Автоматизированные системы контроля параметров жидкости в наблюдательных скважинах и резервуарах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Калинов, Геннадий Алексеевич

• Калинов, Геннадий Алексеевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Калинов, Геннадий Алексеевич

СОДЕРЖАНИЕ.

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. СИСТЕМЫ И МЕТОДЫ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ЖИДКОСТИ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ГИДРОГЕОЛОГИИ.

1.1. Системы и способы измерения уровня жидкости для промышленного контроля в резервуарах.

1.2. Системы измерения параметров подземных вод в наблюдательных скважинах для мониторинга состояния напряженности горного давления

Глава 2. ИЗМЕРЕНИЕ УРОВНЯ ЖИДКОСТИ В НАБЛЮДАТЕЛЬНЫХ СКВАЖИНАХ И РЕЗЕРВУАРАХ ХРАНЕНИЯ НЕФТЕПРОДУКТОВ.

2.1. Ультразвуковой способ измерения уровня жидкости.

2.1.1. Схема поплавкового акустического излучателя.

2.1.2. Измерение времени прихода акустического импульса в ультразвуковом поплавковом уровнемере.

2.1.3. Схема приема и измерения времени прихода акустического импульса.

2.2. Устройство и способ измерения уровня жидкости с встроенной автоматической калибровкой.

Глава 3. Анализ факторов влияющих на точность и достоверность измерения уровня жидкости.

3.1. Влияние дисперсионных искажений акустического сигнала.

3.2. Измерение уровня жидкости ультразвуковым способом в условиях изменяющейся температуры акустического волновода.

3.3. Уменьшение влияния шумов при фазовом способе определения момента прихода акустического импульса.

3.4. Обеспечение достоверности измерения уровня в наблюдательных скважинах и резервуарах.

Глава 4. РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ МОНИТОРИНГА ПАРАМЕТРОВ ПОДЗЕМНЫХ ВОД И ИЗМЕРЕНИЯ

УРОВНЯ В РЕЗЕРВУАРАХ НА ОСНОВЕ ВЫСОКОТОЧНОГО УЛЬТРАЗВУКОВОГО ПОПЛАВКОВОГО УРОВНЕМЕРА.

4.1. Архитектура автоматизированной системы сбора гидрологических параметров.

4.2. Автономные системы мониторинга подземных вод типа «Кедр-А2» и «Кедр-ДМ, С».

4.2.1. Структурная и функциональная схемы автономного комплекса измерения гидрологической информации.

4.2.2. Система приема и передачи информации средствами сотовой и спутниковой связи.

4.3. Особенности измерения дополнительных параметров измерительным комплексом для мониторинга подземных вод.

4.4. Технические характеристики и применение измерительных комплексов типа «Кедр» в составе системы мониторинга подземных вод.

4.5. Автоматизированная система измерения уровня жидкости в резервуарах на основе поплавкового ультразвукового метода измерения

4.6. Программное обеспечение автоматизированной системы СИУ-1.

Глава 5. ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТРОЛОГИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ВЫСОКОТОЧНОГО УЛЬТРАЗВУКОВОГО УРОВНЕМЕРА.

5.1. Разработка стендового оборудования для проведения метрологических исследований.

5.2. Выбор и обоснование методики калибровки датчика уровня.

5.3. Влияния плотности жидкости (воды) на точность измерения уровня поплавковым способом.

5.4. Влияние геометрической неоднородности акустического волновода на точность измерения уровня жидкости.

5.5. Оценка влияния температуры на точность измерения уровня.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизированные системы контроля параметров жидкости в наблюдательных скважинах и резервуарах»

Актуальность темы. Современная быстро развивающаяся измерительная техника все более широко внедряется в оперативные процессы контроля и технологического регулирования. При этом постоянно совершенствуются методы измерения, повышается точность измерительных приборов, на основе которых создаются различные системы контроля, учета и управления технологическими процессами. Во многих отраслях промышленности это связано с измерением уровня жидкости. Данная область измерений постоянно развивается, разрабатываются новые методы измерения [1-4]. Создание автоматизированных систем особенно на основе высокоточных уровнемеров с непрерывным процессом измерения позволяет более точно оценить затраты производства, оптимизировать управление производственным процессом, предотвратить убытки, качественно повысить информационное обеспечение I технологического процесса. Таким образом, в промышленности постоянно увеличивается спрос на высокоточные недорогие измерители уровня жидкости, объединенные в систему технологического контроля.

Одной из актуальных задач геодинамического мониторинга Земли является задача оценки геодинамической обстановки и прогноза сейсмической активности в различных районах РФ. Для ее решения используются измерения гидрологических параметров в наблюдательных скважинах. Основными параметрами являются: уровень подземных вод, температура и удельная электрическая проводимость подземных вод.

Методика основана на оценке пространственно-временного распределения значений параметров состояния подземных вод. Для ее реализации необходимо сформировать разветвленную сеть пунктов измерения параметров подземных вод и обеспечить автоматический сбор, накопление и обработку измерений [5,6].

