Автоматизированная система выбора и изготовления слепочных ложек для ортопедической стоматологии тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.17, кандидат технических наук Зинякин, Роман Сергеевич

• Зинякин, Роман Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Зинякин, Роман Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. ЧЕЛЮСТЬ ЧЕЛОВЕКА КАК ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ !

1.1 Описание объекта исследования

1.1.1 Морфологические свойства беззубых челюстей

1.1.2 Особенности челюстей человека с полным отсутствием зубов

1.2 Анализ технологии протезирования беззубых челюстей полными 26 съемными протезами, как процесса физического моделирования

1.2.1 Процесс протезирования как итерационная процедура создания фи- 27 зической модели с неявно заданными ограничениями по точности

1.2.2 Оценка точности физических моделей

1.3 Инструментальные средства и тенденции в технологиях протезирова- 36 ния полными съемными протезами

1.4 Постановка задач диссертации 44 Выводы к главе

Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ЧЕЛЮСТЕЙ ЧЕЛОВЕКА

2.1 Инструментально-методические средства для сбора исходных данных 48 по геометрии челюстей человека

2.2 Кластерный анализ упрощенных моделей

2.3 Кластерный анализ векторных моделей

2.4 Математическое описание базовых элементов каркасной модели че- 79 люстей человека

Выводы к главе 2 ^

Глава 3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО 93 ПОДБОРА И ПОСТРОЕНИЯ СЛЕПОЧНОЙ ЛОЖКИ

3.1 Лингвистическое описание физических моделей

3.2 Задача оценки расстояния между физическими моделями

3.3 Алгоритм подбора стандартной слепочной ложки

3.4 Алгоритм построения полуиндивидуальной оттискной ложки 123 Выводы к главе

Глава 4. ИНСТРУМЕНТАЛЬНОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ 131 АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ПОДБОРА И ПОСТРОЕНИЯ СЛЕПОЧНЫХ ЛОЖЕК

4.1 Способ и устройства для измерения базовых параметров беззубых 131 челюстей

4.1.1 Устройство для измерения длины и ширины альвеолярных дуг

4.1.2 Способ автоматизированного измерения базовых параметров непо- 133 средственно на челюсти пациента

4.1.3 Устройство для автоматизированного измерения базовых парамет- 135 ров челюсти пациента

4.2. Архитектура автоматизированной системы

4.3. Описание работы с системой

4.4. Исследование работы системы в клинических условиях 144 Выводы к главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизированная система выбора и изготовления слепочных ложек для ортопедической стоматологии»

В настоящее время наблюдается повсеместное увеличение продолжительности жизни, при этом возрастает количество людей старших возрастных групп (возраст более 60 лет). Процесс старения приводит к необратимой утрате отдельных функций организма, сопровождается потерей зубов. По оценкам ВОЗ распространенность полной вторичной адентии среди населения в возрастной группе от 65 до 74 лет в разных странах варьируется от 6 до 72 %.

Полная потеря зубов нарушает акт жевания, пищеварительный процесс, функцию речи (ухудшается дикция), происходит изменение общих черт лица. Все это обуславливает необходимость восстановления зубного ряда.

Полную вторичную адентию лечат применением полных съемных протезов. Искусственные зубы устанавливаются на базис протеза. Его рабочая поверхность должна в максимальной степени соответствовать топологии протезного ложа, для обеспечения их ретенции (присасывания). Этот способ протезирования не имеет противопоказаний. Процедуру протезирования возможно проводить неоднократно. Стоимость изготовления полного съемного протеза, замещающего весь зубной ряд, в среднем, в 14 раз дешевле стоимости установки имплантанта, замещающего один зуб. Протезирование полными съемными протезами челюстей с полной потерей зубного ряда является наиболее социально ориентированным способом лечения.

Изготовление базиса протеза начинают с получения анатомического оттиска беззубой челюсти. Точность оттиска определяет успех ортопедического лечения в целом и зависит от многих факторов (свойств оттискных масс, соответствия формы и размеров оттискной ложки и челюсти).

Существующие в настоящее время методики изготовления полных съемных протезов основаны на итерационной схеме последовательного приближения параметров оттиска к форме и размерам беззубой челюсти (примерка- припасовка протеза), что делает необходимым многократное посещение врача. Это увеличивает время работы специалиста и доставляет неудобства для людей старшей возрастной категории и пациентов, живущих вдали от стоматологических клиник.

