Автоматизация и управление технологическим процессом прецизионной штамповки зубчатых конических колес на основе элементов искусственного интеллекта тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат наук Гавариева Ксения Николаевна

• Гавариева Ксения Николаевна
• кандидат наук
• 2021

Оглавление диссертации кандидат наук Гавариева Ксения Николаевна

ОСНОВНЫЕ СОКРАЩЕНИЯ И ОБОЗНАЧЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 СОВРЕМЕННЫЕ ПОДХОДЫ К АВТОМАТИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ ГОРЯЧЕЙ ОБЪЕМНОЙ ШТАМПОВКИ ЗУБЧАТЫХ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС

1.1 Анализ требований к технологии производства и качеству зубчатых конических колес

1.2 Специфика технологического процесса пластического деформирования изготовления зубчатых конических колес повышенной точности

1.3 Анализ современных требований к управлению технологическим процессом прецизионной штамповки зубчатых конических колес

1.4 Сравнительный анализ методов искусственного интеллекта для разработки системы управления процессом прецизионной штамповки зубчатых конических колес

1.5 Вывод по первой главе

ГЛАВА 2 АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ РЕАЛИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ПРЕЦИЗИОННОЙ ШТАМПОВКИ ЗУБЧАТЫХ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС

2.1 Постановка задачи определения параметров технологического процесса прецизионной штамповки зубчатых конических колес как объектов управления

2.1.1 Технологические требования к параметрам при осадочной и формообразующей операциях автоматизированной прецизионной штамповки

2.1.2 Технологические требования к параметрам при калибровочной операции автоматизированной прецизионной штамповки

2.1.3 Определение стойкости штамповой оснастки процесса прецизионной штамповки зубчатых конических колес

2.2 Применение нечеткой логики для управления процессом прецизионной штамповки зубчатых конических колес

2.3 Постановка задачи управления процессом прецизионной штамповки зубчатых конических колес в виде графа переходов

2.4 Выводы по второй главе

ГЛАВА 3 РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ МОДЕЛИ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ ПРЕЦИЗИОННОЙ ШТАМПОВКИ ЗУБЧАТЫХ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС

3.1 Разработка многоуровневой структурной модели системы управления процессом прецизионной штамповки зубчатых конических колес

3.2 Формирование БД

3.3 Разработка структуры БЗ и алгоритм формирования БЗ

3.4 Разработка структуры и алгоритма формирования базы прецедентов

3.5 Разработка структуры блока многоагентной системы на основе нечеткой логики

3.6 Выводы по третьей главе

ГЛАВА 4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ПРЕЦИЗИОННОЙ ШТАМПОВКИ ЗУБЧАТЫХ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС С СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ, БАЗИРУЮЩЕЙСЯ НА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ПОДДЕРЖКЕ

4.1 Программная реализация системы управления технологическим процессом прецизионной штамповки зубчатых конических колес

4.2 Оценка эффективности работы интеллектуальной системы поддержки принятия решений на примере калибровочной операции

4.3 Выводы по четвертой главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация и управление технологическим процессом прецизионной штамповки зубчатых конических колес на основе элементов искусственного интеллекта»

В настоящее время горячая объемная штамповка (ГОШ), особенно из конструкционных сталей, нашла широкое применение в машиностроении. Основная направленность современного машиностроения - получение в самые краткие сроки штампуемых поковок сложной геометрической формы при жестких допусках на размер, с заданными свойствами и малой себестоимостью.

Оптимальными вариантами изготовления заготовок и изделий повышенной точности являются прецизионные процессы горячего деформирования, позволяющие получать частично или полностью готовые изделия. Так, например, при получении заготовок зубчатых колес традиционным процессом горячей штамповки точность функциональных поверхностей соответствует 1Т 10-16, в то время как при прецизионной штамповке — 1Т 8-10 [1,2].

Система управления качеством ГОШ характеризуется тем, что конкретные значения параметров качества продукции могут быть установлены только после завершения технологического процесса (ТП). В результате воздействие на изменение выходных характеристик поковки или не может быть реализовано вообще или реализовано частично.

В связи с этим весьма актуальной проблемой является создание такой системы управления прецизионными процессами горячего деформирования, которая обеспечивала бы решение задач программного управления, мониторинга и диагностики технологических режимов процесса штамповки, выполнения различных функций координирования работы кузнечно-штамповочного оборудования.

Фундаментальная теоретическая база в области ГОШ сформирована в трудах Л.Б. Аксенова, К.Н. Богоявленского, А.З. Журавлева, Е.Н. Ланского, А.Г. Овчинникова, Я.М. Охрименко, Е.И. Семенова, И.Е. Сосенушкина, , Г.П. Тетерина, В.Г. Шибакова и др. Применение искусственного интеллекта для проектирования и управления технологическими процессами развита в работах Л.С. Болотовой, , Л. Заде, А. Кофман, А.Г. Лютова, Е.А. Мамдани, С. Рассел, Л.А. Симоновой, М. Сугено, В.Б. Тарасова и других основывается на применении

5

современных методов и технологий обработки знаний в сочетании с достижениями теории автоматического управления. Результаты этих исследований дают возможность проектировать автоматические системы управления с различной степенью использования интеллекта, которые способны выполнять поставленные цели и задачи в условиях неопределенности.

