Автоматизированная система исследования алгоритмов идентификации и прогнозирования аварийных состояний в импульсных системах преобразования энергии тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Годовников, Евгений Александрович

• Годовников, Евгений Александрович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Годовников, Евгений Александрович

Введение.

Глава 1. Анализ проблем прогнозирования опасных ситуаций в импульсных системах преобразования энергии в режиме реального времени.

§ 1.1. Анализ методов повышения надежности.

§ 1.2 Постановка задачи прогнозирования динамики ИСПЭ.

§1.3 Анализ методов прогнозирования динамики нелинейных систем.

Результаты главы 1.

Выводы главы 1.

Глава 2. Теоретические основы синтеза ИСПЭ.

§ 2.1. Линейный синтез импульсных регуляторов.

§ 2.2. Нелинейная динамика и проблемы проектирования импульсных понижающих преобразователей постоянного напряжения.

§ 2.3. Теоретические основы анализа и обработки данных.

Результаты главы 2.

Выводы главы 2.

Глава 3. Автоматизированная система исследований алгоритмов символической идентификации и прогнозирования аварийных состояний в ИСПЭ.

§ 3.1 Структурная схема автоматизированной системы.

§ 3.2. Идентификация параметров автоматизированной системы.

§ 3.3 Контуры автоматизированной системы.

Результаты главы 3 Выводы по главе 3.

Глава 4. Натурные экспериментальные исследования.

§ 4.1. Алгоритм апостериорного построения временных рядов.

§ 4.2 Алгоритм построения диаграммы Пуанкаре.

§ 4.3. Алгоритм построения фазовых траекторий.

§ 4.4 Фрагментация временных рядов импульсных систем преобразования энергии в режиме реального времени.

§ 4.5 Идентификация состояний импульсных систем преобразования энергии в режиме реального времени.

§ 4.6 Прогнозирование состояний импульсных систем преобразования энергии в режиме реального времени.

§ 4.7 Алгоритм визуализация результатов исследования работоспособности алгоритмов прогнозирования.

Результаты главы 4.

Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизированная система исследования алгоритмов идентификации и прогнозирования аварийных состояний в импульсных системах преобразования энергии»

В настоящее время решение проблемы энергосбережения в энергоемких технологических процессах преобразования энергии обеспечивается, в первую очередь, за счет использования импульсных способов преобразования энергии. Однако, наряду с высокой энергоэффективностью, эти способы характеризуются ограничениями на применение, обусловленными нелинейным характером динамики импульсных систем преобразования энергии (ИСГТЭ). Эти ограничения связаны с возможностью потери устойчивости эксплуатационного процесса вследствие естественной эволюции динамики, что подтверждается результатами вычислительных и натурных экспериментальных исследований, например, в последние годы [33-37, 100, 101, 143, 144, 149]. Функционирование ИСПЭ в широком диапазоне внешних и внутренних воздействий (например, варьирование температуры и влажности, колебания входного напряжения и нагрузки, старение элементов и др.) существенно осложняет решение проблемы предотвращения нелинейных явлений на стадии проектирования ИСПЭ.

В этой связи в качестве направления решения подобных проблем все чаще рассматривается применение методов превентивной диагностики [21, 110]. В частности, применительно к ИСПЭ один из перспективных вариантов видится в применении методологии символического прогнозирования нелинейной динамики [52, 124— 126]. Основное преимущество этой методологии — возможность распознания направления эволюции нелинейной динамики в ходе переходного процесса. Это преимущество сохраняется в условиях помех и вариации внешних и внутренних параметров в широком диапазоне за счет использования геометрической трактовки инвариантов фазовых траекторий для описания нелинейных динамических процессов. На практике внедрение новых алгоритмов в системы управления ИСПЭ с использованием этой методологии только начинает рассматриваться, что

Введение6 предполагает необходимость проведения больших объемов натурных экспериментальных исследований.

Особыми требованиями к этим исследованиям являются: комплексная автоматизация экспериментов для обеспечения необходимого уровня их интенсификации; выявление и анализ закономерностей нелинейных переходных и стационарных процессов во взаимосвязи; реализация исследований в режимах онлайн и реального времени. При этом в обоих указанных режимах речь идет о получении и обработке синхронизированных данных с действующей системы (например, синхронизированные временные ряды напряжений от датчиков тока и напряжения, управляющие напряжения синхроимпульса и функции коммутации и др.). В реальном времени обработка происходит до (в случае «прогнозирования») или одновременно (в случае «идентификации») с наступлением события, в режиме онлайн обработка происходит постфактум.

