Автоматизация проектирования асинхронных машин с использованием полевых динамических моделей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.12, кандидат технических наук Булатов, Леонид Николаевич

• Булатов, Леонид Николаевич
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Булатов, Леонид Николаевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. СОВРЕМЕННОЕ СОТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЯ АСИНХРОННЫХ МАШИН

1.1. Современное состояние проблемы автоматизированного проектирования асинхронных машин

1.2. Динамические модели асинхронного двигателя на основе теории цепей

1.2.1. Основные положения теории моделирования динамических режимов асинхронных машин

1.2.2. Обобщенная двухфазная асинхронная машина

1.2.3. Обобщенная трехфазная асинхронная машина

1.2.4.Метод пространственного вектора

1.2.5.Учет нелинейности при решении уравнений динамики асинхронной машины

1.3. Численные модели на основе теории поля

1.3.1.Проблемы совместного моделирования магнитного поля и электрических цепей в электрических машинах

1.3.2.Математический аппарат библиотеки конечно элементного моделирования магнитного поля

1.4. Кластерные системы

ВЫВОДЫ ПО ПЕРВОЙ ГЛАВЕ

2. РАЗРАБОТКА БИБЛИОТЕКИ КОНЕЧНО-ЭЛЕМЕНТНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ МАГНИТНОГО ПОЛЯ

2.1. Постановка задачи разработки программных средств для моделирования динамических режимов работы асинхронного двигателя

2.2. Оптимизация библиотеки конечно-элементного моделирования магнитного поля для использования в разрабатываемой комбинированной модели динамических режимов АД

2.3. Расчет электромагнитного момента средствами конечно-элементной модели

2.4. Структура и программная реализация библиотеки конечно-элементного моделирования магнитного поля

ВЫВОДЫ ПО ВТОРОЙ ГЛАВЕ

3. РАЗРАБОТКА ПОЛЕВОЙ МОДЕЛИ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

3.1. Общие сведения о модели

3.2. Математический аппарат модели динамических режимов в асинхронном двигателе с короткозамкнутым ротором

3.3. Алгоритм расчета с прямым обращением к конечно-элементной модели

3.4. Алгоритм расчета с предварительным расчетом матрицы потокосцеплений

3.5. Уточненный алгоритм расчета с предварительным расчетом матрицы потокосцеплений

3.6. Проверка результатов с использованием современных программных продуктов

3.7. Программная реализация модели асинхронного двигателя на кластерной системе

ВЫВОДЫ ПО ТРЕТЬЕЙ ГЛАВЕ

4. РАЗРАБОТКА СТРУКТУРЫ И ПОДСИСТЕМ САПР АД

4.1. Структура и средства создания САПР АД

4.2. Разработка параметрического генератора асинхронного двигателя

4.3. Разработка подсистемы поверочного расчета САПР АД

4.4. Разработка подсистемы генерации быстродействующей модели.. 117 ВЫВОДЫ ПО ЧЕТВЕРТОЙ ГЛАВЕ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

БИБЛИОГРАФИЯ

Приложение 1

Приложение 2

Приложение 3

Приложение 4

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация проектирования асинхронных машин с использованием полевых динамических моделей»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы диссертации

Развитие электрических машин во многом определяет ход технического прогресса. Непрерывное совершенствование материалов, технологии производства и разнообразие условий эксплуатации влекут за собой появление новых конструкций электрических машин. Это вызывает необходимость постоянного совершенствования теоретической базы, методов проектирования и исследований.

До 80% всех электродвигателей, выпускаемых промышленностью, приходится на долю асинхронных двигателей (АД). Поэтому разработка эффективных методов моделирования с целью совершенствования конструкции этих машин является актуальной задачей. Одним из направлений совершенствования конструкции АД является улучшение их динамических характеристик.

В настоящее время наблюдается тенденция вытеснения экспериментальных методов исследования опытных образцов электрических машин численным экспериментом с использованием точных математических моделей на основе теории поля и цепей. Наиболее распространенными в этом плане являются модели, построенные на основе метода конечных элементов. Преимуществом таких моделей является возможность учета особенностей конструкции исследуемого устройства, в том числе в динамических режимах работы. Поэтому необходимыми элементами современных систем автоматизированного проектирования асинхронных двигателей (САПР АД) являются универсальные системы инженерных расчетов, позволяющие формировать и исследовать полевые модели электрических машин, среди которых популярны такие программные продукты, как Ansys, Maxwell, Comsol, ElCut и др. Несмотря на широкие возможности, такие продукты имеют ряд недостатков, в частности, высокая стоимость, наличие излишнего с точки зрения конечно-

го пользователя функционала, в то же время, ограничение возможностей систем изначально заложенным в них функционалом, закрытость большинства алгоритмов, значительное время решения полевых задач и т.п. Это ограничивает возможности научного использования таких пакетов.

