Автоматизация процесса разделения горячих стальных заготовок в металлургических агрегатах с роторными пилами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Комиссарчук, Сергей Юрьевич

• Комиссарчук, Сергей Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Комиссарчук, Сергей Юрьевич

Оглавление

Стр.

Список условных сокращений

Введение

Глава 1. Анализ существующих компоновок оборудования и автоматизации агрегатов резки заготовок

1.1. Агрегаты резки заготовок

1.2. Роторные пилы

1.3. Автоматизация роторных пил

1.4. Режущие диски роторных пил

1.5. Постановка задач исследований

Глава 2. Разработка рациональных схемных решений АСУТП агрегатов резки заготовок с роторными пилами

2.1. АСУ приводами роторной пилы

2.1.1. Рациональная схема приводов роторной пилы РЗ

2.1.2. Анализ кинематических и энергосиловых параметров процесса резания на роторных пилах, передаваемых МК в составе

АСУТП

2.1.3. Автоматизация усовершенствованной роторной пилы

2.2. Схемы построения АСУТП агрегатов резки

2.2.1. Пример КПЦВМЗ

2.2.2. Пример ОКЗ МЗ им. Серова

2.2.3. Пример завода КазФерроСталь (Казахстан)

Глава 3. Разработка и обоснование аппаратного и программного обеспечения микропроцессорных АСУТП агрегатов резки

3.1. ПТК УМИКОН

3.2. Методы эффективной организации и ведения специализированного информационного и программного обеспечения МК в АСУТП

Стр.

3.2.1. Методы построения АСУТП на базе МК

3.2.2. Аппаратное обеспечение МК

3.2.3. Системное ПО МК

3.2.4. Функциональное ПО МК

3.3. Контроль состояния инструмента в АСУТП агрегатов резки

3.4. Средства инструментального сопровождения МК

3.5. Реализация человеко-машинного интерфейса

Глава 4. Создание специализированного технологического лазерного комплекса для формирования режущего профиля и автоматической балансировки пильных дисков большого диаметра (до 3200 мм)

4.1. Технологический лазерный комплекс

4.2. Исследование эффекта упрочнения поверхности режущего профиля при лазерной обработке

4.3. АСУТП балансировки пильных дисков

Выводы

Список литературы

Приложение 1

Список условных сокращений

ТС технические средства

ПО программное обеспечение

АСУТП автоматизированные системы управления

технологическими процессами

МК микропроцессорные контроллеры

ЭВМ электронновычислительные машины

ПЭВМ персональные ЭВМ

ПЭВМ инструментальные ЭВМ

ОП операторские пульты

ЛОП локальные ОП

м метр

мм миллиметр

м/с метр в секунду

мм/с миллиметр в секунду

м/мин метр в минуту

об/мин обороты в минуту

мкм микрон

Гц герц

кВт киловатт

г грамм кГ килограмм

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация процесса разделения горячих стальных заготовок в металлургических агрегатах с роторными пилами»

Введение

В металлургическом производстве технологический процесс протекает в следующей последовательности: разливка жидкого металла в слитки на машинах непрерывного литья (МНЛЗ) или в изложницы, разделение слитка на мерные длины, прокатка или прессование. Резка слитка или заготовок в случаях, когда требуется сохранить геометрию разрезаемого сечения, производится пилами горячей резки. Пилы встраиваются в поточную линию металлургических агрегатов и фактически определяют их производительность и качество последующего передела.

Исследования в области технологий, оборудования и АСУТП в составе агрегатов для разделения горячих стальных заготовок крупного сечения металлургических производств базируются на трудах А.И.Целикова, Н.И.Крылова, Н.Н.Дружинина, Н.Н.Зорева, Т.Н.Лоладзе, Ю.С.Комиссарчука,

Ю.Е.Кима, Н.М.Баранова и др.

Начиная с конца прошлого столетия, в металлургии для резки заготовок крупного сечения получили распространение роторные пилы, разработанные в России. Обладая уникальными техническими характеристиками (время реза заготовки диаметром 500 мм - менее секунды при производительности до 200 и более резов/час), они получили признание в России и за рубежом. По производительности роторным пилам нет альтернативы при резке заготовок крупного сечения. Были разработаны серии пил двух типов - с ременным приводом диска (РР) и, более поздняя модель, с зубчатым приводом диска (РЗ) с диаметрами режущих дисков от 1200 до 3200 мм. Наиболее

перспективной оказалась модель РЗ-2500. [20]