Исследования, проведенные в нашей стране ( Бошерницан И.Л., Ищенко Е.А.) и за рубежом (1. Кешепу, Р. Маркскорс, I. БсЬгететакегз) в 60-х годах, позволили создать стандартные слепочные ложки (ССЛкоторые используются на практике в настоящее время. Однако, применение этих наборов даже в совокупности с оттискными массами с улучшенными свойствами не приводит к существенному сокращению числа итераций и увеличению точности первичного анатомического оттиска (Т. Веа1е, Ряховский А.Н.). Решение этих проблем необходимо искать в области усовершенствования анатомической формы рабочей поверхности ССЛ

Учитывая, что современные информационные технологии позволяют по уравнениям математической модели рассчитывать точки, составляющие сложные поверхности и управлять процессом изготовления физической модели появляется возможность создания новой методики построения полуиндивидуальных слепочных ложек.

В связи с этим возникает актуальная научная задача создания моделей полуиндивидуальных слепочных ложек и методик их построения и подбора.

Цели и задачи работы

Целью данной работы является повышение точности анатомического оттиска беззубых челюстей путем разработки их моделей, лингвистических описаний, алгоритмов, специальных инструментов и создания автоматизированной системы подбора, построения и изготовления слепочных ложек.

Для достижения поставленной цели определены следующие задачи:

1. Выполнить анализ технологии протезирования и разработать ее формальное описание.

2. Определить инструментально-методические средства для сбора исходных данных по геометрии беззубой челюсти человека.

3. Разработать параметрические и кластерные модели челюсти человека.

4. Разработать математическое описание базовых элементов каркасной модели челюсти.

5. Разработать алгоритмы подбора и построения стандартной слепочной ложки с учетом нечетких оценок формы челюсти.

6. Разработать архитектуру системы, фрагменты информационного, программного, технического обеспечений, провести экспериментальное исследование предложенных моделей и алгоритмов.

Объектом исследования являются слепочные ложки, применяемые для снятия анатомического оттиска с беззубых челюстей в процессе создания полных съемных протезов.

Предметом исследования являются методическое, алгоритмическое и техническое обеспечения для автоматизированного подбора и изготовления слепочных ложек для ортопедической стоматологии.

Методы исследования.

В работе использовались методы математической статистики, системного анализа, теории нечетких множеств, методы кластерного анализа.

Новые научные результаты:

1. Предложена и обоснована структура параметрических моделей верхней и нижней челюстей учитывающие особенности строения и формы беззубых челюстей, а также создана векторная модель, позволяющая выделять и количественно оценивать различия в форме альвеолярной дуги.

2. Создана математическая модель поверхности протезного ложа беззубой челюсти, включающая 12 уравнений, позволяющих по ограниченному числу базовых параметров рассчитывать координаты точек, составляющих рабочую поверхность оттискной ложки.

3. Разработан метод оценивания расстояния между лингвистическим описанием модели челюсти"и лингвистическим описанием модели слепочной ложки, основанный на продукционных правилах, отражающих в лингвистическом базисе закономерности в сочетаниях базовых параметров челюсти человека.

4. Разработаны алгоритм выбора слепочной ложки на основе нечетких оценок компонентов параметрической модели челюсти, а*также алгоритм определения параметров полуиндивидуальной оттискной ложки для редких сочетаний форм, размеров челюстей и возможного проявления значительной асимметрии по ширине.

5. Разработана архитектура автоматизированной системы подбора и изготовления слепочных ложек.

Практическая ценность работы:

1. Методика* построения ряда моделей слепочных ложек с учетом свойств выборки, содержащей наиболее характерные примеры челюстей встречающихся в данном регионе.

2. Методика подбора слепочной ложки, основанная на алгоритме сравнении лингвистических описаний моделей челюсти человека и модели слепочной ложки;

3. Состав и функции основных компонентов автоматизированной системы выбора и изготовления слепочных ложек для ортопедической стоматологии, а также результаты их испытания.

4. Способ и устройство, позволяющее проводить измерения семи базовых параметров непосредственно на челюсти пациента.

Внедрение результатов.

