Автоматизированное управление и оптимизация технологических процессов в транспортных узлах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, доктор технических наук Нырков, Анатолий Павлович

• Нырков, Анатолий Павлович
• доктор технических наук
• 2003

Оглавление диссертации доктор технических наук Нырков, Анатолий Павлович

СПИСОК ОБОЗНАЧЕНИЙ

ВВЕДЕНИЕ

1. ПЕРЕГРУЗОЧНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ПОРТАХ,

КАК ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ

1.1. Иерархия технологических процессов в транспортном узле

1.2. Степень организованности перегрузочных процессов в транспортном узле

1.3. Детерминированные и стохастические модели

1.4. Принципы создания математического обеспечения автоматизированного управления

2. СТОХАСТИЧЕСКИЕ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВЕННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ПЕРЕГРУЗОЧНЫХ ПРОЦЕССОВ

2.1. Показатели качества перегрузочного процесса

2.2. Системная связь показателей качества перегрузочного процесса

2.3. Факторный анализ технологического процесса переработки грузов

2.4. Стохастическая модель оценки качественных показателей

3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПЕРЕГРУЗОЧНЫХ ПРОЦЕССОВ

3.1. Стохастические модели процессов

3.2. Алгоритмы построения моделей качественных показателей

3.3. Ситуационные состояния перегрузочного процесса

3.4. Информационное обеспечение моделей перегрузочного процесса

3.5. Оптимизация процесса перегрузочных работ

4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕМЕНТАМИ ТРАНСПОРТНОГО УЗЛА

4.1. Оптимизация стыковочных операций

4.2. Ситуационное управление элементами транспортного узла как способ достижения максимальной пропускной способности

4.3. Модели завоза-вывоза грузов

4.4. Модели оптимального размещения грузов на складских площадях перегрузочного комплекса

5. ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ КОНТЕЙНЕРНЫМ ТЕРМИНАЛОМ

5.1. Особенности автоматизированного управления контейнерным терминалом

5.2. Инструментальная среда информационного обеспечения оперативного управления обработкой контейнеров

5.3. Структура базы данных информационной системы обработки контейнеров

6. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ОПТИМИЗАЦИИ ЗАВОЗА-ВЫВОЗА КОНТЕЙНЕРОВ

6.1. Математические модели оперативного управления завозом-вывозом контейнеров

6.2. Алгоритмы условной оптимизации

6.2.1. Алгоритм определения минимально необходимого количества единиц автотранспорта

6.2.2. Алгоритм минимизации суммарных расходов при заданном парке автотранспортных средств

6.2.3. Особенности параметрической формализации моделей и правила перехода

6.2.4. Алгоритм случайного поиска в задаче оптимизации завоза-вывоза контейнеров

6.3. Алгоритмы размещения партии контейнеров на складской площадке на основе случайного поиска

6.3.1. Алгоритмы внесения частичного порядка на множестве контейнеров

6.3.2. Алгоритмы формирования и заполнения стековой структуры

6.3.3. Алгоритмы выбора отношения частичного порядка на множестве контейнеров

6.3.4. Алгоритм поиска квазиоптимального размещения партии контейнеров на складской площадке

6.4. Стохастическая модель оптимизации страхового запаса контейнеров

6.5. Имитационное моделирование процесса оптимизации страхового запаса контейнеров

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизированное управление и оптимизация технологических процессов в транспортных узлах»

Актуальность темы. Современный этап развития транспортных перевозок характеризуется ростом требований к срокам доставки грузов, качеству перевозок, сокращению затрат на транспортно-складские операции. Бурное развитие в конце XX века средств связи, появление новых информационных технологий позволили создавать принципиально новые технологии транспортировки грузов, базирующиеся на концепциях интермодальных транспортных коридоров. В системе международных транспортных коридоров (МТК), использующих мульти-модальные технологии, возникают крупные научные проблемы, связанные с управлением оптимальной сбалансированностью и качеством транспортных магистралей, достижением равновыгодной эффективности функционирования отдельных подсистем МТК.

Центральным звеном в транспортных процессах являются транспортные узлы (ТУ). В них начинается и заканчивается доставка грузов, происходят процессы перевалки груза с одного вида транспорта на другой. Более трети транспортных узлов в Российской Федерации связаны с перевозками водным транспортом, т.е. с ТУ, организационно-технологической основой которых являются морские и речные порты. Несмотря на ввод в эксплуатацию новых портовых перегрузочных комплексов, потребность России в перегрузочных мощностях удовлетворяется отечественными портами не полностью, а по переработке внешнеторговых грузов менее 70%. Одновременно с этим в последнее пятилетие наблюдается рост грузовых перевозок водным транспортом, а наиболее быстро увеличились перевозки в контейнерах - на 50%/117/.

В настоящее время при определенном дефиците финансовых ресурсов в федеральном бюджете и недостатке собственных средств для строительства новых портов и реконструкции существующих реальным направлением повышения эффективности работы ТУ является оптимизация управления перегрузочными процессами порта, его инфраструктурой на основе применения современных информационных и компьютерных технологий.

Сложность управления технологическими процессами в транспортных узлах определяется рядом специфических особенностей, важнейшей из которых является взаимодействие его элементов: судов, железнодорожного транспорта, автомобилей, грузовладельцев, перегрузочной техники и обслуживающего персонала. Дополнительные проблемы породила приватизация портов, в процессе которой произошло дробление портов на отдельные компании, связанные с администрацией порта лишь договорными отношениями. Конкуренция между перегрузочными комплексами (ПК) за овладение грузовой базой требует от них повышения качества обработки грузов, увеличения интенсивности грузовых, складских и прочих работ. Для обеспечения эффективного функционирования перегрузочного комплекса, имеющего многоцелевой характер, требуется выполнение значительного количества ограничений технических, экономических и социальных показателей, которые взаимосвязаны между собой и подвержены влиянию многочисленных факторов, значительная часть которых неуправляема портом.

