической эффективности теплоэнергетических процессов электрических станций, основанной на обработке данных эксплуатации блока энергетических котлов и паровых турбин.

6. Разработка автоматизированной системы упреждающего оперативного управления пароснабжением в сложных производственных сетях при, больших колебаниях технологических нагрузок по критерию максимума энергетической эффективности.

7. Разработка автоматизированной информационной системы мониторинга остаточного ресурса и оптимального планирования ремонтно-профилактических работ теплоэнергетического оборудования с использованием агрегированных показателей.

8. Разработка систем автоматического регулирования тепловых нагрузок потребителей и программного обеспечения» мониторинга экономичности водяных систем теплоснабжения на основе макромоделирования.

9. Применение разработанных методов при построении автоматизированных систем диспетчерского управления теплоснабжением зданий и энергоэффективным наружным освещением на основе интеллектуальных регуляторов.

10. Внедрение и промышленная апробация разработанных автоматизированных систем.

Научная новизна результатов диссертационной работы:

1. Разработан новый подход к автоматизированному управлению технологическими процессами на основе упреждающих оценок показателей энергетической эффективности, отличающийся использованием комбинированных моделей прямой и обратной динамики технологических объектов управления, построенных с применением методов оптимальной фильтрации.

Предложены и апробированы на практике:

- алгоритмы упреждающей оценки показателей энергетической эффективности на основе метода экспоненциальной фильтрации;

- алгоритмы построения обратных динамических операторов с заданными передаточными свойствами в условиях помех на основе спектрального подхода;

- автоматизированные системы управления, использующие упреждающие оценки показателей энергетической эффективности.

2. На основе предложенного подхода разработан новый способ и синтезирована новая структура экстремальной.системы-регулирования экономичности горе-, ния в энергетических котлах электрических станций на основе упреждающих оценок показателей энергоэффективности топочных процессов.

3. Разработана оригинальная методика и программное обеспечение моделирования и оптимизации нагрузки параллельно работающих турбоагрегатов в. реальном времени, отличительной особенностью которой является новый метод идентификации эффективных энергетических характеристик турбоагрегатов электрических станций на основе использования как текущих данных эксплуатации, так и данных предыдущих тепловых испытаний турбоагрегатов.

4. Предложена концепция энергетической безопасности ТОУ, основанная на упреждающих оценках текущего обобщенного остаточного ресурса технологического »оборудования по данным эксплуатации. В рамках данной концепции разработаны:

- алгоритм оперативного распознания предаварийных/аварийных. ситуаций на контролируемом технологическом оборудовании и приоритетного планирования ремонтно-профилактических работ по критерию минимума энергетических потерь;

-оригинальное программное обеспечение автоматизированной информационной системы мониторинга и прогнозирования остаточного ресурса технологического оборудования в реальном времени.

5. Предложена автоматизированная система упреждающего управления, паро-снабжением металлургического предприятия с учетом текущих оценок показателей эффективности на основе методов обратной динамики и экспоненциальной фильтрации. Разработана и реализована оригинальная математическая модель сложной паровой сети с учетом динамики аккумулирования пара в двухфазной среде.

6. Предложены новые способы автоматического регулирования расхода тепла в системе центрального отопления зданий в условиях большого диапазона изменения параметров теплоносителя и регулирования горячего водоснабжения зданий. Разработана оригинальная упрощенная математическая модель теплового режима здания. Предложена методика идентификации параметров математической модели теплового режима здания по фактическим данным, доступным непосредственному измерению, на основе метода экспоненциальной фильтрации.

7. Разработана оригинальная автоматизированная система мониторинга и оперативного управления энергетической эффективностью потребителей систем теплоснабжения на основе макромоделирования.

Научная значимость работы. Разработан новый подход к автоматизированному управлению технологическими процессами на основе упреждающих оценок показателей энергетической эффективности, а также к прогнозированию технического состояния контролируемого технологического оборудования, позволяющий повысить энергетическую эффективность и безопасность ТОУ, работающих в динамических режимах при больших колебаниях параметров ЭР и технологических нагрузок.

Практическая ценность работы. Предложенный подход реализован в теплоэнергетическом комплексе металлургического предприятия (ОАО «ММК») и может быть использован в. качестве основы для управления технологическими процессами по критериям энергетической эффективности и прогнозирования технического состояния оборудования различного назначения.

Практическая полезность и научная новизна полученных результатов подтверждены 3 патентами РФ на изобретения, 2 свидетельствами на программы для ЭВМ, актами внедрения и испытаний.

Суммарный годовой экономический эффект от внедрения разработанных автоматизированных систем на ОАО «ММК» составляет более 45 млн. рублей.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Методология автоматизированного управления технологическими процессами на основе упреждающих оценок показателей энергетической эффективности технологического оборудования с использованием комбинированных моделей прямой и обратной динамики ТОУ, построенных с применением методов оптимальной фильтрации.

2. Предложенные и апробированные на практике:

- алгоритмы упреждающей оценки показателей энергетической эффективности на основе метода экспоненциальной фильтрации;

- алгоритмы построения обратных динамических операторов с заданными передаточными свойствами в условиях помех на основе спектрального подхода;

- автоматизированные системы управления, использующие упреждающие оценки показателей энергетической эффективности.

3. Способ экстремального регулирования экономичности горения в энергетических котлах электрических станций на основе упреждающих оценок показателей энергетической эффективности топочных процессов в реальном1 времени.

4. Методика оптимизации нагрузки параллельно работающих турбоагрегатов электрических станций на основе использования метода идентификации эффективных энергетических характеристик по данным текущей эксплуатации и предыдущих тепловых испытаний турбоагрегатов.

5. Метод упреждающей оценки текущего обобщенного остаточного ресурса теплоэнергетического оборудования по данным эксплуатации на основе использования концепции обобщенного ресурса.

6. Математическая модель и структура автоматизированной системы оперативного упреждающего управления сложной паровой сетью с учетом динамики аккумулирования пара в двухфазной среде.

7. Способы автоматического регулирования расхода тепла в системе центрального отопления здания в условиях большого диапазона изменения параметров теплоносителя и регулирования горячего водоснабжения здания.

8. Структура автоматизированной системы мониторинга и оперативного управления энергетической эффективностью потребителей систем теплоснабжения на основе макромоделирования.

9. Результаты реализации предложенных методов и автоматизированных систем упреждающего управления по критериям энергетической эффективности в теплоэнергетическом комплексе ОАО «ММК».

Методы исследования. При решении поставленных задач применялся аппарат теории обыкновенных дифференциальных уравнений, дифференциальных уравнений в частных производных, методы теории автоматического управления, автоматического регулирования, автоматизированных информационных систем, выбросов случайных процессов, математической статистики, прогнозирующего управления, математического моделирования, теории систем теплоснабжения.

Достоверность и обоснованность полученных в диссертационной работе научных результатов, выводов и рекомендаций обеспечивается корректным использованием применяемого математического аппарата, теории автоматического управления и методов математического моделирования исследуемых объектов и систем управления. Справедливость выводов относительно адекватности используемых математических моделей, достоверности, работоспособности и эффективности предложенных алгоритмов управления-подтверждена результатами-компьютерного моделирования, а также результатами натурных испытаний на реальных объектах теплоэнергетического комплекса промплощадки ОАО «ММК».