Хронологическая привязка измерений к единой временной шкале позволяет с высокой точностью оценивать корреляцию и динамику развития различных геодинамических процессов. При реализации поставленной задачи необходимо, чтобы измеряемые параметры не зависели от внешних факторов (температуры окружающего воздуха, атмосферного давления, температуры подземных вод). Основным параметром, описывающим геодинамические процессы, является уровень подземных вод в наблюдательных скважинах.

С целью изучения данного вопроса, начиная с 1986 г, в сейсмоопасных зонах Закавказья, Краснодарского края и Дальнего Востока по инициативе Всероссийского научно-исследовательского института гидрогеологии и инженерной геологии (ВСЕГИНГЕО), стали создавать сети наблюдательных скважин. В результате длительных наблюдений было установлено, что в литосфере Земли формируются множество короткоживущих структур деформации, время которых определяется сутками-месяцами, а площади составляют сотни, а порой и тысячи квадратных километров. Совокупность таких структур принято называть гидрогеодеформационным полем Земли (ГГД) [7]. В общей с ложности в Российской Федерации было создано около 170 специализированных наблюдательных скважин. Предполагается развитие системы ГГД мониторинга, увеличив число наблюдательных скважин до 253. Научно-методическое руководство ГГД поля Земли осуществляется головной организацией - ВСЕГИНГЕО, который разрабатывает основы методики сбора и обработки информации, а также тактико-технические требования к измерительной аппаратуре [7]. Реакция уровня воды в скважине на деформационные процессы в земной коре незначительна, менее 0,5 м, что накладывает высокие метрологические требования на измерители данного класса. При этом результаты измерения не должны зависеть от атмосферного давления и температуры воздуха, уровня насыщения воды солями, температуры жидкости. Кроме того, необходимо обеспечить высокую надежность работы устс ройств в полевых условиях. Приборы должны работать в автономном режиме не менее одного года и обеспечивать бесперебойную передачу.

Цель работы: создание измерительного комплекса сбора гидрологической информации в наблюдательных скважинах и основных элементов автоматизированной системы гидрогеодинамического мониторинга сейсмоактивных зон. Разработка алгоритмов работы высокоточного ультразвукового уровнемера и создание на его основе стационарной системы автоматического контроля параметров жидкости в резервуарах.

Для достижения цели решались следующие задачи:

1. разработка и исследование автономного измерительного комплекса сбора гидрологической информации;

2. Разработка пользовательских и интерфейсных программ дистанционного управления, разработка программного обеспечения автономного измерительного комплекса;

3. Разработка программного обеспечения приема и передачи данных средствами сотовой и спутниковой связи, разработка нового способа высокоточного измерения уровня, разработка специализированного метрологического стенда.

Методы исследования: в работе использовались методы и теория измерений, теория случайных процессов, акустические методы, вероятностное моделирование процессов измерения и обработки данных, методы экспериментального исследования в лабораторных и полевых условиях. Разработка программ и расчеты осуществлялись с использованием пакетов Borland С++ Builder, Maple, методы компьютерного проектирования электронных устройств.

Научную новизну работы составляют следующие положения:

1. Разработаны алгоритмы работы и управления скважинным измерительным комплексом для автоматизированной системы сбора гидрологической информации;

2. Предложен ультразвуковой поплавковый способ измерения уровня жидкости с автоматической калибровкой, заключающийся в непрерывной нормировке акустического волновода;

3. Предложен и теоретически обоснован способ измерения времени прихода акустического импульса на основе регистрации времени перехода первой полуволны нулевого уровня;

4. Определена величина систематической ошибки измерения уровня фазовым способом при высоком уровне шумов, предложен алгоритм ее ком-пенсдции;

5. Предложен метод селекции акустических импульсов по времени превышения первой полуволной заданного порога обнаружения.

Практическую ценность работы составляют:

1. Разработанные скважинные измерительные комплексы, образующие автоматизированную систему сбора, визуализации и накопления гидрологической информации;

2. Разработанная, на основе высокоточного уровнемера, система для технологического и коммерческого учета жидких нефтепродуктов в резервуарах высотой до 15м;

3. Алгоритм компенсации систематической составляющей при измерении момента прихода акустического импульса фазовым способом при высоком уровне шумов.

Достоверность результатов работы подтверждается:

1. корректной постановкой и решением поставленных в работе задач с использованием статистической радиотехники, математического аппарата анализа случайных процессов и вероятностного моделирования;

2. Результатами экспериментальных исследований, проведенными в лабораторных и в полевых условиях;

3. Положительными результатами внедрения на десятках предприятий Дальнего Востока и ближнего зарубежья. Выпуском ООО НПФ «Полином» малой партии комплексов сбора гидрологический данных «Кедр-А2», «Кедр-ДМ», «Кедр-ДС» - всего более 120 изделий.

