Автоматизация процесса отопления зданий с применением теплообменников и учетом фасадного регулирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Костриков, Сергей Викторович

• Костриков, Сергей Викторович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Костриков, Сергей Викторович

Введение.

Глава 1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА И

ФОРМУЛИРОВКА ЦЕЛИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Анализ существующих направлений автоматизации процессов отопления зданий при централизованном теплоснабжении.

1.2. Особенности технических решений систем автоматизации зданий при пофасадном регулировании.

1.3. Существующие методы и математические модели систем теплоснабжения зданий.

1.4. Анализ состояния существующих автоматизированных систем диспетчерского управления инженерным оборудованием зданий и сооружений.

1.5. Выводы по проведенному обзору. Формулировка цели и задач исследования.

Глава 2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ОТОПЛЕНИЯ ЗДАНИЙ С ПРИМЕНЕНИЕМ ТЕПЛООБМЕННИКОВ.

2.1. Особенности управления процессом отопления здания системы централизованного теплоснабжения при независимом присоединении к тепловым сетям.

2.2. Экспериментальные исследования динамических свойств системы централизованного теплоснабжения с применением теплообменников.

2.3. Разработка математической модели объекта управления.

2.3.1. Параметрическая идентификация объекта управления в виде апериодического звена 2-го порядка.

2.3.2. Параметрическая идентификация объекта управления в виде последовательного соединения звена запаздывания с апериодическим звеном 1-го порядка.

2.4. Разработка математической модели управления процессом отопления здания с учетом теплообменника.

Выводы по главе.

Глава 3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, РАЗРАБОТКА СТРУКТУР И АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ОТОПЛЕНИЯ ЗДАНИЙ ДЛЯ РАСШИРЕНИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ФАСАДНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ.

3.1. Особенности структуры и алгоритмов САР процессом отопления здания с учетом внешних возмущающих воздействий на фасады.

3.2. Численное моделирование процесса отопления здания с применением теплообменников с учетом фасадного регулирования.

3.2.1. Выбор рациональных параметров регулятора в САР процесса отопления зданий с применением теплообменников.

3.2.2. Исследование фасадного регулирования с учетом инсоляционного поступления тепловой энергии.

3.3. Разработка структур для расширения функциональных возможностей и алгоритмов автоматического контроля работоспособности САР отопления по фасадам здания с применением теплообменников.

3.3.1. Система автоматической подпитки и контроля за утечками теплоносителя.

3.3.2. Система автоматического контроля работоспособности и отключения теплообменников.

3.4. Разработка структуры и алгоритмов управления САР отопления по двум фасадам здания на основе одного теплообменника с учетом особенностей подключения систем отопления.

Выводы по главе.

Глава 4. РАЗРАБОТКА СИСТЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО МОНИТОРИНГА,

СТРУКТУР АСДУ ПРОЦЕССОМ ОТОПЛЕНИЯ ЗДАНИЙ С ПРИМЕНЕНИЕМ ТЕПЛООБМЕННИКОВ И УЧЕТОМ ФАСАДНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И ВНЕДРЕНИЕ РАЗРАБОТОК ДЛЯ ЗДАНИЙ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ.

4.1. Особенности автоматизированного мониторинга систем отопления в составе АСДУ с учетом фасадного регулирования.

4.2. Структура АСДУ отопления зданий при независимом присоединении к тепловым сетям с учетом особенностей фасадного регулирования.

4.3. Построение системы резервирования и удаленного управления ресурсами АСДУ посредством сотовых сетей GSM/GPRS.

4.4. Разработка информационной подсистемы администрирования технологической сети АСДУ.

4.5. Внедрение разработок и анализ эффективности АСДУ для зданий образовательного назначения.

Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация процесса отопления зданий с применением теплообменников и учетом фасадного регулирования»

Актуальность работы. Важной структурой топливно-энергетического комплекса является теплоэнергетика, потребляющая порядка 40% топливных ресурсов страны. В большинстве крупных городов России централизованным теплоснабжением обеспечивается от 70 до 95% жилого фонда, а также общественных зданий и сооружений. Среди существующих статей коммунальных расходов превалирующими являются расходы на тепловую энергию, среди которых к самой затратной статье относятся расходы на отопление зданий, составляющие более 60%.

Учитывая столь высокую энергоемкость, актуальными являются задачи по повышению эффективности существующих систем автоматизации процесса отопления, включая задачи не только обеспечения энергосбережения, но и повышения надежности и срока эксплуатации систем, контроля работоспособности и повышения качества процесса отопления.

В настоящее время широкое распространение получают системы теплоснабжения зданий при независимом присоединении к тепловым сетям. Применение пластинчатых теплообменников улучшает работу всей системы теплоснабжения путем исключения смешивания сред теплоносителей, появляются возможности эффективной гидравлической наладки и сохранения циркуляции теплоносителя в течение времени, достаточного для устранения аварийного повреждения трубопроводов наружных тепловых сетей.

При независимой схеме присоединения системы отопления (СО) к тепловым сетям используются известные способы управления процессом отопления. Для повышения эффективности существующих систем актуальными являются задачи разработки математических моделей, позволяющие создавать и исследовать новые структуры и алгоритмы управления процессом отопления зданий с применением теплообменников.

Учитывая высокую стоимость решений по индивидуальному регулированию подачи теплоносителя в отопительные приборы путем установки терморегуляторов, актуальной является разработка структур и алгоритмов функционирования систем, расширяющих функции известных и апробированных способов управления процессом отопления, таких как местное и пофасадное регулирование, затраты на внедрение которых на порядок меньше по сравнению с индивидуальным регулированием теплоносителя в отопительных приборах в расчете на 1 м обогреваемых помещений. Модернизация способов для регулирования теплопотребления фасадов, т.е. фасадного регулирования, позволяет повысить их эффективность. Однако для этого необходимо обладать адекватными математическими моделями, позволяющими исследовать особенности управления процессом отопления зданий с теплообменниками с учетом фасадного регулирования.

Цель диссертационной работы - повышение эффективности управления процессом отопления зданий с применением теплообменников за счет развития и расширения функциональных возможностей фасадного регулирования.

Поставленная цель достигается при решении следующих основных задач:

1. Проведение экспериментальных исследований и разработка математической модели управления процессом отопления здания с применением теплообменников.

2. Проведение численного моделирования управления процессом отопления здания при независимом присоединении к тепловым сетям и учетом фасадного регулирования.

3. Разработка структур систем и алгоритмов управления процессом отопления здания с учетом фасадного регулирования и автоматического контроля работоспособности системы отопления здания.

4. Разработка и внедрение технических решений для систем отопления с учетом фасадного регулирования в составе автоматизированной системы диспетчерского управления (АСДУ) для зданий образовательного назначения.

Методы исследований. В работе применялись методы решения дифференциальных уравнений, методы математического моделирования, теории управления, теории идентификации, моделирование систем, численные методы анализа.

Научная новизна работы заключается в разработках: • математической модели управления процессом отопления здания при независимом присоединении к тепловым сетям с учетом нелинейных процессов, протекающих в теплообменнике;

• имитационной модели управления процессом отопления здания при независимом присоединении к тепловым сетям, позволяющей исследовать особенности фасадного регулирования;

• структуры и алгоритмов функционирования системы автоматической подпитки и контроля за утечками теплоносителя для расширения функциональных возможностей фасадного регулирования;

• структуры системы и алгоритмов автоматического контроля работоспособности и отключения теплообменников с подключением энергоэффективной зависимой схемы теплоснабжения;

• структуры и алгоритмов управления системой автоматического регулирования (САР) отопления по двум фасадам здания на основе одного теплообменника с учетом особенностей подключения систем отопления.

Практическая значимость работы.