Другой особенностью перегрузочных процессов в порту является их непрерывное развитие, обусловленное как изменением потребностей в переработке тех или иных грузов, так и постоянно изменяющейся обстановкой внутри порта и в обслуживаемых им регионах. Это вызывает необходимость максимальной формализации способов принятия решений как по оперативному — диспетчерскому управлению перегрузочными процессами, так и при их модернизации и реорганизации. Известно, что общая продолжительность работ при создании подсистем автоматизированного управления на основе типовых решений и процедур проектирования по сравнению с индивидуальной разработкой сокращается примерно на 30%, а стоимость - на 20%. Поэтому разработка эффективной методологии проектирования автоматизированных систем диспетчерского управления технологическими процессами в ТУ является одним из резервов снижения затрат на развитие перегрузочных мощностей и улучшение эксплуатационных и технико-экономических показателей работы ТУ.

Исходя из сказанного, разработка математических моделей качественных показателей перегрузочных процессов, методов их оценки с учетом влияния многочисленных факторов в условиях неопределенности, оптимизация управляющих воздействий, обеспечивающих необходимое качество организации транспортных процессов, обработки грузовых и транспортных потоков, создание соответствующих алгоритмов решения указанных проблем, их математического и программного обеспечения является актуальной проблемой проектирования и эксплуатации автоматизированных систем диспетчерского управления технологическими процессами в портах - транспортных узлах

Целью диссертационной работы является теоретическое обобщение и решение крупной научной проблемы по повышению эффективности автоматизированного диспетчерского управления технологическими процессами в транспортных узлах (на базе портов) на основе методов системного анализа перегрузочных комплексов, математического моделирования перегрузочных процессов и взаимосвязанных с ними процессов завоза-вывоза грузов, информационного обеспечения диспетчерского управления процессами перевалки грузов в условиях рыночной экономики, в системе рынка транспортных услуг и интермодальных сообщений.

Задачи исследований:

1. Разработать системную концепцию анализа перегрузочного процесса, обеспечивающую качественно новый уровень решения проблемы повышения эффективности эксплуатации перегрузочного комплекса.

2. Произвести структуризацию и выделить базовые направления развития и совершенствования автоматизированного управления перегрузочными процессами.

3. Разработать математические модели и алгоритмы создания сбалансированных графиков перегрузочных работ в условиях неопределенности.

4. Разработать методическое обеспечение количественного и качественного факторного анализа показателей качества перегрузочного процесса.

5. Разработать теоретические основы моделирования деятельности элементов транспортного узла как распределенных систем на основе ситуационных оптимизационных математических моделей, так и систем массового обслуживания с использованием имитационных моделей.

6. Разработать методологические аспекты создания, развития и совершенствования математического обеспечения задач управления контейнерными терминалами.

7. Создать формализованное описание производственного процесса для баз по ремонту контейнеров.

Объектом исследования являются перегрузочные процессы в транспортных узлах - портах и системы диспетчерского управления этими процессами.

Предметом исследования являются математические модели, алгоритмы и информационное обеспечение автоматизированного управления перегрузочными процессами.

Научная новизна. В диссертации проведено исследование, обобщение и развитие методологии принятия решений по управлению перегрузочными процессами в транспортных узлах на основе учета структурных, ситуационных и прогнозных математических моделей перегрузочных комплексов, информационных систем обработки и передачи статистических данных результатов функционирования перегрузочных комплексов:

1. Обоснована методология анализа деятельности перегрузочных комплексов и создания математического обеспечения автоматизированных систем управления перегрузочными комплексами на основе системного подхода к математической, алгоритмической и объектно—ориентированной реализации и новых информационных технологий по моделированию, созданию и исследованию сложных технических комплексов.

2. Разработано методическое обеспечение оценивания качества перегрузочного процесса, включающее в себя создание математических моделей показателей качества перегрузочной деятельности, обоснование параметров устойчивого функционирования перегрузочного комплекса.

3. Предложен комплекс организационных, управляющих решений по совершенствованию эксплутационных, технических и экономических характеристик функционирования транспортного узла на основе построенных стохастических моделей перегрузочных процессов и прогнозирования его состояния в предстоящем ситуационном периоде.

4. Разработаны теоретические основы моделирования элементов транспортного узла на основе ситуационных, оптимизационных и имитационных моделей и алгоритмы их исследования. При этом построены стохастические модели перевалки грузов в порту, включающие в себя автотранспортные и складские грузовые работы с доставленной судном в порт судовой грузовой партией или отправляемой на судне из порта.

5. В рамках автоматизированного управления контейнерным терминалом разработана структура базы данных информационной системы грузовой обработки контейнеров, предложены алгоритмы, позволяющие решать задачи диспетчерского управления доставкой в порт или отправкой из него контейнеров наземным транспортом, оптимальным размещением контейнеров на складах контейнерного терминала. Обосновано применение разработанного программного обеспечения автоматизированного диспетчерского управления контейнерным терминалом в рамках системы мультимодальных транспортных коридоров.

6. Разработана стохастическая модель ремонтного производства контейнеров, ориентированная на оптимальное сочетание технических и экономических результатов грузовладельцев, грузоперевозчиков и ремонтников в целях сбалансированного сокращения совокупных затрат в реальных условиях рынка транспортных услуг.

Методы исследований. В диссертационной работе используются методы: математической статистики и теории вероятностей, теории экстремальных значений последовательностей случайных величин и случайных процессов, теории прогнозирования и регрессионного анализа, теории принятия статистических решений, теории стохастического программирования, теории алгоритмов, теории баз данных, оптимального управления и имитационного моделирования.

