Автоматизированная система управления вращающимися печами с применением технического зрения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат наук Юдин, Дмитрий Александрович

• Юдин, Дмитрий Александрович
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Юдин, Дмитрий Александрович

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. Современное состояние разработок в сфере мониторинга и управления вращающимися печами на основе систем технического зрения

1.1. Анализ вращающейся печи обжига как объекта мониторинга и управления

1.2. Анализ подходов к применению систем технического зрения для мониторинга и оперативного управления вращающимися печами

1.3. Постановка цели и задач исследования

ГЛАВА 2. Разработка метода оценки состояния зоны спекания вращающейся печи на основе анализа изображений

2.1. Сегментация изображений процесса обжига

2.1.1. Анализ методов предобработки изображения

2.1.2. Сегментация областей изображения на основе самоорганизующейся карты

2.1.3. Оптимизация набора текстурных характеристик на основе генетического алгоритма

2.1.4. Алгоритм сегментации изображения процесса обжига

2.2.Вычисление информативных признаков изображения с применением результатов сегментации

2.3. Выбор классификатора и его метода обучения для оценки состояния зоны спекания вращающейся печи

2.4. Метод оценки состояния зоны спекания вращающейся печи на

основе анализа изображений

2.5. Выводы

ГЛАВА 3. Применение нечеткой логики для мониторинга и управления вращающейся печью на основе параметров, полученных при анализе изображений

3.1. Качественная оценка параметров процесса обжига на основе информативных признаков изображения

3.2. Советующее нечеткое управление вращающейся печыо на основе оценки состояния зоны спекания

3.3. Выводы

ГЛАВА 4. Автоматизированная советующая нечеткая система управления вращающейся цементной печью мокрого способа производства с применением технического зрения

4.1. Разработка структуры системы

4.2. Подсистема технического зрения для оценки параметров процесса обжига

4.2.1 Аппаратный комплекс подсистемы технического зрения

4.2.2. Программный комплекс подсистемы технического зрения

4.3. Подсистема нечеткого вывода для мониторинга и советующего управления вращающейся печыо с применением оценок параметров процесса обжига

4.4. Положительные эффекты применения автоматизированной системы

для операторов вращающейся печи

4.5. Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение 1. Акт опытно-промышленных испытаний системы технического зрения для мониторинга и оперативного управления вращающейся печью обжига цементного клинкера №1

ЗАО «Осколцемент»

Приложение 2. Акт внедрения разработок в учебный процесс

Приложение 3. Свидетельства о государственной регистрации программ

для ЭВМ

Приложение 4. Фрагмент листинга программного комплекса

подсистемы технического зрения

Приложение 5. Фрагмент листинга программного комплекса

подсистемы нечеткого вывода

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизированная система управления вращающимися печами с применением технического зрения»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность. Вращающиеся печи широко используются в мире на самых различных предприятиях в промышленности строительных материалов при производстве цемента, керамзита, извести. На цементных вращающихся печах, которые применяются на более чем 60-ти предприятиях России и стран СНГ, оператор, как правило, осуществляет субъективное визуальное наблюдение параметров процесса обжига и использует их в дальнейшем для принятия решения по управлению печью. Например, в цементных вращающихся печах, работающих по мокрому способу производства, операторами учитываются такие параметры как состояние материала и факела, размер гранул и величина слоя клинкера на выходе зоны охлаждения печи, угол подъема материала, запыленность, общее состояние зоны спекания вращающейся печи. Контроль названных параметров процесса обжига в зонах спекания и охлаждения печи позволяет операторам управлять не только процессами в этих зонах, но и использовать их при управлении всей вращающейся печью.

В связи с этим актуальна задача разработки автоматизированной системы управления вращающимися печами с применением относительно новой области знаний - технического зрения, которая позволяет осуществлять мониторинг параметров процессов в зонах спекания и охлаждения печи и формировать советы по управлению печыо с использованием информации о состоянии этих зон. Задача актуальна как с точки зрения повышения качества продукции на выходе печи, повышения ее эксплуатационного ресурса, так и в плане улучшения условий труда оператора печи, уменьшения нагрузки на него, повышения оперативности и качества принятия им решений по управлению печью.

Диссертационная работа выполнялась в рамках соглашения между БГТУ им. В.Г. Шухова и ЗАО «Осколцемент» (г. Старый Оскол), гранта № А - 27/12 Программы стратегического развития БГТУ им. В.Г. Шухова на 2012-2016 г.г.

(№ 2011-ПР-146), гранта по Программе УМНИК «Разработка информационной системы мониторинга и обеспечения оперативного управления вращающимися печами обжига с применением устройств технического зрения» (проект № 13990).

Цель диссертационной работы - создание автоматизированной советующей нечеткой системы управления вращающимися цементными печами мокрого способа производства с применением технического зрения для повышения качества и оперативности принятия управляющих решений операторами и улучшения условий их труда.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие основные задачи:

1) анализ существующих подходов и методов оценки параметров зон спекания и охлаждения печи, в том числе, посредством систем технического зрения (СТЗ) и выявление определяющих параметров протекания процессов в этих зонах;

2) разработка алгоритма сегментации изображения процесса обжига на области: факел, материал, футеровка, горелка и корпус печи;

3) разработка метода оценки состояния зоны спекания вращающейся цементной печи на основе анализа изображений и его программная реализация;

4) оценка параметров процесса обжига - угла подъема, температуры и размера гранул клинкера на выходе печи, яркости факела и запыленности на основе информативных признаков, получаемых в результате анализа изображений;

5) разработка базы продукционных правил для формирования советов по управлению вращающейся цементной печью мокрого способа производства с применением оценки состояния зоны спекания, полученной на основе анализа изображений;

6) разработка структуры автоматизированной советующей нечеткой системы управления вращающимися цементными печами мокрого способа производства с применением технического зрения;

7) разработка и испытания автоматизированной советующей нечеткой системы управления вращающимися печами с применением технического зрения, обеспечивающей получение и обработку высококачественного изображения процесса обжига, защиту видеосенсора от высоких температур и пыли и интегрируемой в систему управления вращающимися цементными печами мокрого способа производства.

Зоны спекания и охлаждения вращающейся цементной печи мокрого способа производства - объект исследования при мониторинге (оценке состояния) их визуальных параметров на основе технического зрения для формирования советов по управлению этими зонами и печью в целом.

Предметом исследования является автоматизированная советующая нечеткая система управления вращающимися цементными печами мокрого способа производства с использованием параметров зон спекания и охлаждения, получаемых на основе технического зрения, ее техническое, информационное, математическое и программно-алгоритмическое обеспечение.

Объектом разработки являются метод оценки состояния зоны спекания вращающейся печи на основе анализа изображений и система нечеткого вывода для формирования советов по управлению печами, реализованные в составе автоматизированной советующей нечеткой системы управления вращающимися цементными печами мокрого способа производства с применением технического зрения.