Вместе с тем развивается перспективное направление численного моделирования, связанное с формированием наукоемких моделей из доступных мобильных компонентов, комбинируемых друг с другом средствами базовой системы программирования. Такой подход позволяет создавать гибкие модели, соответствующие целям конкретного исследования, достигая зачастую эффектов, которые изначально не предполагались ни в одном из используемых компонентов.

Таким образом, актуальной является задача применения и развития компонентной технологии для решения задач моделирования динамических режимов работы АД с короткозамкнутым ротором с учетом особенностей конструкции, нелинейности характеристик материалов, эффекта вытеснения тока в пазах ротора и т.п. Актуальной также является проблема построения быстродействующих моделей динамических режимов АД с точностью, не уступающей точности попевьтх пясчетов. Это, в частности, предполагает и с-пользование современных технологий параллельных вычислений, в том числе с использованием высокопроизводительных кластерных систем.

Диссертационная работа выполнялась в Ивановском государственном энергетическом университете. Работа соответствует паспорту специальности 05.13.12 «Системы автоматизации проектирования (по отраслям)», так как содержит результаты разработки научных основ построения средств САПР, в частности, разработки и исследования моделей, алгоритмов и методов для синтеза и анализа проектных решений в САПР АД.

Цель работы заключается в повышении эффективности проектирования асинхронных двигателей путем применения комбинированных математических моделей для синтеза и анализа проектных решений.

Задачи, решаемые в диссертации:

1. Разработка платформонезависимой версии библиотеки конечно-элементного моделирования магнитного поля, отличающейся оптимизацией алгоритмов в целях повышения эффективности разрабатываемой динамической модели электрической машины

2. Разработка программных средств для параметрической генерации конечно-элементных полевых моделей проектируемого двигателя.

3. Разработка комбинированной математической модели асинхронной машины, опирающейся на использование результатов расчета магнитного поля в уравнениях электрической цепи.

4. Адаптация разработанных программных средств к использованию в современных высокопроизводительных кластерных системах.

5. Разработка расчетной подсистемы САПР АД с возможностью проведения поверочного расчета с использованием разработанных моделей и межплатформенных возможностей созданных программных средств.

Объект и предмет исследования. Объектом исследования является асинхронная машина с короткозамкнутым ротором. Предметом исследования являются системы автоматизированного проектирования А.Д и численные модели физических процессов, проходящих в обмотках асинхронной машины с короткозамкнутым ротором в динамических режимах.

Методы исследования. Поставленные задачи решались с использованием методов теории САПР, методологии объектно-ориентированного программирования, теории электромеханических преобразователей энергии, теории магнитного поля, теории электрических цепей, теории численного моделирования физических процессов, в частности, метода конечных элементов, метода контурных токов.

Научная новизна.

1. Разработан способ расширения функционала САПР АД путем интеграции в нее автономных подсистем, обеспечивающих возможность создания дополнительных средств для синтеза конечно-элементных моделей про-

ектируемого устройства, анализа его статических и динамических режимов, автоматизации процесса принятия проектных решений. Данный способ отличается гибкостью при создании новых моделей, основанных на результатах расчета магнитного поля.

2. Разработана полевая динамическая модель АД с короткозамкнутым ротором, основанная на использовании результатов расчета магнитного поля при формировании матрицы индуктивностей системы дифференциальных уравнений, описывающих динамические режимы АД. Данная модель позволяет учесть особенности конструкции АД и физические эффекты, возникающие в динамических режимах.

3. Разработаны способы ускорения расчета полевой динамической модели АД, в том числе: алгоритм реализации на кластерной технике расчета с прямым обращением к полевой модели, алгоритм оптимизации конечно-элементной модели с учетом особенностей задачи, способ, основанный на использовании пятимерной сплайновой аппроксимации результатов серии расчетов магнитного поля для обучения быстродействующей модели АД.

Практическая значимость результатов работы состоит в разработке программных средств. которые могут быть использованы при проектирова-

1 1 1 ^ " ? .Г У г Г г

нии асинхронных машин. В частности, были разработаны:

- расширяемый универсальный параметрический генератор конечно-элементной модели асинхронной машины с короткозамкнутым ротором, позволяющий генерировать модели с разной формой пазов;

- платформонезависимая версия библиотеки конечно-элементного моделирования магнитного поля в электрических машинах, которая может быть использована как на персональных компьютерах с различными операционными системами, так и на кластерных системах;

- система моделирования динамических режимов в асинхронной машине, позволяющая учитывать эффекты вытеснения тока в пазах ротора при различной форме пазов ротора;

- базовый вариант расчетной подсистемы САПР АД, основанный на модели

динамических режимов АД, который может быть использован как для расчета новых асинхронных машин, так и для проведения научных исследований, в том числе и в рамках НИОКР.

Было произведено исследование возможности модификации основных алгоритмов метода конечных элементов в целях повышения точности и скорости динамического расчета электрических машин.

Разработанные программные средства могут быть использованы в учебных целях, в научных исследованиях, а также на производстве.

