Автоматизация процесса принятия решений в диспетчерском управлении газотранспортной отрасли тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, доктор технических наук Сарданашвили, Сергей Александрович

• Сарданашвили, Сергей Александрович
• доктор технических наук
• 2006

Оглавление диссертации доктор технических наук Сарданашвили, Сергей Александрович

Введение.

Глава 1. Компьютерные и информационные технологии в АСДУ производственного комплекса газотранспортного общества.

1.1. Развитие АСДУ транспортом газа и проблемы системной интеграции основных ее компонент.

1.2. Формализация задач диспетчерского управления в расчетных комплексах

1.3. Математическое и программное обеспечение комплексов поддержки диспетчерских решений (состояние проблемы).

Выводы.

Глава 2. Автоматизация расчета режимов транспорта газа.

2.1. Общее представление ГТС в виде расчетной схемы.

2.2. Расчет параметров газовых потоков в ГТС.

2.3. Расчет и планирование режимов основных подсистем ГТС.

2.3.1 Трубопроводная система.

2.3.2 Магистральный газопровод, ГТС.

Выводы.

Глава 3. Автоматизация разработки диспетчерских графиков.

3.1. Расчет оптимального режима транспорта газа.

3.1.1 Применение метода динамического программирования.

3.1.2 Применение принципа максимального давления на выходе КЦ.

3.1.3 Оптимизация режима на основе градиентных методов нелинейного программирования.

3.2. Методы планирования и управления нестационарными режимами.

3.3. Проблемы нечеткости данных в расчетных процедурах.

Выводы.

Глава 4. Автоматизация обработки данных на основе on-line, real-time расчетных процедур.

4.1. Основные функции информационных систем обработки данных телеизмерений.

4.2. Общая процедура анализа данных телеизмерений.

4.3. Методы обработки статистических данных временных рядов.

4.3.1 Сглаживание временных рядов замеров'.

4.3.2 Первичная фильтрация данных.

4.3.3 Контроль адекватности расчетных параметров моделей.

4.4. Адаптация моделей к фактическим режимам.

4.4.1 Трубопровод, ГПА ABO.

4.4.2 Компрессорный цех.

4.4.3 Трубопроводная система.

4.4.4 Газотранспортная система.

4.5. Идентификация параметров модели и краевых параметров.

4.6. Выбор расчетной модели и анализ причин ее неадекватности.

4.6.1 Выбор расчетной модели.

4.6.2 Анализ причин неадекватности модели.

4.7. Краткосрочное прогнозирование параметров газового потока.

4.7.1 Прогнозирование на основе экспоненциального сглаживания временных рядов.

4.7.2 Адаптивный метод экстраполяции временных рядов.

4.7.3 Методы экстраполяции регрессионных функций.

4.7.4 Методы прогнозирования, основанные на модели процесса.

Выводы.

Глава 5. Компьютерная поддержка диспетчерских решений.

5.1. Архитектура и основные компоненты компьютерного комплекса.

5.2. Тренажерные комплексы ПДС.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация процесса принятия решений в диспетчерском управлении газотранспортной отрасли»

Актуальность проблемы

В России и в зарубежных газовых компаниях большое внимание уделяется развитию информационно-аналитических систем, обеспечивающих поддержку принятия диспетчерских решений при управлении транспортом и распределением природного газа.

ОАО «Газпром» активно разрабатывает и внедряет интегрированные автоматизированные системы управления (ИАСУ) газотранспортными предприятиями (ГТП), которые охватывают все уровни и сферы их деятельности. Важнейшей компонентой ИАСУ ГТП является информационное, расчетно-аналитическое обеспечение диспетчерского управления транспортом газа. Быстрыми темпами развиваются и внедряются системы телеизмерений, телеуправлений технологическими объектами, компьютерные базы данных, системы визуализации данных.

От этих процессов значительно отстает разработка и промышленное внедрение расчетных компьютерных комплексов (РКК) поддержки диспетчерских решений и их интеграция в ИАСДУ ГТП. Это обусловлено многими причинами, например:

- отсутствием целевой программы интеграции РКК в ИАСДУ ГТП;

- фрагментарностью автоматизированного информационного обеспечения РКК;

- ограниченным набором задач, которые производственно диспетчерские службы (ПДС) в настоящее время могут решать с помощью РКК;

- трудностями применения расчетных процедур для реальных ГТС и процессов транспорта газа;

- слабой организационной поддержкой процесса эксплуатации РКК в центральных производственно-диспетчерских службах (ПДС) ГТП;

- недостатком инвестиций в данную область.

В то же время расчетный компьютерный комплекс ДУ является высокотехнологичным, наукоемким продуктом, на который замыкается большая часть информационных подсистем ДУ и который занимает центральное положение в автоматизированной системе вычислительного обеспечения процесса принятия диспетчерских решений (рис. 1).

В настоящее время в ЦПДС ГТП ОАО «Газпром» применяются следующие промышленные расчетные компьютерные комплексы: «Астра» (Тюменский филиал ООО «Информгаз»), «САМПАГ» (ООО «Мострансгаз, ООО «»Ингойл»), «Симоне» (SIMONE Research Group, Чехия), «PSI GAMOS» (PSI AG, Германия), которые решают в основном различные задачи моделирования режимов ГТС.

Контроль и диагностика текущего состояния ГТС по данным телеизмерений

Источники ланных on-line.

Расчетный комплекс

Подготовка и принятие решений ПДС

Управление

Источники данных off-line.

Контроль и диагностика состояния ГТС по расчетным данным

Прогнозирование режимов и нештатных ситуаций

Планирование оптимальных режимов] и управлений

Рис. 1. Схема автоматизированной поддержки диспетчерских решений В качестве базовых проблем автоматизации процесса принятия решений в диспетчерском управлении можно отметить следующие:

- формализация задач диспетчерского управления ПДС в виде системы расчетных процедур поддержки диспетчерских решений;

- разработка математического, алгоритмического обеспечения основных расчетных задач: оптимального планирования стационарных и нестационарных режимов транспорта газа; прогнозирования режимов и нештатных ситуаций; контроля и диагностики состояния объектов ГТС;

- разработка вычислительных процедур расчетного комплекса на основе объектно-ориентированной, клиент-серверной и распределенной технологий, позволяющих

• интегрировать данный комплекс в современные ИАСДУ ГТП, то есть обеспечить на программном уровне его связи со SCADA-системами, системами визуализации данных, системами делопроизводства (документы, отчеты, сводки), системами телеуправления и так далее;

• обеспечить распределенную вычислительную среду на многопроцессорных ЭВМ, в локальных корпоративных вычислительных сетях ГТП;

• организовать непрерывный многоуровневый (ПДС ЛПУ МГ - ЦПДС ГТП - ЦПДД ОАО «Газпром») вычислительный процесс в единой информационной среде.

