Автоматизация процесса идентификации состояния теплоэнергетического оборудования: На основе оценки степени повреждения металла тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Степанов, Евгений Петрович

• Степанов, Евгений Петрович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Степанов, Евгений Петрович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 ПРОБЛЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ СТЕПЕНИ ПОВРЕЖДЕНИЯ МЕТАЛЛА ТЕПЛОЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ.

1.1 Основные элементы ТЭС и условия их эксплуатации.

1.2 Анализ методов оценки технического состояния оборудования ТЭС.

Программный комплекс «РАМПА».

1.3 Выбор ТЭО для проведения идентификации.

1.4 База данных технического состояния котла.

ГЛАВА 2 АГРЕГИРОВАННАЯ МОДЕЛЬ СТЕПЕНИ ПОВРЕЖДЕНИЯ МЕТАЛЛА ТЭО.

2.1 Анализ повреждаемости ТЭО.

2.1.1 Анализ отказов.

2.2 Определение эквивалентной температуры эксплуатации по времени до разрушения металла труб.

2.3 Теоретические аспекты решения задачи. идентификации СПМ ТЭО.

2.4 Модели СПМ теплоэнергетического оборудования.

2.4.1 Классификация моделей.

2.4.2 Агрегированные компоненты.

ГЛАВА 3 ИДЕНТИФИКАЦИЯ СТЕПЕНИ ПОВРЕЖДЕНИЯ МЕТАЛЛА ТЭО.

3.1 Определение механических свойств сталей при повышенных температурах.

3.1.1 Стенд для высокотемпературных испытаний.

3.1.2 Математическая модель нагревательной камеры.

3.1.3 Проведение испытаний материалов.

3.2 Аппроксимирующие зависимости свойств металла ТЭО.

3.2.1 Надежностная компонента.

3.2.2 Температурная компонента.

3.2.3 Механическая компонента.

3.3. Проведение идентификации СПМ ТЭО.

3.3.1 Методика решения задачи идентификации.

3.3.2 Разработка идентификационных моделей изменения степени повреждения металла ТЭО.

3.3.3 Нахождение агрегированных моделей и организация входа и выхода, выбор моделей агрегирования.

3.3.4 Оптимальная агрегированная модель для входа.

3.3.5 Оптимальная агрегированная модель для выхода.

Нахождение критериальных и агрегированной скоростей изменения степени повреждения металла.

3.3.7 Опорные точки для нахождение оптимальных аппроксимирующих зависимостей корреляционных функций.

3.3.8 Оптимальные аппроксимирующие зависимости для корреляционных функций.

3.3.9 Нахождение идентификационных моделей степени повреждения металла котла.

ГЛАВА 4 ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС «ИДЕНТИФИКАЦИЯ СТЕПЕНИ ПОВРЕЖДЕНИЯ МЕТАЛЛА ТЭО».

4.1 Назначение программного комплекса.

4.2 Основные этапы работы ПК.

4.3 Структура программного комплекса.

4.4 Создание файла базы данных.

4.5 Покомпонентный расчет.

4.6 Покомпонентная модель.

4.7 Агрегированная модель.

4.8 Выбор оптимальной модели.

4.9 Сохранение результатов работы.

4.10 Пример работы.

ГЛАВА 5 ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИДЕНТИФИКАЦИИ ТЕХНИЧЕСКОГО

СОТОЯНИЯ МЕТАЛЛА ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ.

5.1 Структурная модель надежности типового котла.

5.2 Надежность функционирования.

5.3 Стоимость эксплуатации котла.

5.4 Выработка пара.

5.5 Оценка эффективности автоматизированной идентификации.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация процесса идентификации состояния теплоэнергетического оборудования: На основе оценки степени повреждения металла»

Проблема автоматизации ремонтно-технического обслуживания (РТО) тепловых электростанций (ТЭС) в России стоит особенно остро. Это связанно с непрерывным увеличением затрат, обусловленных неудовлетворительным техническим состоянием элементов теплоэнергетического оборудования (ТЭО) вследствие старения. Объем денежных средств, направленных на ремонт, диагностирование и техническое обслуживание, например, в ОАО «Березовская ГРЭС-1» за 2003 г. составил 374892 тыс. рублей. На сегодняшний день имеются разработки автоматизированных систем управления РТО, направленные на уменьшение затрат, связанных с диагностированием и ремонтом. Однако, при краткосрочном и при долговременном планировании ремонтных мероприятий необходимо учитывать текущее состояние ТЭО, а также дальнейшее его изменение. Для использования в АСУ РТО состояние ТЭО необходимо оценивать, используя количественную характеристику -степень повреждения металла (СПМ) элементов, узлов и ТЭО в целом. Это позволяет получить математическую модель, которая используется при создании программного комплекса для автоматизированной идентификации СПМ ТЭО.