Анализ литературы [124- 126, 5, 33-37, 143, 144] и сайтов производителей показывает, что существующие экспериментальные, установки не обладают достаточными функциональными возможностями для удовлетворения данным требованиям. Кроме того, эти требования предполагают понимание нелинейных динамических процессов, что пока не характерно для инженерной практики. Таким образом, для создания систем управления, обеспечивающих повышение надежности и безопасности ИСПЭ, актуальными представляются научные исследования по разработке автоматизированных систем с расширенными функциональными возможностями, а также соответствующего методологического и программного обеспечения, которые направлены на внедрение и развитие алгоритмов превентивной диагностики.

Цель работы: развитие научных исследований нелинейной динамики ИСПЭ, а также алгоритмов - символической идентификации и прогнозирования аварийных состояний в ИСПЭ посредством автоматизации натурных экспериментальных исследований и разработки методик и программ для их выполнения.

Для достижения поставленной цели в диссертационной работе решались следующие основные задачи:

1. Анализ предметной области, проблемной ситуации и постановка задачи исследования;

2. Предварительные экспериментальные исследования нелинейной динамики ИСПЭ, разработка и реализация автоматизированной системы научных исследований, идентификация ее параметров, разработка алгоритмов и программ для ее функционирования;

3. Анализ и натурные экспериментальные исследования символических методов идентификации и прогнозирования аварийных состояний в ИСПЭ, разработка алгоритмов, формализующих этапы идентификации и прогнозирования, разработка программ для реализации этих алгоритмов, их имитационное моделирование и тестирование.

4. Разработка и апробация методик проведения автоматизированных натурных экспериментальных исследований нелинейной динамики ИСПЭ, а также работоспособности алгоритмов символической идентификации и прогнозирования аварийных состояний в ИСПЭ. Разработка руководства по эксплуатации автоматизированной системы научных исследований.

Методы и средства исследования. Для решения указанных задач в работе использовались методы теорий автоматического управления, нелинейных динамических систем, устойчивости, идентификации, вероятности и математической статистики. Исследование динамики объектов исследования и обработка полученных экспериментальных данных проводились на ЭВМ с использованием языков программирования Python, С, С++ Verilog HDL. Экспериментальная часть работы выполнена на установке «Импульсный понижающий преобразователь постоянного напряжения 24В

Введение8

60Вт» в лаборатории Института (НОЦ) «Системы управления и информационные технологии» ЮГУ.

На защиту выносится:

1. Алгоритмы для реализации символической идентификации и прогнозирования аварийных состояний в ИСПЭ в режиме реального времени;

2. Методики проведения автоматизированных натурных экспериментальных исследований;

3. Программы для реализации алгоритмов и автоматизации натурных экспериментальных исследований.

Научная новизна:

1. Разработаны алгоритмы для реализации символической идентификации и прогнозирования аварийных состояний в ИСПЭ в режиме реального времени, а именно:

• Алгоритм определения границы устойчивости эксплуатационного процесса, отличающийся тем, что на основе анализа результатов натурных экспериментов оценивается зона неопределенности в окрестности бифуркационной границы;

• Алгоритм вычисления рабочего параметра алгоритмов символической идентификации и прогнозирования аварийных состояний в ИСПЭ, отличающийся тем, что величина помеховой составляющей определяется на основе анализа результатов натурных экспериментов по исследованию эволюции нелинейной динамики;

• Алгоритмы символической идентификации и прогнозирования аварийных состояний в ИСПЭ, отличающиеся тем, что реализуют в режиме реального времени постановку задачи превентивной диагностики, при которой «идентификация» означает распознание состояния системы одновременно с его наступлением, а «прогнозирование» — до его наступления.

Введение9

2. Разработаны методики проведения автоматизированных натурных экспериментальных исследований с использованием предложенных алгоритмов, а именно: методика построения границы устойчивости эксплуатационного процесса; методика определения рабочего параметра алгоритмов символической идентификации и прогнозирования аварийных состояний в ИСПЭ; методика исследования работоспособности этих алгоритмов.

3. Разработан комплекс программ для реализации предложенных алгоритмов и автоматизации натурных экспериментальных исследований в соответствии с предложенными методиками.

