Автоматизация процесса лазерной сварки разнородных металлов на основе параметров, характеризующих объемное распределение температурного поля тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Хамадеев, Актас Викторович

• Хамадеев, Актас Викторович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Хамадеев, Актас Викторович

Введение

Глава 1. Анализ проблем по сварке разнородных металлов.

1.1. Патентно-информационный обзор по способам сварки разнородных металлов и элементам системы управления лазерных технологических комплексов.

1.2. Общие вопросы технологии сварки разнородных металлов.

1.2.1. Характеристика химически активных и тугоплавких металлов и их свариваемость.

1.2.2. Способы сварки разнородных металлов.

1.3. Методика расчета функциональной зависимости параметров стыка от теплофизических характеристик свариваемых металлов.

1.3.1. Исследование процесса взаимодействия лазерного излучения с металлами.

1.3.2. Анализ зоны-термического влияния ЛИ на металл.

1.3.3. Метод определения угла наклона плоскости сварочного шва относительно нормали к поверхности металла.

1.4. Параметры ЛТК, влияющие на показатели качества лазерной сварки

1.5. Микроструктурные исследования сварного шва.

1.6. Расчет температурного поля в зоне взаимодействия.

1.6.1. Зависимость показателей качества сварки от параметров лазерного технологического комплекса.

Выводы

Глава 2. Оптико-физические методы исследования зоны взаимодействия лазерного излучения с металлами.

2.1. Модель формирования микроструктур в металлах при лазерной обработке.

2.1.1. Описания процессов, происходящих в зоне термического воздействия.

2.1.2. Определение размеров зон.

2.1.3. Выводы.

2.1.4. Математическая модель теплового поля.

2.2. Исследование поляризационных характеристик теплового излучения металлов.

2.2.1. Поляризация теплового излучения как информативный параметр процесса взаимодействия лазерного излучения с металлами.

2.2.2. Оптимизация способа измерения степени поляризации теплового излучения.

2.2.3. Решение оптимизационной задачи по обеспечению требуемых параметров системы измерения поляризационных характеристик.

2.2.4. Измерение степени поляризации по двум замерам интенсивности излучения.

2.3. Методы измерения смещения фокуса лазерного излучения относительно сварного шва.

2.4. Выводы.

Глава 3. Анализ и синтез системы управления лазерного технологического комплекса сварки металлов.

3.1. Синтез структурной схемы системы автоматического управления.

3.1.1. Описание структуры САУ.

3.1.2. Алгоритм функционирования САУ.

3.1.3. Линеаризация передаточных функций звеньев САУ.

3.2. Анализ САУ ЛТК.

3.2.1. Математические модели элементов системы управления.

3.2.2. Расчет показателей качества каналов САУ.

3.2.3. Расчет устойчивости и запасов устойчивости.

3.2.4. Определение качества регулирования.

Выводы

Глава 4. Анализ полученных результатов и разработка принципиально новых звеньев ЛТК.

4.1. Метод управления положением фокуса ЛИ.

4.1.1. Позиционирование ЛИ относительно сварного шва.

4.2. Канал лазерной подсветки для контроля положения фокуса лазерного излучения.

4.2.1. Расчет параметров блока активного контроля геометрии сварного шва

4.2.2. Энергетическая оценка.

4.3. Элементы САУ.

4.3.1. Спектральный пирометр.

4.4. Теоретико-экспериментальное исследование влияния модового состава ЛИ.

4.5. Металлографические исследования сварных швов разнородных металлов.

Выводы

Основные результаты работы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация процесса лазерной сварки разнородных металлов на основе параметров, характеризующих объемное распределение температурного поля»

Повышение эффективности и качества выпускаемых изделий машиностроительного производства на современном этапе возможно только при комплексном внедрении прогрессивных технологий и автоматизации технологических процессов.

К перспективным технологиям относится и лазерная технология [1-6], позволяющая обеспечить требуемые показатели качества различных технологических процессов, среди которых наибольшее распространение нашли сварка, резка, упрочнение и др.

Для получения неразъемных соединений в промышленности применяется сварка. В качестве материалов свариваемых изделий из разнородных металлов часто используются тугоплавкие металлы в сочетании с конструкционными. С целью обеспечения высоких показателей качества сварного соединения при производстве ответственных деталей применяется электронно-лучевая сварка. При всех ее достоинствах она обладает рядом существенных недостатков. Основным из них является необходимость обеспечения вакуума в зоне сварки. Применение лазерной сварки (JIC) позволяет получать неразъемные соединения в среде инертных газов при атмосферном давлении [1,7,21-34].