Таким образом, создание интеллектуальной поддержки процесса управления прецизионной штамповки зубчатых конических колес дает возможность оперативного управления повышением качества выпускаемых изделий, что является актуальной проблемой.

Объект исследования. Объектом исследования является технологический процесс прецизионной штамповки зубчатых конических колес.

Предмет исследования. Предметом исследования является система управления технологическим процессом прецизионной штамповки зубчатых конических колес на основе элементов искусственного интеллекта.

Цель и задачи работы. Повышение эффективности функционирования системы управления технологическим процессом прецизионной штамповки зубчатых конических колес на основе элементов искусственного интеллекта, обеспечивающей требуемые показатели качества изделий.

Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи:

1. Информационно-аналитический обзор состояния вопроса автоматизации технологического процесса прецизионной штамповки зубчатых конических колёс, выбор и обоснование методов искусственного интеллекта, позволяющих повысить эффективность функционирования системы управления ТП.

2. Определение зависимостей показателей качества изделия от параметров технологического процесса прецизионной штамповки зубчатых конических колес с целью формирования правил базы знаний интеллектуальной надстройки.

3. Разработка метода управления технологическим процессом прецизионной штамповки зубчатых конических колес с применением нечеткой логики.

4. Разработка модели формализованного описания работы системы управления технологическим процессом прецизионной штамповки зубчатых

6

конических колес, позволяющей представить структуру, набор правил и связи компонентов.

5. Разработка многоуровневой структурной модели системы управления технологическим процессом прецизионной штамповки зубчатых конических колес на основе интеллектуальной многоагентной системы, обеспечивающей достижение требуемых показателей качества.

6. Разработка прикладной программы и алгоритма работы системы управления процессом прецизионной штамповки зубчатых конических колес, оценка эффективности разработанной интеллектуальной надстройки.

Научная новизна:

1. Разработана модель формализованного описания работы элементов системы управления технологическим процессом прецизионной штамповки зубчатых конических колес в виде графа функционирования, позволяющая представить структуру, набор правил и связи компонентов.

2. Разработана многоуровневая структурная модель системы управления технологическим процессом прецизионной штамповки зубчатых конических колес на основе элементов искусственного интеллекта, обеспечивающая достижение требуемых показателей качества.

3. Разработан метод управления технологическим процессом прецизионной штамповки зубчатых конических колес на основе многоагентного подхода в сочетании с нечеткой логикой, обеспечивающий требуемые показатели качества изделия при изменяющихся условиях технологического процесса.

Практическая ценность. Разработанный алгоритм интеллектуальной системы управления применен для производства опытных партий штамповки зубчатых конических колес на Кузнечном заводе ПАО «КАМАЗ» (г. Набережные Челны) и рекомендован для внедрения в производство.

Методы исследований. Для решения поставленных задач применены методы системного анализа, математического моделирования; объектно-ориентированного программирования, моделирования на основе элементов искусственного интеллекта.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях:

- Международной научно-технической конференции по инновационным инженерным технологиям, оборудованию и материалам ISTC-IETEM (г. Казань, 2016 г.);

- Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы - 2017 (МНТК "ИМТОМ-2017" г. Казань);

- Международной конференции «Энергосбережение. Наука и образование» (г. Набережные Челны, 2017 г.);

- Международной Российской Автоматизированной Конференции RusAutoCon-2018 (г. Сочи, 2018 г.);

- 9-ой Международной научно-технической конференции «Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы- 2018» (МНТК «ИМТ0М-2018») (г. Казань, 2018 г.).

Публикации по теме диссертации.

По теме диссертации опубликовано 10 научных работ, в том числе три статьи в журналах, рекомендованных ВАК, и три статьи в журналах, индексируемых в Scopus.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырёх глав, заключения, списка литературы и шести приложений. Работа изложена на 120 страницах машинописного текста, содержащего 20 таблиц, 42 рисунка.

Во введении раскрыта актуальность разработки системы и метода управления технологическим процессом на основе элементов искусственного интеллекта по подбору оптимальных режимов технологического процесса прецизионной штамповки зубчатых конических колес на базе анализа его характеристик. Сформулированы цель и основные решаемые вопросы, раскрыта общетеоретическая важность, научная новизна и практическое значение диссертационного исследования.

В первой главе выполнен разбор проблемы по теме диссертации, описана

характеристика поставленной задачи, изложены предпосылки и необходимость

8

исследований данной области. Выполнен патентный анализ по технологическому процессу прецизионной штамповки зубчатых конических колес с выявлением особенностей. Определена задача исследования: разработка системы и способа управления технологическим процессом прецизионной штамповки зубчатых конических колес на основе элементов искусственного интеллекта.