Для полной идентификации СПМ элементов, например котла ТГМЕ-464, нужно исследовать более 3300 элементов, наиболее ответственных с точки зрения промышленной безопасности. СПМ каждого описывается более, чем 22 параметрами, которые определяются методами разрушающего и неразрушающего контроля. Вышесказанное позволяет представить размерность задачи идентификации СПМ элементов котла. Идентификация СПМ с применением метода агрегирования уменьшает размерность задачи идентификации в 100 и более раз, а также исключает ранжирование при получении количественной оценки СПМ. Метод пригоден для автоматизированной идентификации СПМ ТЭО с использованием программного комплекса.

Основы идентификации степени повреждения металла энергооборудования отражены в работах Антикайна П.А., Березиной Т.Г., Гофмана Ю.Н., Гуревича В.З., Израилева Ю.Л., Райбмана Н.С., Хромченко Ф.А., Цыпкина ЯЗ. и других. Однако, известные знания по вопросам идентификации степени повреждения металла элементов ТЭС требуют дальнейшего совершенствования и развития, что делает тему диссертации актуальной.

На долю ТЭС приходилось около 72-75% вырабатываемой в России электроэнергии. Однако, конструкторский расчет и проектирование электростанций велись, основываясь на том, что проектируемые ТЭЦ должны работать в базовом режиме в течение расчетного количества времени, а фактически в течение многих десятилетий оборудование тепловых электростанций эксплуатируется в маневровом режиме (Сакмарская ТЭЦ, Каргалинская ТЭЦ, Орская ТЭЦ-1 и др.), что способствует ускоренному износу.

Другим фактором, повлиявшим на состояние электроэнергетики является ее эксплуатация в период с 1986 по 2003гг. Согласно Генеральной схеме развития электроэнергетики СССР, планировалось вывести из эксплуатации и демонтировать большинство из отмеченного выше оборудования. Однако при этом намечался и значительный ввод нового оборудования или замена турбин на ТЭЦ. К сожалению, начиная с 1989, 1990 гг., идет значительное отставание с вводом нового оборудования (турбин, энергетических и пиковых котлов). Фактически это приводит к восстановлению и продлению сроков эксплуатации изношенного оборудования. Так, на целом ряде ТЭЦ срок эксплуатации продлен до 40-50 лет (например, на Барнаульской ТЭЦ 5-ый блок Р-5-29 введен в 1944 г., и демонтаж намечался на 1996 г.; на Кемеровской ТЭЦ 2-ой блок Р-6-29 введен в эксплуатацию в 1942 г., демонтаж в 1994 г., 4-эй блок П-25-29, соответственно, 1943 и 1996 гг. и т.д.). В результате необходимо сохранять в эксплуатации большинство теплофикационных турбин, введенных в 50 гг.

Электроэнергия - одна из самых важных составляющих развития промышленного производства. Электроэнергетика обладает рядом факторов, обусловливающих необходимость сохранения в ближайшей перспективе высокой надежности оборудования электростанций. К ним относятся :

- особая важность для населения и всей экономики обеспечения надежного энергоснабжения; высокая капиталоемкость и сильная инерционность развития электроэнергетики;

- монопольное положение отдельных предприятий и систем по технологическим условиям, а также вследствие сложившейся в нашей стране высокой концентрации мощностей электроэнергетики:

- высокий уровень опасности объектов электроэнергетики для населения и природы.

Поддержание ТЭС на высоком уровне надежности и экономичности -важнейшая задача на современном этапе.

Тепловые электростанции конструктивно представляют собой блочную структуру из котлов и турбин, хотя и имеется главный станционный коллектор, позволяющий отключать любой котел, либо турбину в любой момент времени. Котел представляет собой трубный агрегат, в задачи которого входит создание и поддержание на выходе в определенных пределах температуру и давление пара. В задачи турбины входит преобразование энергии пара в механическую, а затем электрическую энергию. При этом в котлотурбинном агрегате металл работает в тяжелых условиях - при высоких температурах и давлении в агрессивной среде - водяном паре в течение порядка 100 ООО часов (расчетный срок службы элементов котла). В условиях эксплуатации, описанных выше, в металле внутристанционных и внутрикотельных трубопроводов, поверхностей нагрева, элементах арматуры, турбинах, в сварных соединениях возникают и развиваются повреждения и разрушения, которые могут привести к вынужденной внеплановой остановке котла или блока, а также вызвать сопутствующие разрушения элементов ТЭО. Также, количество этих повреждений неизменно увеличивается во времени, что ведет к постоянному увеличению затрат на ремонт и диагностирование. Соответственно возрастают объемы материалов необходимых для ремонта.

