Автоматизация технологического процесса производства бетонных смесей в смесителях циклического действия тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Ларкин, Игорь Юрьевич

• Ларкин, Игорь Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ларкин, Игорь Юрьевич

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ОСОБЕННОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА

ПРОИЗВОДСТВА БЕТОННЫХ СМЕСЕЙ

1.1. Показатели качества бетонной смеси

1.2. Коррекция состава бетона в зависимости от качества исходных 10 материалов

1.3. Особенности дозирования компонентов бетонной смеси

1.4. Свойства бетонной смеси в процессе ее приготовления

1.5. Методы определения подвижности и жесткости бетонной смеси 30 Основные параметры несущей среды

1.6. Устройства контроля реологических свойств бетонной смеси 33 ВЫВОДЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

ГЛАВА 2. АВТОМАТИЗАЦИЯ СИСТЕМ ПОДАЧИ СЫПУЧИХ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАТЕРИАЛОВ В СМЕСИТЕЛЬ

2.1. Питатели сыпучих компонентов бетонной смеси

2.2. Устройства интегрирования расхода

2.3. Интеграторы расхода с нелинейными системами измерений

2.4. Структурная схема интегратора расхода с замкнутой системой измерений

2.5.0ценка технологических свойств интеграторов расхода типа СБ

2.6. Нелинейные измерительные схемы в отсутствие автоколебаний

2.7.Интеграторы расхода с линейными замкнутыми системами измерений

2.8. Интеграторы расхода с разомкнутыми системами измерений ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ

ГЛАВА 3. ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ СВОЙСТВ БЕТОННОЙ СМЕСИ

3.1 Измерение влажности и плотности компонентов бетонной смеси 3.2.Выбор способа измерения влажности заполнителей бетонной смеси

3.3 Задачи экспериментальных исследований

3.4. Методика тарирования влагомера

3.5. Разработка прибора для измерения влажности компонентов бетонных смесей

3.6. Измерение плотности потока 104 ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ

ГЛАВА 4. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА СМЕШИВАНИЯ КОМПОНЕНТОВ БЕТОННОЙ СМЕСИ

4.1. Смесительные машины составляющих бетонной смеси

4.2. Принудительные смесители

4.3. Механизм процесса смешивания

4.4. Уравнение процесса смешивания

4.5. Свойства функций Бесселя.

4.6. Ортогональность системы функций Бесселя.

4.7. Разложение функции в ряд Фурье по системе

ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КОНСИС- 135 ТЕНЦИИ БЕТОННОЙ СМЕСИ В ПРОЦЕССЕ ЕЕ СМЕШИВАНИЯ

5.1.Автоматическое определение консистенции бетонной смеси

5.2.Структурная схема прибора

5.3. Принципиальная схема консистиметра

5.4. Испытания консистометра на бетоносмесительной 145 установке СБ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация технологического процесса производства бетонных смесей в смесителях циклического действия»

Эффективность управления производством в современных условиях в значительной мере определяется наличием методов и технических средств управления качеством продукции на всех стадиях технологического процесса. Задачи управления качеством продукции, оптимизации технологических процессов решаются на базе комплексной автоматизации производства, широкого внедрения систем и средств автоматизации. Одним из основных условий успешного решения этих задач является обеспечение систем автоматического управления технологическими средствами оперативного автоматического контроля параметров технологических процессов - физических, химических и других величин, информация о которых необходима для обеспечения оптимального управления процессами.

Автоматизация контроля и управления качеством основных t технологических процессов производства бетона и железобетонных изделий занимает значительное место в разработках и реализуется в оборудовании, выпускаемом отечественными и зарубежными фирмами.

Эти работы дали определенные результаты, позволившие создать комплексно-автоматизированные технологические линии по производству бетонных изделий, бетонные заводы-автоматы, автоматизированные участки на заводах по выпуску бетонных изделий.

Технологический процесс производства железобетонных изделий достаточно сложен, включает в себя несколько переделов, каждый из которых находится под воздействием переменных факторов-возмущений, изменяющих ход процесса и, как следствие, качество готовых изделий.

Наиболее автоматизированными технологическими переделами предприятий промышленности сборного железобетона являются бетоносмесительные отделения. Однако уже имеются или разрабатываются отдельные системы управления качеством продукции для большинства основных технологических переделов производства железобетонных изделий, что позволяет организовать выпуск изделий с заданными показателями качества при оптимальном расходе сырьевых, материальных, энергетических и трудовых ресурсов.

