Автоматизированная система управления процессом флотации медно-никелевых руд на основе оптимизации параметров ионного состава и пенообразования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.13, кандидат технических наук Курчуков, Андрей Михайлович

• Курчуков, Андрей Михайлович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Курчуков, Андрей Михайлович

Введение. Общая характеристика работы.

ГЛАВА 1. Аналитический обзор аппаратных средств и методов управления флотационным переделом.

1.1 Аналитический обзор методов управления флотационным переделом на обогатительных фабриках.

1.2 Алгоритмы управления процессами флотации.

1.3 Обзор существующих аппаратных средств, используемых для управления флотацией.

1.3.1 Аппаратура для контроля характеристик пенного слоя.

1.3.2 Аппаратура для контроля вещественного состава.

1.3.3 Аппаратура для контроля ионного состава пульпы.

1.4 Направления и задачи исследований.

Выводы к главе 1.

ГЛАВА 2. Изучение процесса флотации медно-никелевых руд как объекта управления.!.

2.1 Краткая характеристика исследуемого объекта управления.

2.2 Анализ методов математического описания и моделирования процесса флотации медно-никелевых руд.

2.2.1 Кинетические модели процесса флотации.

2.2.2 Критерии управления процессом флотации.

2.3 Математическое моделирование процесса медно-никелевой флотации.

2.4 Исследование процессов формирования параметров ценообразования флотационной пульпы.

2.4.1 Аэрационная способность флотационной пульпы.

2.4.2 Кинетика флотации.

Выводы к главе 2.

ГЛАВА 3. Исследование управления реагентным режимом флотации медно-никелевых руд.

3.1 Управление физико-химическими параметрами флотации.

3.1.1 Методология исследований с помощью ионоселективных электродов

3.1.2 Разработка автоматической промывки измерительного электрода.

3.2 Исследование влияния реагентного режима на показатели медно-никелевой флотации.

3.3 Описание модели взаимодействия реагентов с минералами.

3.4 Экспериментальные исследования и анализ опытов контроля остаточной концентрации ДМДК.

Выводы к главе 3.:.

ГЛАВА 4. Разработка подсистемы распознавания технологического типа перерабатываемого сырья.

4.1 Определение различных типов руд.

4.1.1 Алгоритм классификации перерабатываемого сырья на технологические подтипы.

4.2 Разработка информационной базы, обеспечивающей технологическую типизацию перерабатываемого сырья.

4.3 Экспериментальные исследования по созданию системы технологической типизации медно-никелевых руд.

4.4 Структура системы распознавания технологического типа перерабатываемых медно-никелевых руд.

Выводы к главе 4.

ГЛАВА 5. Функциональная схема и алгоритм управления процессом флотации медно-никелевых руд.

5.1 Функциональная схема автоматизированной системы управления процессом флотации медно-никелевых руд.

5.2 Структура алгоритма управления.

5.3 Подсистема оперативного управления кинетикой основной никелевой флотации НОФ.

5.4 Подсистема оперативного управления кинетикой I перечистной флотации.

5.5 Подсистема оптимизации параметров ионного состава пульпы.

5.5.1 Контур стабилизации рН пульпы и расхода ксантогената.

5.5.2 Контур стабилизации остаточной концентрации ДМДК.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизированная система управления процессом флотации медно-никелевых руд на основе оптимизации параметров ионного состава и пенообразования»

Актуальность работы. Флотационное обогащение руд в значительной мере определяет количественные и качественные показатели конечного продукта горнообогатительного производства.

Функции существующих АСУ ТП процессом флотации заключаются в стабилизации параметров первичных технологических контуров, таких как уровень пульпы во флотомашине, расход флотационного воздуха и реагентов. Основные функции управления выполняет оператор-технолог, роль которого заключается в осуществлении воздействий непосредственно на технологические контура, изменяя задания расхода воздуха и реагентов, уровни пульпы во флотомашинах. Несвоевременные и неадекватные воздействия оператора носят дополнительный возмущающий характер и не позволяют оптимизировать процесс флотации.

В процессе флотации сырье отличается по вещественному составу, параметрам пенообразования, колебаниям остаточной концентрации реагентов в пульпе. Наряду с нестабильным минеральным составом, различным физико-механическим свойствам и обогатимости, причинами снижения извлечения ценных компонентов и качества товарных концентратов является отсутствие систем оптимизации параметров ионного состава и пенообразования процесса флотации.

В настоящее время разработаны технические средства, фиксирующие изменения физических параметров пульпы, существуют способы контроля параметров ионного состава пульпы. Однако отсутствуют технические предложения по их комплексному учету в автоматизированных системах управления процессом флотации. Это определяет актуальность диссертационной работы.

