Автоматизация изготовления корпусных деталей на основе управления статистической настройкой инструмента тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат наук Филиппова, Людмила Борисовна

• Филиппова, Людмила Борисовна
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Филиппова, Людмила Борисовна

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. АВТОМАТИЗАЦИЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕЛИЧИНЫ КОРРЕКЦИИ НА ИНСТРУМЕНТ В ПРОЦЕССЕ ПОДГОТОВКИ ПРОИЗВОДСТВА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СТАНКОВ С ЧПУ

1.1 Обоснование влияния величины коррекции на инструмент при настройке производства корпусных деталей коробчатого типа

1.2 Направления автоматизации технологической подготовки машиностроительных производств с использованием станков с ЧПУ

1.3. Анализ научных исследований, проводимых в области повышения точности

1.4. Анализ используемых датчиков активного контроля режущего инструмента

1.4.1. Основные определения

1.4.2. Датчики контактного типа

1.4.3. Измерительная система с контактным датчиком Т827Я, фирмы КЕМ8НА\У

1.4.4. Датчики лазерного типа

1.4.5. Бесконтактная наладка инструмента. Датчик N04 фирмы 11Е№8ШШ

1.4.6. Датчики оптические

1.5. Анализ способов обмена данными между ПК и станком с ЧПУ

1.5.1. Использование БТЧС терминала

1.5.2. Использование программируемых микроконтроллеров

1.5.3. Использование специализированного ПО

1.5.4. Использование БСАОА-систем

1.5.5. Использование ОРС-сервера

Выводы к первой главе

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ИНТЕГРАЦИОННОГО ОЦЕНИВАНИЯ ПОГРЕШНОСТИ

НАСТРОЙКИ СТАНКА С ЧПУ

I

2.1 Конструктивные особенности корпусов коробчатого типа

2.2 Расчет величины коррекции на вращающийся фрезерный инструмент в общем виде

2.3 Вероятностная оценка определения максимальной точности позиционирования, применяемых в каждом при обработке типе хвостовика и типе патрона

2.3.1 Оценка альтернатив при выборе оснастки для закрепления фрезерного инструмента

2.3.2 Определение типа закрепления хвостовика

2.3.3 Выбор типа патрона или адаптера

2.4. Определение величины погрешности измерения датчика контактного типа

2.4.1 Планирование эксперимента

2.4.2 Проведение экспериментов

2.4.3 Математическая модель расчета величины коррекции на инструмент с использованием статистического анализа экспериментальных данных

2.4.4 Статистический анализ модели расчета величины коррекции на инструмент

2.4.5 Оценивание параметров полученной модели

2.4.6 Построение диаграмм разбросов значений

2.5 Математическая модель интеграционного оценивания погрешности настройки станка

Выводы ко второй главе

ГЛАВА 3. МЕТОДИКА УПРАВЛЕНИЯ ИЗГОТОВЛЕНИЕМ

КОРПУСНЫХ ДЕТАЛЕЙ НА СТАНКАХ С ЧПУ

3.1. Анализ применяемых методик настройки технологического оборудования с ЧПУ

3.2 Анализ существующих методик расчета погрешности настройки инструмента

3.3 Анализ существующих программных средств величины коррекции на инструмент на станках с ЧПУ

3.4 Построение разработка структурно-функциональной схемы автоматизированной системы

3.5 Построение алгоритмов расчета величины коррекции на инструмент

3.6 Интерфейс взаимодействия персонального компьютера со стойкой ЧПУ

Выводы к третьей главе

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА И ВНЕДРЕНИЕ ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА ПО АВТОМАТИЗАЦИИ РАСЧЕТА ВЕЛИЧИНЫ КОРРЕКЦИИ НА ИНСТРУМЕНТ

4.1 Структурно-функциональная схема работы автоматизированной системы

4.2 Разработка требований к автоматизированной системе определения величины коррекции на инструмент

4.2. Технические требования, предъявляемые к ЭВМ

4.2.2Технические требования, предъявляемые к сетевому оборудованию

4.3 Разработка математического обеспечения

4.4 Информационное обеспечение

4.4.1 Интерфейсы, поддерживаемые ОРС

4.4.2 Базы данных

4.5 Лингвистическое обеспечение

4.6 Программное обеспечение

4.6.1 Этапы разработки ОРС DA клиента

4.6.2 Получение списка зарегистрированных ОРС-серверов

4.6.3 Инициализация DCOM

4.6.4 Создание ОРС объекта, группы, элементов

4.6.5 Установка соединения и обмен данными

4.7 Методическое обеспечение

4.8 Организационное обеспечение

4.9 Определение экономической эффективности использования автоматизированной системы

Выводы к главе 4

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

ПРИЛОЖЕНИЕ В

ПРИЛОЖЕНИЕ Г

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация изготовления корпусных деталей на основе управления статистической настройкой инструмента»

ВВЕДЕНИЕ

Развитие технологий автоматизации производства ведет к повышению

%

требований по качеству и точности изготовляемых изделий, что ведет к внедрению на предприятиях новых станков с ЧПУ с датчиками контактного типа. Настройка этого оборудования сводится к использованию автоматизированных систем, позволяющих в автоматическом режиме определить положение инструмента. Однако для обеспечения заданной точности необходимо вводить дополнительную коррекцию. В связи с большой номенклатурой выпускаемых изделий рассчитывать в каждом конкретном случае эту величину затруднительно, поэтому возникает потребность в создании автоматизированных систем, позволяющих учитывать ряд погрешностей настройки и вводить требуемую величину коррекции.

Согласно статистическим данным, корпусные детали составляют 30% от всех обрабатываемых деталей на данном оборудовании, при этом на их обработку затрачивается 70% времени от всей механообработки. Основной особенностью изделий типа корпус является наличие опорных протяженных и точных плоскостей, которые имеют высокие требования по точности расположения. Именно достижение этих конструкторских требований вызывает ряд сложностей. При этом точность обработки в первую очередь зависит от точности позиционирования инструмента. В связи с этим, выполненная работа, направленная на создание новых методик и подходов к обеспечению на имеющемся оборудовании более высокой точности обработки с минимальными затратами, является актуальной. Особенно актуальны эти проблемы при изготовлении корпусных деталей на станках с ЧПУ.

Объектом исследования в данной работе является процесс автоматизации изготовления корпусных деталей на станках с ЧПУ.

В качестве предмета исследования рассматриваются методики, модели и алгоритмы управления параметрами процесса изготовления деталей на фрезерных станках с ЧПУ.

Целью исследования повышение точности автоматизированной настройки инструмента относительно обрабатываемой поверхности корпусных деталей на фрезерных станках с ЧПУ на основе статистических методов подналадки.

Для достижения данной цели были поставлены и решены следующие задачи:

1. Анализ существующих методик и средств автоматизации расчета величины коррекции на инструмент.

2. Разработка математической модели расчета величины коррекции на инструмент для повышения точности обработки корпусных деталей.

3. Разработка методики автоматизированного определения величины коррекции на инструмент при настройке станка с ЧПУ с датчиком контроля инструмента с учетом типа закрепления инструмента и погрешности измерения датчика контактного типа.

4. Построение алгоритмов работы автоматизированной системы, реализующей разработанные модели и методики.

5. Создание автоматизированной системы.

Методы и средства исследований. При выполнении теоретических исследований и реализации поставленной задачи использовались методы объектно-ориентированного программирования, методология структурного анализа и проектирования, методы анализа статистических данных, методы тактического планирования эксперимента, метод анализа иерархий.

Научная новизна диссертационного исследования заключается в:

1. Разработке математической модели интеграционного оценивания погрешности настройки станка с ЧПУ, отличающаяся статистическим анализом параметров поднастройки инструмента в реальном времени.

2. Создании методики управления изготовлением корпусных деталей на станках с ЧПУ, базирующейся на разработанной математической модели, и отличающейся учетом погрешности измерения датчика контроля геометрических параметров инструмента контактного типа и погрешности,

обусловленной типом закрепления инструмента в шпинделе станка и типом используемой оправки.

3. Разработке алгоритма работы и структурно-функциональной схемы функционирования автоматизированной системы, отличающейся применением разработанной математической модели и методики управления.

Практическую значимость работы составляют:

1. Созданная автоматизированная система, позволяющая преобразовывать информацию о геометрических параметрах инструментов и позволяющая автоматически вносить требуемую коррекцию.

2. Разработанная база данных оснастки вращающегося фрезерного инструмента, включающая данные о типах хвостовиков оправок, патронов и адаптеров, различных производителей.

3. Методика использования созданной автоматизированной системы в производственных условиях.

Положения выносимые на защиту:

1. Разработанная математическая модель интеграционного оценивания погрешности настройки станка с ЧПУ.

2. Созданная методика управления изготовлением корпусных деталей на станках с ЧПУ.

3. Разработанный алгоритм работы и структурно-функциональная схема работы автоматизированной системы.

Реализация и внедрение результатов работы. Разработанный программный комплекс прошел апробацию на ОАО «ПолиТех», ООО «БРЛД» при технологической подготовке производства, настройки оборудования и отладки производства новых партии корпусных изделий коробчатого типа на многофункциональном оборудовании с ЧПУ с датчиками контроля режущего инструмента контактного типа. Результаты диссертационной работы используются в учебном процессе кафедры «Компьютерные технологии и системы» ФГБОУ ВПО «Брянский государственный технический университет».

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на расширенном заседании кафедры «Компьютерные технологии и системы» ФГБОУ ВПО «Брянский государственный технический университет», а также на международных и всероссийских научных конференциях:

11-я Международная научно-техническая конференция (Ялта 2011), Седьмая Международная научно-техническая конференция

«Информационный технологии в промышленности»(1Т1*2012) (Минск, 2012), Международная научно-практическая конференции (Москва, 2013), Международная научно-практическая конференция «Современные направления теоретических и прикладных исследований '2013»(0десса 2013).