Реализация результатов работы. Полученные в работе теоретические положения» применены для решения практических задач, связанных с управлением эффективностью теплоэнергетических процессов и прогнозированием технического состояния оборудования металлургического производства и других отраслей промышленности. В частности, разработанные способы, методы и алгоритмы использованы при построении следующих систем:

- система автоматического регулирования подачи воздуха в паровой котел ст. №5 ЦЭС ОАО «ММК» по критерию максимума КПД топочных процессов;

- программа оптимизации нагрузки параллельно работающих турбоагрегатов ТЭЦ ОАО «ММК»;

- программа мониторинга резервов энергетической эффективности теплоэнергетических процессов ТЭЦ ОАО «ММК», основанная на обработке данных эксплуатации блока энергетических котлов и паровых турбин;

- программное обеспечение управления экономичностью водяных тепловых сетей ОАО «ММК» на основе макромоделирования;

- автоматизированная информационная система мониторинга остаточного ресурса и планирования ремонтно-профилактических работ по текущему состоянию энергооборудования ЦЭС ОАО «ММК» (АИС «Ресурс»);

- системы автоматического регулирования отопления и горячего водоснабжения зданий промышленной площадки ОАО «ММК».

Кроме того, разработанные автоматизированные системы управления были успешно внедрены в ЖКХ г. Челябинска и Челябинской области. *

Апробация работы. Основные научные положения и результаты диссертационной работы докладывались на 18 научно-технических и научно-практических конференциях, в том числе 6 Международных и 7 Всероссийских конференциях: II Международная научно-техническая конференция «Энергосбережение на промышленных предприятиях» (Магнитогорск, 2000); 3-я Всероссийская научная конференция (Санкт-Петербург, 2005); XXVI Российская школа по проблемам науки и технологий (Екатеринбург, 2006); Всероссийская научно-практическая Интернет-конференция «Автоматизированные системы управления и информационные тех? нологии» (Пермь, 2006); VI Международная научно-практическая конференция (Новочеркасск, 2006); XXVI Российская школа по проблемам науки и технологий (Миасс, 2007); Международная научно-техническая конференция (Магнитогорск, 2007); Всероссийская научная конференция молодых ученых «Наука. Технологии. Инновации» (г. Новосибирск, 2008); 2-ая международная научно-практическая конференция «Интеграция науки и производства» (г. Тамбов 2009); 3-я международная научно-практическая конференция «Интеграция науки и производства» (г. Тамбов 2009); конференция «Автоматизация инженерных систем в ЖКХ и промышленности» в рамках X всероссийского совещания по энергосбережению (г. Екатеринбург, 2010); X Международная научно-практическая конференция (Новочеркасск, 2010); 5-я конференция «Автоматизация инженерных систем в ЖКХ и промышленности» в рамках 11-го всероссийского совещания по энергосбережению (г. Екатеринбург, 2011).

Кроме того, результаты диссертационной работы были представлены на 7 выставках: Межрегиональный специализированный форум-выставка «ЖКХ - проблемы и решения» (г. Челябинск, 2009); Третья региональная выставка-форум «Малый и средний бизнес Магнитки. Инновационные технологии» (г. Магнитогорск, 2009); XV межрегиональная специализированная выставка «ЖКХ новые стандарты. Энергосбережение. Отопление и Вентиляция» (г. Челябинск, 2010); «Весенняя строительная ярмарка Энерго- и ресурсосбережение 2010» (г.Челябинск, 2010); «Энергетика. Энергоэффективность - 2010» (г. Челябинск, 2010); Международный форум «Изменение климата и экология промышленного города» (г.Челябинск, 2010); Четырнадцатой межрегиональной выставке «Весенняя строительная ярмарка. Энергосбережение. Коммунальное хозяйство» (г. Челябинск, 2011).

Публикации. По материалам диссертации опубликована 65 работ, в том числе 30 статей в изданиях по списку ВАК, 3 патента РФ на изобретения, а также в соавторстве изданы учебное пособие «Автоматизированные информационно-управляющие системы» в 2-х частях (294 е.), монография «Автоматизированные системы управления в энергосбережении» (228 е.), монография «Автоматизированные системы управления энергоэффективным освещением» (208 с.)

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, семи глав, заключения, списка использованной литературы, включающего 224 наименования, 8 приложений. Диссертация изложена на 283 страницах и включает 107 рисунков, 22 таблицы.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Шнайдер, Дмитрий Александрович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

1. Автоматизированное управление технологическими процессами по критериям энергетической эффективности требует применения методов, основанных на упреждающих оценках эффективности процессов, определяемых исходя из непосредственных измерений двух сторон оценочного отношения: текущих расходов энергетических ресурсов и объемов выходной продукции. Построение подобных оценок в реальном времени приводит к нетривиальным задачам, так как их решение должно существенно базироваться» на комбинированных моделях прямой и обратной динамики управляемых процессов. При этом сам принцип управления, основанный на упреждающих оценках эффективности использования ресурсов до того, как эти ресурсы будут реально использованы или исчерпаны, является естественным условием достижения функциональной и эксплуатационной эффективности в сложных технологических комплексах.

2. В работе предложен новый подход и разработана методология упреждающего управления по критериям энергетической эффективности в теплоэнергетических комплексах металлургического производства. Методология основана на системном подходе к обеспечению эффективности технологических процессов и включает в себя:

- на технико-экономическом уровне - автоматизированную систему мониторинга резервов. энергетической эффективности теплоэнергетических процессов электрических станций и автоматизированную систему прогнозирования обобщенного остаточного ресурса оборудования и приоритетного планирования ремонтно-профилактических работ;

- на уровне оперативного управления - экстремальные системы регулирования горения в топках энергетических котлов, программу оптимизации режимов турбин и программу мониторинга остаточного ресурса оборудования.

Указанные уровни управления системно увязаны между собой. При этом выявление резервов повышения энергетической эффективности на технико-экономическом уровне управления служит целям формирования задания для уровня оперативного управления, а также более низкого уровня — локальных систем автоматического регулирования. С другой стороны, анализ реальных данных эксплуатации позволяет корректировать оценки резервов повышения эффективности теплоэнергетических процессов на технико-экономическом уровне с точки зрения их достоверности и реализуемости.

3. В рамках предложенной методологии разработан новый метод автоматизированного управления технологическими процессами на основе упреждающих оценок показателей энергетической эффективности, отличающийся использованием комбинированных моделей прямой и обратной динамики технологических объектов управления, построенных с применением алгоритмов оптимальной фильтрации в условиях помех на основе спектрального подхода. Использование разработанных алгоритмов в системах автоматизированного управления технологическими процессами позволяет организовать в реальном времени автоматическую оптимизацию управления по критериям максимума показателей энергетической эффективности с учетом динамики процессов потребления энергетических ресурсов и выработки энергетической продукции.

4. Разработанные методы и алгоритмы были использованы для построения автоматизированной системы управления режимами в энергетических котлах электрических станций, утилизирующих ВЭР металлургического производства. Особенностью режимов работы данных котлов является нестабильность параметров топливных газов (давление, калорийность). В этих условиях режим работы котельного агрегата может значительно отличаться от оптимального режима, соответствующего максимальному КПД котла. В работе предложен новый способ и система экстремального регулирования подачи воздуха в топку котла по критерию' максимума КПД топочных процессов. Система построена на основе алгоритмов цифровой фильтрации, обеспечивающих на фоне помех вычисление достаточно точной оценки текущего КПД топочных процессов и влияния на КПД действующих факторов. Система обеспечивает инвариантность КПД топочных процессов к изменению калорийности топливных газов. На предложенный способ автоматической оптимизации процесса горения в топке барабанного парового котла получен патент РФ на изобретение.