Практическая значимость:

1. Автоматизированная система исследований алгоритмов символической идентификации и прогнозирования аварийных состояний в ИСПЭ предоставляет дополнительные функциональные возможности для комплексных натурных экспериментов по исследованию нелинейных динамических процессов (включая переходные процессы), по исследованию алгоритмов символической идентификации и прогнозирования аварийных состояний в ИСПЭ в режимах онлайн и реального времени, а также для гибкого планирования сценариев экспериментальных исследований с учетом возможности варьирования параметров указанной автоматизированной системы;

2. Алгоритмы символической идентификации и прогнозирования аварийных состояний в ИСПЭ совместно с методикой экспериментального определения рабочего параметра этих алгоритмов могут быть использованы для реализации новых технических решений, направленных на повышение надежности ИСПЭ при модернизации имеющихся и разработке новых систем управления ИСПЭ с использованием имеющейся базы промышленных контроллеров;

3. Результаты исследования могут быть использованы в учебном процессе при обучении бакалавров и магистров по дисциплинам

Введение¿0

Организация ЭВМ и систем», «Системы реального времени», а также аспирантов по специальностям 05.13.06 и 05.13.18.

Реализация результатов работы. Результаты работы внедрены и используются при проектировании автоматизированных систем управления ИСПЭ на ЗАО НТЦ «Модуль» (г. Орел);

Результаты внедрены в образовательный процесс в ЮГУ при подготовке студентов по специальности 230102.65 «Автоматизированные системы обработки информации и управления», аспирантов по специальностям 05.13.06. «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (технические науки)» и 05.13.18. «Математическое моделирование, вычислительные методы и комплексы программ (технические науки)».

Внедрение результатов подтверждается соответствующими актами.

Связь темы работы с научно-исследовательскими программами:

В 2006 году исследования по теме диссертационной работы выполнялись в рамках программы ФЦНТП «Проведение научных-, исследований молодыми учеными» по приоритетному направлению «Энергетика и энергосбережение» по теме работы «Прогнозирование опасных процессов в динамике импульсных систем преобразования энергии» (государственный контракт 2006-РИ-19.0/001/503);

В 2009-2011 годах исследования выполнялись в рамках ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2011 годы, мероприятие «Проведение научных исследований коллективами научно-образовательных центров», по теме «Снижение риска и уменьшение последствий аварийных ситуаций, обусловленных нелинейными явлениями в динамике импульсных систем преобразования энергии» (государственный контракт №02.740.11.0034).

Апробация работы. Научные и практические результаты диссертационной работы представлены и обсуждались на 6 конференциях: научной сессии ТУСУР Всероссийской научно-технической конференции

Введение11 студентов, аспирантов и молодых ученых (Томск 2006); на научно-технической конференции молодых ученых в рамках 11-й Балтийской международной олимпиады по автоматическому управлению (Санкт-Петербург, СПбГИТМО, 2006), где доклад занял 3 место в номинации за практическую значимость и за качество представления материала; на VIII конференция молодых специалистов организаций, осуществляющих виды деятельности, связанной с пользованием участками недр на территории Ханты-Мансийского автономного округа-Югры, приуроченная к Международному году планеты Земля (Ханты-Мансийск, 2008); на III международной научно-практической конференции «Молодежь и наука: реальность и будущее». (Невинномысск, 2010); на IV Международной научно-технической конференции «Информационные технологии в науке, образовании и производстве (ИТНОП-2010)» (Орел, 2010), на конференции международного IT-форума (г. Ханты-Мансийск, 2010).

Публикации. По теме исследования опубликовано 15 печатных работ, включая 2 статьи в журналах, рекомендованных ВАК РФ, 51 свидетельств на программу ЭВМ.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников, включающего 149 наименований. Основная часть работы изложена на 183 страницах машинописного текста, включая 83 рисунка и 8 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Годовников, Евгений Александрович

Выводы по главе 4

-Разработанные алгоритмы обработки временных рядов в режиме онлайн позволяют представлять полученные экспериментальные данные в различных формах, в зависимости от поставленных задач.

- Результаты исследований позволяют сделать заключение о работоспособности алгоритмов символической идентификации и прогнозирования аварийных состояний ИСПЭ с использованием РП, вычисляемого в соответствии с предложенной методикой.

- Установлена принципиальная возможность реализации алгоритмов прогнозирования и идентификации с использованием типовых промышленных микропроцессорных устройств.

Заключение 162 онлайн и реального времени, разработаны программы для реализации этих алгоритмов, проведено их имитационное моделирование на ПЛИС и тестирование с использованием системы Мос1е181т-Акега в среде С^иаЛш II; разработана методика и проведены исследования работоспособности указанных алгоритмов. Результаты исследований позволяют сделать заключение о работоспособности алгоритмов символической идентификации и прогнозирования аварийных состояний ИСПЭ с использованием РП, вычисляемого в соответствии с предложенной методикой.

- Разработано руководство по эксплуатации АСНИ и проведению автоматизированных натурных исследований.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Годовников, Евгений Александрович, 2011 год

1. Андерс В.И., Коськин O.A., Карапетян А.К. Исследование систем управления в тиристорно-импульсных тяговых приводах городского электрического транспорта // Энергетика и транспорт, 1990, № 5, с. 65 -77.