Научную новизну работы составляют:

- алгоритм сегментации изображения процесса обжига на области: факел, материал, футеровка, горелка и корпус печи, осуществляемый на основе самоорганизующейся карты Кохонена с классификацией по эталону с предварительной оптимизацией набора текстурных характеристик;

- метод оценкн состояния зоны спекания вращающейся цементной печи на основе анализа изображений;

- качественная оценка параметров процесса обжига - угла подъема, температуры и размера гранул клинкера на выходе печи, яркости факела и запыленности на основе информативных признаков изображения;

- база продукционных правил советующего управления вращающейся цементной печыо мокрого способа производства, использующая оценку состояния зоны спекания, полученную на основе анализа изображений, и информацию от традиционных датчиков;

- структура автоматизированной советующей нечеткой системы управления вращающимися цементными печами мокрого способа производства с применением технического зрения.

Методы исследования. Для решения поставленных в работе задач использованы методы обработки и распознавания изображений; методы кластеризации и классификации данных; методы теории искусственных нейронных сетей, в частности, самоорганизующихся карт Кохонена; генетические алгоритмы; методы статистической обработки информации; методы нечеткой логики; методы синтеза интеллектуальных систем.

Практическая значимость работы заключается в:

- создании программно-аппаратного комплекса автоматизированной советующей нечеткой системы управления вращающимися цементными печами мокрого способа производства с применением технического зрения, обеспечивающего оценку параметров процесса обжига в зонах спекания и охлаждения печи в реальном времени, а также улучшающего условия труда оператора и повышающего качество и оперативность принятия им решений по управлению печыо;

- возможности использования найденных оценок параметров процесса обжига, разработанной базы продукционных правил и структуры автоматизированной системы управления с применением технического зрения

в существующих системах управления вращающимися печами в различных отраслях промышленности: при производстве керамзита, извести, в цветной металлургии и др.;

- использовании результатов исследований в учебном процессе.

Практическая значимость полученных результатов подтверждена двумя

свидетельствами регистрации программ для ЭВМ (№2013618121 №2012617408), актом опытно-промышленных испытаний на ЗАО «Осколцемент» и актом внедрения в учебный процесс кафедры «Техническая кибернетика» Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова.

Внедрение результатов исследований:

- созданный программно-аппаратный комплекс автоматизированной советующей нечеткой системы управления вращающимися печами с применением технического зрения испытан на печи №1 ЗАО «Осколцемент» и рекомендован для внедрения, что подтверждено актом опытно-промышленных испытаний;

- разработанный метод оценки параметров процесса обжига на основе анализа изображений и его элементы используются в учебном процессе кафедры «Техническая кибернетика» Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова в рамках дисциплин «Робототехнические системы» и «Системы технического зрения», что подтверждено актом внедрения.

На защиту выносятся:

1. Алгоритм сегментации изображения процесса обжига на области: факел, материал, футеровка, горелка и корпус печи, осуществляемый на основе самоорганизующейся карты Кохонена с классификацией по эталону с предварительной оптимизацией набора текстурных характеристик.

2. Метод оценки состояния зоны спекания вращающейся цементной печи на основе анализа изображений.

3. Качественная оценка параметров процесса обжига - угла подъема, температуры и размера гранул клинкера на выходе печи, яркости факела и запыленности на основе информативных признаков изображения.

4. База продукционных правил советующего управления вращающейся цементной печыо мокрого способа производства, использующая оценку состояния зоны спекания, полученную на основе анализа изображений, и информацию от традиционных датчиков.

5. Структура автоматизированной советующей нечеткой системы управления вращающимися цементными печами мокрого способа производства с применением технического зрения.

6. Программно-аппаратный комплекс автоматизированной советующей нечеткой системы управления вращающимися цементными печами мокрого способа производства с применением технического зрения.

Соответствие диссертации паспорту научной специальности.

Диссертационные исследования соответствуют паспорту специальности 05.13.06 - «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами» (строительство) по областям исследования - пп. 2, 10 и 15: пункту 2 «Автоматизация контроля и испытаний», пункту 10 «Методы синтеза специального математического обеспечения, пакетов прикладных программ и типовых модулей функциональных и обеспечивающих подсистему АСУТП, АСУП, АСТПП и др.», пункту 15 «Теоретические основы, методы и алгоритмы интеллектуализации решения прикладных задач при построении АСУ широкого назначения (АСУТП, АСУП, АСТПП и др.)».

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на: всероссийском семинаре «Модернизация действующего цементного производства. Особенности проектирования и реализации в современных условиях» (Санкт-Петербург, 2013); всероссийской молодежной конференции предпринимателей и инноваторов «STARTUP VILLAGE» (Сколково, 2013); международной

молодежной конференции «Прикладная математика, управление и информатика» (Белгород, 2012); международной научно-практической конференции «Математические методы в технике и технологиях» - ММТТ-24 (Киев: 2011) и ММТТ-25 (Харьков, 2012); международной научно-практической конференции «Инновационные материалы и технологии» - XX научные чтения (Белгород: 2011); международной научно-практической конференции «Научные исследования, наносистемы и ресурсосберегающие технологии в промышленности строительных материалов» (Белгород, 2010); 54-й и 55-й всероссийских научных конференциях МФТИ «Проблемы фундаментальных и прикладных естественных и технических наук в современном информационном обществе» (Москва, 2011 и 2012); региональной конференции по отбору молодых исследователей для выполнения НИОКР по приоритетным направлениям развития пауки и техники Российской Федерации (Белгород, 2010), а также ежегодных научно-практических семинарах кафедры «Техническая кибернетика» (2010-2013 гг.).

Публикации. Основные результаты диссертации опубликованы в 16 работах, в том числе 4 статьи опубликованы в журналах, рекомендованных ВАК РФ, 1 статья в международном журнале, индексируемом в SCOPUS, 11 статей в сборниках трудов конференций и всероссийских журналах, получено 2 свидетельства Российской Федерации о регистрации программы для ЭВМ.

Личный вклад соискателя состоит в следующем:

Все разделы диссертационной работы написаны лично автором. Результаты исследований получены им самостоятельно, либо при его непосредственном участии. В работах, опубликованных в соавторстве: в [61, 103, 104, 107, 119] диссертантом разработан способ сегментации изображения процесса обжига на основе текстурного анализа и теории самоорганизующихся карт, произведен анализ эффективности применения метода экстремального обучения для задачи классификации областей изображения, а также разработан программный комплекс системы технического зрения для цементной

вращающейся печи; в [84, 123, 126, 131] автором предложена система технического зрения для оценки параметров процесса обжига во вращающейся печи, имеющая возможность интеграции в систему управления печью и варианты ее реализации; в [111] автором разработан универсальный программный модуль многопараметрической оптимизации на основе генетического алгоритма; в [98] произведен анализ применимости метода распознавания изображений на основе выделения на нем ключевых точек.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы из 132 наименований, изложенных на 169 страницах машинописного текста, включая 24 таблицы и 70 рисунков, и 5 приложений на 34 страницах.