5. Повышение эффективности использования энергетических ресурсов на тепловых электростанциях связано с задачей оптимизации распределения тепловой нагрузки между турбинными агрегатами, решение которой основано на построении фактических энергетических характеристик агрегатов с учетом данных эксплуатации и нормативных характеристик, а таюке оптимизации нагрузки турбин в реаль

260 ном времени. В этой связи в работе предложена оригинальная методика и программное обеспечение моделирования и оптимизации нагрузки параллельно работающих турбоагрегатов с использованием упреждающих оценок параметров режимов. На основе разработанной методики и программного обеспечения, а также оригинального метода идентификации эффективных энергетических характеристик по данным эксплуатации и данным тепловых испытаний, построены эффективные энергетические характеристики турбогенераторов ТЭЦ и ЦЭС ОАО «ММК». Анализ полученных эффективных энергетических характеристик показал, что они с достаточной точностью отражают реальные граничные диаграммы режимов, соответствующие оптимальным значениям показателей энергетической эффективности.

6. Разработана программа мониторинга резервов энергетической эффективности теплоэнергетических процессов электрических станций, основанная на обработке данных эксплуатации блока энергетических котлов и паровых турбин. Программа осуществляет в реальном времени оценку резервов повышения эффективности теплоэнергетических процессов электрических станций. Реализация указанных резервов может быть осуществлена с использованием автоматизированных систем управления режимами котлов и турбин.

7. Предложена автоматизированная система упреждающего управления паро-снабжением металлургического предприятия с учетом текущих оценок показателей эффективности на основе методов обратной динамики и экспоненциальной фильтрации. Разработана и реализована оригинальная программная модель сложной паровой сети с учетом динамики аккумулирования пара в двухфазной среде. Внедрение разработанной программной модели позволило снизить потери пара и повысить выработку активной электрической мощности станцией БТ-З ОАО «ММК» с 11,9 МВт до 13 МВт.

8. Оптимальные по критериям энергетической эффективности режимы работы оборудования соответствуют, как правило, значениям параметров эксплуатации близким к граничным. Выход параметров за предельные значения ведет к возникновению аварий и прямым потерям энергетических ресурсов, ущерб от которых может достигать значительных масштабов, перекрывая эффект от использования АСУ. В этой связи в работе предложена концепция энергетической безопасности ТОУ, основанная на упреждающих оценках текущего обобщенного остаточного ресурса технологического оборудования по данным эксплуатации.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Шнайдер, Дмитрий Александрович, 2011 год

1. Александрова, Н. Д. и др. Динамическая модель циркуляционного контура барабанного котла / Н. Д. Александрова, Н. И. Давыдов // Теплоэнергетика. 1993. - №2. - С. 14-19.

2. Андриевский, Б. Р. и др. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB / Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков. СПб.: Наука, 1999. - 475 с.

3. Анохин, А. Б. и др. Математическое моделирование и оптимизация как метод решения проблем энергосбережения и экологии промышленных районов / А.Б. Анохин, В. И. Ситас, И. А. Султангузин и др. // Теплоэнергетика. 1994. - №6. -С. 38-41.

4. A.C. № 1064078 А (СССР). Способ автоматической оптимизации процесса горения в топке барабанного парового котла/ Г. П. Плетнев, А. Н. Лесничук, В. С. Мухин Опубл. в Бюл., 1983. - №48.

5. Арефьев, Б. А. Оптимизация инерционных процессов. / Б. А. Арефьев. Л.: Машиностроение, 1969. - 189 с.

6. Барков, А. В. Диагностическое обслуживание предприятий основа перевода оборудования на ремонт по состоянию. / А. В. Барков - СПб.: Изд-во ПЭИПК, 2000.

7. Барков, А. В. Возможности нового поколения систем мониторинга и диагностики. / А. В. Барков // Металлург. 1998. - № 11.

8. Барков, А. В. и др. Мониторинг и диагностика роторных машин по вибрации / A.B. Барков, H.A. Баркова, А.Ю. Азовцев. СПб.: СПбГМТУ, 2000.

9. Баскаков, А. П. и др. Реальные возможности повышения энергетической эффективности газовых отопительных котельных / А.П. Баскаков, В.А. Мунц, Н.Ф. Филипповский, Е.В. Черепанова // Промышленная энергетика. 2005. - № 9. - С. 22-26.

10. Безручко, Б. П. и др. Математическое моделирование и хаотические временные ряды / Б. П. Безручко, Д. А. Смирнов. Саратов: ГосУНЦ «Колледж», 2005.-320 с.

11. Бизяев, М. Н. и др. Восстановление динамических искажений сигналов испытательно-измерительных систем методом скользящих режимов. / М. Н. Бизяев, А. JI. Шестаков // Известия РАН. Энергетика. М.: Наука 2004. - №6. - С. 119-130.

12. Бобцов, А. А. и др. Адаптивное управление по выходу линейными нестационарными объектами / А. А. Бобцов, А. Г. Наговицина // Автоматика и телемеханика. 2006. - № 12. С. 163-174.

13. Болотин, В.В. Ресурс машин и конструкций / В.В: Болотин. М.: Машиностроение, 1990. - 448 с.

14. Болотин, В.В. Распределение времен до разрушения при случайных нагрузках / В.В. Болотин // Журнал прикладной механики и технической физики. — 1980.-№5.-С. 149-158.

15. Болотин, В.В. Методы теории вероятностей и теории надежности в расчетах сооружений / В.В. Болотин. М.: Стройиздат, 1982. - 351 с.

16. Бородулин, A.B. и др. Математическое моделирование и оптимизация как метод решения проблем энергосбережения и экологии промышленных районов / A.B. Бородулин, А.Б.Анохин, В.И. Ситас, И.А. Султангузин // Теплоэнергетика, 1994,-№6. -С. 38-41.

17. Бусленко, В.Н. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем / В.Н. Бусленко. М.: Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1977.

18. Бусленко, Н.П. Моделирование сложных систем / В.Н. Бусленко. — 2-е изд., перераб. М.: Наука, 1978. - 399 с.

19. Бусленко, Н.П., Калашников В.В., Коваленко И.Н. Лекции по теории сложных систем / Н.П. Бусленко, В.В. Калашников, И.Н. Коваленко. М.: Советское радио, 1973.-440 с.

20. Власов, А. Б. Определение гамма — процентных показателей надёжности контактных соединений на основе тепловизионной диагностики / А.Б. Власов // Промышленная энергетика. 2003. - №2. - С. 11.

21. Беляйкина, И. В. и др. Водяные тепловые сети : Справочное пособие по проектированию / И.В. Беляйкина, В.П. Витальев, Н.К. Громов и др.; Под ред. Н. К. Громова, Е. П. Шубина. М.: Энергоатомиздат, 1988 . - 376 с.

22. Гайдук, Д. В. Разработка инновационной системы управления ремонтами / Д.В. Гайдук // Сталь. 2004. - №10. - С. 62.

23. Галашов, Н. Н. и др. Оптимальное распределение нагрузок ТЭЦ на основе объектного подхода / Н.Н. Галашов, П.В. Новик, С.Ю. Кузьмин // Электрические станции. 2009. -№3. - С. 43-46.

24. Глухов, В.Н. и др. Оптимизация управления тепловым режимом здания в условиях неопределенности / В. Н. Глухов, Е. А. Алешин // Радиоэлектроника. Автоматика: Телемеханика.: Тем. сб. науч. тр. Челябинск: ЮУрГУ, 1999.

25. Глухов, В.Н. Адаптивное управление процессом термообработки. — В материалах координационного совещания по проблемам адаптации XI семинара по адаптивным системам / В. Н. Глухов. Фрунзе: ИПУ АН СССР, 1982.

