Автоматизированные плазмотехнологические комплексы обработки материалов: Основные вопросы теории и проектирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, доктор технических наук Ионов, Юрий Григорьевич

• Ионов, Юрий Григорьевич
• доктор технических наук
• 1999

Оглавление диссертации доктор технических наук Ионов, Юрий Григорьевич

ВВЕДЕНИЕ

1 .ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ЗАДАЧ АВТОМАТИЗАЦИИ ЭЛЕКТРОДУГОВЫХ ПЛАЗМОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ.

1.1. Процессы и аппараты плазмотехнологий. Состояние и перспективы их автоматизации

1.2. Основные факторы, определяющие особенности применения плазмотронов

1.3.Предпосылки создания систем автоматизации процессов в технологических установках с электродуговыми плазмотронами.

1.4. Особенности задач автоматизации электродуговых технологических комплексов

1.4.1. Линия нанесения термостойких покрытий переменного состава на изделия со сложной геометрией рабочей поверхности

1.4.2. Металлургический агрегат прямого восстановления железа в печах (реакторах) шахтного типа.

1.4.3. Двухплазмотронный агрегат производства базальтового волокна.

1.5. Определение области применения результатов исследований.

Задачи диссертационной работы.

2. МОДЕЛИ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОДУГОВОГО ПЛАЗМОТРОНА КАК СИСТЕМЫ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ.

2.1. Концепция математического моделирования процессов в плазмотроне

2.2. Решение краевой задачи теории столба электрической дуги в модели плазмотрона

2.3. Показатель качества и алгоритм поиска управляющих воздействий на электрическую дугу плазмотрона при формировании требуемых распределений температуры и скорости.

2.3.1. Формирование распределений температуры и скорости в выходном сечении канала плазмотрона.94.

2.3.2. Формирование распределений в прикатодном входном сечении канала плазмотрона

2.4. Распределения теплового потенциала и поперечной скорости в одном частном случае.

3. УРАВНЕНИЯ, ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ И СХЕМЫ ЗАМЕЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДУГОВОГО ПЛАЗМОТРОНА КАК

СИСТЕМЫ С СОСРЕДОТОЧЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

3.1 Уравнения и передаточные функции плазмотрона

3.2. Электрические схемы замещения и структурные модели плазмотрона.

3.3. Об определении параметров дуальных схем.

3.4. Уравнения динамических процессов в плазмотроне как нестационарной параметрической системе.

4. ДИНАМИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В ЭЛЕКТРОДУГОВОЙ СИСТЕМЕ С ПЛАЗМОТРОНОМ.

4.1. Анализ факторов, влияющих на динамические процессы в генераторе плазмы.

4.1.1. Факторы, связанные с условиями работы генератора в системе.

4.1.2. Оценка характеристических времен установления параметров динамических процессов.

4.2. Электродуговая система в линейном приближении описания ее элементов. Диаграмма динамического состояния системы.

4.3. Электродуговая система в линейном приближении описания всех ее элементов, кроме сглаживающего дросселя. Представление динамических процессов во временной и частотной областях.

4.4. Нелинейная электродуговая система с плазмотроном. Представление динамических процессов во временной и частотной областях.

4.5. Динамические процессы в системе при скачкообразных изменениях режимов.

5. УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМЫ С ЭЛЕКТРОДУГОВЫМ ПЛАЗМОТРОНОМ.

5.1 .Особенности исследования устойчивости системы.

5.2. Устойчивость системы при малых возмущениях состояния равновесия

5.3. Об устойчивости электродуговой системы при больших возмущениях.

5.4. Устойчивость многоплазмотронных систем с одним общим трансформатором.

5.4.1. Система с одним источником тока и несколькими параллельно подключенными к нему плазмотронами.

5.4.2. Система с несколькими источниками тока и подключенными к ним плазмотронами

6. ПРАКТИЧЕСКИЕ РАЗРАБОТКИ В ОБЛАСТИ АВТОМАТИЗАЦИИ ПЛАЗМОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ.

6.1. Система управления процессом нанесения покрытий переменного состава на изделия со сложной геометрией рабочей поверхности.

6.2. Система управления генератором плазмы для нанесения покрытий.

6.3. Система управления многоплазмотронным агрегатом прямого восстановления железа из руды.

6.4. Система управления генератором плазмы в многоплазмотронном металлургическом агрегате.

6.5. Система управления двумя электродуговыми плазмотронами технологической установки производства базальтового волокна.

6.6. Датчики систем управления электродуговыми плазмотронами.

6.7. Исполнительные устройства систем управления электродуговыми плазмотронами.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизированные плазмотехнологические комплексы обработки материалов: Основные вопросы теории и проектирования»

Задача повышения эффективности общественного производства может быть решена за счет качественного преобразования производительных сил, что невозможно без использования достижений науки и техники. Необходимо создавать и внедрять в производство принципиально новые технику и материалы, прогрессивную технологию. К числу новых прогрессивных технологий относятся электротермические процессы с использованием низкотемпературной плазмы [1-19].

Выпуск продукции на основе плазменной технологии как в нашей стране, так и за рубежом непрерывно возрастает, а снижение себестоимости и повышение качества продукции плазменной технологии делает ее более конкурентноспособной по сравнению с другими технологиями. Плазмотехнологии разрабатываются и внедряются прежде всего в машиностроении, в металлургии и в химической промышленности. Особого внимания заслуживает рассматриваемая в диссертации новая (включающая в себя элементы технологий нового поколения) область применения электродуговой низкотемпературной плазмы - обработка материалов и изделий. Чтобы реализовать на практике все приемущества плазменной обработки и, тем самым, повысить качество продукции и эффективность плазмохимического производства, необходимо решить проблемы повышения надежности и экономической эффективности инструмента технологии - плазмотрона, плазменных установок и в целом электродуговых плазмотехнологических комплексов.

Состояние вопроса. Актуальность темы исследования. За последние годы обозначилась общая тенденция совершенствования комплексов за счет автоматизации. Возникла потребность проектирования работоспособных систем, обеспечивающих управление технологическими процессами и их динамическую оптимизацию в реальном масштабе времени. Но на данном этапе удовлетворить зту потребность практически невозможно. Причина в том, что имеющиеся методы постановки и решения задач управления электродуговыми плазмотронами не соответствуют поставленным задачам, а процесс проектирования средств и автоматизация электродуговых плазмотехнологических комплексов не имеют общих научных основ.

На всех этапах разработки и внедрения технологий специалистам приходится решать различные вопросы управления параметрами плазмы, повышать роль средств автоматизации [23, 34 - 36,43, 58].

В этой связи следует обратить внимание на два направления использования плазмотронов, где подходы к автоматизации не могут быть идентичными. В первом из них (резка, сварка, плазменно-механическая обработка и некоторые металлургические процессы ) условия применения плазмотрона таковы, что оказывается достаточным контролировать рабочий ток и расход плазмообразующего газа, регулируя режимы соответствующих источников по току и по газу. Основными элементами плазменной установки в этом случае являются три элемента: регулируемый источник тока, регулируемый источник газа и плазмотрон. Режим работы плазмотрона устанавливается по значениям тока и расхода газа, а информация о технологических параметрах плазмы ( температура, скорость ) даже не контролируется. Основная концепция автоматизации установок в рассматриваемом случае сводится к применению указанных источников - управляемых систем электропитания и средств отработки жестких ( по функциям ) технологических циклограмм. Классическим примером такой системы является управляемая система с регулятором APT - МЭИ.

Практическая осуществимость плазменных технологий нового поколения (плазмохимический синтез веществ, их переработка, в частности, утилизация, а также изменение свойств изделий специального назначения за счет всевозможных покрытий) невозможна при вышеописанном подходе. Технологам необходимы средства, с помощью которых плазмотроны позволяли бы создавать потоки плазмы с контролируемыми и регулируемыми параметрами, ответственными за качество технологического процесса: температурой струи плазмы и ее скоростью, их распределениями по потоку. Разработка таких средств неосуществима без использования знаний об особенностях управления указанными параметрами - параметрами, которые оценивают плазмотрон как технологический аппарат. Нужна новая концепция автоматизации плазмотехнологических процессов - применение средств, методов и систем управления, осуществляющих динамическую оптимизацию режимов плазмотрона (-ов ) как технологического аппарата (-ов ). Проводимые в этом направлении разработки привели к созданию регуляторов средней мощности по двухконтурной схеме регулирования. Более перспективными являются регуляторы, основанные на периодической коммутации силовой цепи ( импульсные и релейные регуляторы). Но их применение ограничено маломощными плазменными установками.

Целесообразность разработки необходимых для автоматизации средств, методов и систем управления определяется также тем, что требуется строгая согласованность параметров материальных и энергетических потоков, взаимосвязанность отдельных рабочих процессов технологических комплексов, их осуществимость в условиях ограничений. Такими признаками обладают рассмотренные в работе новые электродуговые плазмотехнологические комплексы, осуществляющие : нанесение покрытий переменного химического состава и толщины на изделия со сложной формой рабочей поверхности; прямое восстановление железа в многоплазмотронных металлургических печах; производство базальтового волокна. Они представляют собой аппаратурно-технологические электротехнические комплексы - сложные системы технически сопряженных аппаратов и отдельных узлов, интеграция которых по технологической циклограмме достигается за счет автоматического управления аппаратами.

Характерное для плазмотехники повышение роли средств автоматизации происходило в ряде отраслей. В машиностроении, например, создано несколько поколений плазменных установок для напыления покрытий с разной степенью их автоматизации. Уже в установках второго поколения (УПУ - 3, УМП - отечественные; ЗМВ, Г4-МВ-РТ - зарубежные) осуществлена частичная автоматизация процесса. Система автоматизации по структуре была централизованной. Задача автоматизации управления генератором плазмы сведена к задаче автоматизации управления источником тока с электродуговой нагрузкой, а процесс оптимизации управления ограничен согласованием по электрическим параметрам (току и напряжению) источника с его нагрузкой. При этом принималась во внимание согласованность статической внешней характеристики источника и статической вольт-амперной характеристики дуги плазмотрона. При описании процессов в плазмотроне использовались математические модели типа моделей Майра и Касси [138 - 140], характеризующих изменение проводимости электрической дуги. Для обоснования закона регулирования тока использовались результаты математического моделирования системы "источник тока - электрическая дуга". Созданные средства регулирования тока позволили повысить уровень автоматизации источников и, в результате, улучшить условия применения плазмотронов для напыления в установках второго и последующих поколений. Но данные моделирования, выполняемого с целью обоснования закона регулирования тока, оказались недостаточными для обоснования режимов работы плазмотрона, согласованных с условиями нагрева, плавления и транспортировки частиц порошка в плазменном потоке. Практический опыт освоения технологии плазменного напыления сделал очевидным тот факт, что учет требований со стороны технологического процесса к режимам работы плазмотрона, определяет изменение представлений об электродуговом генераторе, об управлении им и, следовательно, целей моделирования.

