Автоматизация и гибридное моделирование дискретно-непрерывных технологических процессов управления транспортом газа тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Рощин, Алексей Владиславович

• Рощин, Алексей Владиславович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Рощин, Алексей Владиславович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ МЕТОДОВ И МОДЕЛЕЙ УПРАВЛЕНИЯ ГАЗОТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМОЙ.

1.1. Характеристика технологических процессов транспорта газа.

1.2. Диспетчерское управление объектами транспорта газа.

1.3. Свойства технологических объектов транспорта газа.

1.4. Многокритериальная оптимизация и процедуры принятия решений по управлению ГТС.

1.5. Расчетная модель стационарного режима газовых поотоков.

1.6. Анализ принципов создания систем поддержки принятия решений.

Выводы по главе 1.

2. ФОРМАЛИЗОВАННОЕ ПРОЦЕССНОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ ГАЗОТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ.

2.1. Разработка формализованного мультиграфового представления газотранспортной системы.

2.2. Формирование процессного описания поведения динамической модели газотранспортной системы.

2.2.1. Действия над процессами.

2.2.2. Формальное определение процесса.

2.2.3. Понятие трассы процесса.

2.2.4. Замена состояний процесса.

2.3. Процессное описание моделей компонентов газотранспортной системыбО

2.3.1. Модель изотермического движения газа.

2.3.2. Расчетная модель квазистационарного режима.

2.4. Операции над процессами компонентов ГТС.

Операции на процессах с СО.

Преобразование процессов с передачей сообщений в процессы с СО.

2.5. Агрегирование моделей технологических процессов транспорта газа .70 Выводы по главе 2.

3. РАЗРАБОТКА ДИСКРЕТНО-НЕПРЕРЫВНОЙ МОДЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ ГАЗОТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМОЙ НА ОСНОВЕ

ГИБРИДНОЙ АВТОМАТНОЙ СХЕМЫ.

3.1. Обобщенный гибридный автомат мультиграфовой модели.

3.1.1. Гибридное время.

3.1.2. Правила интерпретации протяжки времени гибридного автомата.

3.1.3. Принцип синхронной композиции гибридных автоматов.

3.1.4. Правила интерпретации синхронного параллельного гибридного автомата.

3.2. Объекты формирования управляющих воздействий.

3.2.1. Моделирование ГПА и компрессорных станций.

3.2.2. Моделирование газораспределительных станций.

3.2.3. Моделирование подземных хранилищ газа.

3.3. Задача управления потоками в газотранспортной системе.

3.3.1. Формализованное представление управляемой сети.

3.3.2. Пример расчета вектора управления.

3.3.3. Постановка задачи выбора управляющих воздействий для перераспределения потоков.

Выводы по главе 3.

4. ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ДИСКРЕТНО-НЕПРЕРЫВНОЙ МОДЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ ГАЗОТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМОЙ.

4.1. Программные аспекты моделирования и создания систем поддержки принятия решений управления ГТС.

4.2. Алгоритмическая структура гибридного дискретно-событийного моделирующего алгоритма.

4.3. Практическая реализация результатов работы для газотранспортного предприятия и в учебном процессе.

4.3.1. Гибридное моделирование в системах поддержки принятия диспетчерских решений.

4.3.2. Интегрированная среда моделирования в тренажерных комплексах и

Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация и гибридное моделирование дискретно-непрерывных технологических процессов управления транспортом газа»

Наиболее актуальными проблемами диспетчерской службы газотранспортного предприятия являются задачи обеспечения безопасной эксплуатации и улучшение управления процессами транспорта газа. Для решения данных задач разрабатываются и внедряются системы диспетчерского управления и системы автоматизации, включая системы телемеханики. Системы телемеханики обеспечивают удаленный контроль за территориально-распределенными объектами, информационную поддержку работы диспетчера, обеспечивают ретрансляцию на исполнительные устройства поданных диспетчером команд телеуправления или телерегулирования. В штатном режиме работы объектов данные, полученные телемеханикой, являются основой для анализа режима работы технологических объектов и принятия решений по его оптимизации. В аварийных ситуациях данные, контролируемые телемеханикой, позволяют диагностировать разрывы трубопроводов и другие аварийные ситуации, определять место аварии и осуществлять локализацию (отключение) аварийного участка.