Однако применение лазерного излучения (ЛИ), как высокоэффективного технологического инструмента, сдерживается неудовлетворительными точностными характеристиками системы управления лазерных технологических комплексов (ЛТК). Это обусловлено низкой информативностью параметров, измеряемых в реальном времени хода технологического процесса (ТП) и характеризующих физико-химические свойства сварного шва [8,20]. Все это обуславливает необходимость проведения анализа и синтеза системы автоматического управления (САУ) для обеспечения заданного ТП.

Использование лазерной технологии сварки деталей из тугоплавких и химически активных металлов (молибден, вольфрам, титан, цирконий и их сплавы) в сочетании с конструкционными металлами, позволяющей стабилизировать заданные показатели качества сварного шва (микротвердость, глубина шва, отсутствие непроплавов, пор, раковин и т. д.), требует применения новых подходов к управлению процессом сварки.

Решение этой задачи заключается в оптимальном выборе параметров звеньев САУ ЛТК для обеспечения заданных показателей качества технологической операции, где в качестве критерия оптимальности выступает его эффективность.

В настоящее время в литературе отсутствует информация о попытках применения методов оптимизации решения поставленной задачи, об алгоритмах управления и особенностях распределения теплового поля, возникающего в переходной зоне сварного шва разнородных металлов. Недостаточно полно обоснована взаимосвязь между показателями качества ТП сварки и параметрами ЛТК. Это связано со сложностью протекающих физико-химических процессов при взаимодействии концентрированных источников энергии с поверхностью металлов и отсутствием информативных параметров из зоны взаимодействия, измеряемых в реальном времени.

Комплексный подход при разработке ЛТК включает решение задачи анализа и синтеза его системы управления с обратными связями по информативным параметрам из зоны взаимодействия излучения с металлом, измеряемым в реальном времени с применением новых методов обработки [1-3]. Экспериментальные исследования по сварке разнородных металлов лазерным излучением позволяют решать задачи моделирования процесса управления параметрами ЛТК для достижения заданных показателей качества ТП [1-9].

В связи с этим исследования физических закономерностей взаимодействия лазерного излучения с металлами при сварке, различных методов обработки информативных параметров из зоны взаимодействия, способов расчета оптимальных характеристик САУ, формирование стыка, разработка методов и алгоритмов управления ЛТК по параметрам, измеряемым в реальном времени, для повышения эффективности производства является актуальной задачей.

Целью диссертационной работы является повышение эффективности ЛТК сварки разнородных металлов с требуемыми характеристиками качества сварного шва за счет повышения точностных характеристик процесса измерения информативных параметров и формирование стыка на основе теплофизических расчетов распределения теплового поля в зоне воздействия ЛИ на этапе технологической подготовки производства.

Для достижения поставленной цели в работе решены следующие научные задачи:

- проведены экспериментальные исследования влияния внешних факторов на показатели качества лазерной сварки разнородных металлов;

- разработана методика расчета функциональной зависимости параметров стыка от теплофизических характеристик свариваемых металлов с учетом влияния распределения теплового поля в зоне воздействия ЛИ;

- проанализированы результаты теоретико-экспериментальных исследований влияния модового состава ЛИ на распределение температуры по объему зоны сварки для выявления зависимости показателей качества ТП и использовать их в расчетах;

- рассчитаны оптимальные параметры ЛИ на основе математической модели с учетом распределения температурного поля по объему зоны взаимодействия излучения на стыке свариваемых разнородных металлов;

- исследовано влияние информативных параметров САУ ЛТК, измеряемых в реальном времени из зоны сварки, на стабильность характеристик ТП;

- найдена возможность улучшения характеристик сварки разнородных металлов за счет управления положением фокуса ЛИ с учетом наклона стыковой поверхности и отклонение фокуса относительно сварного шва.

Методы исследований. В работе для решения поставленных задач использовались современные стандартные методики.

Для исследования микротвердости и микроструктуры сварного шва применялись поперечные шлифы. Для выявления микроструктуры поверхностного слоя в металлах применяли стандартные методы изготовления шлифов.

Металлографический анализ структуры упрочненного слоя проводили с помощью микроскопа «ММР-4». Съемку микроструктуры проводили цифровым фотоаппаратом.

Измерение микротвердости осуществляли с помощью микротвердомера «Дюримет» при нагрузках 50 гр. и 100 гр.

Для решения поставленных задач использованы методы математического и имитационного моделирования, реализованные в рамках численных экспериментов. Экспериментальные исследования по взаимодействию лазерного излучения с металлами проводились на лазере «Хебр-2,5» с использованием методов металлографического анализа образцов. Результаты исследований и измерений обрабатывались с применением математической статистики с доверительной вероятностью 0,95 и пакетов прикладных программ SciLAB и OpenOffice.org 3.0 Math.