- интеграция с комплексами поддержки принятия диспетчерских решений компьютерных тренажерных комплексов, обеспечивающих компьютеризацию процесса повышения профессиональной подготовки диспетчерского персонала по управлению нестационарными режимами ГТС, а также в нештатных и аварийных ситуациях.

Таким образом, теоретическое и практическое решение данных проблем позволит перевести процесс подготовки и принятия решений диспетчерского управления ГТС на качественно новый автоматизированный уровень.

Цель работы

Решение научных проблем автоматизации диспетчерского управления на основе разработки методов, алгоритмов и расчетно-аналитических комплексов, способных интегрироваться в действующие и вновь создаваемые АСДУ трубопроводным транспортом газа.

Задачи исследования

В работе были поставлены и решены следующие основные задачи.

1. Разработка научно-методической и алгоритмической базы для интеграции расчетно-аналитических компьютерных систем в единый автоматизированный комплекс диспетчерского управления технологическим процессом транспорта газа.

2. Анализ опыта и формулировка нерешенных проблем в области разработки, промышленного применения компьютерных и информационных технологий в диспетчерском управлении отечественных газотранспортных предприятий.

3. Формализация задач диспетчерского управления ПДС в виде системы расчетных процедур для поддержки диспетчерских решений.

4. Автоматизация расчета режимов транспорта газа по региональным ГТС для разработки краткосрочных и среднесрочных диспетчерских графиков (off-line).

5. Разработка процедур расчета оптимальных стационарных режимов транспорта газа и методов планирования и управления нестационарными режимами (on-line и off-line).

6. Автоматизация обработки данных телеизмерений на основе on-line, realtime расчетных процедур: статистической обработки временных рядов, адаптации моделей к фактическим режимам, выбора расчетной модели, параметрической диагностики и оценки состояния объектов газотранспортных систем, краткосрочного прогнозирования режимов транспорта газа.

7. Применения современных информационных технологий при проектировании и реализации расчетного компьютерного комплекса поддержки диспетчерских решений по управлению трубопроводным транспортом газа.

8. Разработка функциональной схемы компьютерного тренажерного комплекса, предназначенного для повышения профессиональной подготовки диспетчерского персонала и позволяющего интегрировать его в автоматизированные системы поддержки диспетчерских решений.

Научная новизна

Основные научные результаты работы состоят в следующем.

1. Разработан унифицированный комплекс расчетных задач и процедур, адаптированный к объектно-ориентированной, клиент-серверной, распределенной технологиям реализации компьютерного расчетного комплекса поддержки диспетчерского управления газотранспортного предприятия.

2. На основе адекватных математических моделей объектов и подсистем трубопроводного транспорта газа разработаны новые алгоритмы и процедуры автоматизированного расчета (off-line) режимов транспорта газа. Эти процедуры инвариантны по отношению к топологии расчетного графа как для трубопроводных систем, магистральных газопроводов, так и для ГТС в целом. Они могут применяться для моделирования стационарных, квазистационарных и нестационарных режимов, не связаны ограничениями на состав моделируемых объектов, не требуют эквивалентирования трубопроводов и не зависят от применяемых расчетных моделей объектов транспорта газа.

3. Разработаны методы решения задач автоматизированного планирования (on-line и off-line) диспетчерских графиков, а именно:

- разработаны процедуры квазиоптималыюго планирования стационарных режимов, основанные на синтезе неградиентных и градиентных методов математического программирования, эвристических правил планирования и декомпозиции графа расчетной схемы на подсистемы с учетом расположения пассивных (неуправляемых) и активных (управляемых) объектов планирования;

- предложен принципиально новый подход к решению задачи планирования нестационарных режимов, сочетающий методы, применяемые в следящих системах, методы оценки влияния управляющих воздействий на контролируемые параметры и на динамику режима, различные эвристические правила управления, а также методы направленного выбора вариантов технологически допустимых управлений.

4. Разработаны процедуры автоматизированной обработки диспетчерских данных в on-line и real-time режимах, новые методы и алгоритмы решения задач:

- обработка данных телеизмерений - задачи статистического анализа (сглаживание, фильтрация) временных рядов, расчет точечных и интервальных оценок параметров, оценка адекватности модели фактическому режиму;

- анализ причин неадекватности модели посредством процедуры обработки и анализа рассогласований расчетных и фактических параметров газовых потоков, выбор наиболее подходящей расчетной модели стационарного, квазистационарного, нестационарного режима с использованием метода ранжирования моделей;

- настройка и адаптация моделей к фактическим режимам с использованием процедуры совместной идентификации эмпирических параметров модели и краевых условий;

- оценка и распознавание состояний ТС по данным телеизмерений на основе процедуры динамической идентификации эмпирических параметров модели нестационарного режима транспорта газа;

- краткосрочное прогнозирование параметров газовых потоков в ГТС на основе синтеза процедур прогноза значений краевых условий по предыстории, адаптации модели к фактическим режимам и прогноза расчетных параметров режима во внутренних узлах схемы, связанных нестационарной моделью процесса.

5. Предложена методология проектирования и реализации расчетных компьютерных комплексов диспетчерского управления, основанная на современной объектно-ориентированной, клиент-серверной, распределенной технологии.

6. Разработана схема организации и управления вычислительным процессом, ядром которой является реализация новой технологии интерактивного планирования нестационарных режимов транспорта газа. Данная технология позволяет пользователю, не завершая процесса моделирования, вносить изменения в план поставок газа потребителям, изменять состояния объектов ГТС (крановые системы, трубопроводы, ГПА, КЦ), имитировать аварийные ситуации (частичный/полный разрыв или засорение трубопроводов, самопроизвольное открытие/закрытие кранов и так далее).