По результатам работы получено два акта внедрения: в ОАО "ЕЦОШ" (г. Ярославль) (приложение 1) и ОАО НИПТИЭМ (г. Владимир) (приложение 2).

Апробация работы. Результаты работы докладывались на конференциях: на международной научно-технической конференции «Современное состояние, проблемы и перспективы энергетики и технологии в энергостроении» (Бенардосовские чтения, г. Иваново, ИГЭУ, 2009, 2011 гг.), на международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (г. Москва, МЭИ, 2009, 2011, 2013 гг.), на региональной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Энергия» (г. Иваново, ИГЭУ, 2008, 2009, 2012 гг.).

Публикации. По результатам работы опубликованы: 2 статьи в изданиях, рекомендованных ВАК, 2 статьи в периодических изданиях и сборниках статей, 9 тезисов докладов на конференциях, получено 2 свидетельства на программные продукты (приложение 3, приложение 4).

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы, включающего 114 наименований, и приложения. Основная часть работы изложена на 139 страницах и содержит 49 иллюстрации.

Заключение диссертации по теме «Системы автоматизации проектирования (по отраслям)», Булатов, Леонид Николаевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основании созданных в рамках данной работы моделей и программных средств была создана подсистема расчета динамических режимов работы АД, являющаяся элементом САПР АД. Данная система является приложением, не зависящим дорогостоящих пакетов для инженерных расчетов (CAE-систем). Сравнение этой системы с популярными программными продуктами показало, что по точности и универсальности моделей она не уступает современным CAE-системам. Кроме того, для проверки точности работы подсистемы были использованы данные, полученные экспериментальным путем. Сравнение результатов эксперимента с результатами расчета говорит о допустимой для инженерных задач точности.

При разработке моделей, лежащих в основе созданной подсистемы поверочного расчета, основное внимание уделялось повышению скорости расчета. При этом было предложено две модели, одна из которых, основанная на трансформации результатов серии расчета магнитного поля в цепные модели посредством многомерной сплайновой аппроксимации, по быстродействию практически не уступает традиционным цепным моделям, а по точности и расчета и учету особенностей конструкции машины - полевым моделям. Эта модель легла в основу подсистемы генерации быстродействующей модели АД. Данная подсистема в том виде, в котором она представлена, не имеет аналогов в существующих САПР АД. Существенным недостатком этой модели является допущение о синусоидальности распределения индукции магнитного поля в зазоре. Этот недостаток устраняется в модели с прямым обращением к полевой модели на каждом шаге интегрирования. Ускорение работы созданных моделей достигается, в том числе, путем использования алгоритмов распараллеливания вычислений на кластерной системе.

Дальнейшее направление работ состоит в расширении функционала созданных подсистем САПР АД с целью увеличение вариантов конструкций АД, которые могут быть рассчитаны с их использованием. Созданные под-

системы САПР АД должны совершенствоваться в направлении создания подсистемы поиска оптимального решения Кроме того, модели, лежащие в основе разработанных подсистем, будут совершенствоваться с целью устранения части лежащих в их основе упрощений и допущений.

Основные результаты работы:

1. Разработана мобильная платформонезависимая библиотека конечно-элементного моделирования магнитного поля в электрических машинах, использование которой позволяет адаптировать открытые приложения к решению задач проектирования и исследования асинхронных машин оригинальной конструкции в статических и динамических режимах.

2. Разработаны оригинальные модели динамических режимов в асинхронной машине с короткозамкнутым ротором, основанные на использовании результатов моделирования магнитного поля при расчете разветвленной электрической схемы замещения машины, что позволило учесть влияние на динамические режимы работы машины особенностей конструкции и эффекта вытеснения тока в пазах ротора

3. Разработаны способы ускорения расчетов полевой динамической модели АД, позволяющие существенно сократить время расчета без существенной потери точности и универсальности полевой модели.

4. Разработана параметрически генерируемая конечно-элементная модель магнитного поля асинхронной машины.

5. Разработана методика выработки обоснованных проектных решений по оптимизации конструкции асинхронной машины с короткозамкнутым ротором на основе типовой программы численного эксперимента с использованием полевых динамических моделей.

6. Разработана структура подсистемы расчета динамических режимов САПР АД, основанная на уточненных полевых динамических моделях асинхронных машин.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Булатов, Леонид Николаевич, 2013 год

БИБЛИОГРАФИЯ

1. Аветисян, Д. А. Основы автоматизированного проектирования электромеханических преобразователей: учеб. пособие для электромехан. спец. вузов / Д. А. Аветисян. - М.: Высш. шк., 1988 - 271с.

2. SolidWorks. Компьютерное моделирование в инженерной практике / А. А. Алямовский [и др.]. - СПб.: БЧВ-Петербург, 2006. - 800 с.

3. Антонов, А. С. Параллельное программирование с использованием технологии MPI / А. С. Антонов. - М.: Изд-во МГУ, 2004. - 71 с.