Автоматизация технологического процесса производства бетона и железобетона требует использования автоматизированных средств для контроля основных возмущающих воздействий и качественных характеристик изделий, информация от которых может использоваться в целях оптимального управления производством.

Уровень автоматизации строительства, его эффективность и влияние на экономические показатели строительного производства в части повышения производительности технологического оборудования, сокращения материальных затрат и ручного труда и повышения качества строительно-монтажных работ во многом зависит от надежных, высокоэффективных средств автоматизации и в первую очередь средств сбора и преобразования первичной информации.

Известно, что надежная и эффективная работа большинства средств автоматизации технологических процессов в строительстве и особенно в процессе приготовления бетонной смеси во многом зависит от эффективности работы датчиковой аппаратуры измерения влажности и гранулометрии сыпучих материалов, консистенции, т.е удобоукладыва-емости, подвижности и жесткости свежеприготавливаемой бетонной смеси.

Процесс приготовления строительных смесей является одним из важнейших переделов в общей технологической цепи возведения монолитных сооружений или изготовление конструкций на заводах сборного железобетона. Несмотря на то, что в общем объеме бетонных работ и производства сборного железобетона этот процесс занимает относительно небольшое место, здесь имеются скрытые резервы снижения трудовых и энергетических затрат.

Основной технико-экономический эффект от внедрения систем автоматизации связан с оценкой их воздействия на сокращение потерь (перерасхода) материалов, а также, что представляется наиболее важным - на конечные результаты технологического процесса, т.е. на повышение качества бетонной смеси и бетона. Оба указанных аспекта связаны с повышением точности дозирования и стабильности состава бетонной смеси. Результаты внедрения систем автоматизации также существенно сказываются на повышении однородности бетона.

Обеспечение высокой однородности бетона при автоматическом управлении процессами дозирования и коррекции состава смеси по влажности заполнителей за счет стабилизации рецептурного состава является одной из предпосылок для перехода заводов на статистический метод отпускной прочности бетона. В соответствии с основными положениями этого метода контроля прочности бетона как отпускная, так и марочная должна изменяться в зависимости от фактической однородности прочности бетона. При этом уменьшение величины коэффициента вариации в пределах от 14 до 18% позволяет снизить среднее значение марочной прочности бетона соответственно на 4-21%, в то время как увеличение коэффициента вариации с 15 до20% требует соответственного увеличения среднего значения прочности бетона на 4-25%.

Анализ многочисленных научно-исследовательских разработок и публикаций позволяет утверждать, что применение средств автоматизации в процессе приготовления бетонной смеси позволяет повысить производительность смесительного оборудования на 10-12%. Сократить расход дорогостоящего цемента до 20 кг на один кубический метр бетонных смесей, повысить однородность и в целом качество приготавливаемых бетонных смесей и растворов. А с учетом того, что объемы бетонных работ составляют 250 млн.куб.м в год и количество бетоносмесительных узлов и установок - около 40 тыс.шт., то годовой экономический эффект от внедрения разработок по применению средств автоматизации в технологии приготовления бетонных смесей составит около 200 млн.руб. на все смесеприготовительное оборудование. Этим и определяется актуальность данной работы, когда поиск новых технических решений по совершенствованию технологии приготовления бетонных смесей идет по нескольким направлениям.

Совершенствованию технологии приготовления бетонных смесей посвящено значительное число проектов, диссертационных работ, публикаций и монографий. Следует отметить, что они в подавляющем большинстве посвящены совершенствованию технологии дозирования бетонной смеси и в меньшей степени по контролю и регулированию технологических параметров бетонной смеси в процессе ее приготовления с применением современных средств первичной информации: датчиков влажности и гранулометрии сыпучих материалов и консистенции бетонной смеси.

В отдельных разработках имеет место рассмотрение проблем по использованию и внедрению отдельных средств первичной информации в технологии приготовления бетонных смесей. Однако до настоящего времени практически отсутствуют разработки по решению вопроса комплексного применения датчиковой аппаратуры для контроля и регулирования технологических параметров бетонной смеси в процессе ее приготовления.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Ларкин, Игорь Юрьевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Повышение качества бетонной смеси должно базироваться на комплексном учете взаимосвязанных показателей: точности дозирования, водоцементного отношения, однородности, консистенции.

2. Разработана комплексная система управления качественными параметрами свежеприготовленной бетонной смеси в смесителе циклического действия.