Научная новизна:

1. Методика расчета функциональной зависимости параметров стыка от теплофизических характеристик свариваемых металлов на основе математического моделирования распределения теплового поля в зоне воздействия ЛИ для обеспечения требуемых значений показателей качества сварки разнородных металлов (отсутствие прожигав, непроваров, пор, раковин, глубина и ширина шва, микротвердость и т. д.) на этапе технологической подготовки производства в автоматическом режиме.

2. Методика расчета оптимальных параметров режимов ТП на основе математической модели, в отличие от известных подходов, учитывает функциональную зависимость параметров стыка от теплофизических характеристик свариваемых металлов, что приводит к повышению эффективности автоматизированного процесса сварки разнородных металлов с требуемыми характеристиками качества сварного шва.

3. Теоретико-экспериментальное исследование влияния модового состава ЛИ, определяющего распределение температуры по объему зоны взаимодействия ЛИ с металлом, позволяющее уточнить математическую модель управления процессом сварки в автоматическом режиме.

4. Метод управления положением фокуса ЛИ, в отличие от известных, учитывает наклон стыковой поверхности и отклонение фокуса относительно сварного шва на основе теплофизических расчетов, что повышает показатели качества автоматизированного ТП сварки разнородных металлов.

5. Совершенствование звеньев САУ ЛТК на основе измерения информативных параметров в реальном времени из зоны сварки, обеспечивающих стабилизацию характеристик ТП для получения сварных деталей с заданными показателями качества.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

1. Широкое применение предложенного способа стабилизации показателей качества 111 позволит снизить ограничения по выбору свариваемых пар разнородных металлов, что существенно расширяет возможности применения лазерной технологии сварки;

2. Разработанный метод определения угла наклона плоскости сварочного шва относительно нормали к поверхности металла в зависимости от количества тепла, необходимого для нагрева и расплавления единицы объема разнородных металлов на основании теплофизических расчетов распределения температурного поля в зоне шва, предназначен для конструкторских и технологических отделов и бюро предприятий машиностроения;

3. Разработанная методика расчета установки зоны воздействия ЛИ относительно стыковой линии является основой для комплексной автоматизации, что позволяет совершенствование технологии сварочного производства с использованием лазерного излучения;

4. Результаты теоретических и экспериментальных исследований по лазерной сварке разнородных металлов расширяют область знаний, используемых в учебном процессе вуза или при переподготовке специалистов.

5. Внесен вклад в развитие лазерных технологических комплексов с регулируемыми выходными параметрами с расчетом показателей качества сварки разнородных металлов. и

6. Результаты диссертационной работы являются теоретической основой для расчета технологических параметров сварки деталей и позволяют сформулировать рекомендации по граничным значениям показателей качества с целью повышения эффективности ТП.

Результаты диссертационной работы внедрены и использованы на практике в работе ФГУП «СКТБ «Мединструмент» (г. Казань), ФГУП «НПО «Государственный институт прикладной оптики» (г. Казань), ЗАО НПО «Оптоойл» и учебном процессе ИНЭКА и КГТУ им. А. Н. Туполева (КАИ).

На защиту выносятся следующие научные положения и выводы:

1. Новые факторы, влияющие на стабильность показателей качества ТП лазерной сварки, выявленные путем исследования результатов металлографического анализа сваренных образцов из разнородных металлов, и повышающие эффективность автоматизированного управления ТП с требуемыми характеристиками качества сварного шва.

2. Уточненная математическая модель распределения теплового поля в зоне воздействия ЛИ для расчета параметров стыка на основе результатов теоретических и экспериментальных исследований их функциональной зависимости от теплофизических характеристик свариваемых металлов.

3. Методика определения оптимальных параметров режимов ТП лазерной сварки на основе функциональной зависимости параметров стыка от теплофизических характеристик свариваемых металлов

4. Способ управления положением фокуса ЛИ относительно сварного шва с учетом его геометрии для получения требуемых значений показателей качества сварки разнородных металлов в автоматическом режиме на основе расчета установки по результатам математического моделирования распределения теплового поля в зоне сварки.

5. Обоснование выбора параметров звеньев САУ ЛТК на основе расчета математической модели распределения температурного поля по объему зоны взаимодействия излучения на стыке свариваемых металлов, обеспечивающих требуемые значения и стабилизацию характеристик ТП.

Личный вклад автора в диссертационную работу состоит: в выборе и обосновании методики разработки САУ и проведения экспериментальных исследований, анализе, синтезе, расчете параметров и обобщении полученных данных.