4. Ануфриев, И. Е. Matlab 7 в подлиннике (Наиболее полное руководство) / И. Е. Ануфриев, А. Б. Смирнов, Е. Н. Смирнова. - СПб.: БХВ-Петербург, 2005.- 1104 с.

5. Баландин, М. Ю. Векторный метод конечных элементов: учеб. пособие / М. Ю. Баландин, Э. П. Шурина. - Новосибирск: НГТУ, 2001. - 69 с.

6. Басов, К. A. ANSYS в примерах и задачах / К.А. Басов. - М.: КомпьютерПресс, 2002. - 224 с.

7. Автоматизированное проектирование электрических машин: учеб. пособие для студ. вузов, обуч. по спец. "Электромеханика" / Ю. Б. Бородулин [и др.]; под ред. Ю. Б. Бородулина. - М.: Высш. шк., 1989.-280 с.

8. Бородулин, Ю. Б. Математические методы в САПР электрических машин: учеб. пособие / Ю. Б. Бородулин, Г. В. Попов; Иван. гос. ин-т; Иван, энерг. ин-т. - Иваново, 1986. - 80 с.

9. Брынский, Е. А. Электромагнитные поля в электрических машинах / Е. А. Брынский, Я. Б. Данилевич, В. И. Яковлев. - Л.: Энергия, Ле-нингр. отд-е, 1979. - 176 с.

Ю.Булатов, Л. Н. Динамическое моделирование асинхронного двигателя машин с использованием конечно-элементного расчета / Л. Н. Булатов // Инновационные проекты молодых ученых за 2011 г.: сб. отчетов / Иван. гос. энерг. ун-т. - Иваново, 2012. - Т. 2 - С. 66 - 73.

11 .Булатов, JT. Н. Разработка кластерной полевой динамической модели асинхронного двигателя / Л. Н. Булатов, А. И. Тихонов, Д. В. Рубцов // Энергия 2008: тез. докл. региональной науч.- техн. конф. студентов и аспирантов / Иван. гос. энерг. ун-т. - Иваново, 2008. - С. 24 - 25.

12.Булатов, JT. Н. Динамическая модель асинхронного двигателя с корот-козамкнутым ротором / JT. И. Булатов, А. И. Тихонов // Инновационные проекты молодых ученых за 2010 г.: сб. отчетов / Иван. гос. энерг. ун-т. -Иваново, 2011.-С. 135 - 140.

1 З.Булатов, JI. Н. Динамическая модель асинхронного двигателя с корот-козамкнутым ротором / JI. И. Булатов, А. И. Тихонов // Вестник научно-промышленного общества. - М.: Алев-В, 2011. - Вып. 1. - С. 35 -40.

14.Булатов, JT. Н. Комбинированная динамическая модель асинхронного двигателя / Л. Н. Булатов, А. И. Тихонов // Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: тез. докл. XIV междунар. науч.- техн. конф. студентов и аспирантов. - М.: МЭИ, 2009. - Т.2. - С. 7 - 8.

15.Булатов, Л. Н. Оптимизация комбинированной динамической модели асинхронной машины / Л. Н. Булатов, А. И. Тихонов // Энергия 2012: тез. докл. региональной науч.- техн. конф. студентов и аспирантов / Иван. гос. энерг. ун-т. - Иваново, 2012. - Т.4. - С. 66-71.

16.Булатов, Л. Н. Разработка динамической модели асинхронной машины с использованием результатов конечно-элементного расчета / Л. И. Булатов, А. И. Тихонов // Вестник ИГЭУ. - 2012. - Вып. 4. - С. 32 -34.

17.Булатов, Л. Н. Разработка кластерной полевой модели асинхронного двигателя / Л. И. Булатов, А. И. Тихонов // Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: тез. докл. XV междунар. науч.- техн. конф. студентов и аспирантов . - М.: МЭИ, 2009.-Т.2.-С. 10-11.

18.Булатов, Л. Н. Разработка модели магнитного и электрического полей на основе метода Монте-Карло / Л. Н. Булатов. А. И. Тихонов // Энер-

гия 2009: тез. докл. региональной науч.- техн. конф. студентов и аспирантов / Иван. гос. энерг. ун-т. - Иваново, 2009. - Т.4. - С. 95 - 96.

19. Булатов, Л. Н. Разработка независимой библиотеки конечно-элементного моделирования / JI. Н. Булатов, А. И. Тихонов // Энергия 2009: тез. докл. региональной науч.- техн. конф. студентов и аспирантов / Иван. гос. энерг. ун-т. - Иваново, 2009. - Т.2. - С. 25-26.

20.Буль, О. Б. Сравнение инженерных методов расчета магнитных цепей и полей электромагнитов / О. Б. Буль // Электротехника. - 2007. - № 7. -С.42-47.

21.Вержбицкий, В. М. Основы численных методов / В. М. Вержбицкий. -М.: Высш. шк, 2009. - 840 с.