Результаты работы использовались при реализации следующих НИР: Грант Президента РФ «Разработка теории и методов принятия инновационных решений при автоматизированном проектировании процессов изготовления наукоемких изделий» (грант МК-417.2010.8); НИР «Исследование и развитие новых механизмов интеграции научной и образовательной деятельности в рамках инновационных центров наукоемких технологий» гос. per. № 01 2009 54252, заказчик Минобрнауки; НИР «Разработка математических моделей, информационного и программного обеспечения для поддержки инновационных решений в области высоких технологий наукоёмких производств» (гос. per. №01 2009 64010).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 13 работ, в том числе 4 статьи в журналах, входящих в перечень ведущих российских рецензируемы^ научных журналов.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 4 глав, заключения, списка литературы, приложений. Работа изложена на 194 страницах машинописного текста, включающего 62 рисунка, 30 таблиц, список литературы из 119 наименований, 4 приложения.

ГЛАВА 1. АВТОМАТИЗАЦИЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕЛИЧИНЫ КОРРЕКЦИИ НА ИНСТРУМЕНТ В ПРОЦЕССЕ ПОДГОТОВКИ ПРОИЗВОДСТВА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СТАНКОВ С ЧПУ

1.1 Обоснование влияния величины коррекции на инструмент при настройке производства корпусных деталей коробчатого типа.

С каждым годом в машиностроении повышаются требования к качеству выпускаемых изделий: повышаются требования по точности и качеству получаемых поверхностей, а парк металлорежущего оборудования большинства предприятий существенно отстает по технологическому оснащению. Многие организации не имеют возможности для приобретения очень дорогостоящего оборудования с ЧПУ, но возможность оснастить производство станками среднего класса у большинства из них есть. Станки этой группы представляют собой небольшие обрабатывающие центры с ЧПУ с точностью позиционирования до 1 мкм. Данное оборудование, оснащают

I

датчиками активного контроля инструмента контактного типа, позволяющими сократить время настройки инструмента для обработки новой партии изделий.

Согласно статистическим данным, корпусные детали составляют 30% от всех обрабатываемых деталей на данном оборудовании, а на их обработку затрачивается 70% времени от всей механообработки. В последнее время наметился постепенный рост производства корпусных деталей, так, например, с 1970 по 1990 гг. он составил 4,4%[54].

Изделия рассматриваемого класса представляют собой базовые детали и служат для размещения в них сборочных единиц и отдельных деталей. Главной особенностью изделий типа корпусов является наличие опорных протяженных и точных плоскостей и отверстий (например: корпуса насосов, редукторов и приборов, блоки цилиндров и крышки блоков; станины и рамы; корпуса подшипников). Условно, принято разделять корпусные детали на следующие группы:

1. коробчатого типа (призматические) с плоскими поверхностями больших размеров и отверстиями, оси которых расположены параллельно или под углом;

2. фланцевого типа с плоскостями, которые являются торцевыми поверхностями основных отверстий. Эти и другие корпуса могут быть разъемными и неразъемными [63].

У изделий коробчатого типа плоскости прилегания после обработки должны иметь шероховатость поверхности Яа 2,5...0,63, а их отклонения от прямолинейности — 0,05... 0,20 мм на всей длине. К трущимся поверхностям предъявляют высокие требования: шероховатость поверхности Яа 1,25...0,32, отклонение от плоскостности до 0,05 мм на всей длине. Отклонение от перпендикулярности торцевых поверхностей относительно осей отверстий должно быть в пределах 0,01 ...0,1 мкм на 100 мм радиуса. Шероховатость этих поверхностей должна быть в пределах Яа 2,5...0,63[40].

Фрезерование на оборудовании с ЧПУ с датчиками контроля инструмента контактного типа является самым распространенным способом обработки изделий данного класса. При этом одной из основных задач, которую необходимо решить, является грамотное назначение технологических переходов в общем маршруте обработки элементарной поверхности. Как правило, единственным параметром, который может помочь подтвердить, что при данной схеме обработки на таком то оборудовании при использовании соответствующего инструмента и приспособления, мы сможем достичь соответствующей точности обработки, на технологическом переходе является расчет суммарной погрешности обработки[52]. Даже ввиду давней актуальности вопроса разработки эффективного способа расчета суммарной погрешности, до сих пор предлагаемые методы расчета носят либо весьма и весьма приближенный характер, таким образом, выдавая завышенные в разы результаты ожидаемой погрешности, либо узкоспециализированные методы и данные для определенных видов материала, станка, параметра обработки.

Проблема заключается в невозможности учета всего многообразия факторов влияющих на качество обрабатываемой поверхности и их систематизации в одной простой методике вычисления. Для получения высокой точности важно учитывать все многообразие факторов, влияющих на точность обработки: тип закрепления патрона, тип закрепления хвостовика инструмента, тип инструмента, закрепление заготовки в приспособлении, износ инструмента и т.д.. Повышение точности обработки может быть достигнуто повышением точности каждого параметра или применением автоматической системы компенсации всех или доминирующих входных параметров. Поэтому, создание системы, позволяющей на этапе наладки технологической системы (на примере вертикального обрабатывающего центра с ЧПУ с датчиком контроля инструмента контактного типа), учесть погрешность настройки, обусловленную типом закрепления инструмента в патроне, а патрона в шпинделе станка позволит повысить точность выпускаемых изделий (на пример, изделия корпус коробчатого типа, приложение А).

1.2 Направления автоматизации технологической подготовки машиностроительных производств с использованием станков с ЧПУ.

Развитие технологий автоматизации производства ведет к повышению требований по качеству и точности изготовляемых изделий. С каждым годом возрастают инвестиции предприятий в новое современное высокотехнологичное оборудование с ЧПУ, которое позволяет существенно сократить затраты на производство по сравнению с использованием устаревшего универсального оборудования. Однако даже в этих условиях трудно изготовить изделия высокой точности, поскольку процесс настройки оборудования для производства таких изделий является достаточно трудоемким. Наладка станка на производство нового высокоточного изделия заключается не только в грамотном закреплении заготовки и правильном

подборе инструмента, но еще и в точности задания геометрических параметров инструмента.

Проблемами повышения точности обработки изделий на оборудовании с ЧПУ и сокращения времени на наладку оборудования занимались исследуемой проблемы по повышению точности, проводимых такие ученые как: Артюх Р. Л., Бобырь М. В., Геранюшкин А. В., Гришин К. В., Гурин В. Д., Дубовский В. А., Ильин А. Н., Искра Д.Е., Кистаури А. Г., Козулин В.Б., Кулагин Р. Н., Мелкова С. О., Мельник Е. Е., Мерзляков А. Ю., Милостная Н. А., Павлова Н. П., Пак Салабаев Д. Е., Сергеев А. В., Щербаков М. Е., и др., показал, что на данный момент существует большое количество разработок в области автоматизации процесса настройки инструмента на современном металлорежущем фрезерном оборудовании с ЧПУ. Также, был сделан вывод о том, что основные разработки в сфере автоматизации процесса настройки инструмента на оборудовании с ЧПУ ведутся в трех основных направлениях. Эти работы между собой можно разделить на три направления:

1. Создание автоматизированных систем размерной настройки.

2. Создание автоматизированных систем комплексного диагностирования состояния инструмента в реальном времени.

3. Программная диагностика предельного износа инструмента.

Последовательное внедрение современных информационных

технологий в процесс подготовки производства позволяет существенно повысить эффективность производства, снизить время на наладку оборудования, исключить из результатов бракованные изделия, а также изучить непосредственно интересующие свойства объекта.

В век высоких технологий на современных предприятиях различных областей все чаще прибегают к использованию автоматизированных системы для решения разнообразных прикладных и фундаментальных задач.

I ?

1.3. Анализ научных исследований, проводимых в области

повышения точности

На машиностроительных предприятиях в начале 90-х г.г. в качестве основных напрвлений повышения точности обработки на оборудовании с ЧПУ получила широкое распространение размерная настройка инструмента. В это время данной проблемой занимались такие ученые как Козулин В. Б. и Кистаури А. Г.. Эти ученые занимались созданием автоматизированных систем автоматизированной настройки и поднастройки станков с ЧПУ на основе создания новых методов размерной настройки инструмента на оборудовании с ЧПУ с учетом развития новых технологий в момент первоначальной настройки [29,30].

В работе Пака В.А. предложен принципиально новый подход к решению задачи определения настроечных размеров для достижения взаимного расположения осей систем координированных отверстий при растачивании, основанный на результатах автоматического контроля и компенсации входных параметров установки заготовки; от тепловых деформаций станка; от упругих деформаций технологической системы; от геометрических неточностей станка; от систематической составляющей погрешности позиционирования [52].

С развитием вычислительной техники, повышением общего уровня использования компьютерной грамотности и появлением принципиально новых инструментов программирования и появилась возможность создания систем диагностики состояния инструмента в реальном времени. Основными представителями развития данного направления являются Сергеев A.B., Гришин К. В., Дубовский В. А., Гурин В. Д., Бобырь М. В. И др. В своих работах они применяли методы автоматизированной оценки текущего состояния режущего инструмента по силовым параметрам и проектирование адаптивных нейро-нечетких систем управления ТП механической обработки изделий и контроля качества обработки поверхностей деталей[18]. t

В это же время получает развитие направление повышение точности обработки изделий на оборудовании с ЧПУ на основе диагностики предельного износа инструмента, которым занимались Мелкова С.О., Мельник Е.Е., Мерзляков А.Ю., Гришин К.В., Павлова Н.П. и др.

Последовательное внедрение современных информационных технологий в процесс технологической подготовки производства позволяет существенно повысить производительность работ и точность выпускаемых изделий, снизить временные затраты на подготовку производства высокоточных изделий.

В век высоких технологий на современных предприятиях различных областей все чаще прибегают к использованию автоматизированных системы, позволяющих управлять процессом производства изделий на оборудовании с ЧПУ с персонального компьютера, для решения разнообразных прикладных и фундаментальных задач. Применение таких систем и подсистем широко распространено в таких областях машиностроения.