1. Результаты экспериментальных исследований процесса отопления зданий с применением теплообменников.

2. Полученные рациональные параметры регулятора для обеспечения заданных условий и вида переходных процессов в системе отопления.

3. Технические решения для расширения функциональных возможностей и контроля работоспособности САР процесса отопления по фасадам здания с применением теплообменников.

4. Автоматизированный мониторинг систем отопления в составе АСДУ с учетом особенностей фасадного регулирования.

5. Разработка системы резервирования и удаленного управления ресурсами АСДУ посредством сотовых сетей GSM/GPRS.

Внедрение результатов исследований. Результаты исследований, связанные с внедрением АСДУ процессом отопления зданий, вошли в состав демонстрационной зоны по энергосбережению БГТУ им. В.Г. Шухова по ПИР программы «Энергосбережение Минобразования России» «Разработка и внедрение многоуровневой автоматизированной системы диспетчерского управления для распределенных энергосистем зданий третьей, четвертой и пятой очереди БелГТАСМ», 2002-2004 г., Минобразования и науки РФ. Кроме того, результаты исследований вошли в состав демонстрационной зоны по энергосбережению БелГУ по хоздоговору №21/03 «Разработка опытного образца АСДУ распределенными энергоресурсами комплекса учебных корпусов Белгородского государственного университета в рамках создания демонстрационной зоны по энергосбережению», 2003-2004 гг., Белгородский государственный университет. Положения, разработки и научно-практические исследования использовались в Белгородском филиале ОАО «Вымпелком».

Апробация работы. Основные результаты работы были представлены на следующих научно-технических конференциях и форумах: Энерго- и ресурсосбережение и нетрадиционные возобновляемые источники энергии, Екатеринбург (2001 г.); Международный студенческий форум, Белгород (2002 г.); Региональная конференция студентов и учащихся: Шаг в будущее, Воронеж (2002 г.); Международная научная конференция: Системный подход в науках о природе, человеке, технике. Таганрог (2003 г.); Труды XI Всероссийской научно-методич. конф. «Телематика' 2004», Санкт-Петербург (2004 г.); Информационные технологии в науке, образовании и производстве, Орел (2004 г.); Информационные технологии в управлении и моделировании, Белгород (2005 г.).

Связь с научно-техническими и другими программами. Проводимые работы выполнялись в рамках программы Министерства образования и науки РФ «Энергосбережение Минобразования России на 1998-2005 годы» и региональной программы «Энергосбережение», начиная с 2001 года. Кроме того, работа выполнялась по научной программе Минобразования РФ «Федерально-региональная политика в науке и образовании», в подпрограмме: 2. Научно-методическое обеспечение региональной научно-технической, инновационной и образовательной политики Минобразования России и в разделе: 2.2. Научно-методическое обеспечение энергосбережения и ведомственного кадастра подведомственных организаций по проекту на 2003 г., а также в разделе 2. «Научно-методическое обеспечение пожаробезопасности, энергосбережения и ведомственного кадастра подведомственных организаций» на 2004 г.

Основные положения диссертации, которые выносятся на защиту: • результаты экспериментальных исследований процесса отопления здания с применением теплообменников; математическая модель управления процессом отопления здания при независимом присоединении к тепловым сетям с учетом нелинейных процессов, протекающих в теплообменнике; структуры систем и алгоритмы автоматической подпитки и контроля за утечками теплоносителя, автоматического контроля работоспособности и отключения теплообменников с подключением энергоэффективной зависимой схемы теплоснабжения, автоматического регулирования отопления по двум фасадам здания на основе одного теплообменника с учетом особенностей подключения систем отопления; технические решения для расширения функциональных возможностей и контроля работоспособности САР отопления по фасадам здания с применением теплообменников.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Костриков, Сергей Викторович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. При разработке системы управления отоплением зданий при независимом присоединении к тепловым сетям на основе анализа экспериментальных исследований динамических свойств системы установлено, что необходимо учитывать следующее факторы:

• большую инерционность системы отопления как объекта управления, при этом длительность переходных процессов в системе отопления на порядок выше, чем в других элементах системы;

• существенное влияние внешних возмущающих воздействий на рабочий режим системы;

• особенности теплообменника как нелинейного элемента системы;

• влияние расхода теплоносителя системы отопления Gco на параметры функционирования системы.