ГЛАВА 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ РАЗРАБОТОК В СФЕРЕ МОНИТОРИНГА И УПРАВЛЕНИЯ ВРАЩАЮЩИМИСЯ ПЕЧАМИ НА ОСНОВЕ СИСТЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ

1.1. Анализ вращающейся печи обжига как объекта мониторинга и

управления

Вращающиеся печи широко используются в мире на самых различных предприятиях в промышленности строительных материалов при производстве цемента [1, 2], керамзита [3], извести [4]; в химической промышленности при производстве минеральных солей (фосфатов, соды); в цветной металлургии для сушки и обезвоживания алюминиевых руд, для спекания бокситовых шихт, кальцинации глинозема, сушки никелевой руды, переработке полупродуктов и отходов при производстве цинка и свинца; в черной металлургии при производстве губчатого железа; огнеупорной промышленности для обжига кусковых материалов (шамота, магнезита и т.д.), а также в машиностроении для нагрева мелких изделий под закалку [5]. Наиболее полный и систематический обзор существующих вращающихся печей различного применения приведен в [5, 6].

Широкое применение вращающихся печей объясняется низкой чувствительностью к размерам частиц обрабатываемого сырья, возможностью нагрева материала без контакта с теплоносителем.

Обычно вращающимися печами называют агрегаты непрерывного действия с рабочим пространством в виде полого цилиндра (барабана).

В конструктивном отношении вращающиеся печи отличаются, в основном, только размерами и устройством систем загрузки и выгрузки материалов.

Общий вид вращающейся печи на примере вращающейся цементной печи показан на рис. 1. Ее основными элементами являются корпус (барабан), приводной механизм, опорные бандажи, а также загрузочная и разгрузочная камеры. Корпус печи представляет собой сварную металлическую трубу диаметром до 7 м и длиной до 230 м, футерованную изнутри огнеупорным кирпичом. Для перемещения материала корпус наклонен к горизонту под

углом в 2,5-3°. Привод печи обеспечивает вращение печи со скоростью 0,9-5 об/мин.

Рис. 1. Внешний вид вращающейся цементной печи на ЗАО «Осколцемент» По энергетическому признаку вращающиеся печи относятся к печам-теплообменникам с переменным по длине режимом тепловой работы [5]. На участке, где происходит горение топлива и температура продуктов сгорания достигает 1550-1650°С, осуществляется радиационный режим работы печи. По мере продвижения продуктов сгорания топлива по длине печи они охлаждаются до нескольких сот градусов и режим тепловой работы печи постепенно становится конвективным. Конкретное распределение по печи зон с конвективным и радиационным режимами работы зависит от вида и параметров технологического процесса [5].

Вращающиеся печи, за исключением получивших небольшое распространение печей для сушки сульфидного сырья, работают в режиме противотока. Загружаемая в печь шихта может иметь различную степень влажности, вплоть до пульпы, содержащей до 40 % воды. Она подается в

верхнюю (хвостовую) часть печи и медленно движется навстречу газам, образующимся в результате сгорания топлива в головной части агрегата. Из барабана перерабатываемые продукты в виде спека или раскаленного порошкообразного материала поступают в специальный холодильник, а газообразные продукты сжигания топлива вместе с технологическими газами направляются в систему пылегазоочистки. Время продвижения сырьевой шихты по всей длине печи достаточно для завершения всех необходимых реакций. Оно может достигать двух с половиной часов в зависимости от длины печи, типа сырья и выбранного режима обжига.

В зависимости от вида перерабатываемого материала в качестве топлива для вращающихся печей могут быть использованы: природный газ, мазут и твердое топливо в виде коксовой мелочи или угольной пыли. Для сжигания топлива обычно используют горелки типа «труба в трубе», форсунки или специальные пылеугольные горелки [5].

В данной диссертационной работе подробнее рассматривается сфера промышленности строительных материалов и, в основном, производство цемента.

Применяемые в цементной промышленности вращающиеся печи обжига клинкера разделяются на 3 основных типа в зависимости от способа производства цемента [7, 8]:

а) вращающиеся цементные печи мокрого способа производства;

б) вращающиеся цементные печи сухого способа производства, используемые совместно с циклонными теплообменниками или с запечными декарбонизаторами;

в) вращающиеся цементные печи комбинированного способа производства.

Географически сложившийся набор сырья, который располагается на территории России, а также в близлежащих регионах центральной и северной части Евразийского континента, изначально имеет влажность, которая близка для производства цемента по мокрому способу, а значит, иной способ должен

содержать для него избыточные ступени, что увеличивает ресурсозатраты на весь цикл производства. Кроме того, качество получаемого цемента с использованием мокрого сырья и соответствующего способа производства гораздо выше аналогично получаемого с применением сухого и комбинированного способа [9].

Основным преимуществом сухого способа перед мокрым в настоящий момент являются имеющиеся полноценные модели, описывающие работу печи и теплотехнологических аппаратов, а также полностью автоматизированный комплекс по управлению ими [10].

Реальная картина цементного производства на территории России и стран СНГ такова, что значительная часть заводов (их насчитывается свыше 60-ти) работает с применением мокрого способа производства и при этом достигаются положительные результаты с точки зрения ресурсозатрат. Необходимо отметить, что весь процесс обжига и все печи, работающие по мокрому способу, не считая локальных контуров регулирования, управляются только при помощи операторов на основе их личного опыта и знания процесса, при этом практически невозможно достичь стабильного качества продукта. На многих заводах созданы компьютеризированные места работы операторов с использованием ЗСАОА-систем, старые датчики и исполнительные устройства заменены на современные с использованием промышленных протоколов и контроллерных средств. Однако отсутствие формализованного описания и компьютерных моделей процесса производства цементного клинкера по мокрому способу являются сдерживающим фактором в разработке автоматизированных систем управления и комплексной оценки состояния печи такого типа. Разработка системы управления и ее элементов позволит не только улучшить условия труда оператора печи, уменьшить нагрузку на него, повысить оперативность и качество принятия им решений по управлению печыо, но также позволит стабилизировать производительность и качество выходного продукта, колебания которых в основном являются следствием человеческого фактора [11].

По характеру процессов, протекающих в печи мокрого способа производства цемента, ее разделяют на зоны сушки (испарения), подогрева, декарбонизации, экзотермических реакций, спекания и охлаждения.

В зоне сушки, начинающейся у загрузочного конца и занимающей 25% длины печи, испаряется вода из шлама или из сырьевых гранул и материал подогревается до 100°С. Из зоны сушки материал переходит в зону подогрева (25% длины печи), где температура его повышается до 600-800°С. Здесь начинаются химические реакции; изменяется химический состав и физические свойства сырьевой смеси, разлагаются органические вещества и выделяется химически связанная вода (происходит дегидратация глины) при температуре 450-600°С. В зоне сушки и подогрева, как правило, устанавливают дополнительные внутрипечные теплообменные устройства, в основном, цепные завесы, для повышения интенсивности теплообмена.

В зоне декарбонизации (около 30% длины печи) температура обжигаемого материала составляет 900-1200°С. Здесь протекает эндодтермическая химическая реакция разложения карбоната кальция СаСОъ -наиболее энергоемкий процесс при образовании клинкера. При этом выделяется большое количество свободной извести, находящейся в тонкодисперсном состоянии. Начинают протекать реакции образования низкоосновных силикатов, алюминатов, алюмосиликатов и алюмоферритов кальция [1].

В зоне экзотермических реакций (3% длины печи), где температура материала достигает 1300°С, происходит образование всех клинкерных материалов, кроме алита. Химические реакции образования двухкальциевого силиката 2 СаОБЮг, трехкальциевого алюмината ЗСаОЛ12Оз и четырехкальциевого алюмоферрита АСаО-А^ОуРегОт, являются экзотермическими, т.е. протекают с выделением тепла.

