Автоматизация технологического процесса непрерывно-циклического дозирования сыпучих компонентов бетонной смеси с учетом критической объемной концентрации заполнителя в рамках теорий перколяции и эффективной среды тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, доктор технических наук Бокарев, Евгений Иванович

• Бокарев, Евгений Иванович
• доктор технических наук
• 2012

Оглавление диссертации доктор технических наук Бокарев, Евгений Иванович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СТРУКТУРА КОМПОЗИТНЫХ СТРОИТЕЛЬНЫХ

МАТЕРИАЛОВ

1.1 Классификация композитных материалов

1.2 Структура композитных материалов на примере бетона

1.3. Взаимосвязь свойств и структуры бетона

1.4. Влияние заполнителей на свойства композитного материала 30 ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ РАСЧЁТА СОСТАВА БЕТОННОЙ СМЕСИ С ТРЕБУЕМЫМИ

ПРОЧНОСТНЫМИ ХАРАКТЕРИСИКАМИ

2.1. Анализ методов расчета прочности бетонов и подбора его гранулометрического состава

2.2.Метод расчета прочности бетона при сжатии

2.3. Расчет прочности бетона по параметрам бетонной смеси на основании уравнений регрессии

2.4. Математические модели структуры бетона

2.5. Упаковка круглых цилиндров со сферическим основанием

2.6. Упаковка эллипсоидов

2.7. У паковка выпуклых многогранников

2.8. Компоненты бетонной смеси с точки зрения моделирования структуры бетона

2.9. Алгоритм моделирования структуры бетона

2.10. Результаты моделирования структуры бетона

2.11. Теоретические основы компьютерного моделирования прочности бетона в зависимости от его структуры

2.12. Континуальные задачи теории перколяции

2.13. Разработка математической модели связи прочности бетона с объёмной концентрацией заполнителя

2.14. Математическая модель для определения значений критической концентрации

2.15. Выявление взаимосвязи гранулометрического состава заполнителя с «критическими концентрациями»

2.16. Анализ результатов моделирования прочности бетонов 121 ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ

ГЛАВА 3. ДОЗАТОРЫ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ В ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СХЕМАХ ЦИКЛИЧЕСКОГО ДОЗИРОВАНИЯ

3.1. Технологические схемы дозирования многокомпонентных смесей

3.2. Автоматизированные смесительные установки и заводы по производству цементобетонных смесей

3.3. Особенности использования дозаторов-измерителей расхода в периодических схемах дозирования

3.4. Технологические особенности применения дозаторов без накопительной емкости

3.5. Погрешности дозирования компонентов бетонной смеси

3.6. Технологические характеристики дозируемых материалов

3.7.Технологические требования к дозаторам непрерывного действия

3.8.Системотехническое проектирование дозаторов непрерывного действия

3.9. Принципы классификации систем непрерывно-циклического дозирования

3.10.Понятие функциональной иерархии и структурной сложности системы

3.11. Классификация устройств дозирования*

3.12. Дозаторы с регулированием по массе

3.13. Дозаторы непрерывного действия с коррекцией по изменению скорости ленты транспортера

3.14. Дозаторы непрерывного действия с регулированием по расходу

3.15. Сравнительная оценка дозаторов непрерывного действия

3.16. Принцип реализации комбинированной системы регулирования

3.17. Выводы и основные направления исследований систем непрерывно-периодического дозирования

ГЛАВА 4. ВЫБОР ЭЛЕМЕНТОВ СТРУКТУРЫ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО НЕПРЕРЫВНО-ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДОЗИРОВАНИЯ

4.1. Модель системы автоматического непрерывно-периодического дозирования.

