Автоматизация управления параметрами электрогидравлических ударных процессов в машиностроении тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Кривошеев, Вячеслав Александрович

• Кривошеев, Вячеслав Александрович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кривошеев, Вячеслав Александрович

Основные сокращения и условные обозначения ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. КРАТКИЙ АНАЛИЗ ИССЛЕДОВАНИЙ ПРОЦЕССА

РАСПРОСТРАНЕНИЯ УДАРНЫХ ВОЛН ПРИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОМ РАЗРЯДЕ В ВОДЕ. 1.1 .Некоторые характерные особенности электрического разряда в воде. 11 1.2.Состояние вопроса о КПД в технологических процессах, базирующихся t на электрогидравлическом эффекте.

1.3.Предложения о разрядной камере с подвижным поршнем. ф 1.4.Некоторые математические модели процесса распространения ударных волн при электрическом разряде в воде.

1.5.Задачи разработки системы автоматизированного управления электрогидравлическими процессами.

Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ПРОЦЕССА ПЕРЕНОСА

ЭНЕРГИИ УДАРНЫМИ ВОЛНАМИ В СПЛОШНОЙ СРЕДЕ ПРИ НЕКЛАССИЧЕСКОМ ПОДХОДЕ. 2.1.Выбор определяющей субстанции. Вывод уравнения переноса энергии.

2.2. Решение уравнения переноса энергии в фундаментальной постановке.

2.3. Частный случай сферы и элементарной площадки.

2.4. Частный случай решения при = 0.

2.5. Частное решение нестационарного уравнения переноса энергии для двух поверхностей, разделенных поглощающей средой, на одной из которых задана собственная поверхностная плотность энергии в виде ряда Фурье.

Глава 3. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ДЛЯ ЗАМКНУТОЙ КАМЕРЫ С ПОДВИЖНЫМ ПОРШНЕМ ^ 3.1. Постановка задачи. Общее решение.

3.2. Расчет локальных угловых коэффициентов.

3.3. Определение суммарной нагрузки на днище поршня.

Глава 4. СОПОСТАВЛЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ РАСЧЕТА И ЭКСПЕРИМЕНТА.

4.1. Выбор определяющих критериев.

4.2. Пример расчета.

4.3. Экспериментальные установки и проведение эксперимента.

4.4. Сопоставление результатов.

4.5.Разработка алгоритмов для САУ электрогидравлических устройств

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация управления параметрами электрогидравлических ударных процессов в машиностроении»

Науку и промышленность второй половины XX века можно характеризовать интенсивным развитием аэрокосмической и атомной техники, энергетики, транспорта и других отраслей машиностроения. Эта тенденция развития промышленности побудила поиск новых технологических процессов, использующих, в частности, электрофизические и электрохимические методы обработки материалов [102, 138, 139, 144, 155, 168], нередко базирующихся на высокоинтенсивных источниках энергии. Данное обстоятельство в естественной взаимосвязи потребовало более детального изучения физики явлений, лежащих в основе новых технологий, причем с условием получения результатов, пригодных для инженерной практики.

В числе многих электрофизических методов обработки материалов достаточно широкую известность получили технологические процессы, использующие электрогидравлический удар (ЭГУ) в штамповке, выбивке стержней из отливок, дробление руды и т.д. [55, 109, 126, 127, 138, 177, 180, 190, 191 и т.д.], которые часто называют разрядно-импульсными технологиями (РИТ) [41, 144, 158].

Явление электрогидравлического удара или в другой терминологии, интенсивное механическое возмущение в жидкости, возникающее в ней при высоковольтном электрическом разряде, впервые было обнаружено Т.Лейном в 1767 и Дж. Пристли в 1769 годах [134]. Однако, проявление практического интереса к этому явлению начинается примерно с 30-х годов XX века с приложениями к различным задачам техники [134].

Среди различных причин, побудивших интерес к ЭГУ, в первую очередь, следует отметить необходимость разработки мероприятий по предотвращению аварий в высоковольтных линиях электропередач в результате электрических пробоев в различных агрегатах и узлах подстанций. Второй существенный импульс к изучению ЭГУ был получен от работ, связанных с изучением термоядерных реакций и вообще ядерной энергетики.

Ряд авторов [128,134,138] отмечают и другие причины, объясняющие появление интереса к ЭГУ и не прекращающуюся актуальность этой темы вплоть до настоящего времени. Однако, важность отмеченных выше двух первоначальных причин заключается в том, что в процессе работ по этим двум направлениям были созданы надежные агрегаты высоковольтного оборудования: трансформаторы, коммутаторы, разрядники, импульсные конденсаторы большой емкости и другие, то есть была создана материальная база для реализации ЭГУ в экспериментальных и производственных условиях. А как показали дальнейшие разработки по тематике РИТ одни теоретические изыскания здесь без экспериментальных проверок оказываются в большинстве случаев малоэффективными.

Тем не менее, появление возможности проведения мощных электрических разрядов в жидкостях побудило в 1950-1960 годах ряд авторов, например [214], к многочисленным предложениям по использованию ЭГУ в различных отраслях промышленности и сельского хозяйства.

К сожалению, вследствие малоизученности процессов, происходящих при ЭГУ, многие экспериментально-промышленные установки оказались малоэффективными, металлоемкими, с низким КПД и другими недостатками, что дискредитирует прогрессивные идеи об использовании данного высокоинтенсивного процесса. В результате этих обстоятельств в 1970-1980 годах развернулись многочисленные теоретические и экспериментальные работы по изучению физических процессов, происходящих при высоковольтном электрическом разряде в жидкости. Значительный объем этих работ был выполнен в специализированном Проектно-конструкторском бюро электрогидравлики АН УССР. Часть этих работ, опубликованных в печати, отражена в приводимом ниже списке использованной литературы.

Тем не менее, несмотря на многочисленные к настоящему времени исследования, ряд вопросов, связанных с процессами при электрогидравлическом эффекте (ЭГЭ) остаются малоизученными, что затрудняет совершенствование как процессов РИТ, так и самого используемого оборудования.

Недостаточная изученность процессов, происходящих при высоковольтном электрическом разряде в жидкости, в частности в воде, вследствие их сложности обусловила и такой важный фактор, сдерживающий соответствующие РИТ, как отсутствие надлежащей математической модели, позволяющей автоматизировать (по крайней мере частично) поиск оптимальных решений в различных технологических процессах.

