Автоматизация технологических процессов цветной металлургии на основе имитационных моделей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, доктор технических наук Горенский, Борис Михайлович

• Горенский, Борис Михайлович
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Горенский, Борис Михайлович

Введение

Глава 1.Анализ функционирования существующих автоматизированных систем управления технологическими процессами цветной металлургии

1.1 Анализ состояния технологического процесса переработки руд в цветной металлургии

1.2 Анализ процесса электроплавки сульфидных руд в руднотермических печах

1.3 Исследование технологического процесса аффинажа металлов платиновой группы

1.4 Анализ пирометаллургического процесса электролиза алюминия

1.5 Анализ состояния автоматизации технологических процессов плавки сульфидных руд и аффинажа металлов платиновой группы

1.6 Особенности моделирования сложных взаимосвязанных технологических процессов цветной металлургии

1.7 Системный подход к построению имитационных систем управления технологическими процессами цветной металлургии

Выводы

Глава 2. Имитационное моделирование взаимосвязанных технологических процессов цветной металлургии

2.1 Анализ требований к имитационным математическим моделям функционирования автоматизированных систем

2.2 Особенности построения имитационных моделей функционирования автоматизированных систем управления

2.3 Математическая модель контроля температуры в ванне РТП

2.4 Математическая модель контроля уровней расплавов в ванне РТП

2.5. Математическая модель контроля производительности руднотермиче-ских печей

2.6. Статистическая прогнозирующая модель процесса плавки в РТП

2.7. Математическая модель контроля состояния футеровки РТП

Выводы

Глава 3. Имитационная система управления технологическими процессами цветной металлургии

3.1 Требования предъявляемые к построению автоматизированных систем управления технологическими процессами цветной металлургии

3.2 Имитационная система управления процессом электроплавки в РТП

3.3 Система диагностики процесса плавки в РТП

3.4 Модернизация АСУ энергетического режима РТП

3.5 Автоматизированная система расчета управляющих воздействий

3.6. Алгоритм управления процессом загрузки шихты в печь

3.7. Применение имитационной системы управления для расчета оптимального состава шихты

3.8. Адаптивная система управления тепловым режимом электропечи

Выводы

Глава 4. Имитационная система управления технологическим процессом плавки медно-никелевого агломерата в РТП

4.1 Основные принципы построения компьютерных тренажеров

4.2 Автоматизированная обучающая система для исследования процессов плавки в руднотермических печах

4.3 Использование имитационной системы управления для оптимизации процесса плавки в РТП

Выводы

Глава 5. Имитационная система управления гидрометаллургическим процессом аффинажа металлов платиновой группы

5.1 Имитационная система исследования процесса вскрытия сырья жидко-фазным хлорированием

5.2 Имитационная система исследования первой стадии аффинажа палладия

5.3 Компьютерный тренажёр для исследования процесса аффинажа платины

5.4 АСУ ТП вскрытия сырья жидкофазным хлорированием

Выводы

Глава 6. Имитационная система исследования процесса электролиза алюминия

6.1 Автоматизированная обучающая система для исследования процесса электролиза алюминия

6.2 Автоматизированная система управления технологическим процессом электролиза алюминия

Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация технологических процессов цветной металлургии на основе имитационных моделей»

Наиболее эффективным средством управления технологическими процессами являются системы управления использующие средства вычислительной техники и экономико-математические методы. При этом повышение технико-экономических показателей (ТЭП) объектов цветной металлургии, вообще, и технологических процессов плавки сульфидных руд, электролиза алюминия и аффинажа металлов платиновой группы, в частности, может быть достигнуто путем оптимизации технологических параметров, оказывающих определяющее влияние на ход процесса [1-4, 13-17]. Достижение высоких показателей может быть реализовано как разработкой новых высокоэффективных автоматизированных систем управления, так и оптимизацией существующих процессов и повышением квалификации обслуживающего персонала [4, 7-12, 14-17, 32,33,56,65].

Анализ состояния проблемы показывает, что первый путь хотя и является наиболее эффективным, но требует для своей реализации существенных экономических и временных затрат и сопряжен с возможностью возникновения аварийных ситуаций при внедрении систем в промышленную эксплуатацию. Второй и третий пути позволяют повысить технико-экономические показатели технологических процессов за счет использования рекомендуемых настроек существующих систем управления, определенных техническим персоналом с помощью имитационных систем управления. Поэтому технический персонал должен обладать высокой квалификацией и иметь дополнительную оперативную информацию для принятия обоснованных управляющих решений. Для повышения квалификации обслуживающего персонала необходимо обучить рабочих навыкам оптимального управления технологическим процессом, что наиболее эффективно выполняется с применением имитационных систем управления, включающих компьютерные тренажеры, основой функционирования которых являются имитационные математические модели. Применение данного подхода позволяет снизить капитальные и временные затраты и в дальнейшем на базе компьютерных тренажеров синтезировать автоматизированную систему управления технологическим процессом [65-67,79-81].

Сложность интенсификации технологических процессов на предприятиях цветной металлургии объясняется наличием агрегатов, недостаточно оснащенных системами комплексного автоматического контроля текущих значений основных технологических параметров и, как следствие, оснащенных только локальными системами автоматического регулирования. Это не позволяет решать вопрос интенсификации технологического процесса с позиций системного подхода, что сказывается на технико-экономических показателях процесса [1, 7-9, 12,14-17, 45,65,81].

Актуальность вопроса повышения ТЭП процесса переработки сульфидных руд, электролиза алюминия и аффинажа металлов платиновой группы (МПГ) связана с уменьшением разведанных запасов рудного сырья, снижением содержания в нем ценных компонентов, увеличением в себестоимости цветных металлов доли транспортных и энергетических затрат [1-6]. В связи с вышеизложенным, большое значение приобретает снижение потерь цветных металлов и уменьшение удельного расхода сырья, материалов, тепловой и электрической энергии за счет применения более совершенных автоматизированных систем управления технологическими процессами и повышения квалификации обслуживающего технологического и оперативного персонала металлургических цехов [8-12,66,67,79-81].

Технологические процессы на предприятиях цветной металлургии протекают, как правило, в высокотемпературных и химически агрессивных средах, в агрегатах большой единичной мощности, оснащенных локальными системами автоматического регулирования, что до настоящего времени не позволяло решать вопросы комплексной автоматизации процессов по всему технологическому циклу с позиций классической теории управления.

Объектами исследования являются технологические процессы цветной металлургии, а предметом исследования - автоматизированные системы управления технологическими процессами электроплавки сульфидных руд, электролиза алюминия и аффинажа металлов платиновой группы. Анализ функционирования процессов цветной металлургии показал, что технологические процессы электроплавки сульфидных руд, электролиза алюминия и аффинажа металлов платиновой группы имеют много общего. Установлено, что приведенные процессы относятся к стохастическим многосвязным динамическим процессам с большой постоянной времени, с дискретным контролем параметров и с неопределенным характером изменения характеристик процесса. Опыт эксплуатации агрегатов цветной металлургии показал, что технологический персонал не обладает полной оперативной информацией о состоянии объекта управления, так как большинство технологических параметров контролируется вручную с большой дискретностью и часто со значительным запаздыванием. Причем запаздывание в получении информации составляет от трех часов до одних суток, в связи с чем, полученная информация не может быть использована для организации оперативного управления технологическим процессом.

Общей проблемой, сближающей данные процессы между собой, является отсутствие АСУ ТП, построенных на принципах многокритериального управления и системного подхода к управлению технологическими процессами цветной металлургии. Это, во первых объясняется недостатком текущей информации об изменении основных технологических параметров по ходу процесса, во вторых - отсутствием математических моделей описывающих функционирование технологических процессов, работающих в интерактивном режиме и, в третьих - наличием значительного количества случайных возмущений, воздействующих на процесс. Поэтому общим подходом к решению задачи повышения эффективности управления технологическими процессами цветной металлургии является использование имитационных систем управления и систем поддержки принятия решений (СППР) для исследования технологических процессов и выработки с их помощью рекомендаций по управлению технологическим процессом. Для этого необходимо разработать методологию построения имитационных систем управления вообще и систем поддержки принятия решений, в частности, различными технологическими процессами цветной металлургии, построить математические модели контроля технологических процессов и разработать алгоритм функционирования системы.

Применение автоматизированных систем управления технологическими процессами цветной металлургии на основе имитации имеет большое народнохозяйственное значение, так как позволяет уменьшить потери цветных металлов с отвальными шлаками, удельный расход электроэнергии, выбросы вредных веществ в атмосферу, увеличить извлечение цветных металлов из руд и улучшить условия труда рабочих. Для достижения поставленной цели используются методы управления, реализованные на базе современных средств вычислительной техники и последних достижений в области моделирования технологических процессов.

Различные аспекты решения подобных задач для управления технологическими процессами с сосредоточенными и распределенными параметрами были отражены в публикациях научных школ профессоров В.В. Ажогина, А.А. В.И.Васильева, Гальнбека, Г.М. Глинкова, Н.Д. Демиденко, В.А. Иванова, Е.В.Кафарова, А.В.Лапко, А.В.Медведева, В.П.Тарасенко, В.П. Цымбала и др.