Во второй главе рассмотрены технологические требования к параметрам осадочной, формообразующей и калибровочной операций автоматизированного процесса прецизионной штамповки зубчатых конических колес из стали 18 ХГР, которые влияют на стабильность протекания процесса и качество получаемых поковок, а также указана необходимость использования автоматизированного контроля геометрии гравюры штамповой оснастки, как важнейшего фактора получения геометрически точных поковок при обеспечении максимально возможных значений стойкости штамповой оснастки.

В третьей главе представлена разработанная структурная модель системы управления процессом прецизионной штамповки, функционал которой реализуется при взаимодействии компонентов системы: уровень датчиков и исполнительных механизмов, уровень управления в режиме реального времени, уровень поддержки принятия решений. Разработана структура блока многоагентной системы на основе нечеткой логики, состоящая в виде интеллектуальных агентов, каждый из которых имеет свои цели и задачи в условиях неопределенности. Решена задача управления процессом прецизионной штамповки зубчатых конических колес в виде графа связей состояний.

В четвертой главе представлена программная реализация системы управления технологическим процессом прецизионной штамповки зубчатых конических колес из марки легированной стали 18 ХГР на основе метода искусственного интеллекта. Приведены результаты экспериментальных исследований на примере калибровочной операции с целью демонстраций эффективности работы интеллектуальной поддержки принятия решений.

В заключении представлены основные выводы и основные результаты работы.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Гавариева Ксения Николаевна

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате теоретических и экспериментальных исследований по тематике диссертационной работы были установлены научные и практические результаты по автоматизации технологического процесса прецизионной штамповки зубчатых конических колес, обеспечивающие требуемые показатели качества изделий и управление на основе элементов искусственного интеллекта:

1. Согласно информационно-аналитическому обзору выявлено, что в результате повышения требований к точности параметров зубчатых колес имеется необходимость внедрения в производство ориентированной модели управления, реализуемой с помощью инструментов искусственного интеллекта. Наиболее оптимальным из которых является многоагентная система для организации интеллектуальной поддержки принятия решений технологического процесса прецизионной штамповки зубчатых колес.

2. Определены закономерности показателей качества изделия от параметров технологического процесса прецизионной штамповки зубчатых конических колес в системе управления с целью формирования правил базы знаний интеллектуальной надстройки.

3. Разработан способ управления технологическим процессом прецизионной штамповки зубчатых конических колес с применением элементов искусственного интеллекта.

4. Разработана модель формализованного описания работы элементов системы управления технологическим процессом прецизионной ГОШ зубчатых конических колес в виде графа функционирования, позволяющая представить структуру и набор правил, а также смоделировать движение и связи системы.

5. Разработана многоуровневая структурная модель системы управления технологическим процессом прецизионной штамповки зубчатых конических колес на основе элементов искусственного интеллекта, обеспечивающая требуемый контроль параметров процесса.

6. Разработана прикладная программа системы управления процессом прецизионной штамповки зубчатых конических колес с применением методов искусственного интеллекта для повышения точности диагностирования исполнительных механизмов оборудования и принятия решений.

7. Проведена апробация полученных результатов на примере калибровочной операции зубчатых конических колес из стали 18ХГР, в результате которой обеспечивается эффективность производства поковок зубчатых конических колес с необрабатываемым зубчатым профилем, таких как точность высотного размера поковки, положение пятна контакта при зацеплении с ответным колесом.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Гавариева Ксения Николаевна, 2021 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Bordini R.H., Dastani M., Dix J., Seghrouchni A. MultiAgent Programming: Languages, Tools and Applications. Springer, 2009.

2. E. Doege, D. Besto, Н. Haferkamp, Н. К. ToenshofT Forschritte in der Werkzeugtechnik Schmieden- Blechumformung- Organisation. Verlag Meisenbach Bamberg

3. E. Doege. Innovative Entwicklungen in der Umformtechnik - Maschinen und Verfahren Variante zur Sicherung hoher Genauigkeit in verkürzten Prozessen. Umformtechnik an der Schwelle zum nächsten Jahrtausend. 16 - Umformtechnisches Kolloquium, Hannover 1999

4. Gavarieva, K.N. Application of multi-agent system for control of parameters of precision stamping process of bevel gears. / K.N. Gavarieva, L.A. Simonova, D.L. Pankratov, V.G. Shibakov , R.V. Gavariev // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 2018. С. 012020.

5. Gavarieva, K.N. Development of expert systems for modeling of technological process of pressure casting on the basis of artificial intelligence // K.N. Gavarieva, L.A. Simonova, D.L. Pankratov, R.V. Gavariev // IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering 240 (2017) 012019 doi:10.1088/1757-899X/240/1/012019

6. Gavarieva, K.N. Influence of multilayer coatings on the operational stability of molds for injection molding // K.N. Gavarieva, R.V. Gavariev, D.L. Pankratov // IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering 134 (2016) 012031 doi:10.1088/1757-899X/134/1/012031

7. Giacomo Veneri, Antonio Capasso. Hands-On Industrial Internet of Things: Create a powerful Industrial IoT infrastructure using Industry 4.0. Packt Publishing Ltd, 2018. ISBN 1789538300, 9781789538304.- 556 p

8. Kobayashi Kazuto. Рабочий метод штамповки конической шестерни в комбинированной матрице // Патент Японии № 3690780, 2005

9. Kohonen, T. Self-Organizing Maps [Текст]АГ. Kohonen. -Springer, 1995. -

501 с.