7. Разработана функциональная схема компьютерного тренажера диспетчера, которая позволяет имитировать работу систем: телеизмерений (SCADA-систем), аварийной сигнализации, управление объектами ГТС, а также интегрировать его в автоматизированные системы поддержки диспетчерских решений.

Реализация результатов работы

Результаты работы были реализованы в следующих промышленных проектах.

Компьютерный комплекс «САМПАГ» решения режимно-технологических задач на основе моделирования и оптимизации режимов ГТС уровня газотранспортного предприятия. {Заказчик: ООО Мострансгаз).

Компьютерный комплекс «ДКМ Веста» моделирования и планирования online и off-line режимов. Комплекс имеет модули статистической обработки данных телеизмерений и интерактивного планирования нестационарных режимов, модули имитации различных аварийных ситуаций как на линейной части, так и на КС. {Заказчик: ООО Лентрансгаз)

Расчетный комплекс «ИНГИР» решения режимно - технологических задач для разработки расчетно-технологических паспортов магистральных газопроводов ОАО «Газпром». {Заказчик: ЦПДЦ ОАО «Газпром», ДОАО Ггтрогазцентр Н. Новгород).

Компьютерные тренажерные комплексы для ПДС УМГ/ЛПУ П. «Белтрансгаз», ООО «Лентрансгаз», ООО «Севергазпром».

Апробация работы

Основные теоретические и практические результаты, изложенные в диссертации, докладывались и обсуждались на Всесоюзных, Всероссийских и Международных научно-технических конференциях и конгрессах:

- 20-й Мировой Газовый Конгресс. Копенгаген, Дания, 1997;

- Международная научно-техническая конференция. Минск, БГТУ, 2000 г.;

- 1-я Международная научно-техническая конференция «Развитие компьютерных комплексов моделирования, оптимизации режимов работы систем газоснабжения и их роль в диспетчерском управлении технологическими процессами в газовой отрасли» (ДИСКОМ - 2002). Москва, ноябрь, 2002 г.

- 2-я Международная научно-техническая конференция «Теория и практика разработки, промышленного внедрения компьютерных комплексов поддержки диспетчерских решений в газотранспортной и газодобывающей отраслях» (ДИСКОМ-2004). Москва, октябрь 2004 г.

- 2-я - 5-я научно-технические конференции «Актуальные проблемы состояния и развития нефтегазового комплекса России». РГУ нефти и газа. Москва, 1997-2003г.

- International Conference of Engineering Education (ICEE'95). Moscow, 1995;

- Proceedings Simone Congress '99. Sopron, 1999;

- Abstracts. Interactional Symposium on Hydrocarbons & Chemistry. Boumerdes -ALGERIE. Du 30 Mail au ler Juin 2000.

- 2nd International symposium on hydrocarbons & chemistry. Ghardaja. Algeria. March 21-23. 2004.

Результаты исследований докладывались на отраслевых семинарах и совещаниях и прошли апробацию на предприятиях и в учебных центрах ОАО «Газпром», РГУ нефти и газа имени И.М. Губкина.

Структура и объем диссертации

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка используемой литературы из 192 наименований и трех приложений. Работа изложена на 253 страницах основного текста и 45 страницах приложений. Текст работы содержит 62 рисунка и 7 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Сарданашвили, Сергей Александрович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Основным направлением повышения оперативности и обоснованности диспетчерских решений по управлению ГТС является внедрение в газотранспортных предприятиях интегрированных систем управления, современных средств автоматики, телемеханики, SCADA-систем. При этом все большее значение приобретает разработка и включение в состав ИАСДУ компьютерных комплексов, предназначенных для обработки данных телеизмерений и автоматизации процесса принятия диспетчерских решений.

2. Одной из основных проблем эффективной эксплуатации ИАСДУ является разработка расчетных компьютерных комплексов поддержки диспетчерских решений, алгоритмической базы и специализированных библиотек расчетных процедур, адаптированных к реальным разветвленным ГТС, сложным условиям транспорта газа и возможностям действующих и разрабатываемых систем информационной поддержки АСДУ.

3. В диссертации впервые выполнена формализация задач диспетчерского управления ПДС в виде системы расчетных процедур, адаптированной к современной архитектуре АСДУ ГТП и к объектно-ориентированной, клиент-серверной, распределенной технологиям реализации компьютерного расчетного комплекса поддержки диспетчерских решений.

4. На основе математических моделей режимов объектов и подсистем трубопроводного транспорта газа разработаны новые алгоритмы и процедуры расчета стационарных, квазистационарных и нестационарных (off-line) режимов, применимые к региональным ГТС. Данные алгоритмы специально разработаны для автоматизации процесса многовариантного планирования краткосрочных и среднесрочных (off-line) диспетчерских графиков газотранспортного предприятия, поскольку в отличие от других расчетных комплексов все параметры газовых потоков во внутренних узлах и дугах графа ГТС являются расчетными.

5. Разработаны методы решения задач автоматизации планирования (on-line и off-line) диспетчерских графиков. В том числе, специальные методы квазиоптимального планирования стационарного режима транспорта газа по ГТС, основанные на сочетании эвристических правил эффективного управления режимами и градиентных методов решения экстремальных задач с большим количеством нелинейных ограничений. Методы позволяют диспетчеру по своему усмотрению задавать такие важные качественные условия планирования режима, как выбор:

- компрессорных цехов ГТС, для которых схемы и обороты ГПА должны быть фиксированными;

- компрессорных цехов ГТС, для которых схемы должны быть фиксированы, а обороты ГПА оптимальными;

- компрессорных цехов ГТС, для которых схемы и обороты ГПА должны быть оптимальными;

- компрессорных цехов ГТС, на выходе которых заданы уставки давления газа.

Предложен принципиально новый подход к решению задачи планирования нестационарных режимов на основе методов непрерывного наблюдения, контроля и выбора вариантов (технологически допустимых) управлений с использованием эвристических правил и прогноза влияния управлений на динамику процесса.