Основной целью работы является повышение КПД электрогидравлических установок за счет автоматизации управления параметрами технологических процессов и снижение металлоемкости оборудования путем введения закрытых камер оптимальной геометрии.

Для достижения поставленной цели решались следующие научные задачи;

• Разработка методики расчета нагрузки от ударных волн, действующих на днище поршня, учитывающей поверхности, ограничивающие замкнутый объем камеры, и энергетические параметры электрогидравлических установок.

• Разработка методики определения локальных значений поверхностной плотности энергии с учетом прямой и отраженных ударных волн.

• Создание электрогидравлической установки закрытого типа с автоматизированной системой управления технологическими процессами при листовой штамповке, рубке металла и прошивке отверстий.

• Экспериментальная проверка предлагаемого метода расчета ударных нагрузок на днище поршня от ударных волн при высоковольтном электрическом разряде в воде, в замкнутом объеме.

• Разработка структуры и блок-схем управления электрогидравлическим процессом в закрытом объеме с подвижным поршнем.

Положения, выносимые на защиту и обладающие научной новизной:

• Математическая модель процесса распространения ударных волн, учитывающая переотражение, поглощение и рассеяние энергии в закрытом объеме, с учетом ее геометрических параметров, позволяющая определять усилие на днище поршня.

• Методика определения локальных значений поверхностной плотности энергии, с учетом прямой и отраженных ударных волн, для проектирования электрогидравлических устройств, используемых при автоматизации технологических процессов в листоштамповочном производстве, учитывающая поверхности, ограничивающие закрытый объем.

• Аналитические и экспериментальные зависимости воздействия ударных волн на поршень от расстояния между каналом электрического разряда и днищем поршня, позволяющие оптимально управлять технологическими процессами при листоштамповочном производстве.

Практическая полезность работы:

• Математическая модель процесса перемещения ударных волн в закрытом объеме позволяет ее использование в расчетах ударных процессов электрогидравлических устройств.

• Структура системы управления электрогидравлическими процессами на основе микро-ЭВМ с регулируемыми выходными параметрами для автоматизированной обработки деталей в листоштамповке позволяет повысить КПД электрогидравлических установок, снизить металлоемкость оборудования, повысить производительность производства. Конструкция электрогидравлического устройства с закрытой камерой и подвижным поршнем (патент РФ №2223831 с приоритетом от 26.08.2002 г.), отличающаяся от существующих формой головки, выполненной в виде гиперболического параболоида, позволяющая сконцентрировать фронт ударной волны на днище поршня.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Кривошеев, Вячеслав Александрович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Разработана математическая модель процесса распространения ударных волн как в трехмерном напряженном пространстве, так и в замкнутом объеме, ограниченном реальными поверхностями, которая базируется на решении нестационарного уравнения переноса в фундаментальной постановке задачи относительно вновь вводимой функции, нетрадиционной для механики сплошной среды и представляющей собой скорость изменения количества движения в единице телесного угла с осью произвольного направления.

2. Разработана методика расчета нагрузки от ударных волн, действующих на днище поршня, учитывающая поверхности, ограничивающие замкнутый объем камеры, и энергетические параметры электрогидравлических установок.

3. Разработана методика определения локальных значений поверхностной плотности энергии с учетом прямой и отраженных волн, которая является основой для разработки автоматизированной системы управления электрогидравлическим процессом в замкнутом объеме с подвижным поршнем.

4. Разработана автоматизированная система управления электрогидравлическим процессом в листоштамповочном производстве, позволяющая оптимизировать ударные нагрузки на днище поршня в зависимости от геометрических и энергетических параметров.

5. Разработана и изготовлена экспериментальная установка закрытого типа с автоматизированной системой управления электрогидравлическим процессом в листоштамповочном производстве, позволяющая увеличить КПД таких устройств до 25%.

6. Разработана методика расчета нагрузки на днище поршня, подтвержденная экспериментальными данными с погрешностью не более 40%.

7. По данной тематике получены патенты на изобретение №2223831 с приоритетом от 26.08.2002, №2257964 с приоритетом от 13.04.2004.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кривошеев, Вячеслав Александрович, 2006 год

1. Адрианов В.Н. Основы радиационного и сложного теплообмена.-М.: Энергия, 1972. 464с.

2. Айзерман М.А. Классическая механика.-М.: Наука, 1974.- 368 с.

3. Александров А.В., Потапов В.Д. Основы теории упругости и пластичности. М.: Высш. школа, 1990. - 400 с.

4. Алексеев Б.В., Полев В.В. Расчет структуры ударной волны на уравнениях гидродинамики повышенной точности // Мех. и электродинамика сплошной среды. М. 1990. С.37-43.

5. Алексеев Б.В. Гришин A.M. Физическая газодинамика реагирующих сред.- М.: Высшая школа, 1985.- 464с.

6. Алиев Т.А. Экспериментальный анализ. М.: Машиностроение, 1991272 с.

7. Андреев К.К., Беляев А.Ф. Теория взрывчатых веществ.- М.: Оборонгиз, 1960. 596 с.

8. Антосик Р., Микусинский Я., Сикорский Р. Теория обобщенных функций.- М. : Мир, 1976. 312 с.

9. Арнольд В.И. Математические методы классической механики.- М.: Наука, 1974.-432 с.

10. Арсентьев В.В. К теории импульсных разрядов в жидкой среде // Прикл. механика и техн. физика. 1965. № 5. С. 51-57.

11. Арутюнян Г.М., Карчевский Л.В. Отраженные ударные волны.-М.: Машиностроение, 1973. 376с.

12. Ахметов Н.Д. Исследование энергетических характеристик процессов распространения ударных волн /Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. На правах рукописи.- Казань: КАИ, 2002. -151с.

13. Бабич В.М., Алексеев А.С. О лучевом методе вычисления интенсивности волновых фронтов // Изд. АН СССР. Сер.геофиз. 1958. N1.

14. Баженова Т.В., Гвоздева Л.Г. Нестационарные взаимодействия ударных волн.- М.: Наука, 1977.

15. Базаров И.П. Термодинамика. М.: Высшая школа, 1976. - 447с.

16. Бай Ши-И. Динамика излучающего газа.- М.: Мир, 1968. 324с.