Качество разработки подтверждается сертификатом соответствия Госстандарта Росси №8387532 от 11.12.2008.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

1. Структура и алгоритмы работы автономного измерительного комплекса, организация и управление распределенной в пространстве автоматизированной системы сбора гидрологической информации;

2. Способ измерения уровня жидкости со встроенной автоматической калибровкой, позволяющий создавать высокоточные уровнемеры для стационарных и автономных систем измерения уровня жидкости;

3. Способ измерения времени прихода акустического импульса на основе регистрации времени перехода первой полуволны нулевого уровня, обеспечивающий высокую точность измерения уровня жидкости;

4. Алгоритм расчета и компенсации систематической ошибки измерения времени прихода акустического импульса фазовым способом при высоком уровне шумов;

5. Метод селекции по длительности времени превышения первой полуволной акустического импульса порога его обнаружения, обеспечивающий расширение диапазона измерения уровня жидкости.

Внедрение результатов работы.

Результаты работы использованы в проектно-конструкторской деятельности ООО НПФ «Полином» (г. Хабаровск), в исследовательской деятельности: Камчатского филиала геофизической службы РАН (г. Петропавловск-Камчатский), Института водных и экологических проблем ДВО РАН г. Хабаровск, а также для проведения гидрогеомониторинга предприятиями ФГУП «Гидроспецгеология» (г. Москва) и предприятиями СНГ; Разработанные измерительные комплексы «Кедр ДМ (ДС)» применяются в действующем макете автоматизированной системы сбора и анализа ГГД информации для оперативной оценки геодинамической обстановки сейсмоактивных регионов.

Личный вклад автора.

Личный вклад автора в публикациях, опубликованных в соавторстве, заключался в разработке способов измерения уровня жидкости, проведении метрологических исследований и математических расчетов. Автор принимал непосредственное участие в разработке алгоритмов моделирования, разработке принципиальных схем, настройке и практической реализации аппаратных средств систем и устройств измерения уровня жидкости в стационарных системах технологического контроля и автономных системах измерения уровня поземных вод в гидрогеологии. Автор выражает благодарность соавторам, за помощь в оформлении и подготовке работ. Особую благодарность за участие в обсуждении структуры, содержания, и технических аспектов диссертационной работы автор выражает: д.т.н. В.И. Римлянду (ТОГУ), д.т.н. А.И. Кондратьеву, ведущему инженеру ООО НПФ «Полином» A.B. Лысакову

Апробация работы.

Отдельные результаты работы обсуждались на: краевой научной конференции «Физика, фундаментальные исследования, образование» - Хабаровск, 1998;

XI сессии Российского акустического общества. —Москва, 2001;

II региональной научной конференции «Физика: фундаментальные и прикладные исследования, образование».- Хабаровск, 2001;

III региональной научной конференции «Физика: фундаментальные и прикладные исследования, образование»- Благовещенск, 2002;

VIII научно-практической конференции «Проблемы прогнозирования чрезвычайных ситуаций» Всероссийского центра мониторинга и прогнозирования чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера МЧС России, г. Санкт-Петербург, 2008; межрегиональной научной конференции «III Дружининские чтения «Комплексные исследования природной среды в бассейне реки Амур», Хабаровск, - 2009.

Система сбора гидрологической информации «Кедр-Д» на выставке «Высокие технологии. Инновации. Инвестиции - 2005» отмечена серебряной медалью.

Публикации.

По теме диссертации опубликовано 9 печатных работ, из них 4 статьи, 2 доклада на конференциях, 2 патента на способ ультразвукового измерения уровня жидкости и одна монография. В изданиях, рекомендованных по тематике диссертационного совета ВАК, опубликовано 3 работы.

Структура и объем диссертации.

Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы, включающего 109 наименований и 7 приложений. Основная часть работы изложена на 157 страницах машинописного текста, содержит 50 рисунков и 3 таблицы.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Калинов, Геннадий Алексеевич

Выводы по главе 5.

1. Для исследования метрологических характеристик уровнемера был разработан специальный стенд. Разработана и апробирована методика калибровки уровнемера. Предложена процедура определения коэффициентов уравнения, описывающего зависимость уровня жидкости от числа импульсов опорной частоты и обеспечивающая измерения с погрешностью меньше чем погрешность калибровочной линейки.

2. Рассмотрены вопросы влияния плотности жидкости на погрешность измерения уровня, определены способы коррекции результатов измерения.

3. Произведена оценка влияния геометрической неоднородности на результаты измерений, сформированы требования к качеству изготовления волновода.

4. Определена степень влияния температуры жидкости и внешней среды на точность измерения уровня в широких пределах для двух способов измерения уровня. Выведено выражение для расчета уровня жидкости для уровнемеров с линейно изменяющейся температурой акустического волновода. Определены технические требования для температурных датчиков.

- 136 -ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В рамках диссертационной работы выполнены теоретические и практические исследования в области измерения параметров жидкости в наблюдательных скважинах и резервуарах хранения нефтепродуктов. В частности был разработан высокоточный ультразвуковой способ измерения уровня жидкости. Проведен анализ метрологических характеристик разработанного оборудования. Получены результаты, позволяющие на их основе создавать различные автоматизированные системы измерения и контроля параметров жидкости. При непосредственном участии и руководстве автора были разработаны две системы: первая — распределенная в пространстве система мониторинга состояния подземных вод в наблюдательных скважинах для целей анализа предвестников землетрясений, вторая — автоматизированная система контроля параметров мазута в резервуарах. Измерение уровня жидкости является основной задачей в рассматриваемых приложениях, поэтому главное направление исследований заключалось в разработке и исследовании свойств поплавкового ультразвукового уровнемера. Кроме того, в работе учтены вопросы измерения дополнительных параметров жидкости, которые расширяют возможности технологического контроля, а также улучшают метрологические параметры.