6. Впервые применительно к диспетчерскому управлению трубопроводным транспортом газа разработана функциональная схема, математическое и алгоритмическое обеспечение обработки диспетчерских данных в on-line и realtime режимах:

- обработки данных телеизмерений - статистической обработки (сглаживание, фильтрация) временных рядов, а также адаптации модели ГТС к фактическим режимам на основе процедуры совместной идентификации эмпирических параметров модели и краевых параметров газовых потоков;

- настройки и адаптации моделей к фактическим режимам транспорта газа, выбора расчетной модели и анализа причин ее неадекватности на основе процедуры обработки и анализа рассогласования расчетных и фактических (замеров) параметров газовых потоков;

- оценки и распознавания состояний ТС по данным телеизмерений на основе динамической идентификации эмпирических параметров модели нестационарного режима транспорта газа;

- краткосрочного прогнозирования параметров газовых потоков в ГТС на основе нестационарной модели процесса, при этом определяющими факторами прогноза параметров являются не предыстория динамики каждого отдельного параметра (традиционный подход), а факторы, обусловленные характером протекания всего технологического процесса в системе.

7. Предложена новая схема организации и реализации расчетных компьютерных комплексов поддержки диспетчерских решений. Данная схема основана на современных объектно-ориентированной, клиент-серверной, распределенной технологиях и позволяет создавать расчетные комплексы, адаптированные к современным распределенным многоуровневым ИАСДУ.

8. Разработана схема организации и управления вычислительным процессом, на основе которой реализована технология интерактивного планирования нестационарных режимов транспорта газа. Это позволило создавать компьютерные тренажерные комплексы для диспетчерских служб, которые не имеют аналогов в отечественной и зарубежной практике.

9. Разработана схема организации компьютерного тренажера диспетчера, которая позволяет интегрировать его в автоматизированные системы поддержки диспетчерских решений, что является одним из эффективных средств повышения профессиональной подготовки диспетчерского персонала на его рабочем месте, в привычной для него информационно-вычислительной и технологической среде.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Сарданашвили, Сергей Александрович, 2006 год

1. Абрамович Г.Н. Прикладная газовая динамика. //М., Паука., 1969, 825 с.

2. Алгоритмы и программы восстановления зависимостей под редакцией В. П. Вапника. //М., Паука, 1984 г., 816 с.

3. Алефельд Г., Херцбергер Ю. Введение в интервальные вычисления. //М.: Мир, 1987 г. 356 с.

4. Алтунин А.Е., Семухин М.В. Модели и алгоритмы принятия решений в нечетких условиях. //Монография. Тюмень. Пзд. Тюменского государственногоуниверситета, 2000. 352 с.

5. Альпсрович И.В. Расчет и оптимизация стационарных режимов транспорта газа по магистральным газопроводам сложной структуры. //М., 1988.Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук.

6. Альтшуль А.Д., Киселев П.Г. Гидравлика и аэродинамика. //М., Пзд, лит. по строительству, 1965,273 с.

7. Альтшуль А.Д. Гидравлические сопротивления.//-2-е изд., М., Педра, 1982, 224 с.

8. Аоки М. Введение в методы оптимизации. //М.: Паука, 1977. - 344 с.

9. Апостолов А.А., Панкратов B.C. Пнтегрированная автоматизированная система управления. //М.: ПРЦ Газпром. 1999 г. 50 с.-242-

10. Базара М., Шетти К. Нелинейное программирование (теория и алгоритмы). //Москва, Мир, 1982г. - 583с.

11. Базаров И.П. Термодинамика. //Учеб. для вузов. 4-е изд., перераб. и доп. - М., Высшая школа, 1991.

12. Балавин М.А., Продовиков СП., Шайхутдинов А.З., и др. Автоматизация процессов газовой промышленности. // СПб., Наука, 2003,496 с.

13. Беллман Р. Динамическое программирование. //М., Мир, 1960г. - 400с.

14. Беллман Р., Дрейфус Прикладные задачи динамического программиро- вания. /М., Наука, 1965. - 458 с.

15. Беллман Р., Заде Л. Принятие решений в расплывчатых условиях - В сб.: Вопросы анализа и процедуры принятия решений. //М., Мир, 1976, с. 172-215.

16. Белоусов В.Д., Блейхер Э.М., Немудров А.Г., Юфин В.А., Яковлев Е.И. Трубопроводный транспорт нефти и газа. //М., Недра, 1978, - 407 с.

17. Берж К. Теория графов и ее применения. //М., 1962. - 319 с.

18. Берман Р.Я. Оптимизация режимов газотранспортных систем в АСУ. //М., ВННИГАЗПРОМ, 1983, вып.З - 35 с.

19. Берман Р.Я., Бобровский А., Галиуллин З.Т. Оптимизация режимов рабо- ты закольцованных магистральных газопроводов. //Газовая промышленность,1967, №3.

20. Берман Р.Я., Вольскнй Э.Л. Применение ЭВМ при эксплуатации газо- транспортных систем. //М., ВНИИЭГазпром, 1969. - 75 с.

21. Бессонный А.Н., Дрейцер Г.А., Кунтыш В.Б. и др. Основы расчета и проектирования теплообменников воздушного охлаждения. //СПб., Недра,1996,512с.

22. Бобровский А., Черникии В.И. Применение метода последовательной смены стационарных состояний для решения задач о переходных процессах.//«Известия вузов. Нефть и газ», 1963, № 2. с. 87-91.-243-

23. Бобровский А., Щербаков Г., Яковлев Е.И. и др. Трубопроводный транспорт газа. //М., Наука, 1976,475 с.

24. Бобровский А., Яковлев Е.И. Газовые сети и газохранилища, //М., Недра, 1980,-413 с.

25. Большев Л.Н., Смирнов Н.В, Таблицы математической статистики, //М., Наука, 1983.

26. Борисов К, Даточный В.В. Гидравлические расчеты газопроводов, //М., Недра, 1972.-112 с.

27. Брайсон А.Е., Хо-Ю-Ши. Прикладная теория оптимального управления. //М,, Энергия, 1973,-544 с,

28. Булавский В.А., Звягина Р.А., Яковлева М.А.. Численные методы линейного программирования, //М,, НАУКА, 1977,

29. Бутковский А. Г. Методы управления системами с распределенными пара- метрами, ИМ., Наука, 1975, - 568 с,

30. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач, //М,, Наука, 1988,552 с.

31. Веитцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения. //М,, Академия, 2003 г, 432 с,

32. Волков М.М., Михеев А.Л., Конев К.А. Справочник работника газовой нромышленности, 2-е издание, нереработанное и дополненное, М.,Энергоатомиздат, 1989,

33. Вольский Э.Л., Коистантинова И.М. Режим работы магистрального газопровода, //Л,, Недра, 1970,168 с,

34. ВРД 39-1.10-017-2000. Сборник нормативно-технических документов для газопровода «Россия-Турция», //Том 1, М,, ОАО ИРЦ Газпром, 2002 г,

35. Гамм А.З. Статистические методы оценивания состояния электроэнергетических систем, //М,, Наука, 1976 г,, 220 с,

36. Гамм А.З., Голуб И.И. Наблюдаемость электроэнергетических систем, //М,, Наука, 1990 г,, 200 с,

37. Гамм А.З., Колосок И.Н. Обнаружение грубых ошибок телеизмерений в электроэнергетических системах, //Новосибирск, Наука, 2000 г,, 152 с,

38. Гилл Ф. и Мюррей У. Численные методы условной оптимизации, //М,, МИР, 1977.

39. Гильманов А.Н. Методы адаптивных сеток в задачах газовой динамики. //М., Физматлит, 2000.248 с,

40. Гиеденко Б.В. Курс теории вероятностей, //М,, Наука, 1988 г,, 447 с,

41. Голяндии Н.Э. Метод «Гусеница»-88А: анализ временных рядов, Учебное -244-пособие. СПбГУ, 2004 г., 76 с.

42. Горелова В.Л., Мельникова Е.Н. Основы прогнозирования систем. //М., Высш. шк., 1986 г.

43. ГОСТ 30319.0,1,2,3-96 Газ природный. Методы расчета физических свойств. Общие положения. Минск, 1996 г.

44. Григорьев Л.И. Автоматизация процессов обучения и принятия решений в диспетчерском управлении транспортом газа. //Дисс. докт. техн. наук. М., 1997г.-217 с.

45. Григорьев Л.И. Задачи разработки диспетчерского тренажера в транспорте газа. //ВНИИЭгазпром, Газовая пром. Серия: экономика, организация иуправление производством в газовой пром. Вып.З., 1988 - 1-4с.

46. Григорьев Л.И. Компьютерные средства обучения и профессиональной подготовки. //Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтянойпромышленности, вып. 2,1994 - 2-6 с.

47. Григорьев Л.И., Владимиров А.И. Компьютерные технологии профессиональной подготовки инженерных кадров. //Высшее образование вРоссии, ВЫП.4,1995.

48. Григорьев Л.И., Митичкии К. Организация информационного обеспечения тренажера -диспетчера ГТС. //Газовая промышленность. Вып. 4,1988- 32-35с.

49. Григорьев Л.И., Сардаиашвили А., Вербило А.С., Герке В.Г. Теоретические и практические аспекты подготовки диспетчеровгазотранснортных обществ. //Производственно-технический журнал Газоваяпромышленность. Изд. «Газоил пресс», Москва, январь 2003.

50. Григорьев Л.И., Сардаиашвили А., Герке В.Г. Основные проблемы теории диспетчерского управления. //Производственно-технический журнал Газоваяпромышленность. Изд. «Газоил-пресс», Москва, N^H, 2002.

51. Григорьев Л.И., Сардаиашвили А., Дятлов В.А. Компьютеризированная система подготовки диспетчерского персонала в транспорте газа. //М., Нефть игаз, 1996 г.-195 с.

52. Гроп Д. Методы идентификации систем. //М., Мир, 1979 г., 302 с.

53. Гусейизаде М.А., Юфии В.А. Неустановившееся движение нефти и газа в магистральных газопроводах. //М., Недра, 1981. - 232 с.

54. Даиилов Д.Л., Жиглявский А.А. (ред.) Главные компоненты временных рядов: метод Тусеница". //СПбГУ, 1997 г., 308 с.

55. Дейч A.M. Методы идентификации динамических объектов. //М., Энергия, 1979,-240 с.

56. Евдокимов А.Т., Тевяшев А.Д. Оперативное управление потоко- раснределением в инженерных сетях. //Харьков, Вища школа, 1980, -144 с.-245-

57. Евдокимов А.Т., Тевяшев А.Д., Дубровский В.В. Моделирование и оптими- зация потокораспределения в инженерных сетях. //М., Стройиздат, 199О.-365с.

58. Жидкова М.А. Переходные процессы в магистральных газопроводах. //Киев, Наук, думка, 1979. - 256 с.

59. Идельчик И.Е. Справочник но гидравлическим сопротивлениям. //М.-Л., Госэнергоиздат, 1960. - 464 с.

60. Иоиин А.А. Газоснабжение. //М., Стройиздат, 1989. - 439 с.

61. Калинина В.Н., Панкин В.Ф. Математическая статистика. //М., Высшая школа, 1998 г., 335 с.

62. Калиткин Н.Н. Численные методы. //М., Наука, 1978. - 512 с.

63. Кашьян Р.Л., Рао А.Р. Построение динамических стохастических моделей но эксперименталы1ым данным. //М., Наука, 1983 г., 384 с.

64. Кендалл М., Стъюарт А. Статистические выводы и связи. //М., Наука, 1973.-899 с.

65. Кендалл М. Временные ряды. //М., Финансы и статистика, 1981 г., 199 с.

66. Кендалл М., Стюарт А. Многомерный статистический анализ и временные ряды. //М., Наука, 1976 г., 736 с. (М. Kendall, A.Stuart. The advanced theory ofstatistics. V. 3. Design and analysis and time-series. London. Charles Griffin & Co.1.td.

67. Киселев B.B., Прялов Н. Метод оптимизации неустановившихся режимов транспорта природного газа с применением модели активной сети. //Сб. Тез.Международной конференции ДИСКОМ 2004. М. 2004 г.

68. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников н инженеров. //М., 1973 г., 831 с.