Результаты диссертационной работы внедрены в Тверской областной стоматологической поликлинике (г. Тверь); внедрены в стоматологической поликлинике Тверской государственной медицинской академии (г. Тверь).

Апробация результатов работы.

Научные и практические результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались в 2007-2010 годах на НТК преподавателей и сотрудников ТГТУ, на III всероссийской научно-практической конференции «Научное творчество XXI века» (Красноярск, октябрь 2010), на IX международной научно-практической конференции «Актуальные вопросы современной науки» (Таганрог, 6 сентября 2010).

Основные положения, выносимые на защиту:

1. На основе оценки расстояния между лингвистическими описаниями слепочной ложки и челюсти можно прогнозировать величину ошибки первичного анатомического оттиска.

2. Для построения индивидуальных моделей челюстей достаточно коррекции уравнений моделей поверхностей протезного ложа с помощью оценок ограниченного числа базовых параметров челюстей-пациента.

3.Построение моделей протезного ложа беззубой челюсти в виде системы уравнений, описывающих элементарные фрагменты поверхностей, позволяет создавать модели слепочных ложек, учитывающих асимметрию, путем композиции из отдельных фрагментов.

Публикации.

Основные теоретические и практические результаты диссертации опубликованы в 7 работах, среди которых 1 публикация в ведущих рецензируемых изданиях, рекомендованных в действующем перечне ВАК, а также 4 статьи в> других журналах и изданиях, 1 публикация в трудах международной научно-практической конференций, получено 1 авторское свидетельство на полезную модель устройства для измерения зубных или альвеолярных дуг.

Структура и объем работы.

Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, списка литературы и приложений. Основное содержание работы изложено на 162 страницах машинописного текста, 84 рисунках, 36 таблицах, 7 приложениях. Список использованной литературы включает 104 наименований, среди которых 83 отечественных, 21 зарубежных авторов.

Заключение диссертации по теме «Приборы, системы и изделия медицинского назначения», Зинякин, Роман Сергеевич

Выводы к главе 4.

1. Разработано устройство для измерения длины и ширины зубной или альвеолярной дуги.

2. Предложен новый способ измерения базовых параметров непосредственно на челюсти человека.

3. Разработано устройство для автоматизированного измерения базовых параметров челюсти пациента.

4. Предложена архитектура автоматизированной системы подбора и построения физических моделей ССЛ.

5. Предложен интерфейс автоматизированной системы и описан процесс взаимодействия врача и компьютеризированного комплекса.

6. Проведена проверка адекватности математических моделей оттискных ложек.

7. Выполнена верификация алгоритмов выбора ССЛ и построения полуиндивидуальной оттискной ложки из базовых фрагментов.

Заключение

1. Процесс протезирование полными съемными' протезами представлен как итерационная последовательность создания? физических, моделей, с постепенным, приближением (от этапа к этапу) их формы: и размеров к беззубой: челюсти человека. Проведен анализ накопления ошибок в этом процессе:

2. Предложена и обоснована? структура параметрических моделей^ верхней и нижнешчелюстей, а,также создана векторная модель, позволяющая-выделять и количественно оценивать различия в форме альвеолярной дуги.

3; Создана математическая модель поверхности протезного ложа беззубой челюсти, включающая 12 уравнений, позволяющих по ограниченному числу базовых параметров рассчитывать координаты точек, составляющих рабочую поверхность полуиндивидуальной < оттискной ложки.

4. Предложена методика построения ряда моделей слепочных ложек с учетом свойств выборки, содержащей наиболее характерные примеры челюстей встречающихся в данном регионе.

5. Разработан метод оценивания расстояния между лингвистическим описанием модели челюсти и лингвистическим описанием модели слепочной ложки, основанный на продукционных правилах, отражающих в лингвистическом базисе закономерности в сочетаниях базовых параметров челюсти человека.

6. Разработаны алгоритм выбора слепочной ложки на основе нечетких оценок компонентов параметрической модели челюсти, а также алгоритм определения параметров полуиндивидуальнойготтискной ложки для редких сочетаний форм, размеров челюстей и возможного проявления значительной асимметрии по ширине.

7. Разработана архитектура автоматизированной системы подбора и изготовления стандартных оггис1шшГложек. .

8. Предложен новый способ: автоматизированного измерения базовых параметров непосредственно; на челюсти человека. и разработано устройство, позволяющее проводить измерения семи базовых параметров непосредственно на челюсти пациента.