4.2.Питатели непрерывного действия

4.3. Свойства весовых транспортеров, как элементов систем непрерывно-циклического дозирования

4.4. Измерительные свойства весовых транспортеров при стандартных возмущениях

4.5. Измерительные свойства систем непрерывно-циклического дозирования при случайном входном сигнале

4.6. Учет выбега ленты весового транспортера в режиме циклического дозирования

4.7. Оценка систематической погрешности дозаторов при выбеге ленты весового транспортера

ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КОМБИНИРОВАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДОЗАТОРОВ С РЕГУЛИРОВАНИЕМ ПО РАСХОДУ НА ЭВМ

5.1. Задачи экспериментального исследования комбинированной системы дозирования на ЭВМ

5.2. Блок-схема модели переменного запаздывания

5.3. Моделирование дозатора с комбинированной системой управления

5.4. Анализ результатов моделирования 232 ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ

ГЛАВА 6. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

КОМБИНИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РАСХОДОМ

6.1. Расчетная схема комбинированной САР расхода

6.2. Расчет времени прохождения передним фронтом скачка весоизмерительного участка

6.3. Определение времени окончания переходного процесса

6.4. Определение скорости ленты весового транспортера

6.5. Постановка задачи оптимизации процессов дозирования комбинированной САР расхода

6.6. Функционал оптимальности системы 261 ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ

ГЛАВА 7. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КОМБИНИРОВАННОЙ САР НА ЭВМ

7.1. Задачи исследования

7.2. Алгоритм расчета комбинированной САР на ЭВМ

7.3. Анализ результатов расчета комбинированной САР 272 ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ

ГЛАВА 8. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДОЗАТОРОВ С КОМБИНИРОВАННОЙ САР

8.1. Исследования САР дозаторов большой производительности

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация технологического процесса непрерывно-циклического дозирования сыпучих компонентов бетонной смеси с учетом критической объемной концентрации заполнителя в рамках теорий перколяции и эффективной среды»

В настоящее время потребности строительного производства требуют оптимизации макроструктур бетонов на основе оптимизации составов бетонных смесей с использованием новых физических принципов и возможностей современной компьютерной техники.

Значительная часть свойств бетонов зависит как от концентрации заполнителя, так и от его гранулометрического состава. В частности такое важное для строительной индустрии свойство как прочность при прочих равных условиях напрямую зависит от указанных выше параметров.

Необходимо совершенствовать методы расчета прочности композиционных материалов и подбора гранулометрического состава с у 1 чётом влияния концентрации заполнителя, т.е. при прочих равных условиях осуществлять подбор оптимальной концентрации заполнителя и его гранулометрического состава. Необходимо стремиться к получению оптимальной структуры бетона, когда частицы в ней распределены равномерно по объему. Достоинством оптимальных структур является подобие их между собой, т.к. закономерность, вскрытая в отношении одного материала, может быть распространена на другие, если их структуры являются оптимальными.

Основной задачей, которую необходимо решить при автоматизации технологического процесса приготовления компонентов бетона с заданными технологическими свойствами, является задача подбора оптимального состава компонентов с высокой точностью, которая напрямую связана с задачей повышения точности дозирования компонентов, поскольку, от точности соблюдения рассчитанной рецептуры бетонной смеси в значительной мере зависит воспроизводимость результатов от дозы к дозе готовой бетонной смеси. Применяемые в настоящее время методы подбора состава бетонной смеси и стандартные методы дозирования его компонентов приводят к выпуску готовых изделий с браком, достигающим 40% от общего выпуска.

В традиционных технологиях циклического и непрерывного дозирования был достигнут предел технического совершенствования, не позволяющий кардинально изменить свойства этих систем и существенно улучшить их технико-экономические показатели. Назрела необходимость в проектировании смешанной схемы непрерывно-периодического дозирования, интегрирующей в себе оба технологических принципа производства строительных смесей. Отдельные попытки опытного внедрения такой технологии на смесительных установках не дали ощутимого эффекта. Причины этого связаны с отсутствием учета специфики технологии периодического дозирования при непрерывной и растянутой во времени подаче компонентов на смешивание, когда начинает проявляться ряд факторов, существенно изменяющих метрологические характеристики системы. Это в первую очередь - выбег ленты весового транспортера после каждого выключения дозатора и переменная плотность материала, с изменением которых приходится считаться в каждом цикле дозирования. Отсутствие корректировки режима непрерывно-периодического дозирования с учетом реально действующих возмущений не позволяет использовать в полной мере потенциальные возможности такой технологии и делает актуальным решение задачи повышения эффективности влияния операций дозирования на качество строительных смесей.

