Автоматизированные энергосберегающие технологии и система электрооборудования линий первичной обработки молока на фермах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.02, доктор технических наук Учеваткин, Александр Иванович

• Учеваткин, Александр Иванович
• доктор технических наук
• 1998

Оглавление диссертации доктор технических наук Учеваткин, Александр Иванович

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ

ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Аналитический обзор и анализ тенденций развития автоматизированных технологических процессов

и технических средств линий обработки молока

1.1.1. Учет молока

1.1.2. Транспортировка молока

1.1.3. Очистка молока

1.1.4. Охлаждение молока

1.1.5. Кратковременное хранение молока

1.2. Аналитический обзор существующего электрооборудования технологических линий обработки

молока и пути его дальнейшего совершенствования

1.3.Особенности автоматизированных технологических

линий обработки молока как объектов исследования

1.4. Цели и задачи исследований

Глава 2. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ЛИНИЙ ОБРАБОТКИ МОЛОКА НА ФЕРМАХ И МЕТОДЫ ИХ ИНЖЕНЕРНОГО РАСЧЕТА

2.1. Метод построения автоматизированных энергосберегающих технологических процессов обработки молока с использованием естественного и искусственного холода

2.2. Формирование автоматизированных энергосберегающих технологических линий обработки молока на фермах

2.3. Метод расчета и обоснование параметров автоматизированной энергосберегающей системы охлаждения молока на фермах

2.3.1. Математическая модель и метод расчета процесса охлаждения молока в проточном теплообменнике и аккумулирования холода при идеальном смешивании хладоно-

сителя в аккумуляторе холода

2.3.2. Математическая модель и метод расчета процесса охлаждения молока в проточном теплообменнике и аккумулирования холода при идеальном вытеснении хладоно-

сителя в аккумуляторе холода

2.3.3. Математическая модель и метод расчета процесса охлаждения молока в емкостном теплообменнике и аккумулирования холода при идеальном смешивании хладоно-

сителя в аккумуляторе холода

2.3.4. Математическая модель и метод расчета процесса охлаждения молока в емкостном теплообменнике и аккумулирования холода при идеальном вытеснении хладоно-

сителя в аккумуляторе холода

2.3.5. Математическая модель и метод расчета процесса аккумулирования естественного и искусственного холода в аккумуляторах холода

2.4. Методика расчета и обоснование параметров энергосберегающей системы охлаждения молока с использованием установок сезонного действия (УСД)

2.5. Методика расчета и обоснование параметров энергосберегающей системы охлаждения молока с использованием установок комбинированного действия (УКД)

2.6. Методика расчета и обоснование параметров энергосберегающей системы охлаждения молока с использованием аккумулятора-льдохранилища (ЛХ)

Выводы по второй главе

Глава 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ЛИНИЙ ОБРАБОТКИ МОЛОКА КАК ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ

3.1. Обоснование перечня математических моделей технологических линий обработки молока на фермах как объектов управления

3.2. Исследование материальных потоков технологической линии обработки молока с энергосберегающей технологией

3.3. Исследование временных режимов работы системы электрооборудования звеньев технологической линии обработки молока с энергосберегающей технологией

3.4. Исследование энергетических режимов работы технологических линий обработки молока

3.4.1. Распределение температуры охлаждаемого молока

на типовой линии и линии с энергосберегающей технологией

3.5. Исследование ущербов при отказах системы электрооборудования технологических линий обработки молока

3.6. Исследование влияния режимов работы электрооборудования на показатели качества обрабатываемого молока

3.6.1. Методика обоснования и выбора автоматизированных звеньев с дискретно-регулируемым электроприводом

и устройств контроля и регулирования потоков молока

3.7. Исследование структуры затрат рабочего времени оператора на управление технологическим процессом обработки молока на фермах

3.8. Обоснование и формирование перечня контролируемых и регулируемых параметров процесса обработки молока на фермах

3.9. Функциональная схема автоматизации энергосберегающей технологической линии обработки молока

Выводы по третье главе

Глава 4. СИНТЕЗ УНИФИЦИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ЛИНИЙ ОБРАБОТКИ МОЛОКА НА ФЕРМАХ

4.1. Методика синтеза унифицированной системы электрооборудования технологических линий обработки молока на фермах

4.2. Систематизация алгоритмов управления системы электрооборудования звеньев энергосберегающих технологических линий обработки молока на фермах

4.2.1. Разделение объектов управления на типовые участки, электрооборудование на функциональные узлы. Формирование условий работы системы электрооборудования звеньев энергосберегающих технологических линий обработки молока

4.2.2. Составление словесных алгоритмов управления системы электрооборудования холодильной установки и аккумулятора естественного и искусственного холода

4.2.3. Составление таблиц состояний

4.2.4. Минимизация и оптимизация алгоритмов управления системы электрооборудования звеньев энергосберегающих технологических линий обработки молока

на фермах

4.3. Унификация и формирование типовых алгоритмов управления субблоков

4.4. Выбор элементной базы и разработка принципиальных схем унифицированных субблоков системы электрооборудования энергосберегающих технологических линий

обработки молока

4.5. Формирование унифицированных НКУ звеньев и системы электрооборудования энергосберегающих технологических линий обработки молока

Выводы по четвертой главе

Глава 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ, КОМПЛЕКСНАЯ ОЦЕНКА ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ И КОМПЛЕКТОВ ОБОРУДОВАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИХ ТЕХНОЛОГИЧЕС-

КИХ ЛИНИЙ ОБРАБОТКИ МОЛОКА НА ФЕРМАХ

5.1. Производственные испытания унифицированной системы электрооборудования, технических средств и комплектов оборудования энергосберегающих технологических линий обработки молока с использованием естественного холода

5.2. Экспериментальное исследование технических средств энергосберегающей технологической линии обработки молока с использованием естественного холода фермы "Гольево" колхоза "Завет Ильича" Красногорского

района Московской области

5.3. Экспериментальное исследование характеристик и параметров аккумуляторов естественного и искусственного холода системы охлаждения молока фермы "Гольево" колхоза "Завет Ильича" Красногорского района Московской области

5.4 Методика оценки технико-экономической эффективности внедрения технических средств и унифицированной

СЭ энергосберегающих технологических линий обработки молока на фермах

5.5. Расчет технико-экономического эффекта применения энергосберегающей технологической линии обработки

молока оснащенной двухуровневой унифицированной СЭ

Выводы по пятой главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИК

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизированные энергосберегающие технологии и система электрооборудования линий первичной обработки молока на фермах»

ВВЕДЕНИЕ

Переход сельскохозяйственного производства к рыночным отношениям объективно изменил условия технологического и технического оснащения сельского хозяйства. Нарушение паритета цен на реализуемую продукцию животноводства и промышленности привели к резкому росту затрат, сокращению объемов и эффективности производства молочной продукции. Опережающий рост цен на промышленную продукцию, энергоресурсы, монополизм переработчиков молочной продукции, производителей сельхозтехники [1...9] привели к неконкурентоспособности отечественных продуктов питания и как следствие к невыгодности производства молока. В результате за 1991-1996 г. произошел спад производства молока на 36% [7,..9]. В этих условиях хозяйства-производители молока вынуждены искать более выгодные способы и пути реализации своей продукции путем организации собственной переработки молока непосредственно в хозяйствах. Доля таких хозяйств уже составляет 40% [7...9]. Однако, из-за низкого технологического уровня большинства животноводческих ферм [8... 11] и отсутствия по ряду процессов современного оборудования [11...24], качество получаемого молока на фермах остается еще неудовлетворительным [28...33], а его обработка - энергоемким и трудоемким процессом [7...71], отмечено нарушение природно-экологического равновесия ферм [34...42], что отразилось на экологическом состоянии получаемой молочной продукции. В целом по России производится до 74% молока I сортом, 22% молока - II сортом и 4% молока -несортовым , из них менее 50% - охлажденным [11, 14]. При этом, из-за низкого уровня автоматизации [42...56, 71...75] затраты энергии на обработку 1 т молока составляют в среднем 30...35 кВт.ч [9, 24, 36, 51, 59 ,60, 65...73], а затраты рабочего времени оператора на управление процессом обработки - более 2500 часов в год [7..9, 68, 71,75,76]. Поступление сыро-пригодного молока составляет от 10 до 30% [11,14] от общего поступления. Отмечены большие потери молочного жира в процессе обработки молока на фермах , что наносит большой ущерб хозяйствам [23...33, 51].

Оставшийся парк молочного оборудования на фермах имеет большой износ и находится за пределами амортизационных сроков. Например, свы-

ше 40% холодильных установок работают сверх эксплуатационного срока [1...4]. Новые холодильные установки на фермах составляют лишь около 7% [1...4]. Особенно обострился вопрос после распада бывшего СССР [57], когда основные заводы изготовители низковольтных комплектных устройств управления (НКУ), холодильного и технологического оборудования (Луцкий ЭАЗ, Ворошиловградский ЭАЗ, Одесхолодмаш, Мелито-польхолодмаш, Рижское ГСКБ, завод доильных установок, г. Резекне и др.) оказались на территории стран ближнего зарубежья. В связи с этим остро встал вопрос разработки и производства средств автоматики и оборудования на заводах России в модернизированном виде, с улучшенными характеристиками и с учетом современных требований с/х производства в условиях рыночной экономики.

Передовой отечественный и зарубежный опыт развития машинных технологий и линий первичной обработки молока на фермах [8, 9...27, 43...56, 77...98] показал, что добиться дальнейшего роста уровня автоматизации линий и радикального снижения удельных энергозатрат на обработку молока невозможно без оптимизации структуры совокупных энергозатрат и соответствующей функционально-структурной перестройки технологических систем на основе новых энергосберегающих, информационных технологий и технических средств. Особую актуальность приобретает разработка и внедрение энергосберегающих систем и установок с использованием естественного природного холода, а также применение электрифицированных технических средств и вычислительной техники для управления производственными процессами в оптимальных режимах, обеспечивающих снижение энергоемкости процесса обработки молока и максимальное замещение ручного труда . Это требует создания и внедрения гибких энергосберегающих линий с различным уровнем автоматизации в зависимости от типоразмера ферм, принятой технологии и географии расположения ферм.

Использованию естественного холода для охлаждения и хранения молока и других с.х. продуктов посвящено большое количество работ [9, 11, 14, 24, 36, 51...56, 59...63, 65...70, 80...85]. В этом направлении большой вклад внесли такие ученые, как A.B.Гольд енфанг, В.С.Горбачев, В.А.Бобков, И.Н.Босин, Л.Ф.Волконович, А.И.Зеленцов, Б.Т.Маринюк, Ф.Г.Марьяхин, А.М.Мусин, Ю.А.Цой, и др.

Современные тенденции развития сельскохозяйственного производства характеризуются широким внедрением технических средств и вычислительной техники для управления производственными процессами [73...79]. К этим средствам относятся устройства для транспортировки молока на обработку [86, 94... 100, 108, 109, 115], устройства для индивидуального [101...104], группового [105...107] и общего учета молока [94...97,108...116], средства очистки [81, 86, 98, 117, 185], оборудование для охлаждения молока [11, 17...20, 61, 63, 86, 98, 154, 178, 180...185], в том числе с использованием естественного холода атмосферного воздуха и воды, регенерации низкопотенциальной энергии парного молока [59...63, 65, 67...70, 80, 82...85, 118...142].

Использование энергосберегающих технологий и технических средств существенно изменяют структуру технологических линий и систему электрооборудования (СЭ), режимы их работы и методы управления ими [23, 24, 43, 45, 51, 60...63, 67...71, 144...161]. Количество типоразмеров технологического оборудования, машин и систем управления, являющихся базой унификации СЭ, значительно увеличилось, что привело к расширению функций управления, росту разнотипного электрооборудования и отдельных пуско - защитных аппаратов, которыми комплектуются технологические машины и поточные линии. Это привело к усложнению алгоритмов управления процессом обработки молока и соответственно систем автоматики [144... 163]. Режимы работы отдельных звеньев требуют большой частоты коммутаций и соответственно использования новой элементной базы с высокими надежностными показателями [145...153, 156...175].