Однако при использовании «традиционной» системы телемеханики и диспетчерского управления задачу анализа ситуации и принятия решений решает человек-диспетчер. В условиях необходимости принятия ответственных решений в ограниченные сроки (особенно при локализации аварий) и на основе анализа многокритериальных данных нагрузка на диспетчера существенно возрастает. Задача принятия решений усложняется при необходимости анализа технологического объекта сложной структур, например, закольцованной трубопроводной системы перемычками и различными вариантами потоков газа.

Задачами систем поддержки принятия решений (СППР) являются: помощь диспетчеру в анализе текущего режима работы объекта, автоматизация идентификации аварийных ситуаций и выдача диспетчеру рекомендаций по их локализации и устранению при максимальном сохранении работоспособности газотранспортной системы или другого технологического объекта в целом. Поставленные задачи решаются СППР за счет первичной автоматической обработки данных, поступающих от систем телемеханики и других систем, проведения расчетов и моделирования режимов работы объекта, а также применения компонентов экспертной системы в виде правил с описанием возможных ситуаций в системе с соответствующими рекомендациями диспетчеру.

Исходя из вышесказанного, особую роль приобретает автоматизация информационной поддержки принятия решений в области управления газопроводами и другими распределенными объектами. Системы, решающие подобные задачи, не должны быть запрограммированы жестко, раз и навсегда - они должны динамично развиваться, адаптироваться к новым, изменяющимся условиям, гибко и оперативно перестраивать алгоритмы функционирования. Фактически речь идёт о реализации элементов искусственного интеллекта в диспетчерском управлении, что и определяет актуальность темы диссертации.

Целью работы является повышение эффективности управления технологическими процессами транспорта газа за счет разработки методов и моделей газотранспортной системы интегрированных в систему поддержки принятия решений. Для решения указанной цели в диссертации поставлены и решены следующие задачи:

• системный анализ методов и моделей управления газотранспортной системой с учетом специфики технологических процессов;

• исследование моделей компонентов газотранспортной системы и параметрическое описание их взаимосвязи;

• разработка процессно-ориентированного подхода к формализованному представлению технологических процессов транспорта газа;

• разработка дискретно-непрерывных моделей управления газотранспортной системой в виде гибридного автомата;

• разработка модели динамического управления потоками в газотранспортной сети;

• формирование интегрированной структуры системы информационной поддержки и моделирования процессов управления процессами поставки газа.

Научную новизну составляют методы и модели газотранспортной системой интегрированные в систему поддержки принятия решений по выбору режимов управления перераспределением газовых потоков. На защиту выносятся:

• параметрическое описание взаимосвязи математических моделей компонентов газотранспортной системы;

• формализованное представление технологических процессов транспорта газа на базе процессно-ориентированного подхода;

• дискретно-непрерывные модели управления газотранспортной системой в виде гибридного автомата;

• модели динамического управления потоками в газотранспортной сети.

В первой главе выполнен анализ методов и моделей компонентов газотранспортной системы. В результате анализа функционирования технологических объектов транспорта газа были вскрыты основные специфические по сравнению с традиционными объектами управления свойства. Показано, что выявленные особенности необходимо учитывать при создании систем оперативного управления объектами газотранспортной системы. Необходимо иметь возможность изменения алгоритмов управления в зависимости от ситуации на объекте и объяснять принимаемые решения.

Отмеченные особенности и другие особенности, приведенные в диссертации, необходимо учитывать при создании систем оперативного управления объектами газотранспортной системы. Вышеотмеченные особенности технологических процессов добычи и транспорта газа накладывают серьезные ограничения на системы управления этим процессом, придавая каждой системе как общие для конкретного процесса, так и специфические, присущие только ей, черты.

Во второй главе диссертации решается задача формализованного описания процессов функционирования отдельных компонентов газотранспортной системы и разработки аппарата интеграции компонентов в комплексную модель. В основу построения формализованного описания положено понятие процесса.

Одной из основных задач в данной ситуации — поиск управления конфигурациями сети и давлениями на выходе узлов (компрессорных станций) для обеспечения управления газтранспортной системой как в штатном, так и в аварийном режиме функционирования в соответствии с выбранными критериями.