Необходима разработка автоматизированной технологии производства бетонной смеси, объединяющей процессы подбора рецепта смеси и смешанной схемы непрерывно-периодического дозирования как единого технологического комплекса системы автоматического управления с обратной связью, позволяющей перерасчитывать рецепт или изменять состав смеси за счет выбранных технологических параметров.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Бокарев, Евгений Иванович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Разработана математическая модель структуры бетона на основе вероятностно - геометрической концепции формирования структур композиционных материалов.

2. На основе модели структуры синтезирован моделирующий алгоритм и программа «Л\АК» для компьютера, позволяющий получать структуру бетона с объемной концентрацией заполнителя до 0,3. 0,4, и иммитировать процесс уплотнения бетонной смеси, что выгодно отличает его от ранее известных алгоритмов.

3. Разработана математическая модель связи прочности бетона с объёмной концентрацией заполнителя в приближении теорий «перколяции» и «эффективной среды» и получено выражение (2.45) позволяющее рассчитывать объёмную концентрацию заполнителя для получения бетона с заданной пористостью.

4. Разработана математическая модель для определения «критических концентраций» «континуальных» задач теории «перколяции» с применением диполярной (бисферической) системы координат и метода «противопоставлений».

5. Сопоставление результатов моделирования и экспериментальных данных прочности бетона показало, что различия между ними составляет не более 9 .11%, что позволило сделать вывод о практической адекватности разработанной модели реальному бетону.

6. Построен и исследован достаточно полная последовательность моделей дозаторов непрерывного действия в порядке возрастания сложности их структурных схем, и соответствующего повышения точности в соответствии с положением закона необходимого разнообразия, утверждающего, что улучшение качества функционирования системы возможно только за счет повышения сложности системы управления. Это позволило определить направление развития систем непрерывного дозирования и предложить новый принцип комбинированного управления расходом сыпучих материалов.

7. Разработана аналитическая методика расчета дозаторов непрерывного действия с комбинированным управлением. Для осуществления равенства нулю ошибки дозирования необходимо, чтобы величины коэффициентов передачи системы по связанным каналам управления К и К\ были функционально связаны с изменением массы материала на ленте весового транспортера.

8. Для определения значений настроечных параметров комбинированной САР предложен функционал, учитывающий статические свойства возмущающего воздействия; минимум функционала определяет оптимальные значения настроечных параметров системы.

9. Разработаны методика и программа расчета комбинированной САР на ЭВМ с целью выбора оптимальных значений настроечных параметров системы. Результаты расчета системы на ЭВМ подтвердили справедливость предложенной аналитической методики расчета оптимальных значений коэффициентов передачи САР.

10. Так как величины оптимальных значений коэффициентов усиления системы Кот и К]0ПТ пропорциональны заданной производительности дозатора, то необходимо обеспечить в системе широкий диапазон изменения этих коэффициентов.

11. Проведены испытания предложенного принципа управления на натурных образцах дозаторов непрерывного действия, которые показали эффективность предложенного метода дозирования, имеющего широкий диапазон регулирования производительности .

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Бокарев, Евгений Иванович, 2012 год

1. Абуталиев Ф.Б., Барский Р.Г., Ермаков В.В. Об одном методе, повышающем качество дозирования многокомпонентных смесей. Ташкент: Изд. Академии Наук Узб. СССР. 1985. С.53-57.

2. Автоматизация процессов дозирования в металлургии. Под ред. М.А. Шиловича. -М.: Металлургия, 1977, 401 с.

3. Автоматизация технологических процессов непрерывного транспортирования строительных сыпучих материалов. М.: Строительство, 2000. 211 с.

4. Автомобильные дороги. СНиП 3.06.03-85.

5. Агалецкий П.Н. Динамические измерения механических величин "Метрология и измерительная техника". Т.2, ВИНИТИ, М., 1972. С. 1617.