Работы по совершенствованию технологии и оборудования агрегатов резки на базе роторных пил до 1995 года велись в НПО ВНИИМЕТМАШ (ныне ОАО «АХК ВНИИМЕТМАШ имени академика А.И.Целикова») [52]. После этого периода основные разработки этой тематики велись в ЗАО «ИНКОММЕТ», выделившееся в 1994 году из состава ВНИИМЕТМАШ в

самостоятельную организацию. В последние годы ИНКОММЕТ при непосредственном участии автора выполнил ряд работ по совершенствованию технологии и оборудования агрегатов резки заготовок на базе роторных пил, а также для производства пильных дисков. Решались задачи создания агрегатов резки, включающих механизмы транспортировки и позиционирования заготовки с заданной точности, поддержание заготовки для восприятия усилий резания, выдачу отрезанной части, удаление отходов и стружки, охлаждение диска, защита от случайных выбросов стружки и пр. Были разработаны разные схемы компоновок таких агрегатов для прокатных и заготовочных цехов. Агрегаты резки на базе роторных пил успешно эксплуатируются на заводах РФ - ВТЗ (г. Волжский), «Мотовилихинские заводы» (г. Пермь), ВМЗ «Красный Октябрь» (г. Волгоград) и др., и за рубежом в Японии -Sumitomo (г. Wakayama), США - Nord Star (г. Youngstown, Ohio) и др., в общей сложности около 30 агрегатов.

Наряду с конструкцией пил решалась проблема технологии и освоения производства режущих дисков. Разработано и освоено на отечественном предприятии - ЗАО «JIA3TEX» (г. Волжский Волгоградской обл.) современное производство пильных дисков диаметром до 3200 мм на основе лазерных технологий. Уникальный технологический лазерный комплекс позволяет производить обработку режущих дисков диаметром до 3200 мм. По стойкости режущие диски нового качества превосходят лучшие зарубежные образцы.

В соответствии с этим в ЗАО «ИНКОММЕТ» при непосредственном участии автора выполнены и ведутся НИОКР в рамках федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-2012 годы». Среди таких работ отметим:

- Разработка программного обеспечения и комплекса технических средств многоплатформенного распределенного ПТК УМИКОН для

построения АСУТП с повышенными требованиями к надежности и экологической безопасности (ГК № 4741р/4377 от 15.01.2007).

- Разработка конструкторских и технологических решений агрегатов резки заготовок крупного сечения на базе усовершенствованных роторных пил и систем локальной автоматики для высокопроизводительных металлургических агрегатов (ГК № 8369р/13303 от 14.09.2010).

- Разработка технологии формирования нанокристаллической структуры рабочей поверхности режущего инструмента путем комбинированной лазерной и ультразвуковой обработки (ГК № 2008-03-1.3-25-16-014).

Совершенствование агрегатов резки заготовок ставит задачи снижения эксплуатационных затрат, повышения качества реза, надежности и безопасности при полной автоматизации производства, что подтверждается имеющимися в ИНКОММЕТ запросами и хоздоговорами на разработку новых и совершенствование действующих агрегатов резки. К этим разработкам проявили заинтересованность ВТЗ (г. Волжский), ВМЗ «Красный Октябрь» (г. Волгоград), МЗ им. Серова (г. Серов), ВМЗ (г. Выкса), НТМК (г. Нижний Тагил), ДМЗ (Украина, г. Донецк), НКМЗ (Украина, г. Краматорск), «КазФерроСталь» (Казахстан, г. Алма-Ата) и др.

В предыдущих работах [17; 46; 57] расчет кинематических параметров роторной пилы выполнялся с использованием дифференциальных уравнений движения, решение которых затруднительно в АСУТП при малых тактах управления. Актуальным является упрощение расчетов и разработка метода компьютерного анализа кинематических и энергосиловых связей системы «заготовка - инструмент - машина» для решения задач автоматизации.

Контроль состояния инструмента осуществляется оператором. Актуальным является автоматизация контроля непосредственно при резе.

Качество инструмента, его стойкость, оказывают решающее влияние на технологический процесс разделения заготовок. Ранее пильные диски большого диаметра изготавливались методом механообработки, с

использованием профильных фрез. После внедрения лазерных технологий в технологический процесс изготовления дисков большого диаметра был исследован эффект поверхностного упрочнения кромок зубьев и впадин, являющийся следствием лазерной резки.

Существующие методы статической балансировки дисков большого диаметра связаны с операциями перевалки дисков из горизонтальной в вертикальную плоскость и наличием человеческого фактора в оценке степени сбалансированности. Целесообразным является автоматизация операций балансировки для повышения ее эффективности и минимизации затрат на изготовление дисков.