17. Балашканд М.И., Ловля С.А. Источники возбуждения упругих волн ф при сейсморазведке на акваториях.- М. : Недра, 1977. 129 с.

18. Барбашова Г.А., Билянский Ю.С., Дубовенко К.В. и др. Численное моделирование нелинейных волновых процессов в электрогидроимпульсных установках // 7 Всес. съезд по теор. и прикл. мех., Москва, 15-21 авг. 1991: Аннот. докл. -М.: 1991. С. 35-36.

19. Батуев Г.С. Инженерные методы исследования ударных процессов.-М.: Машиностроение, 1977. 240с.

20. Баум Ф.А., Орленко Л.П., Станюкович К.П., Челышев В.П., Шехтер Б.И. Физика взрыва / Под ред. Станюковича К.П. М.: Наука, 1975.

21. Бахарева И.Ф. Нелинейная неравновесная термодинамика.- Саратов:

22. Изд. Саратовского госуниверситета, 1976. -142с.

23. Березкина М.К., Смирнов И.В., Сыщикова М.П. Формирование ф ударных волн взрывного профиля в ударной трубе // Ж. прикл. мех. итехн. физ. 1989. N6. С.50-56.

24. Беккер Р. Теория теплоты. -М.: Энергия, 1974. 504с.

25. Бескаравайный И.М., Поздеев В.А. Теоретические основы измерения импульсных давлений в жидких средах. Киев: Наук.думка, 1981. - 190 с.

26. Бешенков С.Н., Волкова Т.Д. Вынужденные колебания и акустические свойства прямоугольной пластины, взаимодействующей со средой // Изв. АН СССР, МТТ. 1990. N4 С.164-169.

27. Блох А.Г. Основы теплообмена излучением. -М.-Л.: Госэнергоиздат, 1962.-331 с.

28. Блох А.Г. Теплообмен в топках паровых котлов. Л. : ) Энергоатомиздат. Ленинградское отд-ние, 1984. - 240 с.

29. Болгарский А.В., Мухачев Г.А., Щукин В.К. Термодинамика и теплопередача. -М.: Высшая школа, 1975. 495с.

30. Бреховских Л.М., Годин О.А. Акустика слоистых сред. -М.: Наука, 1985.-416с.

31. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. -М.:1. Наука, 1980.-976с.

32. Броуд Г. Расчеты взрывов на ЭВМ. Газодинамика взрыва.- М.: Мир, 1976.

33. Бугримов А.А. К вопросу об определении ширины области сжатия твердого материала в УВ // Физ. горения и взрыва. 1991. Т.27, N5. С.140-143.

34. Вахрамеев Ю.С., Родинов В.Н., Рябинин Ю.Н. Затухание ударных волн f в каналах постоянного сечения // Некоторые вопр. физ. взрыва икумуляции. Снежинск, 1997. С. 159-169.

35. Виноградова М.Б. , Руденко О.В. , Сухоруков А: П. Теория волн. -М.: • Наука, 1990.- 432 с.

36. Владимиров B.C. Уравнения математической физики. М.: Наука,1976. -528с.

37. Вовк Ч.Т. и др. Управление электрогидроимпульсными процессами. -Киев: Наук, думка, 1984. 188 с.

38. Высокоскоростные ударные явления /Пер. с англ. Под ред. В.Н. Николаевского. -М.:Мир, 1973.

39. Гаврилов Г.Н. и др. Разрядноимпульсная технология обработки минеральных сред. Киев: Наук, думка, 1979. - 164 с.

40. Галкин A.M., Шугаев Ф.В. Распространение ударной волны в газе с переменной плотностью. // Теплофизика высоких температур. 1990. Т. 28, N5. С.978-982.

41. Гарбуни М. Физика оптических явлений. -М.: Энергия, 1967. 496 с.

42. Гельфанд Б.Е., Медведев С.П., Фролов С.М. Взаимодействие воздушных ударных волн с преградой, защищенной протяженным экраном// Изд. РАН. Мех. Жидкости и газа /АН СССР. 1991. N1. С. 183186.

43. Гельфанд Б.Е., Фролов С.М. Приближенный расчет ослабления ударных волн проницаемыми преградами. / Ж.прикл.мех. и техн.физ., 1990. N4. С.42-44.

44. Гельфанд Б.Е., Фролов С.М., Медведев С.П. Измерения и расчет затухания УВ в шероховатой трубе // Физика горения и взрыва. 1990. Т. 26, N3. С.91-95.

45. Гельфанд Б.Е., Медведев С.П., Поленов А.Н., Хомик, С.В. Параметры волн давления при неидеальных взрывах // Изв. РАН. Мех.жидк. и газа /АН СССР. 1997. №5. С.132-149.

46. Гильберт Д., Бернайс П. Основания математики. Теория доказательств. М.: Наука, 1982. 656 с.

47. Гласс И., Паттерсон Г. Теоретическое и экспериментальное исследование потоков в ударной трубе // Ударные трубы/Под ред. Х.А.Рахматуллина и С.С.Семенова.- М.: ИЛ, 1962.

48. Годунов С.К. Элементы механики сплошной среды.-М. :Наука, 1978.304 с.

49. Гольдсмит В. Удар.- М.: Изд-во литературы по строительству, 1965. -449с.

50. Гонор А.Л., Лихачев В.Н. Распространение ударных волн в жидкости. В кн.:Избранные вопросы механики сплошной среды. 4.2. -М.: Изд-во МГУ, 1983. С.57-65.

51. Горовенко А.П. Создание ударных волн с помощью электровзрыва. // Взрыв, работы в геотехнол. Киев, 1991. С. 112-116.

52. Гортышов Ю.Ф., Дресвянников Ф.Н., Идиатуллин Н.С. и др. Теория и техника теплофизического эксперимента / Под ред. В.К. Щукина. М.: Энергоатомиздат, 1993. - 448с.

53. Гулый Г.А., Малюшевский П.П. Высоковольтный электрический разряд в силовых импульсных системах.- Киев: Наукова думка, 1977.-176с.

54. Гулый Г.А. Научные основы разрядноимпульсных технологий. Киев: Наук, думка, 1990. - 208 с.

55. Гухман А.А. Введение в теорию подобия.- М. : Высшая школа, 1973. -254 с.