В зоне спекания (15% длины печи) температура материала повышается до 1400-1450°С, материал частично плавится с образованием жидкой фазы, взаимодействующей с продуктами реакций в твердом состоянии, т. е.

начинается процесс спекания. Взаимодействуя в расплаве со свободной известью СаО, двухкальциевый силикат 2Са08Юг образует основной клинкерный минерал - трехкальциевый силикат ЪСаОБЮг (алит), выделяющийся из жидкой фазы в кристаллическом виде. При понижении температуры до 1300°С жидкая фаза застывает в виде клинкерных гранул и процесс спекания заканчивается.

Теоретическими работами Эйгена установлено исключительно важное значение экономии тепла в высокотемпературной области вращающейся печи, которая названа им главной тепловой системой, в то время как остальная часть печи - побочной тепловой системой, хотя в ней расходуется свыше 60% тепла [1]. В соответствие с ней обеспечение заданной температуры факела и стабильное протекание процесса обжига является существенным фактором для достижения эффективного теплообмена по всей длине печи и снижения теплопотерь. Характеристики и качество клинкера во многом определяются температурным полем в зоне спекания. Точное измерение этого температурного поля является важным вопросом для управления вращающейся печыо [1, 12, 13] и из-за активного протекания технологического процесса обжига, высокой запыленности и задымленности внутри печи представляет собой сложную задачу.

В зоне охлаждения (2% длины печи) температура клинкера снижается до 1200-1100°С, после чего он поступает в холодильник, где заканчивается процесс охлаждения клинкера, и его температура на выходе в зависимости от конструкции холодильника (различают рекуператорные, барабанного типа, колосниковые холодильники) колеблется в пределах 60-300°С. В зоне охлаждения печи в процессе ссыпания в холодильник просматриваются гранулы клинкера, размеры которых являются одним из важных косвенных показателей его качества. Также в зонах спекания и охлаждения наблюдается угол подъема клинкера в печи, который косвенно указывает на температурный режим обжига и состояние зоны спекания в печи.

Наибольшее распространение в цементной промышленности России получили вращающиеся печи мокрого способа 5x185 м производительностью около 1000 тонн в сутки с колосниковым холодильником «Волга 75» [1]. Процесс обжига во вращающихся печах требует больших затрат энергии и приводит к повышенным выбросам в окружающую среду газообразных загрязняющих веществ, получаемых в результате сгорания топлива и протекающих в агрегате химических реакций. Непрерывно растущие цены на топливо и действие Киотского соглашения определяют требование уменьшения количества сжигаемого топлива и снижения вредных выбросов с одновременным поддержанием высокого качества конечного продукта. Поэтому возникает необходимость в разработке новых систем автоматизированного управления и/или стратегий оптимизации для вращающихся печей для достижения этих целей и более эффективного управления процессом обжига.

Одной из важных целей управления процессом обжига во вращающейся печи является достижение стабильного качества продукта. На практике качество продукта определяется путем ручного отбора проб с периодичностью около одного часа. В этом плане, важным является косвенный контроль качества, осуществляемый в реальном времени и основанный на непосредственном наблюдении за зонами спекания и охлаждения печи.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Юдин, Дмитрий Александрович, 2014 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Классен, В.К. Технология и оптимизация производства цемента: краткий курс лекций: учеб. пособие. / В.К. Классен. - Белгород: Изд-во БГТУ, 2012.-308 с.

2. Древицкий, Е.Г. Повышение эффективности работы вращающихся печей / Е.Г. Древицкий, А.Г. Добровольский, A.A. Коробок. - М.: Стройиздат, 1990.-224 с.

3. Онацкий, С.П. Производство керамзита. 2-е дополненное и переработанное издание / С.П. Онацкий. - М.: Издательство литературы по строительству, 1971. - 312 с.

4. Монастырев, A.B. Производство извести / A.B. Монастырев. - М.: Высшая школа, 1971. -272 с.

5. Лисиенко, В.Г. Вращающиеся печи: теплотехника, управление и экология: Справочное издание: В 2 кн. Кн. 1 / В.Г. Лисиенко, Я.М. Щелоков, М.Г. Ладыгичев; под ред. В. Г. Лисиенко. - М.: Теплотехник, 2004. - 688 с.

6. Лисиенко, В.Г. Вращающиеся печи: теплотехника, управление и экология: Справочное издание: В 2 кн. Кн. 2 / В.Г. Лисиенко, Я.М. Щелоков, М.Г. Ладыгичев; под ред. В. Г. Лисиенко. - М.: Теплотехник, 2004. - 592 с.

7. Классен, В.К. Обжиг цементного клинкера / В.К. Классен. -Красноярск.: Стройиздат, Красноярск, отд., 1994. -323 с.

8. Дуда, В. Цемент / В.Дуда. Пер. с нем. Е.Ш. Фельдмана; под ред. Б.Э. Юдовича. -М.: Стройиздат, 1981. -464 с.

9. Бернштейн, Л.Г. Цементная промышленность США и пути реконструкции цементной промышленности России [Электронный ресурс] / Л.Г. Бернштейн. - 2011. - Режим доступа: http://www.giprocement.ru/about/ articles. html/p=10.

10. Силенок, С.Г. Печные агрегаты цементной промышленности / С.Г. Силенок, Ю.С. Гризак, В.Н. Лямин и др. -М.: Машиностроение, 1984. - 168 с.

11. Бажаиов, А.Г. Управление вращающейся печью для обжига цементного клинкера на основе нечетких диаграмм поведения ее узлов: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.13.06; защищена 26.06.13 / Бажанов Александр Геральдович; БГТУ им. В.Г.Шухова. - Белгород, 2013. - 20 с.

12. Ruby, W. A new approach to expert kiln control / W. Ruby // XXXIX IEEE Conference on Cement Industry Technical. - Hershey, USA, 1997. - P. 339-412.

13. Akalp, M. Supervisory fuzzy control of a rotary cement kiln / M. Akalp, A.L. Dominguez, R. Longchamp //7th IEEE Conference on Electrotechnical. -Antalya, Turkey, 1994. - P. 754-757.

14. Беседин, П.В. Методы лингвистической аппроксимации в задачах управления обжигом клинкера / П.В. Беседин, А.В. Новиченко, С.В. Андрущак // Фундаментальные исследования. -2013. — № 4 (часть 1). — С. 13-17.

15. А. с. 1587024 СССР. Способ регулирования процесса обжига клинкера/ М.А. Вердиян, Е.Н. Головин, В.В. Бачурин, Д.Ф. Федосеев, А.Я. Литвин, Л.И. Пономарев, П.П. Пархоменко (СССР). - № 4460831/23-33, заявл. 18.07.88; опубл. 23.08.90, Бюл. №31. - 3 с. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http ://www.fmdpatent.ru/patent/158/15 87024. html.

16. Гельфанд, Я.Е. Управление цементным производством с использованием вычислительной техники / Я.Е. Гельфанд. - Л.: Стройиздат, 1973.- 178 с.