69. Кочарян Е.В., Терещенко И.В., Трофимов А.С., Василеико В.А. Решение квазилинеаризованной задачи транснорта газа. //Четвертый Всероссийскийсимпозиум по прикладной и промышленной математике. (Петрозаводск, 29мая-3 июня 2003 г.)

70. Кочуева О.Н. Решение режимно-технологических задач онеративного диспетчерского управления газотранспортными системами (для диспетчерскихслужб и компьютерных систем повышения квалификации). //Дисс. канд. техн.наук. М., 1996., 152 с.

71. Крянев А.В. Лукин Г.В. Математические методы обработки неопределеппых данных. //М., ФИЗМАТЛИТ, 2003 г., 216 с.

72. Кунтыш В.Б.,Кузнецов Н.М. Тепловой и аэродинамический расчеты оребренных тенлообменников воздушного охлаждения. //СПбЭнергоатомиздат, -Петербург, отд-ние, 1992 г.

73. Кучии Б.Л., Алтуннн А.Е. Управление системой газоснабжения в -246-осложненных условиях эксплуатации. //М., Недра, 1984г., 208с.

74. Ланцош К. Практические методы прикладного анализа. ИМ.., ФизМатГиз, 1961 г., 524 с.

75. Лемешко Б.Ю. Робастные методы оценивания и отбраковка аномальных измерений. //Заводская лаборатория, 1997 г., т.63, № 5, с. 43-49.

76. Лемешко Б.Ю., Постовалов Н., Французов А.В. К применению непараметрических критериев согласия для проверки адекватностинепараметрических моделей. //Автометрия, 2002 г., JSTe 2, с.3-14.

77. Леонов Д.Г. Объектно-ориентированная технология поддержки принятия диспетчерских решепий в транспорте газа. //М., Дисс. канд. техн. наук. М., 2000г., 143 с.

78. Лихтенштейн Б.Р. Автоматизация принятия оптимальных решений для повышения эффективности управления магистральными газопроводами сучетом неонределенности информации. //М., Дисс. канд. техн. наук. 1987 г.

79. Лурье М.В. Математическое моделирование процесса трубопроводного транспорта углеводородов. //М., Нефть и газ, 2002 г.

80. Максимов Ю.И. Имитационные модели оперативпого планирования и управления магистральным транспортом газа. //Новосибирск, Наука, 1982 г.,194с.

81. Максимов Ю.И. Расчет и оптимизация эксплуатационных режимов работы и параметров газоснабжающих систем. //М., Экономика организация иуправление в газовой промышленности, ВНИИЭ ГАЗПРОМ, 1971 г.

82. Марой В.И. Гидрогазодинамика нотока в трубе. //М., Нефть и газ, 1999 г., 171 с.

83. Марон В.К, Форафонов А.А. Уравнения для нестационарного течения в трубопроводе с учетом параметра нестационарности. //Транспорт и хранениенефтепродуктов, 2000 г., >Г2 4, с. 28-29.

84. Мереиков А.П., Хасилев В.Я. Теория гидравлических цепей. //М., Наука, 1965 г., 278 с.

85. Методика теплового и аэродииамического расчета АВО. //М., ВНИИНЕФТЕМАШ, 1971 г.

86. Миркии А.З., Усииыш В.В. Трубопроводные системы. //Справ, изд. М., Химия, 1991 г. 256 с.

87. Моисеев К.Н., Иваиилов Ю.П., Столярова Е.М. Методы оптимизации. - //М., Наука, 1978 г., 310 с.

88. Новицкий Н.Н., Сеннова Е.В., Сухарев М.Г. и др. Гидравлические цепи. Развитие теории и приложения. //Новосибирск, Наука, Сибирская издательскаяфирма РАН, 2000 г., 273 с.-247-

89. Нормы техиологического проектироваиия магистральных газопроводов. //М., 0 0 0 ИРЦ Газпром, 2003 г., 147 с.

90. ОНТП 51-1-85. Общесоюзные нормы технологического проектирования. Магистральные газопроводы. //М., Мингазпром, 1985 г.

91. Паикратов B.C., Дубииский А.В., Сииерштейн Б.И. Информационно- вычислительные системы в диспетчерском управлении газопроводами. -//Л., Недра, 1988 г., 60 с.

92. Нанкратов B.C., Никишин В.К, Вербило А.С. АРМ диспетчера газотранспортного объединения. //М., ВНИИЭГазпром, 1990 г., 32 с.

93. Наикратов B.C., Бермап Р.Я. Разработка и эксплуатация АСУ газотранспортными системами. //Л., Недра, 1982 г.

94. Наикратов B.C., Вербило А.С. Автоматизированная система диспетчерского управления ГТС. //М., 0 0 0 "ИРЦ Газпром ", 2001 г.

95. Нанкратов B.C., Сардаиашвили А., Николаевская А. Развитие АСДУ ГТИ на базе современных SCADA-систем. //Газовая промышленность. Серия:Автоматизация, телемеханизация и связь в газовой промышленности Изд. 0 0 0ИРЦ Газпром, Москва, 2003 г., 63 с.

96. Нерелъцваиг Ю. М. Исследование и разработка вычислительных методов оптимизации технологических режимов магистральных газопроводов. IIJ\^zz.канд. техн. наук 05.13.07. М., 1978 г., 136 с.

97. Иромышленное газовое оборудование. //Справочник. Издание 2-е. Саратов, Газовик, 2002 г. - 624 с.

98. Нугачев B.C. Теория вероятностей и математическая статистика. //Учеб. пособие, М., Физматлит, 2002 г., 496 с.-248-

99. РД 153-39.0-112-2001. Руководящий документ: «Методика определения норм расхода и нормативной потребности в природном газе на собственныетехнологические нужды магистрального транспорта газа». //М., ВНИИГаз.2002 г., 72 с.

100. Редкозубое А. Статистические методы прогнозирования в АСУ. //М., 1981г.

101. Рид Р., Шервуд Т. Свойства газов и жидкостей. //Пер. с англ.; Под ред. В.Б. Когана. Д., Химия, 1971 г.

102. Рубан А.И. Идентификация моделей с распределенными параметрами методом чувствительности. //Изв. АИ СССР., Техническая кибернетика, 1971 г., №6.

103. Самарский А. А. Теория разностных схем. //М., Иаука, 1977 г., 656 с.