Технологический процесс обработки молока на фермах и система электрооборудования (СЭ) не отвечают современным требованиям по ресурсе и энергосбережению [51...54, 60...63, 68...70, 80...85], функциональным возможностям [24, 60, 70, 71, 73, 76, 90, 92, 144...149], уровню автоматизации [51, 71, 75, 94...96, 145...153, 157...163, 186, 193...196] и унификации [51, 75, 144, 192...197, 200...203]. СЭ, включающая типовые устройства управления серии РУС, не обеспечивает полноценную комплектацию линий нового поколения, снижает ее функциональные возможности из-за несоответствия алгоритмов управления для 80% машин [51, 71, 75, 202], не позволяет реализовать энергосберегающие технологии и повысить эффек-

тивность процесса обработки молока. Проведенный анализ СЭ и технологического оборудования типоразмерного ряда линий обработки молока показал, что количество типоразмеров и типоисполнений НКУ быстро растет и уже превышает 75 единиц [51, 75, 192...203], при этом около 60% электрифицированных машин комплектуются разнотипными шкафами, щитами, пультами и ящиками управления с различным электрооборудованием [51, 75]. Номенклатурная избыточность составляет 5... 15% и характеризуется коэффициентом взаимной унификации 0,5...0,85% [51, 75, 197, 200]. Разветвлённая номенклатура типоразмеров и модификаций НКУ с низким уровнем унификации ограничивает возможности организации специализированного производства [204...208] и, тем самым, определяет высокий уровень затрат в сфере производства, а также снижает надежность работы электрифицированных машин в целом и усложняет их эксплуатацию. При формировании технологических линий число вариантов систем управления резко возрастает и решение задачи разработки сложной СЭ охватывающей несколько десятков машин возможно лишь путем создания унифицированных НКУ для всей номенклатуры технологических линий [192, 195... 197, 200...206]. В связи с этим, возникла проблема унификации электрооборудования на уровне схемных решений, элементной и конструктивной базы (деталей и сборочных единиц), построения СЭ по блочно-модульному принципу. Вместе с тем, ограниченный комплекс контролируемых и регулируемых параметров и технических средств не позволяет автоматизировать и интенсифицировать технологический процесс обработки молока на фермах [51, 62, 71,157, 209...224]. Для эффективного управления процессом обработки молока, необходимо иметь полную и достоверную информацию о контролируемых и регулируемых параметрах звеньев линии, характеризующих технологический процесс. Это требует комплексных исследований технологических линий как объектов управления для получения и обработки информации, необходимой для создания энергосберегающих технологических систем и разработки унифицированной СЭ и обоснования ее параметров .

Отсутствие методологии и принципов построения автоматизированных энергосберегающих систем и синтеза унифицированной СЭ препятствует созданию единого комплексного подхода к исследованию технологи-

ческих линий как объектов управления и разработке обобщенных методик, рекомендаций и практических методов построения и инженерного расчета энергосберегающих систем, позволяющих учесть все многообразие сложных взаимосвязей между звеньями и СЭ. Известные методы и существующие методики расчета и обоснования параметров и режимов работы технических средств [149...153, 157...161, 209...265, ] технологических систем и синтеза унифицированной СЭ [271...297] используют невзаимосвязанные модели, отражающие различные стороны функционально-структурной организации линий и СЭ без должного отражения концепции развития систем. Большинство моделей не учитывают основного свойства разрабатываемых энергосберегающих технологических систем и СЭ - целостности в функциональном и структурном аспектах. Сложные связи, существующие между системой управления и управляемым технологическим оборудованием, их параметрами и возмущениями, могут быть раскрыты и реализованы только при использовании современных методов исследования [225...297] и приемов математического моделирования. Математическое описание технологического процесса обработки молока при воздействии различных факторов с учетом разнообразных условий функционирования -один из самых важных и ответственных этапов создания автоматизированных энергосберегающих систем и унифицированной СЭ, позволяющей точно выдерживать заданные параметры технологического процесса.

Установлено, что повышение уровней автоматизации, унификации, надежности, улучшение энергетических, экологических и эксплуатационных характеристик линий, сокращение времени на обнаружение аварий и восстановление систем может быть достигнуто функционально - структурной организацией линий по модульному принципу и созданием унифицированной СЭ с гибкой иерархической структурой, позволяющей интенсифицировать процесс обработки молока и обеспечить комплексную автоматизацию ферм и комплексов. Реализация такого подхода требует совершенствования существующих и разработки новых методов синтеза автоматизированных энергосберегающих систем, технических средств и унифицированной СЭ технологических линий обработки молока.

Постоянно возрастающие требования к электрооборудованию, сложность и многообразие автоматизируемых технологических систем и про-

цессов, выдвигают необходимость создания методологической базы синтеза унифицированных систем, разработки практических методов обоснования и формирования этих систем, максимально учитывающих сложность и особенности объекта управления. Поэтому научные исследования, направленные на создание и разработку теоретических основ, методов создания новых эффективных энергосберегающих технологий, технических средств и унифицированной СЭ, обеспечивающих интенсификацию технологического процесса обработки молока на фермах, актуальны и имеют важное народнохозяйственное значение.

Связь выполненных исследований с государственными программами. Исследования выполнены в соответствии с Государственной программой ГКНТ СССР на 1981... 1985 гг. и 1986... 1990 гг. по решению научно-технической проблемы 0.51.21 "Разработать и внедрить новые методы и технические средства электрификации сельского хозяйства", задание 04; ГНТП "Высокоэффективные процессы производства продовольствия" по тематике ГКНТ СССР ферма-завод "Агроноосфера-2000"; Республиканской (федеральной) целевой научно-технической программы на 1992-95 г. "Разработать научно-обоснованные технологии производства продуктов питания для здоровых и больных детей различных возрастных групп на молочной, мясной, рыбной и плодоовощной основе ("Детское питание")"; отраслевой научно-технической программой 0.СХ.71 на 1986...1990 гг. "Осуществить поиск и разработку высокоэффективных методов и средств рационального использования электроэнергии в сельскохозяйственном производстве и быту сельского населения"; "Федеральной программы машиностроения для АПК России" (в том числе программы "Фермер"); планами НИР ВИЭСХа на 1977... 1997 гг., выполняемых по государственному заказу с Россельхозакаде-мией (ВАСХНИЛ) и Минсельхозпродом России (МСХ СССР);

Цель исследований. Разработка научно-методических основ и практических методов синтеза автоматизированных энергосберегающих технологий, технических средств и унифицированной системы электрооборудования (СЭ) технологических линий обработки молока, обеспечивающих интенсификацию процесса обработки молока на фермах при улучшении его качества, а также энергетических, экологических и эксплуатационных характеристик.

Методологическая база и методы исследования. В основу разработки перспективных автоматизированных энергосберегающих технологий, технических средств и унифицированной СЭ технологических линий обработки молока положен методологический прием, в соответствии с которым энергосберегающие технологии, технические средства и СЭ рассмотрены как единый сложный объект взаимодействия множества элементов - технологических, энергетических, эксплуатационных факторов работы линии, влияющих на качество молока, на технико-экономические и надежностные показатели. Это требует учета всех существенных взаимосвязей и степени их влияния на поведение всей системы в целом.

Синтез автоматизированных энергосберегающих систем и исследование технологических линий как объектов управления предусматривает построение математических моделей, описывающих поведение исследуемой системы в статике, динамике и количественно определяющих влияние всех факторов на процесс обработки молока, получение и обработку информации, необходимой для создания энергосберегающих технологических систем и разработки унифицированной СЭ и обоснования ее параметров. Основными задачами исследования технологических линий как объектов управления являются моделирование и изучение технологических и энергетических параметров исследуемой системы, динамических и статических характеристик звеньев, возмущающих и управляющих воздействий, анализ реакции системы на эти воздействия, обоснование комплекса контролируемых и регулируемых параметров, аварийных ситуаций, временных режимов и условий работы оборудования и его размещения, затрат рабочего времени на управление и обслуживание, а также зависимость качества получаемой продукции от различных факторов и технологических параметров системы в целом.

Поставленные задачи решены с позиций системного подхода с использованием теории операций, теории вероятностей и математической статистики, теории автоматического регулирования, математического и физического моделирования, анализа и синтеза СЭ. Экспериментальные исследования выполнены с использованием современной измерительной и вычислительной техники на действующих автоматизированных энергосберегающих технологических линиях первичной обработки молока ферм и

комплексов путем непосредственных измерений и сравнения с данными теоретических исследований.

Научная новизна исследований. Разработаны научно-методические основы и практические методы синтеза автоматизированных энергосберегающих систем, электрифицированных технических средств и унифицированной СЭ технологических линий обработки молока, обеспечивающих интенсификацию процесса обработки молока на фермах при улучшении его качества, а также энергетических, экологических и эксплуатационных характеристик.

Предложен метод построения и функционально-структурной организации автоматизированных энергосберегающих систем охлаждения с использованием естественного холода и технических средств, позволяющий формировать по модульному принципу гибкие энергосберегающие линии с требуемыми параметрами и характеристиками для любых типов животноводческих ферм с учетом изменения и расширения их функциональных возможностей при изменении задач.

Разработаны математические модели процессов аккумулирования холода и охлаждения молока водо-ледяными аккумуляторами сезонного и круглогодового действия. Теоретически и экспериментально исследованы и обоснованы эффективные режимы аккумулирования естественного и искусственного холода. Разработана обобщенная методика расчета и обоснования параметров и режимов работы системы охлаждения молока с использованием естественного и искусственного холода на базе установок сезонного действия, комбинированного действия и аккумуляторов-льдохранилищ. Даны рекомендации для количественной оценки и выбора наиболее эффективной энергосберегающей системы охлаждения молока, обеспечивающей максимальное использование потенциала природного холода и рациональное сочетание естественного и искусственного холода в технологических линиях в суточном и годовом циклах. Обоснованы типовые схемы комбинированных энергосберегающих систем охлаждения круглогодового действия и разработан типоразмерный ряд водо-ледяных аккумуляторов естественного и искусственного холода с распылительными блоками в сочетании с подзарядными холодильными установками.

Предложен метод исследования технологических линий обработки

молока как объектов управления, позволяющий на основе математического моделирования технологических режимов работы линий обосновать контролируемые и регулируемые параметры процесса обработки, определить структуру СЭ и комплекс информационных технических средств и выявить их влияние на качество молока, энергетические, экологические и эксплуатационные характеристики линий. Разработаны математические модели временных и энергетических режимов работы, влияния параметров и режимов работы электрооборудования на показатели качества обрабатываемого молока и структуру затрат рабочего времени оператора на управление процессом обработки молока.

Разработана методика блочно-модульного принципа построения унифицированной СЭ, позволяющая обосновать типовые алгоритмы управления исполнительными механизмами звеньев базовых элементов (субблоков) и на основе многократного их применения сформировать унифицированные низковольтные комплектные устройства управления (НКУ) и СЭ линий обработки молока с гибкой иерархической структурой без номенклатурной избыточности с возможностью ее перестройки при изменении технологических задач. Обоснована двухуровневая иерархическая структура унифицированной СЭ, обеспечивающая комплексную автоматизацию процесса обработки молока на фермах.

На основе проведенных исследований предложены и разработаны энергосберегающие технологии, новые технические средства и типораз-мерный ряд унифицированных НКУ, которые серийно выпускаются в Российской Федерации и странах СНГ.

Достоверность теоретических положений подтвердилась длительной эксплуатацией на фермах и государственными испытаниями разработанных опытных партий и серийно выпускаемых технических средств и оборудования (см. П.1).

Новизна технических решений подтверждена 14 авторскими свидетельствами СССР, 16 патентами России и 12 положительными решениями на изобретения.

Практическая ценность диссертации - в создании научно-методических основ, практических методов расчета и принципов построения систем, позволяющих проектировать и формировать по модульному

принципу гибкие автоматизированные энергосберегающие технологические линии обработки молока с унифицированной СЭ для любых типов животноводческих ферм и климатических регионов страны, применяемых в типовых и экспериментальных проектах ферм и снижать затраты на их разработку и внедрение; в разработке и внедрении новых эффективных технических средств, обеспечивающих проведение основных технологических операций: индивидуальный, групповой и общий (коммерческий) учет молока, очистку, охлаждение молока естественным и искусственным холодом, аккумулирование естественного и искусственного холода, кратковременное хранение, а также промывку оборудования; в разработке комплекта электрооборудования, состоящего из типоразмерного ряда унифицированных НКУ и централизованного устройства дистанционного контроля и управления (ЦУДКУ), построенных по блочно-модульному принципу без номенклатурной избыточности и унифицированных на уровне деталей и сборочных единиц. Разработанный унифицированный комплект электрооборудования позволяет формировать СЭ для любых типов и вариантов технологических линий обработки молока на фермах и комплексах.

Применение новых разработанных технических средств и комплекта унифицированной СЭ в технологических линиях позволяет сократить удельные затраты электроэнергии на охлаждение молока в холодное время до 10 раз, уменьшить установленную мощность электрооборудования и хладопроизводительность холодильных установок до 3 раз, материалоемкость аккумуляторов естественного и искусственного холода до 6 раз, повысить аккумулирующую способность системы не менее, чем в 2 раза. Новые технические средства обеспечивают обработку молока в закрытом потоке без накопительно-регулирующих емкостей, изолированно от окружающего воздуха. Это дает возможность на ферме с поголовьем 800 коров при годовом надое 3000 т молока увеличить количество сдаваемого высшим сортом молока не менее, чем на 80 т в год, на 0,18 т снизить потери молочного жира, на 90% сократить требуемую производственную площадь и металлоемкость оборудования для приема и учета молока, на 50% сократить непроизводительные затраты рабочего времени оператора на управление и эксплуатацию линией. При этом уровень автоматизации линий повышается не менее, чем на 50% (см.П.2).

Внедрение результатов исследований. В результате теоретического обоснования основных параметров и режимов работы автоматизированных энергосберегающих технологий и унифицированной СЭ, разработки технических средств, их проверки и производственных испытаний на молочных фермах, разработаны и утверждены исходные требования (технические задания) на 28 различных технологических систем, установок, устройств и унифицированных НКУ для технологических линий первичной обработки молока. Исходные требования (технические задания) приняты организациями промышленности для разработки серийных промышленных образцов, передачи их на государственные испытания с последующей постановкой на серийное производство и внедрения на животноводческих фермах и комплексах страны. По большинству разработок начато серийное производство в России и странах СНГ (см. П.1).