17. Кочетков, B.C. Система телевизионного контроля гранулометрического состава цементного клинкера типа ТУК-1М / B.C. Кочетков, П.И. Гельфанд // Сб. Вычислительная техника и автоматика в промышленности строительных материалов. - Л.: Стройиздат, 1973. - С. 49-53.

18. А.с. 989387 СССР. Способ определения среднего размера гранул клинкера / А.Г. Григорьев, А.А. Опришко, Я.И. Гельфанд (СССР). - № 3306432/18-25, заявл. 18.06.81; опубл. 15.01.83, Бюл. №2. - 3 с. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://patentdb.su/3-989387-sposob-opredeleniya-srednego-razmera-granul-klinkera.html

\

19. Классен, В.К. Основные принципы и способы управления цементной вращающейся печью/ В.К. Классен // Цемент и его применение. - 2004. - №2. -С. 39-42.

20. Нусс, М.В. Модель процесса обжига цементного клинкера / М.В. Нусс, В.К. Классен, П.А. Трубаев // «Фундаментальные исследования» . - 2006. - №2. -С. 58-60.

21. Кузнецов, В.А. Численное моделирование горения и теплообмена в цементной вращающейся печи / В.А. Кузнецов, O.A. Рязанцев, A.B. Трулёв // Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г.Шухова. - 2011.-№4,- С. 161-164.

22. Трубаев, П.А. Методы компьютерного моделирования горения и теплообмена во вращающихся печах: монография / П.А. Трубаев,

B.А. Кузнецов, П.В. Беседин. - Белгород, 2008. - 229 с.

23. Трубаев, П.А. Интенсификация процесса обжига цементного клинкера при использовании техногенных материалов / П.А. Трубаев, П.В. Беседин // Строительные материалы, оборудование и технологии XXI века. - 2005. — № 10.-С. 60-61.

24. Гостев, В.И. Проектирование нечетких регуляторов для систем автоматического управления / В.И. Гостев. - СПб.: БХВ-Петербург, 2011. -416 с.

25. Круглов, В.В. Нечеткая логика и искусственные нейронные сети / В.В. Круглов, М.И. Дли, Р.Ю. Голунов. - М.: Физматлит, 2001. - 224 с.

26. Леоненков, A.B. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH / A.B. Леоненков. - СПб.: БХВ-Петербург, 2005. - 736 с.

27. Штовба С.Д. Проектирование нечетких систем средствами MATLAB /

C.Д. Штовба. - М.: Горячая линия-Телеком, 2007. - 288 с.

28. Заде, Л.А. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений / Л.А. Заде. - М: изд-во Мир, 1976. - 165 с.

29. Пегат, А. Нечеткое моделирование и управление / А. Пегат; пер. с англ. - М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2009. - 798 с.

30. А. с. 685644 СССР. Способ управления процессом обжига во вращающейся печи / П.В. Беседин, B.C. Филонич, Д.Ф. Вырков, В.Г. Колотовкий, А.П. Панченко (СССР). - №2494368, заявл. 09.06.1977; опубл. 21.05.1979, Бюл. №34.-3 с.

31. А. с. 494584 СССР. Способ обжига вспучивающихся материалов во вращающейся печи / П.В. Беседин, B.C. Филонич, В.М. Воронков, К.Н.Смыслов, Н.П. Конкин (СССР). - №2026127/29-33, заявл. 21.05.1974; опубл. 05.12.1975, Бюл. №45. - 2 с.

32. Zhou, X.J. Pattern-based hybrid intelligent control for rotary kiln process / X.J. Zhou, T.Y. Chai// IEEE International Conference on Control Applications, Singapore. - 2007. - P. 31-35.

33. Хрущев, В.Ф. Интенсификация и управление технологическим процессом обжига: на примере цементной вращающейся печи: автореферат диссертации ... канд. техн. наук: 05.13.07; защищена 24.12.1987 / Хрущев Валентин Федорович. - М.: МХТИ, 1987. - 17 с.

34. Салихов, З.Г. Компьютерная система автоматического управления процессами обжига материалов в трубчатых вращающихся печах // З.Г. Салихов, А.А. Бекаревич// Научно-технический журнал «Цветные металлы». - №5. - 2003. - С. 89-91.

35. Пат. 2232959 Российская федерация, МПК F27B7/42, F27D19/00. Система управления процессом обжига материала во вращающейся печи / Салихов З.Г., Шубин В.И., Бекаревич А.А., Салихов К.З.; заявитель и патентообладатель ООО «Научно-экологическое предприятие "ЭКОСИ"» (RU). -№2002102511/02, заявл. 01.02.2002; опубл. 10.03.2005.

36. Yi, Z. An alumina rotary kiln monitoring system based on infrared ray scanning / Z. Yi, H. Xiao, J. Song // Measurement. - Volume 46. - Issue 7. -2013.- P. 2051-2055.

37. Шубин, M.B. Автоматическая система упреждения аварий (разрушения огнеупорной футеровки) мощных вращающихся печей: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.06 / М.В. Шубин. - М., 2010. - 28 с.

38. Шапиро, JT. Компьютерное зрение / Л. Шапиро, Дж. Стокман; Пер. с англ. - М.: Бином. Лаборатория знаний, 2006. - 752 с.

39. Большая иллюстрированная энциклопедия. В 32 томах. Т. 7 / ИД «Комсомольская правда». -М.: ACT: Астрель, 2010. - 503 с.

40. Робототехника / Ю.Д. Андрианов, Э.П. Бобриков, В.II. Гончаренко и др.; Под ред. Е.П. Попова, Е.И. Юревича. - М.: Машиностроение, 1984. - 288 с.

41.Анисимов, Б.В. Распознавание и цифровая обработка изображений: Учеб. пособие / Б.В. Анисимов, В.Д. Курганов, В.К. Злобин. - М.: Высш. шк., 1983.-295 с.

42. Марр, Д. Зрение. Информационный подход к изучению представления и обработки зрительных образов: Пер. с. англ. / Д. Марр. - М.: Радио и связь, 1987.-400 с.

43. Фу, К. Робототехника: Пер. с англ. / К. Фу, Р. Гонсалес, К. Ли. - М.: Мир, 1989.-624 с.

44. Гонсалес, Р. Цифровая обработка изображений / Р. Гонсалес, Р. Вудс. -М.: Техносфера, 2005. - 1072 с.

45. Янг, Дж.Ф. Робототехника: Пер. с англ. / Дж.Ф. Янг; ред. М.Б. Игнатьев. - Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1979. - 300 с.

46. Хорн, Б.К.П. Зрение роботов: Пер. с англ. / Б.К.П. Хорн. - М.: Мир, 1989.-487 с.

47. Шахинпур, М. Курс робототехники: Пер. с англ. / М. Шахинпур. - М.: Мир, 1990.-527с.

48. Рутковский, Л. Методы и технологии искусственного интеллекта / Л. Рутковский; Пер. с польск. И.Д. Рудинского. - М.: Горячая линия - Телеком, 2010-520 с.

49. Кохонен, Т. Самоорганизующиеся карты; пер. 3-го англ. изд. / Т. Кохонен. - М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2010. - 655 с.