22.Воеводин, В. В. Математические модели и методы в параллельных процессах / В. В. Воеводин. - М.: Наука, гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. -296 с.

23.Воеводин, Вл. В. Вычислительное дело и кластерные системы / Вл. В. Воеводин, С. А. Жуматий. - М.: Изд-во МГУ, 2007. - 150 с.

24.Воеводин, В. В. Параллельные вычисления / В. В. Воеводин, Вл. В. Воеводин. - СПб.: БХВ-Петербург, 2002. - 608 с.

25.Волков, Е. А. Численные методы: учеб. пособие для вузов / Е. А. Волков. - 2-е изд. , испр. - М.: Наук. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. -248 с.

26.Вольдек, А. И. Электрические машины / А. И. Вольдек. - М.: Изд-во "Энергия", 1974 г. - 840 с.

27.Галлагер, Р. Метод конечных элементов. Основы / Р. Галлагер. -М.: Мир, 1984.-428 с.

28.Ганин, Н. Б. Автоматизированное проектирование в системе КОМ-nAC-3D VI2 / Н. Б. Ганин ,-М.: ДМК-Пресс, 2010. - 388 с.

29.Герасимов, Е. Б. Совместный магнитотепловой конечно-элементный расчет неявнополюсного двигателя постоянного тока / Е.Б. Герасимов,

Ю.Б. Казаков, А.И. Тихонов, Ю.Я. Щелыкалов // Электротехника. -1996,- № 10.-С. 39-42.

30.Гольдберг, О. Д. Проектирование электрических машин: учеб. для втузов / О. Д. Гольдберг, Я. С. Турин, И. С. Свириденко; под ред. О. Д. Гольдберга. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк. 2001. -430 с.

31.Гофф, М. К. Сетевые распределенные вычисления: достижения и проблемы / М. К. Гофф. - М.: КУДИТС-ОБАР, 2005. - 320 с.

32.Гультяев, А. Н. MatLab 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows / А. Н. Гультяев. - СПб.: Коронапринт, 1999. - 287 с.

33.Гультяев, А. Н. Визуальное моделирование в среде MATLAB: учебный курс / А. Н. Гультяев. - СПб.: Питер, 2000. - 432 с.

34.Джорж, А. Численное решение больших разреженных систем уравнений / А. Джорж, Дж. Лю. - М.: Мир, 1984. - 334 с.

35.Дьяконов, В. П. MathCad 7.0 в математике, физике и в Internet / В. П. Дьяконов, И. В. Абраменкова. - М.: Нолидж, 1999. - 352 с.

36.Дьяконов, В. П. MatLab 6/5 SP1 / 7 + Simulink 5/6 в математике и моделировании. Сер. «Библиотека профессионала» / В. П. Дьяконов. - М.: СОЛОН-Пресс, 2005. - 576 с.

37.Дьяконов, В. П. MatLab 6/5 SP1 / 7 + Simulink 5/6. Основы применения. Сер. «Библиотека профессионала» / В. П. Дьяконов. - М.: СОЛОН-Пресс, 2005.-800 с.

38.Дьяконов, В. П. Энциклопедия MathCad 2001 и MathCad 11. Сер. «Библиотека профессионала» / В. П. Дьяконов. - М.: СОЛОН-Пресс, 2004. -832 с.

39.Дэннис, Дж. Численные методы безусловной оптимизации и решения нелинейных уравнений: пер. с англ. / Дж. Дэннис, Р. Шнабель. - М.: Мир, 1988.-440 с.

40.Иванов-Смоленский, А. В. Применение метода проводимостей зубцо-вых контуров к расчету магнитного поля и потокосцепления насыщен-

ной электрической машины с учетом двусторонней зубчатости сердечников / А. В. Иванов-Смоленский, В. А. Кузнецов, В. А. Хвостов // Изв. вузов. Электромеханика. - 1977. - № 7. - С. 771 - 783.

41.Иванов-Смоленский, А. В. Электрические машины: учебник для вузов / А. В. Иванов-Смоленский. -М.: Энергия, 1980. -928 с.

42.Иванов-Смоленский, А. В. Электромагнитные силы и преобразование энергии в электрических машинах / А. В. Иванов-Смоленский. - М.: Высш. шк., 1989.-312 с.

43.Икрамов, X. Д. Численные методы линейной алгебры / X. Д. Икрамов. -М: Знание, 1987.-48 с.

44.Казаков, Ю. Б. Автоматизированная система конечно-элементного исследования магнитных полей на ПЭВМ IBM PC/AT: метод, указания к программному комплексу / Ю. Б. Казаков, А. И. Тихонов; Иван. гос. энерг. ун-т им. В.И. Ленина. - Иваново, 1994. - 32 с.

45.Казаков, Ю. Б. Конечно-элементное моделирование физических полей в электрических машинах / Ю. Б. Казаков, Ю. Я. Щелыкалов; Иван, гос. энерг. ун-т им. В.И. Ленина. - Иваново, 2001. - 100 с.