Проведенный анализ и полученные научные и научно-практические результаты работы можно сформулировать следующим образом: 1. На основании анализа прототипов систем измерения параметров жидкости (в наблюдательных скважинах и резервуарах) был сделан вывод, что поплавковые ультразвуковые уровнемеры, являются наиболее распространенными и имеют наилучшие показатели цена-качество. В силу этого ультразвуковые магнитострикционные поплавковые уровнемеры наиболее широко представлены на рынке. Однако они достаточно сложны в изготовлении и требуют применения специальных материалов. Датчики уровня, выполненные на основе измерения давления, требуют обязательной компенсации атмосферного 'давления. Компенсация атмосферного давления обеспечивается устройством в соединительном кабеле полой трубки. Тяжелые условия эксплуатации - перепады температуры окружающей среды от -40 до +40°С, высокая концентрация паров воды приводит к «закупориванию» трубки, что влечет за собой к искажению результатов измерений. На сегодняшний день автоматизированные системы сбора гидрологической информации с применением сотовой и спутниковой связи практически отсутствуют.

2. В соответствии с задачами мониторинга ГГД - поля Земли и контроля уровня нефтепродуктов в резервуарах был разработан ультразвуковой поплавковый способ измерения уровня жидкости. Новый способ измерения практически не зависит от колебаний атмосферного давления, изменения плотности и температуры воды. При этом были решены следующие задачи:

- разработана система бесконтактного индукционного питания и синхронизации схемы акустического поплавкового излучателя;

- разработаны принципиальные схемы поплавкового излучателя, приема, усиления и измерения момента прихода акустического импульса с измерением отношения сигнал/шум;

- разработана программа для контроллера, которая рассчитывает уровень жидкости на основе измеренной задержки, рассчитывает и вносит поправки, учитывающие внешнюю температуру, проводимость воды и соотношение сигнал/шум.

3. На основе ультразвукового способа измерения уровня жидкости был разработан новый способ измерения уровня с встроенной калибровкой, который в меньшей степени зависит от изменения температуры среды, имеет более высокие метрологические характеристики и обеспечивает возможность измерения уровня подтоварной воды.

4. Проведены теоретические расчеты влияния дисперсионных свойств волновода на изменение формы акустического сигнала, которые позволили определить эффективный способ регистрации времени прихода акустического импульса. Проведена оценка изменения временного положения различных характерных точек первой полуволны: первого превышения порога на уровне ОД; максимума первой полуволны и «пересечения через ноль». Теоретически выявлено и экспериментально подтверждено, что наилучшей точкой отсчета является «пересечение через ноль».

5. Проведен комплексный анализ влияния шумов на процесс измерения. Во-первых, выявлена систематическая ошибка, возникающая при фазовом измерении времени прихода акустического импульса, определен алгоритм ее расчета и компенсации. Во-вторых, определены оптимальные значения порога амплитудного обнаружителя, величина длительности селекции импульсов и минимально допустимое значение сигнала относительно уровня шума при заданных значениях вероятности грубых ошибок. Показана эффективность применения селектора по длительности превышения заданного порога.

6. Разработан, опробован и изготовлен эффективный и надежный способ измерения проводимости. Длительные испытания (более двух лет) показали, что параметры разработанного датчика со временем практически не изменяются.

7. На основе разработанного способа измерения уровня жидкости была создана автоматизированная система измерения параметров жидкости в резервуарах. Данный метод измерения работоспособен в жестких внешних условия при высоких температурах (до + 90 °С) и агрессивных средах, которые присущи технологическим резервуарам хранения мазута на ТЭЦ. Разработанное программное обеспечение совместно с измерительными датчиками уровня и температуры обеспечивают технологический контроль над процессом поставки и расхода мазута для ТЭЦ, для двух резервуаров.

8. Для исследования метрологических характеристик уровнемера был разработан специальный стенд, опробована методика калибровки. В результате, используя, мерную линейку с точностью 1 мм, можно рассчитывать коэффициенты, которые обеспечат расчет уровня жидкости с существенно меньшей погрешностью. Рассмотрены вопросы влияния плотности жидкости на погрешность измерения уровня, определены способы коррекции результатов измерения. Произведена оценка допустимых геометрических неоднородностей, сформированы требования к качеству изготовления волновода. Рассмотрены вопросы влияния температуры жидкости и внешней среды на точность измерения уровня в широких пределах для двух способов измерения уровня. Выведено выражение для расчета уровня жидкости для уровнемеров с линейно изменяющейся температурой акустического волновода. Определены технические требования для температурных датчиков.

На основе разработанного регистратора была создана распределенная в пространстве автоматизированная измерительной система мониторинга ГГД-поля.