Структура и объём диссертации. Диссертация содержит 130 страниц машинописного текста, 66 рисунков и 5 таблиц и состоит из введения, четырёх глав, заключения, списка литературы из 107 наименований.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Хамадеев, Актас Викторович

Основные результаты работы

В результате выполнения диссертационной работы решены задачи, имеющие существенное значение.

1. В результате экспериментальных исследований и металлографического анализа сварных швов образцов из разнородных металлов разработана методика определения функциональной зависимости параметров стыка от теплофизических характеристик свариваемых металлов, позволяющая на этапе технологической подготовки производства рассчитать требуемые значения показателей качества сварки разнородных металлов.

2. В результате экспериментальных исследований выявлено, что модовый состав ЛИ, определяющий распределение температуры по поверхности металла, не оказывает существенного влияния на качество ТП сварки разнородных металлов, что позволяет уточнить математическую модель управления процессом сварки в автоматизированном режиме.

3. Математическая модель распределения теплового поля в зоне воздействия ЛИ на металл с отражением функциональной зависимости от теплофизических характеристик свариваемых материалов позволяет прогнозировать качество сварного шва с разбросом значений их параметров не более 10%, что приводит к повышению эффективности автоматизированного процесса сварки разнородных металлов с требуемыми характеристиками.

4. Разработанный метод управления положением фокуса ЛИ относительно сварного шва с учетом ранее не учитывающейся геометрии стыковой поверхности для сварки разнородных металлов, сделал возможным получение сварного шва с заданными показателями качества, что повышает эффективность автоматизированного ТП сварки разнородных металлов. Смещение ЛИ относительно сварного шва не превышает 5 мкм, что составляет не более 1 % от ширины зоны сварки.

5. Повышение эффективности автоматизированного управления технологическим процессом за счет внедрения в автоматизированную систему управления производством разработанной структурной схемы САУ ЛТК на основе информативных параметров из зоны обработки, измеряемых в режиме реального времени. Например, в ОАО «КАМАЗ» замена процесса напыления молибдена на маслосъемные кольца гильзы блока цилиндров на сварку повышает адгезионные свойства и увеличивает срок эксплуатации двигателя.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Хамадеев, Актас Викторович, 2008 год

1. Григорьянц А. Г., Технологические процессы лазерной обработки: Учеб. пособие для вузов / И. Н. Шиганов, А. И. Мисюров; под ред. А. Г. Григорьянца; — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. — 664 с.

2. Зуев И.В. Обработка материалов концентрированными потоками энергии. — М.: Изд-во МЭИ, 1988.

3. Григорьянц А. Г., Шиганов И. Н. Оборудование и технология лазерной обработки материалов. М.: Высшая школа, 1990.

4. Григорьянц А. Г., Шиганов И. Н., Чирков А. М. Гибридные технологии лазерной сварки: Уч. пособие. — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 52 е.: ил.

5. Дьюли У. Лазерная технология и анализ материалов: Пер. с англ. — М.: Мир, 1986.

6. Реди Дж. Промышленные применения лазеров: Пер. с англ. — М.: Мир, 1981.

7. Лазерная и электронно-лучевая обработка материалов: Справочник./Н. Н. Рыкалин, А. А. Углов, И. В. Зуев, А. Н. Кокора. М.: Машиностроение, 1985.496 с.

8. В. В. Звездин, А. В. Хамадеев, Д. А. Башмаков, Р. С. Файрузов. Повышение качества сварки разнородных металлов // Межвузовский научный сборник. «Проектирование и исследование технических систем» г. Наб. Челны: Изд-во ИНЭКА, 2007. — №10. - С. 109 - 111.

9. Гуревич С. М. Сварка химически активных и тугоплавких металлов и сплавов: Б-ка электросварщика. — М.: Машиностроение, 1982. — 95 е.: ил.

10. Материаловедение: Учебник для вузов / Б.Н. Арзамасов, В.И. Макарова, Г.Г. Мухин и др.; Под общ. ред. Б.Н. Арзамасова, Г.Г. Мухина. — 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001.

11. Коваленко B.C. Лазерная технология: Учебник. — Киев: Высш. шк., 1989.

12. Романец В. А. Новые процессы производства металла: состояние иперспективы/ В. А. Романец // Металлург. 2001. — № 11 С.12

13. Виноградов Б.А., Гавриленко В.К, Либенсон М.Н. Теоретические основы воздействия лазерного излучения на материалы: Учеб. пособие для вузов. — Благовещенск: Благовещ. политех, ин-т, 1993.

14. Андрияхин В.М. Процессы лазерной сварки и термообработки. — М.: Наука, 1988.