6. Агрба Н.З. Система автоматизированного связного управления дозированием бетонной смеси М., 1990. -20 с. МАДИ.

7. Александров А.Е. Автоматизированное управление составом асфальтобетона, -М.: «Строительные материалы», № 11, 1999.

8. Александров А.Е., Ахрименко С. А. Автоматизированная система управления составом асфальтобетона изд. Инженерной Академии РФ. Брянск, 1999.

9. Александров А.Е., Суворов Д.Н. Математическая модель формирования прочности асфальтобетона как объекта экстремального управления. М.: Труды МАДИ, 1999.

10. Александровская JI. Н., Круглов В. И. и Кузнецов А. Г. Теоретические основы испытаний и экспериментальная отработка сложных технических систем М. : Логос, 2003. - стр. 736.

11. АСУ процессами дозирования. -Л.: Машиностроение. (A.A. Денисов и др.), 1985. -23 с.

12. Асфальтобетонные и цементобетонные заводы: Справочник /В.И.

13. Колышев, П.П. Костин, М.: Машиностроение, 1982. 352 с.

14. Афанасьева О. В., Голик Е. С. и Первухин Д. А. Теория и практика моделирования сложных систем. СПб : СЗГЗТУ, 2005. - стр. 132.

15. Баженов Ю.М. Технология бетона, Учебное пособие для ВУЗов, М.: Высшая школа, 1987.- 415с.

16. Баженов Ю.М. , Ицкович С.М. и др. Технология заполнителей бетона: М.: Высшая школа 1991 - 272 с.

17. Барский Р.Г. Вероятностные модели систем управления дозированием: Учебное пособие/МАДИ. -М. 1979. -с 86.

18. Барский Р.Г. Ермаков В.В. Оптимизация процесса дозирования многокомпонентных смесей при минимаксном критерии качества// Автоматика и телемеханика. №4. 1982. С. 119-126.

19. Барский Р.Г. Критерии эффективности при синтезе оптимальных алгоритмов управления многокомпонентным связным дозированием // Известия ВУЗов. Сер.Строительство и архитектура. №3. 1981, с. 86-92.

20. Барский Р.Г. Оптимальная корректировка дозаторов дискретного действия// Известия ВУЗов. Сер.Строительство и архитектура. №11. 1980, -с.41-50.

21. Барский Р.Г. Основы синтеза критериев косвенной оценки качества многокомпонентных смесей// Известия ВУЗов. Сер.Строительство и архитектура. №10. 1982, -с.82-87.

22. Барский Р.Г., Битеев Ш.В. Автоматизация технологических процессов приготовления бетона. Алматы: Гыдым, 1991. С. 136.

23. Барский Р.Г. Методы анализа и синтеза систем управления точностью многокомпонентного дозирования// Известия ВУЗов. Сер.Строительство и архитектура. №6. 1979, е.-136-142.

24. Бау М.М. Весовые автоматические дозаторы непрерывного действия. М.: ЦНИИТИ Строймаш, 1977, 48 с.

25. Бесекерский В. А. Микропроцессорные системы автоматического управления. М.: Высшая школа 1982, 384 с.

26. Бесекерский. В. А. Системы автоматического управления М.: Машиностроение, 1988. 366 с.

27. Бесекерский В.А. САУ с микроЭВМ. М.: Наука, 1987 318 с.

28. Богданов A.A. Управление технологическими процессами дозирования компонентов бетонной смеси. Диссертация. М. 1972.

29. Бунькин И. Ф., Воробьев В. А. Иерархия задач автоматизации

30. Бухгольц Г. Расчет электрических и магнитных полей. М.: Иностранная литература, 1961. - 704с.

31. Вальков В.М. Микроэлектронные вычислительные комплексы. JL: Машиностроение, 1990. -224 с.

32. Васильев В.И. Цифровое преобразование веса и адаптивное управление дозированием. -Киев, 1987. -16 с.