Практическая ценность работы заключается в создании и отработке комплекса средств алгоритмической и программной поддержки процессов проектирования автоматизированных систем диспетчерского управления, позволяющих решать задачи эффективного использования комплексного транспортного узла, каким является порт, разработку графиков транспортировки, перегрузки и складирования грузов, обеспечивающих снижение затрат на транспорт-но-складские операции.

В процессе выполнения диссертационной работы разработаны алгоритмические, методические и программные средства, которые используются в научно-исследовательских работах, в портах, на судоремонтных предприятиях, в учебном процессе в качестве подсистем автоматизированных систем управления перегрузочными комплексами, автоматизированных рабочих мест складских диспетчеров:

1. Алгоритмы оптимизации расписания перевозок грузов, алгоритмы размещения грузов на складских площадях и их программное обеспечение внедрены в Медвежьегорском порту ОАО «Беломорско - Онежское пароходство», в Новороссийском морском торговом порту, в учебном процессе Санкт-Петербургского государственного университета водных коммуникаций, в Военной академии тыла и транспорта.

2. Алгоритмическое и программное обеспечение задач оперативного управления контейнерным терминалом внедрены в ОАО «Морпорт СПб», ОАО «Канонерский судоремонтный завод».

3. Пакет прикладных программ "Анализ и прогноз. Ритмичность и стабильность" для оперативного анализа качества перегрузочного процесса и прогнозирования уровня ритмичности включен в отраслевой фонд алгоритмов и программ АСУ "ПОРТ" (ОФАП) и в Государственный фонд алгоритмов и программ РФ (№ П004849 ГосФАП РФ).

4. Методика определения оптимального количества контейнеров, ожидающих ремонта, внедрена в Балтийском ЦПКБ с ЭОП, использована в качестве теоретической основы научно-исследовательской работы по определению экономически обоснованных страховых запасов крупнотоннажных контейнеров для ремонтных предприятий морского транспорта (арх.№11098-0006; №Гос.рег. 01840074117). Математические модели производства по ремонту контейнеров и алгоритмы их исследования используются в учебном процессе СПГУВК на кафедре прикладной математики.

Апробация работы. Основные научные и практические результаты диссертационной работы были представлены и одобрены на отечественных и международных конференциях, семинарах и выставках, в том числе: на Международных научно-технических конференциях ТРАНСКОМ (1997, 1999, 2001 гг. Санкт-Петербург), на Всероссийской научно-методической конференции СПГУВК (1994 г.), на научно-технических советах Вычислительного центра пароходств Северо-Западных бассейнов, на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава СПГУВК (1994 - 2002 гг.), на теоретических семинарах кафедр прикладной математики и высшей математики.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 44 печатных работы, в том числе, 4 монографии: «Модели технологических процессов на транспорте», «Математическое моделирование транспортных процессов», «Математическое обеспечение нестандартных задач», «Оценка напряженности планов транспортных узлов», 3 учебно-методических пособия.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 6 глав, заключения и приложений. Общий объем работы составляет 304 страниц, в том числе 13 рисунков, 35 таблиц и список использованных источников из 150 наименований.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Нырков, Анатолий Павлович

Выводы по 6-й главе

Построенная система сиуационных моделей оптимального завоза-вывоза контейнеров и размещения их на складских площадях контейнерного терминала может быть решена с помощью эвристических алгоритмов, базирующихся на методе случайного поиска.

Разработаны изолированные алгоритмы оптимизации детерминированной задачи составления расписания завоза-вывоза контейнеров. Настройка алгоритмов, реализующих соответствующую ситуационную модель, осуществляется выбором подходящего набора отношений линейного порядка на множествах входныхи моделируемых переменных: контейнеров, автомобилей, пунктов клиентуры, перегрузочных ресурсов. Для детерминированных моделей построены эвристические правила выбора настроек. Разработана схема, позволяющая выби-' рать устойчивую к изменениям случайных параметров моделей настройку алгоритмов оптимизации.

Для решения задачи оптимального размещения контейнеров на складских площадках разработаны стэковые структуры и методы объектов этих структур, позволяющие размещать последовательность контейнеров, не прибегая к громоздким вычислениям их местоположения. Предложены оптимальные по быстродействию алгоритмы упорядочивания размещаемых контейнеров. Показано, У что использование метода случайного поиска дает практически одинаковые результаты для всех возможных схем первоначальной упорядоченности контейнеров.

Построена стохастическая модель определения оптимального страхового запаса контейнеров, ожидающих ремонта, для баз по ремонту контейнеров. Предложен алгоритм, позволяющий находить страховой запас, для которого математическое ожидание суммарных потерь доходов от нахождения контейнеров вне эксплуатации и недогрузки ремонтных баз минимально. По сравнению с применяющимися страховыми запасами возможно снижение потерь до 15%.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Выполненный комплекс исследований содержит разработку методологических принципов, теоретических основ и практических рекомендаций повышения эффективности автоматизированного диспетчерского управления технологическими процессами в воднотранспортных узлах. При этом методологические основы включают математические модели, алгоритмическое обеспечение и методические принципы оценивания качества перегрузочного процесса.

Научные результаты, полученные в работе:

1. На основе анализа деятельности портовых перегрузочных комплексов и математического обеспечения их систем управления сформулированы:

• концептуальные основы объектно-ориентированного подхода к построению математического обеспечения автоматизированных систем диспетчерского управления технологическими процессами транспортных узлов;

• системная концепция оценки качества функционирования воднотранспортных узлов, базирующая на построенных показателях ритмичности перегрузочного процесса.