Цель работы

Повышение уровня автоматизации процесса разделения горячих стальных заготовок крупного сечения, включая контроль и управление технологическими режимами резания и изготовления режущего инструмента, обеспечивающих повышение технологических характеристик и экономическую эффективность агрегатов резки и взаимосвязь с АСУ верхнего уровня.

Методы исследований и достоверность результатов

Методологической основой работы является системный подход и компьютерный анализ связей «заготовка - инструмент - машина» технологического процесса разделения заготовок на мерные длины как основа построения АСУТП агрегатов резки и взаимодействия с АСУП.

Методологической основой эффективной организации и ведения специализированного информационного и программного обеспечения АСУТП является системно-ориентированное программирование как средство решения задач реального времени, организации баз данных, обеспечения достоверности, защиты и резервирования.

Достоверность результатов исследований подтверждается их успешным внедрением в промышленности.

Автор защищает;

1. Обоснование состава программных и технических средств, схемные решения построения АСУТП разделения заготовок роторными пилами, включая структурирование функций микропроцессорных контроллеров (МК) и программного обеспечения (ПО) для решения задач жесткого реального времени, обеспечивающих высокую надежность и требуемое быстродействие, а также взаимодействие с АСУ верхнего уровня.

2. Способ компьютерного анализа кинематических и энергосиловых связей в системе «пила - режущий диск - заготовка - вспомогательное оборудование» и специальное ПО, как средство повышения эффективности разработки и модернизации АСУ, обеспечивающее выбор рациональных энергосиловых параметров и моментов подачи команд САУ исполнительными механизмами агрегата, а также контроль степени износа

пильного диска и качество реза.

3. Новую структуру АСУ роторной пилы с рациональным распределением маховых масс в аккумуляторном приводе режущего диска во взаимосвязи с АСУТП агрегата резки, позволяющую снизить энергоемкость процесса резания, сократить время цикла, а также формировать управляющие воздействия на приводы и контролировать состояние режущего инструмента по показаниям управляющих устройств АСУТП с тактом от 0,001 с.

4. Технологические режимы и АСУТП обработки пильных дисков большого диаметра, включая обработку режущего профиля и автоматическую балансировку дисков в едином технологическом лазерном комплексе.

Научная новизна

1. Разработан компьютерный метод анализа кинематических и энергосиловых параметров системы «заготовка - инструмент - машина» в агрегатах резки заготовок с роторными пилами по фазам исполнения процесса разделения заготовок, учитывающий взаимодействие элементов системы.

2. Разработаны принципы построения систем управления приводами АСУ роторной пилы с новой рациональной схемой и тактом управления от 0,001 с, структура и программные средства управляющих МК.

3. Впервые в составе АСУ роторной пилы разработана подсистема определения состояния режущих свойств дисков и качества реза с тактом от 0,001 с непосредственно во время реза продолжительностью до 0,5 с.

4. Для агрегатов резки заготовок определены и обоснованы состав программных и технических средств, методы построения АСУТП, взаимодействия с АСУ верхнего уровня и построения распространенных систем, настройки и обслуживания МК без остановки АСУТП, организации человеко - машинного интерфейса, интегрирования в ЭСАБА и другие системы.

5. Установлены параметры поверхностного упрочнения при лазерной резке дисков диаметром 2500 мм толщиной 12 мм из сталей 51СгУ4 и 75Х с уточнением толщин послойной твердости от -70 до -25 Ш-С и ее зависимости для режущей кромки зуба от направления обхода вырезаемого контура. Отмечено, что при обходе вершины зуба лазерным лучом по кругу вершины зуба происходит двойной высокотемпературный нагрев и образуется местная зона разупрочнения: при движении вдоль направления резания - на задней режущей грани, в противоположном направлении - на передней.

6. Разработаны и обоснованы новый способ и АСУТП балансировки пильных дисков большого диаметра, использующий для определения дисбаланса весовые датчики, при горизонтальном расположении диска и возможностью его вращения со скоростью -1 Гц на отдельной позиции технологического лазерного комплекса. Для определения дисбаланса предложен метод решения физических уравнений в момент равновесия показаний противостоящих датчиков.

Практическая ценность и реализация результатов работы

В работе предложены новые научно-технические решения построения АСУТП агрегатов резки, обеспечивающие энергосбережение и существенное снижение эксплуатационных расходов, высокую надежность и быстродействие систем автоматики с МК и ПО отечественной разработки, не требующих специального лицензирования и позволяющих производить операции настройки без остановки технологического процесса.