Результаты исследований включены в Систему машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1981... 1995 гг., ч. II Животноводство. Они составили научную базу для разработки:

"Рекомендаций по автоматизации производственных процессов для объектов сельскохозяйственного назначения"; "Рекомендаций по разработке линий обработки молока с энергосберегающими технологиями для доильно-молочных блоков животноводческих ферм и комплексов; "Рекомендаций и руководства по привязке установок сезонного действия для систем охлаждения молока естественным холодом на фермах"; "Рекомендаций по изготовлению и использованию установок естественного холода для охлаждения молока; "Технических требований и технико-экономических обоснований на серийное производство унифицированной СЭ для технологических линий обработки молока на предприятиях Минэлектротехпрома", на основе которых начато серийное производство комплектов унифицированного электрооборудования для технологических машин.

Разработанные автоматизированные энергосберегающие технологии, технические средства и унифицированный комплект НКУ прошли длительную проверку в производственных условиях на молочных фермах, неоднократно экспонировались на международных, всесоюзных и всероссийских выставках и отмечены 5 золотыми, 7 серебряными медалями и дипломами ВДНХ СССР и ВВЦ (см.П.1, П.2).

На защиту выносятся следующие основные положения:

1. Метод построения и функционально-структурной организации автоматизированных энергосберегающих технологических систем и технических средств, обеспечивающий повышение адаптивных свойств систем при изменении внешних условий и параметров.

2. Прикладные методы обоснования параметров и инженерного расчета энергосберегающих комбинированных систем охлаждения молока и технических средств с использованием естественного и искусственного холода, обеспечивающих сокращение удельных затрат электроэнергии на охлаждение молока, установленной мощности электрооборудования и хладо-производительности холодильных установок, а также материалоемкости оборудования.

3. Методология исследования технологических линий обработки молока как объектов управления, основанная на анализе материальных потоков линии, временных, энергетических и аварийных режимов работы звеньев, структуры затрат рабочего времени на управление линией, влияния режимов работы электрооборудования на качественные показатели молока и позволяющая обосновать контролируемые и регулируемые параметры процесса обработки молока, структуру СЭ и комплекс информационных технических средств.

4. Математические модели, устанавливающие количественные взаимосвязи режимов работы электрооборудования и звеньев линии с показателями качества обрабатываемого молока, энергетическими, эксплуатационными характеристиками линий, обеспечивающие возможность создания прямоточных линий обработки молока.

5. Методика синтеза и построения унифицированной СЭ, основанная на разделении объекта управления на отдельные звенья и исполнительные механизмы, а электрооборудование на функциональные узлы - субблоки, позволяющая формировать типовые алгоритмы управления субблоков, как базовых элементов СЭ и строить унифицированные НКУ и СЭ технологических линий обработки молока без номенклатурной избыточности и с возможностью ее адаптации к изменяющимся условиям.

Совокупность сформулированных и обоснованных научных положений и результаты их внедрения представляют собой теоретическое обоб-

щение и практическое решение актуальной научной проблемы по разработке научно-методических основ и метода синтеза автоматизированных энергосберегающих технологий, технических средств и унифицированной СЭ для технологических линий обработки молока, обеспечивающих интенсификацию процесса обработки молока на фермах при улучшении его качества, а также энергетических, экологических и эксплуатационных характеристик, что имеет важное народнохозяйственное значение.

Апробация полученных результатов и практической ценности работы: Диссертационная работа обсуждена и одобрена на совместном заседании секций Ученого Совета ВИЭСХ "Электрификация и энергетика АПК" и "Автоматизация АПК и электромеханизация животноводства". Выполненные разработки по теме диссертации и отдельные материалы, входящие в диссертацию, в течение 1979... 1998 гг. доложены, обсуждены и одобрены на международных, всесоюзных, всероссийских, республиканских совещаниях, на заседаниях кафедры автоматизированного электропривода и Ученого Совета МИИСП, научно-технического совета (НТС) Минсельхозпрода России, Главных управлений Минсельхозпрода России: науки и технического прогресса, механизации и электрификации животноводства, детского питания, департамента ветеринарии Минсельхозпрода России, Республиканского научного хозрасчетного инновационного центра агропромышленного комплекса Минсельхозпрода России, НТС Мосгипрониисель-строя, АО ВНИИКОМЖа, ГипроНИИсельхоза и Московского специализированного комбината холодильного оборудования (МСКХО).

Публикации. Основные положения и результаты диссертации изложены в 63 печатных работах, в том числе в 14 авторских свидетельствах СССР, 16 патентах России и 12 положительных решениях на изобретения.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и 15 приложений. Ее содержание изложено на 373 стр., включая 70 таблиц, 71 рисунок и библиографию из 335 наименований.

Заключение диссертации по теме «Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве», Учеваткин, Александр Иванович

Выводы по пятой главе

1. Результаты теоретических и экспериментальных исследований, а также производственные испытания унифицированного комплекта СЭ и технических средств энергосберегающих технологических линий обработки молока, проходивших длительные производственные испытания на фермах "Гольево" племзавода-колхоза "Завет Ильича", к-за "Ленинский Луч" Красногорского района, молочном комплексе "Ельдигино" с-за "Зеленоградский" Пушкинского района Московской области, подтвердили основные положения, выдвинутые и решенные в диссертационной работе.

2. Разработанная энергосберегающая технологическая система обеспечивает обработку молока по гибкой технологии сразу после выдаивания, Особенностью реализуемой технологии является также использование аг-регатированных звеньев, совмещающих несколько технологических операций и фильтров — очистителей воды.

3. Внедрение автоматизированных энергосберегающих систем и двухуровневой системы унифицированной системы электрооборудования, построенной по блочно-модульному принципу на ферме 800 коров, позволяет улучшить показатели по всем видам оценок: технологической, энергетической, эксплуатационной, технико-экономической и качественной, что снижает эксплуатационные издержки на 30.50% .

4. Годовой экономический эффект на ферме составляет в среднем 83 млн. рублей, в том числе, в сфере эксплуатации - 50 млн. рублей, за счет

Расчет затрат на электроэнергию для типовой (базовый вариант) и автоматизированной с энергосберегающей технологией обработки молока (но вый вариант) (в ценах декабря 1996 г.)

Наименование и тип технологического оборудования Базовый вариант Новый вариант

Кол-во, шт. кВт Время работы, ч/год Гб, тыс. Руб. Кол-во, шт. кВт Время работы, ч/год Гб, тыс. руб.

Универсальный молочный насос НМУ-6 4 1Д 1423,64 1252,8 4 1Д 1423,64 1252,8

Молочный насос дозатор П8-ОНГ - - 1 1,1 1423,64 313,2

Молочный насос Г2-ОПА 1 1Д 1423,64 313.0 1 1,1 268,0 58,86

Резервуар-термос В2-ОМГ-6,3 2 1Д 547,73 241,0 2 1,1 547,73 241,0

Холодильная установка АВ-30, М8Я-5 2 22 2190,0 19272,0 1 5,2 183*10 2122,8

Молочный насос Г2-ОПА, П8-ОНГ 1 1Д 730,0 161,0 1 1Д 273,64 60,2

Насос промывки молокопроводных систем Д7-ОМГ 1 1,5 803,3 241,0 1 1,5 803,3 241,0

Насос холодной воды 2К-20/30 - - 1 1,5 1825,3 548,0

ИТОГО: 21481.0 4838,0

Исходные данные для расчета эффективности внедрения автоматизированной энергосберегающей технологической линии обработки молока, оснащенной блочной двухуровневой унифицированной системы электрооборудования в ценах декабря 1996 г.)

Наименование Ед. Варианты линий показателей изм. Базовый Новый

Количество коров на ферме гол. 800 800

Оптовая цена линий руб. 186000000 102000000

Норма отчислений на текущий ремонт % 4,8 4,8

Норма отчислений капремонт % 3,8 3,8

Норма отчислений на реновацию % 12,5 12,5

Срок эффективной службы лет 8 8

Затраты рабочего времени оператора на управление линией ч/год 2318 1142

Цена 1 кВт-ч руб. 200 200

Закупочная цена молока высшего сорта первого сорта второго сорта несортового руб. 1400000 1260000 980000 700000 1400000 1260000 980000 700000

Количество сдаваемого молока: общее высшим сортом первым сортом вторым сортом несортовым т/год 3000 2920 75 5 3000 3000

Жирность молока: базисная сдаваемого % 3,4 3,501 3,4 3,507

Количество молока Высшего сорта, сдаваемого с фермы охлажденным до ЮС т/год 2820 3000

Технико-экономические показатели сравниваемых вариантов технологических линий обработки молока (в ценах декабря 1997 г.)

Наименование показателей Ед. изм Базовый Новый

Капитальные затраты руб. 223200000 122400000

Сумма отчислений на амортизацию руб. 27900000 15300000

Сумма отчислений на тек. ремонт руб. 10713600 5875200

Сумма отчислений на кап. ремонт руб. 8481600 4651200

Заработная плата оператора руб. 13908000 6852000

Затраты на электроэнергию руб. 21481000 4838000

Полные эксплуатационные издержки руб. 72844200 37516400

Неполные эксплуатационные издержки руб. 44944200 22216400

Приведенные затраты руб. 106324200 55876400

Годовой экономический эффект в сфере эксплуатации руб. — 50447800

Народнохозяйственный экономический эффект за срок службы руб. — 166646500

Годовая сумма, получаемая хозяйством за повышение сортности молока руб. — 225200000

Годовая сумма, получаемая хозяйством за повышение жирности молока руб. — 27782400

Годовая сумма, получаемая хозяйством за повышение жирности и сортности молока руб. 232982400 повышения качественных показателей молока (жирности и сортности) -33 млн. рублей ( в ценах декабря 1997 г.).

5. Перспективным направлением развития энергосберегающих технологий является использование в технологических линиях обработки молока систем круглогодового действия комбинированного типа, включающих водо-ледяные аккумуляторы естественного и искусственного холода, приемники естественного холода в сочетании с холодильно-компрессорными подзарядными агрегатами парокомпрессионного типа, в том числе и теп-лохолодильных установок.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основании теоретических исследований выполненных автором по вопросам синтеза автоматизированных энергосберегающих технологических линий обработки молока, технических средств и унифицированной СЭ и предложенных на их базе практических методов обоснования параметров и инженерного расчета этих систем с учетом широкого спектра технологических требований со стороны объекта управления - в диссертационной работе решена актуальная научная проблема по разработке научно-методических основ и принципов формирования эффективных автоматизированных энергосберегающих технологий, технических средств и унифицированной СЭ для технологических линий обработки молока, обеспечивающих интенсификацию процесса обработки молока на фермах при улучшении его качества, а также энергетических, экологических и эксплуатационных характеристик. В результате разработана единая методическая база по обоснованию и построению автоматизированных энергосберегающих систем и унифицированной СЭ, учитывающая все многообразие и сложность взаимосвязей параметров автоматизируемых процессов обработки молока и степень их влияния на поведение всей системы в целом.

По результатам проведенных исследований в диссертационной работе сделаны следующие выводы:

1 .Технологические линии обработки молока и СЭ на фермах не отвечают современным требованиям по энергетическим характеристикам, надежности, уровню автоматизации и унификации. Существующий комплекс контролируемых и регулируемых параметров и технических средств процесса обработки, отсутствие данных о влиянии параметров и режимов работы звеньев на показатели качества молока, энергетические, экологические и эксплуатационные характеристики линий не позволяют обосновать и формировать автоматизированные энергосберегающие системы и интенсифицировать технологический процесс обработки молока на фермах. Это объясняется отсутствием методологии исследования технологических линий как объектов управления и методов синтеза автоматизированных энергосберегающих систем и СЭ, позволяющих учесть все многообразие сложных взаимосвязей между звеньями линии и СЭ в процессе функционирования.

2. Структуры технологически^ линий обработки молока существенно отличаются друг от друга и зависят от случайных, изменяющихся во времени факторов: от продуктивности коров, принятой технологии, архитектурно-планировочных решений, санитарно-гигиенических условий, географии расположения фермы. Анализ основных режимов функционирования звеньев технологических линий обработки молока показал, что повышение уровней автоматизации, унификации, при снижении энергоемкости и трудоемкости его обработки может быть достигнуто путем функционально-структурной организации линий по модульному принципу, внедрения принципиально новых автоматизированных технических средств, энергосберегающих технологий, использующих естественный холод воздуха и воды, и создания унифицированной СЭ с гибкой иерархической структурой и с возможностью перестройки их при изменении технологических задач.

3. Для количественной оценки и выбора наиболее эффективной энергосберегающей системы охлаждения молока, обеспечивающей максимальное использование потенциала природного холода и рациональное сочетание естественного и искусственного холода в технологических линиях в суточном и годовом циклах, разработана методика, позволяющая в процессе синтеза систем обосновать параметры и эффективные режимы работы отдельных звеньев и линии в целом и формировать гибкие энергосберегающие линии обработки молока с требуемыми параметрами и характеристиками для любых типов животноводческих ферм и климатических регионов страны с потенциальным расширением функциональных возможностей при изменении задач. В результате реализации математических моделей процессов аккумулирования холода и охлаждения молока установлено, что наиболее эффективными энергосберегающими системами, использующими естественный (природный) холод, являются комбинированные системы круглогодового действия модульного типа, включающие приемники естественного холода с унифицированными многоступенчатыми распылительными блоками, водо-ледяные аккумуляторы естественного, и искусственного холода в сочетании с холодильнокомпрессорными подзарядными агрегатами парокомпрессионного типа.