2. Разработано методическое обеспечение оценивания качества перегрузочного процесса, включающее в себя:

• аналитические зависимости показателей ритмичности перегрузочного процесса от ряда факторов, позволяющих количественно оценивать влияние на уровень ритмичности таких факторов как уровень выполнения комплексных норм выработки, изменение численности комплексных бригад портовых рабочих, использование их рабочего времени и перегрузочных машин по времени, ритмичность прибытия транспортных средств под обработку, оснащенность причалов порта складскими площадями и различные связанные с организацией и технологией перегрузочного процесса факторы, вызывающие сверхнормативный простой транспортных средств;

• предельное критическое значение показателя качества перегрузочного процесса, превышение которого должно рассматриваться как нарушение ритмичности выполнения графика перегрузочных работ;

• математические модели показателей ритмичности перегрузочного процесса, позволяющие прогнозировать уровень ритмичности в последующем ситуационном периоде, а также соотношения для определения доверительных интервалов показателей качества перегрузочного процесса;

• принципы выбора главных направлений повышения качества перегрузочного процесса.

3. Построена обобщенная стохастическая модель оптимизации технологических процессов в транспортных узлах, позволяющая решать следующие задачи:

• составление сбалансированного графика перегрузочного работ на ситуационный период;

• выявление резервов повышения пропускных способностей портовых перегрузочных комплексов

4. Создан комплекс организационных, управляющих решений по совершенствованию эксплутационных, технических и экономических характеристик функционирования транспортного узла, состоящий из :

• математической модели выбора наиболее эффективного направления повышения уровня ритмичности перегрузочного процесса по критерию показателя совокупных приведенных затрат, приходящихся на тонну обработанного груза;

• алгоритма выявления факторов, существенно влияющих на качество перегрузочного процесса;

• совершенствования оперативного диспетчерского управления портовыми перегрузочными комплексами на основе подключения разработанного пакета прикладных программ «Анализ и прогноз. Ритмичность и стабильность» в автоматизированную систему управления портом.

5. Обоснована необходимость совершенствования оперативного управления элементами транспортного узла для повышения качества технологических процессов. Для чего разработаны:

• математические модели оперативного диспетчерского управления завоза-вывоза грузов сухопутными транспортными средствами в транспортных узлах;

• математические модели оптимального размещения грузов на складских площадях перегрузочного комплекса.

6. Предложены способы, пути развития и использования современных компьютерных информационных систем для решения задач диспетчерского управления перегрузочными комплексами контейнерных терминалов:

• информационное обеспечение оперативного управления контейнерным терминалом, включающее разработку структуры базы данных информационной системы грузовой обработки контейнеров;

• комплекс ситуационных математических моделей составления расписания завоза-вывоза контейнеров автомобильным транспортом;

• алгоритмы условной оптимизации завоза-вывоза контейнеров;

• параметрическая формализация моделей завоза-вывоза и правила перехода к оптимизации требуемой ситуационной модели;

• алгоритмы оптимального размещения партий контейнеров на складских площадях контейнерного терминала;

• методика определения оптимального количества контейнеров, ожидающих ремонта, состоящая из математической модели обеспечения ритмичной загрузки баз по ремонту крупнотоннажных контейнеров, соответствующей ей имитационной модели и алгоритма оптимизации, основанного на методе случайного поиска.

7. Теоретические исследования, вычислительные эксперименты моделирования принятия решений при диспетчерском управлении портовыми перегрузочными процессами по экспериментальным и статистическим данным реализованы при проведении научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ и в учебном процессе:

• при создании пакета прикладных программ "Анализ и прогноз. Ритмичность и стабильность" для оперативного анализа ритмичности перегрузочного процесса и прогнозирования его уровня, аналитический и прогнозный блок которого включен в Государственный фонд алгоритмов и программ РФ, а сам пакет прошел апробацию в Вычислительном Центре Пароходств Северо-Западных бассейнов, включен в отраслевой фонд алгоритмов и программ АСУ "ПОРТ" (ОФАП);

• в методике определения оптимального количества крупнотоннажных контейнеров, ожидающих ремонта, которая внедрена в Балтийском ЦПКБ с ЭОП;

• при проведении лабораторных работ, курсового и дипломного проектирования в учебном процессе СПГУВК и ВАТТ используются алгоритмы и программное обеспечение математических моделей составления расписания перевозок грузов и их размещения на складских площадях.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Нырков, Анатолий Павлович, 2003 год

1. Altinkeruer К., Gavish В. Heuristics for delivary problems with constant error guarantees. Transp. Science. 1990. V. 24. N 4. P. 294-297.

2. Anily S., Federyruen A. One ware house multiple retailer systems with vehicle routing costs. Manag. Science. 1990. V. 36. N 1. P. 92-114.

3. Авен О.И., Ловецкий C.E., Моисеенко Т.Е. Оптимизация транспортных потоков. -М.: Наука, 1985. 163 с.

4. Адамов В.Е. Статистическое изучение ритмичности промышленного производства. М.: Статистика, 1965. 188 с.

5. Альфред В.Ахо, Джон Э. Хопкрофт, Джеффри Д. Ульман. Структуры данных и алгоритмы. М., СПб., Киев, Изд.дом "Вилльямс", 2000, 384 с.

6. Артынов А.П., Скалецкий В.В. Автоматизация процессов планирования и управления транспортными системами. М.: Наука, 1981. — 280 с.

7. Архипов Е.Е. Методы согласования работы флота и портов при освоении1. Згмассовых грузопотоков. Труды ЦНИИЭВТ, 1972, вып.91, с.3-18.

8. Ахо А., Хопкрофт Дж., Ульман Дж. Построение и анализ вычислительных алгоритмов. М., Мир, 1979. 536 с.

9. Бакаев А. А. и др. Динамическая информационная модель перевозочного процесса на водном транспорте. Киев: ИК АН УССР, 1984. — 22 с.

10. Бекмагаметов М.М. Исследование вопросов совершенствования контейнерных перевозок автомобильным транспортом. Автореф. канд. дисс. М., МАДИ, 1981.-17 с.