Основные принципы построения АСУТП агрегатов резки с роторными пилами были использованы и реализованы на разных этапах проектирования, наладки и сопровождения эксплуатации следующих объектов: агрегаты резки РЗ-2500 ВТЗ, РР-2500 ВМЗ «Красный Октябрь», P3-3200 «Мотовилихинские заводы», РЗ-2500 Sumitomo, РЗ-2500 Nord Star, техпредложения на поставку РЗ-2800 КПЦ ВМЗ (г. Выкса), РЗ-2500 СПЦ МЗ им. Серова (г. Серов), РЗ-1200 «КазФерроСталь» (Казахстан, г. Алма-Ата).

Технологический лазерный комплекс с автоматической балансировкой дисков диаметром до 3200 мм внедрен в эксплуатацию в 2009 году на предприятии ЗАО «JIA3TEX», где в промышленных масштабах производятся пильные диски. Пильные диски диаметром 2500 мм, изготовленные на этом комплексе с использованием результатов настоящей работы, успешно эксплуатируются на ВМЗ «Красный Октябрь» и ВТЗ. Стойкость дисков повысилась в 2-3 раза и достигает 4000-4500 резов на заготовке диаметром 410 мм вместо ранее нормируемых 700-1000 резов на круге диаметром 320 мм.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Комиссарчук, Сергей Юрьевич

Выводы

1. В работе предложены новые научно-технические решения построения АСУТП агрегатов резки, обеспечивающие энергосбережение и существенное снижение эксплуатационных расходов, взаимодействие и интеграцию в АСУ верхнего уровня, высокую надежность и быстродействие систем автоматики с МК и ПО отечественной разработки, не требующих специального лицензирования и позволяющих производить операции настройки без остановки технологического процесса.

2. Разработаны и обоснованы состав программных и технических средств АСУТП на основе структурирования функций МК и ПО для решения задач жесткого реального времени и методы совершенствования оборудования и локальной автоматики, позволяющие снизить энергоемкость процесса резания, сократить время технологического цикла и контролировать состояние режущего инструмента по показаниям управляющих устройств АСУТП. Разработанные для этой цели программные средства защищены 12 свидетельствами о государственно регистрации программ для ЭВМ в Роспатенте.

3. Предложен компьютерный метод анализа кинематических и энергосиловых параметров системы «заготовка - инструмент - машина» в агрегатах резки заготовок с учетом взаимодействия элементов системы по фазам исполнения процесса разделения заготовок. Отмечено, что взаимное расположение оборудования агрегата определяют эффективность процесса и качество резания. Разработано ПО для передачи в АСУТП расчетных данных по рациональному выбору команд исполнения заданного цикла.

4. Определены и обоснованы программные и технические средств АСУ роторной пилы с новой рациональной схемой приводов и управляющими МК, определяющими конкретные значения кинематических и энергосиловых параметров по фазам реза с тактом от 0,001 с и временем реза до 0,5 с для передачи в АСУТП агрегата резки и обеспечивающие снижение энергоемкости процесса и сокращение времени технологического цикла.

5. Впервые в агрегатах резки заготовок роторными пилами предложено средствами АСУТП производить контроль состояния режущего диска и оценку качества реза по данным датчиков АСУ приводами пилы, получаемых непосредственно во время реза, с тактом измерений от 0,001 с и временем реза до 0,5 с.

6. Основные принципы построения АСУТП агрегатов резки с роторными пилами были использованы и реализованы на разных этапах проектирования, наладки и сопровождения эксплуатации следующих объектов: агрегаты резки РЗ-2500 ВТЗ, РР-2500 ВМЗ «Красный Октябрь», P3-3200 «Мотовилихинские заводы», РЗ-2500 Sumitomo, РЗ-2500 Nord Star, техпредложения на поставку РЗ-2800 КПЦ ВМЗ (г. Выкса), РЗ-2500 СПЦ МЗ им. Серова (г. Серов), РЗ-1200 «КазФерроСталь» (Казахстан, г. Алма-Ата).

7. Впервые разработан и реализован АСУТП обработки пильных дисков диаметром до 3200 мм, включающий лазерную резку контуров и автоматическую балансировку дисков в едином технологическом лазерном комплексе. Технологические режимы лазерной резки, исполняемые ЧПУ лазерного комплекса, определены по результатам металлографических исследований, позволивших оценить поверхностное упрочнение и влияние направления траектории движения лазерного луча при обработке режущего профиля. Автоматическая балансировка производится по показаниям весовых датчиков при малой (~1 Гц) скорости вращения диска в горизонтальной плоскости и исключает влияние человеческого фактора.