10. Meyer-Nolkemper H. Statistische Erfassung von Gesenkstandmengen // Ind. Anz. 1977. Vol.99, № 33. P.599-602.

11. Takao Akiyoshi. Метод штамповки конического зубчатого колеса // Патент Японии № 60-018248, 1985.

12. Wooldridge M., Jennings N., and Kinny D. 2000. The Gaia Methodology for Agent-Oriented Analysis and Design. International Journal of Autonomous Agents and Multi Agent Systems, 3(3), С. 285-312.

13. Аксенов, Л.Б. Точная штамповка поковок энергетического машиностроения. Изготовление заготовок и деталей пластическим деформированием/ Л.Б. Аксенов, А.М. Золотов, В.С. Мальчиков - JI.: Политехника, 1991

14. Аксенов, Л.Б. Современные методы проектирования процессов горячей объемной штамповки: учебное пособие / Л.Б. Аксенов, К.Н. Богоявленский - Л.: ЛИИ, 1982. - 74 с.

15. Анзимиров, Л.В. Интегрированная SCADА и Softlogic система Trace Mode 5 / Л.В. Анзимиров //Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. М.: Изд-во «Научтехлитиздат», - 2002 - №1.- С.- 7-15.

16. Антонюк, В.Е. Технология производства и методы обеспечения качества зубчатых колес и передач: учебное пособие. / В.Е. Антонюк, М.М. Канне, В.Е. Старжинский и др. - Мн.: УП «Технопринт». 2003. - 766 с.

17. Анцифиров, А.А. Разработка методики проектирования механизма оперативной регулировки закрытой высоты КГШП по параметрам штамповки с целью повышения точности высотного размера поковок: дисс. ... канд. техн. наук / Анцифиров Алексей Анатольевич. - М., 2010. - 144 с.

18. Архангельский, Л.А. Точность изготовления зубчатых передач / Л.А. Архангельский. - М.: Машгиз, 1952. - 64 с.

19. Атрошенко, А.П. Горячая штамповка труднодеформируемых материалов / А.П. Атрошенко, В.И. Федоров. - Л.: Машинострение, 1979. - 287 с

20. Болотова, Л.С. Системы искусственного интеллекта: модели и технологии, основанные на знаниях [Электронный ресурс]: учебник / Л.С. Болотова. -

Москва: Финансы и статистика, 2012. - 664 с. - режим доступа - URL: http://www.studentlibrarv.ru/book/ISBN9785279035304.html

21. Бочаров Ю. А. Кузнечно-штамповочное оборудование / Ю. А. Бочаров.

- М.: Издательский центр «Академия», 2008. - 480 с.

22. Бочаров, Ю.А. Программное управление штамповочными молотами / Ю.А. Бочаров, А.В. Герасимов. - М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1995. - 80 с.

23. Булгаков Э.Б. Категории точности зубчатых передач и методы их оценки / Э.Б. Булгаков, В.Н. Аммосов, А.В. Климов // Автоматизация и современные технологии. - 1992. - № 11. - С. 27-29.

24. Булгаков, Э.Б. Зубчатые передачи с улучшенными свойствами. Обобщенная теория и проектирование / Э.Б. Булгаков. - М.: Машиностроение, 1974.

- 264с

25. Бусленко, Н. П. Моделирование сложных систем / Н.П. Бусленко. -М.: Наука, 1978.-400 с.

26. Варшавский, П. Р. Моделирование рассуждений на основе прецедентов в интеллектуальных системах поддержки принятия решений / П.Р. Варшавский, А.П. Еремеев // Искусственный интеллект и принятие решений. - 2009. - № 1. -С. 45-57.

27. Варшавский, П.Р. Методы правдоподобных рассуждений на основе аналогий и прецедентов для интеллектуальных систем поддержки принятия решений / П.Р. Варшавский, А.П. Еремеев // Новости искусственного интеллекта.

- 2006. № 3. - С. 39-62.

28. Воронцов, А. Л. Теория штамповки выдавливанием: учеб. пособие: в 2 т. / А. Л. Воронцов. - М.: Машиностроение, 2004. - 721 с.

29. Гавариева, К.Н. Разработка базы знаний для системы нечеткого логического вывода процесса прецизионной штамповки / Л.А. Симонова, К.Н. Гавариева // Научно-технический вестник Поволжья. - 2020. - № 1. - С. 62-64.

30. Гавариева, К.Н. Нечеткое регулирование процесса прецизионной штамповки зубчатых конических колес на основе многоагентного подхода / К.Н.