11. Беляев В.М., Афанасьев М.А., Белоцерковский М.В. Основные направления применения средств вычислительной техники на грузовом автотранспорте. Автомобильный транспорт / Обзор, информ. сер.2. М.,1989. -44 с.

12. Блидман А.Ф., Прохоров А.Г. Технология перегрузочных работ в речных портах. М., Транспорт, 1990. — 166 с.

13. Бобарыкин В. Упрощение математического метода составления рациональных маршрутов. "Автомобильный транспорт", 1962, N7.

14. Бондаренко B.C. Системы управления морским транспортом. М., Транспорт, 1983.-278 с.

15. Бородин В.В., Ловецкий С.Е., Меламед И.И., Плотинский Ю.М. Задачи маршрутизации. Вычислительные аспекты. М.: ИПУ, 1981, с.5-10.

16. Бортовский В.В., Грищенков А.А., Шнуренко А.А. О координации работы различных видов транспорта в транспортных узлах. Тезисы докладов международной научно-технической конференции "ТРАНСКОМ-97". СПб., СПГУВК, 1997, с.16-18.

17. Бурков В.Н., Плотинский Ю.М. Методы определения оптимальных перевозок. Тезисы докладов и сообщений Всесоюзной конференции по применению вычислительной техники на транспорте. Ташкент, 1972, с. 1218.

18. Буткявичюс Й. Вопросы контейнеризации автомобильных перевозок. В кн.: Совершенствование междугородных грузовых перевозок. Вильнюс, 1988, с. 38-45.

19. Бутов А.С., Гаскаров Д.В. Интеллектуализация систем управления транспортными комплексами. Тезисы докладов международной научно-технической конференции "ТРАНСКОМ-97". СПб., СПГУВК, 1997, с.З-5.

20. Бутов А.С., Кока Н.Г. Имитационное моделирование работы флота на ЭВМ. М.: Транспорт, 1987. 111 с.

21. Бутов А.С., Легостаев В.А. Планирование работы флота и портов.М.: Транспорт, 1988.- 174 с.

22. Буч Г. Объектно-ориентированный анализ и проектирование с примерами приложений на С++. М., Изд-во Бином, 2000, 560 с.

23. Bodin L.D. Twenty years of routing and schedulinng. Oper. Res. 1990. V. 38.1. N4. P. 571-579.

24. Вентцель E.C., Овчаров А.А. Прикладные задачи теории вероятностей. М.: Радио и связь, 1983. 416 с.

25. Ветренко Л, Д. Управление работой морского порта. СПб., Истор. илл-я, 1997.- 165 с.

26. Ветренко Л.Д., Ананьина В.З., Степанец А.В. Организация и технология перегрузочных процессов в морских портах. М., Транспорт, 1989. -270 с.

27. Ветренко Л.Д., Волков А.Ф., Лебедев В.И., Цуркин В.И. Управление контейнерными терминалами морских портов. В кн.: Водный транспорт (Итоги науки и техники). М., ВИНИТИ, 1982, т.9, с. 1-176.

28. Винников В.В. Транспортный узел: опыт и проблемы. Одесса: Маяк, 1985.-71 с.

29. Вихров Н.М., Гаскаров Д.В., Грищенков А.А., Шнуренко А.А. Управление и оптимизация производственно-технологических процессов. СПб., Энергоатомиздат, 1995.-301 с.

30. Вихров Н.М., Нырков А Л. Модели технологических процессов на транспорте. СПб.: Судостроение, 2002. 422 с.

31. Владовский И.М. АСУ предприятием на базе ЕС ЭВМ,- М.: Энергия, 1982.- 120 с.

32. Воеводин Е.В., Хрусталев В.Д. Алгоритмы решения задач маршрутизации перевозок грузов-В кн.: Автоматизированная система управления на автотранспорте М.: МДНТП, 1969, с. 112-117.

33. Воевудский Е.М., Постан М.Я. Стохастические модели в проектировании и управлении деятельностью портов. М., Транспорт, 1987. 318 с.

34. Вознесенский В. А., Ковальчук А.Ф. Принятие решений по статистическим моделям. М., Статистика, 1978. 192 с.

35. Гайндрик К.В. Алгоритм и программа приближенного решения задачиразвозки. В кн. Постановка и решение задач на ЭВМ в области автомобильного транспорта. М.: Онтиприбор, 1966, с.84-90.

36. Гарбуз Дж., Паскузи Д., Чанг Э. Database Design on SQL Server 7. СПб., "Питер", 2000, 556 с.

37. Гаскаров Д.В., Кирей В.М. Об одной модели транспортной системы. В сб. науч. тр.: Применение средств вычислительной техники в задачах контроля и управления. Л., ЛИВТ, 1990, с. 3-9.

38. Гери М.П., Джонсон Д.С. Вычислительные машины и трудноразрешимые задачи. М., Мир, 1982.-416 с.

39. Геронимус Б.Л., Баулин В.Н. Методы маршрутизации перевозок мелкопартионных грузов (развозочно-сборные маршруты).-В кн.: Опыт выбора рациональных маршрутов перевозок грузов автомобильным транспортом. М.: Стройиздат, 1965, с.14-24.

40. Гнеденко Б. В., Беляев Ю. А., Соловьев А. Д. Математические методы в теории надежности. М., Наука, 1965. 524 с.

41. Гольдггейн Е.Г., Юдин Д.Б. Задачи линейного программирования транспортного типа. М., Наука, 1969. 382 с.

42. Горбатый М.М. Теория и практика оптимизации производственных мощностей морских портов. М.: Транспорт, 1981. 168 с.

43. Гордон М.П., Карнаухов С.Б. Логистика товародвижения. М.: Центр экон-ки и маркет, 2001. 200 с.

44. Грушников В.А. Оптимизация процесса доставки автотранспортных комплексов строительных изделий на объекты строительства. Автореф. канд. техн. наук. М.: НИИАТ, 1986. 24 с.