2. Анищенко B.C. Сложные колебания в простых системах: Механизмы возникновения, структура и свойства динамического хаоса в радиофизических системах. — М.: «Наука», 1990.

3. Багров В.В. Оптимизация параметров импульсных регуляторов постоянного тока систем электромеханического преобразования энергии. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук 05.13.06. Орел, ОрелГТУ. 2003

4. Баушев B.C., Жусубалиев Ж.Т. О недетерминированных режимах функционирования стабилизатора напряжения с широтно-импульсным регулированием // Электричество. 1992. № 8. С. 47-53.

5. Баушев B.C., Жусубалиев Ж.Т., Колоколов Ю.В., Терехин И.В. К расчету локальной устойчивости периодических режимов в импульсных системах автоматического регулирования // Автоматика и телемеханика. 1992. № 6. -С. 93-100.

6. Баушев B.C., Жусубалиев Ж.Т., Михальченко С. Г. Стохастичность в динамике стабилизатора напряжения с широтно-импульсным регулированием // Электричество. 1996. № 3. С. 69-75.

7. Белов Г.А. Исследование колебаний в импульсном стабилизаторе напряжений вблизи границы устойчивости Текст. / Г.А. Белов // Электричество. — 1990. — No 9. — С. 44-51.

8. Белов Г.А. Синтез оптимальных систем управления импульсными стабилизаторами напряжения на основе квадратичного критерия качества Текст. / Г.А. Белов, М.Ю. Мочалов // Электричество. — 2001. — No 4. — С. 37-42.

9. Белов, М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов Текст. / М.П. Белов, В.А. Новиков, Л.Н. Рассудов. — М.: Академия, 2004. С. 575

10. Ю.Берже П, Помо И, Видаль И. Порядок в хаосе. О недетерминистском подходе к турбулентности. Пер. с фр. Череповец: «Меркурий-ПРЕСС», 2000, 366 с.

11. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования Текст. / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. — М.: Наука, 1975. — 768 с. 30 Ерофеев,

12. A.A. Теория автоматического управления Текст. / A.A. Ерофеев. — СПб.: Политехника, 2003. — 302 с.

13. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов. Прогноз и управление. -М.: Мир, 1974.

14. Браун М. Источники питания. Расчет и конструирование. /Пер. с англ. -Киев.: «МК-Пресс», 2007. 288.: ил.

15. Брянский Л.Н., Дойников A.C. Краткий справочник метролога. — М.: Издательство стандартов, 1991.

16. Васильев С.И. Определение передаточных функций на основе обобщенной модели ключевых преобразователей постоянного напряжения//Электротехника. 1994. № 1, С. 18-22.

17. Воробьев А.Ю. Электроснабжение компьютерных и телекоммуникационных систем. М.: ЭкоТрендз. 2002. С. 280

18. Гмурман В. Е. Руководство к решению задач теории вероятностей и математической статистике. — М.: Высшая школа, 1979. — 400 с.

19. Гмурман В. Е. Теория вероятностей и математическая статистика. — М.: Высшая школа, 2003. 480 с.

20. ГОСТ 25242-93 Измерители параметров иммитанса цифровые. Общие технические требования. Методы испытаний.

21. Дадонов Ю.А., Лисанов М.В., Гражданкин А.И., Печеркин A.C., Сидоров

22. B.И., Дегтярев Д.В., Сумской С.И. Оценка риска аварий намагистральных нефтепроводах КТК-Р и БТС. URL: http://safety.iromru.com/BTPcopy/BTP0602/KtkBts.htm

23. Дедученко Ф.М. Научно-технические аспекты создания объектно-ориентированных систем контроля, диагностирования и аварийной защиты. URL: http://www.mrks.ru/articlc.aspx?p= l&id=72

24. Ерофеев, A.A. Теория автоматического управления Текст. /A.A. Ерофеев. — СПб.: Политехника, 2003. — 302 с.

25. Жусубалиев Ж.Т., Колоколов Ю.В., Пинаев C.B., Рудаков В.Н. Детерминированные и хаотические режимы преобразователя напряжения с широтно-импульсной модуляцией // Энергетика. 1997. № 2. С. 125136.

26. Иващенко H.H. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. М.: Машиностроение, 1973, 606 с.

27. Измаилов А.Ф., Солодов М.В. Численные методы оптимизации: Учеб. пособие. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. - 304 с.

28. Кадацкий, А.Ф. Анализ электрических процессов в импульсных преобразователях постоянного напряжения с широтно-импульсным регулированием Текст. / А.Ф. Кадацкий, А.П. Русу // Электричество. — 2005. — No 9, — С. 43-54.