26. Глухов, В.Н. Оптимизация' управления процессом термообработки изделий. / В. Н. Глухов // Известия ВУЗов. Строительство- 1994. - №12.

27. Гордон, JI. Современные методы автоматического регулирования. Самоадаптация и упреждающее управление / Лу Гордон // Control Engineering. 2005. -Ноябрь.

28. ГОСТ Р 51379-99. Энергетический паспорт промышленного потребителя* топливно-энергетических ресурсов. М.: Изд-во стандартов, 1999. - 11 с.

29. Гойтина, Е. В. и др. Методика идентификации параметров модели тепловой сети по данным эксплуатации / Е. В. Гойтина, Д. А. Шнайдер // Автоматизация и современные технологии. 2007. - №9. - С. 20-22.

30. Городецкий, А.Я. Информационные системы. Вероятностные модели и статистические решения : Учеб. пособие / А.Я. Городецкий. СПб: Изд-во СПбГПУ, 2003.-326 с.

31. Горелик С.И., Казаринов JI.C. Прогнозирование колебательных процессов на основе метода экспоненциального сглаживания // Автоматика и телемеханика. -1994. №10 - С.27-34.

32. Громов, Н.К. Городские теплофикационные системы / Н.К. Громов. — М.: Энергия, 1974.-253 с.

33. Громов, Ю.Ю. и др. Специальные разделы теории управления. Оптимальное управление динамическими системами : Учеб. пособие / Ю.Ю. Громов, H.A. Земской, A.B. Лагутин, О.Г. Иванова, В.М. Тютюнник. Тамбов: Издательство ТГТУ, 2007.

34. Гудвин, Г.К. и др. Проектирование систем управления / Г.К. Гудвин, С.Ф. Гребе, М.Э. Сальгадо. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний,1 2004. - 911 с.

35. Данилов, Н. И. и др. Основы энергосбережения: учебник / Н. И. Данилов, Я. М. Щелоков*; под ред. Н. И. Данилова. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2006. - 564 с.

36. Данюшевский, И.А. Оценка остаточного ресурса и продление срока службы основных элементов котлов, трубопроводов и вспомогательного оборудования / И.А. Данюшевский. Санкт-Петербург: АООТ «НПО ЦКТИ», 1998.

37. Дивнич, П.Н. и др. Распределённое управление пароснабжением промышленных потребителей на основе динамической программной модели / П. Н. Дивнич, Д. А. Шнайдер, И. Е. Вахромеев // Автоматизация, и современные технологии. -2011,-№5.-С. 31-37.

38. Дрейпер, Ч. С. и др. Принципы автоматической оптимизации / Ч. С. Дрей-пер, И. Т. Ли // Автоматическая оптимизация управляемых систем. М.: Изд-во иностр. лит. - 1960. - С. 5-28.

39. Дружинина, О.Г. Имитационное моделирование d-схем с помощью пакета программ VISSIM: Методические указания к лабораторным работам по курсу266

40. Моделирование систем» / О.Г. Дружинина. Екатеринбург: Издательство УМЦ-УПИ, 2002. - 20 с.

41. Дьяков, А.Ф. и др. Производство энтропии и бифуркационная модель усталости металла энергооборудования, вырабатывающего физический ресурс / А.Ф. Дьяков, В.Г. Канцедалов, Г.П. Берлявский // Энергетик. 2004. - №2. - О. 7.

42. Дьяков, А.Ф. и др. Техническая диагностика, мониторинг и прогнозирование остаточного ресурса паропроводов электростанций / А. Ф. Дьяков, В. Г. Канцедалов, Г. П. Берляевский ; Под ред. Дьякова.А. Ф. М.: Издательство МЭИ, 1998. -176 с.

43. Еремин, Е. Л. Построение адаптивных систем с запаздыванием по управлению на основе эталонного упредителя / Е.Л. Еремин // Информатика и системы управления. -2005. №1(09). -С. 122-128.

44. Зингер, Н.М. и др. Повышение эффективности работы тепловых пунктов / Н.М. Зингер, В.Г. Бестолченко, A.A. Жидов. М.: Стройиздат, 1990. 188 с.

45. Змеу К. В. и др. Безмодельное прогнозирующее инверсное нейроуправле-ние с регенерируемым эталонным переходным процессом / К. В. Змеу, Н. А. Марков, И. А. Шипитько, Б. С. Ноткин // Интеллектуальные системы. 2009. - №3(21). -С. 109-117.

46. Ивахненко, А. Г. Техническая кибернетика. / А. Г. Ивахненко Киев: Гос-техиздат УССР, 1963.-305 с.

47. Израилев, Ю.Л. и др. Живучесть паропроводов стареющих тепловых электростанций / Ю.Л. Израилев, Ф.А. Хромченко, А.П. Ливинский и др. ; под ред. Ю.Л. Израилева и Ф.А. Хромченко. М.: Изд-во «ТОРУС ПРЕСС», 2002. - 616 с.267

48. Казакевич, В. В. Многократные динамические системы. / В. В. Казакевич // Доклады АН СССР. 1950. - Т. XXIV. -№ 4. - С. 192-198.

49. Казакевич, В. В. Об экстремальном регулировании. Диссертация. МВТУ, 1944. // Автоматическое управление и вычислительная техника. - М.: Машиностроение, 1964. - Вып. 6. - С. 7-53.

50. Казакевич, В. В. и др. Системы автоматической оптимизации. / В. В. Казакевич, А. Б. Родов. М.: Энергия, 1977. - 288 с.

51. Казаринов, JI.C. Энергетическая эффективность одна»из основных задач развития хозяйства области / JL С. Казаринов ; в кн. Проблемы и пути перехода к устойчивому развитию региона // Челябинск. - Челябинская областная»Дума, 1996. -С. 50-53.

52. Казаринов J1.G. Энергетический менеджмент на? предприятиях / В кн.: Стратегия энергосбережения: региональный подход // Челябинск, адм. Челябинской обл., Областной фонд энергосбережения, 1996. С.21-50.

53. Казаринов, JI. С. и др. Автоматизированные системы управления в энергосбережении (опыт разработки) / JI. С. Казаринов, JI. А. Копцев, Д. А. Шнайдер и др., под. ред. JI. С. Казаринова. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2010. - 228 с.

54. Казаринов, JI. С. и др. Автоматизированные системы управления энергоэффективным освещением / А. А. Захарова, Е. В. Костарев; Д. А. Шнайдер и др., под ред. JI. С. Казаринова. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2011. - 208 е.

55. Канцедалов, В.Г. и др. Новые аспекты в теории и практике надежности энергооборудования ТЭС,.вырабатывающего физический ресурс / В.Г. Канцедалов, Г.П. Берлявский, В.Ф. Злепко и др. // Электрические станции. 2000. - №3.

56. Канцедалов В.Г. и др. Индивидуальный оперативный контроль и диагностика металла паропроводов ТЭС, выработавших парковый ресурс / В.Г. Канцедалов, В.Ф. Злепко, Г.П. Берлявский и др. // Электрические станции. — 1996. — №4.

57. Канцедалов В.Г., Берлявский Г.П., Гусев В.В. Комплексная система оперативного ультразвукового контроля и диагностики энергооборудования / В.Г. Канцедалов, Г.П: Берлявский, В.В. Гусев // Электрические станции. 1998. -№3.

58. Качан, А.Д. Оптимизация режимов и повышение эффективности работы паротурбинных установок ТЭС / А.Д. Качан. Минск: Вышэйша. школа, 1685. — 176 с.