45. Грушников В.А. Структура транспортно-технологического процесса доставки строительных грузов. Сб. науч. трудов НИИАТ: Научные основы совершенствования грузовых перевозок на автотранспорте. М.: НИИАТ, 1983, с.93-105.

46. Дарахвелидзе П., Марков Е. Программирование в Delphi 4. СПб.: БХВ -Санкт-Петербург, 1999. 864 с.

47. Даурбеков С.С., Самознаев М.Д. Вопросы статистического моделирования межотраслевых связей. М.: Наука, 1981. 192 с.

48. Дейкстра Э.В. Дисциплина программирования. М., Мир, 1978. 376 с.

49. Дмитриев В.И. Прикладная теория информации. М.: Высшая школа, 1989.- 320 с.

50. Донской Г.Е. Опыт переработки контейнеров в Киевском речном порту.-Информационный листок N79-0256. Киев: Укр. НИИ НТИ, 1979.3 с.

51. Дубенецкий В.А., Советов Б.Я. Анализ структур автоматизированного управления.- Л.: ЛЭТИ, 1985.- 78 с.

52. El-Dash А.А., Hughes I.B. Optimizing the distribution of trade between ports and tradink centres. Cours. and Lect. CISM. Int. Cent. Mech. Sci. 1985. N 289. P. 409-419.

53. Елизаров B.A., Левин M.E., Сахаров В.П. Автоматизированные системы управления на автомобильном транспорте.- М.: Транспорт, 1983. — 248 с.

54. Ефремов А.В. О связи модельно-динамического метода с оптимизацией сменно-суточного плана перевозки грузов. В кн.: Методы системного анализа в задачах автомобильного транспорта. М.: МАДИ, 1985, с.4-10.

55. Зайцев А., Маталин В. Развитие устьевых речных портов. Речной транспорт, N1, 1994, с. 17-20.

56. Зарубин В.Д. Исследование методических вопросов оперативного контроля и анализа ритмичности движения и грузового обслуживания флота в портах речного транспорта. М.: МИУ, 1988. 37 с.

57. Землянский А.А. Алгоритм оптимизации перевозок грузов автомобильным транспортом.-Труды МАДИ, 1978, вып. 156, с.26-30.

58. Казаков А.П. Технология и организация перегрузочных работ на речном транспорте. М., Транспорт, 1984.-416 с.

59. Казаков И. Е., Гладков Д.И. Методы оптимизации стохастических систем. М., Наука, 1987. 304 с.

60. Катулев А. Н., Михно В. Н. и др. Современный синтез критериев в задачах принятия решений. М., Радио и связь, 1992. 120 с.

61. Кафтанюк Ю.А. Вычислительная техника на автомобильном транспорте. -М.: Транспорт, 1985. — 178 с.

62. Кендалл М., Стьюарт А. Статистические выводы и связи. М., Наука, 1973.-900 с.

63. Кениг Д., Штойян Д. Методы теории массового обслуживания. М.: Радио и связь, 1981.-127 с.

64. Ким К.В., Панов С.А. Линейная модель оптимизации перевозок грузов автотранспортом. В кн.: Постановка и решение задач на ЭВМ в области автомобильного транспорта.

65. Ким К.В., Флегонтов В.Г. Некоторые вопросы анализа и моделирования пространственно-временных характеристик перевозочного процесса. В кн.: Управление транспортным процессом. М.: ЦЭМИ АН СССР, 1980, с.64-74.

66. Кнут Д. Искусство программирования, том 2. Получисленные алгоритмы. М., СПб., Киев, Изд.дом "Вилльямс", 2000, 832 с.

67. Комаров А.В. Принципы эксплуатации васокоэффективной транспортной системы СССР. -Труды ИКТП, 1975, вып.49, с.5^16.

68. Конвей Р.В., Максвелл В.Л., Миллер Л.В. Теория расписаний. М.: Наука, 1975.-359 с.

69. Коннолли Т., Бегг К., Страчан А. Базы данных: проектирование, реализация и сопровождение. Теория и практика., СПб., Киев, Изд.дом "Вилльямс", 2000, 1120 с.

70. Конопка Р. Создание оригинальных компонент в среде Delphi. К., НИПФ ДиаСофт Лтд, 1996. 512 с.

71. Копанев А.А., Попов С.А., Францев Р.А. Управление и информационное обеспечение транспортных систем. В сб.науч.тр.: Управление транспортными системами. СПб., СПГУВК, 1997, с.3-13.

72. Корбут А.А., Финкельштейн Ю.Ю. Дискретное программирование. — М.: Наука, 1969.-368 с.

73. Кормен Т., Лейзерсон Ч., Ривест Р. Алгоритмы: построение и анализ. М., МЦНМО, 2000. 960 с.

74. Крушкин Е.Д. Система управления контейнерным терминалом. Одесса: ИПК РРС ММФ, 1984. - 43 с.

75. Кулибанов Ю.М., Зубарев Ю.Я., Истомин Е.П. Методы оптимизации. СПб., СПГУВК, 1998,78 с.

76. Лазарев Н.Ф. Перегрузочные процессы в морских портах: обработка и обслуживание судов. М.: Транспорт, 1987. 197 с.

77. Ларин А.А. Достижения в области развития морских портов и технологии перегрузочных работ. В кн.: Водный транспорт (Итоги науки и техники). М., ВИНИТИ, 1986, т.11, с.52-107.

78. Легостаев В.А., Селезнева Н.Н. Себестоимость перевозок на речном и других видах транспорта и пути ее снижения Л.: ЛИВТ, 1984. - 69 с.

79. Лигум Ю.С., Сотников В.Е. Основные вопросы разработки и внедрения автоматизированных систем диспетчерского управления на транспорте. -Киев: Транспорт, 1979. 21 с.