33. Васильев, Ю. Э. Регулярные межлабораторные испытания / Ю. Э. Васильев, В. JI. Шляфер, П. В. Козик и др. / Наука и техника в дорожной отрасли. № 2, 2006. С. 41-43.

34. Е.И.Бокарев Принципы связного дозирования компонентов бетонной смеси / Ю.Э.Васильев, О.О.Иваев, Е.И.Бокарев, В.Л.Шляфер // Приволжский научный журнал. Н.Новгород. 2011. № 5. С. 25-26.

35. Е.И.Бокарев. Связное циклическое дозирование компонентов при ограничениях на результирующую массу смеси / Ю. Э. Васильев, О. О. Иваев, Е. И. Бокарев, В. Л. Шляфер // Приволжский научный журнал. Н.Новгород.2011. № 5.-С. 31-35.

36. Васильев, Ю.Э. Автоматизация подбора минеральной части сероасфальтобетонных смесей на основе компьютерного моделирования / Ю.Э.Васильев, М.Н. Алехина // Промышленное и гражданское строительство. № 11, 2011. С. 118-121.

37. Васильев, Ю. Э. Автоматизация и управление результатамимежлабораторных сравнительных испытаний прочности цементобетона / Ю. Э. Васильев // Качество. Инновации. Образование. № 10, 2011. -С. 57-60.

38. Васильев, Ю. Э. Автоматизированные технологии в приготовлении бетонной смеси / A.B. Илюхин, В.И. Марсов, Ю.Э. Васильев М.: МАДИ. 2012.-120 с.

39. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. С.576

40. Вентцель Е.С. Исследование операций: задачи, принципы, методология. М.: Наука, 1980. 208 с

41. Венцель Е. С. и Овчаров J1. А. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения М.: КНОРУС, 2011. - стр. 448.

42. Воробьев В.А., Голованов В.Е., Голованова С.И. Математическое моделирование в разработке методов и средств контроля и исследования композитных материалов. М.: - МАДИ. - 1983. - 128с.

43. Воробьев В.А., Голованов В.Е., Голованова С.И. Методы радиационной гранулометрии и статистического моделирования. М.: Энергоатомиздат, 1984.- 128с.

44. Воробьев В. А., Илюхин А. В. и Марсов В. И. Теория, логическое проектирование, измерение, контроль и диагностика в системах автоматического управления. М.: РИА, 2009. - стр. 790.

45. Воробьев В.А., А.В.Либенко, Махер А.Р. Непрерывное дозирование сыпучих компонентов строительных смесей Сб. науч. тр. Секции «Строительство» РИА. Вып. 7, 2006, с. 184-186.

46. Воробьев В.А., А.В.Либенко. Автоматизация процесса производства фракционированного щебня на смесительных установках непрерывного действия// Изв.вузов «Строительство», №1, Новосибирск, 2007, с .61-64.

47. Воробьев В. А., Илюхин A.B. Компьютерное материаловедение композитных материалов и пути его развития. Строительный вестник Российской инженерной академии. Труды секции «Строительство». Выпуск 6. -М., 2005 с. 76-80

48. Воробьев В.А., Марсова Е.В. Непрерывное измерение массы в линиях транспортирования сыпучих материалов // Известия ВУЗов «Строительство», 2000, с. 120-123

49. Воробьев В.А., Марсова E.B. Новое поколение дозирующих устройств непрерывного действия. Ж. Строительство № 1. Новосибирск, 1999. 148 с.

50. Воронов А.А.Основы теории автоматического управления. М.: «Энергия», 1985, с.497.

51. Воронов A.A. Основы теории автоматического управления. М.: Наука, 1988. 448 с.

52. Герасимов А. Н., Григорьева Н. Н. и Жаринов И. О. Линейные системы автоматического управления: учеб. пособие СПб.: ГУАП, 2009. - стр. 232.

53. Гонтарь A.A., Тихонов А.Ф. Моделирование связных технологических процессов строительного производства // Сб. науч. тр. «Автоматизация технологических процессов в строительстве» М.: МАДИ, 1999, с. 54-57

54. Гордон А.Э. Микропроцессорные системы автоматизации управления бетоносмесительных заводов ЖБИ. -М.: ВНИИЭСМ. 1986. -12 с.