9. Создано программное обеспечение модуля построения полуиндивидуальных оттискных ложек.

10. Проведено исследование работы отдельных модулей комплекса в клинических условиях.

11. По предложенным моделям и методикам создан новый набор оттискных ложек для ВЧ и НЧ, позволяющий получать оттиск требуемого качества за одну процедуру. По сравнению с ССЛ новый инструмент позволяет уменьшить расход оттискной массы в 4,5-6 раз, сократить трудо-временнные затраты связанные с припасовкой базиса.

154

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Зинякин, Роман Сергеевич, 2010 год

1. Гаврилов Е.И., Ортопедическая стоматология Текст.: учеб. Для стоматол. ин-тов и стоматол. фак. мед. ин-тов./ Е.И. Гаврилов, И.М. Оксман. М. : Медицина, 1978 С. - 464 с.

2. Трезубов В.Н., Ортодонтия Текст.: монография/ В.Н. Трезубов, A.C. Щербаков, P.A. Фадеев. М: Медицинская книга, Н. Новгород: Изд-во НГМА, 2001. 148 с.

3. Ортопедическая стоматология Текст.: Учебник для студ. вузов/ Н.Г. Аболмасов, H.H. Аболмасов, В.А. Бычков, А.Аль-Хаким. М.: МЕДпресс-информ, 2003.-496 с.

4. Бошерницан И.Л. Антропометрические особенности беззубых челюстей и методы получения функционального оттиска Текст.: автореф. дис. канд. мед. наук / И.Л. Бошерницан. Киев,- 1972- 22с.

5. Ищенко Е.А. Новые стандартные оттискные ложки для беззубой нижней челюсти // Проблемы ортопедической стоматологии.- Вып. 4.- Киев.- 1970.- с. 73-77.

6. Ортопедическая стоматология. Пропедевтика и основы частного курса Текст.: Учебник для медицинских вузов/ Под ред. проф. В.Н. Трезубова. — СПб.: СпецЛит. 2001.- 480 с.

7. Антонов A.B. Системный анализ Текст.: Учеб. для вузов/ A.B. Антонов.-М.: Высш. шк., 2004. 454 с.

8. Калинина Н.В.Протезирование при полной потере зубов Текст.: Монография/ Н.В. Калинина, В.А. Загорский. М: Медицина. 1990. - 224 с.

9. Оттискные материалы и технология их применения Текст./ Методическое пособие/ A.B. Цимбалистов [и др.]. Санкт-Петербург, 2001.- 97 с.

10. Копейкин В.Н., Зубопротезная техника Текст.: учебник/ В.Н. Копейкин, JIM. Демнер. М. : «Издательский дом «Успех», 1998. - 416 с.

11. Свами М., Тхуласираман К Графы, сети и алгоритмы: Пер. с англ.- М.: Мир, 1984.- 455 с.

12. Ope О. Графы и их применение Текст.: пер. с анг. Л.И. Головиной/ Под ред. И.М. Яглома. М: МИР, 1965.

13. Сурмин Ю.Т. Теория систем и системный анализ Текст.: Учеб. Пособие/ Ю.Т. Сурмин. К.: МАУП, 2003 -368 с.

14. Суздалов Е.Г. Конспект лекций по дисциплине: теория систем и системный анализ,- Санкт Петербург, 2010. -47 с.

15. Антонов A.B. Системный анализ. Учеб для вузов/ A.B. Антонов,- М.: Высш. шк., 2004.- 454 с.

16. Р. Уилсон. Введение в теорию графов. Перевод с англ. И.Г. Никитиной. Под ред. Г.П. Гаврилова. Изд-во МИР. М,- 1977.

17. Ряховский А. Н. Точный оттиск Текст. / А. Н. Ряховский, М. А. Мурадов. М. : [б. и.], 2006. - 227 с

18. Луганский В.А. Размерная точность при протезировании съемными протезами пациентов с полным отсутствием зубов Текст./ В.А. Луганский, С.Е. Жолудев // Панорама ортопедической стоматологии. 2005. -№3. С. 18-22.