1.4. Анализ используемых датчиков активного контроля

режущего инструмента

В современных условиях совершенствования производства необходимо наличие на современных предприятиях новых технических систем, которые несут в себе различные свойства улучшения работоспособности, увеличение производительности и качества выпускаемой продукции. На сегодняшний, день перед руководителями технических предприятий стоит вопрос о поднятии производственного уровня на более высокую ступень. Этого можно достигнуть путем встраивания в автоматические комплексы обработки деталей станков с системами интеллектуального управления с применением новейших идей и разработок, увеличивающих область применения технических систем и улучшение их качества.

Решающим средством, обеспечивающим высокие темпы научного и технического прогресса, является комплексная механизация и автоматизация

производственных процессов с исключением операторов обслуживающих работу автоматизированных станков[4].

При установке инструмента в рабочую позицию его вылет будет отличаться от расчётного из-за погрешности закрепления и погрешности настройки инструмента. Кроме того, конкретный инструмент будет иметь размер, отличный от расчётного, например, из-за износа инструмента. Эти причины приводят к погрешности размеров и формы у обработанной детали. Для получения расчётного результата обработки (требуемая форма и размеры обработанных деталей) необходимо определять фактические параметры инструмента и на основе этой информации соответствующим образом корректировать УП.

В настоящий момент на рынке датчиков активного контроля инструмента представлено несколько серьезных производителей, а именно НЕЮЕЫНАШ и ЯЕМВНАЖ Они предлагают датчики нескольких видов:

• по типу касания:

о контактные; о оптические; о лазерные.

• -по типу крепления:

о проводные; о беспроводные.

1.4.1. Основные определения

Для повышения точности обработки и уменьшения времени на измерение применяется специальные устройства для непосредственного измерения положения инструмента на станке.

При серийном производстве стараются обеспечить высокое качество изготавливаемых деталей и избежать доработки и выбраковки деталей. Решающим фактором при этом является инструмент. Износ или поломка инструмента ведут к бракованным деталям, которые при автоматическом

производстве могут долго оставаться незамеченными, что может привести к большим потерям. Измерение инструмента на станке экономит время, повышает точность обработки заготовок, снижает количество брака и количество последующих доработок.

Необходимо ввести следующие термины:

Точность измерений - это погрешность измерений образца в различных положениях при температуре окружающей среды 20°С.

Под повторяемостью результатов измерений понимается ошибка; возникающая при многократных измерениях образца при одинаковых условиях, которая вычисляется как 2о = [мкм] [119].

Точное определение размеров инструмента и его периодический контроль являются необходимыми. Для измерения инструмента на станке предлагаются контактные датчики, а также лазерные системы.

На сегодняшний день выделяется две группы устройств контроля инструмента:

• внутренние, установленные на рабочем столе станка;

• внешние, смонтированные отдельно от станка[26].

Как показывает практика, на большинстве предприятий используются датчики первой группы. Рассмотрим особенности их функционирования на примере датчиков фирм НЕГОЕКНАЕЧ и 11ЕМ8НАЖ

1.4.2. Датчики контактного типа

Головка инструмента позволяет измерять длину и радиус инструмента, как при неподвижном шпинделе, так и при его вращении. Можно измерять размер отдельных зубьев многолезвийного инструмента. Головка инструмента имеет дисковый измерительный наконечник, у которого рабочими являются боковая цилиндрическая поверхность и верхняя торцевая поверхность. Измерительный преобразователь головки выполнен с использованием оптики. I

Измерительная головка инструмента фирмы НЕГОЕТ\[НАЕЧ изображена на рис. 1.1: 1 - дисковый измерительный наконечник; 2 -

1 измерительный стержень; 3 - светодиод; 4 -

2 система линз; 5 - дифференциальный фотоэлемент; 6 - поворотный диск.

3 Измерительный наконечник 1 в процессе

4 измерения контактирует с инструментом

5

6 торцевой или боковой поверхностью. При контакте измерительный стержень 2,

Рисунок. 1.1 - ИГ инструмента соединенный с поворотным диском 6,

НЕТ Г) ЕМ НА ТЫ

отклоняется от нулевого положения.

С помощью описываемой головки можно измерять радиус инструмента (рис. 1.1 А) и длину инструмента (рис. 1.1 Б). Измерительный наконечник выполнен из жесткого материала и позволяет проводить измерения при вращении инструмента. Измерительный наконечник можно легко заменить[20].

Для защиты измерительной головки от механических повреждений при ошибке оператора измерительные стержни имеют намеченную точку излома. Намеченная точка излома предусмотрена для всех направлений подвода инструмента.

Фирма НЕГОЕЫНАШ предоставляет измерительный щуп ТТ 140, с измерительным стержнем БС02 0 25 мм, и стержнем 8С01 0 40 мм (рис. 1.2).

Рисунок 1.2 -Измерительные щупы ТТ для измерения инструмента

Технические характеристики ТТ 140:

Повторяемость результатов измерений (многократные измерения при одинаковых условиях):

• 2 о = 2 мкм при скорости измерения 1 м/мин; Отклонение измерительного стержня: < 5 мм во всех направлениях. Выходные сигналы:

• Прямоугольный сигнал НТЬ и его инвертированный сигнал; Электрическое подключение: кабель 3 м в защитной оплетке с 7-ми

полюсным разъемом-гайкой (вилка) М23. Длина кабеля: <50 м[20].

1.4.3. Измерительная система с контактным датчиком ТБ27Я, фирмы КЕМ8НА\¥

Контактный датчик Т827Я используется для наладки инструмента на обрабатывающих центрах с ЧПУ. Для выполнения измерений длины инструмента и обнаружения неисправного инструмента инструмент подводится к щупу датчика по оси Ъ. Вращающийся инструмент может устанавливаться по оси X и У для коррекции на радиус инструмента. Интерфейсный блок обеспечивает обработку сигналов между датчиком и системой ЧПУ (рис. 1.3).

Апьтернативные интерфейсные блоки

Кабель

Интерфейсный блок М| 8-4

■*• * »а» *

£ НЕМЫМШ. -■- ! а™в1 [1 мНг

эсжкюяяааиживА

Контактный датчик Тв27Р?

Установка диаметра

Вращать инструмент в обратном направлении

Интерфейсный блок М18

9

е

4

-—=

""" 8

Т-образный паз стола станка

Рисунок 1.3 - Датчик Т827Я

Согласно рисунку 1.3:

1. Щуп.

2. Держатель щупа для круглых или квадратных щупов.

3. Невыпадающее соединение.

4. Слабое звено.

5. Передняя крышка.

6. Крепежные винты основания датчика.

7. Выставление щупа по уровню - регулировочные винты.

8. Выставление осей квадратного щупа - регулировочные винты.

9. Выставление осей квадратного щупа - стопорные винты.

10.Переходник кабелепровода[36]. Технические характеристики

Тип передачи сигнала: кабельное подключение. Направление измерений: во всех направлениях: ± X, ± Y, +Z. Однонаправленная повторяемость (макс. (2а) на наконечнике щупа): 2,0 мкм. Вес: 650 г.

Крепление: Т-болт о 12,7 мм (не входит в комплект поставки). Возможна дополнительная установка шпилек для обеспечения повторяемости установки датчика при повторном монтаже. Совместимые интерфейсы: MI8 или М18-4[31].

1.4.4. Датчики лазерного типа

Бесконтактная измерительная лазерную систему фирмы HEIDENHAIN позволяет быстро и надежно измерять профиль даже самого маленького инструмента. Измерения производятся при номинальной скорости вращения инструмента и позволяют распознавать и корректировать ошибки инструмента, шпинделя и оправки. Можно измерять как длину, так и радиус инструмента.

Измерительное устройство лазерной системы показано на рисунок 1.4. Устройство представляет собой скобу, устанавливаемую на столе или

станине станка. Можно производить как вертикальную, так и горизонтальную установку. Устройство имеет лазер и фотоприемник. Действие устройства состоит в генерировании логического сигнала в момент перекрытия контролируемым инструментом лазерного луча.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Филиппова, Людмила Борисовна, 2013 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Аверченков В.И., Филиппова Л.Б. Оценка точности автоматизированной настройки режущего инструмента при обработке на станках с ЧПУ [Текст]// В.И. Аверченков, Л.Б. Левкина/.Материалы 11-й Международной научно-технической конференции «Инженерия поверхности и реновация изделий».-Ялта, 2011.- 8 с.

2. Аверченков, В.И. Автоматизация подготовки управляющих программ для станков с ЧПУ: учеб. пособие для вузов/ В.И. Аверченков, A.A. Жолобов, Ж.А. Мрочек, A.B. Аверченков, В.А. Шкаберин, , М.В. Терехов, Л.Б. Левкина,-Брянск: БГТУ, 2010. - Ч. 2. - 213 с.

3. Аверьянов, О.И. Технология фрезерования изделий машиностроения: учеб. пособие/ О.И.Аверьянов, В.В. Клепиков.-М. .-ФОРУМ, 2008.-432 с.

4. Автоматический контроль в механообрабатывающих ГПС: монография / В. Г. Хомченко, А. В. Федотов. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2010. -160 с.

5. Амосов, A.A., Вычислительные методы для инженеров /A.A. Амосов, Ю.А.Дубинский, Н.П.Копченова. — М.: Мир, 1998.

6. Амосов, A.A., Вычислительные методы для инженеров /A.A. Амосов, Ю.А.Дубинский, Н.П.Копченова. — М.: Мир, 1998.

7. Асатурян В.И. Теория планирования эксперимента. М.:Радио и связь, 1983. 248с.

8. Базров Б.М., Модульная технология в машиностроении / Б.М. Базров - М. Машиностроение, 2001. - 368с.

9. Батуев, В.А. Общемашиностроительные нормативы режимов резания: в 2 т./ А.Д. Локтев, И.Ф. Гущин, В.А. Батуев [и др]. - М.: Машиностроение, 1991.