4. Разработанные математические модели процессов аккумулирования естественного и искусственного холода и охлаждения молока водо-ледяными аккумуляторами сезонного и круглогодового действия в теплообменниках проточного и емкостного типов позволяют обосновать параметры и эффективные режимы работы энергосберегающих систем охлаждения на фермах. При реализации математических моделей установлено, что наиболее эффективным является режим вытеснения хладоносителя в аккумуляторе холода, позволяющий аккумулировать холод до более низкой температуры (/в/=2°С) при минимальной кратности объемов хладоносителя к молоку (Кв=2,45), что позволяет уменьшить хладопроизводитель-ность подзарядной холодильной установки не менее, чем в 3 раза. На основе результатов исследований сформулированы требования к типоразмеру установок для охлаждения молока с использованием естественного и искусственного холода, предложены типовые технологические схемы энергосберегающих систем охлаждения и разработана обобщенная методика расчета и обоснования параметров и режимов работы системы охлаждения молока с использованием естественного и искусственного холода на базе установок сезонного действия (УСД), комбинированного действия (УКД) и аккумуляторов-льдохранилищ (ЛХ).

5. Хозяйственные испытания энергосберегающих систем на базе установок сезонного и комбинированного действия, разработанных и изготовленных на основании результатов настоящих исследований, подтвердили высокую эффективность и технологическую целесообразность их применения в технологических линиях. В результате исследований характеристик энергетических потоков установлено, что использование в технологической линии комбинированных аккумуляторов естественного и искусственного холода водо-ледяного типа с унифицированными распылительными блоками, сформированных по модульному принципу, позволяет сократить удельные затраты электроэнергии на охлаждение в холодное время года до 10 раз, установленную мощность электрооборудования и хладопроизводительность холодильных установок до 3 раз, материалоемкость аккумуляторов до 6 раз, повысить аккумулирующую способность системы не менее, чем в 2 раза.

6. Предложен метод исследования технологических линий обработки молока как объектов управления, позволяющий на основе математического моделирования материальных потоков линии, временных, энергетических и аварийных режимов работы звеньев, структуры затрат рабочего времени на управление линией, влияния режимов работы электрооборудования на качественные показатели молока, обосновать контролируемые и регулируемые параметры процесса обработки молока, определить структуру СЭ и комплекс технических средств для получения информации о состоянии объекта управления, выявить их влияние на показатели качества молока, энергетические, экологические и эксплуатационные характеристики линий.

7. Разработанные математические модели, устанавливающие количественные взаимосвязи между параметрами контроля, регулирования, управления процесса обработки молока звеньев и режимами работы технологических линий, позволяют на стадии разработки и проектирования энергосберегающих систем и СЭ, обосновать требуемые технологические параметры и режимы функционирования линии, смоделировать и учесть возможные аварийные режимы работы системы и обеспечить максимальную эффективность и поточность процесса обработки молока.

8. Разработанная математическая модель, устанавливающая количественные взаимосвязи параметров и режимов работы электрооборудования и регулируемых звеньев с показателями качества обрабатываемого молока, позволяет выявлять способы и приемы совершенствования автоматизированных регулируемых звеньев и моделировать эффективные режимы их работы, обеспечивающие обработку молока в закрытом потоке синхронно с доильной установкой и тем самым существенно снизить влияние режимов работы на качественные показатели молока. В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработаны и внедрены эффективные автоматизированные устройства для контроля и регулирования потоков, которые не снижают показатели качества молока и обеспечивают его обработку в закрытом потоке без накопительно-регулирующих емкостей изолированно от окружающей среды. Это позволило на ферме с поголовьем 800 коров при годовом надое 3000 т молока увеличить выход молока высшим сортом более 80 т/год, на 0,18 т сократить потери молочного жира, на 90% сократить требуемую производственную площадь и металлоемкость оборудования для приема и учета молока, на 50% сократить затраты рабочего времени оператора на управление и эксплуатацию линией.

9. На основании математического моделирования и анализа временных режимов работы звеньев линии и структуры затрат рабочего времени оператора на управление процессом обработки молока выявлены закономерности и особенности функционирования энергосберегающих технологических систем и системы электрооборудования на фермах. В результате разработана математическая модель системы оператор - технологическая линия - система электрооборудования, учитывающая все существенные взаимосвязи контролируемых и регулируемых параметров с процессом обработки молока и степень их влияния на поведение всей системы в целом. Установлено, что наиболее эффективной является централизованная двухуровневая иерархическая структура СЭ, состоящая из унифицированных НКУ, расположенных на первом уровне управления и централизованного устройства дистанционного контроля и управления (ЦУДКУ), расположенного на втором уровне. Уровень автоматизации предложенной системы по сравнению с существующими повышается на 50%.

10. Предложена методика, позволяющая на основе разделения объекта управления на отдельные звенья и исполнительные механизмы, а электрооборудование - на субблоки, унифицировать электрооборудование на уровне деталей и сборочных единиц и построить гибкую СЭ по блочно-модульному принципу без номенклатурной избыточности с учетом функциональных особенностей данной системы и возможности ее перестройки на стадии проектирования при изменении технологических задач. Использование унифицированных субблоков в качестве базового элемента СЭ позволяет применять новые технические средства управления и элементную базу (микросхемы, магнитоуправляемые и герметичные контакты), сочетать их с релейно-контактной аппаратурой и строить СЭ линий из унифицированных субблоков путем многократного их применения в различных НКУ.

11 .Разработан метод формирования типовых алгоритмов управления субблоков, позволяющий на основе унификации частных и обобщенных алгоритмов объединить их по критерию функционального сходства, по принципу идентичности составляющих сигналов в структурных формулах и по виду оперативного управления с последующим формированием рационального набора типовых алгоритмов управления СЭ в целом. Это позволило из 57 частных алгоритмов управления получить 19 типовых и на их основе разработать комплект унифицированных субблоков, осуществляющих функциональное обеспечение исполнительных механизмов звеньев с максимальным использованием элементов и минимальной избыточностью.

12. По результатам проведенных исследований совместно с ВНИИ-электроприводом разработаны функционально-структурные и принципиальные схемы унифицированных субблоков и на их основе создан комплект унифицированных типоисполнений НКУ, построенных по блочно-модульному принципу без номенклатурной избыточности и унифицированных на уровне деталей и сборочных единиц. Унифицированный комплект СЭ серийно выпускается на заводах Российской Федерации и СНГ. Из этого комплекта формируются СЭ для любых типов технологических линий в том числе с использованием естественного холода.

13. Внедрение унифицированной СЭ, состоящей из 21 НКУ и централизованного устройства дистанционного контроля и управления, позволяет формировать СЭ для любых типов энергосберегающих технологических линий обработки молока, применяемых на животноводческих фермах, и обеспечивает улучшение показателей их работы по всем видам оценок: технологической, энергетической, экологической, качественной и эксплуатационной. Установлено, что годовой экономический эффект от внедрения энергосберегающих систем, использующих естественный и искусственный холод, и разработанной унифицированной СЭ на ферме 800 коров, составляет 83 млн. руб., в том числе за счет сохранности качественных показателей молока - 33 млн. рублей ( в ценах декабря 1997 г.).

14. В результате теоретического обоснования основных параметров и режимов работы автоматизированных энергосберегающих технологий и унифицированной СЭ, разработки технических средств, их проверки и производственных испытаний на молочных фермах, разработаны и утверждены исходные требования (технические задания) на 28 различных технологических систем, установок, устройств и унифицированных НКУ для технологических линий первичной обработки молока. Исходные требования (технические задания) приняты организациями промышленности для разработки серийных промышленных образцов, передачи их на государственные испытания с последующей постановкой на серийное производство и широкого внедрения на животноводческих фермах и комплексах страны. По большинству разработок освоено серийное производство в России и странах СНГ.

Результаты исследований включены в Систему машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1981.1995 гг., ч. II Животноводство. Они составили научную базу для разработки: "Рекомендаций по автоматизации производственных процессов для объектов сельскохозяйственного назначения"; "Рекомендаций по разработке линий обработки молока с энергосберегающими технологиями для доильно-молочных блоков животноводческих ферм и комплексов; "Рекомендаций и руководства по привязке установок сезонного действия для систем охлаждения молока естественным холодом на фермах"; "Рекомендаций по изготовлению и использованию установок естественного холода для охлаждения молока; "Технических требований и технико-экономических обоснований на серийное производство унифицированной СЭ для технологических линий обработки молока на предприятиях Минэлектротех-прома", на основе которых освоено серийное производство комплектов унифицированного электрооборудования для технологических машин.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Учеваткин, Александр Иванович, 1998 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Концепция развития механизации, электрификации, и автоматизации сельскохозяйственного производства России на 1995 год и на период до 2000 года.М.: РАСХН, 1992.- 188 с.

2. Концепция стабилизации и развития механизации: автоматизации и энергообеспечения животноводства на период до 2000 года. М.: Минсель-хоз России, РАСХН, 1993.- 8 с.

3. Концепция энергетического обеспечения сельскохозяйственного производства в условиях многоукладной экономики.М.: РАСХН, 1995.- 41 с.

4. Концепция аграрной политики и продовольственного обеспечения Российской Федерации. Всероссийская научно-практическая конференция 31 января-1 февраля М.: РАСХН, 1995.-32 с.

5. Стребков Д.С., Тихомиров A.B. Задачи энергетического обеспечения и электрификации сельского хозяйства в условиях многоукладной экономики. В сб.: Энергосберегающие технологии в сельском хозяйстве. Т.81. М.: ВИЭСХ, 1994. с. 3-16.

6. Стребков Д.С. Направление развития автоматизации стационарных технологических процессов и энергетики в сельском хозяйстве. В сб.: Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве. Тезисы докладов международной научно-технической конференции. М.: Минсельхозпрод России, 1995. - с.14.

7. Кормановский Л.П. Пути реализации основных направлений научно-технической политики в сельском хозяйстве и повышения технического уровня машин. В сб.: Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России. (Материалы научно-практической конференции, Москва ГОСНИТИ 15-17 октября 1996 г.). М.: ГОСНИТИ, 1997, с. 65-72.

8. Морозов Н.М. Направления исследований по механизации и автоматизации животноводства в условиях перехода к рынку. В сб.: Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России. (Материалы научно-практической конференции, Москва ГОСНИТИ 15-17 октября 1996 г.). М.: ГОСНИТИ, 1997, с. 65-72.

9. Цой Ю.А. Особенности механизации и автоматизации молочных

ферм в России на современном этапе. В сб.: Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России. (Материалы научно-практической конференции, Москва ГОСНИТИ 15-17 октября 1996 г.). М.: ГОСНИТИ, 1997, с. 133-135.

Ю.Сыроватка В.И., Пирхавка П.Я. Проблемы развития сельской энергетики. М.: ВИЭСХ, 1980, № 11. С. 1-8.

11 .Современные технологии и оборудование для переработки молока. Система дифференцированного обслуживании. Информационный материал. М.: НИИТЭИ, 1994, N 161(94).-13 с.

12. Моисеев Н.И. Экология человечества глазами математика. М.: Молодая гвардия, 1988. - 254 с.

13.Проблемы электрификации, автоматизации и теплоснабжения сельскохозяйственного производства. М.: ВИЭСХ, 1985.

14.Проблема качества молочного сырья в России и зарубежных странах. Система дифференцированного обслуживания. Информационный материал. М.: НИИТЭИ, 1996, N 169(96).- 10 с.

15.Моисеева А.И., Рыжков Г.Г. Основы стандартизации и управления качеством продукции. М.: Колос, 1993.- 400 с.

16.Беда Я.А., Беда А.П., Стерликов Ф.Ф. Стандартизация и управление качеством производства сельскохозяйственной продукции. М.: Колос, 1984.-160 с.

17.0лконен А.Г. Производство высококачественного молока. М.: Колос, 1982.-173 с.

18. Карташова В.М. Гигиена получения молока. Л.: Колос, 1980.-181 с.

19.Давидов Р.Б. Молоко и молочное дело.-М.: Колос, 1973.-256 с.

20.Вессер Р. Технология получения и переработки молока. М.: Пищевая промышленность, 1977.-174 с.

21.Торе1 А. Chemi und Physik der Milch. Leipzig. 1981. C.488.

22.Produktion von Milchezzeugnissen. Qualität und Effektivität bei des Verarbeitung von Milch. Red.: SokolowA., TeplyM., Meyer A, Leipzig. 1980. C.395.

23. Цой Ю.А. Механико-технологическое обоснование повышения эффективности механизированных поточных линий доения и первичной обработки молока. Автореф.дисс. ... докт.техн. наук. М.: ВИМ, 1988.

24.Мусин A.M., Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И. Влияние режимов работы электроприводов технологической линии на показатели качества об-

рабатываемого молока. В сб.: Автоматизированный электропривод в сельскохозяйственном производстве. Т.63. М.: ВИЭСХ, 1985. С. 17-26.

25.Суворов С.А. Передаточные функции системы стабилизации жирности молока. В сб.: Автоматизированный электропривод в сельскохозяйственном производстве. Т.63. М.: ВИЭСХ, 1985. С.17-26.