8. Технологический лазерный комплекс с автоматической балансировкой дисков диаметром до 3200 мм (патент РФ № 72434 от 24.01.2008) внедрен в эксплуатацию в 2009 году на предприятии ЗАО «JIA3TEX» (г. Волжский), где в промышленных масштабах производятся пильные диски. Пильные диски диаметром 2500 мм, изготовленные на этом комплексе с использованием результатов настоящей работы, успешно эксплуатируются на роторных пилах

РР-2500 ВМЗ «Красный Октябрь» (г. Волгоград) и РЗ-2500 ВТЗ (г. Волжский). Стойкость дисков повысилась более, чем в 2-3 раза, и общий ресурс - на порядок. Форма, параметры и режущий профиль дисков для роторных пил защищены патентом РФ (№ 105604 с приоритетом от 24.03.2011).

9. Предложенные в работе новые научно-технические решения обеспечивают энергосбережение путем снижения капитальных и эксплуатационных затратах за счет использования современных средств автоматизации, увеличения стойкости инструмента при использовании лазерной резки для формирования режущего профиля и автоматической балансировки. Суммарная годовая экономия только на примере одного агрегата резки КПЦ ВМЗ (г. Выкса) составляет более 80 млн. руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Комиссарчук, Сергей Юрьевич, 2011 год

Список литературы

1. Универсальный электропривод / С.А. Байдали [и др.] // Черные металлы. 2008. № U.C. 15-18.

2. Способ получения металлических мерных заготовок типа стержней в потоке: а.с. 618217 СССР / М.Н. Байбузенко [и др.]; заявл. 01.03.1977; опубл. 05.08.1978. Бюлл.№ 29.

3. Новые режущие машины прокатных станов / В.К. Белянинов [и др.] //Машины и оборудование металлургического производства: Сб. науч. тр. ВНИИМЕТМАШ. М., 1984. С. 149-158.

4. Подсистема раннего обнаружения и устранения чрезвычайных ситуаций в реальном времени для АСУ экологически опасными технологическими процессами / В.А.Власов [и др.] // Приборы и системы управления. 1997. № 8. С. 28-29.

5. Программные средства построения АСУТП MIK$Sys / В.А.Власов [и др.] // Приборы и системы управления. 1998. № 9. С. 32-37.

6. Системно-ориентированное программирование как средство решения задач реального времени / В.А. Власов [и др.] // Промышленные АСУ и контроллеры. 1999. № 1. С. 17-21.

7. Обеспечение надежности АСУТП с использованием комплекса программных средств MIK$Sys / В.А.Власов [и др.] // Промышленные АСУ и контроллеры. 1999. № 12. С. 27-29.

8. Основные концепции построения АСУТП на базе ПО MIK$Sys / В.А.Власов [и др.] // Приборы и системы управления. 1999. № 8. С. 9-10.

9. Особенности организации сетевого обмена в АСУТП реального времени /В.А.Власов [и др.] // Промышленные АСУ и контроллеры. 1999. № 5. С. 3839.

10. Построение надежных и производительных многоплатформенных АСУТП на базе комплекса ПО МикСис / В.А.Власов [и др.] // Промышленные АСУ и контроллеры. 2003. № 2. С. 29-32.

11. ГОСТ ИСО 1940-1-2007. Вибрация. Требования к качеству балансировки жестких роторов. Часть 1. Определение допустимого дисбаланса. М., 2008. 27 с.

12. Григорьянц А.Г. Основы лазерной обработки материалов. М.: Машиностроение, 1989. 300 с.

13. Григорьянц А. Г., Соколов A.A. Лазерная резка металлов: учеб. пособие для вузов / Под ред. А.Г. Григорьянца. М.: Высшая школа, 1988. 127 с.

14. Дружинин H.H. Автоматизация и электропривод металлургических машин и агрегатов: Сб. науч. тр. ВНИИМЕТМАШ. М„ 1978. С. 98-104.

15. Дружинин H.H. Непрерывные станы как объект автоматизации. М.: Металлургия, 1967. 259 с.

16. Режущие машины прокатных цехов / Е.А. Жукевич-Стоша [и др.]. НИИИНФОРМТЯЖМАШ, 1971. Ч. И. 167 с.