104. Самойлов Р.В. Математическое и программное обеспечение задач онтимального управления функционированием и развитием газопроводныхсетей и систем. //М., Дисс. канд. техн. наук. М., 2005 г., 210 с.

105. Сарданашвили А. Методы оперативной диагностики состояния трубопровода при управлении газотранспортным предприятием. //Дисс. канд.техн. наук. М., 1983 г., 165 с.

106. Сарданашвилн А., Ваулина Е.В. Применение объектно-ориентированной технологии решения задач нланирования режимов газодобывающегопредприятия. //Наука и технология углеводородов, 1999 г., j^ 2 2.

107. Сарданашвили А., Митичкин К. Имитация нестационарных режимов газопередачи на диспетчерском тренажере. //Газовая промышленность, 1988 г.,№3. с. 10-14.

108. Сарданашвили А., Митичкии К. Оптимизация режимов транспорта газа но газотранспортным сетям. //Газовая промышленность, Сер. Экономика,организация и управление производством в газовой промышленности, 1991г.,№2.

109. Сардаиашвили А., Митичкии К., Егоров А.В. Оптимизация режимов транспорта газа по ГТС. //Газовая промышленность, сер. Экономикаорганизация и управление производством в газовой промышленности, вып . 3 ,1991г.

110. Седов В.П., Салихаиов Ф.С., Нигматулии Э.И. Статистическая идентифи- кация магистрального газопровода «Союз» по данным диспетчерской ин-формации. //Тр. МИНГ. М., 1985 г., №193., с. 15-20.

111. Селезисв В.Е., Алешии В.В., Клишии Г.С. Методы и технологии численного моделирования газопроводных систем. //М., Едиториал УРСС, 2002 г., 448 с.

112. Селезиев В.Е., Клишии Г.С. и др. Численный анализ и оптимизация газодинамических режимов транспорта природного газа. //М., ЕдиториалУРСС, 2003 г., 224 с.

113. Сииицыи Н., Леоитьев Е.В. Исследование на оптимум системы газопровод - компрессорная станция. // «Труды Всесоюз. науч.-исслед. ин-та природногогаза», 1970 г., вып. 38, с. 129-139.

114. Сииицыи Н., Леоитьев Е.В. Оптимальные режимы работы магистрального газопровода и компрессорной станции с центробежными нагнетателями. //«Экспресс-информация», ЦНТИ Мингазнрома, 1966, № 1, с. 3-12.

115. Ставровский Е.Р., Сухарев М.Г. Статистические методы расчета коэффи- циента гидравлического сопротивления газопровода. ВНИИЭГазпром. //М.,-250-1970 г., 39 с.

116. Стечкин СБ., Субботин Ю.Н. Сплайны в вычислительной математике. //М., Наука, 1976 г.

117. Сухарев А. Г. Тимохов А. В., Федоров В.В. Курс методов оптимизации. //М., Наука, 1986 г., 328 с.

118. Сухарев М. Г., Карасевич А. М. Технологический расчет и обеспечение на- дежности газо- и нефтепроводов. //М., Нефть и газ, 2000 г. 271 с.

119. Сухарев М. Г., Ставровский Е.Р., Брянских В.Е. Оптимальное развитие систем газоснабжения. ИМ.., Недра, 1981 г., 294 с.

120. Сухарев М.Г. Алгоритмы онределения максимальной производительности газопровода. //Изв. высш. школы, «Нефть и газ», 1968 г., JSTe 3.

121. Сухарев М.Г. О выборе метода при расчете на ЭВМ течений по сетям. //«Кибернетика», 1969 г., № 6.

122. Сухарев М.Г., Карасевич A.M. Технологический расчет и обеспечепие надежности газо- и нефтепроводов. //М., Нефть и газ, 2000 г.

123. Сухарев М.Г., Никулииа Л.Н. Статистическое обоснование формул для гидравлического расчета экснлуатационных режимов магистральных газо-проводов. //М., ВНИИЭГазпром, 1976 г.

124. Сухарев М.Г., Панкратов B.C., Самойлов Р.В. Оптимизация нестационарных режимов действующих магистральных газопроводов. //Газовая про-мышленность, 2002 г., Jfo 9, с. 72-75.

125. Сухарев М.Г., Самойлов Р.В. Оптимальное управлепие магистральным га- зопроводом при нестационарном режиме течения. //Известия РАН. Энергетика,№5,2001 г., с. 83-92.

126. Сухарев М.Г., Ставровский Е.Р. Оптимизация систем транспорта газа. //М., Недра, 1975 г., 276 с.

127. Сухарев М.Г., Ставровский Е.Р. Расчеты систем транспорта газа с помошыо вычислительных машин. //М., «Недра», 1971 г., 206 с.

128. Сухарев М.Г., Ставровский Е.Р. Расчеты систем транспорта газа с помо- щью вычислительных машин. //М., Недра, 1971 г., 206 с.

129. Сухарев М.Г., Ставровский Е.Р., Стурейко О.П. Статистическая обработка информации диспетчерской службы магистрального газопровода. //М.,Автоматизация, телемеханизация и связь в газовой промышленности,ВНИИЭГАЗНРОМ, 1971 г.

130. Трофимов А.С., Куцев В.А. Приближенная нестационарная модель расчета лииейной части МГ. //Газовая промышленность, 1999 г., Я2 7.

131. Трофимов А.С., Куцев В.А., Кочаряи Е.В. Неизотермическая модель транспорта газа. //Нефтегазовое дело, 2004 г.- 2 5 1 -

132. Хампель Ф., Рончетти Э., Рауссеу П., Штаэль В. Робастность в статистике. Подход на основе функций влияния. //М., Мир, 1989 г, 512 с.

133. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами. //М., Мир, 1973 г., 468 с.

134. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. //М., Мир, 1975 г., 534 с.

135. Ходанович И.Е. Аналитические основы проектирования и эксплуатации магистральных газопроводов. //М., Гостоптехиздат, 1961 г., 128 с.

136. Хохлов М.В. Методы устойчивого оценивания состояния ЭЭС в оперативных задачах надежности. //ИСЭиЭПС Коми НЦ УрО РАН, Сыктывкар.