2. Выполнена параметрическая идентификация системы отопления здания как объекта управления, представленного в виде апериодического звена 2-го порядка (£=52,7) и последовательного соединения звена чистого запаздывания с апериодическим звеном 1-го порядка (£=27,3). При этом установлено, что функция потерь Е в 2 раза меньше для случая параметрической идентификации объекта управления, представленного в виде последовательного соединения звена чистого запаздывания с апериодическим звеном 1-го порядка.

3. Разработана математическая модель управления процессом отопления здания при независимом присоединении к тепловым сетям с принятыми допущениями и учетом особенностей теплообменника как нелинейного распределенного элемента системы. Сравнительный анализ численных расчетов и экспериментальных данных подтвердил адекватность модели (на всем интервале наблюдения среднее арифметическое отклонение расчетной Т*0 от экспериментальной величины Тсо составило 0,43 °С).

4. Определены рациональные параметры регулятора для обеспечения заданных условий и вида переходных процессов в САР процесса отопления зданий с применением теплообменников.

5. С помощью имитационного моделирования подтверждена эффективность введения дополнительного контура регулирования процессом отопления здания с учетом поступления инсоляционной теплоты через окна.

6. Разработаны структура САР и алгоритмы управления процессом отопления здания с учетом внешних возмущающих воздействий на фасады здания. Эффективность функционирования системы обеспечивается с помощью регулирования по ветвям системы отопления фасадов здания.

7. Разработаны структуры систем и алгоритмы:

• автоматической подпитки и контроля за утечками теплоносителя для развития и расширения функциональных возможностей фасадного регулирования;

• автоматического контроля работоспособности и отключения теплообменников с подключением энергоэффективной зависимой схемы теплоснабжения;

• автоматического регулирования отопления по двум фасадам здания на основе одного теплообменника с учетом особенностей подключения систем отопления.

8. Разработано удаленное управления ресурсами АСДУ, позволяющее повысить надежность ее функционирования путем добавления нескольких резервных каналов передачи данных, а также осуществлять оперативно-диспетчерский контроль.

9. Разработана информационная подсистема администрирования технологической сети АСДУ, позволяющая автоматизировать программирование контроллеров среднего и нижнего уровней и исключить независимую разработку программного обеспечения для различных уровней АСДУ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Костриков, Сергей Викторович, 2005 год

1. Автоматизированные системы теплоснабжения и отопления/ С.А. Чистович и др.. Л.: Стройиздат, Ленингр. отд-ние, 1987. - 248 с.

2. Александров, А.А. Оптимальные и адаптивные системы / А.А. Александров: учеб. пособие. М.: Высш. шк., 1989. - 263 с.

3. Анапольская, Л.Е. Метеорологические факторы теплового режима зданий / Л.Е. Анапольская, Л.С. Гандин. Л.: Гидрометеоиздат. - 1973. - 239 с.

4. Андреева, Е.Б. SCADA системы: взгляд изнутри Электронный ресурс. / Е.Б. Андреева, II.A. Куцевич. - Режим доступа: http://\\4\4v.scada.ru/publication/book/, свободный. - Загл. с экрана.

5. А. с. № 365530, F 24 D 17/00, F 24 D 3/10, 1971.

6. А. с. №1688053, F 24 D 19/10, 1989.

7. Балыхин, Г.А. Энергосбережение в системе Министерства образования РФ. Итоги и перспективы / Г.А. Балыхин, С.К. Сергеев // Журнал "Энергоэффективность: Опыт, проблемы, решения". -2003. -№3. С. 54-57.