Для поддержания оборудования в технически исправном состоянии и для обеспечения безопасной эксплуатации необходим постоянный поиск эффективных мер по оценке текущего состояния металла, а так же изменение состояния металла в будущем в зависимости от интенсивности эксплуатации, выдачей конструктивных рекомендаций в изменении режимов эксплуатации.

На современном этапе основная масса работы по обеспечению безотказной работы энергетического оборудования лежит на цехах централизованного ремонта и службах металлов энергетических систем и различных наушо-исследовательских организациях (ВТИ, УралВТИ, ЦКТИ, ОРГРЭС, ЦНИИТМАШ и т. д.).

Многочисленные опубликованные исследования ВТИ, Союзтехэнерго, ОРГРЭС, ЦКТИ, ЦНИИТМАШ, УралВТИ, проведенные в различные годы, направленные на выявление и устранение причин повреждения металла энергетического оборудования, разработку методов прогнозирования, не достаточно используют успехи, достигнутые в области теории идентификации и новых информационных технологий за последние годы.

Целью работы является повышение эффективности функционирования теплоэнергетического оборудования путем автоматизации процесса идентификации степени повреждения металла ТЭО.

Задачи работы:

1. Создать базу данных элементов ТЭО и условий их эксплуатации;

2. Разработать методику определения эквивалентной температуры эксплуатации элементов ТЭО;

3. Разработать компонентные модели степени повреждения металла ТЭО и исследовать зависимости существенных свойств марок стали энергетического котла;

4. Разработать программный комплекс для автоматизированной идентификации степени повреждения металла ТЭО;

5. Определить эффективность функционирования ТЭО с автоматизированной идентификацией СПМ.

Объектом исследования является теплоэнергетическое оборудование (котлы), а предметом исследования - степень повреждения металла теплоэнергетического оборудования.

Степень обоснованности и достоверности научных положений, выводов и рекомендаций, сформулированных в диссертации, подтверждена теоретическими и экспериментальными исследованиями. Разработанный программный комплекс, принципы идентификации степени повреждения металла ТЭО, результаты лабораторных испытаний и натурных исследований подтвердили возможность их практической реализации.

Научная новизна:

- определены основные параметры моделей идентификации степени повреждения металла ТЭО;

-г установлены основные причины отказов элементов ТЭО за тридцатилетний период эксплуатации и предложена методика определения эквивалентной температуры эксплуатации;

- исследованы зависимости существенных свойств марок стали от эксплуатационных параметров;

-установлены авто- и взаимокорреляционные, а также передаточные и импульсные переходные функции изменения степени повреждения металла ТЭО; разработаны модели идентификации степени повреждения металла ТЭО.

Практическая значимость. Разработан программный комплекс, позволяющий определять в автоматизированном режиме СПМ элементов, узлов и всего энергетического котла. Результаты исследований позволяют оценить состояние энергетического котла в целом, повысить объективность оценки СПМ элементов котла и эффективность нахождения потенциально опасных агрегатов и элементов.

Реализация результатов работы. Основные результаты работы внедрены на Сакмарской ТЭЦ и в службе металлов и сварки ОАО «Оренбургэнерго».

Апробация работы Материалы диссертации докладывались на третьей всероссийской НТК «Прочность и разрушения материалов и конструкций» (Орск, 2002 г.), на пятой НТК «Прогрессивные технологии в транспортных системах» (Оренбург, 2002 г.), на всероссийской НПК «Качество профессионального образования» (Оренбург, 2003 г.), на всероссийской НПК «Современные аспекты интеграции машиностроительного производства» (Оренбург, 2003 г.).

Публикации. По результатам исследований опубликовано 6 печатных работ, включая монографию, кроме того отчет о НИОКР и свидетельство о регистрации программного комплекса.

На защиту выносятся.

1. Аппроксимирующие характеристики, входящие в состав агрегированных компонент.

2. Методика определения эквивалентной температуры эксплуатации ТЭО, учитывающая причины отказов элементов ТЭО.

3. Результаты экспериментальных исследований и модели идентификации степени повреждения металла ТЭО.

4. Программный комплекс: «Идентификация степени повреждения металла ТЭО».

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Степанов, Евгений Петрович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ВЫВОДЫ

Анализ результатов исследований по идентификации степени повреждения ТЭО позволяет сделать следующие выводы:

1. Создана база данных по ТЭО на примере энергетического котла Сакмарской ТЭЦ, включающая результаты неразрушающего контроля за 15-ти летний период эксплуатации и содержащая 3317 разнородных элементов. База данных учитывает динамику изменения условий работы элементов ТЭО: наработку, количество пусков, температуру, давление, соотношение толщины стенки и диаметра элементов и их техническое состояние.