Цслыо исследования является разработка методологии построения и информационных средств автоматизации управления технологическими процессами цветной металлургии на основе принципов имитации систем, обеспечивающих повышение эффективности функционирования автоматизированных систем управления и технологических процессов.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Разработать методологию построения и реализовать типовую структуру и алгоритмы работы имитационной системы управления, позволяющих сократить время на проектирование и настройку АСУ непрерывными и многостадийными технологическими процессами цветной металлургии

2. Разработать методику построения автоматизированных систем научных исследований (АСНИ) - компьютерных тренажеров, являющихся составной частью СППР. для исследования технологических процессов цветной металлургии.

3. Разработать интеллектуальные СППР для реализации управления технологическими процессами плавки сульфидных руд, электролиза алюминия и аффинажа металлов платиновой группы, функционирующие на основе упреждающего и диагностического контроля состояния технологического процесса или металлургического агрегата.

4. Создать информационные средства поддержки принятия решений по эффективному управлению технологическими процессами и металлургическими агрегатами с использованием компьютерных тренажеров.

5. Разработать алгоритмы и математические модели функционирования подсистем диагностики и прогнозирования, являющихся составной частью имитационной системы управления технологическими процессами цветной металлургии.

6. Разработать методы и информационные средства контроля параметров нестационарных металлургических процессов электроплавки сульфидных руд в РТП, электролиза алюминия и аффинажа металлов платиновой группы.

Методы исследований. Основные теоретические и прикладные результаты получены с использованием методологии системного анализа, имитационного моделирования технологических процессов цветной металлургии, метода аналогий физических явлений и процессов, статистической обработки экспериментальных данных, методов математического программирования и методов мгновенных материальных и тепловых балансов.

Достоверность научных результатов подтверждается: обоснованием адекватности разработанных имитационных математических моделей закономерностям реального технологического процесса (установлено, что полученные математические модели обеспечивают контроль технологических параметров с погрешностью менее 5 %); успешной проверкой в условиях действующего производства разработанных АСУ и программных средств в составе СППР для управления технологическими процессами цветной металлургии; результатами комплексной оценки разработанных программных средств и компьютерных тренажеров для исследования технологических процессов цветной металлургии.

Научная новизна работы заключается в разработке методологии управления технологическими процессами цветной металлургии на основе принципов имитации функционирования систем управления и технологических процессов, разработке имитационных моделей для построения компьютерных тренажеров для исследования функционирования сложных технологических процессов цветной металлургии и обучения персонала металлургических предприятий, а именно:

1. На основе современных математических методов и информационных технологий впервые разработана методология построения взаимосвязанных имитационных систем управления непрерывными и многостадийными технологическими процессами электроплавки сульфидных руд, электролиза алюминия и аффинажа МПГ.

2. Разработана методология построения и применения компьютерных тренажеров, для исследования функционирования непрерывных и многостадийных технологических процессов плавки сульфидных руд в РТП, электролиза алюминия и аффинажа металлов платиновой группы и систем управления технологическими процессами.

3. На основе методов компьютерного моделирования физических явлений и процессов разработан и обоснован способ и алгоритмы контроля уровней расплавов, производительности и состояния футеровки по напряженности магнитного поля. Предложен и обоснован способ, алгоритм и математическая модель для контроля температуры при электроплавке сульфидных руд и электролизе алюминия

4. Предложен способ автоматического управления технологическим процессом с коррекцией по температуре процесса. Разработана структура системы управления и алгоритм для реализации способа. Проведена оценка эффективности предложенного способа управления.

5.Построены математические модели прогнозирования изменения технологических параметров плавки сульфидных руд в РТП и электролиза алюминия, позволяющие рассчитывать изменение температуры, производительности и удельного расхода электроэнергии.

6. Разработана методика выбора обоснованных управляющих воздействий и алгоритм для ее реализации, позволяющая рассчитывать управляющие воздействия с учетом данных прогностического контроля или подбирать их с использованием компьютерных тренажеров и СППР.

7. Разработаны имитационные математические модели функционирования объектов цветной металлургии при наличии аварийных режимов работы и нештатных ситуаций, позволившие исследовать с помощью компьютерных тренажеров алгоритмы управления в аварийных режимах и нештатных ситуациях.

Значение для теории. Разработана методология управления непрерывными и многостадийными технологическими процессами цветной металлургии на основе принципов имитации. Разработана методология построения и применения СППР и компьютерных тренажеров для исследования металлургических процессов и обучения персонала. Разработаны способы, алгоритмы и математические модели для контроля технологических параметров металлургических процессов.

Значение для практики.

Разработанные имитационные системы управления и СППР позволяют сократить на 25-30 % время, затрачиваемое на проектирование и отладку автоматизированных систем управления. Они так же предназначены для исследования эффективности функционирования проектируемых технологических процессов и автоматизированных систем управления и могут использоваться для исследования особенностей функционирования существующих технологических процессов в нормальных и аварийных режимах работы и нештатных ситуациях.

Разработана структура, математическое и программное обеспечение автоматизированной системы управления загрузкой шихты с коррекцией по температуре, автоматизированной системы управления тепловым режимом электропечи и система диагностики процесса плавки в РТП.

Разработано математическое и программное обеспечение, позволившее реализовать компьютерные тренажеры для СППР исследования технологических процессов и обучения персонала.

Разработана методика использования компьютерных тренажеров для обучения и оценки знаний персонала металлургических предприятий.

Разработана методика и алгоритм применения СППР для выбора обоснованных вариантов управления при реализации однокритериального и многокритериального управления технологическими процессами плавки сульфидных руд в РТП и электролиза алюминия.

Основные результаты, выдвигаемые на защиту:

1. Структура и методология построения СППР и имитационных систем управления непрерывными и многостадийными технологическими процессами электроплавки сульфидных руд, электролиза алюминия и аффинажа металлов платиновой группы.

2. Методика и практика использования СППР и компьютерных тренажеров для настройки параметров АСУ и исследования функционирования процессов плавки сульфидных руд, электролиза алюминия и аффинажа металлов платиновой группы в стационарных, переходных и аварийных режимах работы.

3. Автоматизированные обучающие системы, используемые для обучения персонала металлургических цехов навыкам рационального управления технологическими процессами.

4. Общая математическая постановка задачи управления взаимосвязанными технологическими процессами электроплавки сульфидных руд, электролиза алюминия и аффинажа металлов платиновой группы при неполной информации о процессе и ее реализация с помощью СППР и компьютерных тренажеров.

5. Математические модели оценивания основных параметров технологических процессов электроплавки сульфидных руд, электролиза алюминия и аффинажа металлов платиновой группы.

6. Прогнозирующие математические модели и методика их применения для оценки состояния технологического процесса и расчета параметров автоматизированных систем управления технологическими процессами цветной металлургии.

7. Имитационные математические модели, являющиеся основой СППР и компьютерных тренажеров для исследования металлургических процессов.

Реализация результатов работы. Результаты диссертационной работы внедрены в производство в виде автоматизированных систем контроля и автоматизированных систем управления и методик их использрвания на Новосибирском оловокомбинате, Норильском горно-металлургическом комбинате, Юргинском абразивном заводе, Красноярском заводе цветных металлов и ЗАО «Крас промавтоматика».

Разработана автоматизированная система контроля уровней расплавов на включенной электропечи с погрешностью 50 мм.

Разработана автоматизированная система контроля содержания никеля в шлаке с погрешностью 0,01%.

Разработаны автоматизированные системы контроля температуры при электроплавке в руднотермических печах и при электролизе алюминия, позволяющие контролировать температуру с погрешностью ( 3-5) °С.

Построена автоматизированная система загрузки шихты в электропечь с коррекцией по температуре расплава, позволившая снизить удельный расход электроэнергии на 60 кВт-ч/т и содержание олова в шлаке на 0,7 %.

Разработана автоматизированная система диагностики процесса электроплавки в руднотермических печах, позволившая сократить потери олова с отвольными шлаками на 0,404 % и увеличить извлечение олова в черновой металл на 0,6 % за счет стабилизации температурного режима электропечи.

Отдельные результаты диссертационной работы используются в учебном процессе при чтении курсов «Моделирование процессов и объектов в металлургии», «Информационные технологии», «Имитационное моделирование технологических систем в металлургии», «Применение ЭВМ для управления технологическими процессами в металлургии», «АСУ ТП», «Металлургия цветных металлов», «Автоматизация технологических процессов».

Программные системы, построенные на основе результатов диссертации, используются при выполнении лабораторных работ, курсовом и дипломном проектировании в Государственном университете цветных металлов и золота, Иркутском государственном техническом университете, Сибирском государственном технологическом университете, Саяногорском политехническом техникуме, Красноярском промышленном колледже, Красноярском индустриально-металлургическом техникуме.