55. Горенко И.Г. Двухуровневое управление процессами приготовления смеси в производстве строительных материалов. М: 1998. 19 с.

56. Гросман Н.Ч., Шнырев Г.Д. Автоматизированные системы взвешивания и дозирования. -М.: Машиностроение, 1988, 292 с.

57. Дорофеев B.C., Выровой В.Н., Соломатов В.И. Пути снижения материалоёмкости строительных материалов и конструкций К.: УМК ВО, 1989.- 79 с.

58. Елисеев В. Комплекс технических средств для автоматизации процессов взвешивания и дозирования // Современные технологии автоматизации, 1999. №1. с.36-38.

59. Дубров В.Е, Левинштейн М.Е., Шур М.С. Аномалия диэлектрической проницаемости при переходе металл-диэлектрик. Теория и моделирование.// ЖЭТФ. 1976. - Т.70. - Вып.5. - с. 2014 - 2024.

60. Духин С.С., Шилов В.М. Диэлектрические явления и двойной слой в дисперсных структурах и полиэлектролитах Киев: Наукова думка, 1972.- 207с.

61. Джонс М., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы обработки данных. М.: Мир, 1980.-610с ой эффективности. / Известия вузов. Строительство и архитектура. 1983. -№9.

62. Заец В.Н. Автоматизированная система управления и контроля дискретным дозированием компонентов бетонной смеси со стабилизацией результирующей массы. Диссертация на соискание ученой степени канд.техн.наук. Калинин. 1987. -230 с.

63. Илюхин A.B. Программа для компьютерного материаловедения строительных композиционных материалов. // Композиционные строительные материалы. Теория и практика: Сб. научн. Трудов международной научно-технической конференции. Пенза, 2003. - С. 84.86.

64. Интерстроймех-2005»: Тезисы докладов международной научно-технической конференции. -Тюмень, 2005, с.33-37.

65. Исакович Е.Г. Весы и весовые дозаторы. -М.: Изд-во Стандартов, 1991. -375 с.

66. Карпин Е.Б. Средства автоматизации для измерения и дозирования масс. М.: Машиностроение, 1979, 411 с.

67. Колбасин A.M., А.В.Либенко. Оптимизация состава многокомпонентной смеси при детерминированных ограничениях// Новые технологии в автоматизации управления. Сб. науч. тр. М. МАДИ. 2006, с. 69-72.

68. Колбасин A.M., А.В.Либенко. Принципы связного дозирования многокомпонентных смесей // Новые технологии в автоматизации управления. Сб. науч. тр. М. МАДИ. 2006, с. 73-75.

69. Куропаткин П.В. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высшая школа, 1980. -288 с.

70. Ларкин И.Ю., А.Ф.Тихонов, В.И.Марсов. Определение режимовавтоматического циклического дозирования сыпучих составляющих строительных смесей //Механизация и автоматизация строительства и строительной индустрии. Сб. науч. тр. М. МГСУ. 2004, с. 91-95.

71. Лермит Р. Проблемы технологии бетона / ред. Десов А. Е./ перев. Контовт В. И. М: Издательство ЛКИ, 2008. - Классика инженерной мысли: строительство : стр. 296. - Изд. 3-е.

72. Ли Э.Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления. -М.: Наука, 1972. 576 с.

73. Либенко A.B., А.Р. Махер. Компенсация погрешностей при связном управлении многокомпонентным дозированием // Иновационные технологии на транспорте и в промышленности. Сб. науч. тр. М. МАДИ. 2007, с. 117-120.

74. Либенко A.B., И.Ю.Ларкин Автоматическое регулирования однородности дозируемых компонентов бетонной смеси. Сб. науч. тр. Секции «Строительство» РИА. Вып. 1, 2005, с. 151-156.

75. Либенко A.B., Минцаев М.Ш., Лобов О.П. Системы автоматизации смесительных установок непрерывного действия // «Интегрированные технологии автоматизированного управления». Сб. науч. тр. М.: МАДИ, 2005, с. 105-109.