2. Анализ отказов элементов ТЭО за 30-ти летний период эксплуатации позволил установить следующее: основной причиной отказов является перегрев, далее следуют дефекты металла и монтажа, коррозия и исчерпание ресурса. С учетом наработки на отказ элементов предложена и автоматизирована методика определения эквивалентной температуры эксплуатации элементов ТЭО.

3. Разработаны модели идентификации степени повреждения металла ТЭО, основанные на агрегировании значительных по объему разновременных информационных массивов с характеристикой условий работы каждого элемента, что существенно повышает эффективность оценки СПМ и одновременно понижает размерность задачи в десятки и сотни раз. Подобраны аппроксимирующие зависимости авто- и взаимокорреляционных функций изменения степени повреждения металла ТЭО.

4. Разработан многомодульный программный комплекс, выполняющий следующие основные функции: выбор базы данных по объекту идентификации и наработке; автоматизированный покомпонентный, агрегированный и групповой расчет степени повреждения металла; статистический анализ потенциально опасных элементов и агрегатов, степень повреждения которых выше назначенного порогового значения.

5. Определение степени повреждения металла ТЭО с использованием созданной базы данных, разработанных моделей и программного комплекса, позволяет повысить эффективность функционирования ТЭО в среднем на 8,2 %.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Степанов, Евгений Петрович, 2004 год

1. Айвазян С.А. и др. Прикладная статистика: Основы моделирования и первичная обработка данных. -М.: Финансы и статистика, 1983. -471 с.

2. Алифанов О.М., Артюхин Е.А., Румянцев С.В. Экстремальные методы решения некорректных задач М.:Наука, 1988. -288с.

3. Амосов А.А., Дубинский Ю.А., Копченова Н.В. Вычислительные методы для инженеров. -М.: Высш. шк., 1994. -544 с.

4. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. М.: Наука, 1976.- 423 с.

5. Антикайн П. А. Металлы и расчет на прочность котлов и паропроводов. — М.: Энергоатомиздат, 1990.-257 с.

6. Антонью А. Цифровые фильтры: анализ и проектирование/ Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1983. - 320 с.

7. Ахметжанов А.А., Кочемасов А.В Следящие системы и регуляторы -М: Энергоатомиздат, 1986

8. Байхельт Ф., Франкен П. Надежность и техническое обслуживание. Математический подход. М.: Радио и связь. 1988. - 392 с.

9. Балдин Н.Н. Определение, контроль и восстановление живучести общестанционной системы паропроводных гибов, эксплуатируемых в условиях ползучести на стареющих ТЭС: Автореф. дис. канд. тех. наук. — Иваново: ИГЭУ, 2001.- 160 с.

10. Балина В.С, Ланин А.А. Прочность и долговечность конструкций при ползучести. —СПб.: Политехника, 1996. 268с.

11. Бейн Э.К. Влияние легирующих элементов на свойства стали. — М.: Металлургиздат, 1945. 628 с.

12. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных: Пер. с англ. -М: Мир, 1989: -540 с.

13. Березина Т.Г. Изменение структуры, свойств и накопление поврежденности при ползучести в теплоустойчивых сталях. — Челябинск: Изд-во ЧФ ПЭИПК, 1998.-230 с.

14. Березина Т.Г. Основные виды повреждения металла элементов теплоэнергооборудования: Конспект лекций. — М.: ВИПКэнерго, 1989. -100с.

15. Березина Т.Г. Структурные методы оценки повреждаемости деталей энергооборудования в условиях ползучести: Учебн. пособие. — М.: ВИПКэнерго, 1989. 342с.

16. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1975.-560 с.

17. Брюханов В.Н. и др. Теория автоматического управления. -М: Высшая школа, 2000 г. 362с.

18. Бугай Н.В., Березина Т. Г., Трунин И. И. Работоспособность и долговечность металла энергетического оборудования. — М.: Энерго-атомиздат,1994. 360с.

19. Вавилов А.Д., Иваев Д.Х. Машинные методы расчета систем управления Л: Энергоатомиздат, 1984. -264 с.

20. Веников В.А. Теория подобия и моделирования. Учеб. пособие для вузов. -М.: Высш. шк., 1976. -479 с.

21. Вентцель Е.С, Овчаров JI.A. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения. -М.: Наука, 1991. 375 с.

22. Вигак В.М. Оптимальное управление нестационарными температурными режимами. — Киев: Наукова думка, 1979. 316 с.

23. Вигак В.М. Исследование температурного и напряженного состояния упругих тел применительно к оптимизации переходных режимов в деталях энергооборудования: Автореф. дис. канд. физ.-мат. наук. — Львов.: 1973. -162с.

24. Владимиров В. И. Физическая природа разрушения металлов. — М.: Металлургия, 1984. 327с.