Следующая задача, заключается в формализованном описании операций над процессами транспорта газа с учетом нестационарных режимов, и наличии переходных процессов в случае изменений управления конфигурацией транспортной сети.

Вместе с формальным представлением схем описания отдельных технологических процессов, разработанные в диссертации операции редукции и склейки процессов позволяют моделировать процессы управления газотранспортной системой в условиях нестационарности.

В третьей главе диссертации ставится и решается задача разработки моделей поведения системы управления в виде дискретно-непрерывных процессов на основе гибридных автоматов.

В диссертации выполнена привязка каждой дуги базовой сети к определенной компоненте вектора управления. При некоторых значениях компоненты вектора управления связанная с ней дуга исключается из базовой сети, определяя тем самым одну из конфигураций сети. Одна и та же компонента вектора управления может быть связана с несколькими дугами сети. При одних значениях данной компоненты вектора управления некоторые связанные с компонентой дуги исключаются из сети, а другие — нет.

Для каждой дуги базовой управляемой сети задается конечное множество значений, которые может принимать связанная с данной дугой компонента вектора управления и при которых дуга не исключается из базовой сети. Максимальное число возможных конфигураций базовой сети при этом не превосходит мощности множества значений вектора управления.

В четвертой главе с целью снижения временных затрат и повышения вероятности принятия правильного решения система диспетчерского управления была дополнена системой поддержки принятия решений, включающей гибридно-автоматную модель управления. Система поддержки принятия решений предназначена для оказания помощи диспетчеру в анализе текущего режима работы газотранспортной системы, включая идентификацию участка разрыва трубопровода, сигнализацию происшествий, классифицируемых как разрыв на участке трубопровода, представление диспетчеру справочной и рекомендательной информации при максимальном сохранении работоспособности ГТС в целом. К справочной информации относятся данные об участке обнаружения разрыва и его основных характеристиках. К рекомендательной - набор указаний по локализации участка, нацеленных на информационную поддержку анализа происходящих процессов и тенденций, сужение круга рассматриваемых вариантов и сценариев развития.

Обоснованность научных положений, рекомендаций и выводов определяется корректным использованием современных математических методов и моделей, предварительным статистическим анализом процессов обработки информации в распределенных информационных системах предприятий по транспорту газа, согласованностью результатов аналитических и имитационных моделей. Достоверность положений и выводов диссертации подтверждена положительными результатами внедрения результатов работы на ряде предприятий.

Научные результаты, полученные в диссертации, доведены до практического использования. Они представляют непосредственный интерес в области автоматизации управления газотранспортной системой.

При разработке методов и формальных моделей компонентов технологических процессов в диссертации использовались методы общей теории систем, математического программирования, теории графов, теоретико-множественного аппарата и др.

Разработанные методы и алгоритмы прошли апробацию и внедрены для практического применения в ряде предприятий, а также используются в учебном процессе на кафедре АСУ МАДИ (ГТУ).

Результаты, полученные при выполнении работы, могут найти дальнейшее развитие и применение для анализа и решения широкого класса задач по автоматизации и управлению технологическими процессами на газовых промыслах сложной структуры.

Содержание отдельных разделов и диссертации в целом было доложено и получило одобрение:

• на научно-техническом Совете ОАО «НПО Промавтоматика»;

• на заседании кафедры АСУ МАДИ (ГТУ).

Совокупность научных положений, идей и практических результатов исследований составляет актуальное направление в сфере теоретических и практических методов принятия решений в области комплексной автоматизации газотранспортной системы.

Материалы диссертации отражены в 9 печатных работах.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав и заключения, изложенных на 135 страницах машинописного текста, содержит 36 рисунков, 2 таблиц, список литературы из 103 наименований и приложения.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Рощин, Алексей Владиславович

Основные выводы и результаты работы

1. Проведен системный анализ методов и моделей управления газотранспортной системой с учетом специфики технологических процессов транспорта газа, который показал необходимость использования средств интеллектуальной поддержки процессов управления транспортом газа.

2. Разработан аппарат формирования интегрированной структуры системы информационной поддержки и гибридного моделирования процессов управления поставками газа в штатных и аварийных режимах.