29. Кашьяп Р.Л., Pao А.Р. Построение динамических стохастических моделей по экспериментальным данным. М.: Наука, 1983.

30. Ким, Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. Текст. / Д.П. Ким. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. — 288 с.

31. Клейман Е.Г., Мочалов И.А. Идентификация нестационарных объектов //Автоматика и телемеханика, 1994, №2, с. 3 22.

32. Клюев, A.C. Проектирование систем автоматизации технологических процессов Текст. / A.C. Клюев, Б.В. Глазов, А.Х. Дубровский, A.A. Клюев. — М.: Энергоатомиздат, 1990. — 464 с

33. Кобзев A.B., Баушев B.C., Алейников O.A., Михальченко Г.Я.

34. Исследование локальной устойчивости периодических режимов в нелинейных импульсных системах // Электричество. 1991. № 4. С. 1621.

35. Кокс Д. Сердечники из распылённого железа в импульсных источниках питания

36. Колоколов Ю.В., Косчинский С.Л. Динамика и синтез регуляторов тока импульсных автоматизированных электроприводов. // М.: Машиностроение-1, 2006. 97 с.

37. Колоколов Ю.В., Косчинский С.Л. Нелинейная динамика и синтез регуляторов тока асинхронного электропривода с векторным управлением. Электротехника, 2006. №7. С. 7-12

38. Колоколов, Ю.В. Динамика импульсного понижающего преобразователя напряжения в режиме прерывистых токов Текст. / Ю.В. Колоколов, С.Л. Косчинский, А.П. Шолоник // Электричество. 2003. - № 9. - С. 4054.

39. Корнилов А. Г. Методические материалы для изучения алгоритмов реализации методов безусловной оптимизации непрерывных одномерных и многомерных унимодальных функций

40. Корытин A.M., Петров Н.К., Радимов С.Н., Шапарев Н.К. Автоматизация типовых технологических процессов и установок. Учебник для ВУЗов. М.: Энергоатомиздат, 1988, 432с.

41. Косчинский C.JL, Обрусник Г.В., Шолоник А.П. Некоторые проблемы моделирования вторичных источников питания автономных систем // Информационно-управляющие системы на железнодорожном транспорте. 1999. №4.-С. 91-93.t

42. Крассовский A.A. Справочник по теории автоматического управления. -М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. 712 с.

43. Куо, Б. Теория и проектирование цифровых систем управления Текст. / Б. Куо. — М.: Машиностроение, 1986. — 448 с.

44. Ларионов А. Н., Чернышев В. В., Ларионова Н. Н. Методы измерения физических величин. Учебное пособие. Воронеж: ВГУ, 2005 -23 с.

45. Лотоцкий В.А. Идентификация структур и параметров систем управления // Измерения, контроль, автоматизация, 1991, №3, с. 30 39.

46. Лоусон Ч., Хенсон Р. Численное решение задач метода наименьших квадратов. Наука 1986 С. 232

47. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя. М.: Наука, 1991.

48. Малинецкий Г.Г., Потапов А.Б. Современные проблемы нелинейной динамики. М. Едиториал УРСС, 2002, 360 с.

49. Малиновский Д.И. Источники питания: надежная энергия для промышленной автоматики. Автоматизация в промышленности, 2007. № 2. С. 38-42

50. Мартин Т. Микроконтроллеры ARM7. Семейство LPC2000 компании Philips. Вводный курс + CD. Пер. с англ. М.: Додэка XXI, 2006, - 240с.

51. Мелешин В.И. Динамические свойства преобразователей с ШИМ-2 в режимах прерывистого и непрерывного токов // Электронная техника в автоматике. Вып. 17. М.: Радио и связь, 1986. - С. 35-57

52. Мелешин, В.И. Получение непрерывной линейной модели силовой части импульсного преобразователя как начальный этап проектирования его динамических свойств Текст. / В.И. Мелешин // Электричество. — 2002.1. No 10. —С. 38-43.

53. Моновская А. В. Прогнозирование аварийных состояний в автоматизированных импульсных системах преобразования энергии. Диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук 05.13.06, 2010, ЮГУ, Ханты-Мансийск.

54. Мэк. Р. Импульсные источники питания. Теоретические основы проектирования и руководство по практическому применению./Пер. с англ. М.: Издательский дом «Додэка-ХХ1», 2008. — 272.: ил. (Серия «Силовая электроника»).

55. Неймарк Ю.И. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний. М.: Наука, 1972.5 5.Никитин, A.B. Параметрический синтез нелинейных систем автоматического управления Текст. / A.B. Никитин, В.Ф. Шишлаков. — СПб.: СПбГУАП, 2003. — 358 с.