56. Де Гроот С.Р., Мазур. Неравновесная термодинамика. М.: Мир, 1964. -456 с

57. Дрейден Г.В., Островский, Ю.И., Самсонов, A.M. и др. Ударные волны вблизи границы раздела жидкости и твердого тела // Ж.техн.физики 1989 т.59, N1. С.203-208.

58. Друлис В.Н. О математической модели среды при распространении в ней возмущений ударного типа / В сб. Тезисы докладов Международной научно-технической конференции "Механика машиностроения".-Набережные Челны: КамПИ, 1995. С. 31-32.

59. Друлис В.Н. О связи поверхностной плотности энергии с давлением в волне возмущения, распространяющейся в реальной среде / В сб. Труды Нижнекамского физического общества. Вып. 1.- Набережные Челны, 1995.

60. Друлис В.Н., Ахметов Н.Д. Исследование диатермических систем теплообмена //Составление матмодели механики сингулярной среды/ Научно-технический отчет.- Набережные Челны: КамПИ, 1992. 36 с.-Деп. во ВНТИЦ, 02.93. №002179.

61. Друлис В.Н., Хабибуллин Г.А., Яковлев Ю.П. Исследование лучистого теплообмена в замкнутой системе тел с диатермическими поверхностями. // Изв. вузов. Авиационная техника. 1973. N 4. С. 56 -61.

62. Друлис В.Н., Хабибуллин Г.А., Яковлев Ю.П. Определение локальных обобщенных угловых коэффициентов для поверхностей сложного геометрического профиля // Изв. вузов. Авиационная техника. 1974. N 1.С. 140- 142.

63. Друлис В.Н., Яковлев Ю.П. Особенность расчета лучистого теплообмена в системе диатермических тел, разделенных поглощающейи рассеивающей средой // Изв. вузов Авиационная техника. 1972. N 3. С. 28-32.

64. Друлис В.Н. Анализ аксиомы замкнутости в особых точках излучающей системы // В сб. Труды КАИ. Вып. 154. Казань:КАИ, 1973. С. 42 46.

65. Друлис В.Н. Исследование лучистого теплообмена в двигателях и элементах летательных аппаратов с диатермическими системами охлаждения. / Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук. На правах рукописи.- Казань: КАИ, 1973. 117 с.

66. Друлис В.Н. К вопросу о строгом выводе уравнения переноса излучения // Изв вузов. Авиационная техника, 1992,N 1. С. 71 - 73.

67. Друлис В.Н., О решении уравнения переноса излучения с нестационарным членом. // Изв. вузов. Авиационная техника. 1989. N 2. С. 37 40.

68. Друлис В.Н., Ахметов Н.Д., Исследование диатермических систем теплообмена: Разработка экспериментальной установки на пропускание ударных волн / Научно-технический отчет. Набережные Челны: КамПИ, 1993.-16 е.- Деп. во ВНТИЦ, 02.93. № 0005006.

69. Друлис В.Н., Ахметов Н.Д., Летягин В.Г. Исследование диатермических систем теплообмена. / Научно-технический отчет (заключительный). Набережные Челны: КамПИ, 1996.-138 е.- Деп. во ВНТИЦ, 02.97. №0003872.

70. Друлис В.Н., Кривошеев В.А., Ахметов Н.Д. Разработка методики расчета рабочих процессов закрытых устройств, использующих электрогидравлический эффект / Научно-технический отчет. Набережные Челны: КамПИ, 1997. 27 с. - Деп. во ВНТИЦ, 02. 98. № 000 2398.

71. Дюво Г. Лионе Ж.- Л. Неравенства в механике и физике. -М.: Наука, 1980. -384с.

72. Ермаков С.М. Метод Монте Карло и смежные вопросы. - М.: Наука, 1975. — 472с.

73. Жарков В.Н., Калинин В.А. Уравнение состояния твердых тел при высоких температурах. М.:Наука, 1968.

74. Жермен П. Курс механики сплошных сред. М.: Высшая школа, 1983. -399с.

75. Жерноклятов М.В., Зубарев В.Н., Трунин Р.Ф., Фортов В.Е. Экспериментальные данные по ударной сжимаемости и адиабатическому расширению конденсированных веществ при высоких плотностях энергии. Черноголовка: ИХФЧ, 1996. - 385 с.

76. Жигалко Е.Ф. Динамика ударных волн. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1987. -264с.

77. Зайдель А.Н. Ошибки измерений физических величин. -Л.: Наука, 1974. — 108 с.

78. Зельдович Я.Б., Райзер Ю.П. Физика ударных волн и высокотемпературных гидродинамических явлений.- М.: Физматгиз, 1963. 632 с.

79. Зельдович Я.Б., Баренблатт Г.И., Либрович В.Б. и др. Математическая теория горения и взрыва. М.: Наука, 1980.

80. Зигель Р., Хауэлл Дж. Теплообмен излучением. М.: Мир, 1975. - 936с.

81. Знаменская И.А., Степанец И.В., Шугаев Ф.В. Возникновение пика давления в канале за отраженной ударной волной. // Изв.РАН. Мех. ж. и газа/АН СССР 1990. N6. С.178- 181.

82. Золоторев В.М., Морозов В.Н., Смирнова Е.В. Оптические постоянные природных и технических сред. Справочник. Л.: Химия, 1984. - 216 с.

83. Излучательные свойства твердых материалов: Справочник. / Под общ. ред. А.Е. Шейндлина,- М.: Энергия, 1974. 472 с.

84. Ильгамов М.А. Введение в нелинейную гидроупругость.- М.: Наука, 1991.-200 с.

85. Ильинский А.С. и др. Математические модели электродинамики. М.: Высшая школа, 1991. - 224 с.

86. Ионов В.Н., Огибалов П.М. Напряжения в телах при импульсном нагружении. М.: Высшая школа, 1975.-463 с.

87. Ионов В.Н., Селиванов В.В. Динамика разрушения деформируемого тела. М.: Машиностроение, 1987.

88. Исаев С.И., Кожинов И.А., Кофанов В.И. и др. Теория тепломассообмена. / Под ред. А.И. Леонтьева. М. : Высшая школа, 1979. - 495 с.

89. Калантаров П.Л., Цейтлин Л.А. Расчет индуктивностей: Справочная книга.- Л.: Энергоатомиздат, 1986. 488с.