3. Разработаны механизмы взаимодействия моделей компонентов газотранспортной системы, отражающие основные зависимости между потоками, плотностью, температурными режимами, а также предложен механизм параметрического описания их взаимосвязи в интегрированной среде моделирования.

4. Разработано формализованное описание процессов транспорта газа, где каждый формальный процесс представляет собой совокупность взаимосвязанных процессов по предложенной параметрической схеме, что позволяет в рамках единой методики создать аналитико-имитационную модель оценки эффективности всего процесса управления.

5. Разработано формализованное процессно-ориентированное описание технологических процессов транспорта газа, учитывающее динамический нестационарный характер изменения давления.

6. Разработана дискретно-непрерывная модель управления газотранспортной системой в виде гибридного автомата, совмещающая элементы дискретной сети управляемых потоков и непрерывные модели описания объектов ГТС, которая позволяет в рамках единого описания оценить параметры технологических процессов и рассчитать динамические управляющие воздействия.

7. Разработанные методы и алгоритмы прошли апробацию и внедрены для практического применения на ряде предприятий, а также используются в учебном процессе в МАДЩГТУ).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Рощин, Алексей Владиславович, 2010 год

1. Абузова Ф.Ф., Алиев Р.А., Новоселов В.Ф. и др. Техника и технология транспорта и хранения нефти и газа. -М.: Недра, 1992. - 320 с.

2. Автоматизированная система управления технологическими процессами установки комплексной подготовки газа (УКПГ-ЗС) Заполярного газонефтеконденсатного месторождения. Техническое задание. Саратов. 2003.

3. АО «АтлантикТрансгазСистема». Перспективы разработки. Приборы и Системы. Управления, Контроль, Диагностика, № 5, 2002. С. 20-21.

4. Балавин М.А., Лазаревич С.В., Шайхутдинов А.З., Продовиков С.П, Нахшин Г.С. Опыт создания и внедрения систем автоматического управления. М.: Газовая промышленность №8, 2006.

5. Балавин М.А., Продовиков С.П., Назаров О.В., Яковлев В.Б. и др. Автоматизация процессов газовой промышленности. Спб.: Наука, 2003.

6. Бекиров Т.М., Ланчаков Г.А., Технология обработки газа и конденсата. М: НЕДРА, 1999.

7. Белов Е.Г. Об одной многокритериальной задаче распределения заданий. Маршрутно-распределительные задачи. :Урал. гос. техн. ун-т. -Екатеринбург, 1995. - С.4-9.

8. Беляков В.Г., Митрофанов Ю.И., Ярославцев А.Ф. Пакет прикладных программ для математического моделирования сетевых систем // XI Всесоюз.школа-семинар по вычислительным сетям: Тез. докл. М.: ВИНИТИ, 1986. 1. Ч.Ш. С. 145-150.

9. Бернер Л.И., Богданов Н.К., Лыков А.Г. О решении задачи размещения оборудования при создании системы телемеханики нефтегазового промысла // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 2003. №5. - С.34-36.

10. Бернер Л.И., Богданов Н.К., Панькин К.В., Лыков А.Г. Применение методов графического анализа при решении задачи, размещенияоборудования системы телемеханики нефтегазового промысла // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 2004. №1.

11. Бернер Л.И., Илюшин С.А., Лавров С.А., Сушков С.И., Лыков А .Г. Система сбора, передачи и обработки информации неэлектрифицированных кустов газовых скважин // Промышленные АСУ и контроллеры, 2004. №1.

12. Бертсекас Д., Галлагер Р. Сети передачи данных: Пер. с англ. -М.: Мир, 1989. 544 с.

13. Бешелев С.Д., Гурвич Ф.Г. Математико-статистические методы экспертных оценок. -М.: Статистика, 1980.

14. Богуславский Л.Б. Управление потоками данных в сетях ЭВМ. -М.: Энергоатомиздат, 1984. 168 с.

15. Бурков В.Н., Панова Л.Н., Шнейдерман М.В. Получение и анализ экспертной информации.-М:Изд-во Института проблем управления, 1981.

16. Бутовский А.Г., Пустыльников Л.М., Теория управления системами с распределенными параметрами. — М.: Недра, 1980.