3. Разработанная модель смешивания сыпучих компонентов бетонной смеси представляет собой решение модифицированного уравнения в частных производных с переходной характеристикой, соответствующей характеристике апериодического звена первого порядка.

4. Предложенный способ решения уравнения смешивания сыпучих составляющих бетонной смеси методом разделения переменных определился индивидуальными особенностями задачи, конкретным видом начальных и граничных условий и представлен в виде, удобном для расчета на ЭВМ.

5. Наиболее перспективно и экономически целесообразно применение самых простых в конструктивном отношении дозатров-интеграторов расхода с жесткой подвеской весового транспортера, отсутствием системы автоматической стабилизации расхода и прямым измерением массы при максимальной интеграции технологии и управления на базе средств вычислительной техники.

6. Предложен метод измерения влажности заполнителей смеси при одностороннем расположении детектора и источника излучения, который обладает высокой чувствительностью и позволяет решить задачу эффективного измерения влажности заполнителей бетонной смеси.

7. Разработан прибор (интенсиметр) для непрерывного измерения влажности заполнителей на основе определения скорости счета медленных нейтронов.

8. Решена задача измерения плотности потока с помощью резонансного высокочастотного метода, обладающего в отличие от существующих экспресс-методов высоким быстродействием и точностью измерения, не внося механических возмущений в поток движущегося материала.

9. Разработан прибор для определения консистенции бетонной смеси на основе измерения уровня вибрации шумов на промышленных бетоносмесительных установках.

10. Разработана и прошла опытную проверку система автоматической коррекции консистенции бетонной смеси в процессе ее приготовления путем непосредственной подачи воды во время перемешивания компонентов.

11. Экспериментальные исследования подтвердили результаты, полученные теоретическим путем.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ларкин, Игорь Юрьевич, 2005 год

1. Комар А.Г. Строительные материалы. - М.: Высшая школа, 1992,584 с.

2. Рыбьев И.А. Строительные материалы на основе вяжущих веществ (искусственные строительные конгломераты). М. Высшая школа, 1988,31с.

3. Рульнов А.А. Основы построения АСУ ТП в строительной, индустрии. -М.:МИПр, 1989, 64с.

4. Гусаков А.А. Системотехника строительства. М.: Стройиздат, 1993, 368с.

5. Системотехника строительства (энциклопедический словарь). М.: Фонд «Новое тысячелетие», 1999,432 с.

6. Синенко С. А. Информационная технология проектирования организации строительного производства. М.: НТО «Системотехника и информатика», 1992,258 с.

7. Гинзбург А.В. Автоматизация проектирования организационной надежности строительства. М.: СИП РИА, 1999,156 с.

8. Нагинская . B.C. Основы и методы автоматизированного проектирования промышленных зданий. М.: МГСУ, 2000,180 с.

9. Дудников Е.Г., Левин А.А. Промышленные автоматизированные системы управления. М.: Энергия, 1989,192 с.

10. Королев К.М. Интенсификация приготовления бетонной смеси. М.: Стройиздат, 1986,144 с.

11. Тихонов А.Ф., Королев К.М. Автоматизированные бетоносмесительные установки и заводы. М.: Высшая школа, 1990,192с.

12. Справочник проектировщика АСУ ИП (под ред. Г.Л. Смиляского). -М.: Машиностроение, 1993,528 с.

13. Бушуев С.Д., Михайлов B.C. Автоматика и автоматизация производственных процессов. М.: Высшая школа, 1990,256 с.

14. Левин М.В., Аронзон В. Л. Автоматизированное управление процессами дозировки и смешения в химико-металлурническом производстве. В сб. тр. 5-го Всемирного конгресса ИФАК, т. 3, ч. 36, Франция, 1982, с. 1-8

15. Гельфанд Я.Е. Управление цементным производством с использованием вычислительной техники. Л.: Стройиздат, 1983,176 с.

16. Безбородое В.А., Белан В.И., Мешков П.И., Нерадовский Е.Г., Петухов С. А. Сухие смеси в современном строительстве. Новосибирск, 1998,94 с.

17. Еремин Н.Ф. Процессы и аппараты в технологии строительных материалов. М.: Высшая школа, 1986,220 с.

18. Лысенко К.В., Муромцев Ю.Л., Стрельцов В.В. К оценке качества перемешивания. В сб. тр. Всесоюзной конференции «Механика сыпучих материалов». - Одесса, ОТИПП, 1985, с. 341

19. Зенков П.Л. Механика насыпных грузов. М.: Машиностроение, 1984, 312с.