В научных работах ведущих ученых д.т.н. проф. Тихонова О.Н., д.т.н. Арсентьева В.А., д.т.н. Машевского Г.Н., д.т.н. проф. Белоглазова И.Н., д.т.н. проф. Авдохина В.М., и др., представлены теоретические основы, методы и средства обогащения полезных ископаемых. В работах к.т.н. Кокорина A.M., доц. Андреева Е.Е и др. представлены научно обоснованные технические предложения по реализации принципов управления отдельными стадиями процесса флотационного обогащения руд.

Традиционные системы управления флотацией медно-никелевых руд не учитывают ряд важных особенностей процесса, таких как изменение технологического типа перерабатываемого сырья, необходимость оптимизации параметров ионного состава и пенообразования, поддержание заданной кинетики операции. В большинстве случаев эти факторы не получают должной оценки, поэтому система управления нуждается в дальнейшем развитии.

Цель работы. Разработка технологических решений и создание функциональной схемы автоматизированной системы управления процессом флотации, позволяющих повысить эффективность флотационного обогащения медно-никелевых руд.

Идея работы. Комплексный учет в алгоритме управления автоматизированной системы параметров ионного состава, пенообразования, взаимосвязей физико-химических параметров флотационной пульпы при изменяющемся вещественном составе перерабатываемых медно-никелевых руд. Основные задачи исследований:

• Аналитический обзор существующих систем и методов управления флотацией, аппаратных средств. Обоснование цели и задач исследований.

• Установление зависимостей между параметрами процесса флотации и управления; разработка математической модели автоматизированной системы управления.

• Разработка алгоритмов управления реагентным режимом на основе контроля параметров ионного состава.

• Создание автоматической системы распознавания технологического типа перерабатываемого флотационного сырья.

• Разработка функциональной схемы и алгоритма автоматизированной системы управления процессом флотации при переработке медно-никелевых руд. Экспериментальные исследования, полупромышленные испытания автоматизированной системы управления процессом флотации.

Методика исследований. Общая методология работы предусматривает сочетание теоретических и экспериментальных исследований, которые базируются на использовании теории управления, математическом аппарате и на статистическом анализе результатов эксперимента. В работе использованы следующие методы: математической статистики и математического моделирования; экспериментальные исследования технологических операций; методы химического анализа свойств и составов жидких и твердых технологических продуктов.

Научная новизна:

1. Формализованы закономерности между параметрами пенообразования (аэрационная способность пульпы, интенсивность пеносъема) и технологическими параметрами процесса (расход воздуха и аэрофлота, плотность пульпы, величина тока импеллера флотомашины) для медно-никелевой флотации.

2. Разработана математическая модель управления технологическими показателями и параметрами пенообразования процесса флотации, учитывающая установленные зависимости между физико-химическими параметрами процесса и параметрами управления.

3. Получены физико-химические модели процесса флотации сульфидных медноI никелевых руд, включающие в качестве параметра электродный потенциал анионов диметилдитиокарбамата натрия.

4. Определены параметры, составляющие основу информационной базы для создания интерактивной системы технологической типизации перерабатываемого флотационного медно-никелевого сырья.

5. Обоснован способ построения автоматизированной системы управления процессом флотации, основанный на комплексном контроле параметров пенообразования (интенсивности пеносъема) и ионного состава флотационной пульпы (окислительно-восстановительный потенциал ЕЙ пульпы, остаточная концентрация анионов диметилдитиокарбамата натрия (ДМДК) и рН пульпы) и управлении на основе математической модели.

Практическая значимость работы.

• Разработана функциональная схема автоматизированной системы управления процессом флотации медно-никелевых руд, обеспечивающая повышение качества готового концентрата.

• Методика расчета параметров системы управления процессом флотации медно-никелевых руд. '

• Предложен алгоритм управления, основанный на учете параметров ионного состава, пенообразования и функционирования разработанной математической модели.

• Методика создания системы технологической типизации перерабатываемых медно-никелевых руд Талнахского месторождения.

Положения, выносимые на защиту:

1. С целью снижения расхода реагентов в процессе флотации медно-никелевых руд управление подачей диметилдитиокарбамата натрия (ДМДК) следует осуществлять по результатам определения остаточной концентрации его анионов во флотационной пульпе путём измерения величин потенциалов ионоселективного электрода, чувствительного к изменению концентрации диметилдитиокарбамата.

2. Функциональная схема автоматизированной системы управления процессом флотации медно-никелевых руд, основанная на контроле параметров ионного состава и ценообразования, оперативного учета результатов статистико-технологических i моделей и ее реализация позволяет повысить содержание никеля в одноименном концентрате на 0,5-1,5%. i

Обоснованность и достоверность научных положений, рекомендаций базируется на использовании основных положений теории автоматического управления, обогащения полезных ископаемых, аппарата математической статистики и обеспечивается значительным объемом экспериментального материала, сходимостью результатов математического и имитационного моделирования с результатами экспериментальных исследований на промышленном объекте (расхождение полученных результатов с теоретическими не превышает 5%).