17. Гершберг А.Ф., Мусаев А.А., Нозик А.А., Шерстюк Ю.М. Концептуальные основы информационной интеграции АСУ ТП нефтеперерабатывающего предприятия. СПб: Альянс-строй, 2003.

18. Гиг Дж. Ван. Прикладная общая теория систем М.: Мир, 1981.Т. 1.-336 с.

19. Глушков В.М. О системной оптимизации Кибернетика.- 1980.-№5.- С.1-6.

20. ГОСТ 34.003-90. Информационная технология. Автоматизированные системы. Термины и определения //Информационная технология. Комплекс стандартов и руководящих документов на автоматизированные системы. М.: Комитет стандартизации и метрологии СССР, 1991.

21. Грешилов А.А., Стакун В.А., Стакун JI.A. Математические методы построения прогнозов. М., Радио и связь, 1997. — 112с.

22. Гридина Е.Г. Прогнозирование стационарных процессов с помощью оптимальных линейных систем. С.-Петерб. гос. электротех. ун-т. -СПб, 1995.-37с.

23. Дэвис Д., Барбер Д., Прайс У. и др. Вычислительные сети и сетевые протоколы. М.: Мир, 1982. - 562 с.

24. Емельянов В.В. Метод построения математических моделей сложных дискретных систем и процессов. Вестник МГТУ. Сер. Машиностроение. - 1993. - №1. - С. 14-19.

25. Зимин Ю.Н., Умрихин Ю.Д., Черкасов Ю.Н. Методология системного подхода к разработке организационных структур управления большими системами. М., Минрадиопром, 1981.- 82 с.

26. Киселев М., Соломатин Е. Средства добычи знаний в бизнесе и финансах // Открытые системы. 1997. - № 4. - С. 41- 44.

27. Коваленко Н.С., Мешельский В.М. Режимы взаимодействия неоднордных распределенных конкурирующих процессов. Кибернетика и сист. анал. - 1997. - №3. -С.31-43.

28. Коннолли Т., Бегг К., Страчан А. Базы данных. Проектирование, реализация и сопровождение. Теория и практика. — М.: Вильяме, 2001. -1120с.

29. Корнеев В.В., Гареев А.Ф., Васютин С.В., Райх В.В. Базы данных. Интеллектуальная обработка информации. // М.: Нолидж, 2001

30. Крейг С. Маллинс. Администрирование баз данных. Полное справочное руководство по методам и процедурам. М.: Кудиц-образ. 2003. -752с.

31. Кречетов Н., Иванов П. Продукты для интеллектуального анализа данных // ComputerWeek-Москва, 1997. - № 14-15. - С. 32-39.

32. Куклин Г.В., Яковлев С.А. Информационные сети АСУ и вопросы автоматизации их проектирования // Автоматизация проектирования АСУП: Сб. статей. Киев: Знание, 1976. - С. 13-15.

33. Куклин Г.В., Яковлев С.А. Нахождение кратчайших путей в сети с многократной вариацией структуры // Теория и практика программирования на ЭВМ: Тез. докл. VI Всес. шк.-сем. Владивосток, 1977.-С. 85-87.

34. Куцевич И.В. Инструментарий для интеграции разнородных подсистем // Мир компьютерной автоматизации. 2000. №1.

35. Лебедев В.М., Добровольский С.М. Вероятностные модели и статистические методы анализа и обработки информационных потоков. -Фунд. пробл. мат. и мех. Мат.Ч.1.:МГУ. -М., 1994. С. 152-153.

36. Лэсдон Л.С. Оптимизация больших систем. М.: Наука, 1975.431 с.

37. Макаров Н.М., Виноградская Т.М., Рубчинский А.А. и др. Теория выбора и принятия решений. М.: Наука, 1982.

38. Маркелова Е.Ю. Некоторые алгоритмы последовательной оптимизации в маршрутно-распределительных задачах. Маршрутно-распределительные задачи: Урал. ГТУ — Екатеринбург, 1995. — С.63-82.

39. Месарович М., Такахара И. Общая теория систем: математические основы. М.: Мир, 1978.- 344 с.

40. Мизин И.А., Богатырев В.А., Кулешов А.П. Сети коммутации пакетов. М.: Радио и связь, 1986. - 408 с.