Отечественные установки третьего поколения конца 80-х годов (УПУ 7/8), как и зарубежные (Бв - 100) уже имели блочно-модульную структуру, что способствовало децентрализации управления. Система управления стала более гибкой как по структуре, так и по функциям. Было повышено быстродействие системы за счет использования в качестве источника тока регулируемого тиристорного преобразователя (типа АПР - 403). Элементная база установок в целом и отдельных модулей (смесители газов, блоки автономного охлаждения, устройства поджига дуги, дозаторы газов и порошков) с локальными системами управления совершенствовались. Более поздние установки (Ев - 88) уже использовали средства микропроцессорной вычислительной техники для управления процессом отработки технологической циклограммы напыления. За счет программирования (и перепрограммирования) алгоритмов отработки циклограммы обеспечивается гибкость системы и ее быстрая адаптация к изменяющимся условиям напыления (такой признак системы управления характерен для систем автоматизации установок четвертого поколения, которые в нашей стране не производятся). Таким образом, развитие средств автоматизации установок для напыления в машиностроении было связано с совершенствованием научных основ управления источниками тока. Плазмотрон не воспринимался как технологический аппарат - объект управления. Поэтому задача управления его параметрами, которые непосредственно определяют качество технологического процесса (температура и скорость потока плазмы), не решалась.

В последнее время осуществлялись попытки создать основы автоматизации управления плазмотронами, сочетая теоретические и экспериментальные исследования. В этом плане заслуживают внимания два различных подхода [88, 130]. В первом случае [88] на основе экспериментальных данных определяются коэффициенты нелинейного дифференциального уравнения первого порядка, описывающего изменение проводимости дуги, во втором [130] - коэффициенты (постоянные времени), являющиеся параметрами передаточной функции источника тока с электродуговой нагрузкой. Модель изменения проводимости получена на основе пассивных экспериментов и модифицированных уравнений Майра и Касси. Модель источника тока связана с подстройкой параметров методом экспериментальной оптимизации в реальном времени. Для этого используется последовательный симплексный метод. Адаптация реализуется с помощью микроЭВМ, которая встроена в систему. Практического применения второй подход не нашел.

Описанная концепция автоматизации, ориентированная на автоматизацию источников, характерна в плазмотехнике для всех отраслей промышленности. Внедренные плазмотехнологии не всегда высокоэффективны и конкурентоспособны. Освоение новых и перспективных технологий часто приостанавливается на опытно-промышленной стадии. Причина сложившейся ситуации в области плазмотехнологий связана со следующим: на стадии проектирования не предусматривается осуществление режима динамической оптимизации, т.е. оптимизации в реальном режиме времени по технологическим параметрам. Проектировщик не располагает информацией, достаточной для оптимальных решений во всех ситуациях, которые могут иметь место в процессе эксплуатации оборудования при осуществлении технологического регламента. Такая информация должна содержаться в модели управляемого процесса и в модели его регулятора - плазмотрона.

Режим динамической оптимизации может быть осуществлен системой управления при полном использовании не только текущей оперативной информации о выходных параметрах плазмотрона, определяющих условия ведения процесса, но и априорной информации в виде его модели и модели плазмотрона. Следовательно, для получения всей необходимой для управления информации, кроме работоспособных моделей, система должна использовать датчики указанных параметров, в том числе, температуры потока плазмы. Проектирование, создание и внедрение таких систем сегодня затруднено.

Таким образом, все рассмотренные выше обстоятельства, а именно: общая тенденция к повышению качества продукции и эффективности производства, к ужесточению регламента плазмохимических процессов за счет их автоматизации создает потребность проектирования средств автоматизации. Поэтому актуальной является задача разработки, создания и применения способов, алгоритмов, программ и элементов систем управления, в том числе, датчиков и исполнительных механизмов. В связи с изложенным выше в диссертации большое внимание уделено теоретическим исследованиям объектов автоматизации. Специфика этих исследований связана с наиболее сложным и менее изученным элементом комплекса, с плазмотроном - многофункциональным элементом и, в том числе, инструментом технологий.

Данная диссертационная работа выполнялась как составная часть работ, проводимых по планам развития народного хозяйства страны и важнейших НИР по Постановлению Совмина СССР (№212 от 11.02.1986 г.), по Постановлениям ГКНТ и АН СССР (№ 573/137 от 10.11.1985 г.), по Плану важнейших НИР МЧМ УССР в соответствии с Постановлением ГКНТ СССР (№ 555 от 30.10.1985 г.), по Постановлению ГК по вопросам науки и технологий Украины (№ 12 от 04.05.1992 г.), по Федеральной целевой научно-технической программе ГК РФ по высшему образованию (грант 01.98.000.7380 от 1998 г.).

Цель работы. Совершенствование технологий обработки материалов электродуговой плазмой за счет повышения эффективности плазмотехнологических комплексов на основе их автоматизации с оптимизацией управления режимами работы ЭДП.

Первоосновой работы является идея управления ЭДП как технологическим аппаратом в режиме динамической оптимизации. Она определила новые задачи в плазмотехнике. В соответствии с целью работы формулируется ее общая научная задача: в теоретическом плане -выявление особенностей новых электродуговых плазмотехнологических комплексов как объектов автоматизации; исследование закономерностей газо-, термо- и электродинамических процессов дуговой плазмы в канале плазмотрона и их зависимости от внешних условий работы ЭДП; установление эффектов и определение характеристик, позволяющих выявить особенности плазмотрона как элемента системы электропитания и управления, а также как технологического аппарата; разработка математических моделей ЭДП для использования их как в процессе проектирования систем, так и при управлении процессами; разработка концепции, создание основ теории, разработка средств и автоматизация плазмотехнологических комплексов; в экспериментальном плане -создание и опытно-промышленная реализация средств автоматизации электродуговых плазмотехологических комплексов нанесения покрытий, прямого восстановления железа и производства базальтового волокна в двухплазмотронном реакторе.

Научные положения, разработанные лично диссертантом, их новизна. Разработаны положения, совокупность которых является крупным достижением в производстве новой плазмотехники и, в том числе, электродуговых плазмотехнологических комплексов, относящихся к сложным электротехническим комплексам и системам. Их совершенствование достигнуто, в основном, за счет решения вопросов теории и практики управления электродуговыми плазмотронами и автоматизации технологических процессов. При разработке положений получены следующие научные результаты:

1. Реализованы в опытно-промышленных условиях следующие плазменные технологии нового поколения: нанесение покрытий изменяющегося состава и толщины на изделия со сложной геометрической формой обрабатываемого изделия; прямое восстановление железа из железорудных окатышей в шестиплазмотронных металлургических печах шахтного типа; производство базальтового волокна в двухплазмотронном реакторе специальной конструкции. Впервые выявлены особенности этих технологических процессов как объектов автоматизации. Созданы плазмотехнологические комплексы с плазмотронами в качестве инструментов - регуляторов технологий. Осуществлено новое применение методов теории автоматического управления для решения задач автоматизации управления плазмотронами.

2. Получены данные исследований электродугового плазмотрона как преобразователя электрической энергии и энергии потока плазмообразующего газа в энергию технологического высокотемпературного, ионизованного газа. В совокупности с данными исследований плазмотрона как элемента электродуговой системы они использованы для выявления характера плазмотрона как объекта автоматизации, выработки и обоснования концепции моделирования электродугового разряда в нем, определения задач применения моделей.

3. Дано математическое описание плазмотрона для случаев названных в п.2. Установлено, что как объект управления он относится к классу нелинейных нестационарных объектов с априорно неопределенным или сложным описанием. При рассмотрении плазмотрона как объекта с распределенными или сосредоточенными параметрами и воздействиями разработанные модели представлены в различной форме: нелинейными дифференциальными уравнениями, линеаризованными дифференциальными или интегральными уравнениями, передаточными функциями с неполностью определенными коэффициентами, а также электрическими схемами замещения.

4. Разработаны программы и в среде "Delphi " создана первая версия программной системы для моделирования и проектирования элементов плазмотехнологического комплекса. При этом использованы все созданные модели.

5. Предложена диаграмма динамического состояния системы с ЭДП, позволяющая по параметрам элементов системы определить характер ее поведения при малых возмущениях.

6.Сформулированы условия, которые определяют энергетическое состояние и работоспособность электродугового плазмотрона в системе с источниками тока и газа при малых и больших возмущениях. При этом впервые учтено совместное влияние рабочего тока, расхода и рода газа, конструктивных параметров ЭДП, а также показана связь условий с пределами изменения среднемассовой температуры плазмы.

7. Обоснован и впервые введен показатель качества управления параметрами плазмы, позволяющий задать всем регуляторам системы управления оптимальные значения уставок.

8. Сформулирована новая концепция автоматизации плазмотехнологических комплексов опирающаяся на : использование основной научной идеи работы - управлять плазмотроном как технологическим аппаратом, т.е. управлять параметрами плазмы, определяющими технологические условия обработки материалов; динамическую оптимизацию режимов плазмотрона при полном использовании априорной и текущей информации об объекте автоматизации; применение систем управления с оптимальной структурой для поиска вектора оптимальных управляющих воздействий на объект (плазмотрон или плазмотехнологический процесс) и их представление как систем оптимального быстродействия.

9. Создание технических средств автоматизации - элементов инвариантных (за счет гибкости их структуры и функций, а также блочно-модульного исполнения) к аппаратной части систем автоматизации плазмотехнологических комплексов. К созданным средствам косвенного измерения параметров плазмы относится датчик среднемассовой температуры.