Апробация результатов диссертации. Результаты диссертации докладывались и обсуждались на следующих конференциях, совещаниях и симпозиумах: конференции, посвященной 50-летию основания Норильского комбината (Норильск, 1985 г.); краевой научно-технической конференции «Автоматизация электроприводов и оптимизация режимов электропотребления)) (Красноярск, 1985, 1988 гг.); семинаре-совещании исполнителей программы «Сибирь» АН СССР (Сибирское отделение, 1988 г.); краевой конференции «Создание автоматизированных систем управления на предприятиях цветной металлургии» (Красноярск, 1988, 1989 гг.); Всесоюзном научно-техническом совещании «Состояние и перспективы применения микропроцессорной техники и автоматизации» (Москва, 1990 г.); Международной конференции «Непараметрика-97» (Красноярск, 1997 г.); Международной научно-практической конференции «Технология обучения как фактор творческого потенциала личности» (Красноярск, 1997, 1998 гг.); Межвузовской научно-методической конференции с международным участием «Высшее техническое образование в новых социальноэкономических условиях» (Красноярск, 1994 г.); Международной конференции «Металлургия XXI века: шаг в будущее» (Красноярск, 1998 г.); Всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Достижения науки и техники - развитию сибирских регионов (инновационный и инвестиционный потенциалы)» (Красноярск, 2000 г.); Всероссийской научно-практической конференции, посвященной 20-летию кафедры ИТ в металлургии «Моделирование, программное обеспечение и наукоемкие технологии в металлургии» (Новокузнецк, 2001 г.); Международной конференции «Теория и практика имитационного моделирования и создания тренажеров» (Пенза, 1998, 2001 гг).

Исследования проводились в соответствии с планом НИР Красноярской государственной академии цветных металлов и золота по теме «Разработка и исследование методов автоматического управления и оптимизации процессов комплексной переработки сырья в электрометаллургических агрегатах» и хоздоговорных работ Красноярской государственной академии цветных металлов и золота (1984-1991 гг.), выполняемых с предприятиями цветной металлургии.

Объем н структура диссертации. Диссертация состоит из введения, 6 глав, заключения, списка использованных источников и 12 приложений. Работа содержит 354 страницы машинописного текста и 21 страницу приложений, 73 рисунка, три таблицы. Список использованных источников включает 277 наименований.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Горенский, Борис Михайлович

Выводы.

В результате исследования процесса электролиза алюминия была поставлена и решена задача разработки автоматизированной системы имитационного управления процессом электролиза алюминия. В рамках проведенной работы были решены следующие задачи:

1. На основании требований предъявляемых к имитационным системам управления была разработана структура и программное обеспечение компьютерного тренажера для исследования процесса электролиза алюминия.

2. На основании требований предъявляемых к имитационным системам управления была разработана структура и программное обеспечение компьютерного тренажера для исследования процесса электролиза алюминия. да

Выдача информации

Конец

Рисунок 6.15- Блок-схема алгоритма управления алюминиевым электролизёром по температуре расплава

3. На основании требований предъявляемых к имитационным системам управления была разработана структура и программное обеспечение компьютерного тренажера для исследования процесса электролиза алюминия.

4. Разработана автоматизированная система текущего контроля основных технологических параметров Т, П, W, rj по математическим моделям, построенным по уравнениям материального и теплового балансов и по вероятностным математическим моделям. Полученные модели позволяют рассчитывать текущее значение основных выходных параметров по которым производится оценка эффективности работы алюминиевого электролизера по ходу процесса;

3.Поставлена и с помощью компьютерного тренажера решена задача исследования изменения выходных параметров во времени в нормальных условиях функционирования электролизера и при наличии аварийных режимов работы и нештатных ситуаций;

4.Разработана методика применения имитационной системы управления для исследование влияния управляющих параметров на основные выходные параметры, характеризующие процесс электролиза алюминия;

5.Разработана методика применения автоматизированных обучающих систем для обучения студентов, которая внедрена в учебный процесс ВУЗов в виде компьютерных тренажеров.

6.Разработана структура и методика использования имитационной системы управления для оптимизации работы алюминиевого электролизера.

Заключение

В результате проведенных исследований созданы методологические основы разработки автоматизированных систем управления технологическими процессами цветной металлургии на основе имитационных моделей. В рамках решения обозначенной проблемы поставлены и решены задачи синтеза математических моделей контроля основных технологических параметров по ходу процесса и разработки структуры и алгоритмов работы автоматизированных систем управления технологическими процессами.

Проведенные исследования позволили решить поставленные задачи и сделать следующие основные выводы по работе:

1. На основании выполненных исследований разработана методология построения и реализована типовая структура имитационной системы управления, включающей в свой состав автоматизированную систему управления, работающую в супервизорном режиме и систему поддержки принятия решений (СППР), состоящую из автоматизированной системы управления, работающей в режиме советчика, автоматизированной обучающей системы (автоматизированной системы научных исследований) и автоматизированной системы контроля знаний.

2. Анализ разработанной имитационной системы управления показал, что для ее эффективного функционирования необходима дополнительная текущая информация об изменении основных технологических параметров по ходу процесса. Для решении данной проблемы разработаны способ, алгоритмы и математические модели контроля температуры, уровней расплава, производительности и состояния футеровки при электроплавке сульфидных руд в РТП и электролизе алюминия по переменной составляющей напряжения и тока, протекающего через расплав и по напряженности магнитного поля, наведенного с наружной стороны электропечи. Разработанные математические модели позволили получить дополнительную текущую информацию и на ее основе синтезировать имитационную систему управления технологическими процессами цветной металлургии. Построены имитационные математические модели для исследования поведения объекта управления в аварийных режимах и нештатных ситуациях.

3. Разработаны и доведены до практической реализации автоматизированная система управления загрузкой шихты с коррекцией по температуре расплава и автоматизированная система управления тепловым режимом РТП, позволившие уменьшить удельный расход электроэнергии и потери цветных металлов с отвальными шлаками.

4. Разработана методология построения и применения автоматизирован- . ньгх систем научных исследований (компьютерных тренажеров) процесса электролиза алюминия, процесса плавки сульфидных руд в РТП и аффинажа МПГ, являющихся основой имитационных систем управления. Компьютерные тренажеры доведены до программной реализации, адаптированы к условиям функционирования конкретных металлургических предприятий и построены по экспериментальным данным, полученным на металлургических предприятиях Красноярского края. Разработана методика, алгоритм и математическая модель расчета предпочтительных управляющих воздействий используемых в АСУ. Основной отличительной особенностью разработанных систем поддержки принятия решений для реализации управления технологическим процессом является первоначальная проверка выбранного управляющего воздействия с помощью компьютерного тренажера на имитационной модели и только в случае получения положительного результата перенос управляющего воздействия на реальный объект управления. Такой подход позволяет реализовать наилучшее управление как непрерывными технологическими процессами электроплавки сульфидных руд в РТП и электролиза алюминия, так и периодическими процессами аффинажа металлов платиновой группы.

5. В составе АСУ, работающей в режиме советчика (система поддержки принятия решений), реализована система диагностики процесса плавки в

РТП, для функционирования которой разработана структура и блок-схема алгоритма работы системы. Разработанная система диагностики позволяет решать вопросы текущего контроля состояния тепловых, электрических, массовых параметров и своевременно выявлять аварийные и предаварийные режимы и нештатные ситуации. Система диагностики также выдает рекомендации по управлению процессом оперативному и технологическому персоналу плавильного цеха.

6. Разработаны математические прогнозирующие модели изменения температуры расплава шлака, производительности электропечи и удельного расхода электроэнергии на один, два, три и шесть часов вперед, которые включены в состав математического обеспечения имитационной системы управления, работающей в режиме поддержки принятия решений. Разработанная система поддержки принятия решений позволяет на практике, в режиме реального времени или в ускоренном масштабе времени, реализовать управление с учетом поведения объекта в будущем при воздействии на объект управляющего или возмущающего воздействия. С этой целыо на имитационную модель объекта наносится управляющее воздействие и анализируется реакция объекта-модели на приложенное возмущение. Если реакция модели на приложенное управление оператора-технолога не устраивает, то он имеет возможность таким образом скорректировать управление, чтобы получить желаемый результат.

7. Автоматизированные обучающие системы для исследования технологических процессов нашли применение на АО "Красцветмет", в ЗАО "Красп-ромавтоматика" и в ВУЗах для обучения студентов и внедрены в учебный процесс в Иркутском государственном техническом университете, Сибирском государственном технологическом университете, Красноярской государственной академии цветных металлов и золота, Саяногорском политехническом техникуме, Красноярском промышленном колледже, Красноярском индустриально-металлургическом техникуме. Для использования тренажеров в учебном процессе разработана методика их применения, которая реализована в учебном пособии «Новые информационные технологии в металлургическими процессами».

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Горенский, Борис Михайлович, 2004 год

1. Металлургия XXI века: шаг в будущее. Международная научная конференция. Тезисы докладов.Красноярск.Россия.21-26 сентября 1998г.