10. Безье, П. Математика и САПР: в 2 кн.: [пер. с франц.] / П. Жермен-Лакур, П.Л. Жорж, Ф. Пистр, П. Безье. - М.: Мир, 1989. - 264 с. -Кн.2.

11. Борн, Г. Форматы данных: графика, текст, базы данных, электронные таблицы: [пер. с нем.] / Г. Борн.- Киев: Bhv, 1995.-472 с.

12. Браунли, К.А. Статистическая теория и методология в науке и технике / К.А. Браунли. М.: Наука, 1977. - 407 с.

13. Бурцев В.М. Технология машиностроения: в2 т. Т.1. Основы технологии машиностроения: Учебник для вузов / В.М. Бурцев, A.C. Васильев, A.M. Дальский и др. // Под ред. A.M. Дальского. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. - 564 с.

14. Венедякин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В. Венедякин. М.: Колос, 1972.- 315 с.

15. Горанский, Г.К. Автоматизированные системы технологической подготовки производства в машиностроении / Г.К.Горанский, В.А. Кочуров [и др.]. - М.: Машиностроение, 1976.

16. Горанский, Г.К. Технологическое проектирование в комплексных автоматизированных системах подготовки производства / Г.К. Горанский, Э.И.Бендерева. - М.: Машиностроение, 1981. - 456 с.

17. Грановский Г.И. Кинематика резания. / Г.И. Грановский // М.: Машгиз, 1948.-200 с.

18. Гурин, В.Д. Повышение эффективности фрезерования на станках с ЧПУ путем комплексного диагностирования состояния инструмента в реальном времени: Дис. докт. техн. наук - Москва, 2011.- 248с.

19. Джонсон, Н. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Т. 1,2 / Н. Джонсон, Ф. Лион. М.: Мир, 1980. - 610 с.

20. Измерительные щупы для станков [Текст]: общий каталог/ HEIDNHAIN, 64с.

21. Инновационный учебно-производственный центр высоких технологий в машиностроении [Электронный ресурс]- Режим доступа: http://icvt.tu-bryansk.ru, свободный.

22. Исследование процесса формирования погрешности обработки при использовании систем активного контроля настройки инструмента на станках с ЧПУ [Текст]/В.И. Аверченков, Л.Б. Филиппова. - 8 с.

23. Казеннов, Г.Г. Основы построения САПР и АСТПП У Г.Г.Казеннов, А.Г. Соколов. - М.: Высш. шк., 1989. - 200 с.

24. Капустин Н.М. Разработка технологических процессов обработки деталей на станках с помощью ЭВМ. / Н.М. Капустин // М.: Машиностроение, 1976. 287 с.

25. Капустин, Н.М. Автоматизация машиностроения / Н.М.Капустин. - М.: Высш. шк., 2003. - 223 с.

26. Капустин, Н.М. Автоматизация производственных процессов в машиностроении / Н.М. Капустин - М.: Высш. Шк., 2004. - 417с.

27. Капустин, Н.М. Разработка технологических процессов обработки деталей на станках с помощью ЭВМ / Н.М.Капустин. - М.: Машиностроение, 1976.-288 с.

28. Кендал, М. Статистические выводы и связи / М. Кендал, А. Стьюарт. М.: Наука, 1973.-899 с.

29. Кистаури, А.Г. Создание системы автоматической размерной настройки и поднастройки токарных станков с ЧПУ - Москва, 1984- 164с.

30. Козулин, В.Б. Разработка и исследование автоматических систем размерной настройки металлорежущих станков с ЧПУ с использованием датчиков обратной связи: Дис. канд.техн. наук - Свердловск, 1984 - 188с.

31. Контактные измерительные системы для станков с ЧПУ [Текст]: общий каталог/Кетз11а\у. - 72 с.

32. Корн, Г. Справочник по математике / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1977.-832 с. *

33. Корсаков, B.C. Автоматизация проектирования технологических процессов в машиностроении / B.C. Корсаков, Н.М. Капустин, К.Х. Темпельгоф, X. Лихтенберг. - М.: Машиностроение, 1985. - 304 с.

34. Кроль, О.С. Основы автоматизации технологического проектирования: Учеб. Пособие / Хмеловский Г.Л., Кроль О.С., Сурнин Ю.М. - К.: УМК ВО, 1989. - 189 с.

35. Куликов, Е. И. Прикладной статистический анализ : [учеб. пособие для вузов] . -2-е изд., перераб. и доп. - М.: Горячая линия - Телеком, 2008. - 463 с.

36. Лемешко, Б.Ю. Статистический анализ одномерных наблюдений случайных величин / Б.Ю. Лемешко; НГТУ. Новосибирск, 1995. - 125 с

37. Лихачев, A.A. Автоматическая подготовка производства / А.А.Лихачев. - М.: Изд-во МАИ, 1993. - 256 с.

38. Любченко Е.А., Чуднова O.A. Планирование и организация эксперимента: учебное пособие. Часть 1. - Владивосток: Изд-во ТГЭУ, 2010. - 156 с.

39. Маслов, А.Р. Конструкции прогрессивного инструмента и его эксплуатация. -М.: Издательство «ИТО», 2006. - 166с.

40. Маталин, A.A. Технология машиностроения: Учебник для машиностроительных вузов по специальности «Технология машиностроения, металлорежущие станки и инструменты». - Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1985.- 496 е., ил.

41. Монтгомери, Д.К. Планирование эксперимента и анализ данных: пер. с англ.- Л. Судостроение, 1980.-384 е., ил.

42. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики/ Применение технологии ОРС /P.P. Ковязин — Санкт-Петербург: Изд-воСПбНИУ ИТМО, 2011 - 6 с.

43. Новицкий П. В. Оценка погрешностей результатов измерений. / П.В. Новицкий, И. А. Зограф: 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Энергоатомиздат., 1991. -304 с.

44. Норенков, И.П. Основы автоматизированного проектирования / И.П.Норенков. - M.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002 . -336 с.

45. Овсянников, М.В. Система электронной документации CALS -реальное воплощение виртуального мира / Овсянников М.В., Шильников П.С. // САПР и Графика. - 1997. - № 8. - С. 51-55.

46. Олифер В.Г., Олифер H.A. Компьютерные сети. Принципы, технологии, протоколы. С.Пб.: БХВ-Санкт-Петербург, 2000

47. Организация взаимодействия с контроллерами [Текст]/ Вестник МГТУ имени Н.Э. Баумана. - 2006 , 9-18с.

48. Организация обмена данными между ОРС-приложениями [текс]/ Чьюнг Динь Тяу, В.Г. Давыдов / Алгоритмическое и программное обеспечение. -Санкт-Петербург, 2003. - 23-27 с. >

49. Орлов, С.А. Технологии разработки программного обеспечения / С.А. Орлов. СПб.: Питер, 2004 г. - 528 е., ISBN 5-94723-820-9

50. Основы числового программного управления [Текст]: учебное пособие / Хитров А.В - 2006 - 142 с.

51. Открытая техническая библиотека [Электронный ресурс]- Режим доступа: http://cncexpert.ru/, свободный.

52. Пак, В.А. Разработка и исследование системы автоматической настройки многоцелевых станков с ЧПУ с целью повышения точности обработки систем координированных отверстий: Дис. канд.техн.наук -Фрунзе, 1983 - 178с.

53. Педь, Е.И. Активный контроль в машиностроении: Справочник./ Е.И. Педь, А.В, Высоцкий, В.М. Машинистов, М.П. Соболев, M.JI. Шлейфер, М.И. Этингоф - М. : Машинотроение, 1978. - 352 с.

54. Пиль, Э.А. Повышение производительности обработки корпусных деталей на станках с ЧПУ на основе теории сложности: Дис. докт. техн. наук.- М.:СП6ГУ, 1999. - 464 с.

55. Полное описание микроконтроллера КМ1816ВЕ51 [Электронный ресурс]- Режим доступа: http://kazus.ru/, свободный.

56. Протасов К. В, Статистический анализ экспериментальных данных/ К.В. Протасов - М.: Мир, 2005 - 142 с.

57. Розенберг, В.Я. Введение в теорию точности измерительных систем . -М.: «Сов.радио», 1975. -304с.

58. Рубан, А.И. Методы анализа данных: Учеб. Пособие. В 2 ч. / А.И. Рубан; КГТУ. Красноярск, 1994. - 312 с

59. Саати, T.JI. Принятие решений при зависимостях и обратных связях/ Т.Д. Саати.- М.:Издательство ЛКИ, 2008.- 360с.

60. Соломенцев, Ю.М. Конструкторско-технологическая информатика и автоматизация производства/ Ю.М. Соломенцев. - М.: Станкин, 1992. - 127с.

61. Сорокин А., Delphi Разработка баз данных.// «Питер», 2005.

62. Софиев А.Э., ЧертковаЕ А, Компьютерные обучающие системы.—М., 296 с

63. Ткачев, А.Г Технология машиностроения/ А.Г. Ткачев, И.Н. Шубин. - Тамбов: Изд-во Тамб.гос. техн.ун-та, 2009. -164с.

64. Тьюки, Дж. Анализ результатов наблюдений / Дж. Тьюки. М.: Мир, 1981.-693 с.

65. Тюрин Ю.Н., Макаров A.A., Анализ данных на компьютере/Ю.Н. Тюрин, А. А. Макаров- М.: ИНФРА-М, 2002. -528с. ил.

66. Филиппова, Л.Б. Автоматизированный комплекс расчета погрешности обработки при использовании систем активного контроля настройки инструмента./Л.Б. Филиппова // Инновационные технологии: Материалы международной научно-практической конференции. Том 2./ Гл. ред. С.У. Увайсов; Отв. ред. И.А. Иванов- М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2013, с.408-410

67. Филиппова, Л.Б. Программный комплекс расчета коррекции нк инструмент при использовании датчиков контактного типа на современном металлообрабатывающем оборудовании с ЧПУ/ В.И, Аверченков, Л.Б. Филиппова//Сборник трудов IV международного научно-практического

семинара «Система непрерывного образования в общеевропейском контексте: перспективы, развитие, профессионализм» - Могилев: ГУВПО «Белорусско-Российский университет», 2013. - С. 22-26.