26. Барабанщиков Н.В. Контроль качества молока на фермах. М.: Колос, 1977.- 174 с.

27. Безенко Т.И., Баранова И.П. Влияние типа доильных установок, протяженности молокопроводов на качество молока и изменения молочного жира //НТБ ВИЭСХ. 1983. Вып. 1(47). с. 52-57.

28. Предельно допустимые концентрации тяжелых металлов и мышьяка в продовольственном сырье и пищевых продуктах. Сан.П и Н. 42-1234089- 86 от 31.03.86.

29. Вредные химические вещества, неорганические соединения элементов. Л.: Химия, 1989.-112 с.

30. ГОСТ 13264-88. Молоко коровье. Требования при заготовках. М.: Стандартиздат. 1988.

31. Филиппов A.B. Некоторые факторы, влияющие на показатели сортности и качества молока.//Мех. и электр.соц.сельского хозяйства, 1976. N 2. С.46...47.

32. Котова A.M. Технологические требования к производству молока, предназначенного для изготовления Вологодского масла. В кн.: Технология производства молока на промышленной основе (Материалы научн. произв. конференции. Архангельск. Северозападное книжное изд-во. 1977.

33. Козлова JI.A. Новый стандарт и пути повышения качества молока. В кн.: Технология производства молока на промышленной основе (Материалы научн. произв. конференции. Архангельск. Северозападное книжное изд-во. 1977. с.87-91.

34. Борисенко E.H. Продовольственная безопасность России (проблемы и перспективы). М.: Экономист, 1997.- 349 с.

35. Продовольственное обеспечение страны. Состояние, перспективы. М.: РАСХН, ВНИЭСХ, 1996. - 166 с.

36. Мусин A.M. Энергетика и экология технологических процессов жи-

вотноводческих ферм. В сб.: Энергосберегающие технологии в сельском хозяйстве. Т.81. М.: ВИЭСХ, 1994. С.36-47.

37. Сельскохозяйственные экосистемы /Пер. с англ. М.: Агропромиз-дат, 1987.

38. Проблемы современной экологии и экологического образования. Сборник научных трудов. М.: Московская ветеринарная академия, 1994.-144 с.

39. Васильев Ю.С., Хрисанов Н.И. Экология использования возобновляющихся энергоисточников. Л.: Издательство Ленинградского Университета, 1991.-247 с.

40. Ворошилов Ю.И., Дурдыбаев С.Д., Ербанова Л.Н. и др. Животноводческие комплексы и охрана окружающей среды. М.: Агропромиздат, 1991.

41.Таран В.В. Экологические проблемы продовольственного комплекса зарубежных стран. Обзорная информация. М.: ВНИИТЭИ, 1991.

42. Милащенко Н.З., Вьюков A.A., Аканов Э.Н., Насокин А.Б. Автоматизированная система агроэкологического мониторинга //Вестник сельскохозяйственной науки, 1990, № 7 . с .51-56.

43 .Назаров Г.И., Зуль Н.М., Марьяхин Ф.Г. Перспективы развития поточных линий с автоматизированным электроприводом в животноводстве./ НТБ ВИЭСХ. 1976. Вып. 1(28). с. 35-36.

44.Кирилин В.А. Энергетика. Главные проблемы. М.: Знание, 1990.-119 с.

45.Назаров Г.И., Зуль Н.М., Марьяхин Ф.Г. Автоматизированный электропривод поточных линий./ НТБ ВИЭСХ. 1976. Вып. 1(28). с. 36-38.

46.Бородин И.Ф., Юлдашев Ф.Ф. Энергетический анализ процесса доения коров. В сб.: Энергосберегающие технологии в сельском хозяйстве. Т.81. М.: ВИЭСХ, 1994. с. 47-59.

47.Юлдашев Ф.Ф. Факторы снижения энергоемкости процесса выдаивания коров. В сб.: Энергосберегающие технологии в сельском хозяйстве. Т.81. М.: ВИЭСХ, 1994. с. 47-59.

48. Power Farming. 1988. Vol. 67, N 2.

49. Power Farming. 1988. Vol. 41, N 10.

50.Рекомендации по автоматизации производственных процессов для отдельных объектов сельскохозяйственного назначения. М.: ВИЭСХ, 1984.

51.Учеваткин А.И. Обоснование и разработка унифицированной системы электрооборудования технологических линий первичной обработки молока на

фермах и комплексах. Автореф. дисс.... канд.техн. наук. М.: МИИСП, 1986.

52. Цой Ю.А. Энергосберегающие технологии в молочном животноводстве. В сб.: Энергосберегающие технологии в сельскохозяйственном производстве. Научные труды.Т.64. М.: ВИЭСХ, 1985. с.60-64.

53. Рекомендации по разработке технологических линий обработки молока с энергосберегающими технологиями для доильно-молочных блоков животноводческих ферм и комплексов. М.: ВИЭСХ, 1985.

54.Славин P.M. Методологические основания построения энергосберегающих машинных технологий в животноводстве. В сб.: Энергосберегающие технологии в сельском хозяйстве. Т.81. М.: ВИЭСХ, 1994. с.16-36.

55.Тихомиров А.И. Задачи и перспективные направления энергоснабжения в сельском хозяйстве. В сб.: Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России. (Материалы научно-практической конференции, Москва ГОСНИТИ 15-17 октября 1996 г.). М.: ГОСНИТИ, 1997, с. 117-124.

56. Методические рекомендации для оценки возможностей использования внепиковой нагрузки электроэнергии в теплоустановках с аккумулированием тепла. М.: ВИЭСХ, 1977.

57.Растимешин С.А. Обоснование параметров локальных электрообогревателей для молодняка сельскохозяйственных животных. Автореф.дисс. ... докт.техн. наук. М.: ВИЭСХ, 1996.

58. Кистень Г.Е. Система электрооборудования поточных технологических линий в промышленном птицеводстве. Автореф.дисс. ... докт.техн. наук. Тбилиси: 1984.

59.Горбачев B.C., Данилов В.Р., Цой Ю.А. Тепловой насос для комплексного тепло-и холодоснабжения линии первичной обработки молока. В кн.: Проблемы электрификации, автоматизации и теплоснабжения сельскохозяйственного производства.Тезизы. докл. Всесоюзн. научн. техн. конф. 25...27 ноября 1995.- с.90-91.

60. Мусин A.M., Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И. Анализ энергетических режимов работы систем электрооборудования технологических линий обработки молока// НТБ ВИЭСХ. 1984. Вып. 3(52). с.3-13.

61. Мусин A.M.,Марьяхин Ф.Г.,Учеваткин А.И., Бойко А.Я., Марков А.В. Рекомендации. Изготовление и использование установок естественного холода для охлаждения молока. М.: Росагропромиздат, 1991.- 28 с.

62. Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И., Лукин С.А. Микропроцессорное управляющее устройство для молочных ферм. В сб.: Микроэлектроника и микропроцессорная техника в стационарных процессах сельскохозяйственного производства. Т. 76. М.: ВИЭСХ, 1991. с. 18-24.

63. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Коршунов Б.П. Технологии и энергосберегающее оборудование для получения, обработки и хранения сельскохозяйственной продукции. В сб.: Материалы международной научно-практической конференции. Ресурсосбережение при производстве и первичной переработке сельскохозяйственной продукции. Минск: Бел-НИИМСХ, 1997.

64. USA-Electronikssysteme und Gerate fur Land wirtschaft//Landtechnik. 1987. N5.

65. Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А..И., Марков A.B. Автоматизация процесса наморозки в льдоаккумуляторе // НТБ ВИЭСХ. 1990. Вып. 1(66). с. 7-13.

66. Кузьмин М.П., Медовар Л.Е. Охлаждению молока-единую техническую политику. М.: Пищевая и перерабатывающая промышленность, N5,1985.

67. Афанасьев Д.Е. Энергсбережение в сельском хозяйстве Якутии. Дисс... доктора технических наук. М.: МГАУ, 1995.-279 с.

68.Волконович Л.Ф. Разработка и исследование экологически чистой энергосберегающей системы естественного холода для охлаждения молока. Автореф.дисс.... докт.техн. наук. Кишинёв: Государственный аграрный университет республики Молдова, 1996.

69.Волконович Л.Ф. Применение естественного холода для уменьшения удельных затрат электроэнергии на охлаждение молока// НТБ ВИЭСХ. 1985. Вып.2(54). с. 23-26.

70. Волконович Л.Ф. Анализ энергетических режимов работы линий с установками естественного холода// НТБ ВИЭСХ. 1986. Вып.2(56). С. 21-25.

71. Мусин A.M., Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И. Исследование затрат рабочего времени оператора на управление технологическими линиями обработки молока//НТБ ВИЭСХ. 1983. Вып. 1(30). с. 18-25.

72.Учеваткин А.И., Юлдашев Ф.Ф. Сравнительная оценка компановки пультов холодильных установок. В сб. Холод - народному хозяйству. //Тез. докл. Всесоюзн. Научн. техн. конф. (октябрь 1991 г.) Л.: 1991. с.44.

73.Учеваткин А.И., Юлдашев Ф.Ф. Некоторые аспекты автоматизации ли-

ний охлаждения и обработки молока. В сб. Средства и системы автома-тизации управления процессами сельскохозяйственного производства. //Тез. докл. Все-союзн. Научн. техн. конф. (октябрь 1991 г.) Паланга: 1991. с. 103.

74. Беляев Н.М. Применение электронных средств и микропроцессорной техники на животноводческих фермах в СССР и за рубежом. М.: Ин-формагротех, 1991. - 45 с.

75. Суворин Ю.А. Обоснование и разработка системы унифицированного электрооборудования для поточных технологических линий. Авто-реф. дисс.... канд.техн. наук. М.: МИИСП, 1983.

76. Суворин Ю.А. Анализ циклограмм работы операторов и машин в технологических линиях доения и первичной обработки молока на фермах и комплексах//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1979, N6, с.23-24.

77. Сыроватка В.И. Направления комплексной механизации и автоматизации животноводства в условиях агропромышленного комплекса. В сб.: Комплексная механизация и автоматизация животноводства. Т.58.М.: ВИЭСХ, 1983. С.3-11.

78. Сыроватка В.И. Задачи механизации и электрификации животноводства. - Техника в сельском хозяйстве, 1979, № 8. С.3-8.

79. Морозов Н.М. Совершенствование методов оценки и основные направления повышения экономической эффективности комплексной механизации и автоматизации в животноводстве. В сб.: Комплексная механизация и автоматизация животноводства. Т.58.М.: ВИЭСХ, 1983. С.11-23.

80. Мусин A.M., Марьяхин Ф.Г., Марков А.В.Использование естественного холода для охлаждения молока// Техника в сельском хозяйстве. 1991. N I.e. 9-13.

81. Киренков Л.И., Сазараов В.А.. Совершенствование охлаждения, очистки и временного хранения молока на малых фермах. В сб.: Совершенствование механизированных технологий производства молока и говядины. ВНИИМЖ. Подольск. 1991 г. с. 98-100.

82. Виноградов В.Н., Гончарова Г.Ю., Елуфимова С.М. Технические решения системы охлаждения молока на базе хранилищ естественного льда. Сб. "Системы хладоснабжения с аккумуляторами холода". М.: НПО "Агрохолодпром", 1988.

83. Зельнер В.Р., Соловых А.Г. Действие холода на физиологические показатели и продуктивность сельскохозяйственных животных.- Сельское хозяйство за рубежом. Животноводство, 1974, № 1. - с.22-26.

84. Мусин А.М., Марьяхин Ф.Г., Павлов А.В. Использование естестве-ного холода в автоматизированных системах охлаждения молока. //Холодильная техника. 1989.N 1. с.22-25.

85. Рекомендации по использовани мероприятий по экономии охлаждающей воды на предприятиях молочной промышленности и систем охлаждения на базе льдохранилищ. М.: ВНИПТИХОЛОДПРОМ, 1987.

86. Цой Ю.А. Молочные линии животноводческих ферм и комплексов. М.: Колос. 1982.- 222 с.

87.Cassado Cimiano Р., García Alvarez J. La colidad higiénica de la leche. Madrid. 1983.

88. Andra G., Fuss F., Teichmann G., Melk-und Milchhygiene, Stu-dienmoterial, Markkleeberg. Agrobuch. 1981. с .36.

89. Методические рекомендации по применению технологических линий обработки молока на фермах колхозов и совхозов при поставке его предприятиям молочной промышленности. М.: ВИЭСХ. 1982. с.40.

90. Моисеев В.П. Расчет молочной линии современных доильных установок // НТБ ВИЭСХ. 1979. Вып. 1(37). С.22-26

91. Вессер Р. Технология получения и переработки молока.М.: Пищевая промышленность, 1971.-480 с.

92. Цой Ю.А., Моисеев В.П. Расчетная модель автоматизированной линии обработки молока на доильных установках. В сб. "Проблемы кибернетики в сельскохозяйственном производстве". М.: ВИЭСХ, 1979. С. 33-35.

93. Мусин А.М. Электропривод сельскохозяйственных машин и агрегатов. М.: Агропромиздат, 1985.- 239 с.

94. Мусин А.М., Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И., Павлов А.В. Автоматизация операций приема молока на технологических линиях // НТБ ВИЭСХ. 1982. Вып. 2(46). с.8-10.