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на всероссийских и международных научно-практических конференциях: научно-практической конференции молодых ученых «Полезные ископаемые России и их освоение» (Санкт-Петербург, 2008, 2009г.г.); международной конференции «New developments in Geoscience, Geoengineering, Metallurgy and Mining Economics» (Германия, г. Фрайберг, 2009 г.); 7-ой Международной научно-технической конференции «Современные технологии освоения минеральных ресурсов» (г. Красноярск, СФУ, 2009 г.); научных семинарах кафедры АТПП СПГГИ (ТУ) им. Г. В. Плеханова 2007-2010 г.г.; на научно-технических советах по работе аспирантов СПГГИ (ТУ) им. Г. В. Плеханова 2007-2010 г.г.

Личный вклад автора состоит в обосновании направлений решения поставленных задач, сбора статистического материала для дальнейшего исследования, проведении комплекса лабораторных исследований и опытно-промышленных испытаний, формировании алгоритмов управления автоматизированной системы управления процессом флотации, анализе и обобщении результатов исследований.

Публикации. Основные результаты исследований опубликованы в 7 печатных работах, в том числе три — в журналах, входящих в список ВАК Минобрнауки России.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа общим объемом 160 страниц состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 133 источников, включает 49 рисунков, 15 таблиц и приложения на 3 страницах.

Заключение диссертации по теме «Обогащение полезных ископаемых», Курчуков, Андрей Михайлович

Основные результаты выполненных исследований:

1. Основным методологическим принципом в данной работе при моделировании процесса медно-никелевой флотации являлось комбинирование статистических и физико-химических методов, позволяющих получить комбинированные стохастико-детерминированные модели, позволяющие использовать накопленные знания о природе протекающих при флотации физико-химических процессов, а также полученную из экспериментов информацию о наиболее устойчивых связях между исследуемыми процессами.

2. Разработана математическая модель управления технологическими показателями и параметрами ценообразования процесса флотации, учитывающая установленные зависимости между физико-химическими параметрами процесса и параметрами управления.

3. Предложена методика расчета параметров математической модели различных операций процесса флотации медно-никелевых руд. Исследование тесноты связей между технологическими параметрами при разработке моделей основывалось на использовании методов факторного и кластерного анализа (в работе использовался программный продукт STATISTICA 8.0, модуль FACTOR ANALYSIS, модуль CLUSTER ANALYSIS) и алгоритма адаптации.

4. Осуществлен выбор параметров технологической типизации и дана технологическая интерпретация полученной типизационной картины. Создана информационная база для реализации системы технологической типизации перерабатываемых медно-никелевых руд в режиме реального времени. Набор исходных параметров включает в себя: AEh, pAg2S, РДМДК;

Inij Ynirr, F ВОЗ, РьНгол» P>Ii> Otcuj

5. Для оптимизации реагентного режима флотации медно-никелевых руд предложено управление расходом ДМДК осуществлять по остаточной концентрации его ионов в жидкой фазе пульпы.

6. Обоснован способ построения автоматизированной системы управления процессом флотации медно-никелевых руд, основанный на комплексном контроле параметров пенообразования (интенсивности пеносъема) и ионного состава флотационной пульпы (окислительно-восстановительный потенциал Eh пульпы, остаточная концентрация анионов диметилдитиокарбамата натрия (ДМДК) и рН пульпы) и управлении на основе математической модели.

7. Предложен алгоритм управления процессом флотации медно-никелевых руд, основанный на учете новых параметров ионного состава, пенообразования и функционирования математической модели.

Реализация предложенных принципов управления и алгоритма определения статистико-технологических моделей позволила повысить эффективность процесса флотационного обогащения медно-никелевых руд и увеличить содержание полезного компонента в готовом концентрате.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В

СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ:

1. Курчуков A.M. О принципах управления флотационным переделом / A.M. Курчуков, А.О. Смирнов, Н.В. Лучков // Автоматизация и современные технологии. - 2009. - № 07. - с. 23-28. (личный вклад — разработка метода управления кинетикой флотации и дозировкой пенообразователей, подготовка статьи).

2. Курчуков A.M. Автоматизированная система управления процессом флотации медно-никелевых руд / В.Н. Кордаков, A.M. Курчуков // Записки Горного института. -2011. - т .189. - с. 295-299. (личный вклад — разработана функциональная схема и методика расчета автоматизированной системы управления процессом флотации медно-никелевых руд, подготовка статьи).

3. Курчуков A.M. Применение систем технического зрения при управлении процессом флотации / A.M. Курчуков, А.О. Смирнов, В.Н. Лучков, А.Л. Гребенешников // Автоматизация в промышленности. - 2009. - №11. - с. 43-44. (личный вклад - проведение экспериментов на технологическом процессе, анализ полученных результатов)

4. Курчуков A.M. Принципы построения автоматизированной системы управления процессом флотации // Современные технологии освоения минеральных ресурсов: сборник материалов 7-ой Международной научно-техн. конф. Красноярск: СФУ, 2009.-Ч. II.-с.48-53.