46.Казаков, Ю. Б. Оптимизационный конечно-элементный поиск эффективных конструкций машин постоянного тока / Ю. Б. Казаков, А. И. Тихонов // Моделирование и исследование устройств электромеханики: межвуз. сб. науч. тр. / Иван. гос. энерг. ун-т им. В. И. Ленина. - Иваново, 2001.-С. 43 -47.

47.Казаков, Ю. Б. САПР машин постоянного тока на основе декларативных знаний с динамически формируемым алгоритмом расчета / Ю. Б. Казаков, А. И. Тихонов // Электротехника. - 1997. - № 4. - С. 30 - 32.

48.Кетков, Ю. Л. MATLAB 6.x: программирование численных методов / Ю. Л. Кетков, А. Ю. Кетков, М. М. Шульц. - СПб.: БХВ-Петербург, 2004.-672 с.

49.Климов, Д. А. Методы автоматизированного моделирования динамических режимов трансформаторов / Д. А. Климов, Г. В. Попов, А. И. Тихонов; Иван. гос. энерг. ун-т им. В.И. Ленина. - Иваново, 2006 - 100 с.

50.Коломийцев Л. Ф. Расчет тягового усилия линейного индукторного двигателя методом конечных элементов / Л. Ф. Коломийцев, В. М. Павлюков, Г. К. Птах // Изв.вузов. Электромеханика. - 1988. -№2.-С. 10-14.

51.Копылов, И. П. Математическое моделирование электрических машин: учеб. для вузов по спец. «Электрические машины» / И. П. Копылов. -М.: Высш. шк. - 1994.-318 с.

52.Корячко, В. П. Теоретические основы САПР: учеб. для вузов / В. П. Корячко, В. М. Курейчик, И. П. Норенков. - М.: Энергоатомиз-дат, 1987.-400 с.

53.Кузьмик, П. К. Системы автоматизированного проектирования. В 9 кн. Кн. 5. Автоматизация функционального проектирования: учеб. пособие для втузов / П. К. Кузьмик, В. Б. Маничев; под ред. И. П. Норенкова. -М.: Высш. шк., 1986. - 144 с.

54.Кулон, Ж.-Л. САПР в электротехнике / Ж.-Л. Кулон, Ж.-К. Саббон-надьер; пер. с франц. - М.: Мир, 1988. - 208 с.

55.Костенко, М.П. Электрические машины. В 2-х ч. 4.2. - Машины переменного тока. Учебник для студентов высш. техн. учеб. заведений / М. П. Костенко, Л. М. Пиотровский. - Л.: «Энергия», 1973. - 648 с.

56.Ландау, Л. Д. Теория поля / Л. Д. Ландау, Е. М. Лифшиц. - Изд-е 7-е, испр.-М.: Наука, 1988.- 512 с.

57.Лапин, А. Н. Основы автоматизированного проектирования электромеханических устройств: учеб. пособие / А. Н. Лапин; Иван. гос. энерг. ун-т им. В.И. Ленина. - Иваново, 1994. - 88 с.

58.Лашманов, И. М. Исследование динамических режимов неявнополюс-ных машин постоянного тока с использованием результатов расчета

магнитного поля / И. М. Лашманов, А. И. Тихонов // Вестник научно-промышленного общества. - М.: Алев-В, 2005. - Вып. 9. - С.88 - 94.

59.Мартынов, В. А. Современные модели и методы расчета нелинейных электромеханических устройств / В. А. Мартынов; Иван. гос. энерг. ун-т. им. В.И. Ленина. - Иваново, 2000. - 140 с.

60.Математика и САПР. В 2-х кн. Кн. 2 / Лакур П. Жермен [и др.]; пер. с франц. - М.: Мир, 1989. - 264 с.

61.Минимизация в инженерных расчетах на ЭВМ. Библиотека программ / С. Ю. Гуснин [и др.]. - М.: Машиностроение, 1981.- 120 с.

62.Митчел, Э. Метод конечных элементов для уравнений с частными производными / Э. Митчел, Р. Уайт. - М.: Мир, 1981. - 216 с.

63.Назарян, А. Г. Определение электромагнитных сил при расчетах магнитного поля / А. Г. Назарян, Э. X. Аджемян, А. Л. Маилян // Электричество. - 1985. - №4. - С. 58 -60.

64.Нейман, Л. Р. Теоретические основы электротехники / Л. Р. Нейман, К. С. Демирчан. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1981. - Т. 1. -536 с.

65.Николь, Н. Электронные таблицы Excel 5.0 для квалифицированных пользователей: практич. пособие / Н. Николь, Р. Альбрехт; пер. с нем. -М.: ЭКОМ, 1996.-304 с.

66.Норенков, И. П. Системы автоматизированного проектирования: учеб. пособ. для втузов: в 9 кн. Кн. 1. Принципы построения и структура / И. П. Норенков. - М.: Высш. шк., 1986. - 127 с.