Гавариева, Л.А. Симонова, В.В. Абрамова // Научно-технический вестник Поволжья. 2020. - № 9. - С. 19-22.

31. Гавариева, К.Н. Применение многоагентной системы для управления параметрами процесса прецизионной штамповки зубчатых конических колес / К.Н. Гавариева, Л.А. Симонова, Д.Л. Панкратов, В.Г. Шибаков, Р.В. Гавариев // Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы -2017 (МНТК "ИМТ0М-2017") Материалы VIII Международной научно -технической конференции. 2017. С. 128-132.

32. Гавариева, К.Н. Применение нечеткой логики для управления параметрами технологического процесса прецизионной штамповки / К.Н. Гавариева, Л.А. Симонова // Материалы IX Международной научно -технической конференции "Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы - 2018" (МНТК "ИМТ0М-2018") Материалы IX Международной научно -технической конференции. 2018. С. 155-158.

33. Гавариева, К.Н. Проектирование системы управления процессом энергосберегающей прецизионной штамповки зубчатых конических колес на основе многоагентных систем / К.Н. Гавариева, Л.А. Симонова, Р.В. Шибаков, Р.В. Гавариев, А.С. Кирсанов // Энергосбережение. Наука и образование. Сборник докладов международной конференции. - 2017. - С. 549-553.

34. Гавариева, К.Н. Применение многоагентной системы для усовершенствования управления процессом прецизионной штамповки зубчатых конических колес / К.Н. Гавариева, С.М. Астраханцева // Сборник научных трудов 4 -й Международной молодежной научно-практической конференции. В 3-х томах. -2017. - Т.1. - С. 158-160.

35. Гаврилова, Т.А. Базы знаний интеллектуальных систем/ Т.А. Гаври-лова, В.Ф. Хорошевский. - СПб.: Питер, 2000. - 209 с.

36. Геллер, Ю.А. Инструментальные стали / Ю.А. Геллер. - М.: Металлургия, 1983. - 527 с.

37. Гинзбург, Е.Г. Зубчатые передачи: Справочник. 2-е изд. /Е.Г. Гинзбург, Н.Ф. Голованов, Н.Б. Фирун, Н.Т. Халебский - Л.: Машиностроение, 1980. -

416 с.

38. Гладков, Ю.А. Система программно-адаптивного управления горячештамповочным комплексом // Студенческая весна-98: теория, процессы и оборудование обработки материалов давлением: сб. научных трудов.-М., 1998.-С. 77-82.

39. ГОСТ 1758-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые конические и гипоидные. Допуски

40. ГОСТ 7505-89. Поковки стальные штампованные

41. Гурьев, А.М. Новые материалы и технологии для литых штампов / А.М. Гурьев. - Барнаул: АлтГТУ, 2000. - 216 с

42. Данилевский, В.В. Технология машиностроения / В.В. Данилевский. -М.: «Высшая школа». - 1977 г.

43. Дейт К. Дж. Введение в системы баз данных. - 8-е изд.: Пер. с англ. — М.: Издательский дом "Вильяме", 2005. — 1328 с.

44. Демидов, В.В. Пути повышения эффективности зубофрезерования чер-вячно-модульными фрезами / В.В. Демидов, Е.В. Демидова // Металлообработка.

- 2010. - №5. - С. 15-17.

45. Дорофеев, Ю. Г. Закономерности уплотнения при горячей штамповке пористых порошковых формовок. II. Оптимизация технологических параметров поперечной горячей штамповки / Ю.Г. Дорофеев, А.И. Малеванный, С.Н. Серге-енко // Порошковая металлургия. 1987.- №2. - С. 17-20.

46. Дудников, Е.Г. Промышленные автоматизированные системы управления / Е.Г. Дудников, А.А. Левин. М.: Энергия, 1973. - 193 с.

47. Евстратов, В.А. Теория обработки металлов давлением / В.А.Евстратов

- Харьков: Вища школа, 1981. - 248 с

48. Жолобов, В.В. Инструмент для горячего прессования металлов / В.В. Жолобов, Г.И. Зверев. - М.: Металлургия, 1965. - 445 с.

94

49. Журавлев, А.З. Основы теории штамповки в закрытых штампах / А.З. Журавлев. - Москва: Машиностроение, 1973. - 224 с.

50. Заде Л.А. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. - М.: Мир, 1976. - 165 с.

51. Ильюшин, A.A. О состоянии и приложениях к процессам обработки металлов давлением общей теории пластичности / А.А. Ильюшин // Инженерные методы расчета технологических процессов обработки металлов давлением / Сб.

- М.: Металлургиздат, 1964, - 11-37 с.

52. Интегрированные системы управления качеством в автоматизированном производстве [Электронный ресурс]: [учебник] / А. Г. Лютов, А. Г. Схирт-ладзе, В. А. Огородов, Ю. В. Рябов, О. И. Чугунова; Уфимский государственный авиационный технический университет (УГАТУ) ; под общ. ред. А. Г. Лютова.— Электронные текстовые данные (1 файл: 13,7 МБ). — Москва: Машиностроение, 2015. — Электронная версия печатной публикации. — Заглавие с титул. экрана.