19. Брахман Г.Б. Условия фиксации полного съемного протеза на беззубой нижней челюсти // Стоматология. 1940.- с. 35-40

20. R.J Willians. Use of CAD/CAM technology to fabricate a removable partial denture framework // The Journal of Prosthetic Dentistry, 2006, vol, 96, p. 96-99.

21. Tim Mack, Mike Girard. The future of impressions // Dental Economics, 2007.

22. Donald Freeman, Leslie Wontorcik. Stereolithography and Prosthetic Test Socket Manufacture. A cost/benefit analysis // Journal of Prosthetics & Orthotics, 1998, Vol. 10, Num 1, p. 17-20.

23. Матюшенко В.Г. Комплекс для компьютерного проектирования и автоматизированного изготовления зубных протезов/ В.Г. Матюшенко, Ю.С. Назы-ров, В.В. Ермолов // Новое в стоматологии. -1998.- №2. с. 71-72.

24. Чумаков Д.А. Возможности компьютерного исследования топографии слизистой оболочки протезного ложа с использованием системы лазерного бесконтактного сканирования Текст.: автореф. дис. канд. мед. наук / Д.А. Чумаков. Москва.- 2008- 26 с.

25. Левицкий В.В. Разработка системы трехмерной визуализации лица и зубных рядов и ее применение в стоматологической клинике Текст.: автореф. дис. канд. мед. наук / В.В. Левицкий. Москва.- 2008- 55 с.

26. Луганский В.А. Техника получения предварительных анатомических оттисков у пациентов с полным отсутствием зубов. Текст./ В.А. Луганский, С.Е. Жолудев // Панорама ортопедической стоматологии. 2005. -№4. С.

27. The essential elements of impression tray design / Tony Beale// International dentistry SA, 2007, vol.9, No. 4, p. 58-60.

28. Шрейнмакерс И. Оттискные ложки с динамическим давлением. // Институт стоматологии. — 200 Г. №3. ~ . ------

29. Ортодонтический штангенциркуль Текст.: пат. 2187888 SU: МПК А61с 19/04 Гусев Ю.Щ заявл. 16.9.1969; опубл. 20.9.1971, Бюл. №23

30. Измерительный инструмент Текст.: пат. 254003 SU: МПК А61Ь

31. Шамсиев Х.Н., Абидов С.; заявл. 28.11.1968; опубл. 7.10.1969, Бюл. №31

32. Стоматологический глубиномер Текст.: пат. 1281265 SU: МПК А61с 19/04, G 01 В З/28-Волохова В.Н., Любовный» G.P.; заявл. 18.04.1984; опубл. 07.01.1987, Бюл. №1

33. Ортодонтический штангенглубиномер Текст.: пат. 971307 SU: МПК А61с 19/04 Домбровский Ф.И.; заявл. 19.12.1978; опубл. 07.11.1982, Бюл. №41

34. Третьяк Т.М*. Пространственное моделирование в программной среде Компас 3DLT Текст.: Методические материалы дистанционных материалов для учителей средней школы/ Т.М. Третьяк, A.A. Фарафонов. -М., 2007

35. Компас- 3DV9. Руководство пользователя. ЗАО «АСКОН»

36. Мандель И.Д. Кластерный анализ.-М.Финансы и статистика. 1988.-176с.

37. Кричевский М.Л. Интеллектуальный анализ данных в менеджменте Текст.: Учеб. Пособие/ М.Л. Кричевский. СПбГУАП. СПб., 2005. -208 с.

38. Загоруйко Н.Г. Прикладные методы анализа данных и знаний.- Новосибирск: Изд-во Ин-та математики, 1999. -с. 270

39. Дюк В., Самойленко A.DataMining: учебный курс.-СПб:Питер, 200к-368с.

40. Дюран Б. Кластерный анализ. -М.: Статистика, 1977. -128 с.

41. Романовский В.И. Применения математической статистики в опытном деле Текст.: Моногорафия/ В.И. Романовский. М.: Ленинград, 1947.- 247 с.

42. Тюрин Ю.Н. Макаров A.A. Статистический анализ данных на компьютере/ Под ред. В.Э. Фигурнова М.: ИНФРА.- М. 1998. -528 с.

43. Зинякин P.C. Разработка моделей классов беззубых верхних челюстей по параметрам рабочих индивидуальных ложек Текст./ P.C. Зинякин, К.Г. Сав-види // Верхневолжский медицинский журнал. № 3. - С. 22 - 23. - 2009.