Достоверность данных вычислительных и физических экспериментов подтверждается в результате их взаимного сопоставления с данными других исследователей. Это касается распределения температуры и скорости плазмы, вольт-амперных и энергетических характеристик, параметров инерционности процессов, переходных и частотных характеристик плазмотрона. Оценка расхождения сопоставляемых данных по электрическим характеристикам не превысила 10%, а по тепловым и газодинамическим - 25%. Работоспособность созданных средств автоматизации, результаты их использования в опытно-промышленных условиях являются критерием достоверности рекомендаций и научных положений, на которых они основываются.

Разработанные в диссертации положения связаны с основными вопросами теории, с техническими средствами и с автоматизацией электродуговых плазмотехнологических комплексов. Они имеют научное и прикладное значение. Положения позволили осуществить в опытно-промышленных условиях технологические процессы нового поколения . На этапе проектирования систем автоматизации в каждом конкретном случае было разработано и обосновано техническое задание. В нем были использованы характеристики и разнообразные модели плазмотрона, обоснованы технические требования к средствам автоматизации комплекса и определены показатели качества. Было осуществлено эскизное и техническое проектирование средств с итерационным переходом от решения задач научных исследований и анализа результатов в область практической реализации. При этом к новому объекту автоматизации применены известные методы теории автоматического управления в сочетании с оригинальными созданными алгоритмами и программами. Такое сочетание определило применение в созданных системах средств современной вычислительной техники, что позволило повысить эффективность созданного оборудования. Практическую ценность представляют различные схемы средств автоматизации, в том числе: структурно - функциональная и принципиальная схемы системы управления, функциональная схема алгоритма взаимодействия задач в программной системе управления реального времени, а также структурная схема организации базы данных в ней, структурно - функциональная схема алгоритма работы локальных контроллеров, управляющих программ и схемы подключения контроллеров к объекту ( система автоматизации напыления); функциональная и принципиальная схемы базового варианта ( для отладки ) регулятора тока систем электропитания плазмотронов; принципиальная электрическая схема коллекторного блока, структурно -функциональная и принципиальная схемы системы управления генераторами плазмы, модулятора уставки тока для регуляторов, структурно - функциональная и принципиальная схемы измерительного преобразователя среднемассовой температуры, принципиальные схемы унифицированных модулей - блоков исполнительных устройств ( система автоматизации восстановления металла в металлургическом агрегате ). Практическую ценность имеет также структурно - функциональная схема экспериментального стенда для исследования динамических процессов в электродуговой системе и принципиальные схемы его элементов. Ценность полученных результатов подтверждена актами внедрения оборудования на промышленных предприятиях и в научно-исследовательских организациях. Результаты работы использованы при разработке и освоении новых плазмотехнологических процессов: нанесение термостойких композиционных покрытий переменного состава на изделия со сложной геометрией рабочей поверхности (НПО "ТехноМаш", г. Москва), прямого восстановления железа в металлургических печах (Металлургический завод им. Г.И. Петровского, г. Днепропетровск), производства базальтового волокна (завод стеновых материалов, г. Павлоград). Техническое предложение с рекомендациями по созданию средств автоматизации было использовано на этапе проектирования серийной плазменной многорежимной установки (ВнииАвтогенМаш, г. Москва). Техническое предложение с рекомендациями было использовано на этапе проектирования специальной установки "МАРС" (НПО "ТехноМаш", г. Москва). Составлено и передано для использования в проектировании Техническое задание (ТЗ) на разработку автоматизированной системы электропитания плазмотронов металлургической опытно-промышленной установки (Техническое управление МЧМ УССР).

Значение работы состоит также в том, что на основе выполненных исследований определены перспективные направления по совершенствованию плазмотехнологий и электротехнических комплексов для их осуществления. По одному из этих направлений в соответствии с Федеральной НТ программой автором диссертации выполняется фундаментальная НИР (Регистрационный номер 01.98.000.7380,1998 - 1999 гг., ГК РФ по высшему образованию).

Отдельные научные результаты, полученные в работе, используются в лекционных курсах кафедры "Автоматизация технологических процессов" Тверского государственного технического университета, предназначенных для магистров специальности 210200 ("Автоматизация технологических процессов и производств") и студентов специальности 090500 ("Биотехнические и медицинские аппараты и системы"), а также в исследовательской работе и дипломном проектировании. Результаты были использованы также при разработке программы дисциплины "Переходные процессы в электроплазменных установках" для студентов специальности 0303 (каф. "Электроснабжение промышленных предприятий", Запорожский машиностроительный институт, г. Запорожье).

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Ионов, Юрий Григорьевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.

В процессе решения важной научно-технической проблемы создания новых технологий обработки материалов электродуговой низкотемпературной плазмой созданы научные основы и средства автоматизации плазмотехноло-гических комплексов. При этом получены следующие научные и практические результаты:

1.Созданы комплексы, позволившие осуществить в опытно-промышленных условиях следующие плазменные технологии нового поколения: нанесение покрытий изменяющегося состава и толщины на изделия со сложной геометрической формой обрабатываемого изделия; прямое восстановление железа из железорудных окатышей в шестиплазмотронных металлургических печах шахтного типа; производство базальтового волокна в двухплазмотронном реакторе специальной конструкции. Впервые выявлены особенности этих технологических процессов как объектов автоматизации.

2. Получены данные исследований электродугового плазмотрона как преобразователя электрической энергии и энергии потока плазмообразующего газа в энергию технологического высокотемпературного, ионизованного газа. В совокупности с данными исследований плазмотрона как элемента электродуговой системы они использованы для выявления характера плазмотрона как объекта автоматизации, выработки и обоснования концепции моделирования электродугового разряда в нем, определения задач применения моделей.

3. Установлено, что в общем случае ЭДП может быть отнесен к нелинейным нестационарным объектам с априорно-неопределенным или сложным описанием. Дано его обобщенное математическое описание как системы с распределенными параметрами и воздействиями. Для частных случаев, названных в п.2, разработаны модели, представленные в различной форме: обыкновенными линеаризованными или нелинейными дифференциальными уравнениями с неполностью определенными коэффициентами и интегральными уравнениями, а также в форме передаточных функций и электри-ческих схем замещения . Разнообразие моделей ЭДП позволило выбрать различные технические принципы моделирования электродуговой системы в плазмотехнологическом комплексе, применить модели как на стадии проектирования систем управления, так и в процессе управления ЭДП. Модели использованы при разработке датчиков температуры.

4. Разработаны программы и в среде "Delphi " создана первая версия программной системы для моделирования и проектирования элементов плазмотехнологического комплекса. Отработанные программы позволяют расширить возможности известных систем проектирования и применить их в плазмотехнике.

5. Предложена диаграмма динамического состояния системы с ЭДП. Она построена на фазовой плоскости параметров электрической дуги плазмотрона и его внешней цепи. Диаграмма позволяет по параметрам элементов системы определить характер ее поведения при малых возмущениях.

6. Сформулированы условия, которые определяют энергетическое состояние и работоспособность электродугового плазмотрона в системе с источниками тока и газа при малых и больших возмущениях. Предложен критерий динамической устойчивости, частным случаем которого является критерий статической устойчивости Кауфмана. Установлены факторы, которые определяют ограничения в применении известных методов В.М.Попова, А.В .Якубовича и А.М.Ляпунова к исследованию устойчивости нелинейных систем "в большом". Показано, что учет нелинейных свойств элементов электродуговой системы и отображение их в модели системы позволяет методами численного моделирования установить условия и механизм развития неустойчивости, пути ее устранения с использованием средств автоматизации. В этом плане рассмотрены как одно-, так и многоплазмотронные системы.

7. Обоснован и впервые введен показатель качества управления параметрами плазмы, позволяющий задать всем регуляторам системы управления оптимальные значения уставок. Показатель введен как функционал, связанный для выходного поперечного сечения канала плазмотрона с распределениями температуры и скорости и определен как мера отклонения текущего значения полезной мощности потока плазмы от заданного (требуемого) для технологического процесса значения. Он обладает свойствами наблюдаемости и идентифицируемости. Предложенный показатель применим для систем с сосредоточенными и распределенными управляющими воздействиями на электрическую дугу ЭДП.

8. Сформирована и осуществлена на практике новая концепция автоматизации плазмотехнологических комплексов, опирающаяся на : использование основной научной идеи работы - управлять ЭДП как технологическим аппаратом, т.е. управлять параметрами плазмы, определяющими технологические условия обработки материалов; динамическую оптимизацию режимов плазмотрона при полном использовании априорной и текущей информации об объекте автоматизации; применение систем управления с оптимальной структурой для поиска вектора оптимальных управляющих воздействий на объект (плазмотрон или плазмотехнологический процесс) и их представление как систем оптимального быстродействия.

9. Созданы средства автоматизации: модели, алгоритмы, программы, а также регуляторы, датчики, исполнительные устройства и в целом системы управления. За счет гибкости их структуры и функций, а также блочно-модульного исполнения они инвариантны к аппаратной части систем автоматизации плазмотехнологических комплексов.Это позволило осуществить в опытно-промышленных условиях эксплуатацию созданных аппаратурно-технологических комплексов.

Все это в совокупности является решением крупной научно-технической проблемы повышения качества плазмотехнологических комплексов и систем для осуществления новых и совершенствования традиционных технологий обработки материалов в машиностроении, металлургии, энергетике и других отраслях народного хозяйства.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Ионов, Юрий Григорьевич, 1999 год

1. Использование плазмы в химических процессах. Пер. с англ. / Под ред. Л.С. Полака М.: Мир, 1970. - 255 с.

2. Крапивина С.А. Плазмохимические технологические процессы. Л.: Химия, 1981.-248 с.

3. Плазма в химической технологии / В.Д. Пархоменко, П.И. Сорока, Ю.И. Краснокутский, М.Н. Пивоваров К.: Тэхника, 1986. - 144 с.

4. Краснокутский Ю.И., Верещак В.Г. Получение тугоплавких покрытий в плазме. К.: Выща школа, 1987. - 200 с.

5. Пархоменко В.Д., Цыбулев П.Н., Краснокутский Ю.И. Технология плазмохимических производств. К.: Выща школа, 1991. - 255 с.