90. Каменская Л. А., Иванов А.В., Косенков В.М. Расчет пространственных гидродинамических явлений при электрическом разряде в воде // Методы мат. моделир. в науч. исслед.: 2 шк. семин. Донецк. 1990. С. 41.

91. Каниболотский М.А., Уржумцев Ю.С. Оптимальное проектирование слоистых конструкций. Новосибирск: 1989.- 175с.

92. Катаев Ю.П. Динамическое пластическое деформирование. Учебное пособие /МВ и ССО РСФСР. КАИ им. А.Н. Туполева.- Казань: 1982.-72 с.

93. Кедринский В.К. Волновые процессы и динамика структуры неоднородных сред при импульсном нагружении // Прикл мех. и техн. физ. 1997.Т. 38, № 4. С. 111-139.

94. Киселева Е.С., Суринов Ю.А. К вопросу о построении приближённого метода определения и расчёта обобщённых угловых коэффициентов излучения / В сб. Физико математические науки. - М.: Московский экономико - статистический институт, 1969. С. 134 - 150.

95. Ключников А.Д., Иванцов Г.П. Теплопередача излучением в огнетехнических установках (инженерные решения задач). М.: Энергия, 1970.-400 с.

96. Ковка и штамповка: Справочник. В 4-х т. / Ред. Совет: Е.Н. Семенов и др.- М.: Машиностроение ,1987.

97. Холодная объемная штамповка.т.З. /Под ред. Г.А. Навроцкого.- М.:

98. Машиностроение, 1987. -384с. Глава 4, п.З. //Прогнозирование разрушенияметалла при холодной высадке/ Г.А.Навроцкий В.Г. Шибаков. С. 229 233.

99. Листовая штамповка.т.4. /А.Д. Матвеева. 1985 1987. - 544 с. Глава 2,п.1. //Вырубка, пробивка при использовании эластичной среды/ Ф.П.

100. Махаленко; п.2. //Вырубка, пробивка при использовании эластичной среды/

101. Ф.П. Михаленко; п.З. //Чистовая резка, вырубка, пробивка/ Ю.М. Гуров, А.Г.1. Овчинников.

102. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике.- М.: Наука, 1978. 831 с.

103. Коул Р. Подводные взрывы.- М.: Изд-во иностранной литературы, 1950.495 с.

104. Краткий справочник физико-химических величин./ Под ред. А.А.Равделя и A.M. Пономаревой. -Л.: Химия, 1983. 232 с.

105. Крауфорд Ф. Волны. Берклеевский курс физики, том Ш. М.:Наука, 1974— 528с.

106. Кривицкий Е.В., Шамко В.В. Переходные процессы при высоковольтном разряде в воде. Киев: Наук, думка, 1979. - 208с.

107. Кривицкий Е.В. Динамика элетровзрыва в жидкости.- Киев: Наук, думка, 1986.- 208с.

108. Круглицкий Н.М., Горовенко Г.Г., Малюшевский П.П. Физико-химическая механика дисперсных систем в сильных импульсных полях. -Киев: Наук, думка, 1983. 192с.

109. Кутателадзе С.С. Основы теории теплообмена.-Новосибирск: Наука, 1970 — 660с.

110. Кутателадзе С.С. Теплопередача и гидродинамическое сопротивление. Справочное пособие.- М.: Энергоатомиздат,1990. 367 с.

111. Кучинский Г.С., Назаров Н.И., Назарова Г.Т., Переселенцев И.Ф. Силовые электрические конденсаторы. М.: Энергия, 1975. - 248с.

112. Лаврентьев М.А., Шабат Б.В. Проблемы гидродинамики и математические модели. М.: Наука, 1977. - 448 с.

113. Ландсберг Г.С. Оптика. М.: Наука, 1976. - 928с.

114. Левшина Е.С., Новицкий П.В. Электрические измерения физических величин: Учебное пособие. Л.: Энергоатомиздат,1983. - 320 с.

115. Лепендин Л.Ф. Акустика. М. : Высшая школа, 1978. - 448 с.

116. Лихачев В.Н. Влияние диссипации на распространение сферической взрывной ударной волны. // Прикл.мат. и мех. 1986. т. 50, вып.З.С. 384393.

117. Лихачев В.Н. Определение профиля сферической ударной волны в жидкости //Гидроаэромеханика и теория упругости: Сб. статей.-Днепропетровск: Изд-во Днепропетровск, ун-та, 1981. Вып.28. С.3-8.

118. Лихачев В.Н. Фокусирование ударных волн в сильно вязкой жидкости / Прикл. мат. и мех. 1989. т. 53, №6 . С. 948-955.

119. Лойцянский, Л.Г. Механика жидкости и газа. Изд-е шестое.- М.: Наука, 1987. - 840 с.

120. Лукьянов О.Д., Никитин, Г.Л. Рассеяние аккустических волн на упругой пластине, разделяющей две различные жидкости в волноводе // Акуст. ж. 1990. т. 36, N1. С. 68-75.

121. Лыков А.В. Тепломассообмен : Справочник.- М.: Энергия, 1978.- 480с.

122. Лыков А.В. , Берковский Б.М. Конвекция и тепловые волны. -М. : Энергия, 1974. 336 с.

123. Лыков А.В. Теория теплопроводности.- М.: Высшая школа, 1967. 599 с.

124. Ляхов В.Н. и др. Воздействие ударных волн и струй на элементы конструкций: Математическое моделирование в нестационарной газодинамике. М.: Машиностроение, 1989. - 392с.

125. Мазуровский Б.Я. Электрогидроимпульсная запрессовка труб в трубных решетках теплообменных аппаратов. Киев: Наук, думка, 1980. -172 с.

126. Мазуровский Б.Я., Сизев А.Н. Электрогидравлический эффект в листовой штамповке. Киев: Наука думка, 1983. - 192 с.

127. Малюшевский П.П. Основы разрядно-импульсной технологии. Киев: Наук.думка, 1983. - 272с.

128. Математический энциклопедический словарь /Гл. ред. Ю.В. Прохоров; Ред.кол.: С.И. Адян, Н.С. Бахвалов, В.И. Битюцков и др..- М.: Сов. Энциклопедия, 1988. 847 с. С 179-180.

129. Медведев С.П., Фролов С.М., Гельфанд Б.Е. Ослабление ударных волн насадками из гранулированных материалов // Инж.-физ. ж. 1990. т. 58, N6. С.924-928.