8. Белоусов, А.В. Автоматизация и управление вентиляционными процессами на базе электростатической фильтрации газовоздушных сред: дис. . канд. техн. наук / А.В. Белоусов. Орел, 2003. - 177 с.

9. Богословский, Б.П. Отопление / Б.Н. Богословский, A.II. Сканави. М.: Стройиздат, 1991.-735 с.

10. Бушуев, С.Д. Автоматика и автоматизация производственных процессов / С.Д. Бушуев, B.C. Михайлов: учеб. для вузов. М.: Высш. шк., 1986. - 367 с.

11. Веников, В.А. Математические методы и вычислительные машины в энергетических системах / В.А. Веников. М.: Энергия, 1975. -214 с.

12. Воронов, А.А. Основы теории автоматического управления. Оптимальные, многосвязные и адаптивные системы / А.А. Воронов. М.: Высшая, шк., 1988. -356 с.

13. Грановский, B.JI. Система отопления жилых зданий массового строительства и реконструкции с комплексным автоматизированием теплопотребления / B.J1. Грановский, С.И. Прижижецкий // Журнал «АВОК». 2002. - №5. - С. 66-69.

14. Грановский, B.J1. Технико-экономическая эффективность индивидуального регулирования расхода тепла в системах отопления / B.J1. Грановский // Журнал «АВОК», 1995.-№1/2.-С.18-19.

15. Грудзинский, М.М. Энергоэффективные системы отопления / М.М. Грудзинский, С.И. Прижижецкий, B.J1. Грановский // Журнал «АВОК». 2000. -С. 38-39.

16. Делюкин, А.С. Концепция реконструкции системы теплоснабжения Приморского района Санкт-Петербурга / А.С. Делюкин // Журнал "Энергосбережение". 2001. - №6. - С. 26-30.

17. Делюкин, А.С. Опыт Санкт-Петербурга в реализации энергосберегающих проектов по реконструкции системы теплоснабжения / А.С. Делюкин, А.Ф. Васильев, Л.Ю. Жилина // Журнал "Энергосбережение". 2002. - №4. - С. 40-44.

18. Дитрих, Д. LON-технология. Построение распределенных приложений / Д. Дитрих, Д. Лой, Г.Ю. Швайнцер; перевод с нем. под ред. О.Б. Низамутдинова. -Пермь: Звезда, 1999. 424 с.

19. Дорф, Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп; перевод с англ. Б.И. Копылова. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. - 832 с.

20. Дрейпер, Н. Прикладной регрессионный анализ / Н. Дрейпер, Г. Смит. М.: Статистика, 1973. - 392 с.

21. Ельцов, В.А. Использование энергоэффективных технологий в Смоленской области / В.А. Ельцов // Журнал "Энергосбережение". 2001. -№1. - С. 69-71.

22. Зайцев, А.Г. Новый уровень интеграции систем управления производством / А.Г. Зайцев // Современные технологии автоматизации. 1997. -№1. - С. 22-26.

23. Золотарев, С.В. Системы автоматизации зданий на базе сети BACnet / С.В.

24. Золотарев, А.В. Фрейдман // Журнал "АВОК". 2003. - №5. - С. 74-81.

25. Исаченко, В.П. Теплопередача / В.П. Исаченко, В.А. Осипова, А.С. Сукомел.- М.: Энергоиздат, 1981. 416 с.

26. Исследование систем теплоснабжения / Л.С. Попырин и др. М.: Наука, 1985.-215 с.

27. Каневец, Г.Е. Обобщенные методы расчета теплообменников / Т.Е. Каневец.- Киев: Наук, думка, 1979. 352 с.

28. Каневец, Г.Е. Введение в автоматизированное проектирование теплообменного оборудования / Г.Е. Каневец, И.Д. Зайцев, И.И. Головач. Киев: Наук, думка, 1985. - 232 с.