6. Туманов Ю.Н. Электротермические реакции в современной химической технологии и металлургии. М.: Энергоиздат, 1981. - 232 с.

7. Химия плазмы / Л.С. Поллак, Г.Б. Синярев, Д.И. Словецкий и др. -Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1991. 328 с. - (Низкотемпературная плазма. Т. 3).

8. Плазмохимическая технология / В.Д. Пархоменко и др. Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1992. - (Низкотемпературная плазма. Т. 4).

9. Новые материалы и технологии. Экстремальные технологические процессы. / Под. ред. М.Ф. Жукова, В.Е. Панина Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1996. - 183 с.

10. Цветков Ю.В., Панфилов С.А. Низкотемпературная плазма в процессах восстановления. М.: Наука, 1980. 359 с.

11. Плазменные процессы в металлургии и технологии неорганических материалов. / Под. ред. Б.Е. Патона М.: Наука, 1973. - 243 с.

12. Дембовский В. Плазменная металлургия. Перевод с чешского. М.: Металлургия, 1981. - 280 с.

13. Бортничук Н.И., Крутянский М.М. Плазменно-дуговые плавильные печи. -М.: Энергоиздат, 1981. 120 с.

14. Plasmametallurgia / Kaskiala Markku, Kemppinen Seppo, Niemela Jaana u an. Vuoriteollisuns. - 1988. - 46, №2, p. 89 - 95.

15. Оптимизация режимов работы плазменной опытно-промышленной установки / Ю.Г. Ионов, В.Г. Юнкевич, Е.П. Моссур и др. -Днепропетровск: ДХТИ, 1982. Отчет НИР, ВНТИЦентр, № г.р. 81008777.

16. Оптимизация режимов работы плазменной опытно-промышленной установки / A.C. Пархоменко, Ю.Г. Ионов, В.В. Кравченко и др. -Днепропетровск: ДМеТИ, 1981. Отчет НИР, ВНТИЦентр, № г.р. 81022250.

17. Plasma melting technology. "J / Mettals", 1986, 38, №1, p. 43 45.

18. Иващенко В.П. Разработка теоретических основ и создание технологии получения металла из окускованного окисленного сырья с применением низкотемпературной плазмы: Дис. . д-ра техн. наук Днепропетровск: ДМеТИ, 1989.

19. Фарнасов Г.А., Фридман А.Г., Каринский В.Н. Плазменная плавка. М.: Металлургия, 1968. - 171 с.

20. Донской A.B., Клубникин B.C. Электроплазменные процессы и установки в машиностроении. JL: Машиностроение, 1979. - 221 с.

21. Кудинов В.В., Иванов В.М. Нанесение плазмой тугоплавких покрытий. -М.: Машиностроение, 1981. 192 с.

22. Плазменное поверхностное упрочнение / JI.K. Лещинский, С.С. Самотугин, И.И. Пирч, В.И. Комар — К.: Тэхника, 1990. — 190 с.

23. Ионов Ю.Г., Пархоменко A.C. Основные причины нестабильности плазменных покрытий // Применение газотермических покрытий в машиностроении. Современное состояние и перспективы: Тр. / 1-я отраслевая конф. М., 1985.

24. Клубникин B.C. Электротермические плазменные устройства и процессы напыления порошковых материалов: Дис. . д-ра техн. наук. - Л.: ЛПИ, 1986.

25. Хасуй А., Морчгаки О. Наплавка и напыление. — М.: Машиностроение,1985. —240 с.

26. Ионов Ю.Г., Моссур Е.П. и др. Гибкая автоматизированная линия для нанесения плазменных покрытий// Применение газотермических покрытий в машиностроении. Современное состояние и перспективы: Тр./ 1-я отраслевая конф. М., 1985.

27. Ионов Ю.Г., Десятник А.Н., Моссур Е.П. и др. Автоматизированная установка плазменного нанесения покрытий // Состояние, перспективы развития и применения упрочняющих покрытий в машиностроении: Тез. докл. / 2-я отраслевая конф. М., 1987. - С. 97 - 98.

28. Плазма в медицине и биологии. Новые технологии в хирургии. // Тез. / Всерос. научно-практ. конф. Смоленск: СГМА, 1997.

29. Быховский Д.Г. Плазменная резка. Л.: Машиностроение, 1972. - 167 с.

30. Тиходеев Г.М. Энергетические свойства электрической сварочной дуги. —М.:Изд-во АН СССР, 1961. —254 с.

31. Башенко В.В., Соснин H.A. Электросварочное оборудование. Л.: ЛПИ,1986.-78 с.

32. Повърхностни термични технологии. // Докл. / Първа научно-техническа конференция. Варна, 1989. - 368 с.

33. Аппаратура плазменного напыления: Обзор / Ю.В. Курочкин, Г.А. Строганов, A.M. Гонопольский и др. М.: НИИ Маш, 1984. - 56 с.

34. Линник В.А., Пекшев П.Ю. Современная техника газотермического нанесения покрытий. М.: Машиностроение, 1985. - 128 с.

35. Оборудование для плазменного нанесения покрытий. Каталог. М.: ВНИИТЭМР, 1988. - 17 с.

36. Электродуговые плазмотроны: Рекламный проспект / Под ред. М.Ф. Жукова — Новосибирск, 1980. — 84 с.

37. Создание единичной системы электропитания многоплазмотронного металлургического агрегата прямого получения стали / Ю.Г. Ионов, В.Г. Юнкевич, О.В. Семко и др. Днепропетровск: ДХТИ, 1989. - Отчет НИР, ВНТИЦентр, № г.р. 01890017998.

38. Усовершенствование системы обеспечения электроэнергией плазмотронов опытно-промышленной установки / Ю.Г. Ионов, A.C. Пархоменко, Д.П. Московцев и др. — Днепропетровск: ДМеТИ, 1982. — Отчет НИР, ВНТИЦентр, № г.р. 02829009087.

39. Smit W.H. Vlamspuiten— de opmars van cen oppervlaktetechnick.— "Metaalbewerking", 1977, Bd. 43, № 20, p. 449 455.

40. Zaat J.H. Thermisch opspuiten. — Lastechnick, 1980, 46, № 10, p. 237 246.

41. Дзюба В.Л., Даутов Г.Ю., Абдулин И.Ш. Электродуговые и высокочастотные плазмотроны в химико-металлургических процессах.— Киев: Тэхника, 1991. — 170 с.

42. Кудинов В.В., Пекшев П.Ю. Тенденции развития и совершенствования аппаратуры для газотермического напыления // Изв. СО АН СССР. Сер. техн наук.— 1985.— Вып. 1, № 4. — С. 113 121.

43. Кручинин A.M. Системы питания и управления плазменно-дуговыми печами и установками: Итоги науки и техники // Электротехнология. — М.: ВИНИТИ, 1983. — С. 64 80.

44. Dessonville J.-F., Labrot Maxim. Plasmas d'arc. Applications industrielles. "J. fr. electroterm", 1985, № 6, p. 44 49.

45. Plasmaverfahren erschliben neue Metallmärkte. "Elektrowärme Int.", 1984, В 42, № 5, 244.

46. Jarrett Noel, Szekely Julian, Roman Ward. NMAB report on plasmas. — "J. Metalls", 1986, 38, № 1, p. 41 45.

47. Howie F.H., Sayce I.G. Plasma heating of refractory melats. — Rev. Int. Hautes. Temp, of Refract. — 1974. — 11, p. 169 176.

48. Pat. 959472 GB, CI C23C 7/00. Improvements in/or relativ to plasma jet torches. — Publ. 03.06.64.

49. Pat. 3989512 VS, CI2 C21C 5/52. Plasma heat treatment means and method / J.C. Sayce. — Publ. 02.11.76.

50. Harry J.E. and Hobson L. Production of a large Volume Discharge Using a Multiple Arc System. — IEEE Trans, on Plasma Science, 7, № 3, 1979, p. 157-162.

51. Промышленные установки электродугового нагрева и их параметры / Под ред. JI.E. Никольского — М.: Энергия, 1971. — 272 с.

52. Трехдуговая плазменная установка для напыления: Проспект — Новосибирск: ИТФ СО АН СССР, 1980. — 4 с.

53. Harry J.E., Knight R. Simultaneous operation of electeir arcs from the same supply. — IEEE Transactions on Plasma Science, 1981, 9, № 4, p. 248 254.

54. Клубникин B.C., Смирнов В.Г. Особенности многодуговых плазменных систем // Изв. Вузов / Электромеханика.— 1984.— № 9.— С. 27 33.

55. Клубникин B.C. Плазменные устройства для нанесения покрытий // Изв. СО АН СССР. Сер. техн. наук.—1983. — Вып.З №13. —С. 82 92.

56. Jean Van den Broek. Les torches a plasmas d'arc. — Revue de L'energie, n° 373, avril 1985. — p. 229-236.

57. Heinrich P. Ubersicht und einfuhrung in das "Thermische Spritzen". "Schweiz. Ind. — und Ver-Kehrsrev.", 1986, 58, № 3, p. 17 19.

58. Жеенбаев К.Ж. Исследование и применение одноканального идвухструйного плазмотронов // Изв. СО АН СССР. Сер. техн. наук.— 1984. Вып. 3, № 16 — С. 76 - 82.

59. Ионов Ю.Г. К теории нестационарных процессов электрической дуги постоянного тока // Изв. СО АН СССР. Сер. техн. наук. 1986. - Вып. 1, № 4 - С. 84 - 87.

60. Шашков А.Г., Крейчи JL, Крылович В.И. и др. Теплообмен в электродуговом нагревателе газа. — М.: Энергия, 1974. — 152 с.

61. Основы расчета плазмотронов линейной схемы / Под ред. М.Ф. Жукова — Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1979. — 147 с.

62. Жуков М.Ф., Аныыаков A.C., Засыпкин И.М. и др. Электродуговые генераторы с межэлектродными вставками. — Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1981. —221 с.

63. Даутов Г.Ю., Дзюба B.JL, Карп И.Н. Плазмотроны со стабилизированными электрическими дугами. — Киев: Наук, думка, 1984. —168 с.