67.Норри, Д. Введение в метод конечных элементов / Д. Норри, Ж. де Фриз. - М.: Мир, 1981. - 304 с.

68.Орлов, И. Н. Системы автоматизированного проектирования электромеханических устройств: учеб. пособие для вузов / И. Н. Орлов, С. И. Маслов. - М.: Энергоатомиздат, 1989. - 296 с.

69.Основы теории цепей: учеб. для вузов / Г. В. Зевеке [и др.]. - 4-е изд., перераб. - М.: Энергия, 1975. - 528 с.

70.Проектирование электрических машин: учеб. для вузов / И. П. Копылов [и др.]; под ред. И. П. Копылова. 3-е изд. - М.: Высш. шк., 2002. - 757 с.

71.Резинкина, М. М. Численный расчет магнитного поля и магнитного момента ферромагнитных тел сложной пространственной конфигурации / М. М. Резинкина // Журнал теоретической физики - 2009. - Т. 79. -Вып. 8. - С. 8- 17.

72.Рымша, В. В. Расчет статического электромагнитного момента вен-тильно-реактивного двигателя модифицированным методом натяжений / В. В. Рымша, И. Н. Радимов, А. С. Порайко // Электромашиностроение и электрооборудование. - 2003. - Вып. 60. - С. 35 - 38.

73.Сегерленд, JT. Применение метода конечных элементов / Л. Сегерленд. - М.: Мир, 1979. - 392 с.

74.Сергеев, А. П. Microsoft Office 2007. Самоучитель / А. П. Сергеев; пер. с англ. - М., 2007.-416 с.

75.Системы автоматизированного проектирования / под ред. Дж. Аллана; пер. с англ. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1985. - 376 с.

76.Системы автоматизированного проектирования в радиоэлектронике: Справочник / Е. В. Авдеев [и др.]; под ред. И. П. Норенкова. - М.: Радио и связь, 1986. - 368 с.

77.Слепцова, Л. Д. Программирование на VBA в Microsoft Office / Л. Д. Слепцова. - М.: ООО "И.Д. Вильяме" . 2010. - 432 с.

78.Смирнов, О. Л. САПР: формирование и функционирование проектных модулей / О. Л. Смирнов, С. Н. Падалко, С. А. Пиявский. - М.: Машиностроение, 1987. -272 с.

79.Соловьев, А. В. Оптимизация. Комплекс по математическим методам оптимального проектирования: метод, указ. / А. В. Соловьев, С. В. Мрыкин, А. Г. Колпащиков; Самарский аэрокосмический ун-т. -Самара, 1994.-52 с.

80.Талалов, И. И. Расчет на ЭЦВМ поля в воздушном зазоре явнополюс-ной синхронной машины / И. И. Талалов, Ю. Я. Щелыкалов // Вопросы теории и надежности электрических машин: сб. науч. тр. - М.: Энергия, 1971.-Вып. З.-С. 14-26.

81.Татур, Т. А. Основы теории электромагнитного поля: справочн. пособ. для электротех. спец. вузов / Т. А. Татур. - М.: Высш. шк., 1989. - 271 с.

82.Тику, Ш. Эффективная работа: SolidWorks 2005 / Ш. Тику. - СПб.: Питер, 2006.-816 с.

83.Тихонов, А. И. Интегрированная исследовательская среда математического моделирования электромеханических устройств // Вестник научно-промышленного общества. - М.: Алев-В, 2005. - Вып. 9. - С.55 - 59.

84.Тихонов, А. И. Методы анализа и синтеза электромеханических устройств на основе компонентной интеграции моделей / А. И. Тихонов; ГОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина». - Иваново, 2006. - 100 с.

85.Тихонов, А. И. Программирование численного эксперимента с использованием конечно-элементной модели магнитного поля в объектах электромеханики / А. И. Тихонов, Ю. Б. Казаков; ГОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В. И. Ленина». - Иваново, 2008. - 80 с.

86.Тихонов, А. И. Разработка моделей и методов анализа и синтеза решений в автоматизированном проектировании электромеханических устройств: автореф. дис. ... д-ра. техн. наук, специальность 05.13.12. -Системы автоматизации проектирования (электротехника и энергетика). - Иваново, 2007.

87.Тихонов, А. И. Моделирование эффекта вытеснения тока в пазах ротора асинхронного двигателя при пуске с использованием многопроцессорной техники / А. И. Тихонов, Л. Н. Булатов // Тезисы докл. между-

нар. науч.-техн. конф. (XV Бенардосовские чтения) / Иван. гос. энерг. ун-т. - Иваново, 2009. - С. 24 - 25.

88.Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. Платформонезависимая библиотека конечно-элементного моделирования магнитного поля / А. И. Тихонов, Л. Н. Булатов. - № 201 1614852; 22.06.2011. - М.: Федеральная служба по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам, 2011.