50. Борисов В.В. Нечеткие модели и сети / В.В. Борисов, В.В. Круглов, A.C. Федулов. - 2-е изд. - М.: Горячая линия - Телеком, 2012. - 284 с.

51. Haykin, S. Neural Networks and Learning Machines / S. Haykin. - 3rd ed. -Prentice Hall, 2009. - 906 p.

52. Васильева H.C. Анализ изображений и видео. Лекция 4: Построение признаков и сравнение изображений: глобальные признаки. / Н.С. Васильева. — Санкт-Петербург, Computer Science Center, 29 октября 2013 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://beta.compscicenter.ru/lectures/291/.

53. Визильтер, Ю.В. Обработка и анализ изображений в задачах машинного зрения: Курс лекций и практических занятий / Ю.В. Визильтер, С.Ю. Желтов, A.B. Бондаренко, М.В. Осоков, A.B. Моржин. - М.: Физматкнига, 2010. - 672 с.

54. Методы компьютерной обработки изображений / Под ред. В.А. Сойфера. - 2-е изд., испр. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. - 784 с.

55. Мошкин, В.И. Техническое зрение роботов / В.И. Мошкин, A.A. Петров, B.C. Титов, Ю.Г. Якушенков; под общей редакцией Ю. Г. Якушенкова. - М.: Машиностроение, 1990. - 272с.

56. Системы технического зрения. Справочник / B.C. Титов, В.И. Сырямкин. - М.: Радио и связь, 1993. - 367 с.

57. Титов, B.C. Оптико-электронные устройства обработки и распознавания изображений / B.C. Титов, М.И. Труфанов, Е.А. Макарецкий, A.C. Паринский. - Издательство ТулГТУ, Тула. 2008. - 121 с.

58. Matthes, J. A new infrared camera-based technology for the optimization of the Waelz process for zinc recycling / J. Matthes, P. Waibel, H. B. Keller // Minerals Engineering. - MINER ENG, 2011. - 24(8). - P. 944-949. D01:10.1016/j.mineng.2011.04.020.

59. Чура, Н.И. Инфракрасная подсветка при теленаблюдении [Электронный ресурс] / Н.И. Чура. - Режим доступа: http://www.irtechnologies.ru/files/iklight.pdf (15.11.2013).

60. Спектральная световая эффективность монохроматического излучения [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/

Спектральная_световая_эффективность_монохроматического_излучепия (15.11.2013).

61. Юдин, Д.А. Программный комплекс системы технического зрения для оценки состояния процесса обжига / Д.А. Юдин, В.З. Магергут // Программные продукты и системы. - Тверь: ЗАО НИИ "Центрпрограммсистем", 2013. - №2. -С. 257-262.

62. Victor, J. A Computer Vision System for the Characterization and Classification of Flames in Glass Furnaces / J. Victor, J. Costeira, J. Tomé, J. Sentieiro // Conference Record of the IEEE Industry Applications Society Annual Meeting.- 1991.-P. 1109-1117

63. Allen, M.G. An Imaging Neural Network Combustion Control System for Utility Boiler Applications / M.G. Allen, C.T. Butler, S.A. Johnson, E.Y. Lo, F. Russo // Combustion and Flames. - 1993. - 94. - P. 205-214.

64. Zhang, J. Rotary kiln intelligent control based on flame image processing / J. Zhang, T. Tong, F. Li, C. Lin // IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems, 1997. ICIPS '97. - 1997. - V. 1. - P. 796-792.

65. Zhang, X. A Sintering Temperature Detection and Control Method of Alumina Rotary Kiln Based on Fuzzy Data Fusion / X. Zhang, H. Chen, J. Zhang // 8th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision. -Kunming, China, 6-9th December 2004. - P. 1416-1420.

66. Zhang, X. The Predictive Control of Sintering Temperature in Rotary Kiln Based on Image Feedback and Soft Computing / X. Zhang, H. Chen, J. Zhang // Proceedings of Third International Conference on Natural Computation, 2007. ICNC 2007. - V. 3. - P. 39-43 (DOI: 10.1109/ICNC.2007.734).

67. Jiang, H.Y. Abnormal State Diagnosis of Sintering Image Based on SVM / H.Y. Jiang, Y. Huo, X.J. Zhou, T.Y. Chai // Proceeding of Congress on Image and Signal Processing, 2008. CISP '08. - V.2. - P. 667-670 (DOI:10.1109/CISP.2008.73).

68. Jiang, H.Y. Optimization Approach of Sintering Feature Parameter Based on Fuzzy SVM / H.Y. Jiang, Y. Huo, X.J. Zhou, T.Y. Chai // Proceeding of

International Symposiums on Information Processing (ISIP), 2008. - P. 412-416, (DOI: 10.1109/ISIP.2008.34).

69. Jiang, II.Y. State recognition of rotary kiln sintering based on genetic algorithm and neural network. / H.Y. Jiang, Y. Huo, X.J. Zhou, T.Y. Chai // Chinese Control and Decision Conference, 2008. - P. 1405-1408 (DOLlO.l 109/CCDC.2008. 4597549).

70. Zhang, H.L. Flame image recognition of alumina rotary kiln by artificial neural network and support vector machine methods / H.L. Zhang, Z. Zou, J. Li, X.T. Chen. // Journal of Central South University of Technology. -2008. - 15(1). - P. 39^3 (DOI: 10.1007/sl 1771-008-0009-8).

71. Li, W. "Bag of visual words" and latent semantic analysis-based burning state recognition for rotary kiln sintering process/ W. Li, X. Zhou, T. Chai // Chinese Control and Decision Conference (CCDC). - 2011. - P. 387-382.

72. Li, W. Gabor filter and eigen-flame image-based burning state recognition for sintering process of rotary kiln/ W. Li, K. Mao, T. Chai, H. Zhang, H. Wang. 50th IEEE CDC-ECC, Orlando, FL, USA, December 12-15, 2011. - 2011. - P. 32213216.

73. Li, W. Burning state recognition of rotary kiln using ELMs with heterogeneous features / W. Li, D. Wang, T. Chai // Neurocomputing. - 2013. - V. 102.-P. 144-153.

74. Liu, J. Sintering status recognition system for cement rotary kiln / J. Liu, Y. Zhu, P. Sun // ICCASM'2010. - 2010. - V. 13. -P. 212-216.

75. He, M. Determination of the repose angle of stuff in rotary kiln based on imaging processing / M. He, J. Zhang, X.Y. Liu // ICEMI'09. - 2009. - V. 4. - P. 97-101.

76. He, M. Texture analysis and classification for clinker in rotary kiln / M. He, M. Yan, J. Zhang, H. Chen // Conference OPEE'lO. - 2010. - P. 211-214 (DOLlO.l 109/OPEE.2010.5508151)

77. Quinlan, J. R. C4.5: Programs for Machine Learning / J. R. Quinlan. - San Mateo: Morgan Kaufmann Publishers Inc., 1993. - 302 p.

78. Zhang, I-I. Content-Based Rotary Kiln Flame Image Retrieval / H. Zhang, X. Chen, Z. Zou, J. Li // Proceeding of Congress on Image and Signal Processing, CISP'08.- 2008.- V. 2.-P. 490-494 (DOI: 10.1109/CISP.2008.578).