2. Грейвер Н.С. Основы металлургии.т.1,ч.2.-М.:Металлургия.1961.

3. Серебряный Ю.А.Электроплавка медно-никелевых руд и концентратов в РТП. М: Металлургия, 1984.

4. Гальнбек А.А. Расчет пирометаллургических процессов и аппаратуры цветной металлургии / А.А.Гальнбек, Л.М.Шалыгин, Ю.Б.Шмонин. М: Металлургия, 1983.

5. Цейдлер А.А.Расчеты по металлургии тяжелых цветных металлов. М: Металлургия, 1985.

6. Уткин Н.И.Цветная металлургия (технология отрасли): Учебник. М: Металлургия, 1990.

7. Глинков Г.М.,Косарев А.И.,Шевцов Е.К.Контроль и автоматизация металлургических процессов:Учебник / Г.М.Глинков, А.И.Косарев, Е.К.Шевцов. М: Металлургия, 1990.

8. Глинков Г.М. АСУ ТП в агломерационных и сталеплавильных цехах / Г.М.Глинков, В.А.Маковецкий. М: Металлургия, 1981.

9. Медведев Р.Б. АСУ ТП в металлургии / Р.Б.Медведев, Ю.Б.Бондарь, В.Д.Романенко. М: Металлургия, 1987.

10. Котов К.И.,Шершевер М.А.Промышленные системы автоматизации металлургических агрегатов / К.И.Котов, М.А.Шершевер. М: Металлургия, 1980.

11. Горенский Б.М. ЭВМ в управлении технологическими процессами: Учеб. пособие / Б.М.Горенский, А.А.Буралков, В.А.Казинникова; КГАЦМиЗ. Красноярск, 1998.

12. Горенский Б.М. Автоматизированные системы имитационного управления объектами цветной металлургии: Монография / ГАЦМиЗ. Красноярск, 2002.

13. Попель С.И. Теория металлургических процессов: Учеб. пособие для ВУЗов/ С.И.Попель, А.И.Сотников, В.Н.Буроисиков. М: Металлургия, 1986.

14. Цырман А.М.Оптимальное управление технологическими процессами. М: Энергоиздат, 1986.

15. Дцыгин И.Б.Адаптивное управление непрерывными технологическими процессами. М: Энергоатомиздат, 1985.

16. РеклейтиГ. Оптимизация в технике. В 2 кн. /Г.Реклейтис,А.Рейвендрон, А.Рексдел; Перевод с английского. М: Мир, 1986.

17. Ажогин В.В. Оптимальные системы цифрового управления технологическими процессами / В.В.Ажогин, В.И.Костюк. К: Техника, 1982.

18. Горенский Б.М. Математическое моделирование и оптимизация технологических систем в цветной металлургии: Учеб. Пособие / КИЦМ. Красноярск, 1984.

19. Масленицкий И.М. Металлургия благородных металлов. Учебник для ВУЗов / И.М.Масленицкий, Н.Н.Севрюков. М: Металлургия, 1987.

20. Лакерник М.М.,Севрюков Н.Н.Металлургия цветных металлов / М.М.Лакерник, Н.Н.Севрюков. М: ГНТИ литературы по черной и цветной металлургии, 1987.

21. Коганов В.Ю. Автоматизация управления металлургическими процессами. Учебник / В.Ю.Коганов, О.М.Блинов, А.М.Беленький. М: Металлургия, 1974.

22. Диомидовский Д.А. Контроль и автоматизация процессов в цветной металлургии. Учеб. Пособие. М: Металлургия, 1965.

23. Худяков И.Д. Металлургия меди, никеля и кобальта. 4.2 / И.Д.Худяков и др. М: Металлургия, 1976.

24. Худяков И.Д. Металлургия меди, никеля, кобальта / И.Д.Худяков и др. М: Металлургия, 1977.

25. А с. №573859 СССР, МКИ 3 F 27 D 21/04. Устройство для контроля уровня расплава / А.Б.Данцис, Ю.А.Пушкин, С.З.Брегман. Опубл. 25.07.79. Бюл. №28.

26. Пат. №8507318, Франция, G 05 F 1/02. Способ регулирования электродуговой печи по постоянству сопротивления / Менетрил Мишель, Кальст Габриэль и др. Опубл. 07.11.85.

27. А с. №398696 СССР, МКИ 3 F 27 D 19/04. Способ контроля количества осажденного металла в электролизере / Г.Я.Шайдуров. Опубл. 26.11.71.Бюл.№38.

28. Пат. №141141, Норвегия, МКИ 3 А 27 В 21/04. Способ определения состояния расплава в металлургической электропечи / Скрейен Нильс. Опубл. 10.01.80.

29. А с. №1435924 СССР, МКИ 3 F 27 D 21/04. Способ контроля уровней расплавов в ванне РТП / Б.М.Горенский, В.В.Тюкпеев, Н.С.Федоров и др. Опубл. 07.11.88.Бюл. №41.

30. А с. №1523870 СССР, МКИ 3 F 27 D 21/04. Устройство контроля уровней расплавов в ванне рудно-термической печи / Б.М.Горенский, В.В.Тюкпеев, В.Н.Дудник и др. Опубл. 21.11.89.Бюллетень №43.

31. А с. № 1180489 СССР, МКИ 3 F 27 D 21/04. Уровнемер / Е.С.Бондарь, Л.А.Слизков, Е.И.Тур. Опубл. 14.04.86.Бюллетень №14.

32. Галкин М.Ф. Кибернетические методы анализа электроплавки стали / М.Ф.Галкин, Ю.С.Кроль. М: Металлургия, 1971.

33. Галкин М.Ф.,Кроль Ю.С.,Семенко А.В. ЭВМ в производстве стали / М.Ф.Галкин, Ю.С.Кроль, А.В.Семенко. М: Металлургия, 1976.

34. Гитгарц Д.А. Автоматизация плавильных печей с применением микро ЭВМ. JT: Энергоатомиздат, 1964.

35. Бродский В.Д. Новые методы абсолютного измерения температуры / В.Д.Бродский, А.В.Саватеев //Измерительная техника. 1960,№5,с.21-25.

36. А с. №910853 СССР, МКИ 3 С 25 С 3/20. Устройство для контроля температуры электролита алюминиевого электролизера / Б.М.Горенский, П.М.Твардовский. Опубл. 07.03.82.Бюллетень №9.

37. А с. №681118 СССР, МКИ3 С 25 В 15/00. Способ контроля температуры электролита алюминиевого электролизера / А.Е.Баженов, Б.М.Горенский, С.Ф.Корндорф, П.М.Твардовский. Опубл. 25.08.79.Бюллетень №31.

38. Тягай В.А. Шумы электрохимических систем (обзор) / Электрохимия. 1973, вып. 1,том 10, с.3-34.

39. Мак-Дональд Д.В. Введение в физику шумов и флуктуаций. М: Мир, 1964.

40. Ван Дер Зил А. Шум(источники,описание,измерение). М: Советское радио, 1975.

41. Советов В.Я. Моделирование систем. Учебник для ВУЗов / В.Я.Советов, С.А.Яковлев. М: Высшая школа, 1975.

42. Цымбал В.П. Математическое моделирование металлургических прцес-сов. М: Металлургия., 1985.

43. Демиденко Н.Д. Моделирование, распределенный контроль и управление процессами ректификации / Н.Д.Демиденко, Н.П.Ушатинский. Новосибирск. Наука, 1978.

44. Черненький В.М. Имитационное моделирование. Прак. пособие. М: Высшая школа, 1990.

45. Гультяев А.К. Matlab 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows. Практическое пособие. СПб: КОРОНА принт, 1999.

46. Иванов В.А. Адекватная модель процесса электротермической переработки окисленных цинкосодержащих материалов для оптимального управления / В.А.Иванов и др.// Известия ВУЗов. Цветная металлургия. 1983, №4, с.32-36.

47. Тохтабаев Г.И. Математическое описание процессов руднотермической электроплавки медных концентратов.Сообщение1./ Г.И.Тохтабаев и др. //В сб. 'Металлургия и обогащение'. Алма-Ата. 1975, №10, с.84-87.

48. Тохтабаев Г.И. Математическое описание процессов руднотермической электроплавки медных концентратов.Сообщение 11./ Г.И.Тохтабаев и др. //В сб.'Металлургия и обогащение'. Алма-Ата. 1975, №10, с.88-92.

49. Васина Г.И. Математическая модель процессов переработки оловосодержащих материалов в электропечах./ Г.И.Васина, Ю.А.Арефин и др. // Известия ВУЗов. Цветная металлургия. 1984, №2, с. 107-111.

50. Васерман М. В. Алгоритм решения систем уравнений входящих в математическую модель непрерывного многоступенчатого процесса растворения / М.В.Васерман и др. //Научные труды ВНИКИЦМА №82.Применение ЭВМ в металлургии. М: Металлургия, 1975, с. 146-148.