130. Мучник Г.Ф. и Рубашов И.Б. Методы теории теплообмена. Тепловое излучение. -М.: Высшая школа, 1974. 272 с.

131. Назаров А.Г. О механическом подобии твердых деформируемых тел. (К теории моделирования). -Ереван: Изд-во АН Армянской ССР, 1965.220 с.

132. Наугольных К.А. Расчет режима электрического разряда в жидкости // Тр.Акуст. ин-та. 1971. № 14. С.136-143.

133. Наугольных К.А., Рой Н.А. Электрические разряды в воде. -М.: Наука, 1971.- 155 с.

134. Новицкий П.В., Зограф И.Л. Оценка погрешностей результатов измерений. — Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1991. — 304 с.

135. Новое в электрогидроимпульсной обработке: Сб.науч.тр. АН УССР, ПКБ электрогидравлики /Редкол.: Г. А. Гулый и др.. Киев: Наук.думка,1986.-135 с.

136. Обзоры исследований по механике сплошной среды. / РАН, Казан, науч. центр Ин-т механики и машиностр. Казань: 1995. - 214 с.

137. Оборудование и технологические процессы с использованием электрогидравлического эффекта / Под ред. Г. А. Гулого. -М.: Машиностроение, 1977. 320 с.

138. Обработка металлов взрывом / А.В. Купин, В.Я. Соловьев Г.С. Попов. М.Р. Кръстев. -М.: Металлургия, 1991.-496 с.

139. Окунь И.З. Исследование волн сжатия возникающих при импульсном разряде в воде //Журн. техн. Физики. 1971. т. 41, вып.2. С. 292-301.

140. Окунь И.З. Параметры плазмы в канале импульсного разряда в жидкости // Журн. техн. Физики. 1971.т. 41, вып.2. С. 302-308.

141. Окунь И.З. Расчет давления жидкости на поршень при постоянстве скорости его расширения // Механика жидкости и газа. 1968. № 1. С. 126130.

142. Окунь И.З., Фрайман Б.С. Энергия газового пузыря, образующегося при импульсном разряде в воде // Изв. вузов. Физика. 1978. №8. С. 154157.

143. Основные проблемы разрядно-импульсной технологии: Сб.науч. тр. / Ред. Гулый Г.А. Киев: Наук, думка, 1980. - 170 с.

144. Панагиотопулос П. Неравенства в механике и их приложения. Выпуклые и невыпуклые функции энергии. М.: Мир, 1989.- 494 с.

145. Панкратов Б.М., Полежаев Ю.В., Рудько А.К. Взаимодействие материалов с газовыми потоками Под ред. B.C. Зуева.- М.: Машиностроение, 1975. 224 с.

146. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. Л.: Политехника, 1990. - 172 с.

147. Патент на изобретение №2223831. Устройство для электрогидравлической очистки изделий. Ахметов Н.Д., Гимадеев М.М., Друлис В.Н., Кривошеев В.А., Летягин В.Г. 2004.

148. Пеллинец B.C. Измерение ударных ускорений. М.: Издательство стандартов, 1975. - 288с.

149. Планк М. О законе распределения энергии в нормальном спектре излучения. / В сб. ШёпфХ.Г. От Кирхгофа до Планка.-М.: Мир, 1981. С. 170-181.

150. Планк М. Об одном улучшении спектрального уравнения Вина / В сб. Шёпф X. Г. От Кирхгофа до Планка. М. Мир, 1981. С. 167 - 169.

151. Повх И. Л. Техническая гидромеханика. Л.: Машиностроение, 1976. -504 с.

152. Подстригач Я.С., Коляко Ю.М. Обобщенная термомеханика.- Киев: Наукова думка, 1976. 310 с.

153. Поздеев В.А. Прикладная гидродинамика электрического разряда в жидкости. Киев: Наук.думка, 1980. - 192с.

154. Попилов Л.Я. Электрофизическая и электрохимическая обработка материалов: Справочник-М: Машиностроение, 1982.-400с.

155. Применение метода Монте-Карло к задачам теплопередачи / Хауэлл Дж.Р. // В сб. Успехи теплопередачи. М.: Мир, 1971. С.7-67.

156. Проектирование датчиков для измерения механических величин / Е.П. Осадчий А.И. Тихонов В.И. Карпов и др; Под ред. д-ра техн. наук, проф. Е.П. Осадчего. М.: Машиностроение, 1979. - 480с.

157. Разрядно-импульсная технология: Сб. науч. труд./Ред. Гулый Г.А. -Киев: Наук, думка, 1978. 156 с.

158. Ракошиц Г.С. Электроимпульсная штамповка.-М.: Высшая школа,1990-191 с.

159. Рубцов Н.А. Теплообмен излучением в сплошных средах.-Новосибирск: Наука, 1984. 278с.

160. Рябов Б.М. Измерение высоких импульсных напряжений. Л.: Энергоатомиздат ленингр.отд-е, 1983.- 124с.

161. Седов Л.И. Механика сплошной среды. В 2-х томах. М.: Наука, 1970. - Т. 1 - 492 с, Т. 2 - 568 с.

162. Седов Л.И. Методы подобия и размерности в механике. М :Наука, 1987— 432с.

163. Сена Л.А. Единицы физических величин и их размерности. М.: Наука, 1977.-336с.

164. Слеттери Дж. С. Теория переноса импульса, энергии и массы в сплошных средах. М.: Энергия, 1978. - 448 с.

165. Смирнов В.И. Курс высшей математики. Т.2. М.: Госиздат, тех. теор. Лит. 1957.-628 с.

166. Соколинский В.Б. Машины ударного разрушения (Основы комплексного проектирования). М.: Машиностроение, 1982.- 184с.

167. Справочник по электрохимическим и электрофизическим методам обработки. / Г.Л.Амитан, И.А.Байсуков, Ю.М.Барон и др.; Под общ.ред. В.А.Волосатова. Л.: Машиностроение, 1988. - 719 с.

168. Суринов Ю.А. Интегральные уравнения теории переноса излучения в поглощающей среде и анизотропно рассеивающей среде. // Теплофизика высоких температур. 1967 Т. 5, N 2. С. 122 131.