44. Зинякин P.C. Математическое обоснование необходимого количества ти-, поразмеров стандартных оттискных ложек для беззубой нижней челюсти Текст./ P.C. Зинякин, К.Г. Саввиди// Верхневолжский медицинский* журнал. № 4. - С. 18-20.-2009.

45. Nau Robert: STATGRAPHICS VERSION 5: overview & tutorial guide/ Fuqua School of Business Duke University, 2005.

46. Зинякин. P.C. Кластерный анализ параметрических моделей челюстей человека Текст./ P.C. Зинякин // Вестник Тверского государственного технического университета-Вып. 16,-Тверь: ТГТУ, 2010, С. 72-75. .

47. Клинические классификации, применяемые в ортопедической стоматологии. Текст.: Учебное пособие/ Т.В. Моторкина, C.B. Дмитриенко, А.И. Кра-юшкин, Д.В. Михальченко. В.PI. Шемонаев, A.C. Величко. Волгоград, 2005; -64с.

48. Полные съемные протезы по системе ВИТА. Теоретические основы согласно общепринятым-критериям. Рабочая инструкция. 2007 год.

49. Потемкин А. Трехмерное твердотельное моделирование.- М.: Компьютер Пресс, 2002.-296 с.

50. Никулин Е. А. Компьютерная » геометрия и алгоритмы машинной графики Текст. СПб.: БХВ-Петербург, 2003.-560 с.

51. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов Текст.: Моно-горафия/ Л.З ; Румшинский: М. : Наука, 1971. 192 с.

52. Фаин B.C. Алгоритмическое моделирование формообразования Текст.: B.C. Фаин. М: Наука, 1981. - 208 с.

53. Самарский1 A.A. Математическое моделирование: Идеи, Методы. Примеры М.: Финансы и статистика, 2001. 302 с.

54. Виноградов Г.П. Модели алгоритмов обработки данных средствами VBA Текст.:учеб пособие/ Тверской гос. техн. ун-т. Тверь: ТГТУ, 2004. 196 с.

55. Виноградов Г.П. Визуальное программирование в Excel Текст.:учеб пособие/ Тверской гос. техн. ун-т.~Тверь: ТГТУ, 2003.- 222 с.

56. Бараз В.Р. Корреляционно-регрессионный анализ связи показателей коммерческой деятельности с. использованием программы Excel : учебное пособие / В.Р: БАРАЗ. Екатеринбург : ГОУ ВПО «УГТУ-УПИ», 2005. - 102 с.

57. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике/ М.Я. Выгодский. -М.: ACT: Астрель, 2006. -991, 1. с.

58. Корн. Г. Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М., 1974., 832 с.

59. Зинякин P.C. Математическая модель челюсти для проектирования полуиндивидуальных оттискных ложек Текст. / P.C. Зинякин // Вестник Тверского государственного технического университета- Вып. 17.-Тверь: ТГТУ, 2010, С. 117-120.

60. Грановская P.M. Восприятие и признаки формы Текст.: P.M. Грановская, И .Я. Березная, А.Н. Григорьева. М: Наука, 1981. - 208 с.

61. Заде JI. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений Текст.: пер. с анг. Н.И. Ринго/ Под ред. H.H. Моисеева. М: МИР, 1976.

62. Прикладные нечеткие системы: Пер. с япон./ К. Асаи, Д. Ватада, С. Иваи и др.; под редакцией Т.Тэрано, К. Асаи, М. Сугэно.- М.: Мир, 1993.- 368 с.

63. Zadeh A. Toward a theory of fyzzy information granulation and its centrality in human reasoning and fuzzy logic // Fuzzy Sets and Systems, 1997, n. 90, p. 111127.

64. Zadeh A. Fuzzy sets // Information and control, 8, p. 338-353, 1965.

65. Орловский C.A. Проблема принятия решений при нечеткой исходной информации.- М: Наука. Гл. редакция физико-математической литературы, 1981,-208 с.

66. Заде JI.A. Тени нечетких множеств // Проблемы передачи информации, 1966, том 2, вып. 1, стр. 37-44.