68. Филиппова, Л.Б. Автоматизация определения величины коррекции на инструмент в процессе подготовки производства при использовании активных датчиков контроля инструмента контактного типа [Текст]/ В.И. Аверченков, Л.Б. Филиппова// Информационные системы и технологии. -Орел: Госуниверситет-УНПК, - 2013. - №5(79). - С. 80-89

69. Филиппова, Л.Б. Автоматизация ТПП предприятий в региональных инновационных центрах при университетах, созданных при поддержке ИКТИ РАН/ A.B. Аверченков, М.В. Терехов, Л.Б. Филиппова//Международный электронный научный рецензируемый журнал «Конструкторско-технологическая информатика», №5, 2012: [Электронный ресурс]- Режим доступа http://journal.ikti.ru/?p=696&lang=eng#more-696

70. Филиппова, Л.Б. Автоматизированная настройка точности при обработке на станках с ЧПУ/В .И. Аверченков, Л.Б. Филиппова//Седьмая Международная научно-техническая конференция «Информационные технологии в промышленности»(Ш*2012):тезисы докладов (30-31 октября 2012 года, Минск). - Минск: ОИПИ HAH Белоруссии, 2012, с. 231-233(ISBN)978-985-6744-78-8

71. Филиппова, Л.Б. Виртуальная подготовка производства наукоемких деталей с применением виртуальных моделей инструмента и оборудования [Текст] / М.В. Терехов, Л.Б. Левкина, A.B. Аверченков // Материалы международной научно-технической конференции «Перспективные направления развития технологии машиностроения и металлообработки». - Минск: Бизнесофсет, 2011. - С. 112-113.

72. Филиппова, Л.Б. Исследование процесса формирования погрешности обработки при использовании систем активного контроля настройки инструмента на станках с ЧПУ [Текст]/ В.И. Аверченков, Л.Б.

Филиппова// Вестник Брянского государственного технического университета. - Брянск: БГТУ, 2013. - №2 (38). - С. 4 - 10.

73. Филиппова, Л.Б. Оценка точности автоматизированной настройки режущего инструмента при обработке на станках с ЧПУ/В.И. Аверченков, Л.Б. Левкина//Инженерия поверхности и реновация изделий: Материалы 11-й Международной научно-практической конференции, 23-27 мая 2011г., г. Ялта. - Киев: ATM Украины, 2011, с.6-8

74. Филиппова, Л.Б. Повышение качества технологической подготовки производства изделий с использованием современных автоматизированных систем / A.B. Аверченков, М.В. Терехов, Л.Б. ФилипповаУ/Сборник научных трудов SWorld. Материалы международной научно-практической конференции «Современные направления теоретических и прикладных исследований '2013».- Выпуск 1.Том 9. -Одесса: КУПРИЕНКО, 2013, с. с. 77-81

75. Филиппова, Л.Б. Программный комплекс определения величины коррекции на инструмент для обрабатывающих центров с датчиками активного контроля [Текст]/ В.И. Аверченков, Л.Б. Филиппова, Л.И. Пугач// Известия ТулГУ. - Тула: Госуниверситет, - 2013. - №7. - С. 70-78

76. Филиппова, Л.Б. Решение задач автоматизации ТПП предприятий Региональных инновационных центрах при университетах, созданных при поддержке ИКТИ РАН [Текст]/А.В. Аверченков, М.В. Терехов, Л.Б. Филиппова// - Известия КБГУ- Том 2, №5, 2012, с. 18-20

77. Филиппова, Л.Б. Система автоматизированной настройки точности при обработке на станках с ЧПУ/В.И. Аверченков, Л.Б. Филиппова//Качество, стандартизация и контроль: теория и практика: Материалы 13-ой Международной научно-практической конференции, 01-05 октября 2012г., г. Ялта. - Киев: ATM Украины, 2012, с. 3-6

78. Филиппова, Л.Б. Система оценки точности настройки режущего инструмента при обработке на станках с ЧПУ/Л.Б. Филиппова//Проведение исследования по приоритетным направлениям современной науки для

создания инновационных технологий: [Текст]+[Электронный ресурс]: материалы III региональной научно-практической конференции молодых исследователей и специалистов./ - Брянск, БГТУ, 2011, с. 39-40 i

79. Справочник Delphi [Электронный ресурс]- Режим доступа: http://delphibasics.ru/, свободный.

80. Шпаргалка по ОРС DA 2 в .МЩЭлектронный ресурс]- Режим доступа: http://habrahabr.ru, свободный.

81. Электроприводы с системами числового программного управления: Э46 учебное пособие / сост. В. М. Иванов. - Ульяновск: УлГТУ, 2006.-152 с.

82. Энциклопедия АСУ ТП [Электронный ресурс]- Режим доступа: http://bookasutp.ru, свободный.

83. Энциклопедия АСУ ТП [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://www.bookasutp.ru/Chapter9_2.aspx, свободный

84. ГОСТ Р ISO 9000- 2008 Системы менеджмента качества

85. ГОСТ 23501.101 - 87. Системы автоматизированного проектирования. Основные положения. - М.: Изд. стандартов, 1988.

86. ГОСТ Р 7.0.5 - 2008 Библиографическая ссылка. Общие требования и правила составления. - Москва, Стандартинформ, 2008. - 45 с.

87. ГОСТ Р ИСО 5725-1-2002 - Точность (правильность и прецизионность) методов и результатов измерений

88. ISO 296:1991 Станки. Самофиксирующиеся конусы хвостовиков инструментов

89. ISO 297:1988 Хвостовики инструментов с конусностью 7:24 для смены вручную

90. ISO 702-1:2009 Станки. Соединительные размеры торцов шпинделя и рабочих зажимных патронов. Часть 1. Коническое соединение

91. ISO 702-2:2007 Станки. Соединительные размеры торцов шпинделя и рабочих зажимных патронов. Часть 2. Тип "camlock"

92. ISO 702-3:2007 Станки. Соединительные размеры торцов шпинделя и рабочих зажимных патронов. Часть 3. Байонетный тип

93. ISO 702-4:2004 Станки. Соединительные размеры торцов шпинделя и рабочих зажимных патронов. Часть 4. Цилиндрическое соединение

94. Р50.1.028-2001. Информационные технологии поддержки жизненного цикла изделия. Методология функционального моделирования.

95. Р50.1.029-2001. Информационные технологии поддержки жизненного цикла изделия. Интерактивные электронные технические руководства. Общие требования к содержанию, стилю и оформлению.

96. Р50.1.030-2001. Информационные технологии поддержки жизненного цикла изделия. Интерактивные электронные технические руководства. Логическая структура базы данных.

97. Р50.1.031-2001. Информационные технологии поддержки жизненного цикла изделия. Терминологический словарь. Часть 1. Терминология, относящаяся к стадиям жизненного цикла продукции.

98. Р50.1.032-2001. Информационные технологии поддержки жизненного цикла изделия. Терминологический словарь. Часть 2. Основные термины и определения методологии и функциональных объектов в стандартах серии ISO 10303.

99. Data Access Custom Interface Standard Version 3.00 [Текст]: спецификация для разработчика/ The ОРС Foundation, 2003 - 163 с.

100. Delphm технология СОМ. Мастер-класс/ Н. Елманова, С. Трепалин. - СПб.: Питер, 2003. - 698с.

101. FANUCSeries 0iMate-MC[TeKCT]: руководство по эксплуатации. -

892 с.

102. КаззЮтЬЩЭлектронный ресурс]- Режим доступа: http://www.kassl.de/, свободный.

103. KEPServerEX Client Connectivity Guide for WonderwarelnTouch [Текст]: Руководство пользователя/ Kepware Technologies. - 2011. -16c.

104. Mach3 Software [Электронный ресурс]- Режим доступа: http://www.machsupport.com/, свободный.

105. Mitsubishi CNC Ethernet Driver Help [Текст]: Руководствопользователя/ Kepware Technologies. -2012.-20 с.

106. MV 154 series - Quaser Machine Tools Inc [текст] /24 с.

107. OPC Unified Architecture [Текст]/ Wolfgang Mahnke, Stefan-Helmut Leitner. - Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2009. - 351 c.

108. OPC UnifiedArchitecture[TeKCT]/ ABB Review 3. - 2009. - 56-61 c.

109. OPC клиент-сервер своими руками[Текст]/ Журнал «Радиолюбитель» 05/2010, 06/2010, 07/2010. - 28-32 с.

110. OPCDA .NETServerToolkit^eKTpoHHbm ресурс]- Режим доступа: http://advosol.com/, свободный.

111. OPCDataHub [Электронный ресурс]- Режим доступа: http://www.opcdatahub.com, свободный.

112. ОРСй)шк1айоп[Электронный ресурс]- Режим доступа: http://www.opcfoundation.org/, свободный.

113. OPCprogrammersconnection[3neKTpoHHbifi ресурс]- Режим доступа: http://www.opcconnect.com/, свободный.

114. ОРС-СЕРВЕР СИУ модема "AnCom RM/D" [Текст]: Руководство Пользователя. - 26 с.