20. Скрипка О.В. Применение связного многокомпонентного дозирования в процессе приготовления бетонных смесей. Автореф. Канд. дис. М.: ЦНИИОМТП, 1987, 18с.

21. Лисовский Г.А. Разработка метода поэтапного управления процессом многокомпонентного дозирования при оценке качества по минимаксному критерию. Афтореф. Канд. дис. г. Ташкент, АН УзССР, НПО «Кибернетика», 1990,23 с.

22. Доманский И.В., Исаков В.П., Островский Г.М., Решанов А.С. Соколов В.Н. Машины и аппараты химических производств. Л.: Машиностроение, 1982,384 с.

23. Вознесенский В. А. Современные методы оптимизации композиционных материалов. Киев, Бущвельник, 1983,144 с.

24. Богданова И.В., Егоров Г.Б. Оперативный контроль качества материалов цементного производства. Л.: Стройиздат, 1989,184 с.

25. Битеев Ш.Б., Барский Р.Г. Управление процессами дискретного дозирования. г. Аматы.: РИК, 1985,316 с.

26. Кафаров В.В., Глебов М.Б. Математическое моделирование основных технологических процессов. М.: Высшая школа, 1991,400 с.

27. Проконович В.Г. Пневматическая гомогенизация сухих сыльевых смесей и некоторые ее закономерности. Труды Гипроцемента - JL: Стройиздат, 1989, вып. 36, с. 33-49

28. Гельфанд Я.Е., Яковис JI.M., Дороганич С.К., Комова M.JI. Управление технологическими процессами приготовления многокомпонентных смесей. JL: Стройиздат 1988,288 с.

29. Стрельский А.В., Гуревич В.Г., Культа М.Е. Оценка качества нерудных строительных материалов. JL: Стройиздат, 1984, 80 с.

30. Румшинский JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1981,192 с.

31. Барский Р.Г. Вероятностные модели систем управления дозированием. М.: МАДИ, 1989, 87 с.

32. Рульнов А.А. Автоматизация инженерных систем жизнеобеспечения. -М.: МГСУ, 1966,64 с.

33. Макаров Ю.И. Аппараты для смешивания сыпучих материалов. М.: Машиностроение, 1983,215 с.

34. Зедгинидзе И.Г. Математическое планирование эксперимента для исследования и оптимизации свойств смесей. Тбилиси.: Мецнисреба, 1990,178 с.

35. Живогледов В.П., Никулин Л.И. Автоматизация производства композиционных материалов. Фрунзе.: Илим, 1984,214с.

36. Gayle J.B., Lacey P.M., Gary J.H. bid. Eng. Chem., 50,1279, (1968).

37. Lacey P.M. Trans. Inst. Chem. Eng., 34,105, (1966).

38. Donald M.B., Roseman B. Brit. Chem. Eng.6 7,749,1962.

39. Weidenbaum S.S. Advances in Chemical Engineering., Т. II. Academic Press, New York, 1968

40. Буров Ю.С. Технология строительных материалов и изделий. М.: Стройиздат, 1982,464 с.

41. Силенок СМ.Г. Механическое оборудование предприятий строительной индустрии. М.: Стройиздат, 1983,314 с.

42. Элинзон М.П. Производство искусственных пористых заполнителей .М.: Стройиздат, 1987,244 с.

43. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химической промышленности. -М.: Химия, 1984,526с.

44. Рульнов А.А., Беркут А.И. Моделирование технологических процессов в производстве строительных материалов. М.: ВЗИСИ, 1991,84 с.

45. Taylor G. Proc. Roy. Soc., 219,186, (1963).

46. Иванец B.H., Моисеенко В.И., Лукьянов П.И. К методике определения интенсивности продольного перемешивания сыпучих материалов в проточных аппаратах. Химия и технология топлив и масел, 1978, №10, с. 41-44

47. Рульнов А.А., Марсова Е.В. Автоматизация непрерывного процесса смесеобразования на основе дозаторов-интеграторов расхода. Изв. Вузов «Строительство», 2000, №7, с. 29-31

48. Рульнов А.А., Марсова Е.В. Автоматизация процессов транспортирования тонкодисперсных строительных материалов. Строительные материалы, технологии и оборудование XXI века, 2000, №4, с. 28-29

49. Рульнов А.А., Марсова Е.В. Непрерывно-циклическое дозирование сыпучих материалов. Строительные материалы, технологии и оборудование XXI века, 2000, №5, с 4-6

50. Каталымов А.В., Любартович В.А. Дозирование сыпучих и вязких материалов. Л.: Химия, 1990,240 с.