67. Хаптаева Н.Б. Введение в теорию нечетких множеств Текст.: учеб. пособие/ Н.Б. Хаптаева, C.B. Дамбаева, H.H. Аюшева.- Улан- Удэ: Изд-во ВСГТУ,- 20047-68 с. ----------------— -

68. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта/ Под ред. Д.А. Поспелова. М.: Наука, 1986. - 312 с.

69. Кофман А. Введение в теорию нечетких множеств. М.: Наука, 1986.

70. Халов Е.А. Одномерные многопараметрические функции принадлежности в задачах нечеткого моделирования и управления // Мехатроника, автоматизация, управление. Приложение, 2007, №4, стр. 2-11.

71. Норвич A.M., Турин И.Б. Построение функций принадлежности // Нечеткие множества и теория возможностей. Последние достижения / Под. Ред. P.P. Ягера.- М. ¡Радио и связь, 1986

72. Поспелов A.A. Моделирование рассуждений: Опыт анализа мыслительных актов. -М.: Радио и связь 1989. с. 200

73. Ибрагимов В.А. Элементы нечеткой математики Текст.: Моногорафия/ В.А. Ибрагимов. Баку, 2010.- 392 с.

74. В. Дьяконов. Математические пакеты расширения MATLAB Текст.: Специальный справочник/ В. Дьяконов, В. Круглов. СПб.: Питер, 2001. -480 с.

75. Могиленко A.B. Теория нечетких множеств. Нечеткий регрессионный анализ/A.B. Могиленко.- Томск: Печат. Мануфактура, 2004. -61 с.

76. Халов Е.А. Теоретические основы построения многопараметрических функций принадлежности нечетких систем // Информационные процессы, том 9, №1, 2009, стр. 44-50.

77. Штобва С.В. Классификация объектов на основе нечеткого логического вывода/ С.В. Штобва // Математика в приложениях. 2004.- №1(5). С. 68-69.

78. Малышев Н.Г. Нечеткие модели для экспертных систем в САПР/ Н.Г Малышев, JI.C. Бернштейн, A.B. Боженюк. М.: Энергоатомиздат, 1991- 136 с.

79. Ларичев О.И., Мошкова Е.М. Качественные методы принятия решений. М.: Наука, 1996.-208 с.

80. Zadeh L.A: The Calculus of Fyzzy If-then Rules // AI Expert.-1992.-vol. 7, p. 23-27.

81. Лысенко О. Триангуляционные датчики расстояния/ О. Лысенко// Электронные компоненты.- 2005. -№11.S

82. Гаврилова Т.А., Хорошевский В.Ф. Базы знаний интеллектуальных систем. Спб. Питер, 2000- 384 с.

83. Гусева Т.Н., Башин Ю.Б. Проектирование баз данных в примерах и задачах.- М.: Радио связь, 1992. -160 с.

84. Аникин И.В. Структура базы знаний при нечетком лингвистическом описании примитивов // Методы кибернетики в химической технологии: Тез. докл. V Международной научной конференции.- Казань, 1999.

85. Wai Hon Wall. Introduction to STL format. 1999. (http://hi.baidu.com/pkucbj/blog/item/76479c43534022169213 c65e.html)

86. Marshal Burns. Automated Fabrication The Future of Manufacturing // Rapid Prototyping Journal, vol. 1, Num 1, 1995.

87. Артемов. А. Технология трехмерной печати. Прорыв в индустрии 3D проектирования.- (http://www.cad.dp.ua/obzors/3Dtech.php).

88. Ed. Jacobs. Rapid prototyping & manufacturing: fundamentals of stereolitogra-phy// Society of Manufacturing Engineers, 1992, 434 p.

89. Евсеев. А.В. Компьютерное биомоделирование и лазерная стереолитография Текст./ А.В. Евсеев, С.В. Камаев, В.Я. Панченко// Сб. науч. тр. ИП-ЛИТРАН, с. 119-130

90. Материал ZP131: Исключительное качество. Рекламный проспект. Z Corporation, 2009.

91. Роджерс Д, Адаме Дж. Математические основы машинной графики/ Перевод с анг. Монахова П.А., под ред. Баяковского Ю.М.- М.: МИР, 2001. -604 с.

92. SolidWorks 2007/2008. Компьютерное моделирование в инженерной практике: А.А. Алемовский, А.А. Соболин, Е.В. Одинцев и др. Изд-во БХВ-Петербург. 2008.