5. Курчуков A.M. Алгоритм управления реагентным режимом флотации медно-никелевых руд на основе оптимизации параметров ионного состава пульпы // Записки Горного института. - 2011. - т. 189. - с. 292-294.

6. Курчуков A.M. Принципы построения автоматизированной системы управления процессом флотации медно-никелевых руд // Естественные и технические науки. -2011.-№2.-с. 398-401.

7. Курчуков A.M. Алгоритмы управления процессом флотации / A.M. Курчуков, В.Н. Кордаков // Научное обозрение. - 2010. - № 6. - с. 10-13. (личный вклад -аналитический обзор алгоритмов управления процессом флотации, подготовка статьи).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация представляет собой законченную научно-квалификационную работу, в которой содержится новое решение актуальной для горно-обогатительной промышленности задачи - управление флотационным переделом при переработке медно-никелевых руд Талнахского месторождения.

Наличие оптимизации реагентного режима на основе контроля параметров ионного состава флотационной пульпы, оптимизации режимов ценообразования и управления параметрами флотации по статистико-технологическим моделям, функционирование подсистемы технологической типизации перерабатываемого сырья в режиме реального времени составляют основу предлагаемой системы управления процессом флотации медно-никелевых руд.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Курчуков, Андрей Михайлович, 2011 год

1. Top design award for Philips. -Australian Mining, 1973, v. 65, N 12, p. p. 46-47.

2. Морозов В.В. Применение динамических моделей для оптимизации алгоритмов автоматического регулирования флотации / Электронный ресурс/ 2005.

3. Курчуков A.M. О принципах управления флотационным переделом / A.M. Курчуков, А.О. Смирнов, Н.В. Лучков // Автоматизация и современные технологии. 2009. - № 07. - с. 23-28.

4. Кайтмазов Н.Г. и др. Производство металлов за полярным кругом/ Технологическое пособие/ г. Норильск, 2005г.

5. Машевский Г.Н. Алгоритмическая база для управления процессом флотации / Г.Н. Машевский, С. Хейкинен// Обогащение руд. 2005. - №6. - с.32-37.

6. Машевский Г.Н. Оптимальное управление флотационными операциями на обогатительной фабрике ГМК «Печенганикель» / И.А. Блатов, В.П. Бондаренко, Г.Н. Машевский // Обогащение руд. 1996. - № 3. - с. 19-27.

7. Л. Дэлгэрбат. Оптимальное управление флотационными операциями по статистико-технологическим моделям на обогатительной фабрике СП «Эрдэнэт» / С. Давааням, Л. Дэлгэрбат, Ж. Лхагва, Д.В. Мухин // Обогащение руд. 1998. - № 3. - с.41-46.

8. Машевский Г.Н. и др. Об одном подходе к управлению процессом флотации// Изв. ВУЗов. Горный журнал. 1973. - № 2. - с.140-143.

9. Машевский Г.Н. Новая система компьютерного управления процессом флотации/ Г.Н. Машевский, С. Хейкинен, А. Исокангас // Обогащение руд. 2007. -№2.- с. 18-22.

10. Levis C.L. Application of a computer to a flotation process.-CIM Bulletin, 1971, v.64, N 705, p.p. 47-50.

11. Mc Leod R.L. Computer control strategy.-Canad. Mining J., 1973, v.94, N 6, p.p. 4648.

12. Блатов И.А. Оптимизационное управление флотационными операциями на обогатительной фабрике ГМК «Печенганикель» // Обогащение руд. 1996. - №3. -с. 19-27.

13. Блатов И.А. и др. Способ управления процессом флотации медно-никелевых руд // Пат.2132744. Росс. МПК ВОЗВ13/00, В03Д/00. заяв. 25.02.1998 опубл. 10.07.1999.

14. Блатов И.А. и др. Компьютерная программа OPTIFLOT для технико-экономической оптимизации флотационных обогатительных фабрик // Спб, Проблемы комплексного использования руд. Тезисы. - с.44.

15. Дэлгэрбат JL Интегрированная система интеллектуального управления медно-молибденовых руд / JI. Дэлгэрбат, A.M. Дуда // Горный журнал. 2005. - №3.- с.73-76.

16. Изоитко В.М., Машевский Г.Н., Ревнивцев В.И. Классификация руд как основа их изучения при комплексной переработке и создании АСУТП. ЦНИИцветмет экономики и информатики. М., 1981. 56 е.: ил.

17. Цаликов Б.Р. Система автоматизированного управления процессом флотации с использованием прогнозирующих моделей / JI.B. Сорокер, А.Г. Дедегкаев, Б.Р. Цаликов // Цветная металлургия. 2005. - №11.- с.46-48.