64. Кинни, Спэрроу, Уинтер. Краткий обзор экспериментов с системой теплоотвода при пористом охлаждении электрической дуги // Теплопередача.— 1964.—Т 86, № 1.— С. 167-168.

65. Шир, Куни, Ротакер. Подвод газа через поверхность пористого анода электрической дуги // Ракетная техника и космонавтика. 1964.- № 3.— С. 91-99.

66. Андерсон И., Эккерт Г. Пористое охлаждение стабилизированного электродугового нагревателя // Ракетная техника и космонавтика. —1967.-Т. 5, № 4.— С. 113 122.

67. Хеберлайн, Пфендер. Пористое охлаждение стенок камеры со стабилизированной электрической дугой большой мощности // Теплопередача,— 1972.— Т.94, № 2.— С. 17 25.

68. Plasma jet generating apparatus with plasma confining vortex generator/A. Yoshiaki, K. Akira; Nippon Steel Corp. Пат. 4620080, США. Заявл. 25.06.85, №748421, опубл. 28.10.86. Япония МКИ В23 К9/00, НКИ 219/121 PP.

69. Мустафин Г.М. Характеристики стабилизированной дуги в канале с распределенной подачей газа // ПМТФ. —1968.— № 4.— С. 124-129.

70. Пустогаров A.B., Курочкин Ю.В., Мельников Г.Н., Супроненко М.Н. Линейный плазмотрон с пористым охлаждением МЭВ // Там же. -С. 90-93.

71. Галимарданов М.Ш., Исмагилов Р.Х., Киямов Х.Г., Сальянов Ф.А. Тепловые характеристики плазмотрона с распределенным расходом газа (ПРРГ) // Там же. — С. 98 101.

72. Бербасов В.В., Урюков Б.А. Ламинарная электрическая дуга в канале с пористым охлаждением стенок // Теория электрической дуги в условиях вынужденного теплообмена. — Новосибирск: Наука. Сиб. отд.-ние, 1977. —С. 49-61.

73. Мельников Г.Н., Пустогаров A.B., Супроненко М.Н. Исследование характеристик плазмотрона с пористым каналом МЭВ при работе на воздухе, азоте и водороде // Генераторы низкотемпературной плазмы.Т1.

74. Материалы / 7-я Всесоюз. конф., г. Алма-Ата, сентябрь 1977г.— Алма-Ата, 1977.— С. 94 97.

75. Лукашов В.П., Поздняков Б.А. Напряженность электрического поля дуги в канале плазмотрона с распределенным вдувом // Изв. СО АН СССР. Сер. техн. наук.—1976—Вып. 3,№13. — С. 104- 107.

76. Жуков М.Ф. Электрические и тепловые характеристики высокоэнтальпийных плазмотронов // Экспериментальные исследования плазмотронов. — Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1977. — С. 6 36.

77. Миронов Б.П. Пористое охлаждение электродуговых нагревателей // Там же. — С. 62-82.

78. Курочкин Ю.В., Пустогаров A.B. Исследование плазмотронов с подачей рабочего тела через пористую межэлектродную вставку // Там же .— С. 82-119.

79. Путько В.Ф. Исследование электродуговой плазмы во вращающемся магнитном поле: Автореф. дис. канд. техн. наук.— Новосибирск: ИТФ, 1979.

80. Исаков А.И., Новиков О.Я., Путько В.Ф. Реализация и исследование трубчатого электродугового разряда // Генераторы низкотемпературной плазмы.Т.1:Тез. докл./ 10-я Всесоюз.конф., г.Каунас, 16-18 сент. 1986г.— Минск, 1986.— С. 42 43.

81. Амбразявичюс А.Б., Мечус В.И., Вилейшис А.И. Влияние места и интенсивности радиального вдува газа на параметры плазмотрона // Там же. — С. 75 76.

82. Дзюба В.Л., Сергиенко С.Н., Мазурайтис И.С. Высокоресурсныйплазмотрон высокого давления // Там же.— С. 77 78.

83. Борискин С.П., Горожанкин Э.В., Токарев Ю.М. Плазмотрон с распределенной подачей газа // Там же.— С. 82-83.

84. Кручинин A.M. Исследование и разработка управляемых систем электропитания плазменных установок промышленных предприятий: Дис. д-ра техн. наук.— М., 1981.

85. Автоматическое управление электротермическими установками / Под ред. А.Д. Свенчанского — М.: Энергоатомиздат, 1990. — С. 394 408.

86. Тамкиви П.И., Томсон Т.И. Источники питания генераторов низкотемпературной плазмы на базе управляемых выпрямителей // Тепло- и массообмен в плазмохимических процессах. Материалы /1-я Междунар. школа-семинар.—Минск: ИТМО АН БССР,1982. С. 91-97.

87. Цишевский В.П., Эдемский В.М., Кручинин A.M. Системы питания и автоматического управления промышленными дуговыми и плазменными установками // Электротехнология (итоги науки и техники). — М.: ВИНИТИ, 1983.— Вып 4.— С. 106.

88. Ясько О.И. Электрическая дуга в плазмотроне.— Минск: Наука и техника, 1977. — С. 107 117.

89. Привалов В.Д. Вопросы построения управлляемых источников тока // Теория электрической дуги в условиях вынужденного теплообмена.— Новосибирск: Наука. Сиб. отд.-ние,1977— С. 205 210.

90. Пешехонов В.И., Светогорова Е.А. Модель управляемой системы электропитания промышленных плазмотронов // Труды по итогам НИР.— М.: МЭИ, 1986. — Вып.93.—С. 22 28.

91. Jean Van der Broek. Les torches á plasmas d'arc.— Revue de L'energie, n°373, avril 1985, p. 229 236.

92. Айзенштейн А.Г., Артеменко С.И. Источники питания плазмотрона постоянного тока мощностью до 400 квт для плазмохимическихустановок // Топливно-плазменные горелки. Киев, 1977. - С. 97 - 102.

93. Ионов Ю.Г. Влияние параметров источника питания на устойчивость горения дуги в плазмотроне // Генераторы низкотемпературной плазмы: Тез. докл. / 6-я Всесоюз. конф., г. Фрунзе, 17-19 сент. 1974 г. Фрунзе, 1974.-С. 273.

94. Томсон Т. Управляемые выпрямители для групповой нагрузки.— М.: Энергоиздат, 1989. — 96 с.

95. Многодуговые системы / О.Я. Новиков, П.И. Тамкиви, А.И. Тимошевский и др.— Новосибирск: Наука.Сиб. отд.-ние, 1988. — 133 с.

96. Васильев А.С., Гуревич С.Г., Иоффе B.C. Источники питания электротермических установок.— М.: Энергоиздат, 1985. — 248 с.

97. Полупроводниковые выпрямители. / Под. ред. Ф.И. Ковалева и Г.П. Мостковой.—М.: Энергия, 1978.-448 с.

98. Разработка системы управления плазмотронами с помощью тиристорных преобразователей в опытной многоплазмотронной установке ППС / Ю.Г. Ионов, В.Г. Юнкевич, Е.П. Моссур и др.— Днепропетровск: ДХТИ,1986.— 70с.—Отчет НИР. ВНТИЦентр, № г.р. 81008777.

99. Fiegelist Ralph J., DC power supplies for metal finishing. Jr. "Metal Finish", 1984, 82, №8, p. 63-68.

100. Increasing productivity through electrotechnology. "Wire J. Int.", 1986, 19, №4, p. 76-77.

101. Pfender E. Method of utilizing a plasma columm. Pat. 4725447, USA. MKU B05 D 3/06, HKU 427/37.

102. The use of arcplasma technology for waste treatment applications/ Geiwer

103. Ray, Batford James, Gillins Robert, Leortherman Gary// AIAA Pap. — 1995, № 0249, p. 1 8.

104. Wachstumsmarkt ummelt freundliche plasmatechnologie/AuL R., Reichel K. // Galvanotechnik — 1995, 86, № 6. — p. 1890.

105. Industrial plasma for iron and steelmaking / Fey M.G., Meyer T.N., Reed W.H. //"40th Elec. Furnace Conf. Proc. Kansas City, Mo., 7-10 Dec., 1982, Vol 40".

106. Разработка средств автоматизированного контроля и управления процессом плазменного напыления / Ю.Г. Ионов, А.Н. Десятник, Е.П. Моссур и др.— Днепропетровск: ДХТИ, 1985.— Отчет НИР, ВНТИЦентр, № г.р. 01850054309

107. Подготовка к вводу в действие программного обеспечения и аппаратных средств контроля и управления АУПН / Ю.Г. Ионов, А.Н. Десятник и др. Днепропетровск: ДХТИ, 1989. — Отчет НИР, ВНТИЦентр, № г.р. 01890009255.

108. Установка для напыления покрытий пульсирующей плазмы. Патент США, № 4142089, В 23 К 9106,1979.

109. Utilization of Computers in the Coatings industry. Coleman E., Cuttenplan M.,

110. Herreras A., Iskowitz M., Kaye J., Max R., и др. "J. Coat Technol.", 1984, 56, №719, p. 77-88.

111. Компьютерные системы для термической обработки / Thomas Т., Gruber R. Metal Progress, 1981, № 11, p. 32 38.

112. Выбор, автоматизация и конструирование оборудования для систем нанесения покрытий / Roiler S.H. ВЦП.— №Е— 69693.— 11 е., илл. Metal Finishing, 1983, v. 81, № 1А, p. 655, 656, 658, 662, 664, 666.

113. Применение систем напыления, полностью управляемых ЭВМ, для повышения качества покрытий, получаемых в процессе напыления плазмой низкого давления / ВЦП. — № КМ-91542. — 15 с.

114. Ионов Ю.Г., Логачев В.Г. Стратегия автоматизации технологий напыления // Газотермическое напыление в промышленности СССР и за рубежом — GTSM 91: Материалы / Международ, семинар, г. Ленинград, 27 - 29 мая 1991 г. - Л., 1991. - С. 47 - 48.

115. Ионов Ю.Г., Десятник А.Н., Моссур Е.П. и др. Автоматизированная установка плазменного напыления // Электротермические процессы и установки: Тр. / Тульск. политех, ин-т.— Тула, 1991. — С. 55 65.