115. SCADA-системы: взгляд изнутри/ Е.Б. Андреев, H.A. Куцевич -М.: Издательство «РТСофт», 2004. - 176 с.

116. SQLite — Википедия [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/Sqlite, свободный.

117. SQLite [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://phpclub.ru/detail/article/sqlight, свободный.

118. Ten years of OPC: From Data Access to Unified Architecture [Текст]/ industrial communication. -3 c.

119. TS27R Датчик для наладки инструмента[Текст]: общий каталог/ Renishaw. - 1995-2006.- 64с.

К

ПРИЛОЖЕНИЕ А Примеры чертежей изделий коробчатого типа

u-iisiuojm wuj

ппнжпн

ЯНБНВу

ZGOGLQ'iíVSZELZ

, яюмгя wwirm Jt ®

удалг' >«a¡ot¿r,c/m Й« 3f*oavx/ э$р/

/гяюфи/хт faq? bteetfa 19am <knw ^о&х/гм/он $ (О

м В у ошфпаг, owing шшяйдю

пимент/7 ucdiHOH unçaxgedaj mmqc чшооЗпххы гтшац 5

¿/«/'■г й" '%Н 'î

7 пниойидю штоцо/р) - soyrw иттрпдх i¡ Amtè&entl пц £ ¡¿~Cî5ï DOJU/S*,7 íwtwo в" чящошогепижоиЛюи ¿

енхчг 8tzi

¡U¿ÍZ0

ODf¡rQüd£

7ä\ ~

Т]Щ\

пюоФг

\j\m g

.,BH3ZZ0 otebl

2T325A 31.810 002

o\

oo

Наименование инструмента, исходные данные Тип закрепления Условия измерения (вынимаем или нет инструмент из шпинделя) Результаты измерения

сверла 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 99 100

СМ С ■о цанговый патрон с! не изменяя

6 вручную

б автоматически

Л не изменяя 84,824 84,825 84,824 84,824 84,824 84,824 84,824 84,825 84,824 84,824 84,824 84,824

Л вручную 84,822 84,825 84,824 * 84,824 84,824 84,824 84,824 84,824 84,824 84,824 84,824 84,824

Л автоматически 84,825 84,826 84,824 84,824 84,824 84,824 84,824 84,824 84,824 84 824 84,824 84,824

силовой патрон 6 не изменяя

д вручную

д автоматически

Ь не изменяя 121,764 121,763 121,763 121,763 121,763 121,763 121,763 121,763 121,763 121,763 121,763 121,763

Л « вручную 121,763 121,765 121,763 121,763 121,763 121,763 121,763 121,763 121,763 121,763 121,763 121,763

Л автоматически 121,763 121,764 121,763 121,763 121,763 121,763 121,763 121,763 121,762 121,763 121,763 121,763

трехкула чковый патрон с1 не изменяя

С1 вручную

ё автоматически

Л не изменяя 90,735 90,736 90,735 90,735 90,735 90,735 90,735 90,735 90,735 90,735 90,735 90,735

Ь вручную 90,735 90,737 90,736 90,735 90,735 90,735 90,735 90,735 90,735 90,735 90,736 90,735

Л автоматически 90,735 90,736 ».90,735 90,735 90,735 90,735 90,735 90,736 90,735 90,735 90,735 90,735

ъ

л ы

5Г Н № н

ОЗР цанговый патрон а не изменяя

в вручную

с! автоматически

И не изменяя 133,613 133,615 133,614 133,614 133,614 133,614 133,614 133,614 133,614 133,614 133,614 133,614

Л вручную 133,612 133,615 133,614 133,614 133,614 133,614 133,614 133,614 133,614 133,614 133,614 133,614

л автоматически 133,614 133,616 133,614 133,614 133,614 133,614 133,614 133,614 133,614 133,614 133,614 133,614

силовой патрон с1 не изменяя

с1 вручную

с1 автоматически

/? не изменяя 147,353 147,355 147,354 147,354 147,354 147,354 147,354 147,354 147,354 147,354 147,354 147,354

Л вручную 147,354 147,356 147,354 147,354 147,354 147,354 147,354 147,354 147,354 147,354 147,354 147,354

/? автоматически 147,353 147,355 147,354 147,354 147,354 147,354 147,354 147,354 147,354 147,354 147,354 147,354

трехкулачковый патрон не изменяя

с1 вручную

с1 автоматически

/7 не изменяя 107,561 107,563 107,562 107,562 107,561 107,562 107,562 107,562 107,562 107,562 107,562 107,562

Л . вручную 107,561 107,564 107,562 107,562 107,562 107,562 107,562 107,562 107,562 107,562 107,562 107,562

/I автоматически 107,562 107,564 107,562 107,562 107,562 107,562 107,562 107,562 107,562 107,562 107,562 107,562

~ -Г г <.' ФРЕЗЫ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 99 100

со т- з ** С СМ ■о цанговый патрон 6 не изменяя 12,002 12,004 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003

6 вручную 12,003 12,005 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,004 12,003 12,003 12,003

С1 автоматически 12,002 12,004 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003

Л не изменяя 102,894 102,895 102,894 -102,894 102,894 102,894 102,894 102,894 102,894 102,894 102,894 102,894

Л вручную 102,895 102,896 102,894 102,894 102,894 102,894 102,894 102,894 102,894 102,894 102,894 102,894

Л автоматически 102,894 102,896 102,894 102,894 102,894 102,894 102,894 102,894 102,894 102,894 102,894 102,894

силовой патрон с1 не изменяя 12,004 12,005 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003

с1 вручную 12,003 12,005 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,002 12,003 12,003 12,003

с1 автоматически 12,001 12,004 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003

' Л не изменяя 132,521 132,523 132,521 132,521 132,521 132,521 132,522 132,521 132,521 132,521 132,521 132,521

Л вручную 132,52 132,523 132,521 132,521 132,521 132,521 132,521 132,521 132,521 132,521 132,521 132,521

Л автоматически 132,522 132,523 132,521 132,521 132,521 132,521 132,521 132,521 132,521 132,521 132,521 132,521

>3 с1 не изменяя 12,001 12,004 12,003 12,003 12,003 12 003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003

со 9 * С1 вручную 12,002 12,005 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003

* л г- о та о. с1 автоматически 12,003 12,005 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12 003 12,003 12,003 12,003

^ а * та Л не изменяя * 97,632 97,633 97,632 97,632 97,632 97,632 97,632 97,632 97,632 97,632 97,632 97,632

Л вручную 97,632 97,634 97,632 97,632 97,632 97,632 97,632 97,632 97,633 97,632 97,632 97,632

Л автоматически 97,631 97 633 97,632 97,632 97,632 97,632 97,632 97,632 97,632 97,632 97,632 97,632

X о С| не изменяя 10,004 10,005 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003

та с >3 ® с) вручную 10,001 10,004 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003

с1 автоматически 10,002 10,004 10,003 10,003 10,003 10 003 10,003 10 003 10,002 10,003 10 003 10,003

п не изменяя 94,341 94,343 94,342 94,342 94,342 94,342 94,342 94,342 94,343 94,342 94,342 94,342

о го X та Л вручную - 94,341 94,344 94,342 94,342 94,342 94,342 94,342 94,342 94,342 94,342 94,342 94,342

Ь автоматически 94,342 94,344 94,342 94,342 94,342 94,342 94,342 94,342 94,342 94,342 94,342 94,342

Е Ф. X о £ д не изменяя 10,002 10,004 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,002 10,003 10,003 10,003

й вручную 10,003 10,005 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003

та с с! автоматически 10,002 10,004 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,002 10,003 10,003 10,003

с >3 о со Л не изменяя 126,895 126,897 126,896 126,896 126,896 126,896 126,896 126,896 126,895 126,896 126,896 126,896

о § о ь вручную 126,894 126,897 126,896 126,896 126,896 126,896 126,896 126,896 126,896 126,896 126,896 126,896

о ь автоматически 126,894 126,896 126,896 126,896 126,896 126,896 126,896 126,896 126,896 126,896 126,896 126,896

■о >3 не изменяя 10,002 10,004 10,002 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003

л та § £ э- о та о. й вручную 10,001 10,004 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003

с! автоматически 10,003 10,005 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003

£ Е ? 2 х с та о Л не изменяя 83,065 83,067 83,065 83,066 83,066 83,066 83,066 83,066 83,066 83,066 83,066 83,066

Л 'вручную 83,064 83,067 83,066 83,066 83,066* 83,066 83,066 83,066 83,066 83,066 83,066 83,066

Е" ь автоматически 83,066 83,068 83,066 83,066 83,066 83,066 83,066 83,066 83,066 ' 83,066 83,066 83,066

X о й не изменяя 6,002 6,004 - 6,002 * 6,003 - 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003

ч* 1 - а вручную 6,002 - 6,005 6,003 6,003 6,003 г*" 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003

с та с: >3 3 в а автоматически 6,003 6,005 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 "* 6,003 6,003

(О ь АЗ1 8 не изменяя 87,062 87,064 87,062 87,063 87,063* 87,063 87,063 87,063 87,063 87,063 87,063 87,063

•о о та X ? Л вручную "5187,062 87,065 87,063 87,063 87,063 87,063 87,063 87,063 87,063 87,063 87,063 87,063

та 3" автоматически * 87,063 87,065 87,063 87,063 87,063 87,063 87,063 87,063 »87,063 87,063 87,063 87,063

л: о с! не изменяя 6,002 6,004 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003

£ а вручную 6,002 6,005 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003

со С автоматически 6,003 6,004 6,002 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003

>3 о со о 5 Л не изменяя 87,06 87,062 '87,061 87,061 87,061 87,061 87,061 87,061 87,061 87,061 87,061 87,061

Л - вручную ^ » 87,06 87,063 87,061 87,061 87,061 87,061 87,061 87,061 87,061 87,061 87,061 87,061

3 о Л автоматически 87,062 87,063 87,0612 87,061 87,061 87,061 87,061 87,061 87,061 87,061 87,061 87,061

>3 сГ не изменяя 6,002 6,004 6,002 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003

ф 9 а: а вручную ** 6,002 6,005 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003

¥ о со Э- й автоматически 6,003 6,005 ^ 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 *6,003

Р 5 ^ 2 Л не изменяя 1108,463 108,463 108,463 108,462 108,462 108,462 108,462 108,462 408,462 108,462 108,462 108,462

>< с ф /? вручную - 108,461 108,464 108,462 108,462 108,462 108,462 108,462 ,108,462 108,462 108,462 108,462 108,462