— Доступ из сети Интернет по логину и паролю. Анонимный доступ из корпоративной сети УГАТУ. — Систем. требования: Adobe Reader.- <URL:http://e-library.ufa-rb.ru/dl/lib_net_r/Integrir_sist_upr_kach_v_avt_proizv_ucheb_2015.pdf>

53. Искусственный интеллект: Применение в интегрированных производственных системах/ под ред. Э. Кьюсиака; пер. с англ. А.П. Фомина; под ред. Дащенко Е.В. - М.: Машиностроение, 1991. - 544 с.

54. Калашников, С.Н. Производство зубчатых колёс: справочник / С.Н. Калашников, А.С. Калашников, Г.И. Коган и др. - М.: Машиностроение 1990. - 464 с

55. Каролин Бегг, Коннолли Томас, Базы данных. Проектирование, реализация и сопровождение. Теория и практика. 3 -е издание.: Пер. с англ. — М.: Издательский дом "Вильяме", 2003. — 1440 с.

56. Карпов Л.Е., Юдин В.Н. Методы добычи данных при построении локальной метрики в системах вывода по прецедентам, М.: ИСП РАН, препринт № 18, 2006

57. Килов А.С. Производство заготовок. Объемная штамповка: Серия учебных пособий из шести книг. Книга 1. Проектирование и производство поковок (штампованных заготовок) / А.С. Килов А.С, С.В Вольнов, К.А. Килов. -Оренбург: ГОУ ОГУ, 2004. - 155с.

58. Ковка и объёмная штамповка: справочник. В 4 т. Т. 2. Горячая объёмная штамповка. - 2-е изд., перераб. и доп. / Под общ. ред. Е.И. Семёнова. - М.: Машиностроение, 2010. - 720 с.

59. Коннолли, Т. Базы данных: проектирование, реализация и сопровождение / Т. Коннолли, К. Бегг. Изд.: Диалектика - 2000.

60. Константинов, И. Л. Кузнечно-штамповочное производство: учебник / И. Л. Константинов, С. Б. Сидельников. - Красноярск: Сиб. федер. ун-т, 2013. -468 с.

61. Кораблев, Ю.А. Системы управления с нечеткой логикой / Ю.А. Кораб-лев, М.Ю. Шестопалов. - СПб., 1999.

62. Косилова, А.Г. Справочник технолога машиностроителя: Том 2, 4-е издание/ А.Г. Косилова, Р.К. Мещеряков. - М.: Машиностроение, 1986. - 656 с.

63. Кофман, А. Введение в теорию нечетких множеств / А. Кофман: Пер. с фр.- М.: Радио и связь, 1982. - С.52.

64. Кофман, А. Методы и модели исследования операций. Целочисленное программирование / А. Кофман, А. Анри-Лабордер; пер. с фр. -М.: Мир, 1977. -432 с.

65. Крук, А.Т. Разработка научно-обоснованных технологических решений по повышению точности поковок, создание на их базе и промышленное внедрение тяжелых кривошипных горячештамповочных прессов: дисс. ...докт. техн. наук. / А.Т. Крук -Воронеж, 2006.- 435 с.

66. Крылов А. В. Проактивное управление и его применение при управлении сложными организационнотехническими объектами // Научная сессия ГУАП. Часть II. Технические науки: Сб. докладов, 11 -15 апр. 2016. СПб: СПбГУАП, 2016. С. 220-224.

67. Кубланов, М.С. Математическое моделирование. Методология и методы разработки математических моделей механических систем и процессов. Часть I. Моделирование систем и процессов - изд. 3-е, перераб. и доп.: учебное пособие / М.С. Кубланов. - М.: МГТУ ГА, 2004. - 108 с.

68. Кузнецов, С.Д. Основы баз данных: учебное пособие - 2-е изд., исправленное / С.Д. Кузнецов. М.: Интернет Университет Информационных Технологий; БИНОМ. Лаборатория знаний, 2007. - 484 с.

69. Куликов Г. Г. Автоматизированное проектирование информационно -управляющих систем. Системное моделирование предметной области: учебное пособие. / Г.Г. Куликов, А.Н. Набатов, A.B. Речкалов. - Уфа: УГАТУ, 1998. 104 с.

70. Ланской, Е.Н. Динамика исполнительного механизма кривошипных прессов и автоматов / Е.Н. Ланской, Г.Г. Позняк // Сб. «Повышение точности и автоматизация штамповки и ковки». - 1967. - №8. - М.: Машиностроение. - С. 226 - 242.

71. Ларичев, О.И. Системы поддержки принятия решений. Современное состояние и перспективы их развития. / О.И. Ларичев, А.В. Петровский. // Итоги науки и техники. Сер. Техническая кибернетика. — Т.21. —М.: ВИНИТИ, 1987.