25. Владов Ю.Р. Идентификация коррозионного сотояния трубопроводных ситем в машиностроении. Оренбург. ИПК ОГУ, 1998. - 100с.

26. Владов Ю.Р., Кушнаренко В.М., Кандыба Н.Е., Степанов Е.П., Владова А.Ю. Идентификация технического состояния теплоэнергетического оборудования: Монография. Оренбург: ГОУ ОГУ, 2004. -200 с.

27. Воронов А.А. Введение в динамику сложных управляемых систем. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1985.- 352 с.

28. Воронов А.А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. М.: Наука, 1979 -336 с.

29. Гольденберг JI.M., Матюшкин Б.Д., Поляк М.Н. Цифровая обработка сигналов: Справочник. М.: Радио и связь, 1985. -312 е.,

30. Гофман Ю.М. Оценка работоспособности металла энергооборудования ТЭС. — М.: Энергоатомиздат, 1990.

31. Григорьев Л.Я. Самокомпенсация трубопроводов. — М.: Энергия. 1969.

32. Гудремон Э. Специальные стали: В 2 т. — М.: Металлургия, 1966.

33. Гультяев А.К. Имитационное моделирование в среде Windows. СПб.: КОРОНА принт. 1999. 288 с.

34. Гуляев А.П. Металловедение. —М.: Гос. изд-во обор, пром-сти, 1956.

35. Демьянов В.Ф., Карелин В.В., Полякова JI.H. Математические модели систем управления.- СПб: Изд-во СПбГУ, 2000.

36. Демьянов В.Ф., Рубинов A.M. Основы негладкого анализа и квазидифференциальное исчисление.- М.: Наука, 1990.

37. Деррусо П, Рой Р., Клоуз Ч Пространство состояний в теории управления-М Наука, 1970.

38. Дж. Холл, Дж. Уатт Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений: Пер. с англ. М.: Мир, 1979. -312 с

39. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения: В 2 т./ Пер. с англ. Ф. М. Писаренко с предисловием А. М. Яглома М.: Мир, 1971.

40. Директор С., Рорер Р. Введение в теорию систем:/ Пер. с англ.- М.: Мир, 1974. 464 с.

41. Дьяков А.Ф., Канцедалов В.Г., Берлявский Г.П. Техническая диагностика, мониторинг и прогнозирование остаточного ресурса паропроводов электростанций. — М.: Изд-во МЭИ, 1998.

42. Дьяконов В.П., Абраменкова И.В. Matlab 5.0/5.3. Система символьной математики. М.: Нолидж. 1999. 633с.

43. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования, учебное пособие для вузов, изд. 2-е, перераб. и доп., М.: "Энергия", 1967. - 648с., ил.

44. Елизаров Д. П. Паропроводы тепловых электростанций. — М.: Энер гия, 1980.

45. Елизаров Д. П., Попов А. Б. Температурные поля в полых толстостенных цилиндрах при неравномерном по окружности теплообмене Деп. в Информэнерго, № 1423 ЭН-Д84.

46. Ефименко Г. П., Ахметов А.З., Охрименко В. В. Расчетное исследование напряжений в гибах паропроводов // Теплоэнергетика. 1981 №11.

47. Живучесть стареющих тепловых электростанций / Под ред. А.Ф. Дьякова, Ю.Л. Израилева. — М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2000. 960с.

48. Жук Н.П. Курс теории коррозии и защиты металлов. Учеб. пособие для вузов. -М.: Металлургия. 1976. -472 с.

49. Зайцев А.Н. Температурное состояние паропроводов блочных ТЭС :разработка мероприятий по повышению их надежности: Автореф. дис . канд. техн. наук. — М., 1984.

50. Земзин В.Н., Шрон Р.З. Термическая обработка и свойства сварных соединений. —JL: Машиностроение, 1978.

51. Земзин В.Н. Жаропрочность сварных соединении. — Л.: Машиностроение, 1972.

52. Зубов В.И. Теория уравнений управляемого движения.- М.: Наука, 1980.

53. Иванова B.C. Разрушение металлов. — М.: Металлургия, 1979.

54. Иванова B.C. Синергетика. Прочность и разрушение металлических материалов. — М.: Наука, 1992.

55. Калугин Р.Н., Хромченко Ф.А., Лаппа В.А. Структурный метод оценки остаточного ресурса сварных соединений паропроводов ТЭС. Научно-практический семинар «Повышение надежности паропроводов и арматуры ТЭС».—М.: ВВЦ, 1998.

56. Карелин В.В. Методы идентификации и оптимизации систем управления., Методические указания СПб: Изд-во СПбГУ, 1990.

57. Карманов В.Г. Математическое программирование.- М.: Наука, 1975.