18. Л.В. Сорокер и др. Управление процессом флотации с учетом изменения вещественного состава руд// Цветная металлургия. 1987. - № 1.-С.25-29.

19. Stengel R.F. Stochastic optimal control.- JOHN wiley and Sons Inc. London. 1991/ 560p.

20. Патент РФ № 524519, регистр, от 27.11.2003.

21. Морозов В.В. Управление процессами обогащения на основе измерения параметров сортности руд // Горный информационно-аналитический бюллетень. -2005. -№7.-с.316-319.

22. Кокорин А. М. Разработка и внедрение средств в ионометрии и методов оптимизации дозировки собирателей на их основе при флотационном обогащении. Автореф. дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук, Л., 1991, 26с. В надзаг.: Механобр.

23. Абрамов A.A., Теоретические основы оптимизации селективной флотации сульфидных руд- М.: Недра, 1978. 280 с.

24. Абрамов А. А., Технология обогащения окисленных и смешанных руд цветных металлов. М.: Недра, 1986. - 304 с.

25. Авдохин В.М. Коррозионный механизм окисления сульфидов в процессах обогащения // Комплексное использование минерального сырья. 1989. - №9. -с.133.

26. Абрамов А. А. О необходимой концентрации ксантогената при флотации сульфидов меди // Обогащение руд. 1970. - №3. - с.26-33.

27. Абрамов А. А. О необходимой концентрации ксантогената при флотации сульфидов никеля / А. А. Абрамов, X. Ш.Сафин // Изв. вузов. Цветная металлургия, 1974.-№4.-с. 8-11.

28. Авдохин В. М. Закономерности взаимодействия реагентов с сульфидами в условиях их непрерывного окисления и оптимизация флотации полиметаллических руд. Автореферат дисс. на соиск. уч. степени докт. техн. наук, М., 1990, 28 с. В надзаг.: ИПКОН АН СССР.

29. Авдохин В.М. Моделирование и управление флотацией сульфидов // Комплексные исследования физических свойств горных пород и процессов. М.: МГИ, 1987. -с.35-40.

30. Авдохин В.М., Абрамов A.A. Окисление сульфидных минералов в процессах обогащения. -М.: Недра, 1989. 219с.

31. Бочаров В.А. Совершенствование технологии обогащения и повышение комплексности использования сульфидных медно-цинковых руд // Цветные металлы, 1997. - № 2. - с.8-11.

32. Глазунов JI.A. Флотационная активность сульфидных минералов в связи с их окисляемостью // Цветная металлургия. 1997. - №1. - с.14-15.

33. Леонов С.Б. Окислительно-восстановительные процессы в сульфидной флотации // Современное состояние и перспективы развития теории флотации. -М.: Недра, 1979. - с.220-226.

34. Глазунов JI.A. Роль окислительно-восстановительных процессов во флотации руд цветных металлов // Цветная металлургия. 1996. - №2-3. - с.23-26.

35. Машевский Г. Н. Оптимизация подачи ксантогената при флотации вкрапленных медно-никелевых руд / И. А. Блатов, Ю. В. Иевлев, Г. Н. Машевский // Обогащение руд. 1980. -№ 1.- с. 40-44.

36. Saari М. Flotation of nickel ores in Finland. In: Appl. Surface Sci. Process and Manuf. Conf., Perth, 7-12 Dec., 1986. Abstr; Perth, s. a., p. p. 30-31.

37. Ealy G. K. Concentration of Copper oxydes by flotation on at Nacimiento. Mining Congr. J., 1973, v. 59, N 3, p. p. 63-66.40. Патент № 3883421 (США).41. Патент № 4011072 (США).

38. Saari М. Flotation of nickel ores in Finland. In: Appl. Surface Sci. Process and Manuf. Conf., Perth, 7-12 Dec., 1986. Abstr; Perth, s. a., p. p. 30-31.

39. Heimala S., Jounela S., Rantapuska S., Saari M. New potential controlled flotation methods developed Outokumpu Oy. In: 15 Congress International de Mineralurgie (Cannes, 2 - 9 Juin, 1985), St.-Etienne, GEDIM, 1985, v. 3, p. p. 87 - 98.

40. Патент N 4561970, США, от 31.12.85.

41. Cecile J. L., Villeneuve J. Belpaume P. Exploitation d' nn nouveau systeme de mesure et de controle des parametres physico-chimiques des pulpes. Ind. miner. Mines et carrieres Techn., 1988, N 2, p.p. 171-175.

42. Chadler S. On the design of a feedback reagent control system for sulfide mineral flotation. In: 16 International Mineral Processing Congress (Stockholm, 5-10 Juin, 1988), Part B, Amsterdam, 1988, p. p. 1689-1700.