72. Леоненков, А.В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH. А.В. Леоненков. - СПб.: БХВ-Петерберг, 2005. - 736 с.

73. Лукьянов, А.С. Расчёт конических зубчатых передач с прямыми и круговыми зубьями: методические указания/ А.С. Лукьянов, С.А. Стародубцева. -М.: МАМИ, 2001. - 29 с.

74. Люгер, Джордж Ф. Искусственный интеллект. Стратегии и методы решения сложных проблем. Издание 4-е - М.: Вильямс, 2003. - 864 с.

75. Многоагентные системы. 2009-2014. URL: http://www.aiportal.ru/articles/multiagentsvstems/multiagentsvstems.html.

76. Навроцкий, Г.А. Холодная объемная штамповка стержневых деталей массой до 10 кг / Г.А. Навроцкий, В.А. Головин, Ю.А. Митькин, А.Н. Митькин // Кузнечно-штамповочное производство. - 1985. - №9. - С. 16-17.

97

77. Немков, В.С. Теория и расчет устройств индукционного нагрева / В.С. Немков, В.Б. Демидович - Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1988. - 280 с.

78. Новорусский, В.В. Конечно-автоматные системы управления (принципы построения и анализ поведения) / В.В. Новорусский. - Новосибирск.: Наука, 1982. - 270 с.

79. Нормальный закон распределения вероятностей непрерывной случайной величины [Электронный ресурс].

URL: https://studfiles.net/preview/1741070/page:6/.

80. Овчинников, А.Г. Основы теории штамповки выдавливания на прессах / А.Г. Овчинников - М.: Машиностроение, 1983 - 220 с.

81. Охрименко, Я.М. Теория процессов ковки: учебное пособие для вузов / Я.М. Охрименко, Б.А. Тюрин. - М.: Высш. школа, 1977. - 295 с.

82. Охрименко, Я.М. Штампы для горячей обработки металлов и их эксплуатация / Я.М. Охрименко. - М.: Металлургия, 1971. - 48 с.

83. Палюх, Б.В. Интеллектуальная система поддержки принятия решений по управлению сложными объектами с использованием динамических нечетких когнитивных карт / Б.В. Палюх, Т.В. Какатунова, М.И. Дли, О.В. Багузова // Программные продукты и системы. - 2013. - № 4. - С. 155-60.

84. Петров, А.Н. Коллоидно-графитовые смазочные материалы в процессах горячего деформирования сталей и сплавов: монография / А.Н. Петров - М.: МГМУ «МАМИ», 2012. - 212с

85. Планирование на базе рассуждений по прецедентам [Электронный ресурс]: URL: http://ai-center.botik.ru/planning/index.php?ptl=materials/071cbp.htm.

86. Позняк, Л.А. Штамповые стали / Л.А. Позняк, Ю.М. Скрынченко, С.И. Тишаев. - М.: Металлургия, 1980. - 244 с.

87. Пупков, К. А. Интеллектуальные системы / К.А. Пупков, В.Г. Коньков. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. - 348 с.

88. Рассел, С. Искусственный интеллект. Современный подход - 2-е изд. / С. Рассел, П. Норвиг. — М.: Вильямс, 2007. — 1410 с.

89. Реализация прецедентного модуля для интеллектуальных систем / Зо Лин Кхаинг, Ар Кар Мьо, П.Р. Варшавский, Р.В. Алехин // Программные системы и продукты. 2015. - № 2. - С. 26-31.

90. Ромашов А.А., Михайлов В.Н., Филатов В.Д. Способ штамповки конических шестерен // Патент СССР № 1731399, 1992. Бюл. № 17

91. Руднев В.В. Конечный автомат как объект управления / В.В. Руднев // Автоматика и телемеханика. 1978. - № 9. - С. 126-135

92. Сафонов, А.В. К вопросу определения жесткости кривошипных горя-чештамповочных прессов / А.В. Сафонов, А.Т. Крук // Вестник МГТУ. Сер. Машиностроение. - 1998. - №2. - С. 73 - 83.

93. Сегерлинд, Л. Применение метода конечных элементов / Л. Сегерлинд.

- М.: "Мир". 1979. - 230 с.

94. Семендий, В.И. Прогрессивные технология, оборудование и автоматизация кузнечно-штамповочного производства КамАЗа / В.И. Семендий, И.Л. Акаро, Н.Н. Волосов. - М.: Машиностроение, 1989. - 304 с.

95. Симонова, Л.А. Формирование базы знаний показателей альтернативных технологических маршрутов / Л.А. Симонова // Кузнечно -штамповочное производство. Обработка металлов давлением. - 2004.- №10.- С. 44-48

96. Системы поддержки принятия решений: учебное пособие для вузов в 2 ч. Часть 2/ К. А. Аксенов, Н. В. Гончарова, О. П. Аксенова; под научной редакцией Л. Г. Доросинского. — М.: Издательство Юрайт, 2015; Екатеринбург: Изд-во Урал. ун-та; Екатеринбург: Изд-во Урал. ун-та. — 126 с. — (Университеты России).