95. Мусин А.М., Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И. Автоматизация общего учета и перекачки молока на технологических линиях первичной обработки // НТБ ВИЭСХ. 1983. Вып. 1(47). с.6-8.

96. Учеваткин А.И., Кулаков А.М., Духанов В.В. Система учета, транспор-

тировки и хранения молока// НТБ ВИЭСХ. 1983. Вып. 2(48). с.12-15.

97. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Корявых B.C. Павлов A.B. Технико-экономические характеристики агрегатированного устройства учета и перекачки молока для поточных линий его обработки на фермах и комплексах // Рационал. электрификация сельского хозяйства. М.: 1984.- с. 58-61.

98. Белевич П.К., Косцов И.А., Леус И.С. Использование оборудования технологических линий в животноводстве. Минск.: Ураджай, 1979. - 360 с.

99. Патент РФ 2075930. Устройство для доения и транспортировки молока на животноводческих фермах /А.И.Учеваткин, Ф.Г.Марьяхин,И.М.Дунин и др.- Опубл. в Б.И., 1997, N 9.

100. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Цыганков М.А. и др. Устройство для учета и транспортировки молока и получения средней пробы при доении /Пол. решение на изобретение от 18.10.96, N 96115050/13.

101.Патент РФ 2064245. Устройство для индивидуального учета молока /А.И.Учеваткин, Ф.Г.Марьяхин, В.Д.Костин и др. - Опубл. в Б.И., 1996, N 21.

102. Патент РФ 2064246. Устройство для индивидуального учета молока /А.И.Учеваткин, Ф.Г.Марьяхин, В.Д.Костин и др. - Опубл. в Б.И., 1996, N 21.

103. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Коршунов Б.П. и др. Устройство для индивидуального учета молока /Пол.решение на изобретение от 19.06.75, N94005192/15.

104. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Цыганков М.А. и др. Устройство для индивидуального учета молока / Пол.решение на изобретение от 19.06.95, N94003989/15.

105. A.c. 351507 СССР. Групповой счетчик молока. / Марьяхин Ф.Г., Радько В.А., Дымщиц H.A. и др.- Опубл. в Б.И. 1972, № 28.

106. Патент РФ 2075926. Устройство для группового учета молока на доильных установках /А.И.Учеваткин, Ф.Г.Марьяхин, И.М.Дунин и др.-Опубл. в Б.И. 1997, N 9.

107. A.c. 1538297 СССР. Счетчик молока на доильных установках /А.И.Учеваткин, А.М.Мусин Ф.Г.Марьяхин, и др.

108. A.c. 1080794 СССР. Устройство для учета и перекачки молока /А.И.Учеваткин, Ф.Г.Марьяхин, А.М.Кулаков и др.-Опубл. в Б.И., 1984, N11.

109. A.c. 1209120 СССР. Устройство для учета и перекачки молока /А.И.Учеваткин, Ф.Г.Марьяхин, Ю.А.Цой и др. - Опубл. в Б.И., 1986, N5.

110. A.c. 1563355 СССР. Турбинный расходомер /А.И.Учеваткин, А.М.Мусин Ф.Г.Марьяхин, и др.

111. A.c. 350438 СССР. Устройство для контроля количества надоенного молока./В.С.Краснов, Краусп В.Р., Минаков Б.А. -Опубл. В Б..И., 1972, №27.

112. Патент РФ 2081562. Счетчик молока/А.И.Учеваткин, Мусин A.M.,Ф.Г.Марьяхин, и др. - Опубл. в Б.И. 1997, N 17.

113.Патент РФ 2081563. Устройство для учета молока /А.И.Учеваткин, Ф.Г.Марьяхин, Орлов В.А. и др. - Опубл. в Б.И. 1997, N 17.

114. Патент РФ 2076585. Молокомер /А.И.Учеваткин, Ф.Г.Марьяхин, В .Д.Костин и др. - Опубл. в Б.И. 1997, N 10.

115.Патент РФ 2073427. Устройство для общего регулирования и контроля потоков молока на фермах /А.И.Учеваткин, Ф.Г.Марьяхин Б.П.Коршунов и др.- Опубл. в Б.И. 1997, N 5.

116. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Коршунов Б.П. и др. Молокомер / Пол.решение на изобретение от 27.02.96, N 95117653/15.

117.Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Коршунов Б.П. и др.Устройство для очистки молока на животноводческих фермах/ Пол. решение на изобретение от 03.10.96, N 96112968/13.

118. A.c. 1124896 СССР. Устройство для охлаждения молока на животноводческих фрмах /А.И.Учеваткин, А.М.Мусин, Ф.Г.Марьяхин, и др. -Опубл. в Б.И., 1984, N43.

119.А.С. 1124167 СССР. Установка для охлаждения молока. А.И.Учеваткин, Ф.Г.Марьяхин, А.В.Павлов и др. - Опубл. в Б.И., 1984, N42.

120.A.c. 1244444 СССР. Способ намораживания льда в аккумуляторе холода /А.И.Учеваткин, А.М.Мусин Ф.Г.Марьяхин, и др. - Опубл. в Б.И., 1986, N26.

121.A.c. 1653664 СССР. Установка для охлаждения молока/ А.И.Учеваткин, А.М.Мусин Ф.Г.Марьяхин, и др. - Опубл. в Б.И., 1991, N21.

122.A.c. 1653666 СССР. Устройство для охлаждения молока на животноводческих фермах /А.И.Учеваткин, А.М.Мусин Ф.Г.Марьяхин, и др. -Опубл. в Б.И., 1991, N21.

123.A.c. 1653665 СССР. Установка для охлаждения молока /А.И.Учеваткин, А.М.Мусин Ф.Г.Марьяхин, и др. - Опубл. в Б.И., 1991, N21

124.A.c. 1659690 СССР. Устройство для аккумулирования холода на

животноводческих фермах /А.И.Учеваткин, А.М.Мусин Ф.Г.Марьяхин, и др. - Опубл. в Б.И., 1991, N21.

125.А.с. 1331458 СССР. Аккуммулятор естественного холода для охлаждения молока на животноводческих фермах /А.И.Учеваткин, А.М.Мусин, Ф.Г.Марьяхин, и др. - Опубл. в Б.И., 1987, N31.

126.А.С. 1632124 СССР. Устройство для охлаждения молока естественным холодом на животноводческих фермах /А.И.Учеваткин, А.М.Мусин, Ф.Г.Марьяхин, и др. - Опубл. в Б.И., 1991, N21.

127.А.с. 1685324 СССР. Устройство для охлаждения молока на животноводческих фермах /А.И.Учеваткин, А.М.Мусин Ф.Г.Марьяхин, и др. -Опубл. в Б.И., 1991, N39.

128.Патент 1793858 СССР. Устройство для охлаждения молока /А.И.Учеваткин, А.М.Мусин Ф.Г.Марьяхин, и др. - Опубл. в Б.И., 1993, N5.

129.Патент РФ 2001363. Устройство для охлаждения молока на животноводческих фермах /А.И.Учеваткин, А.М.Мусин Ф.Г.Марьяхин, и др. -Опубл. в Б.И., 1993, N 37-38.

130.Патент РФ 2013719. Установка для намораживания льда в льдоак-кумуляторе /А.И.Учеваткин, А.М.Мусин Ф.Г.Марьяхин, Ю.А.Цой и др. -Опубл. вБ.И., 1994, N 10.

131. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Коршунов Б.П. и др. Устройство для охлаждения молока/ Пол. решение на изобретение N 4953243/15.

132.Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Коршунов Б.П. и др. Устройство для охлаждения молока / Пол.решение на изобретение N 5050561/13.

133. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Коршунов Б.П. и др. Устройство для охлаждения молока и других сельхозпродуктов/ Пол.решение на изобретение от 16.07.96, N95110815/13.

134. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Коршунов Б.П. и др. Охлаждающее устройство для ферм / Пол.решение на изобретение от 09.04.96, N 95108441/13.

135.Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Коршунов Б.П. и др. Холодильная установка для ферм / Пол.решение на изобретение от 19.04.96, N 95108803/13.

136. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Коршунов Б.П. и др. Установка для охлаждения молока и других жидких с/х продуктов на животно-

водческих фермах / Пол. решение на изобретение от 10.07.96, N 95110816/13.

137.Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Коршунов Б.П. и др. Установка для охлаждения молока и нагрева воды на животноводческих фермах /Пол. решение на изобретение N 95111837/15.

138. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Коршунов Б.П. и др. Установка для охлаждения молока и других сельскохозяйственных продуктов /Пол. решение на изобретение от 18.07.96, N 95115793/13.

139. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Коршунов Б.П. и др. Водоохлаж-дающая установка для ферм /Пол. решение на изобретение от 28.11.96, N 95117527/13.

140. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Коршунов Б.П. и др. Устройство для охлаждения молока и других продуктов /Пол. решение на изобретение от 11.02.97, N96103047/13.

141. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Коршунов Б.П. и др. Водоэжек-торная установка для охлаждения молока и других продуктов /Пол.решение на изобретение от 21. 01.97, N 96103103/13.

142. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Коршунов Б.П. и др. Приемник-аккумулятор естественного холода /Пол. решение на изобретение от 23.10.96, N96115049/13.

143. Mittels Elektronik zu besseren Ergebnissen inder Milchvienhaltung. "PLZ". 1985, N6.

144.Мусин A.M., Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И. Структура системы электрооборудования технологических линий обработки молока //НТБ ВИЭСХ. 1985. Вып. 2(54). с. 3-11.

145.Учеваткин А.И. Минимизация и оптимизация алгоритмов управления холодильных установок технологических линий обработки молока. В сб. Проблемы электрификации, автоматизации и теплоснабжения сельскохозяйственного производства.// тез. докл. Всесюзн. научн. конф. 25...27 ноября 1985 г. М.: 1985. с. 109-110.

146. Builging Better Tools for Making Farm Decisions // Agricultural Engineering. 1988. - Vol. 69, N5.

147.Цирлин A.M. Оптимальное управление технологическими процессами. М.: Энергоатомиздат, 1986.

148.Юньков М.Г., Русаков В.Г., Иванов В.В., Перспективы развития электроприводов и систем управления сельскохозяйственными процессами. // Электротехнника. 1978. N 11. с. 4-7.

149.Корытин A.M. и др. Автоматизация типовых технологических процессов и установок. М.: Энергоатомиздат, 1988.

150. Славин P.M. Автоматизация на животноводческих фермах. М.: Сельхозиздат, 1963. - 343 с.

151. Славин P.M. Автоматизация процессов в животноводстве и птицеводстве. М.: Агропромиздат, 1991.- 397 с.

152. Славин P.M. Комплексная механизация и автоматизация промышленного птицеводства. М.: Колос, 1978. - 320 с.

153. Славин P.M. Научные основы автоматизации производства в животноводстве и птицеводстве. М.: Колос, 1974.- 464 с.

154.Астахов A.C., Хуков В.Н. Оборудование для доения и переработки молока. Средства малой механизации в растениеводстве и животноводстве. Каталог. М.: Информагротех, 1993. с.91-95.

155. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1981-1990 годы. М.: ЦНИИТЭИ, 1981. - 615 с.

156. Краусп В.Р., Мусин A.M., Панькин В.В., Иванов В.В. Электрооборудование, средства автоматизации и автоматизированные системы управления технологическим процессами. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1986-1995 годы. 4.2, Животноводство, М.: 1988 .

157.Мусин A.M., Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И. Обоснование перечня моделей технологических линий обработки молока на фермах и комплексах как объектов управления. В сб.: Комплексная механизация и автоматизация животноводства. Т.58. М.: ВИЭСХ, 1983. с.38-43.

158. Грешилов A.A. Как принять наилучшее решение в реальных условиях. М.: Радио и связь, 1991. - 320 с.

159. Ли Т.Г., Адаме Г.Э., Гейнз У.Г. Управление процессами с помощью вычислительных машин. Моделирование и оптимизация. М.: Советское радио, 1972.- 312 с.

160. Краусп В.Р. Микропроцессорные системы управления машинами, агрегатами и технологическими комплексами в животноводстве. В сб.:

Комплексная механизация и автоматизация животноводства. Т. 63. М.: ВИЭСХ, 1985. с.44-50.

161.Краусп В.Р. Интенсификация электрифицированных технологических процессов животноводства. Автореф.дисс. ... докт.техн. наук.М.: ВИЭСХ, 1997.

162.Мусин A.M., Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И. Определение ущербов при отказе электрооборудования технологических линий обработки молока // НТБ ВИЭСХ. 1984. Вып. 2(51). с.3-11.

163. Харазов К.И. Устройства автоматики с магнитоуправляемыми контактами. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 256 с.

164. Методика определения экономического ущерба от отказов. М.: Из-во стандартов, 1975.-10 с.

165. Методика расчета экономических ущербов от выхода из строя электрооборудования на сельскохозяйственных предприятиях. М.: ВИЭСХ 1982.- 18 с.

166.Борисов Ю.С., Левашов В.Г. Определение ущербов от нарушения режима содержания коров при отказах электрооборудования // НТБ ВИЭСХ. 1986. Вып. 2(57). с. 62-67.