Выполненные в диссертационной работе исследования применимы не только при разработке высокоточного уровнемера, но и в иных областях измерительной техники. Так выявленная систематическая ошибка при фазовом приеме в условиях шумов может использоваться в различных измерительных приборах и системах. Результаты моделирования работы амплитудного обнаружителя в условиях шумов с применением селектора по длительности также применимы в различных измерительных приборах.

В диссертации показано, что на основе разработанного высокоточного уровнемера могут быть построены различные информационно-измерительные системы контроля параметров жидкости.

Большая практическая значимость диссертационной работы подтверждается успешными внедрением в промышленности и выпуском небольшой серии приборов типа «Кедр» для формирования автоматизированной системы контроля ГГД-поля и геомониторинга!

- 140

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Калинов, Геннадий Алексеевич, 2010 год

1. Frank, J., Review of tank measurement errors reveal techniques for greater accuracy. / J.Frank, Berto // Oil & Gas Journal. 1997. Mar.3. P. 68-73.

2. Frank, J., Automatic gauging technologies gave advanced, but better accuracy is need. / J.Frank, Berto // Oil & Gas Journal. 1997. Mar. 10. - P. 63-68.

3. Клюев, M. С. Новые акустические методы измерения уровня жидких нефтепродуктов / М.С. Клюев // Акустический журнал. 1998, — Т. 44. — №4.-С. 480-485.

4. Бобровников, Т.Н. Методы измерения уровня / Г.Н.Бобровников, А.Г.Катков // М. Машиностроение. - 1977. - 166 с.

5. Вартанян, Г.С. Гидрогеологические методы при изучении тектонических напряжений / Г.С. Вартанян, Дж.Д Бредехофт, Э.А. Роэллоффе // Советская геология. 1992. №9. - С. 3 - 12.

6. Государственный Доклад МПР РФ «О состоянии озера Байкал и мерах по его охране», раздел 1.2.2.1. «Эндогенные геологические процессы и геофизические поля» 2007.

7. Методические указания по ведению гидрогеодеформационного мониторинга для целей сейсмопрогноза (система R-STEP). / Сост.: Г.С.Вартанян, B.C. Гончаров, В.П. Кривошеев и др. ЗАО «Геоинформ-марк», - М: 2000.-77 с.

8. Отработка механизма правовой охраны измерительной системы для коммерческого учета количества и расхода тяжелых нефтепродуктов и введение ее в хозяйственный оборот: Отчет о НИР / Хабар.гос.техн. ун-т: № ГР 01.200010489. Хабаровск, 1999. - 75 с.

9. Викторов, В.А. Область применения высокоточного метода измерения уровня и объема / В.А. Викторов, В.Б. Лункин // Автоматика и телемеханика. 1970. - №5'. - С. 199 - 203.

10. Белов, К.П. Упругие, тепловые и электрические явления в ферромагнетиках, К.П. Белов. М.: Наука. 1957. — 280 с.

11. Надев, А.И. Интеллектуальные уровнемеры. А.И. Надев. Астрахань: АГТУ, 1997. - 64 с.

12. Пат. 2351903 Российской Федерации, кл. G01 F 23/28 2007. Уровнемер. / Мизгунов Ю.А., Ведышев П.В., Михайлйн С.Г., Пряжкин В.Б. №20007146952/28; заявл. 17.12.2007, опубл. 10.04.2009.

13. Пат. 5804961 США. Magnetostrictive waveguide position measurement apparatus using piezoelectric sensor / Castillo, et al.

14. Пат. 5590091 США. Waveguide suspension device and modular construction for sonic waveguides / Gloden, Michael L, Sprecher, Jr., Arnold F.

15. Пат. 4939457 США. Flexible tube sonic waveguide for determining liquid level / Tellerman, Jacob.

16. Пат. 5821743 США. Magnetostrictive waveguide position measurement apparatus with piezocèramic element / Page, Jr.,Willâm, J. Koski, Richard D.

17. Пат. 2289795 Российской Федерации, кл. G01 F 23/28 2005. Уровнемер. / Кабатчиков В.А. №2004117891/28; заявл. 09.06.2005, опубл. 20.12.2006.

18. Пат. 2256158 Российской Федерации, кл. G01 F 23/28 2005. Уровнемер. / Кабатчиков В.А., №2004102630/28; заявл. 29.01.2004, опубл. 10.07.2005.

19. А. с. 1698648 СССР. Ультразвуковой уровнемер / Внуковский В.В. № 4206734/24-25 ; заявл. 09.03.87 ; опубл. 07.06.89, бюл. № 21. - 2 с. : ил.

20. Пат. 2319935 Российской Федерации, кл. G01 V 23/28 2006. Магнитост-рикционный уровнемер. / Демин С.Б., Демина И.А., Пчелинцева О.Н. № 2006116807/28; заявл. 13.06.2006, опубл. 20.03/2008.

21. Пат. 4158964 США, Method and apparatus for determining liquid level/ McCrea, Peter F., McGown, James B.

22. Matteucci effect: its interpretation and its use for the study of ferromagnetic matter / Roman, Skorski. // Journal of Aplied Physics. 1964. Vol. 35. - № 4. c. 32-36.