76. Марсов В.И., Славуцкий В.А. Автоматическое управление технологическими процессами на предприятиях строительной индустрии. Л.: «Стройиздат», 1975,287 с.

77. Марсова Е.В. Замкнутые системы измерений дозаторов-интеграторов расхода // «Исследования в области архитектуры, строительства и охраны окружающей среды». Тез. докл. 57-ой научно-технической конференции / -Самара, 2000, 6 с.

78. Марсова Е.В. Модель дозаторов непрерывного действия с разомкнутыми системами измерения расхода // Сб.науч.тр. «Автоматизация инженерно-строительных технологий, машин и оборудования» / -М.: МГСУ, 1999

79. Марсова E.B. Новое поколение дозирующих устройств непрерывного действия // Изв. ВУЗов «Строительство», 1999, №1, с. 129-131

80. Марсова Е.В. Регулирование расхода при транспортировании сыпучих материалов // Сб.науч.тр. «Электронные системы автоматического управления на транспорте и в строительстве» / -М.: МАДИ, 1999, с. 5255

81. Марсов В.И., Амелин М.В., Петленко Б.И. и др. Электронные системы управления и контроля строительных и дорожных машин. М., "ИНТЭКСТ", 1998.

82. Марсова Е.В., Солодников С.Е., Кузнецов М.Н. Особенности проектирования дозаторов-интеграторов расхода непрерывного действия // Сб.науч.тр. «Автоматизация технологических процессов в строительстве» / -М.: МАДИ, 2000, с. 17-20

83. Михайлович B.C., Кукса К.И. Методы последовательной оптимизации. -М.: Наука, 1983,-207 с.

84. Моисеев H.H. Элементы теории оптимальных систем. М.: Наука, 1975. -528 с.

85. М. Мотт, Э. Дэвис Электронные процессы в некристаллических веществах. М.: Мир, 1974. - 472 с.

86. Новицкий П.В., Зограф И. А. Оценка погрешностей результатов измерений. Д.: Энергоатомиздат. 1991 - 304с.

87. Несветаев Г. В. Бетоны: учебно-справочное пособие.- Ростов н/Д : Феникс, 2011. стр. 381.

88. Ноглин И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. JL: Энергоатомиздат. 1991.-304с.

89. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. JL: Энергоатомиздат. - 248с.

90. Ондричек Я.Н., Ондричкова М.Н. Расчет прочности бетона по параметрам бетонной смеси на основании уравнений регрессии. М.: ЦНТБМПС. 1985,-№11 13 с.

91. Оделевский В.И. Расчет обобщенной проводимости гетерогенных систем. // ЖТФ. 1951.- Т.21. - №6. - с. 667. .685.

92. Перекович Н.С. Исследование операций: задачи, принципы, методология. М.: Наука, 1980. 208 с.

93. Первозванский A.A. Математические модели в управлении производством. -М.: Наука, 1975. 616 с.

94. Пономарева A.A. Исследование и разработка автоматизированной системы управления связным многокомпонентным дозированием в производстве керамических масс. Диссертация на соискание ученой степени канд.техн.наук. Калинин, 1981. -187 с.

95. Попов В.П., Кругликов В.В., Михайленков C.B. Общие принципы оптимизации информационного обеспечения для автоматизации производства строительных смесей. //Методы и модели автоматизации управления: Сб. научн. тр./МАДИ. М.:, 2006. с. 157-162

96. Попов Е.П. Теория линейных САР и управления. М.: «Наука», 1989, 301 с.

97. Проблемы автоматизации процессов взвешивания и дозирования. Всесоюзная научно-техническая конференция. -М., 1985. -108 с.

98. Пугачев B.C., Казаков И.Е., Евланов Л.Г. Основы статистической теории автоматических систем. М.: Машиностроение, 1974.-400 с.