56. Панев Б. И. Электрические измерения: справочник (в вопросах и ответах).- М.: Агоропромиздат, 1987. 224 с.

57. Первозванский A.A. Курс теории автоматического управления: Учебное пособ. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. - 616 с.

58. Петухов В., Соколов В. Диагностика состояния электродвигателей на основе спектрального анализа потребляемого тока. // Техническая диагностика и неразрушаюгций контроль. №1(31) 2005

59. Прокопов Б.И. Последовательная идентификация параметров линейных систем при неполных измерениях // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика 1982, №1, с. 171-176.

60. Редькин П. П. Микроконтроллеры ARM7. Семейство LPC2000. Руководство пользователя + CD. М.: Додэка XXI, 2007. - 560с.

61. Ротач, В .Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами Текст. / В.Я. Ротач. — М.: Энергоатомиздат, 1985. — 296 с.

62. Самарский А.А, Гулин А. В. Численные методы.: Наука 1989г.

63. Северне. Р., Блум Г. Импульсные преобразователи постоянного напряжения для систем вторичного электропитания / Пер. с англ. под ред. JI.E. Смольникова. -М.: Энергоатомиздат, 1998. — 294 с

64. Семенов Б. Ю. Силовая электроника для любителей и профессионалов. -М.: Издательский дом «Солон-Р», 2001 337.

65. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. СПб.: Питер, 2003, 608 с.

66. Смольников B.JI. Динамические свойства широтно-импульсных преобразователей постоянного напряжения в режиме прерывистого потока // Электричество. 1996. № 12. С. 25-31.

67. Соболев Л.Б. Прямой синтез переходных характеристикзпреобразователей постоянного напряжения // Электротехника. 1992. № 6, С. 52-57.

68. Современная прикладная теория управления: Синергетический подход в теории управления. / Под. Ред. A.A. Колесникова, Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000, Ч.И, 559с.

69. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами Текст. / Под ред. В.И. Круповича, Ю.Г. Барыбина, М.Л. Самовера. — М.: Энергоиздат, 1982. —416 с.

70. Сукер К. Силовая электроника. Руководство разработчика./Пер. с англ. — М.: Издательский дом «Додэка-ХХ1», 2008. 272.: ил. (Серия «Силовая электроника»).

71. Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника. — М.: «Мир», 1982, 512с.

72. Фейгин М.И. Вынужденные колебания систем с разрывными нелинейностями. -М.: «Наука», 1994.

73. Фрумкин В.Д., Рубичев H.A. Теория вероятностей и статистика в метрологии и измерительной технике. М.: Машиностроение, 1987. -168 с

74. Хоровиц П., Хилл У. «Искусство схемотехники»

75. Чернецкий В.И. Математическое моделирование динамических систем. Петрозаводский государственный университет. Петрозаводск, 1996, 432 с.

76. Четти, П. Проектирование ключевых источников электропитания Текст. / П. Четти. — М.: Энергоатомиздат, 1990. — 240 с.

77. Шафрайчук A.A. Повышение эффективности прогнозирования динамических режимов в автоматизированном электроприводе постоянного тока с импульсным управлением. Диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук, 2004, ОрелГТУ, Орел.

78. Шишкин И.Ф. Теоретическая метрология. М.: Изд-во стандартов, 1991. - 492с.

79. Шолоник А.П. Анализ динамики и синтез регуляторов импульсных преобразователей энергии автоматизированных систем аналитического контроля // Диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук 05.13.06, 2004, ОрелГТУ, Орел.

80. Шолоник А.П. Особенности моделирования источника вторичного электропитания, нагруженного на линию с распределенными параметрами // Известия ОрёлГТУ. Машиностроение и приборостроение Орёл: ОрёлГТУ, 2000, № 4. - С 90-96.

81. Шолоник А.П. Особенности моделирования понижающего преобразователя напряжения с широтно-импульсной модуляцией в режиме прерывистых токов // Информационно-управляющие системы на железнодорожном транспорте. 2001. № 4. С. 138-139.

82. Шолоник А.П. Особенности реализации математической модели источника питания, нагруженного на линию с распределенными параметрами // Вестник науки: Сборник научных трудов ученых Орловской области. Вып. 6. В 2 т. Т. 1. - Орёл: ОрёлГТУ, 2001. - С. 110118.

83. Шолоник А.П., Алтынников И.В. Стенд для экспериментального исследования динамики импульсных источников питания.// Информационно — управляющие системы на железнодорожном транспорте. 2001. № 4. С. 139-140.