97. Смирнов, В. К. Вальцовка заготовок под штамповку/ В. К. Смирнов.

- М.: Машиностроение, 1964.

98. Соловьев, К.А., Эталонная модель для системы управления технологическим процессом на базе нечеткого регулятора второго порядка / К.А. Соловьев, Е.А. Муравьева // Современные проблемы науки и образования в техническом вузе: сб. материалов II Междунар. науч.-практ. конф. - 2015. - С. 61-66.

99. Сосенушкин, Е.Н. Разработка инновационных технологий горячей объемной штамповки / А.М. Володин, В.А. Сорокин, Н.П. Петров, Е.Н. Сосенушкин, А.Э. Артес, В.В. Третьюхин // Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. - 2010. - № 7. - С. 11-15.

100. Станкевич, Л. А. Интеллектуальные системы и технологии: учебник и практикум для среднего профессионального образования / Л. А. Станкевич. — Москва: Издательство Юрайт, 2019. — 397 с.

101. Сторожев, М.В. Теория обработки металлов давлением / М.В. Сторо-жев, Е.А. Попов. - М.: Машиностроение, 1977. - 423 с.

102. Тарасов, В.Б. От многоагентных систем к интеллектуальным организациям / В.Б. Тарасов. - М.: Эдиториал УРСС, 2002. - 352 с.

103. Тарновский, И.Я. Автоматизация проектирования технологии горячей штамповки / И.Я. Тарновский, Р.А. Вайсбурд, Г.А. Еремеев. - М: Машиностроение, 1969. - 240 с.

104. Тарновский, И.Я. Деформации и усилия при обработке металлов давлением / Н.Я. Тарновский, А.А. Поздеев, О.А. Ганаго. - М.: Машгиз, 1959. - 304 с.

105. Телегин, И.В. Автоматизация проектирования ресурсосберегающих технологических процессов горячей объёмной штамповки круглых в плане поковок / И.В. Телегин, И.М. Володин // Инновации, качество и сервис в технике и технологиях: Сборник научных трудов 6-ой Международной научно-практической конференции (2-3 июня 2016 года). - Курск: Юго-Зап. гос. ун-т., ЗАО «Университетская книга». - 2016. - С. 294 - 297.

106. Теория ковки и штамповки: учебное пособие / Под ред. Е. П. Унксова, А. Г. Овчинникова. - 2-е изд., перераб., и доп. - М.: Машиностроение, 1992. -719 с.

107. Тетерин, Г.П. Основы оптимизации и автоматизации проектирования технологических процессов горячей объёмной штамповки / Г.П. Тетерин, П.И. Полухин. - М.: Машиностроение, 1979. - 284 с.

108. Трахтенберг, Б.Ф. Стойкость штампов и пути ее повышения / Б.Ф. Трахтенберг. - Куйбышев: Куйбышевское книжное издательство, 1964. - 277 с.

109. Тылкин, М.А. Штампы для горячего деформирования металлов / М. А.Тылкин. - М.: Высшая школа, 1977. - 496 с.

110. Федотов, А.В. Автоматизация управления в производственных системах: учебное пособие / А.В. Федотов. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2001. - 354 с.

111. Фигнер, М.Л. Цилиндрические зубчатые колеса / М.Л. Фигнер. - М.: Научная книга, 2005. - 368 с.

112. Холодная объемная штамповка: справочник / Под. ред. Г.А. Навроцкого. М.: «Машиностроение», 1973. - 496 с.

113. Чернецкий, В.О. Анализ и синтез систем управления с нечеткой логикой: учебное пособие / В.О. Чернецкий, И.В. Чернецкая. - Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2002.

114. Чернова, М.А. Интеллектуальная система управления технологическим процессом напыления металлов на основе применения многоагентной системы / Симонова Л.А., Чернова М.А., Исрафилов Д.И., Нугуманова А.И. // World Applied Sciences Journal. - 2013. - №23 (7). - P. 926- 929.

115. Чернова, М.А. Применение нечеткой логики в системе управления процессами в вакуумно-напылительном технологическом комплексе / Симонова Л.А., Абрамова В.И., Чернова М.А. // Фундаментальные исследования - 2014. -№12.

116. Чернова, М.А. Разработка базы знаний для управления технологическим комплексом вакуумной напылительной установки УВН-4М / Симонова Л.А., Исрафилов Д.И., Нугуманова А.И., Чернова М.А. // European applied sciences. ORT Publishing - 2012. - №1 - Р. 331-334.

117. Черноруцкий, И.Г. Методы принятия решений / И.Г. Черноруцкий. — СПб: BHV, 2005. - 416 с.

118. Шибаков В.Г., Волосов Н.Н., Шибакова И.А., Клыков В.Ф. Калибровочный штамп // Патент СССР № 1398949, 1988.

119. Экспертные системы: принципы работы и примеры / Под ред. Р. Форсайта. М.: Радио и связь, 1987. - 223 с.