58. Кларк Ф. Оптимизация и негладкий анализ.- М.: Мир, 1988.

59. Колганов А.Р., Буренин С.В. Алгоритмы и программы функционального проектирования систем управления электромеханическими объектами: Учеб. пособие/ Иван. гос. энерг. ун-т. Иваново, 1997. - 140 с.

60. Колганов А.Р., Комаров А.Б. Компьютерный комплекс функционального проектирования систем управления динамическими объектами: Практ. пособие/ Иван. гос. энерг. ун-т. Иваново, 2001. - 60 с.

61. Колмогоров А.Н., Фомин С.В. Элементы теории функций и функционального анализа.- М.: Наука, 1976.

62. Копсов А .Я. Повышение эффективности работы тепловых электростанций путем увеличения живучести литых корпусов паровых турбин: Автореф. дис. . канд. техн. наук. — Иваново: ИГЭУ, 1999.

63. Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики. -М.: Энерго-атомиздат, 1987.

64. Костовецкий Д.Л. Прочность трубопроводных систем энергетических установок. — Л.: Энергия, 1973.

65. Крутасова Е.И. Надежность металла энергетического оборудования. — М.: Энергоиздат, 1981.

66. Кузин Л.Т. Основы кибернетики: В 2-х т. Т.2. Основы кибернетических моделей. Учеб. пособие для вузов. -М.: Энергия, 1979. -584 с.

67. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства М.: Машиностроение , 1976. 184 с.

68. Куманин В.И., Ковалева Л.А., Алексеев С.В. Долговечность металла в условиях ползучести. — М.: Металлургия, 1988.

69. Куропаткин П.В. Оптимальные и адаптивные системы. -М.: Высшая школа, 1980.

70. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. М.: "Высшая школа", 1973.-528с.

71. Кушнаренко В.М., Кандыба Н.Е., Степанов Е.П., Владов Ю.Р. Чирков Ю. А. Анализ повреждаемости парогенерирующего оборудования ТЭС // Вестник Оренбургского государственного университета 2003. №6 с.177-182.

72. Ланская К.А. Жаропрочные стали. — М.: Металлургия, 1969.

73. Ланская К.А., Горчакова Э.Н. Специальные стали и сплавы. — М.: Металлургия, 1965. Вып. 39.

74. Лейзерович А.Ш., Израилев Ю.Л. Перевод блочных паротурбинных установок в режим частых пусков (обзор). — М.: Информэнерго, 1972. Вып. 1, 2.

75. Лукас В.А. Теория автоматического управления. М.: Недра, 1990. - 416 с.

76. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул: Учеб. пособие для втузов. -М.: Высш. шк., 1988. 239 с.

77. Льюнг Л. Идентификация систем. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит. — 1991. — 432 с.

78. Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. -М.: Мир, 1973. -344 с.

79. Михайлов-Михеев П.В. Тепловая хрупкость стали. — М.-Л.: Маш-гиз, 1956.

80. Мошиц Г., Хорн П. Проектирование активных фильтров: Пер. с англ.- М.: Мир, 1984.-320 с.

81. Мясников В.А., Игнатьев М.Б., Покровский A.M. Программное управление оборудованием-Л: Машиностроение, 1984

82. Новиков И.И., Ермишкин В.А. Микромеханизмы разрушения металлов. — М.: Наука, 1991.

83. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем -М: Высшая школа, 1980

84. Оппенгейм Э., Шафер Р. Цифровая обработка сигналов/ Пер. с англ./ Под ред. С. Я. Шаца. М.: Связь, 1979. - 416 с.

85. Основы линейной теории автоматического управления в задачах электроэнергетики./ В.Ф. Короткое; Иван. гос. энерг. ун-т. Иваново, 1994. -392с.

86. Острем К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ: Пер. с англ.- М.: Мир, 1987.- 480 с.

87. Панин В. Е. Структурные уровни пластической деформации и разрушения. — Новосибирск: Наука, 1990.

88. Паршин A.M. и др. Структура и свойства сплавов (некоторые вопросы металловедения и прочности) / A.M. Паршин, И.М. Неклюдов, Б. Б. Гуляев, Н. В. Камышенко, Е. И. Пряхин. — М.: Металлургия, 1993.

89. Перлин П. И. Применение регулярного представления сингулярных интегралов к решению второй основной задачи теории упругости // ПММ. 1976. Т. 40. №2.

90. Петреня Ю.К. Физико-механические основы континуальной механики повреждаемости. — СПб.: АООТ «НПО ЦКТИ», 1997.

91. Понтрягин JI.С. Обыкновенные дифференциальные уравнения.- М.: Наука, 1970.