79. Zipser, S. Combustion Plant Monitoring and Control Using Infrared and Video Cameras / S. Zipser, A. Gommlich, J. Matthes, H.B. Keller // A Proceedings Volume from the IF AC Symposium on Power Plants and Power Systems Control. -Kananaskis, Canada, 2006. - P. 249-254. '

80. Waibel, P. Infrared Camera-based Detection and Analysis of Barrels in Rotary Kilns for Waste Incineration / P. Waibel, M. Vogelbacher, J. Matthes, H.B. Keller // Proceeding of 11-th International Conference on Quantitative InfraRed Thermography [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://212.8.206.2 l/article/qirt2012/papers/QIRT-2012-203 .pdf.

81. Stephan, K.D. Cement kiln temperature measurements using microwave radiometry/ K.D. Stephan, J.A. Pearce, Lingyun Wang, E. Ryza // Proceeding of IEEE MTT-S International Microwave Symposium Digest. - 2005. - P. 151-154 (DOI: 10.1109/MWSYM.2005. 1516545).

82. Wang, J. Rotary kiln combustion working condition recognition based on flame image texture features and LVQ neural network / J. Wang, X. Ren. // 10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA). - 2012. - P. 305309 (DOI: 10.1109/WCICA.2012.6357888).

83. Sun, P. Rotary kiln flame image segmentation based on FCM and gabor wavelet based texture coarseness / P. Sun, T. Chaia, X.J. Zhou // 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA'2008. - 2008. - P. 7615-7620 (DOI: 10.1109/WCICA.2008.4594586).

84. Бажанов, А.Г. Интеллектуальные подходы к созданию советующей системы управления вращающейся цементной печью обжига клинкера / А.Г. Бажанов, А.С. Копылов, В.А. Порхало, Д.А. Юдин, Е.Б. Кариков, В.Г. Рубанов, В.З. Магергут // Цемент и его применение. - СПб.: Журнал «Цемент», 2013.-№3.- С. 77-80.

85. Szatvanyi, G. Improving quality and combustion control in pyrometallurgical processes using multivariate image analysis of flames. Master's thesis / G. Szatvanyi. - Department of chemical engineering, Faculty of science and engineering, Laval University, Quebec, 2006. - 105 p.

86. Wei, Z.Y. Optical flow algorithm and research on its application to rotary kiln status recognition [D] / Z.Y. Wei. - Shenyang: Northeastern University, 2005. -78 p.

87. Experience with the SIMULEX Cement Plant Training Simulator [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.khd.com/archive-712.html?year=2003&file=tl_files/downloads/ media/publications/Experience-with-the-SIMULEX-Cement-Plant-Training-Simulator.pdf (22.09.2013).

88. FLSmidth. Process Training Simulation [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.flsmidth.com/en-US/Products/Product+Index/All+Products/ Process+Control/Process+Simulation/Cemulator (24.09.2013).

89. Чурагулова, O.A. Автоматизация производства цемента в России. Опыт компании «Сименс». / О.А. Чурагулова // «Цемент, известь, Гипс» (Спец. Выпуск журнала - Материалы международного конгресса производителей цемента). - 2008. - №4. - С. 156-157.

90. FLSmidth website. Process Control [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.flsmidth.com/en-US/Services+and+Capabilities/Automation/ Process+Control (24.09.2013).

91. ABB - Решения для цементной промышленности // Цемент и его применение. - 2008. - №6. - С. 24-30 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www05.abb.com/global/scot/scot393.nsf/veritydisplay/cb31605c0466ac65cl25 7b350030731a/$file/Solutions%20for%20the%20Cement%20Industry.pdf (24.09.2013).

92. Система промышленного телевидения для обжиговых печей [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://telesen.ru/index.php?main= services&id=l 00002&subid=100048 (24.09.2013).

93. Бёхер, Р. Анализ теплового процесса для оптимизации управления цементной печыо на основе бесконтактного измерения температуры / Р. Бёхер // Журнал «Цемент и его применение». - 2008. - № 3. - С. 64-65.

94. Wang, J.-S. Intelligent control method of rotary kiln process based on image processing technology: A survey / J.-S. Wang, L. Zhang, X.-W. Gao, S.-F. Sun // 29th Chinese Control Conference (CCC). -2010. - P. 2930-2935.

95. Lowe, D.G. Object recognition from local scale-invariant features / D.G. Lowe //Proceedings of the International Conference on Computer Vision. — 1999. — V. 2. - P. 1150-1157 (doi: 10.1109/ICCV. 1999.790410).

96. Bay, H. SURF: Speeded up robust features / H. Bay, T. Tuytelaars, L. Van Gool // European Conference on Computer Vision. - Belgium, 2006. - P. 404-417.

97. Evans, C. Notes on the OpenSURF Library / C. Evans // Symposium on Computational Geometry. - Germany, 2009. - P. 253-262.

98. Шаповалов, A.B. Применение метода SURF для идентификации объекта по шаблону в системе распознавания изображений [электронный ресурс] / А.В. Шаповалов, А.А. Шевкунов, В.В. Проценко, Д.А. Юдин // Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова. - Белгород, 2013. - 5 с.

99. Обработка изображений в Matlab [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://matlab.exponenta.ru.

100. Jenssen, R. ICA filter bank for segmentation of textured images / R. Jenssen, T. Eltoft // 4th International Symposium on Independent Component Analysis and Blind Signal Separation (ICA2003). - Nara, Japan, 2003. - P. 827-832.

101. Патана, Е.И. Статистический анализ и кластеризация основных текстурных функционалов / Е.И. Патана // Известия Южного федерального университета. Технические науки. - 2008. - Т. 81. - № 4. - С. 192-198.

102. Мицель, А.А. Непараметрический алгоритм текстурного анализа аэрокосмических снимков/ А.А. Мицель, Н.В. Колодовникова, К.Т. Протасов // Известия Томского политехнического университета. Технические науки. -2005.- Т. 308-№1.-С. 65-70.

103. Юдин, Д. А. Сегментация изображений процесса обжига с применением текстурного анализа на основе самоорганизующихся карт / Д.А. Юдин, В.З. Магергут // Информационные технологии. - №4. - М.: Изд-во «Новые технологии», 2013. - С. 65-70.

104. Юдин, Д.А. Применение текстурного анализа для сегментации видеоизображений процесса обжига / Д.А. Юдин, В.З. Магергут // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-25 [текст] сб. трудов XXV Междунар. науч. конф.: в 10 т. Т. 4. Секции 6, 7, 13 / под общ. ред. A.A. Большакова. - Волгоград: Волгогр. гос. техн. ун-т, 2012; Харьков: Национ. техн. ун-т «ХПИ», 2012. - С. 59-63.

105. Кластеризация [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.machinelearning.ru/wiki/index.php?title=Kлacтepизaция (18.11.2013)

106. Ту, Дж. Принципы распознавания образов / Дж. Ту, Р. Гонсалес. -М: Издательство «Мир», 1978. - 414 с.