116. Пузряков А.Ф., Ионов Ю.Г., Моссур Е.П. Пути совершенствования автоматизированных плазменных установок для нанесения покрытий // Автомат, сварка.— 1987.— № 4— С. 56 58.

117. Ионов Ю.Г., Пархоменко A.C., Тен Ун Ге и др. Частотный способ управления параметрами плазмы, используемой для плазмохимической технологии // Плазмохимия-79.4.2: Тез. докл./Всесоюз. симпоз.по плазмохимии.— М.: Наука, 1979. — С. 109 112.

118. Оптимизировать структуру и функции алгоритмического и программного обеспечения системы контроля и управления многорежимной плазменной установки / Ю.Г.Ионов, В.Г.Шаповал и др. Днепропетровск: ДХТИ, 1989. Отчет НИР, ВНТИЦентр, № г.р.01870055702.

119. Гонопольский А.М., Домнич М.Э. и др. Анализ возможных путей интенсификации теплообмена частиц порошка с потоком плазмы при напылении // Тр. / ВНИИавтогенмаш. — М., 1985. — С. 20 26.

120. Гутман Б.Е., Шоршоров М.Х. Влияние модуляции плазменной дуги на адгезию и газопроницаемость порошковых покрытий // Физика и химия обработки материалов.— 1986.— № 6 — С. 61 64.

121. Ионов Ю.Г. Свободные, вынужденные и параметрические колебания электрической дуги плазмотронов // Тез. докл. / 4-й Всесоюз. симпоз. по плазмохимии, г. Днепропетровск, сент. 1984 г. Днепропетровск, 1984. -С. 136-138.

122. Ионов Ю.Г., Моссур Е.П Способы создания пульсирующих плазменных потоков и устройства для их осуществления // Плазмотехнология-93: Сб.науч. тр. Запорожье, 1993. - С. 68 - 72.

123. Математические методы исследования динамики и проблемы управления низкотемпературной плазмой / О.Я. Новиков, В.Ф. Путько, В.В. Танаев и др. — Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1991. — 257с. (Низкотемпературная плазма. Т2).

124. Жуков М.Ф., Коротеев A.C., Урюков Б.А. Прикладная динамика термической плазмы.— Новосибирск: Наука. Сиб. отд.- ние, 1975.— 296 с.

125. Расчет стабилизированных каналовых дуг с учетом переноса излучения и неравновесности плазмы / Н.П. Назаренко, Н.Г. Паневин // Теория электрической дуги в условиях вынужденного теплообмена. — Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1977. — С. 61 87.

126. Scott В., Cannell J. Jnt. J. Mach. Tool Des. Res., 7,1967, p. 243 256.

127. Ионов Ю.Г. Исследование электродугового плазмотрона как объекта автоматизации: Дис. . канд. техн.наук — Л.: ЛИИ, 1975.

128. Кукеков Г.А., Каплан Г.С. Основы теории гашения электрической дуги // Теория электрических аппаратов. М.: Высш. школа, 1985. - С. 166 -172.

129. Edels H., Fenlos F. Teory of a Filledtube Arc Columm. — British Journal of Applied Physics, 16,1965. — p. 219 230.

130. Mayr О. Beitrage zur theorie des Statischen und dinamischen lichtbogens//Archiv fur Elektrotechnick, vol 37, 1943. — p. 588 608.

131. Cassie A.M. A new theory of arc rupture and circuit severity// CIGRE, — 1939, № 102.—p. 1-14.

132. Noske H. Zum stabilitätsproblem biem Abschalten kleiner induktiver ströme mit Hochspannungs — Schaltern //Archiv für Elektrotechnik, 1957, Bd 43, H. 2.-s. 114-133.

133. Заруди M.E. Электрический дуговой разряд в канале: Дис. . д-ра техн. наук. — М.: МИРЭА, 1971.

134. Ионов Ю.Г. Особенности передаточной функции плазмотрона как объекта управления. Т.2 // Тез. докл. / 2-е Всесоюз. совещ. по плазмохимической технологии и аппаратостроению. М., 1977. - С. 135- 137.

135. РемезовскийВ.М. Дис. . канд.техн.наук.— Л.: ЛЭТИ, 1972.

136. Хомский И.Г. Электрическая дуга как объект регулирования // Электротехника.— 1968.— № 12.- С. 33 36.

137. Трофимов Н.М. Устойчивость горения дуги постоянного тока при сварке неплавящимся электродом. // Свароч. пр.-во.— 1973.— № 8.

138. Суетин Т.А., Хомский И.Г. Игнитронные преобразователи для питания мощных плазмотронов и дуговых реакторов // Генераторы низкотемпературной плазмы: Тр./ 3-я Всесоюз. конф. — М.: Энергия, 1969. —С. 378-393.

139. Физика и техника низкотемпературной плазмы / Под ред. C.B. Дресвина. — М.: Атомиздат, 1972. — 352 с.

140. Теория столба электрической дуги / B.C. Энгелыпт, В.И. Гурович, Г.А. Десятков и др.— Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1990.— 376 с. -(Низкотемпературная плазма. Т. 1)

141. Пешехонов В.И., Лазуткин Ю.В., Данилов В.А. Динамические характеристики дуговых сталеплавильных печей постоянного тока // Тр./ МЭИ. — М.: МЭИ, 1982. Вып. 576. — С. 29 33.

142. Кадацкий А.Ф., Яковлев В.Ф. Разработка систем управления источников питания мощных плазмотронов // Электротермические процессы и установки. — Тула: ТПИ, 1991. — С. 5-13.

143. Управляемый выпрямитель в системах автоматического управления / Под ред. А.Д. Поздеева. — М.: Энергоатомиздат, 1984. — 352 с.

144. Ионов Ю.Г., Моссур Е.П. К вопросу об устойчивости горения дуги плазмотрона // Генераторы низкотемпературной плазмы: Тез. докл. / 9-я Всесоюз. конф., г. Фрунзе, 20 22 окт. 1983 г. - Фрунзе, 1983. - С. 428 -429.

145. Ионов Ю.Г., Семко О.В. Имитационные модели систем электропитания дуговых плазмотронов // Плазмотехнология 93: Сб. науч. тр.— Запорожье, 1993. — С. 201 - 207.

146. Ионов Ю.Г., Моссур Е.П., Пархоменко В.Д. К вопросу о методике синтеза автоматизированной системы управления плазмохимическим процессом // Изв. СО АН СССР. Сер. техн. наук. 1983. — Вып.З, №13. -С. 69-76.

147. Ионов Ю.Г., Клубникин B.C., Ри Кенхи и др. Оптимизация процесса плазменного напыления // Теория и практика плазменного напыления / Тр. МВТУ. — М., 1977. —№ 237. С. 68 - 79.

148. Ионов Ю.Г., Пархоменко A.C. Методика оптимизации технологического процесса, включающая оптимизацию режимов работы плазмотрона. Т.2 // Тез. докл./ 2-е Всесоюз. совещ. по плазмохимической технологии и аппаратостроению. М., 1977. - С. 138 - 140.

149. Разработка и исследование технологических процессов нанесения покрытий катодов эмиссионными составами низкотемпературной плазмой / A.B. Донской, B.C. Клубникин, Ю.Г. Ионов и др. — JL: ЛПИ, 1972, —Отчет НИР, ВНТИЦентр, № г.р. Б219516.

150. Разработка и исследование технологического оборудования и процессов нанесения эмиссионных и изоляционных материалов на детали катодных узлов ЭДП / A.B. Донской, B.C. Клубникин, Ю.Г. Ионов и др. — Л.: ЛПИ, 1974. Отчет НИР, ВНТИЦентр, № г. р. 68073552 .

151. Исследование и разработка технологии плазменного нанесения покрытия на литейную оснастку / Ю.Г. Ионов, A.C. Пархоменко, B.C. Тищенко и др.— Хабаровск: ХПИД978. Отчет НИР, ВНТИЦентр, № г. р. 77052622, Б 681386.

152. Управление параметрами плазмы и режимами работы плазменных установок / Ю.Г. Ионов, A.C. Пархоменко, Тен Ун Ге и др. — Хабаровск: ХПИД978. Отчет НИР, ВНТИЦентр, № г. р. 79017461, Б 765434.

153. Ионов Ю.Г. О динамических свойствах технологического процесса плазменного напыления // Электротермические процессы и установки Тр. / Тульск. политех, ин-т. — Тула, 1991. — С. 43 49.

154. Ионов Ю.Г., Пархоменко В.Д. Характерные времена некоторых процессов в дуговой плазме // Генераторы низкотемпературной плазмы. 4.1: Тез. докл. / 10-я Всесоюз. конф., г. Каунас, 16-18 сент. 1986г.— Минск, 1986. — С. 60 62.

155. Ионов Ю.Г., Пархоменко A.C., Юнкевич В.Г. и др. Результаты исследований системы питания многоплазмотронной установки // Тез.докл./ 8-е Всесоюз. научно-техн.совещ.по электротермии и электротермическому оборудованию. — Чебоксары, 1985. — С. 97.

156. Ионов Ю.Г., Пархоменко A.C., Семко О.В., Юнкевич В.Г. Особенности электроснабжения многоплазмотронной металлургической установки // Электротермические процессы и установки. Тр./ Тульск. политех, ин-т.— Тула, 1991. —С. 13-21.

157. Применение ЭВМ для термодинамических расчетов металлургических процессов / Г.Б. Синярев, H.A. Ватолин, Б.Г. Трусов, Г.К. Моисеев. — М.: Наука, 1982. —260 с.

158. Ионов Ю.Г., Юнкевич В.Г., Моссур Е.П., Семко О.В. Схемотехнические особенности многоплазмотронных систем электропитания // Плазмотехнология-93: Сб. науч. тр. — Запорожье, 1993. — С. 193-197.

159. Ионов Ю.Г., Пархоменко A.C. Особенности решения проблемы автоматизации плазменных технологических установок // «Плазмохимия-79». Т. 2. / 3-й Всесоюз. симпоз. по плазмохимии. — М.: Наука, 1979. — С. 106 109.

160. Финкельбург В., Меккер Г. Электрические дуги и термическая плазма. — М.: Изд.-во иностр. лит., 1961. — 369 с.