92. Попов А. Б. Определение допустимых режимов прогрева элементов главных паропроводов ТЭС при наличии температурной неравномерности по периметру: Автореф. дис. канд. техн. наук. — М.: МЭИ, 1986.

93. Попов А. В., Дитяшев Б. Д. О надежности опорно-подвесной системы выходного коллектора КПП ВД // Энергетик. 1998. №5.

94. Поренков И.П., Маничев В.Б. САПР электронной и вычислительной аппаратуры -М: Высшая школа, 1983

95. Приданцев М.В., Ланская К. А. Стали для котлостроения. — М.: Металлургиздат, 1959.

96. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Построение моделей процессов производства. -М.: Энергия, 1975. -376 с.

97. Ратнер А. В., Зеленский В. Г. Эрозия металлов теплоэнергетического оборудования. — М.: Энергия, 1966.

98. Регель В. Р., Слуцкер А. И., Томашевский Э.Е. Кинетическая теория прочности твердых тел. — М.: Наука, 1974.

99. Рей У. Методы управления технологическими процессами. —М.: Мир, 1983. -368 с.

100. Робототехника и ГАП / под ред. И.М. Макарова Кн. 3 -М Высшая школа, 1986

101. Розенберг В.М. Основы жаропрочности металлических материалов. — М.: Металлургия, 1973.

102. Сейдж Э.И., Мелса Дж.Л. Идентификация систем управления. -М.: Наука, 1974.-248 с.

103. Сергеев Ч.П., Домнин Л.Н. Алгоритмизация и программирование. -М: Радио и связь, 1982

104. Современные методы идентификации /Под ред. П. Эйкхоффа. — М.: Мир. 1983. 400с.

105. Солодовников В. В., Плотников В. Н., Яковлев А. В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. М: Машиностроение, 1885.-538 с.

106. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского.- М.: Наука. Гл.ред. физ.-мат-лит., 1987,- 712 с.

107. Станюкович А. В. Хрупкость и пластичность жаропрочных материалов. — М.: Металлургия, 1967.

108. Стефани Е.П. Основы построения АСУ ТП -М: Энергоатомиздат, 1982

109. Стрейц В. Метод пространства состояний в теории дискретных линейных систем управления: Пер. с англ.- М.: Наука, 1985.- 298 с.

110. Тарарыкин С.В., Тютиков В.В. Системное проектирование линейных регуляторов состояния: Учеб. пособие/ Иван. гос. энерг. ун-т. Иваново, 1997. -92 с.

111. Теория автоматического управления, ч. 2/ Под ред. А. В. Нетушила. М. : Высшая школа, 1983. - 432 с.

112. Теория автоматического управления. Часть 1/под ред. А.А. Воронова. -М.:1. О. „ ------- 1ПОС1. Высшая школа, 1985.

113. Теория автоматического управления. Часть 2/под ред. А.А. Воронова. -М.: Высшая школа, 1986.

114. Тихонов А.Н. Гончарский А.В., Степанов В.В., Ягола А.Г. Численные методы решения некорректных задач. М.: "Наука", 1990. 230 с

115. Трояновский Е. А., Головский В. Н. Повышение долговечности элементов котельного оборудования. — М.: Энергоиздат, 1986.

116. Трусов А. П., Мариненко JI. С. Сталь 15Х1М1Ф для паропроводных труб с рабочей температурой 565-585 °С. — М.: Машгиз, 1962. — (Тр. ЦНИИТМАШ. Кн. 105.)

117. Труханов В.М. Надежность изделий машиностроения. Теория и практика: Учебник для студентов машиностроительных специальностей ВУЗов. М.: Машиностроение, 1996. -336 с.

118. Туррот П., Брент Г. и др. Супербиблия Delphi 3. Киев: «ДиаСофт», 1997. -848 с.

119. Уэллс Э., Харшбаргер С. Microsoft Exel 97. Библиотека разработчика. -М: Русская Ред., 1998. -536с.

120. Финкель В.М. Физика разрушения. — М.: Металлургия, 1970.

121. Хромченко Ф. А. Надежность сварных соединений труб котлов и паропроводов. — М.: Энергоиздат, 1982.

122. Хусу А.П., Витенберг Ю.Р., Пальмов В.А. Шероховатость поверхностей (теоретико-вероятностный подход). -М.: Наука, 1975. -344 с.

123. Цикерман JI. Я. Диагностика коррозии трубопроводов с применением ЭВМ. -М.: Недра, 1977. -319 с.

124. Цыпкин Я.З. Основы информационной теории идентификации. М. Наука 1984.198с.

125. Цыпкин Я.З. Основы информационной теории идентификации. — М.: Наука. 1984. 320 с.

126. Чадек И. Ползучесть металлических материалов. — М.: Мир, 1987.