107. Юдин, Д.А. Применение математического аппарата самоорганизующихся карт при разработке системы технического зрения для вращающихся печей / Д.А. Юдин, В.З. Магергут // Труды 54-й научной конференции МФТИ «Проблемы фундаментальных и прикладных естественных и технических наук в современном информационном обществе». Управление и прикладная математика. Том 2. - М.: МФТИ, 2011. - С. 93-94.

108. Свидетельство 2012617408 Российской Федерации о гос. регистрации программы для ЭВМ. Программа для сегментации изображений процесса обжига с применением текстурного анализа / Д.А. Юдин, В.З. Магергут; заявитель и правообладатель ФГБОУ ВПО «Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова». -№2012615494, заявл. 03.07.2012; опубл. 17.08.2012.

109. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика / В.Е. Гмурман. - 9-е изд., стер. - М.: Высшая школа, 2003. - 479 с.

110. Рутковская, Д. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы: Пер. с польского И. Д. Рудинского / Д. Рутковская, М. Пилипьский, JI. Рутковский. - М.: Горячая линия - Телеком, 2004. - 452 с.

111. Проценко, В.В. Применение генетического алгоритма при разработке программного модуля многопараметрической оптимизации [электронный ресурс] / В.В. Проценко, Д.А. Юдин // Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова. - Белгород, 2013.-6с.

112. Wang, R. Laplacian of Gaussian (LoG) [электронный ресурс] / R. Wang. - 2013. - Режим доступа: http://fourier.eng.hmc.edu/el61/lectures/ gradient/node9.html (18.11.2013).

113. Canny, J. A Computational Approach to Edge Detection / J. Canny // IEEE Transactions on pattern analysis and machine intelligence. - vol. PAMI-8. -no. 6.- 1986.- P. 679-698.

114. Классификация [электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.machinelearning.ru/wiki/index.php?title=Kлaccификaция (18.11.2013)

115. Чанг, Ч. LIBSVM - Библиотека, реализующая метод опорных векторов [электронный ресурс]/ Ч. Чанг, Ч. Лин. - 2013. - Режим доступа: http://www.csie.ntu.edu.tw/~cjlin/libsvm.

116. Huang, G.-B. Extreme Learning Machines: A Survey/ G.-B. Huang, D. H. Wang, Y. Lan // International Journal of Machine Leaning and Cybernetics. - vol. 2,- no. 2,- 2011.- P. 107-122.

117. Гантмахер, Ф. P. Теория матриц / Ф. P. Гантмахер. - 5-е изд. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. - 560 с.

118. LAPACK — Linear Algebra PACKage [электронный ресурс]. - 2012. -Режим доступа: http://www.netlib.org/lapack/.

119. Юдин, Д.А. Применение метода экстремального обучения нейронной сети для классификации областей изображения / Д.А. Юдин, В.З. Магергут // Научные ведомости БелГУ. Серия: История. Политология. Экономика. Информатика.-№ 26/1.-Белгород: НИУ «БелГУ», 2013.-С. 95-103.

120. Свидетельство 2013618121 Российской Федерации о гос. регистрации программы для ЭВМ. CVMonitor - Программа распознавания изображений для оценки параметров процесса обжига во вращающейся печи / Д.А. Юдин, В.З. Магергут; заявитель и правообладатель ФГБОУ ВПО «Белгородский государственный технологический университет им. В.Г.Шухова».-№2013615988, заявл. 12.07.2013; опубл. 30.08.2013.

121. Юдин, Д.А. Распознавание изображений с применением нейронных сетей в задачах мониторинга процессов / Д.А. Юдин // Сборник трудов молодых ученых и специалистов Белгородской области / Белгород: Константа, 2012.-С. 93-97.

122. Юдин, Д.А. Распознавание изображений процесса обжига с использованием нейросетевых методов / Д.А. Юдин, В.З. Магергут // Труды 55-й научной конференции МФТИ «Проблемы фундаментальных и прикладных естественных и технических наук в современном информационном обществе». Управление и прикладная математика. Том 1. -М.: МФТИ, 2012 - С. 107-108.

123. Юдин, Д.А. Применение методов распознавания изображений в системе мониторинга вращающейся керамзитовой печи / Д.А. Юдин, В.З. Магергут // Инновационные материалы и технологии: сб. докл. Междунар. науч.-практ. конф., Белгород 11-12 окт. 2011 г. / Белгор. гос. технол. ун-т. -Белгород: Изд-во БГТУ, 2011. - Ч. 2. - С. 203-207.

124. Борисов, А.Н. Принятие решений на основе нечетких моделей: примеры использования / А.Н. Борисов, O.A. Крумберг, И.П. Федоров; Риж. техн. ун-т. - Рига: Зинатне, 1990. - 184 с.

125. Юдин, Д.А. Использование системы технического зрения для управления вращающейся цементной печыо / Д.А. Юдин // Сборник докладов номинантов, допущенных к отбору на участие в конкурсе БГТУ им. В.Г.Шухова по программе «Участник молодежного научно-инновационного конкурса» (УМНИК) / под общ. ред. В.Г. Рубанова. - Белгород: Изд-во БГТУ им. В.Г.Шухова, 2010. - С. 32-38.

126. Yudin, D.A. Machine vision system for assessment of firing process parameters in rotary kiln/ D.A. Yudin, V.Z. Magergut, E.P. Dobrinskiy // World Applied Sciences Journal. - 24 (11). - 2013. - P. 1460-1466 (DOI: 10.5829/idosi.wasj.2013.24.11.7009).

127. Юдин, Д.А. Разработка интеллектуальной системы технического зрения для мониторинга состояния и управления вращающейся печью обжига клинкера [электронный ресурс] / Д.А. Юдин // Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова. - Белгород, 2010.-6 с.

128. Юдин, Д.А. Интеллектуальная система мониторинга и оперативного управления вращающимися печами обжига с применением технического зрения / Д.А. Юдин // Научные исследования, наносистемы и ресурсосберегающие технологии в промышленности строительных материалов: сб. докл. Междунар. науч.-практ. конф., Белгород, 5-8 окт. 2010г. / Белгор. гос. технол. ун-т. - Белгород: Изд-во БГТУ, 2010. - Ч.З. - С. 320-324.

129. Медведев, В.И. Особенности объектно-ориентированного программирования на C++/CLI, С# и Java/ 2-е изд., испр. и доп./ В.И. Медведев. - Казань: РИЦ «Школа», 2010. - 444 с.

130. Юдин, Д.А. Система нечёткого адаптивного двухпозиционного регулирования температуры масляного нагревателя / Д.А. Юдин, В.З. Магергут // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-23: сб. трудов XXIII Междунар. науч. конф.: в 12 т. Т. 10. Секция 11 / под. общ. ред. B.C. Балакирева. - Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 2010. - С. 21-26.

131. Магергут, В.З. Интеллектуальная советующая система управления цементными вращающимися печами с применением технического зрения / В.З. Магергут, Д.А. Юдин, А.Г. Бажанов, В.А. Порхало, A.C. Копылов, A.A. Степовой, P.A. Ващенко // Мир цемента. - №2. - 2013. - С. 51-59.

132. Витензон, A.C. Зависимость биомеханических параметров от скорости ходьбы / A.C. Витензон // Протезирование и протезостроение. - М.: ЦНИИПП, 1974,- С. 53-65.