23. Тарасов, И.Г. Датчики линейного положения для современных систем автоматизации. И.Г. Тарасов. Компоненты и технологии. 2007. - № 10. С. 23 - 24.I

24. Пат. 2080559 Российской Федерации, кл. G0f D 5/12 2006. Магнитост-рикционный преобразователь перемещения в код. / Надев А.И., Шумов О.И. №5055877/28; заявл. 22.07.1992, опубл. 27.05.1997.

25. Рат № 5848549 США. Magnetostrictive position sensing probe with waveguide referenced to tip for determining fluid level in a container. / Nyce, David S., Togneri, Mauro G., Bulkowski, Richard S 1998.

26. Рат. № 5085077 США. Ultrasonic liquid measuring device for use in storage tanks containing liquids having a non-uniform vapor density. 1992.

27. Васильев, Д.А. Ультразвуковой магнитострикционный уровнемер РУt

28. ПТ1 / Д.А. Васильев. // Приборы и системы управления. 1992. - №2. -.С. 22 - 24.

29. Клюев, М.С. Новый акустический метод измерения уровня жидких нефтепродуктов / М.С. Клюев, В.В. Краснобородько, В.Г. Селиванов, В.А. Сычев // Акустический журнал. Т.44 - №4. - С. 480 - 485.- -143

30. The New Generation SAAB TANCRADAR G-3 проспект фирмы SAAB MARINE ELECTRONICS. 1996. 48 с.

31. Прокопьев, Б.М. Радарные уровнемеры / Б.М. Прокопьев // Приборы и системы управления. — 1995. — № 7. — С. 35 37.

32. Пат. 2159923 Росийская Федерация, кл. G01F23/284. Радиолокационный уровнемер / Атаянц Б.А, Езерский В.В., Смутов А.И.; заявитель и патентообладатель ООО предприятие «Контакт — 1». № 99104759/28; заявл. 04.03.1999; опубл. 27.11.2000.

33. Годнев, А.Г. Средства измерения количества* топлива в резервуарах / А.Г. Годнев, A.A. Свицкий // Зарубежная радиоэлектроника. 1996. № 8. -С. 118-120.

34. Клюев, М.С. О погрешностях измерения уровня жидкости и методах их снижения / М.С. Клюев, С.П. Клюев, В.В. Краснобородько. // Акустический журнал. 1999. т. 45. - № 6. - С. 825 - 831.

35. Veeder-Roo: признанное качество и удобство выбора. Современная АЗС. -май. 2006.-С. 60-61.

36. The variation of the specific heat ratio and the speed of sound in air with temperature, pressure, 'humidity-, and CO2 concentration. J. Acoust. Soc. Am. 1993, V.93. № 5. - P. 2510-2516.

37. Система измерения уровня «TankView» (версия 1.2) Руководство по эксплуатации БКГН.421460.000 РЭ 30 с.

38. Кондратьев, А. И. О точности измерения уровня жидкости в резервуарах акустическим эхо-методом / А.И. Кондратьев, Г.А. Калинов, О.А.Никитин, В.И. Римлянд // Акустический журнал. 2001. - Т. 47. -№4.-С. 564-566.

39. Погружной насос хорошо, а с уровнемером лучше?! Современная АЗС, октябрь, 2006. - С.86 - 87.

40. Копылова, Г.Н. Отклик уровня воды в скважине Ю3-5на катастрофическое землетрясение 26 декабря 2004 г., М=9 ./ Г.Н. Копылова, C.B. Бол-дина. // Сб. материалов ежегодной конференции посвященной Дню вулканолога. 2005. С. 12—16.

41. Потемка, Э.П. Аппаратурно-аналитическая база гидрогеодеформацион-ного мониторинга. Э.П. Потемка. / Разведка и охрана недр. № 6. 2002. -С. 46-48.

42. Назирова, О.Н. Опыт внедрения гидродинамического режимного автономного комплекса «РАДИУС». / О.Н. Назирова. // Разведка и охрана недр. № 6. 2002. С. 48 50.

43. АДУ-02 Многофункциональный измерительный комплекс http://vvww.geolink.ru/pdf/aeolink/adu-02.pdf

44. Чуриков, JI. В. D Sensors RUS: широкие возможности узкой специализации. / Чуриков JI.B. // Компоненты и технологии. 2008. №1 - с. 18-21

45. Сысоева, С. В. D Sensors RUS- на пульсе вашего давления. Рекомендации по выбору датчиков давления для промышленности и ЖКХ. / Сысоева C.B. // Компоненты и технологии. 2008.- №1. С. 60 - 62.

46. Пат. 2156962 Российская Федерация, МПК7 G 01 F 23/296, 23/68. Способ ультразвукового измерения уровня жидкости / Калинов Г.А., Лысаков A.B., Римлянд В.И. № 98121497 заявл. 24.11.98; опубл. 27.09.2000. Бюл. № 27. 3 с.

47. ГОСТ 22782.5-78. Электрооборудование взрывозащищенное с видом взрывозащиты «Искробезопасная электрическая цепь». Технические требования и испытания. Введ. 1980-01-01. - М.: Изд-во стандартов, 1983. -69 с.