84. Электрон, дан. Документация АОБ7886

85. Электрон, дан. Документация БТ245

86. Электрон, дан. Документация IRFIZ24

87. Электрон, дан. Документация LPC2000

88. Электрон, дан. — Документация SDK-2.0YE

89. Электрон, дан. Документация на микросхему МС33064.

90. Электрон, дан. JI-Кард руководство пользователя

91. Электрон, дан. Л-Кард руководство программиста

92. Юревич, Е.И. Теория автоматического управления Текст. И. Юревич. — Л.: Энергия, 1975. — 415^с.

93. Abarbanel H.D.I., R., Brown, J.J., Sidorowich and L.C., Tsimring. The analysis of observed chaotic data in physical systems. Rev. Mod. Phys., 65, p. 13311391, 1993.

94. Anunciada A.V., Silva M.M. A new current mode control process and applications. //Proc. IEEE Power Electron. Specialists Con. (PESC'89), 1989; pp. 683694.

95. Banerjee S., Ott E., Yorke J.A., Yuan G.N. Anomalous bifurcations in dc-dc converters: borderline collisions in piecewise smooth maps // Proc. IEEE Power Electronics Specialists' Conf., 1997* P. 1337-1344.

96. Banerjee, S. Nonlinear phenomena in power electronics: attractors, bifurcations, chaos, and nonlinear control Text. / S. Banerjee, G.C. Verghese (Eds.). — New York: IEEE Press, 2001. — 441 p.

97. Banks H.T. and P.D. Lamm. Estimation of variable coefficients in parabolic distributor systems. IEEE Trans. Autom. Control. , V. AG-30 (4), p. 386-398, 1985. Attractors, Bifurcations, Chaos and Nonlinear Control. IEEE Press, 2001,441р.

98. Berezowski M. Fractal solutions of recirculation tubular chemical reactors. Chaos, Solitons and Fractals 16, p. 1-12, 2003.

99. Brown, M. Practical switching power supply design Text. / M. Brown. — USA: Academic Press, Inc., 1990. — 240 p.

100. Casdagli M. Nonlinear prediction of chaotic time series. Physica D., 35, p.335.356, 1989.

101. Charbonnier R., М. Barlaud, G. Alengrin and J. Menez. Results on AR-modeling of nonstationary signals. Signal Processing, 12 (2), p. 143-151, 1987.

102. Chou J.-H. and I.-R. Horhg. Parameter identification of lumped time-varying systems via shifted Chebyshev series Int. J. Syst. Sci. , 17 (3), p.459-464, 1986.

103. Chui H. and N.-J. Guo. Identification of lumped linear time-varying systems via block-pulse function. Int. J. Control, 40 (3), p. 571-583, 1984.

104. D.Keim and M.Ward, «Visualization. Intelligent Data Analysis, An Introduction", 2nd rev.ed., M.R. Berthold and D.J.Hand, Eds. New York: Springer-Verlad, 2002.

105. Dixon L. Switching power supply control loop design. Электронный ресурс. Режим AOCTyna:http://focus.ti.com/lit/ml/slup098/slup098.pdf, 2001

106. Feigenbaum M.J. Universal behaviour in nonlinear systems. Los Alamos Sci., 1 (1), p.4-27, 1980.

107. Franc P.M. Fault diagnosis in dynamic system using analytical and knowledge-based redundancy a survey and some new results. Antomatica, 3, p. 459-474,1990.

108. George W. Pan Wavelets in Electromagnetics and Device Modeling. John Wiley & Sons, Inc., Hoboken, New Jersey, 2003.

109. Hamill, D.C. Subharmonics and chaos in a controlled switched-mode power converter Text. / D.C. Hamill, D.J. Jefferies // IEEE Trans. Circuits Syst. I. — 1988. — Vol. 35. — P. 1059-1061.

110. Hardle W. Applied nonparametric regression. Cambridge Univ. Press., Cambridge, 1990.

111. Hunt K.J. A survey of recursive identification algorithms. IEEE Trans, on Instr, Meas. and Conntrol, 8(5), p.273-278, 1986.

112. Ionita S. A chaos theory perspective on system's failure. Information Sciences, 127, p. 193-215, 2000.

113. J.R. Smith, Ch.-Sh. Li and A. Jhingran, «A wavelet framework for adapting data cube views for OLAP". IEEE Trans, on Knowledge and Data Engineering, vol.16, n.5, pp. 552-565, 2004.

114. Kliman G. B. and Stein J. «Induction Motor Fault Detection Via Passive Current Monitoring», Proc Int Conf (ICEM'90), MIT, Boston, USA, 1990, pp 13-17.