80. Лидбеттер М., Линдгрен Г., Ротсен X. Экстремумы случайных последовательностей и процессов. М., Мир, 1989. 392 с.

81. Липский В. Комбинаторика для программистов. М., Мир, 1988. -213 с.

82. Ловецкий С.Е., Житков В.А., Плотинский Ю.М. Задачи маршрутизации перевозок на транспортной сети. Организация управления транспортом. (Итоги науки и техники).- М.: ВИНИТИ, 1980, с.74-128.

83. Ловецкий С.Е., Львов С.П. Оптимизация оперативного управлениятранспортным процессом. В кн.: Управление транспортным процессом. М.: ЦЭМИ АН СССР, 1980, с.39-52.

84. Любезнов В.П., Нырков А.П. Реализация на ЭВМ автоматизированной системы контроля исполнения управленческой документации. В сб. на-учн. тр.: Расчет и конструирование электрических машин. Л., ВНИИ-электромаш. 1975.

85. Magnati T.L., Leung J.M.Y., Signal V. Routing in Point-to-Point delivary systems: formulations and solution heuristics. Trans. Sci. 1990. V. 24. N 4. P. 245-260.

86. Магамадов A.P. Оптимизация оперативного планирования работы порта. М.: Транспорт, 1979. 184 с.

87. Малышева В.А. Автоматизированные системы управления грузовыми перевозками автомобильным транспортом за рубежом. / Автомобильный транспорт. Обзорная информация. Сер. 2. Грузовые перевозки автомобильным транспортом (вып.2). М., ЦБНТИ, 1988, т.11,36 с. .

88. Мамушкина Л.А. Развитие транспортно-экспедиционного обслуживания при централизованном завозе (вывозе) грузов. В кн.: Совершенствование грузовых перевозок автомобильным транспортом. М.: НИИАТ, 1985, с.64-68.

89. Маталин В.П. Проблемы развития речных портов и обоснование основных параметров грузовых причалов. В кн.: Проблемы развития речного транспорта. Труды ЦНИИЭВТ. М.: Транспорт, 1991, с.66-97.

90. Меламед И.И., Плотинский Ю.М. Об одном классе эвристических алгоритмов решения задач маршрутизации. В кн.: Управление транспортными процессами. М.: ЦЭМИ, 1981, с.9-16.

91. Механик Л.А., Токман Г.И. Портовые перегрузочные работы. М., Транспорт, 1983.-285 с.

92. Михалевич B.C., Трубин В.А., Шор Н.З. Оптимизационные задачи производственно-транспортного планирования: Модели, методы, алгоритмы. М., Наука, 1986. 264 с.

93. Михелев В., Биргер С. Для системы непрерывного планирования. Речной транспорт, 1931, N9, с. 11-12.

94. Мухаметзянов Р.З. Структурные преобразования размещений прямоугольных объектов в системах автоматизированного проектирования раскроя-упаковки. Уфа, УГАТУ, 1999. 16 с.

95. Мухачева А.С. Алгоритмы плотной упаковки прямоугольных объектов на базе аппроксимации линейным раскроем. Уфа, УГАТУ, 1999. — 24 с.

96. Мухачева Э.А., Верхотуров М.А., Мартынов В.В. Модели и методы расчета раскроя-упаковки геометрических объектов. Уфа, УГАТУ, 1998. — 217 с.

97. Нейлор Т. Машинные эксперименты с моделями экономических систем. М.: Мир, 1975.-500 с.

98. Новиков Ф. А. Дискретная математика для программистов. СПб., Питер, 2000.-304 с.

99. Новожилов В.В. Спорные вопросы измерения ритмичности производства. Труды ЛИЭИ, 1955, вып. 10, с.128-141.

100. Нырков А.П. Информационное обеспечение моделей завоза-вывоза контейнеров. В сб. науч. тр. Методы прикладной математики в транспортных системах. СПб., СПГУВК, 1997, с. 196 198.

101. Нырков А.П. Математическое обеспечение нестандартных задач. СПГУВК. СПб., 1997.-46 с.

102. Нырков А.П. Модели управления завозом-вывозом контейнеров. В сб. науч. тр. Методы прикладной математики в транспортных системах. СПб., СПГУВК, 1997, с. 198 200.

103. Нырков А.П. Оценка напряженности планов транспортных узлов. Л., ЛИВТ, 1985.-24 с.

104. Нырков А.П. Показатели затрат труда для оценки ритмичности работы транспортного узла и напряженности планов. — В кн.: Современные пути повышения производительности труда на флоте и в портах. JL, Транспорт, 1984, с.29-33.

105. Нырков А.П., Нырков А.А. Сравнительная оценка математического обеспечения систем управления базами данных. В сб. науч. тр. Задачи контроля и управления. СПб., СПГУВК, 1997, с. 142 145.

106. Осипов В.Т., Гагарский Э.П. Контейнерные перевозки на водном транспорте. — М.: Транспорт, 1984. 272 с.

107. Панов С.А. Модели маршрутизации на автомобильном транспорте. — М.: Транспорт, 1974. 151 с.

108. Панюков А.В. Модели и методы решения задач построения и идентификации геометрического размещения. Исследование, алгоритмы, применение. М., 1999.-39 с.

109. Панюков А.В. Оптимальное размещение графов в конечных множествах и полиномиальная разрешимость задач NP. Челябинск, изд-во ЧГТУ, 1997.- 12 с.

110. Пелетминский В.П. Зависимость производительности сахарного производства и потерь сахара от равномерной работы. Сахарная промышленность, 1956, N2, с. 10-17.

111. Перминов С.Б. Моделирование механизма выполнения плана. — Экономика.и организация промышленного производства, 1981, N7, с.10-25.

112. Персианов В.А. и др. Управление транспортом за рубежом. — М.: МИУ, 1986.-71 с.