59. Клюев, A.C. и др. Проектирвание систем автоматизации технологических процессов / А. С. Клюев, Б. В. Глазов, А. X. Дубровский, А. А. Клюев ; Под ред. Клюева A.C. М.: Энергоатомиздат, 1990.

60. Колесников А. А. и др. Синергетические методы управления сложными системами: энергетические системы / А. А. Колесников, Г. Е. Веселов, А. Н. Попов, А. А. Кузьменко, М. Е. Погорелов, И. В. Кондратьев. М.: КомКнига, 2006.

61. Красовский, А. А. Динамика непрерывных самонастраивающихся; систем: / А. А. Красовский: М.: Физматгиз, 1963. - 313 с.

62. Крутько, П. Д. Обратные задачи динамики в; теории^ автоматического управления. Цикл лекций : Учеб. пособие-для вузов / П.Д. Крутько. М.: машиностроение, 2004. - 576 с. , . . .

63. Кудрин, Б. W. О теоретических; основах и практике нормирования и энерт госбережения / Б.И . Кудрин // Промышленная энергетика. 2000. - №6. - С. 33-36.

64. Кудинов, А. А. Энергосбережение в теплогенерирующих установках / А. А. Кудинов. Ульяновск: УлГТУ, 2000. - 139 с.

65. Лебедев, В. Ф. и др. Оптимальное управление линейными нестационарными системами / В. Ф. Лебедев, А. В. Никоноров // Системы управления и информационные технологии. 2008. - № 1.2 (31). - С. 240-244.

66. Либерзон, Л. М. и др. Системы экстремального регулирования. / Л. М. Ли-берзон, А. Б. Родов. М.: Энергия, 1965. - 158 с.

67. Ливчак, В. И. За оптимальное сочетание автоматизации регулирования подачи и учета тепла / В. И. Ливчак // АВОК, 1998. №4. - С.44-51.

68. Лисиенко, В. Г. и др. Хрестоматия энергосбережения: Справочное издание: В 2-х книгах. Книга 1 / В. Г. Лисиенко, Я.М. Щелоков, М.Г. Ладыгичев ; Под ред.

69. B.Г. Лисиенко. М.: Теплоэнергетик, 2002. - 688 с.

70. Лисиенко В. Г. и др. Хрестоматия энергосбережения: Справочное издание: В 2-х книгах. Книга 2 / В.Г. Лисиенко, Я. М. Щелоков, М .Г. Ладыгичев ; Под ред. ВТ. Лисиенко. -М.: Теплоэнергетик, 2002. 768 с.

71. Лисиенко, В. Г. Моделирование объектов с распределенными параметрами на примере трехуровневых АСУ нагревом материала. Учебное пособие / В. Г. Лисиенко, 3. Г. Салихов, О. А. Гусев. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, М.: МИСиС, 2004. - 163 с.

72. Лисиенко, В. Г. и др. Математическое моделирование теплообмена в печах и агрегатах / В. Г. Лисиенко, В. В Волков., А. Л. Гончаров. Киев: Наук, думка, 1984.-232с.

73. Лисиенко, В.Г. и др. Улучшение топливоиспользования и управление теплообменом в металлургических печах. Экономия топлива и электроэнергии / В.Г. Лисиенко, В.В. Волков, Ю.К. Маликов. М.: Металлургия, 1988. - 231 с.

74. Лыско В. В. и др. Ресурс и надежность металла теплосилового оборудования ТЭС / В.В. Лыско, В.В. Злепко, В.Ф. Резинских // Энергетик. 1996. - №6.1. C.18.

75. Матвейкин, В. Г. и др. Теоретические основы энергосберегающего управления динамическими режимами установок производственно-технического назначения: Монография / В.Г. Матвейки , Д.Ю. Муромцев. М.: Машиностроение, 2007.

76. Матвейкин, В. Г. и др. Оптимизация управления промышленным предприятием: монография / В. Г. Матвейкин, Б. С. Дмитриевский, В. Н. Дякин. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2004. - 82 с.

77. Медведев, Г. А. и др.Вероятностные методы исследования экстремальных систем. / Медведев Г. А., Тарасенко В. П. М.: Наука, 1967. - 456 с.

78. Мирошник, И. В. и др. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами / И.В. Мирошник, В.О. Никифоров, А.Л. Фрадков. -СПб.: Наука, 2000. 549 с.

79. Мирошник, И. В. Теория автоматического управления: Линейные системы / И.В. Мирошник. СПб.: Питер, 2005. - 336 с.

80. Мирошник, И. В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы / И. В. Мирошник. СПб.: Питер, 2006. - 272 с.

81. Моросанов; И. С. Методы экстремального регулирования / И. С. Мороса-нов, // Автоматика и телемеханика. 1957. - Т. XVIII. - №11. - С. 37 42.

82. Назарычев, А. Н. и др. Обоснование сроков эксплуатации оборудования /

83. A.Н. Назарычев, А.И. Таджибаев // Промышленная энергетика: 2005. - №4. -С. 20.

84. Никифоров, Г. В: и др. Комплексное решение проблем энергосбережения на металлургическом предприятии / Г. В. Никифоров, Б. И. Заславец // Сб. Электрификация металлургических предприятий Сибири ; Вып.7. Томск, 1997. - с. 7280:

85. ЮГ. Никифоров Г.В. и др. Энергосбережение на металлургических предприятиях: Монография / Г. В. Никифоров, Б. И. Заславец. Магнитогорск: МГТУ, 2000.-283 с.

86. Никифоров, Г.В. И1др. Энергосбережение и управление энергопотреблени-ем-в металлургическом производстве / Г. В. Никифоров, В. К. Олейников, Б. И. Заславец. М.: Энергоатомиздат, 2003. - 480 с.

87. Никифоров, Г.В. и др. Некоторые практические результаты реализации политики энергосбережения на Магнитогорском металлургическом комбинате / Г.

88. B. Никифоров, В. П. Прудаев, Ю. П. Коваленко // Электрика. 2001. - № 2. - С. 210.

89. Ноткин, Б. С. и др. Эффективная нейросетевая идентификация инверсной динамики объекта управления для синтеза прогнозирующих систем управления / Б.

90. С. Ноткин, К. В. Змеу // Труды IV Междунар. конф. "Идентификация систем и задачи управления" (SICPRO'2005). М.: ИПУ РАН. - 2005. - с. 887-900.

91. Огасавара, А. Автоматизация процессов и информационные сети / Акино-бу Огасавара // Кэйсоку то сэйгё. 1985. - Т. 24. - № 2. - С. 132-136.

92. Олейников В. К., Никифоров Г. В. Анализ и управление электропотреблением на металлургических предприятиях : Учеб. пособие / В. К. Олейников, Г. В. Никифоров. Магнитогорск: МГТУ им. Г.И. Носова; 1999. -219 с.

93. Олейников, В.К. Анализ и планирование электропотребления на~ горных предприятиях / В. К. Олейников. М.: Недра, 1983. - 182 с.

94. Пампуро, В.И. Основные положения теории структурного анализа машин / В.И. Пампуро. Киев: ИЭД АН УССР, 1988. - препринт №558.

95. Пампуро, В.И. Надежность комбинированных энергетических систем с подсистемами диагностирования и контроля. Проблемы .создания, и использования возобновляемых источников энергии / В.И. Пампуро. Киев: АН Украины, Институт электродинамики, 1991.

96. Пампуро, В.И. Структурная, информационная теория надежности ситем / В.И. Пампуро. К.: Наукова думка, 1992.