17. Ищенко A.A. Выбор оптимальных углов действия радиальных усилий резания горячего проката дисковыми пилами // Известия высших учебных заведений. Черная металлургия. 1998. N 1. С. 47-49.

18. Ищенко A.A., Корчагин В.А., Томаш A.A. Анализ и синтез механизмов подачи дисковых пил для резки проката // Известия высших учебных заведений. Черная металлургия. 2001. N 1. С. 33-35.

19. Ищенко A.A., Савченко С.А., Бережная Е.А. Исследование влияния обработки впадин зубьев дисков пил горячей резки на зарождение трещин //Известия высших учебных заведений. Черная металлургия. 1996. N 3. С. 38 -43.

20. Ким Ю.Е. Высокопроизводительные пилы горячей резки // 60 лет научно-конструкторской и производственной деятельности ВНИИМЕТМАШ. М.: Наука, 2005. С. 245-247.

21. От комплекса МикСИС к ПТК УМИКОН. Особенности, внедрение, развитие / М.А. Коваленко [и др.] // Промышленные АСУ и контроллеры. 2004. № 5. С. 23-29.

22. Компиляторы языка СВТП (включая уровень ассемблера), эмулятор, загрузчик, отладчик, среда разработки технологических программ: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ 2008615804 / С.Ю. Комиссарчук, А.Е. Крутиков; зарегистр. 04.12.2008; опубл. 20.03.2009. RU ОБПБТ. № 1(66). С.263.

23. Общие системные и функциональные компоненты программного обеспечения (ПО) микропроцессорных контроллеров (МК) серий Ока (MB 100-109, All 00), Кама (AI020, А0020, DI020, D0020) и специализированных модулей (MB 1730, MB 1830) Комплекса Технических Средств (КТС) МикКОН из состава Программно-Технического Комплекса (ПТК) УМИКОН программ: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ 2008615888 / С.Ю. Комиссарчук, А.Е. Крутиков; зарегистр. 09.12.2008; опубл. 20.03.2009. RU ОБПБТ. № 1(66). С.283.

24. Программные компоненты Комплекса Технических Средств (КТС) МикКОН из состава Программно-Технического комплекса (ПТК) УМИКОН: Удаленный доступ к файловой системе модулей КТС МикКОН по протоколам ModBus TCP и ModBus RTU для целей автоматической синхронизации файловых архивов (MKSync) и обеспечения функционирования FTP-сервера (ftp): свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ 2010613385 / С.Ю. Комиссарчук, А.Е. Крутиков, С.А. Оробинский; зарегистр. 21.05.2010; опубл. 20.09.2010. RU

ОБПБТ. № 3(72). С.241.

25. Программное обеспечение шлюза ModBus TCP - ModBus RTU и микросервера HTTP микропроцессорного контроллера (МК) ЕС 100 Комплекса Технических Средств (КТС) МикКОН из состава Программно-Технического Комплекса (ПТК) УМИКОН УМИКОН: свидетельство о государственной

регистрации программы для ЭВМ 2010613384 / С.Ю. Комиссарчук [и др.]; зарегистр. 21.05.2010; опубл. 20.09.2010. RU ОБПБТ. № 3(72). С.240.

26. Программные компоненты Комплекса Технических Средств (КТС) МикКОН из состава Программно-Технического комплекса (ПТК) УМИКОН: Многоплатформенное ядро (МРСоге), включая библиотеку коммуникационных автоматов (СОА): свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ 2008610851 / С.Ю. Комиссарчук, А.Е. Крутиков; зарегистр. 20.02.2008; опубл. 20.06.2008. RU ОБПБТ. № 2(63). С.205.

27. Программные компоненты Комплекса Технических Средств (КТС) МикКОН из состава Программно-Технического комплекса (ПТК) УМИКОН: Система поддержки программного обеспечения (ПО) МК, включая средства управления микропрограммным обеспечением (firmware) (ММрМ), настройки и тестирования модулей КТС МикКОН (MKStudio, MKView): свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ 2008610852 / С.Ю. Комиссарчук, А.Е. Крутиков; зарегистр. 20.08.2008; опубл. 20.06.2008. RU ОБПБТ. № 2(63). С.205.

28. Система векторного технологического программирования (СВТП) для распределенных сетей микропроцессорных контроллеров (МК) Комплекса Технических Средств (КТС) МикКОН из состава Программно-Технического Комплекса (ПТК) УМИКОН: Виртуальная машина СВТП, включая системы загрузки, отладки и исполнения программ УМИКОН: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ 2008615926 / С.Ю. Комиссарчук, А.Е. Крутиков; зарегистр. 11.12.2008; опубл. 20.03.2009. RU

ОБПБТ. № 1(66). С.291.