51. Виденеев Ю.А. Автоматическое непрерывное дозирование сыпучих материалов. М.: Энергия, 1984,120 с.

52. Тихонов А.Ф., Марсова Е.В. Некоторые аспекты синтеза структур автоматического управления сложными технологическими системами. В сб. «Автоматизация инженерно-строительных технологий, машин и оборудования». - М.; МГСУ, 1999, с. 23-25

53. Тихонов А.Ф., Марсова Е.В. Непрерывно-дискретные модели управления технологическими процессами. В сб. «Автоматизация технологических процессов и производств в строительстве». - М.: МГСУ, 2000, с. 54-57

54. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. -М.: Наука, 1982, 462 с.

55. Справочник по теории автоматического управления (под ред. Красовского А.А.). М.: Наука, 1987, 712с.

56. Бунимович В.И. Флуктуационные процессы в радиотехнических устройствах. М.: Советское радио, 1971, 312 с.

57. Williams I.C., Rahman М.А. Powder Technology., 5 , 305 (1982).

58. Вентцель E.G. Теория вероятностей.-М.: Высшая школа, 2001, 575с.

59. Горский В.Г., Адлер Ю.П., Талалай A.M. Планирование промышленных экспериментов. М.: Металлургия, 1988,112с.

60. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1978, 832 с.

61. ЦителауриГ.П. Проектирование предприятий сборного железобетона. -М.: Высшая школа, 1986, 312 с.

62. Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г. Методы теории автоматического управления. М.: Наука, 1981, 744 с.

63. Честнат Г. Техника больших систем. М.: Энергия, 1989, 785 с.

64. Айзерман М.А., Башкиров П.В., Бромберг П.В. Основы автоматического регулирования. Теория. М.: Наука, 1974, 817с.

65. Траксел Д. Синтез систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1979, 759 с.

66. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука, 1978,309с.

67. Девятов Б.Н. Теория переходных процессов в технологических аппаратах с точки зрения задач управления. Новосибирск: Наука, 1984,323 с.

68. Цирлин А.М. Оптимальное управление технологическими процессами. -М.: Энергоатомиздат, 1986,400 с.

69. Райбман Н.С. Оптимальное управление технологическими процессами. -М.: Наука, 1985,440с.

70. Липатов Л.Н. Типовые технологические процессы как объекты управления. М.: Химия, 1983,320 с.

71. Анисимов И.В., Бодров В.И., Покровский В.Б. Математическое моделирование и оптимизация ректификационных установок. М.: Химия, 1985, 216с.

72. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.: Энергия, 1983,440 с.

73. Тимофеев В.А. Математические основы технической кибернетики. -Пенза, ППИ, 1983,288 с.

74. Дудников Е.Г., Балакирев B.C., Кривецнов А.Н., Цирлин A.M. Построение моделей химико-технологических объектов. М.: Химия, 1980,312с.

75. Рульнов А. А., Юлдашева Д.К. Критерий качества управления процессами водообработки. Изв. Вузов. Сер. Строительство, 1994, №5-6, с. 84-88

76. Вентцель Е.С. Исследование операций. М.: Наука, 1988,208 с.

77. Бойчук Л.М. Оптимальные системы автоматического регулирования. -Киев, Наукова дужка, 1985,182 с.

78. Анисимов И.В. Основы автоматического управления технологическими процессами нефтехимической и нефтеперерабатывающей промышленности. Л.: Химия, 1987,406 с.

79. Пугачев А.В. Контроль и автоматизация переработки сыпучих материалов. М.: Энергоатомиздат, 1989, 152 с.

80. Копелович А.П. Интегральные методы расчета при выборе автоматических регуляторов. М.: Металлургиздат, I960, 196 с.

81. Ротач В.Я. Расчет настройки промышленных систем регулирования. -М. Л.: Госэнергоиздат, 1961, 344 с.

82. Гинзбург И.Б. Автоматическое регулирование и регуляторы в промышленности строительных материалов. Л.: Стройиздат, 1985, 256с.

83. Барский Р.Г. Основы теории и построения систем автоматизированного управления процессами многокомпонентного дозирования строительных смесей.- М.: МАДИ. 1988, 47 с.

84. Марсов В. И. Синтез связных систем автоматизации процессов непрерывного действия компонентов бетонной смеси (автореф. докт. дисс.). М.: МАДИ (ТУ), 1996, 32 с.