48. Изюмов, Т.И. Волноводы, коаксиальные и полосковые линии / Т.И. Изюмов, В.Т. Свиридов // Изд-во Энергия. 1975. 231 с.

49. Пушкарев, О. Построение ZigBee-модуля на базе беспроводного микроконтроллера Jennie JN5139 с питанием от дисковых элементов. Беспроводные технологии. 2007. — №2. С. 12 18.

50. Пат. 2312311 Российская Федерация, МПК G 01 F 23/296, 23/68. Способ ультразвукового измерения уровня жидкости / Калинов Г.А., Лысаков А.В., Калинов Д.Г; патентообладатель ООО «ДальТехЭлектроника». № 2006121394; заявл. 16.06.06; опубл. 10.12.2007.

51. Эберт Г. Краткий справочник по физике. / Г. Эберт. // М., Физматгиз. 1963.-213 с.

52. Грешников, B.A. Акустическая эмиссия. Применение для испытаний материалов и изделий / В.А. Грешников, Ю.Б. Дробот // М.: Издательство стандартов. 1976. 231 с.

53. Redwod, M. A study of waveform in generation and detection of shot ultrasonic pulses. Appl. Mat. Res., April 1983. C. 76 84.

54. Римлянд, В.И. Методы диагностики и контроля динамических объектов. / Римлянд В.И, Кондратьев А.И., Калинов Г.А., Казарбин А.В. // Хабаровск: Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та, 2006. 156 с.

55. Гоноровский И. С. Радиотехнические цепи и сигналы: Учебник для вузов. -4-е изд., перераб. И доп. — М.: Радио и связь, 1986. 512 с. : ил.

56. Миллер Э. Применение ультразвука в медицине физические основы / Э. Миллер, К. Хилл, Дж. Бэмвер. // М. Мир. 1989. 567 с.

57. Сидни, Соклоф. Аналоговые интегральные схемы. Пер с англ. М.: изд. Мир. 1988.-583 с.

58. Фолкенберри, JI. Применение операционных усилителей и линейных ИС. Пер. с англ. -М.: 1985.-572 с. ил.

59. Калинов, Г. А. Изучение акустических свойств стержней большой длины / Г.А. Калинов, В.И. Римлянд, М.Б. Добромыслов // Физика: фундаментальные исследования, образование: Тез. докл. краев, науч. конф. — Хабаровск, 1998. С. 51 - 52.

60. Римлянд, В.И. Разработка акустических методов контроля динамических объектов и процессов: Автореф. . д-ра техн. наук: 01.04.06 / Римлянд Владимир Иосифович. .; Тихоокеан. океанол. ин-т. ДВО РАН. - Владивосток. 2003. - 42 с.

61. Лэмб Г. Динамическая теория звука. / Г. Лэмб // Перевод с англ. И.С. Агеевой под ред. М.А. Исаакович. Гос. изд-во физ.мат. литературы. М.: 1960.-370 с.

62. Суходоев, И.В. Шумы электрических цепей. (Теория). М.: «Связь», 1975. 352 с. с ил.

63. Лопашев, Д. 3. Методы измерения и нормирование шумовых характеристик / Д.З. Лопашев, Г.Л. Осипов, E.H. Федосеева // М.: Изд. стандартов. 1983.-232 с.

64. Бендат, Дж. Основы теории случайных шумов и ее применения. Пер. с англ. /Дж. Бендат // М.: Наука. 1965. 463 с.

65. Ефремов, А.П. Акустика: Справочник / А.П. Ефремов, A.B. Никонов, М.А. Сапожников, В.И. Шоров // Под ред. M.Ä. Сапожникова. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Радио и связь. 1989. — 336 с.

66. Калинов, Г.А. Оценка влияния шумов на фазовый способ определения момента прихода акустических импульсов / Г.А. Калинов, Д.С. Мигунов, В.И. Римлянд // Вестник ТОГУ. 2009. №1(12). - С. 275 - 282.

67. Панкова, С.Д. Об ошибках в определении амплитуды и времени прихода импульсов при неполном их разрешении. / Панкова С.Д., Тужилкин Ю.И. // Акустический журнал. 2002. Т. 48. - №3. - С. 406 - 411.

68. Горинов, Т.Г. Примеры и задачи по статистической радиотехнике / Т.Г. Горинов, А.Г. Журавлев А.Г., В.И. Тихонов // Ред. В.И. Тихонова. Изд-во: «Советское радио». 1970. 600 с.

69. Левин, Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники / Б.Р. Левин. М.: Радио и связь. 1989. - 656 с.

70. Каппелини, В. Цифровые фильтры и их применение / В. Каппелини, А.Дж. Константинидис, П. Эмилиани // М.: Энергоатомиздат, 1983. -360 с. ил.

71. Создание автоматизированной системы ультразвуковых технических измерений: Отчет о НИР/НИИКТ при ХГТУ: № ГР 01.97.0000383. Хабарове. 1996. 70 с.

72. Кикоина, И.К. Таблицы физических величин. Справочник, под ред. И. К. Кикоина, М.: Атомиздат, 1976. 76 с.

73. Семиглазов, А. М. Кварцевые генераторы. / A.M. Семиглазов. М.: Радио и связь. 1982.-88 с.