43. Ealy G. K. Concentration of Copper oxydes by flotation on at Nacimiento. Mining Congr. J., 1973, v. 59, N 3, p. p. 63-66.

44. Морозов B.B. Контроль и управление флотацией с использованием поточных анализаторов состава пульпы / В.Ф. Столяров, Н.М. Коновалов, В.В. Морозов / Электронный ресурс // 2008.

45. Абрамов А.А., Леонов С.Б., Сорокин М.М. Химия флотационных систем. М.: Недра, 1983.-312 с.

46. Машевский Г.Н. Разработка научных основ и внедрение новых методов оптимизации реагентного режима в практику флотационного обогащения руд цветных металлов на базе средств ионометрии: автореф. дисс. докт.техн.наук, -Л., 1989. -с. 39.

47. Абрамов А.А. Автоматическое регулирование реагентных режимов селективной флотации полиметаллических руд / В.М. Авдохин, В.В. Морозов, А.А. Абрамов // Цветные металлы. 1990. - №9. - с.12-17.

48. Барский В.Д. Математические модели АСУТП электрохимического обесцианирования технологических вод коксохимического производства / В.А. Иващенко, Т.М. Гнездикова, В.Д. Барский // Кокс и химия. 1994. - №3. - с.29-30.

49. Ковин Г.М., Машевский Г.Н. Системы автоматического контроля и управления технологическими процессами флотационных фабрик. М.: Недра, 1981. -180 с.

50. Козин В.З. Общая схема обогащения полезных ископаемых // Изв. Вузов Горный журнал. 2001. - №4-5. - с. 8-16.

51. Виноградов B.C. Автоматизация технологических процессов на горнорудных предприятиях. Справочное пособие / под.ред. Виноградова B.C., М.: Недра, 1984. -359 с.

52. Carvalho М.Т. Durao F. Tunning of fuzzy control's: case study in a column flotation plant // Fuzzy logic. London: Wiley Sons Ltd., 1996. -p. 197-211.

53. Barbory G., Cecile J. Instrumentation for reagent control in flotation: present status and recent development // Adv. Mineral Process. Proc. Symp.hanor. National Arbiter 75th birthday, New Orleans, Lo, 1986. -p. 726-739.

54. Соложенкин П.М. Исследование взаимодействия ионов сульфгидрильных реагентов с дисульфидами в воде методами магнитной радиоспектроскопии // Изв. Вузов Цветная металлургия. 1991. - №5. - с.12-18.

55. Алехин В.П., Гапонов Г.А. Автоматизация технологических процессов на медной обогатительной фабрике // Обогащение руд. 1999. - № 3. - с.34-35.

56. Андреев Е.Е. Исследование обогатимости различных типов богатых никелевых руд месторождения Печенганикель с использованием математическех моделей // Обогащение руд. 1999. - №1-2. - с.27-32.

57. Hyotyniemi Н., Ylinen R. Modelling of visual flotation froth data // Automation in mining, mineral and metal processing 1998. — Pergamon, 1998. -p.309-314.

58. Carvalho M.T., Durao F. Strategies for fazzy control of a water/air column // Proc. Of the XXI international mineral processing congress, Rome, Italy, 2000. Elsevier, Amsterdam, 2000. -p. 17-23.

59. Плеханов Ю.В. Способ и устройство для оперативного контроля технологических свойств руд цветных металлов / О.В. Жуковецкий, JI.B Сорокер,

60. Ю.В. Плеханов // Докл. 3 конгр. Обогатителей СНГ, МиСиС, 2001. -М.: Альтекс. -2001.-с. 214-215.

61. Мухин Д.И. Разработка базовых основ и построение системы технологической типизации руд на основе ионных параметров флотационной пульпы на СП «Эрдэнэт» // Научн. Конференция Эрдэнэт. 1998. - с. 12-18.

62. В.М. Изоитко. Технологическая минералогия вольфрамовых руд. Л.: Наука, -1989.67. Патент США №3474902.

63. Смирнов А.О., Мухин Д.В. Новый датчик выхода пенного продукта и его использование для оптимизации процесса флотации на СП «ЭРДЭНЭТ». Изд-во СпбГГИ (ТУ). - 1997. - с. 143.

64. Курчуков A.M. Применение систем технического зрения при управлении процессом флотации / A.M. Курчуков, А.О. Смирнов, В.Н. Лучков, А.Л. Гребенешников // Автоматизация в промышленности. 2009. - №11.-е. 43-44.

65. Maffei А.С. de Oliveira Luz I.L. Pulp-froth interface control in the flotation column // Proc. Of the XXI international mineral processing congress, Italy, 2000. c.3. -p. 1-7.

66. Hasu V., Hatonen J., Hyotaniemi H. Analysis of flotation froth appearance by design of experiments // Preprints of the IF AC Workshop, Finland, -2000. -p.470-474.