127. Чемоданова, т.т. 1, 2 -М.: Высшая школа, 1977.

128. Черемской П. Г., Слезов В. В., Бетехтин В. И. Поры в твердом теле. — М.: Энергоатомиздат, 1990.

129. Шрон Р. 3. и др. Взаимосвязь структуры и длительной прочности сварных соединений теплоустойчивой стали 15Х1М1Ф/Р. 3. Шрон, А. И. Корман, Н. И. Никанорова и др. // Автоматическая сварка. 1983. №11.

130. Шрон Р. 3. Прочность и пластичность сварных соединений теплоустойчивых сталей в энергетических установках: Дис. . д-ра техн. наук. — М.: НПО ЦНИИТМАШ, 1976.

131. Штерншис А. 3. Расчет напряжений в элементах конструкций методом потенциалов: Автореф. дис. канд. техн. наук. — М.: ИМАШ, 1984.

132. Штромберг Ю.Ю. Совершенствование отраслевой системы нормативов по измерению повреждений и живучести паропроводов и труб поверхностей нагрева парогенераторов ТЭС: Дис. . канд. техн. наук. — Иваново: ИГЭУ, 1999.

133. Эйкхофф Д. Основы идентификации систем управления. -М.: Мир, 1575. -683 с.

134. Юревич Е. И. Теория автоматического управления. М. : Энергия, 1975. - 416 с.

135. Averkazi P. NDT for High-Temperature Installations. A Review. — I.I.W. Commission IX. W.G. Creep. I.I.W.Doc. IX-1826-95.

136. Bangs S. When a Weld Fails // Welding Design and Fabrication. 1986. No.3.

137. Canale G. et al. Comparison Between Calculations and Experimental Results in Lifetime Evaluations // Welding International. 1966. V. 10. No. 8.

138. Demyanov V.F., Giannessi F., Karelin V.V. Optimal Control Problema via Exact Penalty Functions // Journal of Global Optimization. 1998. Vol.12, №3. P.215-223.

139. Demyanov V.F., Karelin V.V., Giannessi F. Optimal Control Problems and penalization // Nonlinear Optimization and Related Topics / Ed. G.Di Pillo, F.Giannessi. Dordrecht: Kluwer Academic Publishers, 2000. P.67—78.

140. Etinne C. F. Residual Lifetime of Creep Loaded Structures. — Results of a Project of the Netherlands Institute of Welding. I.I.W.Doc. IX-1465-87; XL-486-87.

141. Kautz H. R., Schoch W., Ziirn H. E. Material Problems in Power Plant Engineering. — I.I.W.Doc. XI-501-88.

142. Kautz H.R., Ziirn H.E. Thermally Damaged Power Plant Components and Their Repair. Task for Welding Engineering. — I.I.W.Doc. XI-551-91.

143. Neubauer В., Wedel U. Restlife Estimation of Creeping Components by Means of Replaces // ASME International Conference on Advances in Life Prediction Methods. — 1983.

144. Schoch W., Kautz H. R., Zurn H. E. Piping Systems in Thermal Power Plants. — I.I.W. Doc. XI-493-87.

145. Tilley R. M. et al. Acoustic Emission Monitoring for Inspection of Seam-Welded Hot Reheat Piping. — EPRI (USA), 1996.

146. Walker S. et al. Inspection of Seam-Welded Steam Pipes. — EPRI(USA), 1994.

147. Типовая инструкция по контролю и продлению службы металла основных элементов котлов, турбин и трубопроводов тепловых электростанций.

148. РД 10-577-98, РД 153-34.1-17.421-98. М.: СПО ОРГРЭС 1999г. -115с.

149. Положение об оценке ресурсов, порядке контроля и замены гибов не обогреваемых труб котлов с рабочим давлением 10-14 Мпа. РД 34.17.417-85. -М.: 1985г.

150. Положение о системе технического диагностирования паровых и водогрейных котлов промышленной энергетики. М.: МГП "ДИЭКС", 2003г.

151. Инструкция по порядку продления срока службы барабанов котлов высокого давления. РД 34.17.442-96 -М.: 1996г.

152. Методика определения возможности эксплуатации с трещинами и выборками литых корпусных деталей турбин с давлением пара более 9 МПа. РД153-34.1-17.458-98 М.: 1999г.

153. Методические указания по техническому диагностированию котлов с рабочим давлением до 4,0Мпа. РД 34.17.435-95 М.: 1995г.

154. Методические указания о порядке проведения работ при оценке остаточного ресурса пароперегревателей котлов электростанций. РД 34.17.452-98 -М.: 1998г.

155. Методические указания по проведению технического освидетельствования металлоконструкций паровых и водогрейных котлов. РД 10-210-98. М.: ЦКТИ, 1998г.