167. Методические рекомендации по экономической оценке ущербов, наносимых сельскохозяйственному производству отказами электрооборудования / Ю.С.Борисов, Н.Н.Сырых, В.Г.Левашов и др. М.: ВИЭСХ, 1987.

168.Мусин A.M., Ходырев В.М., Воронин Е.А. Метод определения интенсивности потока отказов электродвигателя из-за аварийных режимов. // НТБ ВИЭСХ. 1983. Вып. 3(49). с.3-7.

169.Мусин A.M., Королев Ю.П. Воронин Е.А., Кришвалов И.И. Определение ущерба из-за отказов электропривода линий кормоцеха //Мех.и электр. соц. сельского хозяйства, 1981, N 6, С.33-35.

170.Типовые нормы времени на работы по техническому обслуживанию электрооборудования, контрольно-измерительных приборов и средств автоматики животноводческих ферм, комплексов и других сельскохозяйственных объектов. М.: ВНИИТИМЖ, Центр "РоссельхозНОТ", 1982. - 111 с.

171. РТМ 105/23.2-0-052-78. Оценка надежности электроприводов сельскохозяйственных машин. М.: ВИСХОМ, 1979.

172. Методика расчета и нормативы численности инженерно-технической службы в животноводстве. М.: ВНИЭТУСХ, 1984. - 40 с.

173. Борисов Ю.С. Организация ремонта и технического обслуживания оборудования. М.: Машиностроение, 1978. - 360 с.

174. Методические указания по расчету годовых лимитов затрат на техническое обслуживание, ремонт машин и оборудования в животноводстве, выполняемых райсельхозтехниками. М.: ВНИЭТУСХ, 1985.

175. Барлоу Р, Прошан Ф. Статистическая теория надежности и испытания на безотказность. Пер. с англ.- М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1984. - 328 с.

176.Богданофф Д, Козин Ф. Вероятностные модели накопления повреждений. Пер. с англ.- М.: Мир, 1989. - 344 с.

177.Учеваткин А.И., Казакевич И.А., Осипов С.Б. Выбор объектов представителей для сбора информации о фактических сроках службы кабельных изделий. В сб.: Эксплуатация и электробезопасность в сельскохозяйственном производстве. Т. 72. М.: ВИЭСХ, 1989. - с. 21-27.

178. Отраслевой каталог. Оборудование технологическое для молочной промышленности. М.: ЦНИИТЗИлегпищемаш, 1976. -180 с.

179.Кремлевский П.П. Расходомеры и счетчики количества. Л.: Машиностроение, 1989.

180.Лукьянов Н.Я., Барановский Н.В. Оборудование предприятий молочной промышленности. М.: Пищевая промышленность, 1968. - 406 с.

181.Ковалев Ю.Н. Аппараты молочных линий на фермах. М.: Агроиз-дат, 1985, с. 112...115.

182.Леус И.С., Косцов И.А., Белевич П.К. Эксплуатация оборудования животноводческих ферм и комплексов. М.: Колос, 1981.-381 с.

183.Краснокутский Ю.В., Панченко Ю.Б. Машины и оборудование для получения цельномолочной продукции. М.: Росагропромиздат, 1990 г., С.48...50.

184.Краснокутский Ю.Н., Захаров С.А. Резервуары охладители моло-ка//Техника в сельском хозяйстве, 1981, № 2. - с. 32.

185.Очиститель-охладитель молока ООМ-1000. Проспект Брацлавско-го опытного специализированного завода. Украина. г.Брацлав. ЦОСИФ НИИИТЭИагропром.

186.Мусин A.M. Автоматизированный электропривод технологических линий в животноводстве. В сб.: Перспективы развития электрификации сельского хозяйства и электромеханизации животноводства. Т.51. М.: ВИ-ЭСХ, 1980. с.39-46.

187. Воронин Е.А. Исследование и разработка методов обоснования и оценки надежности электрооборудования сельскохозяйственных машин для животноводства. Автореф. дисс.... канд.техн. наук. М.: ВИЭСХ, 1980.

188. Воронин Е.А. Исследование влияния режимов и условий эксплуатации на надежность электродвигателей в животноводческих помещени-ях.//НТБ ВИЭСХ. 1977. Вып. 3(33). с. 35-37.

189. Ходырев В.М. Обоснование области применения устройств защиты и способов облегчения пуска электродвигателей сельскохозяйственных машин. Автореф. Дисс.... канд.техн.наук. М.: ВИЭСХ, 1988.

190. Мусин A.M., Панькин В.В., Ходырев В.М. Методические рекомендации по выбору защиты электродвигателей от перегрузок. М.: ВИЭСХ, 1986. - 48 с.

191. Ходырев В.М. Защита электродвигателя герметичного компрессора в установках охлаждения молока. В сб.: Автоматизированный электропривод в сельскохозяйственном производстве. Т. 63. М.: ВИЭСХ, 1985, с. 111-115.

192.Мусин A.M. Методика разработки унифицированной системы управления технологическими линиями сельскохозяйственного производства. В сб.: О дальнейшем развитии электрификации сельского хозяйства в свете постановлений июльского (1978 г.) Пленума ЦК КПСС. М.: ВИЭСХ, 1980. с.128-129.

193. Мусин A.M. Автоматизированный электропривод технологических линий в животноводстве. В сб. Проблемы электрификации, автоматизации и теплоснабжения сельскохозяйственного производства.// тез. докл. Всесюзн. научн. конф. 25...21 ноября 1985 г. М.: 1985. с. 96-97.

194. Суворин Ю.А. Построение математических моделей и структурных унифицированных систем управления технологическими линиями молочных ферм. //НТБ ВИЭСХ. 1979. Вып. 3(39). с. 67-69.

195. Учеваткин А.И. Унифицированный комплект электрооборудования для технологических линий обработки молока. В сб. Состояние и перспекти-

вы развития электротехнических изделий сельскохозяйственного назначения. //Тез. докл. Всесоюзн. Научн.техн.конф. 17...19 сентября 1986. М.: Информэ-лектро, 1986

196.Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Анисимов Г.М., Зеликман JI.H. Унифицированный комплект электрооборудования технологических линий обработки молока на фермах и комплексах // НТБ ВИЭСХ. 1987. Вып. 2(60). с. 15-22.

197.Королев Ю.П. Унификация систем управления электроприводами технологических линий кормоприготовления на молочных фермах // НТБ ВИЭСХ. 1980. Вып. 2(41). с.41-44.

198. Бетин С.Г. Унификация техники для животноводства. М.: МиЭСХ, 1983, №5. С. 38-39.

199.Постыка В.М., Смирнов Н.И. Об оценке уровня унификации группы изделий. М.: Стандарты и качество, 1971, № 8, с.23.

200.Косенков Г.И. Система унифицированных низковольтных комплектных устройств для технологических линий приготовления жидких и влажных кормов в свиноводстве. Автореф. дисс. ... канд.техн. наук. М.: ВИЭСХ, 1985.

201.Марков A.B. Экономическая оценка эффективности унификации комплектных устройств управления по укрупненным показателям // НТБ ВИЭСХ. 1984. Вып. 3(52). с.81-86.

202.Марков A.B. Определение структуры унифицированных устройств управления технологическими линиями сельскохозяйственных объектов. В сб.: Автоматизированный электропривод в сельскохозяйственном производстве. Т.63. М.: ВИЭСХ, 1985. с.38-43.

203.Суворин Ю.А. Разработка унифицированной системы электрооборудования для технологических линий обработки молока // НТБ ВИЭСХ. 1981. Вып. 3(44). с.64-66.

204.Косенков Г.И. Унификация системы управления электроприводами технологических линий приготовления кормосмесей для свиней. В сб.: Автоматизированный электропривод в сельскохозяйственном производстве. М.: ВИЭСХ, 1985. с.27-38.

205. Барамзин C.B. Метод определения коэффициента внутригрупповой унификации. М.: Стандарты и качество, 1980, № 6, с. 53-54.

206. Андриенко В.Г., Павлов B.C., Санников Ю.В. Унификация - фактор технологичности и качества блочно-комплектных устройств. М.: Стандарты и качество, 1982, № 6, с.30-31.

207. ГОСТ 23945.0-80. Унификация изделий. Основные положения. - 5 с.

208. РД 50-33-80. Методические указания. Определение уровня унификации и стандартизации изделий (взамен РД 33-74). Введен с 01.01.81-13 с.

209.Марьяхин Ф.Г. Исследование и разработка автоматизированного электропривода поточной линии первичной обработки молока на фермах и комплексах. Автореф. дисс.... канд.техн. наук. М.: ВИЭСХ, 1979.

2 Ю.Славин P.M. Автоматизация производственных процессов животноводческих ферм. М.: Машиностроение, 1965. С.395.

211.Моисеев В.П. Исследование фермской производственной линии первичной обработки молока с целью ее совершенствования. Автореф. дисс.... канд.техн. наук. М.: ВИЭСХ, 1981.

212.Manieu Р.Н. La refrigeration du lait. Figaro agr., 1971, 234, p.33-37.

21 З.Суворин Ю.А. Анализ пускозащитной аппаратуры электропривода поточных линий доения и первичной обработки молока. В сб.: Электропривод поточных линий в сельскохозяйственном производстве. Т.48. М.: ВИЭСХ, 1979, с. 16-30.

214. Зуль Н.М., Быстрицкий Д.Н., Марьяхин Ф.Г. Многодвигательный электропривод поточных линий животноводческих ферм с индустриальной технологией./ НТБ ВИЭСХ. 1972, Вып. 3(18). с. 6-12.

215.Быстрицкий Д.Н., Марьяхин Ф.Г. Павлов A.B. Тепловой режим электродвигателя при длительной работе в повторно-кратковременном режиме с частыми пусками. В сб.: Научные труды по электрификации сельского хозяйства. Том 40. М.: ВИЭСХ 1976, с. 15-21.

216.Быстрицкий Д.Н., Марьяхин Ф.Г. Режимы работы дискретных электроприводов прифермской молочной линии // НТБ ВИЭСХ. 1974. Вып. 1(22). с.9-13.

217. Кулаков A.M. Пуск электроприводов молочных насосов в технологических линиях доения и первичной обработки молока при не-полнофазном режиме. В сб.: Автоматизированный электропривод в сельскохозяйственном производстве. Т.63. М.: ВИЭСХ, 1985. С.17-26.

218.Воронин Е.А. Математическая модель надежности асинхронного

электродвигателя в условиях животноводческих ферм. В сб.: Электрический привод поточных линий в сельскохозяйственном производстве. Т. 48. М.: ВИЭСХ, 1979, с. 46-55.

219.Бородин И.Ф., Недилько И.М. Автоматизация технологических процессов. М.: Агропромиздат, 1986. - 386 с.

220.Покровский Н.К. Холодильные машины и установки. М.: Пищевая промышленность, 1969. - 323 с.

221.Фоменков А.П. Электропривод сельскохозяйственных машин, агрегатов и поточных линий. М.: Колос, 1973.-311 с.

222.Славин P.M. Режимы работы и защиты автоматических установок животноводческих ферм. М.: Машиностроение, 1965.-388 с.

223.Курицкий Б.Н., Максименко А.Н., Рыльский Г.И. Оценка систематизации систем. В кн. Автоматизированные системы управления предприятием. Д.: Знание, 1973.-35 с.

224. Зуль Н.М., Быстрицкий Д.Н. Системный подход при определении технико-экономических показателей прогнозируемых поточных линий с электроприводом.- Научные труды ВИЭСХ, 1974, Т.37. с.54-73.

225.Честнат Г. Техника больших систем. М.: Энергия, 1969.-656 с.

226. Марьяхин Ф.Г. Дискретно-управляемый электропривод поточных линий обработки молока// НТБ ВИЭСХ. 1977. Вып. 1(31). с.54-58.

227.Кузнецов М.М., Волкевич Л.И., Замчалов Ю.П. Автоматизация производственных процессов. М.: Высшая школа, 1978.-430 с.

228. Герняк Ю.И. Анализ и синтез систем в экономике. М.: Экономика 1970.

229.Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.:Наука, 1978.-400 с.

230. Тищенко Н.М. Введение в проектирование сложных систем автоматики. М.: Энергия, 1976, - 304 с.

231. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. - 768 с.

232. Воронов A.A. Основы теории автоматического управления. М.: Энергия, 1970. - 328 с.

233. Мамиков А.Г. Методы разработки автоматизированных систем управления. М.: Энергия, 1973. - 366 с.

234. Шипетин Л.И. Техника проектирования систем автоматизации технологических процессов. М.: Машиностроение, 1976.-496 с.

235.Сотсков Б.С. Основы теории и расчета надежности элементов и устройств автоматики и вычислительной техники. М.: Высшая школа, 1970.-270 с.

236.Кубарев А.И. Надежность в машиностроении. М.: Издательство стандартов, 1989.- 224 с.

237.Надежность технических систем: Справочник / Под ред. И.А.Ушакова. М.: Радио и связь, 1985. - 608 с.

238.Канарчук В.Е. Основы надежности машин. Киев: Наукова думка, 1982.-248 с.

239.Диллон Б, Сингх Ч. Инженерные методы обеспечения надежности систем. Пер. с англ. М.: Мир, 1984. - 318 с.

240.Байхельт Ф., Франкен П. Надежность и техническое обслуживание. Математический подход. Пер. с немец. М.: Радио и связь, 1988. - 392 с.