1 - Л . автоматически 108,461 108,463 "1108,462 г108,462 108,462 108,462 108,462 108,462 108,462 108,462 108,462 108,462

с1 не изменяя 50,002 50,004 50,003 50,003 50,003 50,003 50,003 50,003 50,003 50,003 50,003 50,003

с1 вручную 50,001 50,004 50,003 50,003 50,003 50,003 50,003 50,003 50,003 50,003 50,003 50,003

ю * с1 автоматически 50,004 50,005 50,003 50,003 50,003 50,003 50,003 50,003 50,003 50,003 50,003 50,003

II с * Л не изменяя 84,984 84,986 84,985 84,985 84,985 84,985 84,985 84,985 84,985 84,985 84,985 84,985

Л вручную 84,984 84,987 84,985 84,985 84,985 84,985 84,985 84,985 84,985 84,985 84,985 84,985

/> автоматически 84,985 84,986 84,986 84,985 84,985 84,985 84,985 84,986 84,985 84,985 84,985 84,985

И X а: о | 6 не изменяя _ _ „ _ _ _ _

5 Н д вручную „

О л со С с1 автоматически _

с с >3 о ф о Б Л не изменяя

5 /? вручную

3 о /I автоматически

X X (1) а: С1 не изменяя

о 8- а вручную *

о о Е со с а автоматически

>3 Л не изменяя

ф о Л вручную

о ю ■о ^ э-со 1 X ф 1 /7 автоматически «

с120 (со сменными пласти-нами, п=4) корпус д не изменяя 20,003 20,004 20,003 20,003 20,003 20,003 20,003 20,003 20,003 20,003 20,003 20,003

С| вручную 20,002 20,004 20,003 20,003 20,003 20,003 20,003 20,003 20,003 20,003 20,003 20,003

с1 автоматически 20,003 20,004 20,003 20,003 20,003 20,003 20,003 20,003 20,003 20,003 20,003 20,003

И не изменяя 121,581 121,583 121,582 121,582 121,582 121,582 121,582 121,582 121,582 121,582 121,582 121,582

/7 вручную 121,582 121,584 121,582 121,582 121,582 121,582 121,582 121,582 121,582 121,582 121,582 121,582

Л автоматически 121,581 121,583 121,582 121,582 121,582 121,582 121,582 121,582 121,582 121,582 121,582 121,582

силовой патрон а не изменяя

й вручную

а автоматически

/? не изменяя

Л вручную

Л автоматически

трехкулачковый патрон с! не изменяя

(1 вручную

с1 автоматически

/7 не изменяя

Ь вручную

Л автоматически

620 d4 П2 1 > наименование инетт/мента

трехкулачковый патрон силовой патрон цанговый патрон трехкулачковы й патрон силовой патрон цанговый патрон О оо ¡1 ф ? 1 ы Тип закрепления

=г э- э- о. а. а гг 5Г гг о. а а а-- ЯР гг а а. а 5Г э- а а а Зг эг =г а. а. о. 9 ЗГ э- а О. о. Условия измерения (вынимаем или нет инструмент из шпинделя)

ш я 0 г 1 л Я р о х я> X ь> к ф X ¡0 01 <о 3 г ш а •с п> о 5 ш 1 X -< г X ф £ £ ф X м 3) ш 2 си г X РЧ X ф 5 са г ф X а и ч о г г я ш X 5 X ф я ы г ф X ао и о г Ш £ Я а г X ф 5 V г ф X л 50 и ш о г (и г я 75 т ? X г X Ф я ё ф X м а ш I £ Ф О Ж о X ф 5 г 1 а а> о г г ф п 9 га X < 5 X ф <•> г ф * а а ы 3 о 2 л ф о к а X ) X ф £ г ш о £ Я 1Ф 1 X г X ф ы г ф ^ я ы 1 г ш л ф я а 1 5 X ф <А> г ф X * аз 01 т I ш а с га I X Ф 5 ы 2 Ф X 20 Ш

3 а А ч в $ 16 * ■ч Ъ» в <*> ы ф £ й 2 й й 2 ы 8 VI а "а § "а ы % Й 2 § 2 8 2 «А "0 Ф В" а г 5 и г № Т> Я) X а

3 1 •4 ¡6 § ы а 0 2 (7) <5 ы о> (Л и 2 «л (О о ч к ф 5» Ф О а кл 1 Й 1 й 2 % 2 о» 2 § м

о Г4 Й § 1 § § 0 2 <3 2 й *2 се о а § а (О о 'а "а N й Я § 2 § 2 § ы

I 18 о -»4 18 о В 16 ы X !6 В 2 А в "2 £ й 2 г а 'а ы Й 'а 2 1 2 2 1 ^

о —1 "к ы и $ *» 3 ж в Ф £ в <л А й *2 § 'г "а (Л а ¡5 ы м $ й 2 '8 А г "в 2 Й * СП

§ В $ 3 % 16 ы X ы ы СП * Й СП м ы <п ш а (Л § а м и» м 'а К) £ В * 2 1 2 В *> СП

о В з $ 3 18 Ч 16 ■и « ш 2 * й 2 X и> "2 9 Ф о а § "а ! й "а 2 § 2 "5 2 5 N

о ч 18 К 3 В 18 16 Й 2 £ Й '2 3 "2 £ ш 3 'а 8 "а V 1ч> гч» 'а й 2 1 £ 2 В (О

о ч § § и ы а 2 ы о а> £ 5 А й ф £ ш 'а £ а а 9 м м $ й 2 Й А 2 г * (О

о ■ч в § ¡8 3 а $ Ы К '8 Й 0> и о> СП сЗ ы СП £ <о о а "а а <л м 8 1 й 1 2 § 2 "8 А 2 о

• :

о § & 3 15 Ль Ч § 16 16 Й Ф £ Й сп £ й "2 л § ф о а СО о Й "м 8 Й Ч| й 2 2 § 2 I 2 ю <о

8 3 М 3 18 3 г 5 и к Ъ 2 Й 2 й 2 Й 2 £ г ы (Л "а (Л 8 а 5 'а и> ¡3 "Й 83 й 3 2 § 2 § 2 1 о о

107,5619 107.5621 107.5622 5 ^ ¿5 Й Й ЕЗ » » г г5 2 В ® » 8 8 8 ^ и К) к» «А 111 2 2 2 ш I -Я ? I 5 Ж Ф

о о о § 11 о р р ч ¿5 * 1л * а о « 1 3 1 (54 ЙЭ А, О О о III м 2 - Ф «£> Й О р Р ООО 2 1 в р р р 1 1 1 ад ф Ф О X £ ш

107,56 107,56 107 56 5 и» ц 5 и» СЛ К» й и» в 8 2 го о» ы СП й о> а 2 <0 а Ч Ч 1А* 8 а к» 1 ГО № й ч» Ф 2 8 2 & 2 8 г

0,0019 0,0021 0 0022 ООО гр ¡11 К5 ад ООО § "§ 8 В § § Р р р а а. « Р§ 1 г< 81 Г 5! * К Ф ф Ф

0 1 ы 0 1 (П 0 1 О о о 8 § Сз 8 8 а о а и о § о «1 о о о о о о о § 0 1 СЛ о о о 8 О § § 0 1 о 0 1 0 1 СО 0 1 со о о 0 1 о 8 § о 0 1 сЗ о § о о о о о о § О О о СП о о о Е

03 ев 3 о со ф 3 о га ф з о ш (0 3 о ш <0 3 о ш (0 3 о ш ф "О X о ш ф з о ш ф 3 о со ф 3 о со ф "О X о 0) ф ■2 о со ф 3 о ш ф 5 о со ф ? о со ф ¥ о СО ф о ш ф * о га ф 1 о га ф 3 о со ф 3 о га ф 3 о га ф 3 о ш п> 13 X о ш ф X о ш ф 3 о ш Ф 3 о ш ф х> X о со ф тэ X о т ф 3 о га ф 3 о га ф 3 о га ф 3 о га ф 3 о

л ¿а 65

н £ чз

О

Л

Л

н о

03

ФРЕЗЫ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 99 100 0,0000 верно

не изменяя 12,002 12,004 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 0,0004714 12 0,003 0,0009 зерно

1 I д вручную 12 003 12,005 12 003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,004 12,003 12,003 12,003 12,0033 0,0006749 12 0 0033 0,0013 верно

® а 0 Н- А автоматичеш 12002 12.004 12,003 12,003 12 003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 0,0004714 12 0,003 0,0009 верно

ч С £ « <В С 3- Ь не изменяя 102,884 102,895 «£894 102,894 102,894 102,894 102,894 102,894 102,894 * 102,894 102,894 102,894 102,8941 0,0003162 102,892 0,0021 0,0006 верно

Ь вручную 102,895 102,896 102,894 102,894 102,894 102,894 102,894 102,894 102,894 102,894 102,894 102,894 102,8943 0,0006749 102,892 0,0023 0,0013 верно

со т- Ь автоматичеш 102 894 102,896 102,894 -102,894 102894 102,894 102.894 102,894 102,894 102,894 102,894 102,894 102,8942 0,0006325 102,892 0,0022 0,0013 верно

(1 не изменяя 12,004 12,005 12 003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,0033 0,0006749 12 0,0033 0,0013 верно

0. -_- 6 вручную 12,003 12,005 12 003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,002 12,003 12,003 12,003 12,0031 0,0007379 12 0,0031 0,0015 верно

8 0 0 £ (1 автоматичеш 12 001 12,004 12,003 12,003 12 003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 1X003 12,003 12,0029 0,0007379 12 0,0029 0,0015 верно

с 3 <ч Л не изменяя " Щ521 132,523 132,521 132,521 132,521 132321 132,522 132321 132,521 132,521 132^21 132,521 132,5213 0,0005749 132,519 0,0023 0,0013 верно