74. Новикова, С.И. Тепловое расширение твердых тел. / С.И. Новикова // М.: Наука, 1982.-292 с.

75. Лыгин, A.M. Автоматизированная система сбора, визуализации и накопления ГТД информации. / A.M. Лыгин, Г.Д. Васильев, П.П. Епифанов,i

76. А.Г. Демиденко, Г.А. Калинов, В.А. Гарифулин, И.Н. Кадурин, Н.П. Се-мейкин // Проблемы прогнозирования чрезвычайных ситуаций. VIII научно практическая конференция. Сборник материалов. М.: Центр «Антистихия». 2008. С. 180 - 191.

77. Хъюлсман, М. Каких показателей мы можем добиться при использовании RS-485? / Майк Хъюлсман, Филипп Он // Компоненты и технология. 2006. -№ 10.-С. 23-24.

78. Interactive Catalog Replaces Pages http://sensing. honeywell.com/index. cfm/ciid/l 54366/laid/l .htm

79. Вострокнутов, H.H. Цифровые измерительные устройства. Теория погрешностей, испытания, поверка. / H.H. Вострокнутов // — М.: Энерго-атомиздат, 1990. 208 е.: ил.

80. Методика. Проверка однородности двух выборок параметров продукции при оценке ее технического уровня и качества / Первая ред. М.: ВНИИС. 1987.-116 с.

81. Новицкий, П.В. Оценка погрешностей результатов измерений / П.В. Новицкий, И.А. Зограф // Л.: Энергоатомиздат. Ленингр.отд-ние. 1985. -248 е.: ил.

82. Прокис, Джон. Цифровая связь. Пер. с англ./Под ред. Д.Д. Кловского. -М.: Радио и связь. 2000. 232 с.

83. Семаков, С.Л. Выбросы случайных процессов: приложения в авиации. Изд-во. Наука. 2005. 211 с.

84. Фомин, Я. А. Теория выбросов случайных процессов. М.: Связь. 1980. -216 с.

85. Харитонов, К.О. Принципы обнаружения импульсов акустической эмиссии в задачах геомеханического мониторинга массива горных пород. /

86. К.О. Харитонов., Чье Ен Ун, Г. А. Калинов // Информационные и управляющие системы: сб. научн. тр./под ред. В.В. Воронина. Хабаровск: Изд-во Тих. гос. ун-та, 2008. - С. 171 - 179.

87. Ахметшин, P.M. Высокочувствительный датчик электропроводности бурового раствора / P.M. Ахметшин, М.Г. Лугуманов // Научно-технический вестник «Каротажник», выпуск 111 - 112, 2003. - С. 44 -46.

88. Frank, J. В. Review of tank measurement errors reveals techniques for greater accuracy / Frank, J. Berto /. Oil & Gas Journal, 1997. Mar. 3. - P. 68-73

89. Хамидуллин, B.K. Ультразвуковые контрольно-измерительные устройства и системы. / В.К. Хамидуллин // Л.: Из-во Лен. Унив та. 1989. -249 с.

90. Римлянд, В. И. Автоматизированная система измерения уровня жидкости в резервуарах / В.И. Римлянд, A.B. Казарбин, Г.А. Калинов // Известия вузов. Приборостроение. 2000. — № 3. С. 47 - 50.

91. Автоматизированная измерительная система измерения уровня мазута: Техническое описание и руководство по эксплуатации / НИИКТ при ХГТУ: № ГР 01.97.0000383; Хабаровск. 1996. 70 с.

92. Гусак, A.A. Справочник по высшей математике: A.A. Гусак, Гусак Г.М. Справ.-Мн.: Наука и техника. 1991. 480 с.

93. Справочник по математике (для научных работников и инженеров) / Г. Корн, Т. Корн, М.: Наука, 1977. 738 с.

94. ЮО.Худсон, Д. Статистика для физиков. Лекции по теории вероятностей и элементарной статистике / Д. Худсон. // Из-во «Мир» 1970. 240 с.

95. Берне, Ф. Ж. Кардонье. «Водоотчиска» / Ф.Ж.Берне / М., Химия -1997.- 122 с.

96. Дробот, Ю.Б. Введение в пакет Maple / Ю.Б. Дробот // V: Монография. -Хабаровск: Изд-во ДВГУПС. 1999. 244 е.: - ил.

97. Архипов, В.И. Стали, алюминиевые и титановые сплавы, групповая скорость продольных ультразвуковых волн в диапазоне до 10 Гц / В.И. Архипов, А.Н. Бондаренко, В.П. Троценко // Таблица рекомендуемых справочных данных № Р81-84, М.: ГСССД, 1984. 10 с.

98. Прецизионные сплавы с особыми свойствами теплового расширения и упругости: Справочник. М.: Стандарты. 1972. — 151 с.

99. Прецизионные сплавы: Справочник / Под ред. Б.В. Молотилова. М.: Металлургия. 1974. 446 с.

100. Стечкин, С.Б. Сплайны вычислительной математики / С.Б. Стечкин Ю.Н. Субботин // М.: Изд-во «Наука». 1976. 248 с.