51. Геловани В.А. Проблемы компьютерного моделирования /В.А.Геловани, В.В.Юрченко. М: МНИ-ИГУ, 1990.

52. Кафаров В.В. Принципы математического моделирования химико-технологических систем / В.В.Кафаров и др. М: Химия, 1974.

53. Демиденко Н.Д. Управляемые распределенные системы. Новосибирск. Наука.Сибирская издательская фирма РАМ, 1999.

54. А с. №1155874 СССР МКИ 3 С 25 D 19/04. Способ диагностики объекта по их нагреву / Б.Г.Пьянков, А.М.Какурин, В.Б.Сухомлин. Опубл. 14.05.85, Бюллетень №18.

55. Данцисс Я. Б. Электрофизические процессы в ванне руднотермической печи./ Я.Б.Данцисс, Г.М.Жилов // Журнал Всесоюз. хим. Общества им. Д.И.Менделеева. 1979,т.24, с.567-571.

56. Ершов В.А. Модель учета технологических параметров при расчете режимов работы электропечей / В.А.Ершов, В.Д.Розенберг // Рудовосстанови-тельные электропечи. Сб. научных трудов ВНИИ Электротерм. Оборудования. М: 1988, с.46-52.

57. Ершов В.А. Метод расчета температуры под сводом руднотермической печи / В.А.Ершов, А.В.Финкельштейн, Т.Б.Винельцева // Комплексное использование минерального сырья. 1983, №9,с.39-41.

58. Штутин Г.И. Исследование теплового баланса закрытой пуднотермиче-ской печи / Г.И.Штутин, П.А.Мясников, В.Н.Кулиничев // Металлургическая теплотехника. 1981, №9, с.42-46.

59. Кулиничев В.И. Определение параметров рудовосстановптельных электропечей через активное сопротивление ванны //Сталь. 1988, №7,с.43-49.

60. Миронов Ю.М. Методы математического расчета параметров ванн многошлаковых электролечей / Ю.М.Миронов и др. //Электротермическая промышленность. Электротермия. 1980, №2,с.4-5.

61. Троицкий А.А. Металлургия алюминия. / А.А.Троицкий, В.А.Железнов. М: Металлургия, 1977.

62. Беляев А.И. Металлургия легких металлов. М: Металлургия, 1970.

63. Баймаков Ю.В. Электролиз расплавленных солей / Ю.В.Баймаков, М.М.Ветюков. М: Металлургия, 1970.

64. Туричин A.M. Электрические измерения неэлектрических величин. Учебник для электротехнических специальностей. М: Энергия, 1968.

65. Справочник металлурга по цветным металлам. Производство алюминия. М: Металлургия, 1971.

66. Саакян П.С. Измерение выхода по току по анодным газам при электролизе алюминия //Цветные металлы. 1969, №12, с.39-44.

67. Громыко А.И. Автоматический контроль технологических параметров алюминиевых электролизеров / А.И.Громыко, Г.Я.Шайдуров. Красноярск, Из-во Краснояр. ун-та, 1984.

68. А с. №487956 СССР МКИ 3 С 25 D 15/00. Способ контроля теплового режима алюминиевого электролизера по температуре расплава / И.С.Качановская, В.Б.Гуревич и др. Опубл. 15.10.75.Бюллетень №38.

69. Сиюшин Г.П. К вопросу о АСУ ТП электролиза алюминия / Г.П.Сиюшин и др. // Контроль и автоматизация процессов обогащения и цветной металлургии. Иркутск, 1974, с. 103-106.

70. Гороховский JI.T. Автоматизированная система контроля и управления серий электролиза алюминия / Л.Т.Гороховский, Р.В.Меликянц, Б.В.Рабинович //Автоматизация электролизных цехов алюминиевых заводов. М: Цветметинформация, 1969, с.4-12.

71. Хазарадзе Т. Система автоматизации процесса производства албминня / Т.Хазарадзе, В.Гейнце. //Современные технологии автоматизации. 1997, №4,с.56-59.

72. Горенский Б.М. Принципы построения автоматизированных систем управления: Учеб. пособие./ГАЦМиЗ. Красноярск, 1995.

73. Лапко А.В. Имитационные модели неопределенных систем. Новосибирск. 'Наука'. Сибир. издат. Фирма, 1993.

74. Новые информационные технологии в управлении металлургическими процессами. Лаб.практикум ./ Б.М.Горенский, Ю.Н.Чурсанов, А.В.Киселев, О.Е.Халикова: ГАЦМиЗ. Красноярск, 1999.

75. Живоглядов В.П. Непараметрические алгоритмы адаптации / В.П.Живоглядов, А.В.Медведев. Фрунзе. Илим, 1974.

76. Медведев А.В. Непараметрические системы адаптации. Новосибирск. Наука, 1983.

77. Медведев А.В. Непараметрические методы в кибернетике./ Изв. Высш. уч. заведений.т. 38.,изд. Томского госуниверситета. 1995.

78. Медведев А.В. Непараметрические системы обучения и адаптации. Препринт ВЦ СО АН СССР, 1981.

79. Восканян A.M. Влияние электропроводности расплава на энергетический режим руднотермической шлаковой электропечи.// Сб. научных трудов Ереванского политехнического института. Ереван. 1976, серия 18, вып.3,с.103-108.

80. А с. №1073290 СССР МКИ 3 F 27 D 21/04. Богучевский B.C. Устройство контроля температуры металла в конвертере / B.C.Богучевский и др. Опубл. 15.02.84. Бюллетерь№6.

81. Пат. №55-17314. Япония, МКИ 3 В 21 В 37/00. Система контроля плавки в дуговой печи / Фарубоси Хардеси и др. Опубл. 10.05.80. Бюллетерь №18.л

82. Пат. №50-40244. Япония, МКИ F 21/04. Способ определения уровня жидкости / Утоляно Иосинобу и др. Опубл. 28.09.86.Бюллетень №36.

83. Татур Т.А. Основы теории электромагнитного поля.:Справочное пособие для электротехнических специальностей ВУЗов. М: Высшая школа, 1989.

84. Бессонов А.А. Теоретические основы электротехники. М: Высшая школа, 1964.

85. А с. №892232 СССР МКИ3 С 25 С 3/00. Устройство для измерения температуры /В.Н.Фролов и др.Опубл. 21.07.81. Бюллетень №47.

86. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М: Наука, 1971.

87. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. М; Наука, 1971.

88. Корн Г. Справочник по математике (для научных работников и инженеров) / Г.Корн, Т.Корн. М; Наука, 1972.

89. Закс Л. Статистическое оценивание. М: Статистика, 1976.101 .Айвазян С.А. Прикладная статистика / С.А.Айвазян, И.С.Ешоков, Л.Д.Металкин. М; Финансы и статистика, 1985.

90. Ванюков П.А. Комплексная переработка медного и никелевого сырья. М; Металлургия, 1988.

91. Мини и микро-ЭВМ в управлении промышленными объектами./Л.Г. Филиппов,И.Р. Фрейдзон,А. Даниловичу,Э. Дянку. Пер. с румынского Э.Дятку.Под обш. редакцией И.Р.Фрейдзона,Л.Г. Филиппова. Л; Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1984.

92. Свечанский А.Д. Электрические промышленные печи.Ч.2.Дуговые пе-чи.Учеб. пособие для ВУЗов./ А.Д.Свенчанский, М.Я.Смелянский. М; Энергия, 1970.

93. Жидков М.З. Влияние мощности и температуры расплава на потери тепла со стенок руднотермической электропечи / М.З.Жидков и др.//Цветные металлы. 1984, №9, с.47-49.

94. Костенок О.М. Метод выбора толщины слоев футеровки электрических печей / О.М.Костенок, Н.В.Большакова // Вопросы теплообмена в электрических установках. М; 1983, с.36-41.

95. Танкельсон Б.М. Исследование футеровки печи для плавки электрокорунда и предложения по реконструкции ее ванны / Б.М.Танкельсон, Г.М.Зарецкая// Огнеупоры. 1980, №8, с.39-43.

96. А с. №1650138 СССР, МКИ 3 С 25 С 3/00. Способ автоматического управления электрическим режимом трехфазной рудовосстановителыюй электропечи / Р.В.Минеев и др. Опубл. 23.10.83.Бюллетень №39.

97. А с. №601838 СССР, МКИ 3 С 25 С 17/00. Устройство для автоматического регулирования мощности руднотермической электропечи с четным числом электродов / С.А.Степанянц, М.П.Максимов. Опубл. 05.04.78. Бюллетень №13.

98. Наумов Е.А. Модернизация автоматики рудовосстановительной печи / Е.А.Наумов, А.С.Митков // Промышленная энергетика. 1978, №1, с. 16-18.

99. Иванов В.А. Автоматическое регулирование электрического режима электртермических печей / В.А.Иванов, Ю.М.Авдеев, Г.К.Шкургин // Известия ВУЗов. Цветная металлургия. 1977, №6, с. 114-119.