137. Хьюбср П. Робастность в статистике. //М., Мир, 1984 г., 340 с.

138. Чарный И.А. Неустановившееся движение реальной жидкости в трубах (2-е издание). ИМ., Недра, 1975 г., 296 с.

139. Чарный И.А. Основы газовой динамики. //М., Наука, 1961 г., 200 с.

140. Четыркин Е.М. Статистические методы прогнозирования. //М., Статистика, 1977 г.

141. Чуев Ю.В., Михайлов Ю.Б., Кузьмин В.И. Прогнозирование количественных характеристик процессов. //М., Сов. радио, 1975 г.

142. Шпильрайп Э.Э., Кессельмаи П.М. Основы теории теплофизических свойств веществ. М., Энергия, 1977, 248 с.

143. Шустер Г. Детерминированный хаос. //М., Мир, 1988 г.

144. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. Оценивание параметров и состояния. //М., Мир, 1975 г., 683с.

145. Юфин В.А. Трубопроводный транспорт нефти и газа. //М., Недра, 1978 г., 407с.

146. Anscombe F.H.,Technometrics, 2, 123,(1960)

147. AUTOMATED DESIGN MODULE of the Stoner Workstation Service. Tech- nical Reference. SynerGEE Gas 3.2: © 2000 Stoner Associates Inc.

148. Bach P. and Spangenberg S. A numerical method for simulation of liquid and gas flow in pipeline networks. //3R International. 29 (1990). Heft 4, April, p. 185-190.

149. Bisgaard C, Sorensen H.H. and Spangenberg. A Finite element method for transient compressible flow in pipelines. //International Journal for numericalmethods in fluids. Vol. 7. p. 291 - 303.

150. CHEMCAD (Chemical Process Simulation Software) Chemstations Inc.

151. Cross H. Analysis of flow in networks of conduits or conductors. //Urbana Illinois: Eng. Exp. Station of Univ. of Illinois, 1936, November, Bull. N 286.- 29 p.

152. Diller D. E., Magee J. W., NISTIR Thermophysical Properties of Mixtures of Natural Gas Components: A Bibliography of Experimental Data. //National Instituteof Standards and Technology. Final Report. October 2000.-252-

153. Dixon W.J., Biometrics. 119 74 (1953).

154. Fournier A., Kuper W. Determining actual wall roughness from operational data. //N.V. Nederlandse Gasunie, 1994 (paper for PSIG meeting 1994).

155. Gersten K. New transmission - factor formula proposed for gas pipe-lines, //etal Oil and Gas J. 2000. V. 98. №7. P.58,60-62.

156. Goodwill I.M. CIVE 2400: Fluid Mechanics Lecture Notes.

157. Grigoriev L.I.,Posijagin B.S.,Podmarkov V.U., Sardanachvili S.A. Supervision des systemes complexes de transport de gaz. //20-e Congress Mondial du Gaz.Copenhague, 10-13 Juin, 1997

158. Gumbel E.J., Technometrics. Ill, 165 (1960)

159. ISO 6976:1995 International Standard. Natural gas - Calculation of calorific value, density and relative density.

160. Kralik J. Dynamic Modeling of Large-Scale Network with Application to Gas Distribution Elsevier. //SIMONE documentation library. SIMONE Research Group.Prague., 1988.-517 p.

161. Kralik J., Stiegler P., Vostry Z, Zaworka J. Dynamik Modeling of Large-Scale Network with Application to Gas Distribution. //ELSEVIER, Amsterdam - Oxford -New-York - Tokyo. 1988. 364 p.

162. Lee A.L., Gonzalez M.H., Eakin B.E. The viscosity of natural gases. J. Petr. Technol., 1966, №8, pp. 997-1000.

163. Lee B.L, and Kesler M.G., 1975, A Generalized Thermodynamic Correlation Based on Three-Parameter Corresponding States, //AIChE J., 21, 510-527.

164. Modem pipeline monitoring techniques. Part I - Real time computer models by Dr. R.A. Fumess, Pipes and Pipelines International KSL 3, 1985. p. 7 -10.

165. Modem pipeline monitoring techniques. Part II -Instrumentation and system design. Pipes and Pipelines Intemational № 4,1985. p. 14-18.

166. Nikuradse L Gezetzmessigkeiten der turbulenten Stromung in glatten Rohren //Forschungsheft 356, Volume B. VDI Veriag Beriin. Sept/Okt. 1932.

167. Nikuradse I. Stromungs Gesetze in rauhen Rohren. //Forschungsheft. 361. Vol. B. VDI Veriag Beriin. Jul./Aug. 1933.

168. OptiPlan Network Model. //Copyright by Ruhrgas Aktiengesellschaft User's Manual Version 3.0.

169. Peng D. Y., and Robinson D.B., A New Two-constant Equation of State for Fluids and Fluid Mixtures. //Ind. Eng. Chem. Fundam., 1976, 15. - p. 58-64- 2 5 3 -

170. Pipeline Studio (Transient Gas Network Simulatior) Energy solution international

171. Reid, R. C; Prausnitz, J. M.; Poling, B. F. The properties of gases and liquids. //McGraw-Hill, Inc., New York, USA, 1987

172. Sletjjerding E., Gudmundsson J.S. Friction factor in high pressure natural gas pipelines from roughness measurements.//StatoiPs Research Center.

173. Sietjjerding E., Gudmundsson J.S., Sjoen K. Flow experiments with high pressure natural gas in coated and plain pipes. //Comparison of transport capacity. PSIG 30thAnnual Meeting, Denver, Colorado, October 28-30, 1998.

174. Starling K. E., 1973, Fluid Thermodynamic Properties for Light Petroleum Systems. //Gulf Publishing Company, Houston, TX.

175. Thompson W.R., Ann. Math. Stat. //6,214 (1962).

176. TransCanada 2002 Westpath Expansion. Section 58 Application dated 20 December 2001. TAB 5 - Engineering

177. Uhl A.E. Steady flow in gas pipelines. //Institute of Gas Technology, AGA Technical Report. 1965. №10.

178. Zagarola M. V., Smits A.J. Mean-flow scaling of turbulent pipe flows 111. Fluid Mech. 1998.V. 373.p.89-94.254