67. Мухин Д.В. Управление промышленным процессом обогатительной фабрики с использованием рентгеновского анализатора / М. Конгас, К. Самойленко, Д.В. Мухин // Обогащение руд Цветные металлы. - 2001. -№6. -с.25-28.

68. Василенко А.А. Моделирование, идентификация и управление процессом флотации при производстве калийных удобрений: Автореф. дис. на соиск. учен.степ, к.т.н. / Василенко Андрей Александрович; Белорус, гос. ун-т информатики и радиоэлектроники, 2004.

69. Козин В.З. Математическое описание процесса флотации с помощью уравнения множественной регрессии // Известия ВУЗов. Горный журнал. 1964. - №3. - с. 164170.

70. Uribe S.A., Vazquez V.D., Perez G.R. Nava A.F. A statistical model for the concentrate water in flotation columns // 1999. vol.12. № 8. p.937-948.

71. Persechini M., Jota F., Peres A. Dynamiv model of a flotation column // Minerals Engeneering. 2000. Vol. 13, № 14-15, p. 1465-1481.

72. Хан Г.А., Сорокер JI.В. Автоматизация обогатительных фабрик. -М.: Недра, 1974. -278с.

73. Барский Л.А., Рубинштейн Ю.Б. Кибернетические методы в обогащении полезных ископаемых. -М.: Недра, 1970. -312с.

74. Sadr-Kazemi N., Cilliers J. An image processing algorithm for measurement of flotation froth buble size and shape distributions // Mining Engineering. -1997. vol.10, № 10.-P-1075-1083.

75. Sand-Kazemi N., Cilliers J. A technique for measuring flotation bubble shell thickness and concentration // Mining Engineering. -2000. —Vol.13, № 7. -p.773-776.

76. Cubillos F.A., Lima E.L. Identification and optimizing control of a rougher flotation circuit using and adaptive hybrid-neural model // Mining Engineering. 1997, - Vol.10, № 7. -p.707-721.

77. Глембоцкий В.А., Классен В.И. Флотация. -М.: Недра, 1973. 384с.

78. Козин В.З., Троп А.Е., Аршинский В.М. Автоматизация обогатительных фабрик. М.: Недра, 1970.

79. Рубинштейн Ю.Б. Кинетика флотации. М.: Недра, 1980. -375с.

80. Тихонов О.Н. Закономерности эффективного разделения минералов в процессах обогащения полезных ископаемых. М.: Недра, 1984. -220с.

81. Богданов О.С. Теория и технология флотации/ О.С. Богданов, И.И. Максимов, А.К. Поднек, Н.Я. Янис: под общей ред. О.С. Богданова. 2-е изд., перераб. и дополн. М.: Недра, 1990. - 363 е.: ил.

82. Белоглазов И.Н. Уравнение кинетики флотационного процесса/ Записки горного института/ Изд. СПГГИ (ТУ). - 2008. - т. 177. - с.129.

83. Белоглазов К.Ф. Закономерности флотационного процесса. М.: Металлургиздат, 1947.

84. Погорелый А.Д. Границы использования кинетического уравнения флотации К.Ф. Белоглазова // Изв. Вузов. Цветная металлургия. 1962. - № 1.

85. Волкова З.В. Кинетика пенно-флотационного процесса // Уч. Зап. Моск. инст. 1966. -№267.

86. Митрофанов С.И. Селективная флотация. М.: Недра, 1967.

87. Богданов О.С. О вероятностном способе описания процесса флотации / М.Ф. Емельянов, О.С. Богданов // Обогащение руд. 1970. - № 1-2.- с.63-66.

88. Богданов О.С., Гольман A.M. Каковский И.А. Физико-химические основы теории флотации. М.: Недра, 1990. -364с.

89. Вигдергауз В.Е. Теоретическое обоснование и разработка методов повышения контрастности физико-химических и флотационных свойств сульфидов на основе оптимизации окислительных процессов; автореф. дисс. д-ра тех.наук. М., 1991. -33с.

90. Конев В.А. Флотация сульфидов. М.: Недра, 1985. - 262с.

91. Рубинштейн Ю.Б., О построении математической модели процесса флотации / Ю.А. Филиппов, Ю.Б. Рубинштейн // Известия ВУЗов, Цветная металлургия. -1977,-№ 7.-с. 11-16.

92. Тихонов О.Н. Использование кривых кинетики извлечения твердого и ценных компонентов при подборе оптимального режима флотации // Известия ВУЗов. Горный журнал. 1979. - №11. - с.150-154.

93. Тихонов О.Н. Расчет схем обогащения с учетом распределения частиц минерального по их физическим свойствам // Обогащение руд 1978. - № 4. - с.21-27.

94. Барский J1.A., Козин В.З. Системный анализ в обогащении полезных ископаемых. -М.: Недра, 1978. -485с.