99. Рульнов A.A., Марсова Е.В. Автоматизация процессов транспортирования тонкодисперсных строительных материалов // Строительные материалы XXI века, №5, 2000, с. 4-6

100. Рульнов A.A., Марсова Е.В. Непрерывно циклическое дозирование сыпучих материалов // Строительные материалы и технологии XXI века, №4, 2000, с. 28-29.

101. Рульнов A.A., Марсова Е.В. Оценка погрешностей массоизмерений при непрерывном транспортировании сыпучих материалов // Тез. докл. международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях», -С.-Петербург, 2000, 3 с.

102. Рульнов A.A., Марсова E.B. Непрерывно-циклическое дозирование сыпучих материалов // Строительные материалы и технологии XXI века, №4, 2000, с. 28-29

103. Рульнов A.A., Марсова Е.В. Непрерывное транспортирование сыпучих материалов // Тез. докл. международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях», -С.-Петербург, 2000, 3 с.

104. Руппель А. А. Анализ и синтез систем автоматизации технологических процессов. Омск: СибАДИ, 2006. - стр. 87.

105. Рыбьев И.А. Строительные материалы на основе вяжущих веществ. -М.: Высшая школа, 1978.- 309 с.

106. Соломатов В.И., Борбышев А.Н., Химмер А.Н. Полимерные композиционные материалы в строительстве.- М.: Стройиздат, 1988.312 с.

107. Соломатов В.И., Выровой В.Н., Литвак В.И. Наполненные цементы и перспективы их применения на предприятиях стройиндустрии Молдавской ССР,- Кишинёв: МолдНИИНТИ, 1986.- 67 с.

108. Славуцкий В.А. Исследование автоматических весовых дозаторов непрерывного действия с регулированием по расходу. Диссертация на соискание ученой степени канд.техн.наук. -М.: 1974. -19с.

109. Советов Б. Я., Цехановский В. В. и Чертовский В. Д. Теоретические основы автоматизированного управления. М. : Высшая школа, 2006. -стр. 463.

110. Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. -М.: Физматгиз,1960. -556 с.

111. Табак А., Куо Б. Оптимальное управление и математическое программирование. М.: Наука, 1975. 280 с.

112. Теория автоматического регулирования. Под ред. В.В. Солодовникова. Кн. 1, 2, 3, 4. -М.: Машиностроение, 1967. 768 с.

113. Фельдбаум A.A., Бутковский А.Г. Методы теории автоматическогоуправления. M.: Наука, 1981, 744 с.

114. Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. Оборонгиз. 1957. 539 с.

115. Флеминг У., Ришел Р. Оптимальное управление детерминированными и стохастическими системами. М.: Мир, 1978. -320 с.

116. Хрущева И. В., Щербаков В. И. и Леванова Д. С. Основы математической статистики и теории случайных процессов. СПб-М-Краснодар : Лань, 2009. - стр. 336.

117. Цирлин A.M. Оптимальное управление технологическими процессами. М.: «Энергоатомиздат», 1986, 396 с.

118. Цыпкин Я. 3. Адаптация и обучение в автоматических системах. М. : Наука, 1968.-400 с.

119. Шкловский Б.И., Эфрос А.Л Электронные свойства легированных полупроводников. М.: Наука, 1979. - 416с.

120. Шкловский Б.И., Эфрос А.Л. Теория протекания и проводимость сильно неоднородных сред. // УФН. Том 117. - Вып. 3. - 1975. - С. 401 . 435.

121. Шкловский Б.И., Эфрос А.Л Электронные свойства легированных полупроводников. М.: Наука, 1979. - 416с.

122. Шкловский Б.И., Эфрос А.Л. Теория протекания и проводимость сильно неоднородных сред. // УФН. Том 117. - Вып. 3. - 1975. - С. 401 . 435.

123. Шестопёров C.B. Технология бетона. М.: Высшая школа, 1977.- 432 с.

124. Шикин Е. В. и Чхартишвили А. Г. Математические методы и модели в управлении. М. : Дело, 2004. - стр. 440.

125. Шакалис В. В. Моделирование технологических процессов. М. : Машиностроение, 1973. - 135 с.