15. Веденов А.А.,. Гладуш Г.Г. Физические процессы при лазерной обработке материалов. — М.: Энергоатомиздат, 1985.

16. Лазерная техника и технология: Учеб. пособие для вузов. В 7 кн. / Под ред. А.Г. Григорьянца. Кн. 5: А.Г. Григорьянц, И.Н. Шиганов. Лазерная сварка металлов. —М.: Высш. шк., 1988.

17. Компьютерное проектирование и подготовка производства сварных конструкций: Учеб. пособие для вузов / С.А. Куркин, В.М. Ховов, Ю.Н. Аксенов и др.; Под ред. С.А. Куркина, В.М. Ховова. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002.

18. Ерофеев В.А. ■ Прогнозирование качества электронно-лучевой и лазерной сварки на основе компьютерного моделирования / Под общ. ред. В.А. Судника, В.А. Фролова. — Тула: Тульск. гос. ун-т, 2002.

19. Гуреев Д.М., Ямщиков С.В. Основы физики лазеров и лазерной обработки материалов: Учеб. пособие. — Самара: Изд-во Самарск. гос. ун-та, 2001.

20. Винокуров В.А., Григорьянц А.Г. Теория сварочных деформаций и напряжений. — М.: Машиностроение, 1984.

21. Авраамов Ю.С., Шиганов К.Н., Шляпин А.Д. Сварка и модификация поверхности металлических композиционных материалов. — М.: ГИНФО, 2002.

22. Виноградов Б.А., Костюков Н. С, Харичева Д.Л. Герметичные металлокерамические соединения. —М.: Наука, 2004.

23. Технологические лазеры: Справочник: В 2 т. Т 1: Расчет, проектирование и эксплуатация / Г. А. Абильсиитов, В. С. Голубев, В. Г. Гонтарь и др.; Под общ. ред. Г. А. Абильсиитова. — М.: Машиностроение,1991.

24. Технологические лазеры: Справочник: В 2 т. Т 2: Системы автоматизации. Оптические системы. Системы измерения / Г. А. Абильсиитов, В.Г. Гонтарь, А.А. Колпаков и др.; Под общ. ред. Г. А. Абильсиитова. —М.: Машиностроение, 1991.

25. Лазерные технологические установки, выпускаемые в странах СНГ: Каталог-справочник/ Под. ред. И. Б. Ковша — 2-е изд. М.: Издательство НТИУЦ ЛАС, 1998. - 114 с.

26. Промышленное применение лазеров / Под ред. Г. Кебнера; Пер. с англ. под ред. И.В. Зуева. — М.: Машиностроение, 1988.

27. Рахманов Б.Н., Чистов Е.Д. Безопасность при эксплуатации лазерных установок. — М.: Машиностроение, 1981.

28. Мощные газоразрядные СОг-лазеры и их применение в технологии / Г. А. Абильсиитов, Е. П. Велихов, А. Г. Григорьянц и др. —М.: Наука, 1984.

29. Лазерная техника и технология: Учеб. пособие для вузов: В 7 кн. / Под ред. А.Г. Григорьянца. Кн. 1: B.C. Голубев, Ф.В. Лебедев. Физические основы технологических лазеров. — М.: Высш. шк., 1987.

30. Лазерная техника и технология: Учеб. пособие для вузов: В 7 кн. / Под ред. А.Г. Григорьянца. Кн. 2: B.C. Голубев, Ф.В. Лебедев. Инженерные основы создания технологических лазеров. — М.: Высш. шк., 1988.

31. Лазерная техника и технология: Учеб. пособие для вузов. В 7 кн. / Под ред. А. Г. Григорьянца. Кн. 3: А. Г. Григорьянц, А. Н. Сафонов. Методы поверхностной лазерной обработки. —М.: Высш. шк., 1987.

32. Лазерная техника и технология: Учеб. пособие для вузов. В 7 кн. / Под ред. А. Г. Григорьянца. Кн. 4: А. Г. Григорьянц, А. А. Соколова. Лазерная обработка неметаллических материалов. — М.: Высш. шк., 1987.

33. Лазерная техника и технология: Учеб. пособие для вузов. В 7 кн. / Под ред. А. Г. Григорьянца. Кн. 6: А. Г. Григорьянц, А. Н. Сафонов. Основы лазерного термоупрочнения сплавов. —М.: Высш. шк., 1988.

34. Лазерная техника и технология: Учеб. пособие для вузов. В 7кн. / Под ред. А. Г. Григорьянца. Кн. 7: А. Г. Григорьянц, А. А. Соколов. Лазерная резка металлов. — М.: Высш. шк., 1988.