100. А с. №556181 СССР, МКИ 3 С 25 С 17/00. Способ автоматического регулирования шестиэлектродной РТП / Н.П.Максимов, С.А.Степанянц. Опубл. 30.05.77. Бюллетень №20.

101. Наумов С.А Система автоматического контроля и регулирования электрического режима руднотермических печей / С.А.Наумов, А.С.Митков.// Промышленная энергетика. 1983, №4, с.26-28.

102. Горенский Б.М. Модернизация АСУ энергетического режима руднотермических печей / Б.М.Горенский, Н.Н.Собачинский // Оптимизация режимов электропотребления промышленных предприятий и районов.Межв. сб./Кр.ПИ. В.А.Троян. Красноярск, 1990, с.46-49.

103. Костоград В.Н. Оптимизация работы РТП / В.Н.Костоград и др. // Цветные металлы. 1979, №9, с.26-28.

104. Калашников М.Ю. Оптимизация энергетического режима электроплавки медных концентратов / М.Ю.Калашников и др.(Рукопись депонирована в ВИНИТИ 11.04.83. №1900-83 ДЕП.).

105. Информационный листок №185-88. Устройство флуктуационного контроля температуры (УФК) в ванне руднотермической печи. Красноярск, ЦНТИ, 1988.

106. Абдулин С.Ф. Контроль и управление тепловым режимом руднотер-мической печи по флуктуациям тока. С.Ф.Абдулин, Б.М.Горенский, В.В.Тюкпеев и др.//Иаучно-технический бюллетень 'Цветная металлургия', 1989, №3, с.36-38.

107. Горенский Б.М. Система диагностики электроплавки в руднотермиче-ской печи на базе микроЭВМ / Б.М.Горенский, В.В.Тюкпеев // Пути повы-щения эффективности использования вычислительной техники. Тезисы докладов. Красноярск, 1988, с.63-65.

108. Казинникова В.А. Разработка алгоритмов и моделей оптимального управления процессом электроплавки оловяных концентратов. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Красноярск, 1996.

109. Абрамов Л.П. Математическое программирование: Учебное пособие / Л.П.Абрамов, В.Ф.Капустин. Л; Изд-во Ленинградского университета, 1981.

110. Акулич И.Л. Математическое программирование в примерах и задачах: Учебное пособие для студентов экономических специальностей вузов. М; Высщая школа, 1986.

111. Каранчук В.П. Основы применения ЭВМ: Учебное пособие для вузов / В.П.Каранчук, И.Н.Сваровский, И.Д.Суздальницкий. М; Радио и связь, 1988.

112. Зенков М.М. Компьютерные системы обучения / М.М.Зенков, А.И.Урядов. // Теория и практика имитационного моделирования и создания тренажеров.Сборник материалов международной научно-технической конференции. Пенза, 1998,с.35-36.

113. Васильев В.И. Имитационное управление неопределенными объектами / В.И.Васильев, В.В.Коноваленко, Ю.И.Горелов. Киев: Наук, думка, 1989.

114. Роганов В.Р. Тренажеры сложных технических комгтлексов./ЛГеория и практика имитационного моделирования и создания тренажеров. Сборник материалов международной научно-технической конференции. Пенза, 1998, с.98-100.

115. Рубиночик М.В. Синтез оптимального управления в двухуровневой системе производственных элементов.//Автоматизация на службе качества, экономии материальных, трудовых и энергетических ресурсов. М; 1985, с.67-72.

116. Sustem devertement and human conssegueces in the indystry. Bibbu K.S., Brander G.N. 'Gase Stud Futomat. Retat Hymanizat, Work Pros.Ifac Workshop, Enschede 1977. Oxsord e a, 1979,45-48.

117. Паршиков С.П. К вопросу организации эрготических систем управления технологическими процессами / С.П.Паршиков и др. // Известия ВУЗов. Черная металлургия. 1979, №12, с.95-99.

118. Тихонов А.Н. Некоторые задачи оптимизации технологических процессов в цветной металлургии / А.Н.Тихонов и др. // Теория и методы решения некорректно поставленных задач и их приложений. Новосибирск, 1983, с.221-230.

119. Ефимов В.В. Исследование алгоритмов управления второго порядка с неопределенными характеристиками.//Приборостроение 1985, №12, с.24-27.

120. Попов О.С. Идентификация параметров объекта в линейных адаптивных системах управления / О.С.Попов и др. // Приборостроение, 1985, №12., с.28-30.

121. МО.Мошаев И.А. Опыт использования информационных технологий для повышения эффективности работы / И.А.Мошаев, Ю.В.Корнеев, Р.Д.Мигачев. // Безопасность труда в промышленности, 1999, №11, с.20-23.

122. Халин Е.В. Результаты применения комплексной системы подготовки и аттестации по безопасности производства / Е.В.Халин, Н.И.Кабанов, А.В.Гнумов. // Безопасность труда в промышленности, 1999, №11, с.37-39.

123. Ершов В.А. Влияние физико-химических параметров на режимы работы руднотермических печей.// Журнал Всесоюзного химического общества им. Д.И.Менделеева. 1979, т.24, №6, с.579-584.

124. Бруковский И.В. Интенсификация промышленных ферросплавных электропечей с применением тиристорных источников питания / И.В.Бруковский и др.// Электротехника, 1988,№6,с.29-31.

125. Микулинский С.А. Определение параметров руднотермических печей и пути их существенного улучшения.// Журнал Всесоюзного химического общества им. Д.И. Менделеева. 1989, т.24, №6, с.595-597.

126. Нус Г.С. Рабочий процесс и параметры руднотермических шлаковых электропечей.//Цветные металлы. 1975, №9, с. 17-20.

127. Кузьма Н.М. Ситуационный прогноз режимов руднотермической печи по выходу плавки / Н.М.Кузьма и др. //Сб. 'Математические модели технологических процессов с применением ЦВМ. Донецк', 1984, с. 164-177.

128. Пономаренко Ю.Г. Анализ выплавки ферроникеля с целью оптимизации процесса / Ю.Г.Пономаренко, И.Д.Ахметин. //Сборник'Снижение потерь при производстве ферросплавов'. М; 1982, с.59-67.

129. Рябко А.Г. Формы потерь цветных металлов с отвальными шлаками медной плавки / А.Г.Рябко и др. // Цветные металлы. 1983, №3, с. 18-20.

130. А СС. №771913 СССР, МКИ3 С 25 С 17/00. Система автоматического управления руднотермической электропечью / М.И.Лифсон и др.Опубл. 21.10.80. Бюллетень №38.

131. А с. №1041854 СССР, МКИ 3 С 25 С 17/00. Устройство автоматического управления процессом выплавки в рудовосстановительной электропечи / С.А.Степанянц и др. Опубл. 21.09.83.Бюллетень №34.

132. А с. №1161566 СССР, МКИ С 25 С 17/00. Способ регулирования электрического режима руднотермической печи / В.Л.Рабинович и др. Опубл. 08.07.83. Бюллетень №25.

133. Ершов В.А. Методы учета технологических параметров при расчете режимов работы печей / В.А.Ершоы, В.А.Розенберг. // Рудовосстановитель-ные электропечи. Сб. научных трудов./НИИ электротермического оборудования. М; 1988, с.46-52.

134. Моргунов С.А. Интенсификация и оптимизация электрических режимов мощных ферросплавных печей.//Сталь. 1988, №6, с.33-37.

135. Рудаков О.Н. Рациональные энергетические режимы электропечей для выплавки коррундовых огнеупоров / О.Н.Рудаков, Г.Д.Боголюбов, О.В.Козлов. //Огнеупоры. 1987, №5, с.24-26.

136. Розенфельд Г.О. Моделирование электрических режимов руднотерми-ческих печей.// Вопросы прикладной математики и механики.Вып.З. Алма-Ата, 1976, с. 149-152.

137. Осипенко В.Д. Система газоочистки при увеличении мощности закрытых ферросплавных печей / В.Д.Осипенко и др. //Металлургия. 1977, №12, с.37-38.

138. Штутин Г.И. Исследование теплового баланса закрытой руднотермической печи / Г.И.Штутин и др. // Металлургическая теплотехника. 1981, №9, с.42-46.

139. Живов М.З. Влияние мощности и температуры расплава на теплопоте-ри со стенок руднотермической электропечи / М.З.Живов и др. //Цветные металлы. 1982, №9, с.47-49.

140. Болтов А.В. Исследование тепловых режимов работы печи РКЗ-4-6-И при плавке корунда / А.В.Болтов и др. //Огнеупоры. 1984, №3, с.48-53.

141. Розенфельд Г.С. Согласование мощности ,вводимой в печь,с допустимой по условиям прочности температурой футеровки.//Сборник по вопросам механики и прикладной математики. 1977, №9, с.89-93.

142. Ткач Г.Д. Факторы, определяющие температурный режим непрерывного металлургического производства.//Сб.'Физико-химические исследования малоотходных процессов в электротермии'. М; 1985, с. 103-105.