29. Система долговременного мониторинга и предупреждения аварийных ситуаций транспортных подвесных машин: Визуализатор системы мониторинга, репозиторий, комплексное прогнозирование ситуаций на основе долговременных архивов программ: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ 2008615847 / С.Ю. Комиссарчук, А.Е.

Крутиков; зарегистр. 08.12.2008; опубл. 20.03.2009. RU ОБПБТ. № 1(66). С.273.

30. Комиссарчук С.Ю., Лебедев В.О., Обносов A.B. Структура и основные особенности программного комплекса создания систем управления "МикСИС" ПТК "УМИКОН" // Промышленные АСУ и контроллеры. 2004. № 1.С. 35-41.

31. Программное обеспечение (ПО) модулей расширения одноплатных промышленных ЭВМ по интерфейсам LPT (в режиме ЕРР/ЕСР) для Комплекса Технических Средств (КТС) МикКОН из состава Программно-Технического Комплекса (ПТК) УМИКОН: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ 2008615889 / С.Ю. Комиссарчук; зарегистр. 09.12.2008; опубл. 20.03.2009. RU ОБПБТ. № 1(66). С.283.

32. Программное обеспечение (ПО) преобразователей интерфейсов RS232-RS485(422) с автоматическим определением направления передачи УМИКОН: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ 2009610068 / С.Ю. Комиссарчук; зарегистр. 11.01.2009; опубл. 20.06.2009. RU ОБПБТ. № 2(67). С. 18.

33. Универсальный технологический комплекс производства режущих дисков большого диаметра с лазерной резкой и балансировкой: пат. на полезную модель 72434 РФ / С. Ю. Комиссарчук [и др.]; заявл. 24.01.2008; опубл. 20.04.2008. Бюлл. № 11.

34. Диск роторной пилы: пат. на полезную модель 105604 РФ / С.Ю. Комиссарчук [и др.]; заявл. 25.03.2011; опубл. 20.06.2011. Бюл. № 17.

35. Пила для резки проката: пат. 2429951 РФ / С.Ю. Комиссарчук [и др.]; заявл. 01.04.2010; опубл. 27.09.2011. Бюл. № 27.

36. Универсальный привод электродвигателей постоянного тока и асинхронных трехфазных двигателей переменного тока на основе микропроцессорных контроллеров серии PU400 Комплекса Технических Средств (КТС) МикКОН из состава Программно-Технического Комплекса (ПТК) УМИКОН: свидетельство о государственной регистрации программы

для ЭВМ 2008615927 / С.Ю. Комиссарчук; зарегистр. 11.12.2008; опубл. 20.03.2009. RU ОБПБТ. № 1(66), С.291.

37. Пила для резки проката: а.с. 420414 СССР / Ю.С. Комиссарчук [и др.]; заявл. 22.02.1973; опубл. 25.03.1974. Бюлл. № 11.

38. Machine for the hot shearing of rolled products: US Pat. 4003282 / Komissarchuk [et al.]; filed 30.01.1975; publ. 18.01.1977.

39. Mashine zum Schneiden von Warmwalzgut: DE Pat. 2502640 / Komissarchuk [et al.]; anmeldetag 23.01.1975; offenlegungstag 29.07.1976.

40. Machine pour le tronçonnage d'un lamine chaud: FR Pat. 2302161 / Komisarchuk J S [et al.]; depot 28.02.1975; publ. 22.07.1977.

41. Machine for the hot shearing of rolled products: AU Pat. 496657 /J.S. Komissarchuk [et al.]; lodged 28.01.1975; publ. 29.07.1976.

42. Регулируемый упор к агрегату резки на мерные длины: а.с. 1348093 СССР / Ю.С. Комиссарчук [и др.]; заявл. 06.08.1985; опубл. 30.10.1987. Бюлл. №40.

43. Комиссарчук Ю.С. Создание и внедрение высокопроизводительных пил горячей резки с режущими дисками повышенного качества диаметром до 3200 мм: Автореф. дис. ... д-ра техн.наук. М.: ВНИИМЕТМАШ, 1989. 52 с.

44. Экспериментальные исследования процесса резания проката дисковыми пилами / Н.И. Крылов [и др.] // Сб. науч. тр. ВНИИМЕТМАШ. М.: Машиностроение, 1974. № 36. С. 49-76.