41. Митрофанов Ю.И., Беляков В.Г., Кондратова Н.А., Ярославцев А.Ф. Об одной реализации метода конволюции для сетевых моделей обслуживания // XVI Всесоюз. школа-семинар по вычислительным сетям: Тез. докл. М: ВИНИТИ, 1991, Ч.Ш. - С. 154-158.

42. Мусаев А.А., Шерстюк Ю.М. Интеграция автоматизированных систем управления крупных промышленных предприятий: принципы, проблемы, решения // Автоматизация в промышленности. 2003. №10.

43. Нестеров А.Л. Проектирование АСУТП. Методическое пособие. Книга 1. Спб.: Издательство ДЕАН, 2006. - 552 с.

44. Никоненко Н.С. Создание систем автоматизированного управления в добычи газа. М.: Недра, 2001.

45. Основные положения по автоматизации, телемеханизации и созданию информационно-управляющих систем предприятий добычи и подземного хранения газа. РАО «Газпром». 1997.

46. Основные положения по автоматизации, телемеханизации и созданию информационно-управляющих систем предприятий добычи, переработки, транспорта газа, газового конденсата (нефти) и подземного хранения газа. ОАО «Газпром». 2003.

47. Остиану В.М. Характеристики распределенных автоматизированных систем управления и ПТК. — М.: Промышленные АСУ и контроллеры №10, 2002.

48. Отраслевая система оперативно-диспетчерского управления ЕСГ России. Часть II. Требования к системам управления добычей и подземным хранением газа. ОАО «Газпром». 1999.

49. Панкратов B.C., Вербило А.С. Автоматизированная система диспетчерского управления ГТС. // Газовая промышленность. Серия: автоматизация, телемеханизация и связь в газовой промышленности. 2001.

50. Попадько В.Е. Проектирование SCADA систем. - М.: Изд-во РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2000.

51. Поспелов Д.А. Ситуационное управление, теория и практика. -М.: Наука, 1986.- 288 с.

52. Прошин И.А., Прошин Д.И., Прошин А.И. Методика выбора математической модели при обработке экспериментальной статистической информации. Пенз. ГТУ - Пенза, 1997. - 20с.

53. Прошин И.А., Прошин Д.И., Прошин А.И. Методика обработки экспериментально-статистической информации. — Пенз. ГТУ Пенза, 1997. — 29с.

54. Радкевич В.В. Системы управления объектами газовой промышленности. — М.: Серебряная нить, 2004. -440л.

55. Радкевич В.В., Самарин А.А., Чернов В.М. и др. Система оперативного управления процессом добычи газа и конденсата на Оренбургском НГКМ. -М.: Газовая промышленность №3, 2002.

56. Рощин А.В., Бернер Л.И., Илюшин С.А. АО «АтлантикТрансгазСистема» 10 лет на рынке автоматизации. //

57. Промышленные контроллеры АСУ. Научно-технический производственный журнал. № 5, Май. М.: ООО Издательство «Научтехлитиздат», 2002г. - С. 2 -3.

58. Рощин А.В. Система поддержки принятия решения в АСУТП / А.А.Балабанов, А.В .Рощин, А.П.Баринов, Р.П.Лукащук // Методы прикладной информатики в автомобильно-дорожном комплексе. Сб. науч. тр. МАДИ(ГТУ), 2007 С.65-70.

59. Рощин А.В. Особенности технологии газовой отрасли как объектов автоматизации управления / А.А.Балабанов, А.В.Рощин // Методы прикладной информатики в автомобильно-дорожном комплексе. Сб. науч. тр. МАДИ(ГТУ), 2007 С.94-100.

60. Рощин А.В. Программный комплекс автоматизации задач диспетчерского управления «АСОДУ» в составе комплекса СПУРТ /А.В. Рощин //Логистическая поддержка процессов управления: сб. науч. тр. МАДИ (ГТУ). М., 2009. - С.60-65.

61. Рощин АВ., Бернер Л.И. Функции автоматизированной системы оперативно-диспетчерского управления /А.В. Рощин //Логистическая поддержка процессов управления: сб. науч. тр. МАДИ (ГТУ). М., 2009. -С.66-74.

62. Сабинин О.Н. Планирование и организация ускоренного статистического моделирования сложных производственно-экономических комплексов. Изв. РАН Теор. и сист. упр. - 1997. - №2. - С.117-123.