89.Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. Программа расчета динамических режимов асинхронной машины с учетом эффекта вытеснения тока в пазах ротора с непосредственным обращением к библиотеке конечно-элементного расчета поля / А. И. Тихонов, Л. Н. Булатов.-№ 2011615132; 30.06.2011. - М.: Федеральная служба по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам,2011.

90.Тихонов, А. И. Расчет потерь и индуктивности реактора из фольги с учетом вытеснения тока / А. И. Тихонов, А. В. Иванов // Тезисы докл. междунар. науч.-техн. конф. (XV Бенардосовские чтения) / Иван. гос. энерг. ун-т. - Рпзаново, 2009. - С. 53.

91.Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. Библиотека конечно-элементного моделирования магнитного поля / А. И. Тихонов. - № 50200600161; 2006 г. - М.: Федеральная служба по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам, 2006.

92. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. Библиотека полевого моделирования ^¡еЫЕМ): свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ / А. И. Тихонов. — № 2006610323; 2005 г. - М.: Федеральная служба по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам, 2005.

93.Тихонов, А. И. Использование библиотеки моделирования магнитного поля при расчете реактора из алюминиевой ленты / А. И. Тихонов, А. В. Иванов // Вестник ИГЭУ. - 2009. - Вып. 3. - С. 25 - 28.

94.Тихонов, А. И. Основы теории подобия и моделирования (электрические машины): учеб. пособие / ФГБОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина». - Иваново, 2011.- 132 с.

95.Универсальный метод расчета электромагнитных процессов в электрических машинах / А. В. Иванов-Смоленский [и др.]; под ред. А. В. Иванова-Смоленского. - М.: Энергоиздат, 1986. - 216 с.

96.Уокенбах, Дж. Microsoft Excel 2010. Библия пользователя / Дж. Уокенбах; пер. с англ.-М.: ООО "И.Д. Вильяме", 2011.-912 с.

97.Уокенбах, Д. Microsoft Excel 2000. Библия пользователя.: учеб. пособие / Д. Уокунбах; пер. с англ. - М.: Изд. дом «Вильяме», 2001. - 873 с.

98.Формалев, В. Ф. Численные методы / В. Ф. Формалев, Д. Л. Ревизников. -М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. - 202 с.

99.Халина, Т.М. Методика расчета мощности и электромагнитного момента, развиваемого электродвигателем при векторно-алгоритмическом управлении в условиях сельскохозяйственного производства / Т. М. Халина [и др.] // Ползуновский вестник. - 2011. - № 2/2. - С. 307 - 313.

ЮО.Хорев, В. Д. Самоучитель программирования на VBA в Microsoft Office / В. Д. Хорев. - К.: Юниор, 2001. - 320 с.

101.Чуа, Л. О. Машинный анализ электронных схем: алгоритмы и вычислительные методы: пер. с англ. / Л.О. Чуа, Лин Пен-Мин. - М.: Энергия, 1980.-640 с.

102.Электрические машины (спец. курс): учебник для вузов по спец. " Электрические машины" / Г.А. Сипайлов [и др.]. - М.: Высш. шк., 1987.-287 с.

103.Борисов, Ю. М. Электротехника: учебник для вузов / Ю. М. Борисов, Д. Н. Липатов, Ю. Н. Зорин. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Энерго-атомиздат, 1985. - 552 с.

104.Alglib: open source [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://alglib.sources.ru

105.ANSOFT Maxwell [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://ansoft-maxwell.narod.ru

106.ANSYS - программа конечно-элементного анализа [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://rudocs.exdat.com/docs/index-60091.html

107.ELCUT: Моделирование двухмерных полей методом конечных элементов. Версия 5.4: руководство пользователя. - СПб.: Производственный кооператив ТОР, 2007. - 297 с.

108.Femlab. Система конечноэлементных расчётов FEMLAB 3.x. Документация [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://matlab.exponenta.ru/femlab/book6/default.php

109.Finite element torque calculation in electrical machines while considering the movement / N. Sadowski, Y. Lefevre, M. Lajoie-Mazenc, J. Cros // IEEE Trans, on Magnetics. - March, 1992. - Vol. 28. - P. 1410 - 1413.

110.Gillam, Lee. Cloud Computing: Principles, Systems and Applications/ Nick Antonopoulos, Lee Gillam. - L.: Springer, 2010. - 379 p.

111 тт„___т? нгц„ —____^p

i i i.iicniuuc, i . i lie cggMicii ajjjjiuaoii iui uic ouiujjuicuiuii ui cic^iiuiiiagiicn^

forces in 2D and 3D / G. Deliege, K. Hameyer // COMPEL. - 2004. -Vol. 23, №. 4.-P. 996- 1005.

112.TOP 50 суперкомпьютеров [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http ://top 5 0 .supercomputers .ru

113.Parallel.ru: Интернет-центр лаборатории параллельных информационных технологий Научно-исследовательского вычислительного центра Московского государственного университета имени М.В.Ломоносова [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://parallel.ru

114.Компания «СПРУТ-Технология» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.sprut.ru