35. Научно-технический отчет «Металлографические исследования материалов, обработанных лазерным лучом» / В. В. Звездин, Р. Ш. Ильясов, В. С. Кондратенко, А. В. Хамадеев, Р. Ф. Зарипов. — ВИНИТИ, № 5701-В-86, 1986.

36. Арханова А. М. Теплотехника/ А. М. Арханова. — М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2004. 712с.

37. Архитектура и модели систем статистического моделирования/ В. А. Песошин, В. И. Глова, В. М. Захаров, 3. Т. Яхина // Вестник КГТУ им. А. Н. Туполева, 1997, вып. 4.

38. Кожевников Ю. В. Теория вероятностей и математическая статистика/ Ю. В. Кожевников. М.: Машиностроение, 2002. - 415 с.

39. В. В. Звездин, А. В. Хамадеев, С. М. Портнов. Исследование температурных режимов лазерной сварки // Межрегиональная научно-практическая конференция «Студенческая наука в России на современном этапе» / сборник докладов. Наб. Челны, 2008. — С. 168 - 170

40. А.с. 2001135137/02 Россия. МПК В23К9/23. Способ получения сварного соединения деталей из разнородных металлов / В. И. Бобков, А. Н. Вычеров — 2001135137/02; Заявлено 26.12.01; Зарегистрировано 10.07.03.

41. А.с. 2003102401 Россия. МПК В23К11/02, доп. индекс МПК В23К103:18. Способ стыковой контактной сварки сопротивлением разнородных металлов / В. Ф. Чернов, А. Г. Потапов — 2003102401/02; Заявлено 27.01.03; Зарегистрировано 20.07.04, А7.

42. А.с. 2000118455 Россия. МПК В23К11/02,. Способ стыковой контактной сварки сопротивлением разнородных металлов / В. Ф. Чернов — 2000118455/02; Заявлено 11.07.2000; Зарегистрировано 20.09.02, А7.

43. А.с. 2188106 Россия. МПК В23К11/02. Способ стыковой контактной сварки сопротивлением разнородных металлов / В. Ф. Чернов — 2000118455/02; Заявлено 11.07.2000; Зарегистрировано 27.08.02, С2.

44. А.с. 2127178 Россия. МПК В23К20/16. Способ соединения деталей из разнородных металлов / А. Ф. Солоухин, Б. А. Селиверстова, JI. В. Урядов, А. А. Трухина— 96113252/02; Заявлено 04.07.96; Зарегистрировано 10.03.99, С1.

45. А.с. 2123417 Россия. МПК В23К20/16. Способ диффузной сварки разнородных материалов / Е. М. Слюсаренко, Э. Ю. Керимов, М. В. Софьин, Б. Е. Победря, В. И. Горбачев, И. Л. Гузей — 97117498/02; Заявлено 09.10.97; Зарегистрировано 20.12.98, С1.

46. А.с. 2121418 Россия. МПК В23К31/02 (B23K33/00). Способ соединения концентрично расположенных деталей из разнородных материалов / Ю. Н. Аксенов, С. Ю. Петров, А. Ю. Богачев, А. И. Голышев — 97120348/02; Заявлено 08.12.97; Зарегистрировано 10.11.98, С1.

47. Пат. 2062189 Россия. МПК В23К009/02 В23К009/23. Способ сварки плавлением разнородных сталей и сплавов / В. Б. Николаев, В. В. Рощин, В. Н. Гульбин, В. М. Захаров, В. А. Суворов, В. В. Соснин, О. А. Хоменко, В. И. Кузин — 93053346, С1.

48. А.с. 897433 СССР. МКИ В 23К 9/16. Способ сварки разнородных металлов плавлением / Е. И. Егоров, А. Г. Меркулов; Заявлено 24.04.80; Зарегистрировано 15.01.82.

49. Свет Д. Я. Оптические методы измерения истинных температур. — М.: Наука, 1982.

50. Пат. 2 269 401 Беларусь. МПК В23К 26/20. Способ лазерной сварки металлов / В. Н. Мышковец, А. В. Максименко, С. В. Шалупаев, А. Н. Тучин, С. Н. Юркевич — 2003104668/02; Заявлено 17.02.03; Зарегистрировано 27.08.04; Опубл. 10.02.06, Бюл. № 4. С2.

51. А.с. 1600480 СССР. МПК G01J5/60. Способ измерения температуры металла / В. В. Звездин — 4268562; Заявлено 02.04.87; Зарегистрировано 15.06.90, (1990, бюл. 38, стр. 260)

52. Поскачей, А. А. Оптико-электронные системы измерения: температуры/ А.А. Поскачей, Е.П. Чубаров. М.:Энергия, 1979, 208с.