161. Теория термической электродуговой плазмы. 4.1. Методы математического исследования плазмы / М.Ф. Жуков, Б.А. Урюков, B.C. Энгелыыт и др.— Новосибирск: Наука. Сиб. отд.-ние, 1987. — 285 с.

162. Кузин JI.T. Расчет и проектирование дискретных систем управления. -М.: Машгиз,1962. 683 с.

163. Бутковский А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами. —М.: Наука,1975. 568 с.

164. Ионов Ю.Г., Пархоменко A.C. Идентификация динамических характеристик электрической дуги // Специальные вопросы электротермии: Тр./ Чуваш, гос. ун-т.— Чебоксары, 1986. — С. 74 82.

165. Ионов Ю.Г., Десятник А.Н. Базовый плазмотехнологический комплекс // Плазмотехнология-93. Запорожье, 1993. - С. 198-201.

166. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров.— М.: Наука, 1964. —772 с.

167. Калиткин H.H. Численные методы. — М.: Наука, 1978. — 512 с.

168. Мотовилов В.В. Инженерная модель динамики электродугового плазмотрона // Изв. СО АН СССР. Сер. техн. наук.—1985.— Вып. 2. № 10.

169. Филипс. Индуктированная радиальная конвекция в нестационарных электрических дугах // Плазма газового разряда и ее применение. Тр. / ИИЭР.— 1971.—Т 59, № 4. С. 33 -41.

170. Бобнев A.A. Динамические характеристики электрической дуги, горящей в цилиндрическом канале. Изв. СО АН СССР. Сер. техн. наук. - 1978. -Вып.2. № 8.

171. Райзер Ю.П. Основы современной физики газоразрядных процессов. -М.: Наука, 1980.

172. Математическое моделирование электрической дуги / Под ред. B.C. Энгелынта. — Фрунзе: Илим, 1983.

173. Андерсон Дж. Э. Явление переноса в термической плазме / Под ред. A.B. Лыкова. —М.: Энергия, 1972.

174. Новиков О.Я. Общие методы анализа устойчивости горения электрической дуги // Теория электрической дуги в условиях вынужденного теплообмена / Под ред. М.Ф. Жукова. — Новосибирск: Наука. Сиб. отд.-ние,1977.

175. Меккер Г. Причины движения и смещения дуги // Плазма газового разряда и ее применение . Тр. / ИИЭР— 1971.— Т.59. № 4.

176. Ионов Ю.Г., Клубникин B.C. Влияние граничных условий на расчетные характеристики дуги в плазмотроне // Генераторы низкотемпературной плазмы: Тез. докл. / 6-я Всесоюз. конф., г. Фрунзе, 17-19 сент. 1974 г. -Фрунзе, 1974.-С. 73.

177. Егоров В.М., Новиков О.Я. Динамика электрической дуги // Тория электрической дуги в условиях вынужденного теплообмена / Под ред. М.Ф. Жукова. Новосибирск: Наука. Сиб. отд.-ние, 1977.

178. Исследование теплообмена при взаимодействии электрической дуги с продольным потоком газа / А.И. Ивлютин, Ю.В. Курочкин, Э.И. Молодых и др. // ИФЖ.— 1975.— Т 28, № 3.

179. Сергиенко A.C., Шашков А.Г. Динамические ВАХ плазмотронов при больших и малых амплитудах и скоростях изменения тока // ИФЖ. — 1970.—Т19,№4.

180. Экспериментальное исследование нестационарной электрической дуги / Г.Ю. Даутов, Р.Р. Зиганшин, Р.Х. Исмагилов и др. // Физика и химия обработки материалов.— 1977.— № 4.

181. Гладков Э.А., Сас A.B. Динамические характеристики свободной дуги постоянного тока с неплавящимся электродом // Свароч. пр.-во.—1979.—№3.

182. Пахомов Е.П. Электрическая дуга, стабилизированная стенкой, формы, области существования, характеристики: Дис. д-ра. техн. наук. —М.,1980.

183. Стронгин М.П., Яцкарь И.Я. Численное исследование нестационарной электрической дуги // Изв. СО АН СССР. Сер. техн. наук.—1978.—Вып. 3, № 3.

184. Maecker Н. Plasmaströmungen in Lichtbögen infolge eigemagnetischer Kompression. — Zeitschrift für Pfysik, 1955, H. 141.

185. Заруди M.E. О влиянии нелинейных свойств плазмы на характер нестационарных процессов в стволе каналовой дуги (вопросы теории и расчета) // ЖТФ. 1971. - Т 16, вып. 4.

186. Крижанский С.М. К теории вольтамперной характеристики столба нестационарного дугового разряда высокого давления // ЖТФ.— 1965.— Т 35, вып. 10.

187. Deutsch Н., Rutscher A. Die Impedanz der positiven Niederdrücksäule bei kleinen Entladungsstromstärken//Beitrage aus der Plasma Physik, 1968, v. 8, № 3, p. 205-216.

188. Ионов Ю.Г. Математическое описание плазмотрона как объекта управления // Изв. Вузов СССР / Электромеханика. —1979.— № 2. —1. С.103 -106.

189. Ионов Ю.Г., Пархоменко A.C. О согласовании характеристик плазмотрона и источника питания // Специальные вопросы электротермии: Тр. / Чуваш, гос. ун-т. Чебоксары, 1981. — С. 106 - 114.

190. Зернов Н.В., Карпов В.Г. Теория радиотехнических цепей. — М. — Л.: Энергия, 1965. — 892 с.

191. Grawford F.W.: J. Appl. Phys., 33 (1962) 20.

192. Hatta Y., Shibata S.: Proc. Vi IGPIG. Paris, 2 (1963) 82.

193. Deutsch H., Pfan S., Rutscher A. Zur Dynamik des Saülen-plasmas. — Wiss. Z. Univ. Greifswald, Math. nat. Reihe 23 (1974), 9 17.

194. Киселев A.B. Переходные характеристики искрового разряда в газе // ЖТФ. —1969.—Т 39, вып. 8.- С. 1443 1445.

195. Чернетский A.B., Рычков Б.А., Темеев A.A. Исследование низкочастотных колебаний в сильноточных плазмотронах // Вопросы физики низкотемпературной плазмы. —М.: Наука и техника, 1970.— С. 566-570.

196. Васильев С.С. Кинетика нестационарных процессов в электрических разрядах // Журнал физ. химии. —1971.—Т 45, № 9 С. 2260 - 2269.

197. Трофимов Н.М., Лукашов В.Н., Коряжкин В.В. и др. Электрическая схема замещения сварочной дуги постоянного тока с неплавящимся электродом // Электричество.— 1977 — № 8 С. 40 - 44.

198. Егоров В.М., Новиков О.Я. Некоторые задачи устойчивости горения электрической дуги // Теория электрической дуги в условиях вынужденного теплообмена / Под. ред. М.Ф. Жукова —Новосибирск: Наука. Сиб. отд.-ние,1977. — С. 143 173.

199. Пентегов И.В., Сидорец В.Н., Генис И.А. Моделирование сварочной дуги как элемента электрической цепи и построение схем замещения // Автомат.сварка. —1984.— № 12 (381). С. 26 - 30.

200. Теория МГД генераторов // Тр. Спец. Выпуск. / ИИЭР. - 1968. - Т.56, № 9. - С. 6 - 59.

201. Апуховский А.И. О схеме замещения МГД-генератора // Магнитная гидродинамика.—1976.— № 2. С. 135 - 137.

202. Блиштейн A.A. Электрическая схема замещения канала МГД-генератора // ТВТ. —1979. —Т. 17, вып. 3.

203. Нейман JI.P., Демирчян К.С. Теоретические основы электротехники. Т. 1. Л.: Энергия, 1967. — 552 е.; Т. 2. — М. — Л.: Энергия, 1966. — 407 с.

204. Грановский В.Л. Электрический ток в газе. Т. 1.— М.: Гостеориздат, 1952. —432 с.

205. Булгаков Б.В. Колебания. —М.: ГИТТЛ, 1954. — 638 с.

206. Шаталов A.C. Структурные методы в теории управления и электроавтоматике. — М. — Л.: Госэнергоиздат, 1962. — 406 с.

207. Основы инженерной электрофизики. Ч. il /Под ред. П.А. Ионкина. — М.: Высш. школа, 1972. — С. 216 260.

208. Гарновский H.H. Теоретические основы электропроводной связи. Ч. I:. Общая теория линейных цепей с сосредоточенными постоянными. — М., 1956. — 692 с.

209. Татур Т.А. Основы теории электрических цепей. — М.: Высш.школа, 1980. —271 с.

210. Перегудов B.C. Динамические характеристики электрической дуги. Автореф. дис.канд. техн. наук. Новосибирск: ИТФ, 1983. - 17с.

211. Антосяк В.Г., Мельник A.A. Передаточная функция дуги постоянного тока при малых отклонениях тока и напряжения // Автомат, сварка.— 1983.— №12. -С. 21 -24.

212. Егоров В.М., Мотовилов В.В. Динамика среднемассовой энтальпии газа в плазмотроне // Физика и химия обработки материалов .—1979.— № 6.- С. 105-108.

213. Ионов Ю.Г. Схемы замещения электрической дуги постоянного тока // Электричество. —1986. — №12. С. 16 - 20.

214. Андронов А.А., Витт А.А., Хайкин С.Е. Теория колебаний. — М.: Физматиз, 1959. 912с.

215. Бессонов JI.A. Теоретические основы электротехники: Электрические цепи. —М.: Высш. школа, 1978. —528 с.

216. Шимони К. Теоретическая электротехника. — М.: Мир, 1964. — 773 с.

217. Солодов А.В. Линейные САУ с переменными параметрами. — М., 1962. — 322 с.

218. Тафт В.А. Электрические цепи с переменными параметрами. —М.: Энергия, 1968. — 328 с.

219. Алексаков Г.Н., Гаврилин В.В., Федоров В.А. Персональный аналоговый компьютер. —М.: Энергоатомиздат, 1992. — 256 с.

220. Солодовников В.В., Дмитриев А.Н., Егупов Н.Д. Спектральные методы расчета и проектирования систем управления. — М.: Машиностроение, 1986. —440 с.

221. Верлань А.Ф., Сизиков B.C. Интегральные уравнения: методы, алгоритмы, программы.Справочн. пособие. — Киев: Наук, думка, 1986. —543 с.