85. Марсова Е.И. Автоматизированное проектирование систем непрерывно-циклического дозирования строительных материалов, (автореф. докт. дисс.). М.: МГСУ, 2000, 32 с.

86. Левин М.В., Аронзон В.Л. Автоматизированное управление процессами дозировки и смешения в химико-металлургическом производстве. Тр. 5-го Всемирного конгресса ИФАК (Франция), 1982, т.З, ч. 3-6, с. 1-8

87. Мееров М.В. Системы многосвязанного регулирования. М.: Наука,1985, 384с.

88. Самонастраивающиеся системы

89. Круг Е.К., Александриди Т.М., Дилигенский С.Н. Цифровые регуляторы. М. - Д.: Энергия, 1986, 504 с.

90. Автоматизированный электропривод, силовые полупроводниковые приборы, преобразовательная техника. Актуальные проблемы и задачи, 1983, с. 5-13

91. Тезисы докладов IX Всесоюзной научно-технической конференции по автоматизированному электроприводу. Алма-Ата, Инфорэнерго, 1983

92. Батырев Р.И., Мулер В.Б., Муралиев A.M. Создание низкоскоростного безредукторного электропривода для химического оборудования. -Хим. и нефт. Машиностроение, 1984, №4, с. 13-15

93. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука, 1978,418с.

94. Сарбатов Р.С., Безаев В.Г. Опыт эксплуатации регулятора, минимизирующего потери в асинхронном двигателе. Электротехническая промышленность, сер. Электропривод, 1987, №4, с. 23-24

95. Сарбатов Р.С., Безаев В.Г. Асинхронный промышленный электропривод с экстремальным управлением. -Электротехническая промышленность, сер. Электропривод, 1987, №12, с. 141-146

96. Садлер А.С., Сарбатов Р.С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями.-М.: Энергия, 1988, 328 с.

97. Прангишвили И.В. Микропроцессоры и микро-ЭВМ. М.: Энергоатомиздат, 1989, 232с.

98. Прангишвили И.В., Стецюра Г.Г. Микропроцессорные системы. М.: Наука, 1990, 237 с.

99. Козев А.В., Лебедев Ю.М., Михальченко Г.Л. Стабилизаторы переменного напряжения с высокочастотным широтно-импульсным регулированием. М.: Энергоатомиздат, 1992, 152 с.

100. Миловзоров В.П., Мусолин А.К. Дискретные стабилизаторы иформирователи напряжений. М.: Энергоатомиздат, 1992, 248 с.

101. Рульнов А.А., Горюнов И.И., Захаров Я.В. Повышение качества работы тарельчатых питателей. В сб. «Автоматизация технологических процессов, строительных машин и оборудования». - М.: МГСУ, 1999, с. 23-26

102. Тихонов А.Ф., Захаров Я.В. Непрерывно-дискретные модели управления технологическими процессами. В сб. «Автоматизациятехнологических процессов и производств». - М.: МГСУ, 2000, с. 51-53

103. Рульнов А.А., Тихонов А.Ф., Захаров Я.В. Статистические критерии оценки качества сухих строительных смесей. В сб. «Автоматизация инженерно-строительных технологий», посвященном 80-летию МИСИ-МГСУ. -М.: МГСУ, 2001, с. 85-88

104. Беркут А.И., Захаров Я.В., Горюнов И.И. Экспериментальное исследование процесса приготовления сухих строительных смесей для целей его оптимизации. В сб. «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами в строительстве».

105. М.: МГСУ, 2002, № 1, с. 53-54

106. Рульнов А. А., Беркут А.И., Тихонов А.Ф., Захаров Я.В. Математическая модель барабанного смесителя непрерывного действия. В сб. тр. межд. науч. конф. «Интерстроймех-2002». -Могилев, МГТУ, 2002,с. 186-188

107. Захаров Я.В. Повышение эффективности приготовления сухих строительных смесей. Тез. докл. 6-й Московской межвуз. науч.-техн. конф. «Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины». -М.:МГАВТ,2002,с. 89

108. Захаров Я.В. Повышение эффективности производства сыпучих строительных материалов. Материалы науч.-техн. конф. по итогам работ МГСУ в 2001/2002 уч. г. - М.: МГСУ, 2002, с. 12

109. Рульнов А.А., Беркут А.И., Захаров Я.В. Управление организацией производства строительных смесей на основе системно-информационного подхода. Строительные материалы, технологии и оборудование XXI века, 2002, № 6, с.