97. Панферов В.И. и др. К теории математического моделирования теплового режима зданий / В.И. Панферов, Е.Ю. Анисимова, А.Н. Нагорная // Вестник ЮУр-ГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. — 2006. -Вып. 4.-№14.-С 128-132.

98. Панферов, В.И., Денисенко, Ю.Н. Исследование и разработка алгоритмов, регулирования систем теплоснабжения / В.И. Панферов, Ю.Н. Денисенко«// Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. -2007. Вып. 6. - №23. - С. 55-59.

99. Панферов, В.И., Анисимова Е.Ю., Нагорная А.Н. Об оптимальном управлении тепловым режимом зданий / В.И. Панферов, Е.Ю. Анисимова, А.Н. Нагорная // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». 2007. - Вып. 3. - №20.- С. 3-9.

100. Панферов, В.И. Выбор и настройка автоматических регуляторов в системах теплоснабжения / В.И. Панферов //Вестник ЮУрГУ. Серия Строительство и архитектура. -2005. Вып. 3.-№13.-С. 81-84.

101. Панферов, В.И. Идентификация тепловых режимов трубопроводных систем / В.И. Панферов // Вестник ЮУрГУ. Серия «Строительство и архитектура». -2005.-Вып. 3. -№13.-С. 85-90.

102. Панферов, В.И. Оценка динамических свойств объекта управления по переходной функции замкнутой системы / В.И. Панферов // Изв. вуз. Черная металлургия. Серия Автоматизация металлургического производства. 1999. - №10.-С. 54-56.

103. Пат. 2425290 Российская Федерация, МПК F 23 N 1/02. Способ автоматической оптимизации процесса горения в топке барабанного парового котла / Каза-ринов Л. С., Шнайдер Д.А. и др., заявл. 2009139582/06, опубл. 27.07.2011, Бюл. №21.

104. Пат. 2273800 Российская Федерация МПК7 F 24 D 17/00. Способ автоматического регулирования системы горячего водоснабжения / Д.А. Шнайдер, М.В. Шишкин, А.Р. Хасанов №2001114732/06, заявл. 28.05.2001, опубл. 10.01.2003, Бюл. № 10.

105. Пат. 2215280 Российская Федерация МПК7 G 01 N 3/00. «Способ оценки остаточного ресурса деталей» / A.B. Котелкин, А.Д. Звонков и др., заявл. 2002113318/28, опубл. 27.10.2003.

106. Пат. 2187101 Российская Федерация МПК7 G 01 N 29/00, G 01 N2 9/18. Способ оценки состояния металла ротора турбины и прогнозирование его остаточного ресурса / B.C. Пермикин, заявл. 2000100761/28, опубл. 21.05.2002.

107. Пат. 2234079 Российская Федерация МПК7 G 01 N 27/72 Способ и устройство определения остаточного ресурса тонкостенных оболочек из резервуарных и трубных сталей / А.П. Белкин, Г.Г. Гужавин и др., заявл. 2002124294/28, опубл. 12.09.2002.

108. Паули, В.К. Возможности и резервы снижения аварийности / В.К. Паули // Энергетик. 1997. - №4. - С. 12.

109. Плетнев, Г.П. Автоматизированное управление объектами тепловых электростанций / Г.П. Плетнев. М. Энергоиздат, 1981. - 368 с.

110. Погодаев, А.К. и др.Адаптация и оптимизация в системах автоматизации и управления: Монография / А.К. Погодаев, C.JI. Блюмин. Липецк: ЛЭГИ, 2003. -128 с.

111. Пономарев, В. С. и др. Приминение адаптивных регуляторов на основе нейронных сетей в энергетике / В. С. Пономарев, В. И. Финаев // Известия Южного федерального университета. Технические науки. 2008. - Т. 84. - № 7. — С. 164169.

112. Постаушкин, В. Ф. и др. Моделирование теплового режима здания / В. Ф. Постаушкин, Д. А. Шнайдер, П. В. Калинин, С. Т. Касюк // Системы! автоматического управления : Сб. науч. тр. — Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2000. С. 66-73.

113. Прапрост, К. и др. Пакет упреждающего реегулирования OPTIMIZEIT / Кен Прапрост, Вай-Биу Чэн, Тодд Хесс // АББ Ревю, 2004! №2. - С. 24-29.

114. Праховник, A.B. и др. Энергосберегающие режимы, электроснабжения горнодобывающих предприятий / A.B. Праховник, В.П. Розен, В.В. Дегтярев. М.: Недра, 1985.-232 с.

115. Праховник, A.B. Автоматизация управления электропотреблением / A.B. Праховник. Киев: Изд-во при Киев, ун-те ИО Вища школа, 1986. - 72 с.

116. Прокопчук, Е. Л. Алгоритм упреждающего управления процессом подачи тепла на отопление здания / Е. Л. Прокопчук // Успехи современного^ естествознания. 2008. - № 31 - С. 17-17.

117. Пропой, А. И. и др. Об адаптивном синтезе оптимальных систем. / А. И. Пропой, Я. 3. Цыпкин // Доклады АН СССР. 1967. - Т. 175. - № 6.

118. Рапопорт, Э.Я. Анализ и синтез систем автоматического управления с распределенными параметрами : Учебн. пособие / Э.Я. Рапопорт. М.: Высш. шк., 2005.-292 с.

119. Рапопорт, Э.Я. Структурное моделирование объектов и систем управления с распределенными параметрами: Учеб. пособие / Э.Я. Рапопорт. М.: Высшая, школа, 2003. - 299 с.

120. Растригин, Л. А. Системы экстремального управления. / Л. А. Растригин. -М.: Наука, 1974.-632 с.

121. РД 34.08.552-95 «Методические указания по составлению отчета электростанции и акционерного общества энергетики и электрификации о тепловой экономичности оборудования».

122. Резинских, В.Ф. и др. Ресурс и надежность, металла паровых турбин тепловых электростанций* / В.Ф: Резинских, В.И. Гладпггейн // Теплоэнергетика. -2004. Вып. №4.

123. Резинских, В.Ф. Диагностика и контроль состояния роторов и турбин / В.Ф. Резинских, В.И. Гусев / В.Ф. Резинских // Энергетик. 1996. - №7. - С. 9.

124. Резинских, В.Ф. и др. Концепция продления ресурса металла оборудования ТЭС / В.Ф. Резинских, Е.А. Гринь, В.Ф. Злепко // Международная конференция Эффективное оборудование и новые технологии в российскую энергетику. — М.: ВТИ, 2001.

125. Решетникова, Г. Н. Следящая система адаптивного управления с прогнозирующей моделью пониженного порядка / Г. Н. Решетникова // Вестник Томского государственного университета. 2006. - № 290. - С. 237-240.

126. РД 34.08.552-95. Методические указания по составлению отчета электростанции и акционерного общества энергетики и электрификации о тепловой экономичности оборудования. Введ. 1996-02-01. - М.: СПО ОРГРЭС, 1996.

127. Ростик, Г.В. Организация ремонта генераторов по техническому состоянию / Г.В. Ростик// Энергетик. 1997. -№1. - С. 22.

128. Ротач, В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами / В. Я. Ротач. М.: Энергия, 1985. - 376 с.

129. Ротач, В. Я. и др. Автоматизация настройки систем управления / В.Я. Ротач, В. Ф. Кузищин, А. С. Клюев и др. Под ред. В. Я. Ротача. М.: Энергоатомиз-дат, 1984.-272 с.