115. Kolokolov Yu. and A. Monovskaya. Fractal regularities of sub-harmonic motions perspective for pulse dynamics monitoring. Chaos, Solitons and Fractals ,23 (1), p.231-241, 2005.

116. Kolokolov Yu., Monovskaya A. Fractal principles of multidimensional data structurization for real-time pulse system dynamics forecasting andidentification. // Chaos, Solitons & Fractals 2005, V.25, Issue 5, pp. 991-1006.i

117. Kolokolov Yu.V., Monovskaya A.V. Modified bifurcation diagrams in an approach to on-line pulse system dynamics forecasting. Int. J. of Bifurcation and Chaos, January, 2006, Vol.16, No.l., pp. 85-100.

118. Kuo, B.C. Automatic control systems Text. / B.C. Kuo, F. Golnaraghi. — USA: John Wiley & Sons, 2003. — 610 p.

119. Lin S. C. and Tsai C. C. «Adaptive backstepping control with integral action for PWM Buck DC-DC converters" Journal of the Chinese Institute of Engineers, Vol. 28, No. 6, pp. 977-984 (2005)

120. Lin, S. C., and Tsai, C. C., 2003a, «Backstepping Sliding Mode Control of PWM Buck DC-DC Converters," Proceedings of the 2nd Taiwan Power Electronics Conference, Changhua, Taiwan, pp. 71-75.

121. M.R. Berthold and L.O. Hall, «Visualizing fuzzy point in parallel coordinates". IEEE Trans, on Fuzzy Systems, vol.11, n.3, pp.369-374, 2003.

122. Middlebrook R.D., Cuk S. A general unified approach to modeling switching converter power stage. Proc. of IEEE «Power Electronics Specialists Conference", pp. 18-34, 1976

123. Middlebrook R.D., Cuk S. Modelling and analysis methods for dc-dc switching converters. Presented at the IEEE International Semiconductor Power Converter Conference, Orlando, FL, 1977., P. 90-111.

124. Morachek Z. and J. Fiala. Fractal dynamics in the growth of root. Chaos, Solitons and Fractals ,19, p.31-34, 2004

125. Ott E., Grebogi C, Yorke J. Controlling chaos. //Physical Review Lett., vol.64, no.l 1,1990, pp. 1196-1199.

126. Rashid, M.H. (Ed.) Power electronics handbook Text. / M.H. Rashid. — USA: Academic Press, Inc., 2001. — 910 p.

127. Redl R., Novak I. Instabilities in current-mode controlled switching voltage regulators. //Proc. IEEE «Power Electron. Specialists Con. (PESC'81)», 1981, pp. 17-28.

128. Saeed V. Vaseghi Signal processing 2000.

129. Sholonik A.P. Dynamics of the power supply, that is loaded on the distributed parameters line // Preprints of 8th International olympiad on automatic control (Baltic olympiad), Saint-Petersburg, 24-26 of May 2000. P.60.65.

130. Takens F. Detecting strange attractors in turbulence. Dynamical Systems and Turbulence. Warwick 1980, Lect. Notes in Math., 898, p. 366-381, Berlin: SpringerVerlag, 1981.

131. Taralova I. and D. Fournier-Prunaret. Dynamical study of a second-order DPCM transmission system modeled by a piecewise-linear function. IEEE Trans, on Circuits and Systems-1: Fundamental theory and application, 49 (11), p. 1592-1609, 2002.

132. Thomson W. T. and Rankin D. «Case Histories of Rotor Winding Fault Diagnosis in Induction Motors», 21" 1 Int Conf Proc on Condition Monitoring, University College Swansea, March 1987.

133. Tse C.K. Chaos from a buck switching regulator operating in discontinuous mode // International journal of circuit theory and applications, vol. 22, 1994. — P. 263-278.

134. Tse C.K. Flip bifurcation and chaos in three-state boost switching regulators // IEEE Transactions on circuits and systems — I: Fundamental theory and applications, vol.41, № 1. 1994, January. P. 16-23

135. Unbehauen H., and G.P. Rao. Continuous-time approaches to system identification. A survey. Automatica, 26 (1), p. 23-35, 1990.

136. William T.Thomson, Mark Fenger «Current Signature Analysis to Detect Induction Motor Faults»IEEE Industry Application Magazine July/August 2001.

137. Wu W.-T. and W.-H. Ou. Adaptive PID control with an adjustable identification interval. Chem. Eng. Commun., 77, p. 183-194, 1989.

138. Свидетельство о регистрации программ ЭВМ1. Л (г ,1.f \ 's * 7 С1. СВИДЕТЕЛЬСТВОf i tm f I i , И i * > 411. Y»^0llt)1570:s .