169. Суринов Ю.А. Лучистый теплообмен при наличии поглощающей и рассеивающей среды. // Изв. АН СССР. ОТН. 1952. № 9-10. С. 131-135, 145-147.

170. Суринов Ю.А. Об основных методах современной теории лучистого теплообмена. / В сб. Проблемы энергетики. М. :Изд-во АН СССР. 1959. -С. 423 - 469.

171. Суринов Ю.А. Интегральные уравнения теплового излучения и методы расчета лучистого обмена в системах " серых " тел, разделенных диатермической средой // Изв. АН СССР. ОТН. 1948. N 7. С. 98 100.

172. Сухов О.П., Сычевой А.Б. Экспериментальный стенд для исследования взаимодействия ударных волн с проницаемыми преградами // Пробл. высокотемпературн.техн./Днепропетровский гос. ун-т. Днепропетровск 1991. С.31-35.

173. Сысоев Н.Н., Шугаев Ф.В. Ударные волны в газах и конденсированных средах. М.: Изд-во МГУ, 1987.

174. Тамм И.Е. Основы теории электричества. М.: Гостехтеориздат, 1954. - 620 с.

175. Татур Т.А. Основы теории электромагнитного поля: Справочное пособие. М.: Высшая школа, 1989. - 271 с.

176. Теория и практика электрогидравлического эффекта: Сб. науч. тр./Ред. Гулый Г.А. Киев: Наук, думка, 1978. - 136 с.

177. Теория теплообмена. Терминология. Вып. 83. М.: Наука, 1971. - 81с.

178. Техника высоких напряжений: теоретические и практические основы применения: Пер. с нем. / М. Бейер В. Бек, К. Меллер В. Цаенгль; Под ред. В.П. Ларионова. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 555с.

179. Технологические особенности использования электрического взрыва: Сб. науч. тр. / Ред. кол.: Гулый Г.А. и др. Киев: Наук, думка, 1983. - 140 с.

180. Тимошенко С.П., Гудьер Дж. Теория упругости. М.: Наука, 1975. -576с.

181. Трусделл К. Первоначальный курс рациональной механики сплошных сред.- М.: Мир, 1975. 592 с.

182. Туричин А.Ш., Новицкий П.В., Левшина Е.С. и др. Электрические измерения неэлектрических величин // Под ред. П.В. Новицкого. Л.: Энергия, Ленинградское отделение, 1975.

183. Ударные волны и явления высокоскоростной деформации металлов : Пер. с англ. . / Под ред. Мейерса М.А., Мурра Л.Е.- М.: Металлургия, 1984.-512 е.,

184. Ударные и детонационные волны. Методы исследования / В.В. Селиванов, В.С.Соловьев, Н.Н.Сысоев. -М.: Изд-во МГУ, 1990. 256с.

185. Уизем Дж. Линейные и нелинейные волны. М.: Мир, 1977.

186. Усманов Р.И., Бабкин Г.Д. Исследование возможности очистки деталей машин с использованием электрогидравлического эффекта // Электронная обработка материалов. 1980. № 6(96). С. 82-83.

187. Ушаков В.Я. Импульсный электрический пробой жидкости. Томск: Изд-во ТГУ, 1975. - 258 с.

188. Федяков Е.М., Колтаков В.К., Богдатьев Е.Е. Измерение переменных давлений. М.: Изд-во стандартов, 1982. - 216 с.

189. Физика и применение электрогидравлического эффекта /Аннотированный указатель отечественной и зарубежной литературы (1976-1979). Киев: Наук, думка, 1980. - 243с.

190. Физика и технология электрогидроимпульсной обработки материалов: Сб. науч. тр. / Ред.кол.: Гулый Г.А. и др. Киев: Наук, думка, 1984. - 140 с.

191. Физические основы электрического взрыва: Сб. науч. тр. /Ред.кол.: Гулый Г.А. и др. Киев: Наук, думка, 1983. - 136 с.

192. Филатов А.В. О возможных путях реализации процесса массопереноса в ударных волнах//Диффуз. процессы в мет. Тула. 1989. С. 85-92.

193. Фок В.А. Освещенность от поверхностей произвольной формы. Труды ГОИ, том, вып.28.Москва- Петроград: Госиздат, 1924. 11 с.

194. Фролов С.М., Гельфанд Б.Е. Ослабление ударной волны в канале с проницаемыми стенками. // Физ.горения и взрыва. 1991. т. 27, N6. С. 101106.

195. Френель О.Ж. О свете: Мемуар. М. -Л.: Госиздат, 1928. -160с.

196. Христианович, С.А. Механика сплошной среды. -М.: Наука, 1981.-484с.

197. Царенко П.И., Ризун А.Р., Жирно М.В., Иванов В.В. Гидродинамические и теплофизические характеристики мощных подводных искровых разрядов. -Киев: Наук.думка, 1984.- 149с.

198. Чертов А.Г. Физические величины. М.: Высшая школа, 1990. - 355с.

199. Чугаев P.P. Гидравлика. Л.: Энергоиздат, 1982. - 672с.

200. Шамко В.В. О тротиловом эквиваленте мощного подводного искрового разряда//Электрон, обраб. материалов. 1971. №5. С.16-19.

201. Шевцов В.Д. Взаимодействие ударных волн с проницаемыми преградами. М.: 1982. - 82 с. Деп. в ВИНИТИ 16.03.82, № 1192.

202. Шилов Г.Е. Лекции по векторному анализу. М.: Гостехтеориздат, 1954.- 140с.

203. Шугаев Ф.В. Взаимодействие ударных волн с возмущениями.- М.:Изд-во Моск.ун-та, 1983.

204. Шугаев Ф.В., Иванов В.И. Лучевой метод для расчета нестационарных ударных волн : Сов. яп.симп. по вычисл. аэрогидродинам., Хабаровск, 916 сент. 1988 г. Т 1.-М.: 1989. С. 161-166.

205. Эберт Г. Краткий справочник по физике. М.: Физматгиз, 1963. - 552 с.

206. Электрический разряд в жидкости и его применение в технологических процессах производства / Аннотированный указатель отечественной и зарубежной литературы (1973-1975 г.г.). Киев: Наук, думка, 1976. - 154 с.

207. Электрический разряд в жидкости и его применение в промышленности: Тезисы докл. III Всесоюзной науч. тех. конф.; Николаев, сентябрь 1984 г. В 2-х частях. — Киев: Наук, думка, 1984. -Часть 1.-232 е., часть 2. 237 с.