130. Рыбин, А. И. и др. Экономия электроэнергии при эксплуатации воздушных компрессорных установок / А. И. Рыбин, Д. Г. Закиров. М.: Энергоатомиз-дат, 1988.-72 с.

131. Сазанов, Б.В. и др. Теплоэнергетические системы промышленных предприятий : Учеб. пособие для вузов / Б.В. Сазанов, В.И. Ситас М.: Энергоатомиз-дат, 1990.-304 с.

132. Ситас, В.И. и др. Расчет энергетических показателей и оценка эффективности промышленной ТЭЦ / В.И. Ситас, И.А. Султангузин, Ю.В. Яворовский, И.В.Евсеенко // Вестник МЭИ. 2003. - №6. - С. 123-127.

133. Снайдер, Р. Модель упреждающего управления- снижает затраты / Рик Снайдер // Control Engineering, 2006. Декабрь.

134. Соколов, Е.Я. Теплофикация и тепловые сети : Учебник для вузов. — 6-е изд., перераб. / Е.Я. Соколов. М.: Изд-во МЭИ, 1999. - 472 с.

135. Соколов, Е.Я. и др. Струйные аппараты / Е.Я. Соколов, Н.М. Зингер. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 352 с.

136. Султангузин, И.А. Научно-технические основы моделирования и оптимизации энерготехнической системы металлургического комбината: автореферат дис.д-ра техн. наук / И.А. Султангузин. М.: Изд-во БКТ, 2005. - 40 с.

137. Табунщиков, Ю.А. и др. Математическое моделирование и оптимизация тепловой эффективности зданий / Ю.А. Табунщиков, М.М. Бродач. М.: АВОК-ПРЕСС, 2002.- 194 с.

138. Туркин, В.П. Водяные системы отопления с автоматическим управлением для жилых и общественных зданий / В.П. Туркин. М:: Стройиздат, 1976. — 135 с.

139. Туркин, В.П. и др. Автоматическое управление отоплением жилых зданий / В.П. Туркин, П.В. Туркин, Ю.Д. Тыщенко. М.: Стройиздат, 1987. - 189 с.

140. Надежность технических систем : Справочник / Под ред. И.А. Ушакова. — М.: Радио и связь, 1985. 608 с.

141. Фаликов, B.C. и др. Автоматизация тепловых пунктов: Справочное пособие / B.C. Фаликов, В.П. Витальев. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 256 с.

142. Фельдбаум, А. А. Основы теории оптимальных автоматических систем. / А. А. Фельдбаум. -М.: Наука, 1966.

143. Фокин, В.М. и др. Основы энергосбережения в вопросах теплообмена / В.М. Фокин, Г.П. Бойков, Ю.В. Видин. М.: Изд-во Машиностроение-1, 2005. -192 с.

144. Фокин, В.М. Основы энергосбережения и энергоаудита : Монография / В.М. Фокин. М:. Изд-во Машиностроение-1, 2006. - 256 с.

145. Фокин, В.М. Теплогенерирующие установки систем теплоснабжения' /

146. Хазов Б.Ф. Эффективность функционирования и надёжность машин ремонтируемого класса / Б.Ф:1 Хазов // Вестник машиностроения. 1998. - №12.1. C. 18.

147. Хайд, Д., Лоскутов А.Б. Целевой энергетический мониторинг в системе энергетического менеджмента / Д. Хайд, А.Б. Лоскутов // Промышленная энергетика. 1998. - №4 - с. 2-4.

148. Хамза, М. Синтез систем регулирования с поиском экстремума / М. Хамза // Автоматиками телемеханика. 1964. - Т. XXV. - № 8. - С. 92 98.

149. Цапко, Г. П. и др. Базовые принципы построения Е-сетевой модели сложной технической системы / Г. П. Цапко,. С. Г. Цапко, Д. В. Тараканов // Известия Томского политехнического университета. 2006. - Т. 309. -№ 4. - С. 152-156.

150. Цапко, Г. П. и др. Организация и принцип работы многофункциональных схем моделирования / Г. П. Цапко, С. Г. Цапко, Д. В. Тараканов // Известия Томского политехнического университета. 2010. - Т. 316. — № 5. - С. 110-117.

151. Цыпкин, Я. 3. Адаптация и обучение в автоматических системах. / Я. 3. Цыпкин. М.: Наука, 1968. - 400 с.

152. Черный A.A. и др. Прогнозирование свойств материалов по математическим моделям: Учебное пособие / A.A. Черный, В.А. Черный. Пенза: Пенз. гос. ун-т, 2007.-61 с.

153. Чистович, С. А. и др. Автоматизированные системы теплоснабжения и отопления / С. А. Чистович, В. К. Аверьянов, Ю. Я. Темпель, С. И. Быков. Л.: Стройиздат, Ленингр. отд-ние, 1987. - 248 с.

154. Чоджой, М.Х. Энергосбережение в промышленности / М.Х. Чоджой. М.: Металлургия, 1982. - 270 с.

155. Шестаков, А. Л. Динамическая точность измерительного преобразователя с корректирующим устройством в виде модели датчика / А. Л. Шестаков // Метрология. М.: Издательство стандартов. - 1987. - №2 - С. 26-34.

156. Шестаков, А. Л. Измерительный преобразователь динамических параметров с итерационным принципом восстановления сигнала. / А. Л. Шестаков // Приборы и системы управления. М.: Машиностроение. - 1992. - № 10. - С. 23-24.

157. Шестаков, А. Л. Измерительный преобразователь динамических параметров с самонастраивающимися коэффициентами. / А. Л. Шестаков // Информационные устройства и системы управления: Тем. сб. научн. тр. Челябинск: ЧГТУ, 1994.-С. 59-63.

158. Шестаков, А. Л. Коррекция динамической погрешности измерительного преобразователя линейным фильтром на основе модели датчика / А. Л. Шестаков // Известия высших учебных заведений. Раздел «Приборостроение» — 1991. —'Т 34. -№4.-С. 3-13.

159. Шестаков, А. Л. Модальный синтез измерительного преобразователя. / А. Л: Шестаков // Теория и системы управления. — 1995. №4. - С. 67-75.

160. Шестаков, А. Л. Оценка достоверности результатов динамических измерений. / А. Л. Шестаков // Информационные устройства и системы.управления: Тем. сб. научн. тр. Челябинск: ЧГТУ, 1994. - G. 63-68.

161. Шестаков, А. Л. Синтез оптимального по среднеквадратической погрешности корректирующего устройства измерительного преобразователя / А. Л. Шестаков // Метрология. — Mi: Издательство стандартов. 1989. - №8 — С. 3-8.

162. Шеметова, А. А. и др. Методика расчета надежности автоматизированных электроприводов прокатного стана / А. А. Шеметова, А. С. Карандаев, О. И. Каран-даева // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. 2009. - № 1. - С. 48-54.

163. Шнайдер Д. А., Казаринов Л. С. Метод упреждающего управления сложными технологическими комплексами по критериям энергетической эффективности / Управление большими системами. Выпуск 32. М.: ИПУ РАН, 2011. С. 221240.

164. Шнайдер, Д.А. Автоматизированная система диспетчерского управления теплоснабжением зданий на основе полевых технологий / Д. А. Шнайдер // Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. -2008.-Вып. 8.-№17 (117).-С. 29-32.

165. Шнайдер, Д.А. Оперативное управление потоками энергетических ресурсов в производственных сетях с учетом динамики их аккумулирования // Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. — 2008. -Вып. 8.-№17 (117).-С. 45-49.

166. Шнайдер, Д. А. Упреждающее управление по критерию энергетической эффективностью в теплоэнергетических системах металлургического производства // Управление большими системами. 2009. -Выпуск 25. С. 215-230.