241.Бусленко Н.П., Калашников В.В., Коваленко И.Н. Лекции по теории сложных систем. М.: Советское радио, 1973.-439 с.

242. Багриновский К.А., Бусыгин В.П. Математика плановых решений. М.: Наука, 1980. - 260 с.

243.Мушик Э.,Мюллер П. Методы принятия технических решений / Пер. с англ. М.: Мир, 1990.

244.Бланк Н.Д. Экономико-математические методы в планировании и организации пищевой промышленности. М.: Пищевая промышленность, 1972.-302 с.

245.Тихонов А.Н., Самарский A.A. Уравнения математической физики. М.: Наука, 1977. - 736 с.

246.Дульнев Т.Н., Парфенов В.Г., Сигалов A.B. Применение ЭВМ для решения задач теплообмена. М.: Высшая школа, 1990. - 207 с.

247.Самарский A.A., Николаев Е.С. Методы решения сеточных уравнений. М.: Наука, 1978. - 592 с.

248.Самарский A.A., Гулин A.B. Устойчивость разностных схем. - М.: Наука, 1973. - 416 с.

249.Вагнер Г.М. Основы исследования операций. М.: Мир, 1972, т. 1.-335 с.

250.Вагнер Г.М. Основы исследования операций. М.: Мир, 1973, т.2,-488 с.

251.Вагнер Г.М. Основы исследования операций. М.: Мир, 1973, т.З.-501 с.

252.Балашов Е.П., Пузанков Д.В. Проектирование информационно-управляющих систем. М.: Радио и связь, 1987.-256 с.

253.Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.:Наука,1968.-355 с.

254.3ахаров В.Н.,Поспелов Д.А., Хазацкий В.Е. Системы управления. М.: Энергия, 1972. - 344 с.

255.Новое в управлении производством за рубежом. М.: Прогресс, 1972, Т.6.-456 с.

256.Автоматизированные системы управления производством. М.: Мир, 1970, т.58, N 1.-244 с.

257.Хамби Э. Программирование таблиц решений. М.: Мир, 1976.-88 с.

258. Горбатов В.А., Кафаров В.В., Павлов П.Г. Логическое управление технологическими процессами. М.: Энергия, 1978.- 272 с.

259.Горбатов В.А. Теория частично упорядоченных систем.М.: Советское радио, 1976.-336 с.

260.Ицкович ЭЛ., Трахтенгерц Э.А. Алгоритмы централизованного контроля и управления производством. М.: Советское радио, 1967.-351 с.

261.Балашов Е.П. Эволюционный синтез систем. М.: Радио и связь, 1985. -328 с.

262.Блох А.Ш. Граф-схемы и их применение. Минск.: Вышейшая школа, 1975.-304 с.

263.Громов Г.Р. Национальные информационные ресурсы: проблемы промышленной эксплуатации. М.: Наука, 1984.-240 с.

264.Бэрлекэмп Э. Алгебраическая теория кодирования. М.: Мир, 1971.-477 с.

265. Вентцель Е.С. Исследование операций. Задачи, принципы, методология. М.: Наука, 1988-208 с.

266.Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 1972.- 368 с.62.

267. Леонтьев Н.Л. Техника статистических вычислений. "Лесная промышленность". М.: Лесная промышленность, 1966г.-249 с.

268.Гутер Р.С, Овчинский Б.В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. М.: Наука, 1970.-432 с.

269.Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов опыта. М.: Наука, 1971.-192 с.

270.Бешлев С.Д., Гуревич Ф.Г. Математико-статичистические методы экспертных оценок. М.: Статистика, 1980. - 263 с.

271. Славин P.M. Методические основы расчета технологического экономического эффекта // Мех. и электр. с.х. 1980, № 1, с. 6-10.

272.Герасенков A.A. Синтез систем управления электрифицированными процессами на молочных фермах. Автореф. дисс. ... доктора техн. наук. М.: МИИСП, 1991.

273.Герасенков A.A., Воронин Е.А., Суминов A.A., Манин В.К. Методические рекомендации по проектированию систем управления технологическими процессами на молочно-товарных фермах КРС.// Мосгипро-ниисельстрой, М.: 1991.

274.Герасенков A.A. Методические рекомендации по логическому синтезу дискретных устройств автоматики. // ВИЭСХ, М.: 1991.

275.Герасенков A.A. Минимизация неполностью определенных логических фукций.// МИИСП , М.: 1982.

276.Структурная теория релейных устройств./ Под ред. проф. М.А.Гаврилова. М.: АН СССР, 1963.-271 с.

277.Грейнер Г.Р. Ильяшенко В.П., Май В.П., Первушин Н.Н, Токмакова Л.И. Проектирование бесконтактных управляющих логических устройств промышленной автоматики. М.: Энергия, 1977.-384 с.

278. Мендельсон Э. Введение в математическую логику. М.: Наука, 1984.-320 с.

279.Юрасов А.Н. Теория построения релейных схем. М.: Гоэнергоиз-дат, 1962.-120 с.

280.Поспелов Д.А. Логические методы анализа и синтеза схем. М.: Энергия, 1974.-368 с.

281.Айзерман М.А., Гусев Л.А., Розонозр A.M. и др. Логика. Автоматы. Алгоритмы. М.: Физматгиз, 1963.-556 с.

282. Сергеев Н.П., Домнин Л.Н. Алгоритмизация и программирование. М.: Радио и Связь, 1982.- 232 с.

283.Рогинский В.Н. Построение релейных схем управления. М.: Энергия, 1964-423 с.

284.Якубайтис Э.А. Асинхронные логические автоматы. Рига, Зинатне, 1966.-380 с.

285.Лазарев В.Г., Пийль Е.И. Синтез управляющих автоматов. М.: Энергия, 1970.-400 с.

286.Горбатов В.А., Кафаров В.В., Павлов П.Г. Логическое управление технологическими процессами. М.: Энергия, 1978.-272 с.

287.Iverson R.E. A programming language. New York, 1962.-421 p.

288.0ptimization: Theory and algoritms Ed.: Hiriard-Urrudy Z.-B, Oettli W, Stoer J. New York, Dekker, 1983.-272 p.

289.Май В.П. Принципы построения дискретных устройств из унифицированных логических блоков. В кн.: Дискретные систмы. Том 1. Рига.: Зинатне, 1974, С. 154-161.

290. Стратонович Р.Л. Теория информации. М.: Советское Радио, 1975.-424 с.

291. Темников Ф.Е., Афонин В.А., Дмитриев В.И. Теоретические основы информационной техники. М.: Энергия, 1979, - 512 с.

292.Колдуэл С. Логический синтез релейных устройств. М.: Из-во иностр. лит. 1962.-740 с.

293 Дубровский А.Х. Устройство электрической части систем автома-тизации.М.: Энергия, 1972.-264 с.

294.Проектирование бесконтактных логических схем автоматического управления.// Авт. Г.Р.Грейнер и др. М.: Энергия, 1969.-184 с.

295.Curtis H.A. A New Approach to the Design of Switching Circuits Van Nostrand. Pred. Ceton, 1962.

296.Подольский Г.А. Логические интегральные узлы. М.: Машиностроение, 1973.-98 с.

297.Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: Мир, 1973. - 344 с.

298. Морозов Н.М., Бабаханов Ю.М., Родэ О.С. Методические рекомендации по расчету экономической эффективности применения систем микроклимата в промышленном животноводстве и птицеводстве. М.: ВИ-ЭСХ, 1979.-40 с.

299. Нормативный справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. Справочное приложение к ГОСТ 23728-79...23730-79. М.: ЦНИИТЭИ, 1980.-279 с.

300.Дубинский И.А., Морозов Н.М. Методические рекомендации по

определению экономической эффективности электромеханизации животноводства. М.: ВИЭСХ, 1974. 37 с.

301.Методические рекомендации по определению приведенных затрат на электроэнергию для оценки эффективности электрификации различных процессов сельскохозяйственного производства. М.: ВИЭСХ, 1977.

302.Тарап В.П. Техническое обслуживание электрооборудования в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1975. - 347 с.

303.Трифонов А.Н. Монтаж силового оборудования. М.: Энергия, 1975. -176 с.

304.Прейскурант № 15-04. Оптовые цены на аппаратуру электрическую низковольтную. Комплектные устройства. М.: Прейскурантгиз, Т.1,1971- 860 с.

305. Прейскурант № 15-04. Оптовые цены на аппаратуру электрическую низковольтную. Комплектные устройства. М.: Прейскурантгиз, Т.2,1971-176 с.

306. Прейскурант № 15-04. Оптовые цены на аппаратуру электрическую низковольтную. М.: Прейскурантгиз, 1980-589 с.

307. Прейскурант № 36-01. Оптовые цены на микросхемы и модули. М.: Прейскурантгиз, 1983- 285 с.

308. Прейскурант № 36-01-1979/24. Оптовые цены на микросхемы и модули. М.: Прейскурантиздат, 1983- 14 с.

309.Прейскурант № 17-04. Оптовые цены на приборы для контроля и регулирования температуры, давления, расхода и уровня веществ в производственных процессах. М.: Прейскурантгиз, 1980- 750 с.

ЗЮ.Прейскурант № 21-06. Оптовые цены на оборудование для животноводства и кормопроизводства. М.: Прейскурантиздат, 1982- 320 с.

311. Методика определения оптовых цен на новую продукцию производственно-технического назначения. М.: Прейскурантиздат, 1974.-32 с.

312. Методика определения оптовых цен на новые сельскохозяйственные машины. М.: Прейскурантгиз, 1969.-240 с.

313. Методика определения оптовых цен на новую продукцию производственно-технического назначения. М.: Прейскурантиздат, 1974.-32 с.

314. Бедрековский М.А., Косырбасов A.A., Мальцев П.П. Интегральные микросхемы: взаимозаменяемость и аналоги. Справочник. М.: Энер-гоатомиздат, 1991. - 272 с.

315. Варварин В.К., Койлер В.Я., Панов П.А. Наладка электрооборудования. Справочник. М.: Россельхозиздат, 1984.- 349 с.

316. Модин A.A., Яковенко Е.Г., Погребной Е.П., Ашастин P.JI. Справочник проектировщика АСУП. М.: Экономика, 1974. - 375 с.

317. Автоматические приборы, регуляторы и вычислительные системы. Справочное пособие. / Под ред. Б.О.Кошарского. Л.: Машиностроение, 1976.-488 с.

318.Какуевицкий Л.И., Смирнова Т.В. Справочник реле защиты и автоматики. М.: Энергия. 1978. - 352 с.

319. Гуревич Б.М., Иваненко Н.С. Справочник по электронике для молодого рабочего. М.: Высшая школа, 1987. - 272 с.

320. Новаченко И.В., Юровский A.B. Микросхемы для бытовой радиоаппаратуры. М.: Радио и Связь, 1990. - 176

321. Система планово предупредительного ремонта и технического обслуживания электрооборудования, используемого в сельском хозяйстве (ППРсх). М.: МСХ - Госкомсельхозтехника - ВИЭСХ, 1982. - 296 с.

322. Система планово предупредительного ремонта и технического обслуживания машин оборудования животноводства (ППРТОЖ). М.: Госаг-ропром СССР, 1988. - 144 с.

323.Типовая методика расчета надежности элементов, приборов, устройств автоматики и систем автоматики. М.: ИАТ, 1967, 1980 .-158 с.

324.Надежность изделий электронной техники производственно-технического назначения и народного потребления. Справочник. М.: Всесоюзный научно-исследовательский институт электронстандарт,1983.-54 с.

325.Панькин В.В., Борисов Ю.С. Определение срока службы электродвигателей и пускозащитной аппаратуры на животноводческих фермах. Научные труды. Т. 48. М.: ВИЭСХ. 1979. с. 55-63.

326.Борисов Ю.С., Силаев В.И., Качалов А.Н. Оценка сроков службы пускозащитной аппаратуры //НТБ ВИЭСХ. 1979. Вып. 2(38). с.6-9.

327.Ящики управления электроприводами холодильно-компрессорных машин для резервуаров-охладителей молока. /Сост. Л.Н.Зеликман. Каталог. М.: Информэлектро, 1985.- 4 с.

328. РТМ 105/23/46/70/16-0-164-81. Методика выбора элементов пус-корегулирующей и защитной аппаратуры электроприводов сельскохозяйственных машин. М.: ОНТИ ВНИИКОМЖ, 1981.-36 с.

329. Правила устройств электроустановок. Раздел 5. Электросиловые установки. М.: Атомизадат, 1977.- 48 с.

330.Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. ГОСТ 23728-88, ГОСТ 23730-88. М.: Госстандарт СССР, 1988.-25 с.

331. Коршунов А.П. Методические рекомендации для определения приведенных затрат на электроэнергию для оценки эффективности электрификации различных процессов сельскохозяйственного производства.// М.: ВИЭСХ, 1977.-52 с.

332. Методика (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Экономика, 1977.-45 с.

333. Планово предупредительная система технического обслуживания и ремонта машин и оборудования животноводства (ППРТОЖ). Минск: ВНИИТИМЖ, 1985. - 178 с.

334.Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Колос, 1980.

335.Методика определения экономической эффективности новой техники, изобретений и рационализаторских предложений в машиностроении для животноводства и кормопроизводства. М.: ВНИИКОМЖ, 1978. -160 с.