143. Розенберг В.Д. Выбор оптимальных параметров и режимов работы закрытой электросплавной электропечи / В.Д.Розенберг, А.Г.Лыков. //Физико-химия и металлургия марганца. М; 1983, с. 175-178.

144. Чеботарев В.А. Повышение производительности рудно-термической электропечи.//Промышленная энергетика. 1963, №11, с.15-17.

145. А с. №139751 СССР, МКИ3 С 25 С 17/00.Ефраймовнч Ю.В. Способ комплексного автоматического управления производством стали в электросталеплавильном цехе / Ю.В.Ефраймович и др. Опубл. 13.11.67.Бюллетень №23.

146. Кузнецов В.П. Диалоговая система оперативного управления металлургическим производством / В.П.Кузнецов, Н.Н.Лиховенко, А.П.Колпаков. М; Металлургия, 1987.

147. Файницкий М.З. Об управлении руднотермическими печами .// Электричество. 1989, №7, с.73-75.

148. А с. №1418559 СССР, МКИ 3 С 25 С 17/00.Боголюбов П.Д. Способ регулирования технологического процесса электроплавильного агрегата и устройство для его осуществления / П.Д.Боголюбов и др. Опубл. 25.08.82 .Бюллетень №31.

149. А с. №1401242 СССР, МКИ 3 С 25 С 17/00.Минеев Р.В. и др. Автоматизированная система управления рудовосстановительной электропечи / Р.В.Минеев и др. Опубл. 07.07.98.Бюллетень №21.

150. Рей У. Методы управления технологическими процессами. М; Мир, 1983.

151. А с. №1524952 СССР, МКИ 3 С 2 С 17/00. Система управления технологическим процессом /В.А.Кузин, А.И.Сбитнев. Опубл. 30.11.89. Бюллетень №44.

152. Данелян Г.М. Автоматизированная система оценивания технологических параметров по сигналам датчиков кратковременного контакта / Г.М.Данелян, А.Е.Кошелев, Я.Т.Паркаров .// Известия ВУЗов.Черная металлургия. 1988, №2,с.142-148.

153. А с. №1155874 СССР, МКИ3 G 01 К 11/22. Пьянков Б.Г. и др. Способ диагностики объекта по их нагреву /Б.Г.Пьянков и др. Опубл. 13.04.85. Бюллетень №18.

154. А с. №1406645 СССР, МКИ 3G 01 Н 19/00. Способ контроля толщины футеровки плавильного агрегата / З.Ф.Драчук и др. Опубл. 30.08.88. Бюллетень №24.

155. Бергер О.В. АСУ энергетическим режимом руднотермической электропечи / О.В.Бергер и др.//Цветная металлургия. 1988, №5,с.50-53.

156. А с. №853851 СССР, МКИ 3 F 27 D 19/00. Способ плавки в руднотермической печи / А.В.Безуглый и др. Опубл. 07.08.81.Бюллетень №29.

157. Гугель A.C. Критерии эффективности организации производства и управления / А.С.Гугель, Р.А.Редозубова. //Сб.'Организация производства и нормирование ресурсов в черной металлургии'. М; 1987, с.35-43.

158. Moglihkeiten zum Verbessern der Steuerung in Stahlwerken.Bikart Vinod 'Drahtwelt', 1987,73, №1,3-6.

159. Hyc Г.С. Методика определения параметров РТП производства тяжелых цветных металлов.//Промышленная энергетика. 1982, №5, с.40-43.

160. Садовская И.А. О сохранении прикрепленных наборов данных при аварийном завершении работы компонента динамической отладки.//Сб. науч. трудов Типовые алгоритмические и программные решения для АСУ ТП и АСУП цветной металлургии'. М; 1987, с.39-40.

161. Potzl H.Quantiliatuve modelle mogliehkeiten und grenzen des praktischeneinsozes,'Berg und Huttenmaan Monatsh'. 1978,123, №1,1-8.

162. Philipp Hans Joachin,Troglauer Wolfgang. Anwendung matematisch-Statcstischer Verfahren bei der Unterschuchung technologischer Probleme in der Metallurie.'Neue Hurte'.1978, №2,64-69.

163. Компыотерные технологии обработки информации.Учебное посо-бие./Назаров С.В. и др. Под ред. Назарова С.В. М; Финансы и статистика, 1995.

164. Михайленко С.А. Система имитационного управления энергообъектами. // Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Красноярск, 1998.

165. Демиденко Н.Д. Моделирование и оптимальное управление сложными химико-технологическими процессами. //Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук.Красноярск,1993.

166. Металлургия благородных металлов(зарубежный опыт).// Учебник. М.А.Меретуков,А.М.Орлов. М; Металлургия, 1991.

167. А с.№ 1542044 СССР, МКИ 3 Н 17 F 19/00. Способ получения аффинированной платины / А.И.Рюмин, Д.Р.Шульгин, О.В.Кирякова. Опубл.0610.89.Бюллетень №37.

168. Горенский Б.М. Принципы построения обучающих систем на базе персональных компьютеров./ЯТроблемы подготовки специалистов в системе непрерывного образования.Сборник статей.Красноярск./ГАЦМиЗ, 1997,вып. 3,с.65-68.

169. Гостев В.И. Расчет и оптимизация систем с конечным временем съема данных / В.И.Гостев, С.В.Гусавский. Киев. Техника, 1985.

170. Основные тенденции развития и внедрения автоматизированных информационных систем.//Информационный сборник. М; ЦНИИГАИК. 1994,-40с.

171. Бочков Д.А. Автоматизированные системы управления металлургическим производством. Учебное пособие для студентов металлургических специальностей вузов / Д.А.Бочков и др. М; Металлургия, 1991.

172. Липухин Ю.В. Автоматизация основных металлургических процессов / Ю.В.Липухин и др. М; Металлургия, 1990.

173. Ведин А.Н. Автоматическое программное регулирование электрического режима дуговой сталеплавильной печи постояного тока. / А.Н.Ведин и др. //Сборник научных трудов Московского энергетического института. 1987, №122, с.65-71.

174. Переункин Б.Н. Самонастраивающаяся система для управления тепловым режимом печей / Б.Н. Переункин и др. //Сталь. 1987, №11,с.102-104.

175. Никитин В.И. Про гримируемый пробник для автоматизированных систем контроля и диагностики на базе микро-ЭВМ.// Автоматизация технологического контроля электрических аппаратов. Чебоксары. 1986,с.48-50.

176. Мееров М.В. Исследование и оптимизация многосвязных систем управ-ления.//Отв. ред.Л.А.Воронов. АН СССР. Институт проблем управления. М; Наука, 1986.

177. Велько Х.Г. Комплексная автоматизация металлургических процес-сов.//Международная конференция 'Черная металлургия России и стран СНГ в 21 в' Москва, 6-10 июня 1994,т.1.М.;1994,с.161-163.

178. Дмитриевский Б.С. Автоматизированное управление производственными процессами.//Учебное пособие ТГТУ. Тамбов, 1996.

179. Горенский Б.М. К вопросу разработки децентрализованных систем управления процессами электроплавки.//Межвуз. сб. 'Оптимизация режимов работы систем электроприводов.'-Красноярск. 1985,с. 182-185.

180. Горенский Б.М. Исследование электромагнитного поля шести электродной руднотермической печи / Б.М.Горенский, В.Н.Дудник, В.В.Тюкпеев и др.// Межвуз. сб. 'Оптимизация режимов работы систем электроприводов.' Красноярск, 1998,с.23-26.

181. Горенский Б.М. Об одном подходе к разработке АСУ ТП процесса электроплавки.// Межвуз. сб. 'Оптимизация режимов работы систем электроприводов.' Красноярск. КрПИ, 1990,с133-136.

182. Горенский Б.М. Микропроцессорная система контроля уровней расплавов на промышленной электропечи. / Б.М.Горенский, В.В.Тюкпеев и др.//Цветные металлы. 1991, №5,с.74-75.

183. Горенский Б.М. О целесообразности использования флуктуаций тока для управления РТП / Б.М.Горенский, В.В.Тюкпеев, С.Ф.Абдулин. // Известия ВУЗов.Цветная металлургия. 1991, №3,с.116-119.

184. Лукаш А.С. Разработка многокритериальных математических моделей и алгоритмов автоматизированного управления технологическими процессами электрошлаковой технологии / А.С.Лукаш и др.//Проблемы специальной электрометаллургии. 1985, №3,с. 14-19.

185. Буровой Н.В. Автоматическое управление химико-металлургическими процессами с сосредоточенными параметрами /Н.В.Буровой, В.Н.Горин. М; Металлургия, 1997.

186. Боегабеков А.К. Исследование и математическое описание характеристик руднотермических печей.//Труды научной конференции молодых ученых. Алма-Ата,20-26 ноября 1986. 1987,с. 19-21.

187. Годына В. АСУ ТП руднотермической электропечи для выплавки сплавов на основе кремния / В.Годына и др.//Современные технологии автоматизации. 1996, № 1 ,с.40-45.