29. Карандасов, И.В. Совместное решение компаний ТЕКОН и АдАстра по автоматизации центральных тепловых пунктов / И.В. Карандасов, М.И. Клопов,

30. B.C. Столяров // Ежемесячный научно-технический и производственный журнал "Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика". 2002. - №1.1. C. 50-51.

31. Кафаров, В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии / В.В. Кафаров. М: Химия, 1971. - 496 с.

32. Кафаров, В.В. Математическое моделирование основных процессов химических производств / В.В. Кафаров, М.Б. Глебов. М.: Высшая школа, 1991. -400 с.

33. Кононович, Ю.В. Тепловой режим зданий массовой застройки / Ю.В. Кононович. М.: Стройиздат, 1986. - 157 с.

34. Екатеринбург: Изд-во УГТУ-УПИ, 2001. С. 102-104.

35. Коетриков, С.В. Использование Softlogic-систем при разработке АСУТП / С.В. Коетриков // В сб. тез. докл. Международного студенческого форума. -Белгород: Изд-во БелГТАСМ, 2002. С. 269-271.

36. Куклик, Л.Ф. Индивидуальное регулирование температуры в отапливаемых помещениях / Л.Ф. Куклик, В.Д. Курбан, С.П. Петров // Водоснабжение и санитарная техника. 1984. - N8. - С. 12-13.

37. Кулев, М.В. Применение комплекса автоматизации регулирования тепла в административных зданиях Екатеринбурга / М.В. Кулев // Журнал "Энергосбережение". 2000. - №2. - С. 24-25.

38. Ливчак, В.И. Энергосбережение в системах централизованного теплоснабжения на новом этапе развития / В.И. Ливчак // Журнал "Энергосбережение". 2000. - №2. - С. 4-9.

39. Ливчак, В.И. За оптимальное сочетание автоматизации регулирования подачи и учета тепла / В.И. Ливчак // Журнал "АВОК". 1998. - №4. - С. 44-51.

40. Ливчак, В.И. Энергоэффективные здания в московское массовое строительство / В.И. Ливчак // Журнал «АВОК». - 1999. - №1 - С. 13-14.

41. Ливчак, В.И. К нормированию потребления тепла на отопление и вентиляцию жилых и административных зданий / В.И. Ливчак // Журнал «Энергосбережение». 1999. - №5. - С. 23-27.

42. Локшин, Л.С. Регулирование распределения теплоносителя в системах теплообеспечения зданий по температуре обратной воды: автореф. дис. . канд. техн. наук/Л.С. Локшин. -М.: 1986. 18 с.

43. Лыков, А.В. Теория теплопроводности / А.В. Лыков. М.: Высш. шк., 1967. - 600 с.

44. Немцев, З.Ф. Теплоэнергетические установки и теплоснабжение / З.Ф. Немцев, Г.В. Арсеньев: учеб. пособие для втузов. М.: Энергоиздат, 1982. - 400 с.

45. Николаев, В.Б. Эффективные методы управления системами теплоснабжения / В.Б. Николаев. -М.: Стройиздат, 1990. 121 с.

46. Орбис-Дияс, B.C. К диагностике технического состояния теплообменных аппаратов по параметрам эксплуатации / B.C. Орбис-Дияс, М.А. Адамова // Журнал "Энергосбережение". 2005. - №2. - С. 24-28.

47. Панкратов, В.В. Системы автоматизации и диспетчеризации высотных жилых комплексов / В.В. Панкратов, А.Н. Колубков, II.B. Шилкин // Журнал "АВОК".-2005.-№4.-С. 8-17.

48. Пат. России №2112270, кл. G 05 D 23/01, F 16 К 31/64. БИ №15, 1998 г.

49. Пат. России № 2087938, кл. G 05 D 23/00, БИ №23, 1997 г.

50. Пат. России № 2118843, кл. G 05 D 23/02, 23/12, БИ №25, 1998 г.

51. Пат. Японии JP № 55 37684, G 05D 23/20, F 25 D 11/00, 1980.