167. Шульце, К. П; Инженерный анализ адаптивных систем:-Пер. с нем. / К. П.Шульце. М.: Мир, 1992. - 279 с.

168. Allgower, F. et al. Nonlinear model predictive control, progress in systems and control theory. / F. Allgower, A. Zheng (Eds.). Vol. 26. - Basel, Boston, Berlin: Birk-hauser Verlag.

169. Clarke, D. W. et al. Generalized predictive control. / D.W. Clarke, C. Mohtadi, P.S. Tuffs. Part I. The basic algorithm. - Part II Extensions and interpretations. // Au-tomaticá. - 1987. -Vol. 23. -No. 2. - P. 137-160.

170. Clarke, D. W. et al. Properties of generalized predictive control / D.W. Clarke,. C. Mohtadi // Automatica. 1989. -Vol. 25. - No. 6. - P. 859-875.

171. De Keyser, R. M. C. et al. A comparative study of self-adaptive long-range predictive control methods / R. M. C. De Keyser, Ph. G. A. Van de Velde, F. A. G. Dumor-tier// Automatica. 1988. -Vol. 24.-No. 2.-P. 149-163.

172. De Souza, G. et al. Real Time Optimization (RTO) with Model Predictive Control (MPC) / Glauce De Souza, Darci Odloak, Antonio C. Zanin // Computer Aided Chemical Engineering. 2009. -Vol. 27. - P. 1365-1370.

173. Dougherty, D. et al. A practical multiple model adaptive strategy for single-loop MPC Original Research / Danielle Dougherty, Doug Cooper // Control Engineering Practice.-2003.-Vol. 11.-Issue 2.-P. 141-159.

174. Feuiillete, D. et al. Introduction du SPC (Statistical process control) sur le train a bandes de Sollac Florange / D. Feuiillete, J.P. Amet // Rev. Met. 1988, 85. - № 4. - P. 325-330.

175. Garcia, C. E., et al. Model predictive control: Theory and practice a survey / C. E. Garcia, D. M. Prett, M. Morari // Automatica. 1989. - Vol. 25. - No. 3. - P; 335348.

176. Generic Guidelines for theLife Extention of Fossil-Fuel Power Plants. // EPRI CS-4778 ; Project 2596-1 ; Final Report Palo-Alto: 1986. - P. 94-304.

177. Hamza, M. H. Extremum control of continuous systems. / M. H. Hamza // IEEE Transactions on Automatic Control. 1966. - No. 2. - P. 182-189.

178. Kouvaritakis, B. et al. Nonlineary predictive control. Theory and practice / B. Kouvaritakis, M. Cannon (Eds.). London: The IEE, 2001.

179. Lee, E. B. et al. Foundations of Optimal Control Theory / E. B. Lee, L. Markus. -New York: Wiley, 1967.

180. Li, D. et al. Life extending control of boiler-turbine systems via model predictive methods Original Research Article / D. Li, T. Chen, H.J. Marquez, R.K. Gooden // Control Engineering Practice. 2006. - Vol. 14. - Issue 4. - P. 319-326.

181. Maciejowski, J. M. Predictive control with constraints. / J. M. Maciejowski. -Englewood Cliffs: Prentice Hall, 2002.

182. Matthias, К. et al. Температура под контролем / Matthias Kurz, Michael Metzger, Rudiger Doll // metals & mining, 2008, - №2. C. - 20-21.

183. Mayn, D. Q. Nonlinear model predictive control: An assessment. / Mayn, D. Q. In J. C. Kantor, С. E. Garcia, B. Carnahan (Eds.) // Fifth international conference on chemical process control AICHE and CACHE. - 1997. - P. 217-231.

184. Mayn, D. Q. et al. Constrained model predictive control. Stability and optimali-ty / D. Q. Mayn, J. B. Rawlings, С. V. Rao, P. О. M. Scokaert // Automatica. 2000. -Vol. 36.-No. 6.-P. 789-814.

185. Morari, M. et al. Predictive Control: The Good, the Bad, and the Ugly / M. Morari, J. H. Lee // Chemical Process Control. CPC IV. / Y. Arkun and W.H. Ray (Eds.). Padre Island: American Institute of Chemical Engineers, 1991. -P. 419-444.

186. Muske, K. R. et al. Model predictive control with linear models. / K. R. Muske, J. B. Rawlings, // A.I.CH.E. Journal. 1993. - Vol. 39. - No. 2. - P. 262-287.

187. Perret, R. et al. Méthode dynamique d'optimisation. / R. Perret, J. Helein, R. Rouxel // Automatisme. 1964. - Vol. IX. - № 3 et 4.

188. Prett, D. M., & Garcia, С. E. Fundamental process control. / D. M. Prett, С. E. Garcia. Boston: Butterworths, 1988.

189. Propoi, A. I. Use of linear programming methods for synthesizing sampled-data automatic systems. / A. I. Propoi // Automatic Remote Control. 1963. — Vol. 24. - No. 7.-P. 837-844.

190. Qin, S. J. et al. A survey of industrial model predictive control technology / S. J. Qin, T. A. Badgwell // Control Engineering Practice, 2003. Vol. 11. - No. 3. - P. 733764.

191. Rawlings, J. B. Tutorial overview of model predictive control. / Rawlings, J. B. // IEEE Control Systems Magazine. 2000. - No. 20. - P. 38-52.

192. Richalet, J. Industrial applications of model-based control. / J. Richalet // Automatica. 1993. - Vol. 29.-No. 5.-P. 1251-1274.

193. Richalet, J. B. et al. Algorithmic control of industrial processes. / J. B. Richalet, A. Rault,, J. L. Testud, J. Papon // In Proceedings of the 4th IF AC symposium on identification and system parameter estimation. 1976. P. 1119 1167.

194. Richalet, J. B. et al. Model predictive heuristic control: Applications to industrial processes. / J. B. Richalet, A. Rault, J. L. Testud, J. Papon, // Automatica. 1978. -Vol. 14.-No. 5.-P. 413-428.

195. Ricker, N. L. Model predictive control. State of the art / N. L. Ricker, // Chemical process control CPC IV. / In Y. Arkun, W. H. Ray (Eds), Fourth international conference on chemical process control. - Amsterdam: Elsevier, 1991. - P. 271-296.

196. Soeterboek, R. Predictive Control. A Unified Approach. / R. Soeterboek En-glewood Cliffs, New York: Prentice Hall, 1992.

197. Wollerstrand, J. District heating substations: performance, operating and design / J. Wollerstrand. Department of Heat and Power Engineering Lund Institute of Technology, Sweden, 1997.

198. Venkat, A.N. et al. Distributed MPC Strategies for Automatic Generation Control / Aswin N. Venkat, Ian A. Hiskens, James B. Rawlings, Stephen J. Wright // Power Plants and Power Systems Control. -2006, 2007. P. 383-388.

199. Комиссия утвердила следующие выводы и результаты работы:

200. Разработана микропроцессорная система мониторинга параметров охлаждения турбин БТ-З, предназначенная для повышения эффективности работы турбинного участка при увеличении подачи пара на выработку электроэнергии.1. В5"

201. Суммарный годовой экономический эффект от внедрения результатов диссертационной работы Шнайдера Д.А составляет более 45 млн. руб.1. Начальник ЦЭСТ ОАО «ММК»

202. Начальник лаборатории анализа и управления энергоресурсами ЦЭСТ, к.т.н.41<ЯЫР1. С.В. Седельников1. Л.А. Копцев