53. Пат. 2256887, Россия, МПК G01J4/04. Способ измерения степени: поляризации / В. В. Звездин, Р. Б. Каримов, В. В. Заморский, И. В. Кутуева, (Россия). — 2003130610/28; Заявлено 15.10.03; Опубл. 20.07.05. Бюл. 20 — СЛ.

54. Пат. 2003121076/28 Россия. МПК G 01J 5/60. Способ измерения: цветовой температуры металла / Р. Б. Каримов, В. В. Звездин, И. С. Сабиров; Заявлено 08.07.2003; Опубл. 10.05.05, Бюл. № 13. С2.

55. Гортышов Ю. А. Теория и техника теплофизического эксперимента/ Ю. А. Гортышов, Ф. Н. Дресвянников, Н. С. Идиатуллин и др.; Под ред. В. К. Щукина. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздатэ 1993.-448 с.

56. В. А. Москалев. Теоретические основы оптико-физических: исследований. —Л.: Машиностроение, 1987. — С. 261.

57. В. В. Звездин, А. В. Хамадеев, Р. Р. Зиганшин, И. X. Исрафилов. Внедрение высокоэффективных технологий как метод ресурсосбережения // Ресурсоэффективность и энергосбережение. Труды VI Международного симпозиума. — Казань, 2007. С.56 -59.

58. Аззам Р. Эллипсометрия и поляризованный свет/Р. Аззам, Н. Башара. — М.; Мир, 1981. 584с.

59. Несканирующие тепловизионные приборы: Основы теории и расчета/Р. М. Алеев, В. П. Иванов, В. А. Овсянников. — Казань: Изд-во Казанского университета, 2004. — 228 с.

60. Гультяев А. Визуальное моделирование в среде MATLAB: учебный курс. — С.-Пб: Питер, 2000.— 432 е.: ил.

61. Каганов В. И. Радиотехника + компьютер + Mathcad /В. И. Каганов. М.: Горячая линия-Телеком, 2001. - 416 с.

62. Метьюз Дж. Г. Численные методы. Использование MATLAB/ Дж. Г. Метьюз, К. Д Финк. 3-е издание.: Пер. с англ. - М.: Издательский дом «Вильяме», 2001. - 720 с.

63. Мирошников М. М. Теоретические основы оптико-электронных приборов /М. М. Мирошников. Л.: Машиностроение, 1983. - 696 с.

64. Норенков И. П. Основы автоматизированного проектирования/ И. П. Норенков. М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2006. - 448 с.

65. Кожевников, Ю.В. Теория вероятностей и математическая статистика/ Ю.В. Кожевников. М.: Машиностроение, 2002. - 415с.

66. Криксунов, JI.3. Справочник по основам инфракрасной технике/ Л.З. Криксунов. М.: Сов.радио, 1978. - 399 с.

67. Краснов, М.Л. Вся высшая математика. Учебник. Т.5. Изд. 2-е, исправл./ М.Л. Краснов, А.И. Киселев, Г.И. Макаренко и др. М.:Эдиториал «УРСС», 2002. - 296с. .

68. Песоишн, В.А. Моделирование. Вероятностные дискретные модели. Учебное пособие./ В.А. Песошин, В.И. Глова, В.М.Захаров, С.В. Шалагин. Казань, Изд-во «АБАК», 1998 г. 50с.

69. Арсеньев, Ю.Н. Проектирование систем логического управления на микропроцессорных средствах: Учеб. пособие для вузов по спец: «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети»/ Ю.Н. Арсеньев, В.М. Журавлев. М.:Высш. шк., 1991.-319 с.

70. Справочник по теории автоматического управления/ под ред. А.А. Красновского М.: Наука, 1987.

71. Канаев, Е.М. Промышленные роботы. Книга 1. Общие сведения о промышленных роботах/ Е.М. Канаев, Ю.Г. Козырев, Б.И. Черпаков, В.И. Царенко. М.:Высшая школа, 1987. - 48 с.

72. Плахотников К. Э. Математическое моделирование и вычислительный эксперимент. Методология и практика/ К. Э. Плахотников. — М.: Эдиториал «УРСС», 2003. 280 с.

73. Попов Е. П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления: Учебное пособие/ Е. П. Попов. М.: Наука, 1988.-256 с.

74. Сванидзе Э. Н., Харлампович О. Я. Технологические лазеры: Экономичность и границы эффективности. —М.: Машиностроение, 1990.

75. Сом А. И. Лазер + плазма: поиск новых возможностей в наплавке/ А. И. Сом, И. В. Кривцун // Автоматическая сварка, 2000.— № 12. — С. 3641.