208. Электрический разряд в жидкости и его применение в технологических процессах производства / Аннотированный указатель отечественной и зарубежной литературы (1980-1983). Николаев: ПКБ Электрогидравлики, 1984. - 432 с.

209. Электрический разряд в жидкости и его применение в промышленности: Тезисы докл. II Всесоюзной науч. тех. конф., Николаев, май 1980г. - Киев: Наук, думка, 1980. - 271 с.

210. Электрогидравлическая обработка материалов в машиностроении / В.Н. Чанин, К.Н. Богоявленский, В.А. Вагин и др. Минск: Наука и техника, 1987.-231 с.

211. Электроразрядные процессы: теория, эксперимент, практика: Сб. науч. тр. / Ред.кол.: Гулый Г.А. и др. Киев: Наук, думка, 1984. - 148 с.

212. Электрохимические и электрофизические методы обработки материалов в авиастроении: Межвуз. сб./КАИ им.А.Н.Туполева — Казань: КАИ, 1990.-112 с.

213. Юткин JI.A. Электрогидравлический эффект и его применение в промышленности. JL: Машиностроение, 1986. - 256с.

214. Яковлев Ю.П. , Друлис В.Н. , Прокофьев Е.Г. , Хабибуллин Г.А. Экспериментальное определение нормального коэффициента диатермичности некоторых жидкостей / В сб. Труды КАИ. Вып. 154. -Казань: КАИ, 1973. С. 35-41.

215. Яковлев Ю.П., Друлис В.Н., Прокофьев Е.Г. Определение нормального коэффициента диатермичности / В сб. Труды КАИ Вып. 128.- Казань: КАИ, 1971. С.89-99.

216. Яковлев Ю.С. Гидродинамика взрыва. JI.: Судпромгиз, 1961. - 316 с.

217. Chen Xirong, Wang Ке, Liu Derun, Wu Fengyuan. Characteristics of attenuation of shock waves in barriers of different materials // Rapp /Univ.Trondheim. Vitens-kapsmus. 1991. N1. P. 75 80.

218. Harith M.A. Palleschi V., Salvett A., Singh D.P., Vaselli M., Dreiden, G.V., Ostrovsky Yu. I.,Semenova I.V. Dynamics of laser — driven shock waves in water//J/Appl.Phys. 1989. V 66, № 11. P.5194-5197.

219. Held Manfred. Similarities of shock wave damage in air and in water // Propellants, Explos., Pyrotechn. 1990. V. 15, №4. P.149-156.

220. Henderson L.F., Lozzi A.l) Experiments on transition of Mach reflexion //J.Fluid Mech. 1975. Vol. 68, pt. 1. P. 139-155; 2) Further experiments on transition of Mach reflexion // J. Fluid Mech. 1979. Vol. 94, pt. 3. P. 541-559.

221. Kouremenos D.A., Kakatsios X. K., Krikkis R.N. Berechnung des senkrechten Verdichtungsstopes des Wasserdampfes durch die Redlich -Kwong Zustandsgleichung // Forsch/ Ingenieurw. 1990. V. 56, №2. P. 5457.

222. Legowski Z., Wlodarczyk E. Acoustic theory of shock waves in perfect gas. // J.techn. Phys. 1988. V.29, № 3-4. P. 365-375.

223. Obermeier F. Ausbreitung schwacher Sto|3wellen — StoPfokussierung und Stopreflexion // Z.Flugwis. und Weltraumforsch. 1989. V. 13, № 4. P.219-232.

224. Sakamoto I., Higashino F., Holl R. Focusing of reflected shock waves analyzed by geometrical shock dinamics // Trans. Jap. Soc. Mech. Eng. B. 1991. V. 57, №541. P. 3071-3077.

225. Takayama Kazuyoshi, Onobera Osamu, Obara Tetsuro, Kuwahara Masaaki, Kitayama Osamu. Underwater shock wave focusing by microexplosions, a medical application. // В.= Trans. Jap. Soc. Mech. Eng. B. 1991. V. 57, № 539. P. 2285-2292.

226. Ионов В.Н. и Огибалов П.М. Напряжения в телах при импульсивном нагружении. М.: Высшая школа, 1975.-463 с.

227. Филин А.П. Прикладная механика твердого деформируемого тела. В 3-х томах. М.: Наука, Т.1, 1975. -832с. Т.2, 1978.-616с. Т.З, 1981.-480с.

228. Снитко Н.К. Сопротивление материалов. Учебное пособие.- JL: Изд-во Ленинградского университета, 1975.-368с.

229. Полухин П.И., Гун Г.Я., Галкин A.M. Сопротивление пластической деформации металлов и сплавов: Справочник.- М.: Металлургия, 1983.-352с.

230. Заславский Б.И., Шлегель В.Р., Морозкин С.Ю., Денисов, Н.Н. О силовом воздействии ударной волны на твердое тело //Прикладная механика и техническая физика. 2001. Т.42, №3. С. 180-185.

231. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов.-М.: Физматгиз, 1960.-536с.

232. Динамический расчет сооружений на специальные воздействия /М.Ф. Барштейн, Н.М. Бородочев, Л.М. Блюмина и др.; Под редакцией В.Г. Коренева, И.М. Рабиновича. М.: Стройиздат, 1981. — 216 с.

233. Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление: Учеб. пособие 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Наука, 1978. - 552 с.

234. Теория автоматического управления: В 2- ч. /Под ред. А.А. Воронова. -2-е изд., перераб. и доп.- М.: Высшая школа.

235. Теория линейных систем автоматического управления 1986. - 368с.

236. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления 1986. 504 с.

237. Кузнецов Н.А., Кульба В.В., Ковалекский С.С., Косяченко С.А. Методы анализа и синтеза модульных информационно-управляющих систем. -М.: Физматлит, 2002.

238. Вальков В.М., Вершин В.Е. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. 3-е изд., перераб. и доп. - Л.: Политехника, 1991. - 269 е.: ил.

239. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. 4-е изд., перераб. доп. - М.: Машиностроение, 1978. - 736 с.

240. Лысенко Э.В. Проектирование автоматизированных систем управления технологическими процессами. — М.: Радио и связь, 1987. -272 с.