52. Пат. ЕР № 0520827 А2, G 05D 23/19, F 24 F 11/02, 1992.

53. Пат. Великобритании UK № 2395293 A, G 05D 23/19, F 24 D 19/10, 2004.

54. Пат. США US № 6449533 В1, G 05D 23/19.

55. Пат. GB № 2200479 A, G 05D 23/19, F 24 D 19/10.

56. Пат. GB № 2265455 Al, G 05D 23/19, F 24 D 19/10.

57. Пат. США US №6145751 Al, G 05D 23/00, G 01K 3/00, 2000.

58. Пат. США US № 6108614 A, G 05D 23/00, G 01K 3/00, 2000.

59. Пат. РФ № 2106682 С1, G 05D 23/00, 1996.

60. Пат. РФ №2196274 CI, F 24 D 19/10,2001.

61. Пат. США US № 5544036, G 05D 23/00, G 01K 3/00, 1996.

62. Пат. США US № 5039006 A, F 23N 5/24, 1991.

63. Пат. Германии DE № 19513547 C2, G 05D 21/02, G 05D 23/00, 1996.

64. Пат. ЕР № 0895038 Al, F 25B 49/02, F 28 F 27/00, 1998.

65. Плановский, A.II. Процессы и аппараты химической технологии / A.II. Плановский, В.М. Рамм, С.З. Каган. М.: Химия, 1968. - 848 с.

66. Попель, О.С. Энергосберегающие мероприятия на объектах здравоохранения Москвы / О.С. Попель // Журнал "Энергосбережение". 2000. - №3. - С. 44-47.

67. Попов, Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления / Е.П. Попов: учебное пособие для втузов. М.: Паука, 1989. - 304 с.

68. Потапенко, A.II. АСДУ образовательных учреждений / A.II. Потапенко, А.В. Белоусов, Е.А. Потапенко // Журнал "Энергоэффективность: Опыт, проблемы, решения". Вып. 3. - 2004. - С. 60-65.

69. Потапенко, Е.А. Автоматизация процесса отопления распределенного комплекса зданий с алгоритмами управления, учитывающими климатические факторы: дис. . канд. техн. наук / Е.А. Потапенко. Орел, 2004. - 152 с.

70. Потапова, Т.Б. Мечты и реальности интеграции АСУТП и АСУП в MES-системах / Т.Б. Потапова // Промышленные АСУ и контроллеры. 2003. - №12. -С. 1-8.

71. Разработка и внедрение энергосберегающих технологий в учреждениях образования Тверской области / В.А. Миронов и др. // Журнал "Энергоэффективность". 2001. -№3. - С. 61-65.

72. Родионов, В.Д. Технические средства АСУТП / В.Д. Родионов, В.А. Терехов, В.Б. Яковлев: учебное пособие; под ред. В.Б. Яковлева М: Высшая шк., 1989. -263 с.

73. Росаткевич, Г.К. Единая автоматизированная система диспетчерского контроля и управления городским хозяйством на базе московской волоконно-оптической сети / Г.К. Росаткевич, В.В. Краснобаев // Журнал "Энергосбережение".- 1999.-№5 С.52-62.

74. Ротач, В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами / В.Я. Ротач: учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 296 с.

75. Свенчанский, АД. Автоматическое управление электротермическими установками / АД. Свенчанский. М.: Энергоатом издат, 1990. - 416 с.

76. Себор, Д. Линейный регрессионный анализ/ Д. Себор; перевод с англ. М.: Мир, 1980.-456 с.

77. Сканави, A.II. Отопление / А.Н. Сканави, Л.М. Махов. М.: Издательство АСВ, 2002. - 576 с.

78. Смилянский, Г.А. Справочник проектировщика АСУТП / Г.А. Смилянский. М.: Машиностроение, 1983. - 527 с.