188. Анзимиров Л. TRAGE MODES: Новое в средствах разработки промышленных информационных систем.//Компыотер Пресс. 1998, №9,с.274-279.

189. Ахметсафин Р. Разработка тренажеров и отладка проектов АСУ ТП на базе пакетов MM/SCADA / Л.Ахметсафин и др.//Современные технологии автоматизации. 1998, №3,с.38-41.

190. Этус Г.Н. Автоматизированная система управления процессом электрошлакового переплава / Г.Н.Этус и др.//Автоматизация технологических процессов и управления производством в черной металлургии.М.1987,с.40-45.

191. Горенский Б.М. Использование информационных технологий для совершенствования технологических процессов в цветной металлургии. // Сб. научных трудов 'Перспективные материалы, технологии, конструкции, экономика.' Выпуск 6. Красноярск.2000,с.З89-390.

192. Seamless integration of multiple bateh and continuous processes/Shau P//Snec Chem.-1994-14. №6-385-386.

193. Абдулин С.Ф. О некоторых проблемах автоматизации РТП и пути их устранения / С.Ф.Абдулин, Б.М.Горенский, В.А.Васюнин. //Тезисы докладов конференции 'Автоматизация электроприводов и оптимизация режимов электропотребления'. Красноярск. 1985, с.55-56.

194. Горенский Б.М. Математическая модель процесса плавки в руднотермической печи / Б.М.Горенский, Ю.В.Ковалев, В.И.Гордеев. //Тезисы докладов конференции 'Автоматизация электроприводов и оптимизация режимов электропотребления'. Красноярск. 1985, с.60-61.

195. Горенский Б.М. Использование ЭВМ для обучения плавильщиков РТП / Б.М.Горенский, В.А.Казинникова. //Тезисы докладов международной научно-методической конференции 'Непрерывное образование: Теория и практи-ка'.Красноярск,1997,с.87-88.

196. Горенский Б.М., Компьютерный тренажер для обучения плавильщиков руднотермических печей / Б.М.Горенский, В.А.Казинникова. //Проблемы подготовки специалистов в системе непрерывного образования. Сб. статей. Красноярск./ГАЦМиЗ,1997,вып.З,с.71-75.

197. А с.№ 1211190 СССР, МКИ 3 В 22 D 46/00. Способ автоматического управления полунепрерывным реактором для жидкофазных экзотермическихпроцессов / Г.И.Балобанов, М.Б.Евстигнеев, В.Н.Шило. Опубл. 23.08.86. Бюллетень №8.

198. Калина Е.П. Применение программно-управляющих модульных структур в АСУ ТП / Е.П.Калина, В.И.Якубович, Г.В.Федин. //Сборник 'Автоматизированные системы и средства контроля и управления в цветной металлургии'. М.,1985,с.106-111.

199. Гончаров Ю.М. К вопросу нормирования точностных характеристик средств автоматизации / Ю.М.Гончаров, Г.М.Кувеев, П.А.Новицкий. //Сборник 'Автоматизация на службе качества, экономии материальных, трудовых и энергетических ресурсов'. М.,1985, с.4-8.

200. New diagnosic technigues for in sitn measurcmels in furnces.Melan W.J.,Brambette T.T. 'Aleim. Ind.Energu Conserv.Workschop 9,Pop.,Waschington.D.S. Apr. 8-9.,1986. Washington.DS.,s.a.261,263-281.

201. A c.№1211577 СССР, МКИ 3 F 27 D 21/04.Способ контроля уровня расплава в ванне руднотермической печи./ С.Ф.Абдулин, Б.М.Горенский, В.В.Тюкпеев и др. Опубл. 15.02.86.Бюллетень №6.

202. Ветюков М.М. Электрометаллургия алюминия и магния.Учебник для ВУЗов. /М.М.Ветюков, М.М.Цыплаков, С.Н.Шкльннков. М; Металлургия. 1987.-320с.

203. А с.№1183585 СССР, МКИ 3 С 25 С 3/20. Способ регулирования режима работы алюминиевого электролизера / Б.Д.Овсянников, В.И.Заливной, Б.М.Горенский, М.П.Липинский. Опубл. 07.10.85.Бюллетень №37.

204. Горенский Б.М. О возможности контроля технологического режима алюминиевых электролизеров флуктуационным методом / Б.М.Горенский, П.М.Твардовский. //Межвуз. сб. 'Стандартизация и измерительная техника',вып.2.Красноярск, 1976,с. 141 -143.

205. Баженов А.Е. Стабилизация температурного режима алюминиевых электролизеров / А.Е.Баженов, С.Ф.Корндорф, Б.М.Горенский, Б.Д.Овсянников. // Бюллетень 'Цветная металлургия'. 1978, №6,с.33-36.

206. Горенский Б.М. Оценка эффективности регулирования алюминиевых электролизеров по температуре расплава / Б.М.Горенский, В.Д.Клименко, М.П.Липинский, Б.Д.Овсянников. //Известия ВУЗов. Цветная металлургия. 1983, №2,с.37-40.

207. Левин А.И. Теоретические основы электрохимии. М; Металлургия, 1963.

208. Цыбуков И.К. Взаимосвязь напряженности магнитного поля с выходом по току для алюминиевых электролизеров / И.К.Цыбуков и др. //Цветные металлы. 1978, №11,с.52-55.

209. Иванов В.А. Построение математической модели процесса электролитического получения алюминия / В.А.Иванов, Г.М.Галанин, Б.П.Стеблев. //Известия ВУЗов.Цветная металлургия. 1976, №4,с.129-136.

210. Костюков А.А. Об энергетическом балансе алюминиевых электролизеров / А.А.Костюков и др. //Цветные металлы. 1971, №10,с.35-36.

211. Саакян П.С. Изучение зависимости выхода по току при электролизе алюминия от состава газов.//Цветные металлы. 1960, №3,с.41-48.

212. Жуйко Л.И. Автоматизация диагностики технологического процесса электролиза алюминия. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук.Ленинград,1986.

213. Ханукаева Д.М. Синтез алгоритмов косвенного оценивания концентрации глинозема в электролите в АСУ ТП электролиза алюминия. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Санкт-Петербург, 1994.

214. Иванов В.Т. Построение математической модели процесса электролитического получения алюминия / В.Т.Иванов и др.//Известия ВУЗов. Цветная металлургия. 1976, №4,с.129-136.

215. Васильев P.P. Построение имитационной модели цеха электролиза алюминия / Р.Р.Васильев, Р.И.Батырбеков. //Научные труды Московского института стали и сплавов. 1987, №128,с.42-44.

216. Варнаков Л.И. Алгоритмы имитационного моделирования процесса электролиза алюминия / Л.И.Варнаков и др.//Тематический сборник научных трудов Всесоюзного научно-исследовательского и конструкторского института 'Цветметавтоматика'.1986, №26,с.89-100.

217. Васильев P.P. Идентификация технологического состояния алюминиевых электролизеров методом распознавания образов / Р.Р.Васильев, Н.И.Ткачев. //Известия ВУЗов. Цветная металлургия. 1986, №5,с. 106-113.

218. Вышинский В.П. Разработка децентрализованной автоматизированной системы управления процессом электролиза алюминия на базе микро-ЭВМ / В.П.Вышинский и др.//Исследования в области производства алюминия и электродных материалов. Л; 1983, с. 107-113.

219. Туринский Э.М. Экономия электроэнергии и рациональные параметры автоматической системы стабилизации тока серии алюминиевых электроли-зеров./ЛДветные металлы.1981, №11 ,с. 1-3.

220. Штерн В.И. О принципах и методах оптимального управления технологическим процессом электролитического получения алюминия / В.И.Штерн, А.Б.Гуревич. //Сб. 'Контроль и автоматизация процессов обогащения в цветной металлургии'. Иркутск, 1974,с.95-97.

221. Громыко А.И. Контроль тепловых параметров алюминиевых электролизеров импульсным методом / А.И.Громыко, Г.Я.Шайдуров и др.//Цветные металлы. 1976, №6,с.39-40.

222. Файницкий М.З. Управление руднотермическими печами на основе вероятностных моделей. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук.Санкт-Петербург,1992.

223. Ноженкова Л.Ф. Технология построения экспертных геоинформационных систем поддержки принятия решений по предупреждению и ликвидации чрезвычайных ситуаций. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Красноярск, 2000.

224. А с.№390187 СССР, МКИ 3 С 25 С 3/20. Способ управления процессом электролиза алюминия./ Л.А.Балдовский, А.Е.Баженов и др. Опубл.1107.73.Бюллетень №30.

225. Терещенко В.И. Исследование и разработка гальваномагнитных систем производственного контроля. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Ленинград, 1972.

226. Горенский Б.М. Управление технологическими процессами цветной металлургии на основе имитационных моделей печах / Б.М. Горенский, Г.Б. Даныкина // Оптимизация режимов работы систем электроприводов: Межвуз. сб. Красноярск, 2004. С. 118-124.