113. Пестов В.Ф., Макарова С.Е., Башмаков С.В., Нырков А.П. Анализ и прогноз временных рядов. В сб.: Алгоритмы и программы. Информ. бюллетень ГосФАП СССР. М.: ВНТИЦ, 1981, N5(43), с.23-24.

114. Плетникова JI.H. Математическая модель оценки обоснованности плановых заданий предприятий по важнейшим экономическим показателям (на примере машиностроения). Автореф. канд. эконом, наук. Харьков, 1974.-25 с.

115. Поллард Дж» Справочник по вычислительным методам статистики. М., Финансы и статистика, 1982. — 344 с.

116. Попов С.А., Трифонов В.Н., Францев Р.Э. Информационная компьютерная технология, как средство реализации системных принципов. В сб. науч. тр. Информационные технологии на транспорте. СПб., СПГУВК, 1996, с. 112-119.

117. Примачев Н.Т., Примачева С.И. Морские торговые порты в системе интермодальных транспортных сообщений. Одесса: Инст-т проблем рынка и экон.-экол.иссл-й, 2001.-214 с.

118. Пьяных С. М. Основные тенденции развития речного транспорта. В сб. науч. тр. ЦНИИЭВТ: Проблемы развития речного транспорта. М., 1991, с. 3-24.

119. Рабочая книга по прогнозированию/ отв. ред. И.В. Бестужев-Лада. М., Мысль, 1982.-430 с.

120. Райфа Г. Анализ решений (введение в проблему выбора в условиях неопределенности). М., Наука, 1977. 408 с.

121. Резер С.М. Взаимодействие транспортных систем. М.: Наука, 1986. — 245 с.

122. Резер С.М. Комплексное управление перевозочным процессом в транспортных узлах. М.: Транспорт, 1983.- 160 с.

123. Резер С.М. Управление транспортным комплексом.- М.: Наука, 1986.328 с.

124. Резер С.М. Управление транспортом за рубежом. М.: Наука, 1994.-315с.

125. Рейнгольд Э., Нивергельт Ю., Део Н. Комбинаторные алгоритмы. Теорияи практика. М., Мир, 1980. 476 с.

126. Романовский И.В. Алгоритмы решения экстремальных задач -М.: Наука, 1977.-352 с.

127. Рыбников К.А. Введение в комбинаторный анализ. М., МГУ, 1985. -308 с.

128. Carpaneto G., Martello S., Toth P. Algorithms and codes for assignment problem. Ann. Oper. Res. 1988. V. 13. N 1-4. P. 193-223.

129. Савин В.И. Оптимизация работы флота М.: Транспорт, 1974.- Труды ЦНИИЭВТ, вып. 110. - 201 с.

130. Сиротский В.Ф., Трифанов В.Н. Эксплуатация портов (организация и управление). М., Транспорт, 1984. 280 с.

131. Сиськов В. Об определении величины интервалов при группировках. -Вестник статистики, 1971, N12, с.З-11.

132. Смирнов В.А. Качество плана (методы оценки и управления). Экономика и организация промышленного производства, 1978, N1, с.107-128.

133. Стоян Ю.Г., Новожилова Н.В. Метод поиска локального экстремума в задаче размещения многоугольников в полсе. Харьков, ИПМаш, 1987. — 24 с.

134. Стоян Ю.Г., Яковлев С.В. Математические модели и оптимизационные методы геометрического проектирования. Киев, Наукова думка, 1986. -268 с.

135. Танаев B.C., Шкурба В.В. Введение в теорию расписаний. -М.: Наука, 1975.-256 с.

136. Таха X. Введение в исследование операций. Кн. 1. М., Мир, 1985.-479 с. Кн. 2. М., Мир, 1985.-496 с.

137. Тейксейра С., Пачеко К. Delphi 5. Руководство разработчика. М., Изд. дом "Вильяме", 2000. том 1 832 е., том 2 - 992 с.

138. Терехов О., Сапгир И. Координацию на новую основу. Водный транспорт, 19 февраля 1981 г.

139. Терехов О.А., Тюрин В.И., Фадеев В.Г. Взаимоувязанное непрерывное планирование работы смежных предприятий транспортного узла. Экспресс информация. Сер. "Морские порты", 1978, вып.7(409), с. 1-56.

140. Терешко С.И. Системный подход к повышению качества автомобильного транспортного процесса.- Минск: Наука и техника, 1988. 157 с.

141. Технология вывоза (завоза) крупнотоннажных контейнеров. — М.: Мин-автотранс, 1983. 43 с.

142. Толкунов B.C. Совершенствование планирования обработки судна в порту. М.: Техинформрекпама, 1985. - 29 с.

143. Федотов Н., Щепетов В., Уртминцев Ю. Причины простоев флота. Речной транспорт, N9, 1986, с. 14-15.

144. Филиппович JI.B., Федотов J1.B. Решение задачи определения оптимального маршрута движения автотранспорта с учетом текущих изменений интенсивности.-Сб.: "Автомобильный транспорт", вып.11, Харьков, 1974.

145. Хачатуров Т.С. Экономика транспорта. -М.: АН СССР, 1959. 583 с.

146. Хендерсон К. Delphi 3 и системы клиент / сервер. Руководство разработчика. К., Диалектика, 1997. 736 с.

147. Царев В.В. Автоматизация многоцелевого оперативного производственного планирования на промышленных предприятиях. JL: ЛГУ, 1984. -136 с.

148. Ченцов Н. Н. Статистические решающие правила и оптимальные выводы. М, Наука, 1972. 520 с.

149. Чернышова Г.Д., Каширина И.Л. О вероятностной модификации одного "жадного" алгоритма решения задачи коммивояжера. В сб. науч. тр. Оптимизация и моделирование в автоматизированных системах. Воронеж, ВГТУ, 1996. с. 37-44.