сч т- 0 с л вручную - 132.52 132,523 132321 132,521 132,521 - 132,521 132,521 132,521 132,521 132,521 132,521 132,521 132,5211 0,0007379 132,519 0,0021 0,0015 верно

ь автоматичеш 132,522 132.523 132,521 ^ 132,521 132,521 132321 132,521 132,521 Л32,521 132,521 132,521 132,521 1323213 0,0006749 132,519 0,0023 0,0013 верно

и о 6 не изменяя 12,001 12,004 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,0029 0,0007379 12 0,0029 0,0015 верно

й вручную 12,002 12,005 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,0031 0,0007379 12 0,0031 0,0015 верно

{ 9- й автоматичеш 12,003 12.005 12,003 12,003 12 003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,003 12,0032 0 0006325 12 0,0032 0,0013 верно

л. не изменяя - 97,632 97,633 -97,632 97,632 97,632 97,632 97,632 97,632 97,632 97,632 - 97,632 97,632 97,6321 0,0003162 97,63 0,0021 0,0006 верно

$ ч о А вручную -97,632 97,634 97,632 ~ 97,632 ' 97,632 97,632 97,632 - 97,632 97,633 ~ 97,632 - 97,632 97,632 97,6323 0,0006749 97,63 0,0023 0,0013 верно

Е- А автоматичеш 97,631 97,633 97,632 97,632 97,632 97,632 , 97,632 97,632 * 97,632 97,632 97,632 97,632 97,632 0,0004714 97,63 0,002 0,0009 верно

й не изменяя 10,004 10,005 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,0033 0,0006749 10 0,0033 0,0013 верно

■а * й вручную 10,001 10,004 10003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,0029 0,0007379 10 0,0029 0,0015 верно

£ <1 автоматичеш 13,002 10,004 10 003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,002 10,003 10,003 10,003 10,0029 0,0005676 10 0,0029 0,0011 верно

и £ % Ч) ш с А не изменяя 94,341 94,343 84,342 94,342 94,342 94,342 94,342 94,342 * 94,343 94,342 - 94,342 94,342 94,3421 0,0005676 94,34 0,0021 00011 верно

А вручную 94,341 84,344 94,342 94,342 94,342 94,342 94,342 94,342 94,342 94,342 94,342 94,342 94,3421 0,0007379 94,34 0,0021 - 00015 верно

р А автоматичеш 94,342 94,344 94,342 , 94,342 ,94,342 - 94,342 94,342 94,342 94,342 94,342 94,342 94,342 94,3422 0,0006325 94,34 0,0022 0,0013 верно

О <1 не изменяя 10,002 10,004 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,002 10,003 10003 10,003 10,0029 0,0005676 10 0,0029 0,0011 верно

■з I <] вручную 10,003 10,005 10.003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,0032 0,0006325 10 0,0032 0,0013 верно

Я 0 й автоматичеш 10,002 10,004 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,002 10,003 10,003 10,003 10,0029 0,0005676 10 0,0029 0,0011 верно

С ° £ 3 2 /) не изменяя 126,895 126,897 126,896 126,896 126,886 126,896 126,896 126,896 , 126,895 126,896 126,896 126,896 126,8859 0,0005676 126,894 0,0019 0,0011 верно

о с Л, вручную 126,894 126,837 126,896 126,896 126,896 126,896 126,896 126,896 •126,896 125,895 126,896 126,896 126,8859 0,0007379 126,894 0,0019 0,0015 верно

о А автоматичеш 126,894 126,896 126,896 126,896 126,896 126,896 126,896 126,896 126,896 126,896 126,896 126,896 126,8958 0,0006325 126,894 0,0018 0,0013 верно

т- тз (1 не изменяя 10 002 10,004 10,002 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,0029 0,0005676 10 0,0029 0,0011 верно

<1 вручную 10,001 10,004 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,0029 0,0007379 10 0,0029 0,0015 верно

<1 автоматичеш 10,003 10,005 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,003 10,0032 0,0006325 10 0,0032 0,0013 верно

Л не изменяя " 83,065 83,№7 83,065 83,066 83,066 - 83,066 83,066 83,066 83,066 83,066 83,066 83,066 83,0655 0,0005676 83,064 0,0019 0,0011 верно

А вручную**4- 83,064 83,067 83,066 - 83,066 83,066 83,« 83,066 83,Кб 83,Кб 83,066 - 83,066 83,066 -83,0659 0,0007379 83,064 0,0019 0,0015 верно

А автоматичеш 83,068 83,068 83,066 83,066 - 33,066 83.066 ' 83,066 83.066 - 83,066 * 83,066 83,066 83,066 83,0662 0,0006325 83,064 0,0022 0,0013 верно

с

<о ■о

5 Е Я

с -

Я

э

5 Е

х г а> В а О

"Ч-II С

<1 & не изменяя 6,002 6,004 6 002 6003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6,003 6 ЮЗ 6,003 6 0029 0,0005676 6 0 0029 0 0011 верно

<1 вручную 6 002 6,005 6003 6,003 6,003 6003 6,003 6003 6003 6 003 6 003 6003 60031 00007379 6 0 0031 00015 верно

д автоматичесю вооз 6005 6003 6,003 6003 6003 6003 6003 6003 6003 6 003 6003 60032 0 0006325 6 0 0032 0 0013 верно

5> с £ • д. с Л не изменяя 87,062 87064 87062 87 063 87063 87 063 87063 87,063 87063 87,063 87063 87 063 87,0629 00005676 87 061 0 0019 0 0011 верно

А вручную 87062 87,065 87063 87063 87063 87063 87063 87063 87063 87,063 87063 87063 870631 0 0007379 87 061 00021 0 0015 верно

~А- автоматаческ! 87063 87065 87 №3 87 063 87063 87 063 87063 87063 87063 87063 87063 87 063 870632 0 0006325 87 061 00022 0 0013 верно

<1 не изменяя 6,002 6004 6 003 6003 6003 6 003 6003 6 003 6 003 6 003 6003 6 ЮЗ 6 003 00004714 6 0003 0 0009 верно

•э I а вручную 6 002 6 005 6 003 6,003 6 003 6 003 6003 6 003 6 003 6 003 6003 6003 6Ш1 00007379 6 00031 0 0015 верно

9 о <1 автоматичесю 6003 6004 6 002 6.003 6003 6003 6003 6003 6 003 6«03 6003 6003 6003 0 0004714 6 0003 0 0009 верно

8 6 л не изменяя 6706 87,062 87 061 87061 87,061 87061 87,061 67061 87,061 87061 87061 87,061 87061 0 0004714 87059 0,002 00009 верно

л вручную 87,06 87063 87061 87061 87061 87061 87,061 - 87061 87,061 87061 87061 87061 870611 00007379 87 059 0 0021 00015 верно

Л автоматичесю 87062 87063 87 0612 87081 87061 87061 87 №1 87061 87061 87061 87061 87061 8706132 0000668 87 059 000232 0 0013 верно

а-1 не изменяя 6002 6 004 6002 ^6003 6,003 6003 6003 6003 6,003 6 003 6003 6 003 60029 0,0005676 6 00029 0 0011 верно

8 * й вручную 6002 6005 6 003 6 003 6003 6003 г- 6,003 6003 6 003 6003 6003 6 003 60031 00007379 6 00031 0 0015 верно

I 1 (¡„ автоматаческ! « 6003 6005 6003 6003 * 6003 6003 6003 - 6 003 6 003 6003 6 003 6 003 6 0032 0 0006325 6 00032 0 0013 верно

А не изменяя 108463 108463 108463 108462 108462 108462 108462 108462 108 462 108462 _ 108462 108462 10846» 0 000483 108 46 00023 ооою верно

ё -э »А» вручную 108,46! 108,464 108462 108462 108462 108462 «8462 108462 108462 108462 108,462 108 462 108,4621 0,0007379 108 46 0 0021 0 0015 верно

г А* автоматичесю 108461 108463 108462 108462 108 462 108462 108462 - 108462 «8462 108 462 108462 108462 108462 00004714 10846 0002 0 0009 верно

а не изменяя 50 002 50 004 50 003 50003 50003 50 003 50003 50 003 50 003 50 003 50 003 50 003 50 003 0 0004714 50 0003 00009 верно

о ё- (1 вручную 50 001 50 004 50 003 50003 50 003 50 003 50 003 50 003 50 003 50 003 50 003 50 003 50 0028 0 0007379 50 0 0025 00015 верно

й автоматически 50 004 50 005 50003 50 003 50 003 50 003 50003 50 003 50 003 50 003 50 003 50 003 50 0033 0 0006749 50 0 0033 00013 верно

| А не изменяя 84 984 84 986 84985 84985 84 985 84985 84 985 84985 84 985 84 985 84 985 84 985 84 985 0 0004714 84 983 0 002 0 0009 верно

Л вручную 84 984 84 987 84985 84 985 84985 84985 84985 84 985 84 985 84985 84 985 84 985 849851 0 0007379 84 983 00021 0 0015 верно

А автоматически 84985 84 9% 84986 84 985 84 985 84985 84985 84 986 84 985 84 985 84 985 84 985 849853 0 000483 84 983 00023 ОООЮ верно

с) не изменяя _ - - - -

а вручную

О о о о. й автоматаческ! -

£ 1 з ® А не изменяя

А вручную

А автоматически

3 й не изменяя

8 § а вручную

3 е. д автоматически

А не изменяя *

£ ■=> л вручную

А автоматически

(1 не изменяя 20 003 20 004 20003 20 003 20,003 20 003 20 003 20 003 20 003 20 003 20 003 20 003 200031 0 0003162 20 0 0031 0 0006 верно

<1 вручную 20 002 20 004 20003 20003 20,003 20 003 20 003 20 003 20 003 20 003 20 003 20 003 20 003 0 0004714 20 0 003 0 0009 верно

а автоматичесю 20 003 20 004 20 003 20 003 20 003 20003 20 003 20 003 20 003 20 003 20 003 20 003 20 0031 0 0003162 20 0 0031 0 0006 верно