222. Publishing Corporation, 1999. p. 257 - 266.

223. Розенвассер E.H., Водоводов C.K. Операторные методы и колебательные процессы. — М.: Наука, 1985. — 312 с.

224. Разработка алгоритма программы и расчет на ЭВМ параметров преобразователя электроэнергии / Ю.Г. Ионов, Хе Кан Чер Хабаровск: ХПИ, 1979. - Отчет НИР, ВНТИЦентр, № г.р.

225. Якубович В.А., Старжинский В.М. Линейные дифференциальные уравнения с периодическими коэффициентами и их приложение. — М.: Наука, 1972.

226. Ортега Дж., Рейнболдт В. Итерационные методы решения нелинейных систем уравнений со многими неизвестными. — М.: Мир, 1975. — 558 с.

227. Вычислительная математика в примерах и задачах / Н.В. Копченова, И.А. Марон. — М.: Наука, 1972. —С.90 99.

228. Егоров А.И. Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами.—М.: Наука,1978.-463 с.

229. Форсайт Дж., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений. — М.,1980. — 279 с.

230. Benenson D.M., Duhan D.P., Naeher H.N. // РТиК. — 1968, T.6, №5. — С. 203-206.

231. Frind G. // Z. Angewandte Physik, vol.12, 1960. — p. 231 237.

232. Christmann H., Frie W., Hertz W. // Z. Phys. — 1967, 203, №4. — p. 372 -388.

233. Swanson B.W., Roidt R.M. // Тр./ ИИЭР, 1971, Т. 59, №4. —С. 62 70.

234. Hertz W. // Proc. 9th Int. Conf. on Phenomena in Ionized Gases. Bucharest. -1969.-p. 296.

235. A. c. № 469224 СССР. Способ регулирования длины дуги плазмотрона для резки с соплом в виде проводящего тонкостенного цилиндра / Ионов Ю.Г.

236. Кручинин A.M. Дуга в потоке газа как объект регулирования замкнутой автоматической системы // Доклады научно-исследовательских работ. — М.: МЭИ. — 1965. — С. 75 95.

237. Устойчивость горения электрической дуги // Под ред. М.Ф. Жукова. — Новосибирск: ИТФ, 1973. — 191 с.

238. Девятое Б.Н., Жуков М.Ф., Хайтман С.М. Постоянная времени дуги, инерционность процесса и линейная модель динамики плазмы. // Изв. СО АН СССР. Сер. техн. наук. — 1980. — Вып.1, № 3.

239. Девятов Б.Н., Демиденко П.Д. Теория и методы анализа управляемых распределенных процессов. — Новосибирск: Наука, Сиб. отд-ние, 1983. —272 с.

240. Бутковский А.Г., Пустыльников JI.M. Теория подвижного управления системами с распределенными параметрами. -М.: Наука, 1980. —384 с.

241. Бутковский А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами. М.: Наука, 1979. — 224 с.

242. Ионов Ю.Г. Об инерционных эффектах, влияющих на управление плазменными технологическими процессами // Плазмохимия — 79. Т.2 / 3-й Всесоюз. симпоз. по плазмохимии. — М.: Наука, 1979. — С. 102 -105.

243. Ионов Ю.Г. Поведение электродуговой динамической системы при малых отклонениях от состояния равновесия // Электричество. 1989. -№7.-С. 12-17.

244. Баутин H.H. Поведение динамических систем вблизи границ области устойчивости. — М.: Наука, 1984. — 176 с.

245. Филиппов Е. Нелинейная электротехника. Пер. с нем / Под. ред. А.Б. Тимофеева. — М.: Энергия, 1976. — 496 с.

246. Найфэ А. Введение в методы возмущений. Пер. с англ. М.: Мир, 1984. —535 с.

247. Urabe М. Numerical investigation of subharmonic solutions of Duffing's equation.-Publ. Research Inst. Math. Sei., Ser A (Kyoto Univ.), 1969,vol.5, N1, p. 79-112.

248. Ракитский Ю.В., Устинов C.M., Черноруцкий М.Г. Численные методы решения жестких систем. М.: Наука, 1979.

249. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. Пер. с англ. / Под ред. Дж. Холл и Дж. Уатт. М.: Мир, 1979. - 312 с.

250. Ионов Ю.Г., Пархоменко A.C., Юнкевич В.Г. О некоторых частных критериях оптимизации плазменной установки. Т. 1 // Тез. докл. / 4-й Всесоюз. симпозиум по плазмохимии, г. Днепропетровск, сент. 1984 г. -Днепропетровск, 1984.-С. 134- 135.

251. Пархоменко A.C. Выбор оптимального режима работы электродуговой плазменной установки. // Физика, техника и применение низкотемпературной плазмы: Тр / 4-й Всесоюз. конф. по физике и генераторам низкотемпературной плазмы. Алма-Ата, 1970. - С.389 -394.

252. Меркин Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения. М.,1976-320 с.

253. Kaufman W. Elektrodynamische Eigentümlichkeit der leitenden Gase // Ann. Phys., 1900, № 2, s. 158- 168.

254. Усточивость горения электрической дуги / П.А. Кулаков, О.Я. Новиков, А.Н. Тимошевский. Новосибирск: Наука. Сиб. отд.-ние, 1992.-199с. (Низкотемпера-турная плазма, Т. 5)

255. Веретенников В.Г. Устойчивость и колебания нелинейных систем. М.: Наука,1984. - 320 с.

256. Донской A.B., Ионов Ю.Г., Клубникин B.C. Анализ устойчивости работы двух плазмотронов от одного источника питания // Генераторы низкотемпературной плазмы: Тез. докл. / 6-я Всесоюз. конф., г. Фрунзе, 17-19 сент. 1974 г. Фрунзе, 1974. - С. 242 - 245.

257. Матханов П.Н. Основы анализа электрических цепей. Нелинейные цепи.- M.: Высш. школа, 1977. 272 с.

258. Абгарян К.А. Введение в теорию устойчивости движения на конечном интервале времени. М.: Наука, 1992. 160 с.

259. Новиков О .Я. Устойчивость электрической дуги. Л.: Энергия, 1978. -155 с.

260. Иващенко H.H. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. М: Машиностроение, 1973. - 606 с.

261. Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. М.: Наука, 1976.

262. Джури Э. Импульсные системы автоматического управления. М.: Физматгиз, 1963. - 455 с.

263. Справочник по теории автоматического управления. / Под ред. A.A. Красовского. —М.: Наука, 1987. 712 с.

264. Пузырев В.А. Самонастраивающиеся микропроцессорные регуляторы. -М.: Энергоатомиздат, 1992.-216 с.

265. Ионов Ю.Г., Юнкевич В.Г., Моссур Е.П. и др. Система электропитания двух плазмотронов // Напыление и покрытия-95. Тез. докл. / Междунар. научно-техн. конф., Санкт-Петербург, 31 мая 2 июня 1995 г. - С.Петербург, 1995. - С. 61 - 62.

266. Сухарев А.Г., Тимохов A.B., Федоров В.В. Курс методов оптимизации. -М.: Наука, 1986.

267. Торхов Г.В., Латаш Ю.В., Кедрин В.К. и др. Давление плазменной дуги на металл // Физика и химия обработки материалов-1984. № 1. • С.64-70.

268. A.c. № 665347 СССР. Датчик уровня постоянного тока / В.Г. Юнкевич, Ю.Г. Ионов, О.В. Семко.

269. A.c. № 1072769 СССР. Устройство для запуска плазмотрона / Ю.Г. Ионов, С.Ф. Скляр, A.C. Тонкошкур.

270. Разработка и исследование датчика для автоматизированного контроля параметров плазмы / А.Д. Пивненко, A.C. Пархоменко, H.A. Стогова. -Днепропетровск: ДметИ, 1988.?Отчет НИР, ВНТИЦентр, № г.р. 01880022872.

271. А. с. № 224898 СССР. Устройство для синхронизации случайных импульсов / Ионов Ю.Г., Яушев В.Д.

272. Араркцян Р.Г. Электрический контроль температурного режима плазмотрона постоянного тока// Изв. Вузов/ Электромеханика- 1973 -№5.

273. Ионов Ю.Г. Измерительный преобразователь для систем автоматизации плазменных установок // Тр. / Твер. гос. техн. ун-т. — Тверь, 1998. -С. 75.

274. Строганов А.И., Шестопалов В.Ю. Механизация и автоматизация процессов плазменного нанесения защитных покрытий // Теплотехнические вопросы применения низкотемпературной плазмы в металлургии. — Свердловск, 1987.

275. Танеев Ф.А., Солдаткин В.М., Чумаров А.Р. Исследование динамических характеристик ионно-меточного датчика воздушной скорости // Моделирование и исследование сложных систем. Ч. 3: Докл. / 2-я

276. Междунар. научно-техн. конф. — М.: МГАПИ, 1998. С. 344 - 354.

277. Разработка научных основ и создание средств для проектирования систем автоматического управления плазмотронами / Ю.Г. Ионов, А.Ю. Ионов -Тверь: ТГТУ, 1998. Отчет НИР, ВНТИЦентр, № г.р. 980007380

278. Технические средства автоматизации химических производств. Справочное изд. / B.C. Балакирев и др. М.: Химия, 1991. - 272 с.

279. Лившиц А.Л. Импульсная электротехника. М.: 1983.

280. Сухой М.П., Мысов О.П., Криволапов С.А. Исследование температурных полей в плазмохимическом реакторе при модуляции тока // Тез. докл. / 4-й Всесоюз. симпоз. по плазмохимии, г. Днепропетровск, сент. 1984 г. — Днепропетровск, 1984.

281. Кузьмич В.В., Сергеев В.Л. Применение нестационарного потока низкотемператур-ной плазмы для управления скоростью обработки материалов // Процессы получения и применения низкотемпературной плазмы.— Минск, 1987. С. 59 - 62.

282. Техническое предложение по проекту макета автоматизированной системы управления установки "МАРС" / Ю.Г. Ионов, В.А. Гладилов, А.Н. Десятник Днепропетровск: ДХТИ, 1989. - Отчет НИР, ВНТИЦентр, № г.р. 01890017997.