45. Крылов Н.И., Попов Б.В., Сумский С.Н. Режущие машины ВНИИМЕТМАШ для прокатных станов и машин непрерывного литья стали //Сб. науч. тр. ВИИМЕТМАШ. М.: Машиностроение, 1974. № 36. С. 224250.

46. Крылов Н.И., Голубенко Н.И., Лекай А.К. Исследование энергетического баланса электропривода пил горячей резки // Автоматизация и электропривод металлургических машин и агрегатов: Сб. науч. тр. ВИИМЕТМАШ. М„ 1977. № 47. С. 56-69.

47. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Краткий курс теоретической физики. Механика, электродинамика. М.: Наука, 1969. Книга 1. 271 с.

48. Способ получения заготовок для колес и бандажей: а.с. 570437 СССР /П.Е. Осипенко [и др.]; заявл. 16.06.1975; опубл. 30.08.1977. Бюлл. № 32.

49. Производство дисков пил горячей резки / В.В. Павлов [и др.] // Сталь. 2008. № 1. С. 55-57.

50. Петров П.А. Оценка основных причин замены дисков пил горячей резки // Сб. науч. тр. Донбасского государственного технического университета. Алчевск, 2006. Вып. 22. С. 173-179.

51. Попов Б.В., Комиссарчук Ю.С. Роторные пилы. Уникальная производительность // Советский экспорт. 1980. № 4. С. 36-37.

52. Попов Б.В., Комиссарчук Ю.С., Синев А.Н. Роторные пилы горячей резки крупных заготовок // Совершенствование технологии, конструкции и расчетов металлургических машин: Сб. науч. тр. ВИИМЕТМАШ. М., 1986. С. 67-72.

53. Серегин А. Соотношение между усилием подачи, радиальным усилием и усилием резания на пилах горячей резки // Известия ВУЗов. Черная металлургия. 1961. № 8. С. 165-169.

54. Смирнов В.В. Механика приводов прокатных станов. М.: Металлургия, 1977. 213 с.

55. Стахиев Ю.М. Работоспособность плоских круглых пил. М.: Лесная промышленность, 1989. 380 с.

56. Механические свойства стали при горячей обработке давлением / И .Я. Тарновский [и др.]. Свердловск: Металлургиздат, 1960. 264 с.

57. Татарников В.В., Гришко В.П. О влиянии резания дисковой пилы и других факторов на энергосиловые параметры // Известия ВУЗов. Черная

металлургия. 2000. № И. С. 38-41.

58. Твердынин М.М., Бернштейн М.С. Повышение устойчивости круглых пил: Обзор. М.: ВНИИПИЭИлеспром, 1973. 52 с.

59. Третьяков А.В., Зюзин В.И. Механические свойства металлов и сплавов при обработке давлением. М.: Металлургия, 1973. 224 с.

60. Опыт применения программируемых контроллеров в системах управления деталепрокатными станами / O.K. Храпченков [и др.] //Автоматическое управление и электропривод металлургических машин и агрегатов: Сб. науч. тр. ВНИИМЕТМАШ. М., 1987. С. 143-146.

61. Целиков А.И. Машины и агрегаты металлургических заводов. М.: Металлургия, 1981. 576 с.

62. Целиков А.И. Теория расчета усилий в прокатных станах. М.: Металлургиздат, 1962. 494 с.

63. Шпаков В.А., Петров П.А. Исследование траектории движения диска пилы горячей резки с помощью математической модели // Сб. науч. тр. ДДМА. Краматорск, 2004. С. 638-642.

64. Шпаков В.А., Петров П.А. Математическая модель дисковой пилы горячей резки // Сб. науч. тр. ДГМИ. Алчевск, 2003. № 17. С. 292-298.

65. CAN Specification 2.0, Part А. Системные требования: Adobe Acrobat Reader. URL.http://www.can-cia.org/fileadmin/cia/specifications/CAN20A.pdf (дата обращения 23.06.2011).

66. CAN Specification 2.0, Part В. Системные требования: Adobe Acrobat Reader. URL.http://www.can-cia.org/fileadmin/cia/specifications/CAN20B.pdf (дата обращения 23.06.2011).

67. Modicon Modbus Protocol Reference Guide. Системные требования: Adobe Acrobat Reader. URL.http://www.modbustools.com/PI_MBUS_300.pdf (дата обращения 23.06.2011).

68. OpenSource: проекты ЗАО "ИНКОММЕТ". Modbus_mikkon.

URL.http://oss.inkommet.ru/dokuwiki/doku.php?id=modbus:modbus_mikkon

(дата обращения 23.06.2011).