79. Табунщиков, Ю.А. Математическое моделирование и оптимизация тепловой эффективноси зданий / Ю.А. Табунщиков, М.М. Бродач. М.: АВОК-ПРЕСС, 2002.- 194 с.

80. Табунщиков, Ю.А. Энергоэффективные здания / Ю.А. Табунщиков, М.М.

81. Бродач, Н.В. Шилкин. М.: АВОК-ПРЕСС, 2003. - 200 с.

82. Табунщиков, Ю.А. Интеллектуальные здания / Ю.А. Табунщиков // Журнал "АВОК". 2001. -№3. - С. 6-13.

83. Теория автоматического управления: учеб. для вузов/ Душин С.Е и др.; под ред. Яковлева В.Б. М.: Высшая школа, 2003. -567 с.

84. Теплоснабжение: Учебник для вузов / А.А. Ионин и др.. М.: Стройиздат, 1982.-336 с.

85. Теплотехника / В.И. Кругов и др.. М.: Машиностроение, 1986. - 420 с.

86. Теплотехника: Учебник для вузов/ В.Н. Луканин и др. М.: Высш. шк., 2002.-671 с.

87. Туркин, В.П. Автоматическое управление отоплением жилых зданий / В.П. Туркин, П.В. Туркин, Ю.Д. Тыщенко. М., Стройиздат, 1987. - 192 с.

88. Туркин, В.П. Водяные системы отопления с автоматическим управлением для жилых и общественных зданий / В.П. Туркин. М.: Стройиздат, 1976. - 135 с.

89. Федяев, А.В. Развитие теплоснабжающих систем / А.В. Федяев. М.: Энергия, 2000. - 254 с.

90. Филлипс, Ч. Системы управления с обратной связью / Ч. Филлипс, Р. Харбор; перевод с англ. Б.И. Копылова. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. -616с.

91. Чистович, С.А. Автоматическое регулирование расхода тепла в системах теплоснабжения и отопления / С.А. Чистович. Л.: Стройиздат, 1975. - 159 с.

92. Чистович, С.А. Научно-технические задачи автоматизации систем теплоснабжения / С.А. Чистович // Изв. АН СССР: Энергетика и транспорт, 1984. -N1.-C. 99-107.

93. Чистович, С.А. Автоматическое регулирование расхода тепла в системах теплоснабжения отопления / С.А. Чистович. Л.: Стройиздат, 1975. - 159 с.

94. Шилькрот, Е.О. Эффективность систем отопления и вентиляции зданий / Е.О. Шилькрот//Журнал "АВОК".-2003.-№4.-С. 6-11.

95. Awtrey, D. 1-Wire Addressable Digital Instruments for Environmental Monitoring / D. Awtrey // Sensors, 2001.

96. Bettstetter, C. GSM phase 2+ General packet radio service GPRS: Architecture, protocols, and air interface / C. Bettstetter, II.-J. Vogel, J. Eberspacher // IEEE Communications, 1999. Vol. 2. - №3.

97. Brasche, G. Concepts, Services, and Protocols of the New GSM Phase 2+ General Packet Radio Service / G. Brasche, B. Walke // IEEE Communications, 1997. Vol. 35.- №8.-P. 94-104.

98. Butler, W. Integrated Optical Sensing of Changing Environmental Illumination / W. Butler // Sensors, 1999. P. 24-36.

99. Eberspacher, J. GSM: Switching, Services and Protocols / J. Eberspacher, H.-J. Vogel // John Wiley & Sons, 1998.

100. Humidity Sensor IIIH-3610 Series, Honeywell Sensing and Control Electronic resource. http://www.honeywell.com/sensing.

101. Integrated silicon pressure sensor MPX4115A, MPXA4115A Series, Motorola Semiconductor Technical Data Electronic resource. -http://www.motorola.com/semiconductors/.

102. Rahnema, M. Overview of the GSM System and Protocol Architecture / M. Rahnema//IEEE Communications, 1993.-Vol. 31.-№4.-P. 92-100.