95. Автоматизация обогатительных фабрик / Г.А. Хан, В.П. Картунин, JI.B. Сорокер, Д.А. Скрипочак. -М.: Недра, 1974. 278с.

96. Барский JI.A., Рубинштейн Ю.Б. Кибернетические методы в обогащении полезных ископаемых. -М.: Недра, 1970. -312с.

97. Барский JI.A., Плаксин И.Н. Критерий оптимизации разделительных процессов. М.: Наука, 1967. - 118с.

98. Сыса А.Б. Особенности процесса раскрытия сростков / Т.И. Сыса, А.Б. Сыса // Изв. Вузов. Цветная металлургия. 1997. - №2. - с.6-8.

99. Чантурия E.JI. Перспективы использования технологической минералогии для определения рациональной глубины дезинтеграции и обогащения труднообогатимых руд / E.JT. Чантурия, Т.В. Башлыкова // Докл. юб. Плаксинских чтений. М., - 2000. - с. 10-11.

100. Тихонов О.Н. Расчет схем обогащения с учетом распределения частиц минерального сырья и по их физическим свойствам // Обогащение руд. 1978. -№4. - с.21-27.

101. Trubarski К., Ciepy J. ARMA type for copper ore flotation // Proc. Of the XXI international mineral processing congress, Rome, Italy 2000. Elsevier, Amsterdam, 2000. -p.72-78.

102. Максимов И.И. Осыпание частиц из пенного слоя флотомашин различного типа / В.Я. Хайнман, И.И. Максимов // Цветные металлы. 1970. - №7. - с.72-75.

103. Глембоцкий О.В. Особенности флотации сульфидных минералов в связи с их окислением в технологическом процессе: автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1968. - с.23.

104. Кремер В.А. Физическая химия растворов флотационных реагентов. М.: Недра, 1981.-С.265.

105. Тюрин Н.Г. Термодинамика взаимодействия анионных собирателей с поверхностью сульфидного минерала // Обогащение руд. 1976. - №4. - с.138-150.

106. Рубинштейн Ю.Б. О направлениях математического моделирования процесса флотации / В.И. Тюрникова, Ю.А. Филиппов, Ю.Б. Рубинштейн // Переработка минерального сырья. М.: Наука. 1976. - с. 162-167.

107. Филиппов JI.A. Моделирование массопереноса в болыиеобъемных флотомашинах / В.Д. Самыгин, П.В. Григорьев, JI.A. Филиппов // Горн, инф.-аналит. Бюллетень. МГГУ. 2002. - №3. - с.231-234.

108. Карапетьянц М.Ф. Методы сравнительного расчета физико-химических величин. -М.: Наука, 1965. 403с.

109. Митрофанов С.И. Резервы технологии обогащения медных руд / A.C. Кузькин, З.В. Иванова, С.И. Митрофанов // Цветные металлы. 1971. - №7. - с.2-4.

110. Дэлгэрбат JI. Разработка и обоснование методов повышения эффективности обогащения медно-молибденовых руд путем использования адаптивных систем управления с многоуровневыми моделями флотации. Дисс. на соиск. уч. ст. д-р техн. наук. МГТУ, 2003. -274с.

111. Gmelins Handbuch der anorganischen Chemie, Band "Eisen", Teil B, Lieferung 2, S.371.

112. Патент РФ №2141384, кл. B03D 1/02, 1998.

113. Патент США №4549959, кл. B03D 1/14, 1984.

114. Патент Японии №57-53261, кл. B03D 1/02, 1980.

115. Патент Японии №57-136957, кл. B03D 1/06, 1981.

116. Патент США №3919080, кл. B03D 1/06, 1972.

117. Патент Японии №52-151603, кл. B03D 1/02, 1976.

118. A.c. СССР №357787, кл. B03D 1/02, 1968.

119. A.c. СССР №382431, к.л. B03D 1/02, 1968.

120. В.М. Бырько. Дитиокарбаматы. М.: Наука. 1984. - 344с.

121. Чантурия В.А. Влияние диметилдитиокарбамата на процесс взаимодействия пирротина с бутиловым ксантогенатом / Т.В. Недосекина, М!и. Манцевич, И.Н. Храмцова, В.А. Чантурия // Цветные металлы. 2002. - №10. - с.19-21.

122. Курчуков A.M. Алгоритм управления реагентным режимом флотации медно-никелевых руд на основе оптимизации параметров ионного состава пульпы // Записки Горного института. 2011. - т. 189. - с. 292-294.

123. Курчуков A.M. Принципы построения автоматизированной системы управления процессом флотации медно-никелевых руд // Естественные и технические науки. 2011. - № 2. - с. 398-401.

124. Курчуков A.M. Алгоритмы управления процессом флотации / A.M. Курчуков, В.Н. Кордаков // Научное обозрение. 2010. - № 6. - с. 10-13.