76. Степнов, М. Статистические методы обработки результатов механических испытаний. Справочник/ М. Степнов. — М.: Машиностроение, 2005. — 400 с.

77. Физические величины: Справочник / А. П. Бабчиев, Н. А. Бабушкина, А. М. Братковский и др.; Под. Ред. И. С. Григорьева, Е. 3. Мейлихова. М.: Энергоатомиздат, 1991. — 1232 с.

78. Топчеев Ю. И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учеб. пособие для втузов/ Ю. И. Топчеев. — М.: Машиностроение, 1989.

79. Сварка. Резка. Контроль: Справочник: В 2 т. / Под общ. ред. Н.П. Алешина. Г.Г. Чернышева. — М.: Машиностроение, 2004.

80. А.с. 1767792 СССР. МПК G01J5/60. Система автоматического управления лазерным технологическим комплексом / В. В. Звездин, А.З. Асанов — 4799870; Заявлено 08.06.92; Зарегистрирован 08.06.92. (1992, бюл. 37, стр. 217)

81. Турчак JI. И. Основы численных методов/ JI. И. Турчак, П. В. Плотников. М.: Наука, 2002. - 304 с.

82. Барвинок В. А. Мордасов В. И., Мурзин С. П. К вопросу формирования температурных полей при лазерной поверхностной обработке/ В. А. Барвинок, В. И. Мордасов, С. П. Мурзин // Изв. Академии наук «Металлы», 1995. № 3. С. 147-152.

83. В. В. Звездин, А. В. Хамадеев, Р. Б. Каримов, Р. Г. Загиров, Р. Р. Юсупов. Управление процессом лазерной маркировки // Межвузовский научный сборник «Проектирование и исследование технических систем» — Наб. Челны, 2007. — №11. С. 39 - 44.

84. Волчкевич JI. Автоматизация производственных процессов/ JI. Волчкевич. М.: Машиностроение, 2007. — 380 с.

85. Гарднер М.Ф., Бэрнс Дж. JI. Переходные процессы в линейных системах /пер. с англ. Зубков П. И., Либкинд М. С. М.: «Физико-математическая литература», 1981.

86. Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация: Пер. с англ.— М.: Мир, 1985 — 509 е., ил.

87. Фалевич Б. Теория алгоритмов. Учебное пособие / Б. Фалевич. -М.: Машиностроение, 2004. 160 с.

88. Песошин В.- А., Глова В. И., Захаров В. М. Синтез автономных автоматных моделей для статистического моделирования // Вестник КГТУ им. А. Н. Туполева, 1997. — вып. 4.

89. Филачев, A.M. Твердотельная фотоэлектроника. Физические основы/ А. М. Филачев, И. И. Таубкин, М. А. Тришенков. М.: Физматкнига, 2005.-384 с.

90. Численный расчет температурных полей металлических образцов под воздействием лазерного излучения. Моделирование и оптимизация сложных систем. Вестник Киевского университета, № 3, 1984.

91. В. В. Звездин, Н. В. Янчар, Р. Р. Валиахметов. Пути повышения эффективности процесса сварки циркониевых сплавов // Проектирование и исследование технических систем: Межвузовский научный сборник. Вып. 2. — г. Наб. Челны: изд-во КамПИ, 2002. С. 83 - 89.

92. А. В. Хамадеев, В. В. Звездин, Р. К. Фардиев, Д. А. Башмаков, Д. И. Исрафилов. Влияние модового состава лазерного излучения на зону термического воздействия в металлах // Вестник КГТУ им. А.Н. Туполева. — №2, 2007.-С. 84-85.

93. В. В. Звездин, Р. М. Алеев, А. В. Хамадеев. Расчет канала управления положением лазерного излучения при сварке // Межвузовский научный сборник «Проектирование и исследование технических систем» -Наб. Челны, 2007. — №11. С. 33 - 38.

94. В. В. Звездин, А. В. Хамадеев, Р. Б. Каримов. Модель формирования микроструктур в металлах при лазерной сварке // Межвузовский научный сборник «Проектирование и исследование технических систем» Наб. Челны, 2007. — №11. - С. 150- 154.

95. В. В. Звездин, А. В. Хамадеев, Р. Г. Загиров, И. Р. Шангараев. Позиционирование лазерного излучения относительно сварного шва как показатель качества технологического процесса // Вестник КГТУ им. Туполева, 2008. № 3. - С. 84 - 85.

96. В. В. Звездин, А. В. Хамадеев, С. М. Портнов, Р. Ф. Зарипов. Поляризация теплового излучения как информативный параметр процесса взаимодействия лазерного излучения с металлами // Вестник КГТУ им. Туполева. 2008. - № 3. - С. 86 - 88.