63. Сапунцов В. Д. Методы и средства проектирования информационных систем. М.: РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2000. -64 с.

64. Сарданашвили С.А. Расчетные методы и алгоритмы (трубопроводный транспорт газа). М.: ФГУП Изд-во «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2005. - 577 с.

65. Синицкий А.Р. SCADA пакеты для САУ газоперекачивающими агрегатами и компрессорными цехами. - М.: Промышленные АСУ и контроллеры №3, 2000.

66. Славин Р. Единственный путь повышения эффективности производства интеграция «снизу - вверх». — Мир компьютерной автоматизации. 2000.№1.

67. Тараненко Б.Ф., Герман В.Т. Автоматическое управление газопромысловыми объектами. М., «Недра», 1976.

68. Татевосян Г.М. Обоснование экономической эффективности капитальных вложений с использованием методов оптимизации. Экон. и мат. моделир. - 1997. - 33, №1. - С.26-37.

69. Технические требования на создание АСУ ТП установки комплексной подготовки газа (УКПГ-1С) Заполярного газонефтеконденсатного месторождения. ОАО «Газпром». 2000.

70. Уланов Г.М., Алиев Р.А., Кривошеев В.П. Методы разработки интегрированных АСУ промышленными предприятиями. М.: Энергоатомиздат, 1983.

71. Федоткин М.А. Разработка вероятностно-статистических методов построения, анализа и синтеза моделей конфликтных управляющих систем обслуживания. Фунд. пробл. мат. и мех. Мат.Ч.1.:МГУ. -М., 1994. -С.149-151.

72. Шайхутдинов А.З., М.А. Балавин, С.П. Продовиков, О.В. Назаров, В.Б. Яковлева, Автоматизация процессов газовой промышленности. Москва - Санкт Петербург, 2003.

73. Шахов В.В. Некоторые задачи планирования имитационного эксперимента. Тр.конф.мол.уч.ВЦ СО РАН. Новосиб.март. - Новосибирск, 1995. -С.200-212.

74. Шварц М. Сети связи: протоколы, моделирование и анализ: Пер. с англ. М.: Наука, 1992. - 4.1. - 336 с. - Ч.Н. - 272 с.

75. Ясницкий Л.Н. Введение в искусственный интеллект. М.: Изд. центр «Академия», 2005. - 176 с.

76. Bernardo М., Donatiello L., Gorrieri R. A formal approach to the integration of performanceaspects in the modeling and analysis of concurrent systems. Information and Computation. - 1996. - v.144, №2. - P.83-154.

77. Blackshire J. Digital PIV (DPIV) Software Analysis System. NASA/CR-97-206285, December 1997. - P. 27.

78. Bostel A.J., Sagar V.K. Dynamic control system for AGVs. Comput. and Contr. Eng. - 1996. - 7,№4. - P. 165-176.

79. Christopher A. Kennedy and Mark H. Carpenter, Comparison of Several Numerical Methods for Simulation of Compressible Shear Layers. NASA TP-3484, December 1997. - P.62

80. Classification and related methods of data analysis/ ed.Bock H. -Amsterdam: NORTH-HOLLAND, 1988.- 749 p.

81. Courtoils P.J. Decomposability queueing and computer system applications. New York: Academic Press, 1977. - 284 p.

82. Fayyad U.M. et al., eds. Advances in Knowledge Discovery and Data Mining, AAAI/MIT Press, Menlo Park, Calif., 1996.

83. Frawley W.L., Piatetsky-Shapiro G., Matheus C.J. Knowledge discovery in database: An overview. AI Magazine. 1992. - №13(3). - P. 57-70.

84. Gelenbe E., Pujolle G. "The behaviour of a single queue in a general queueing network." Acta Imformatica, 1976, v.7, №2, P.123-136.

85. Haekhe C., Natter M., Som Т., Otrula H. Adaptive methods macroeconomic forecasting. -Int.J.Intell.Syst. 1997. - 8, №1. -P.l-10.

86. Jer-Nan Juang and Minh Q. Phan, Recursive Deadbeat Controller Design/ NASA TM-112863, May 1997. - P.27

87. Joslin R. Direct Numerical Simulation of Evolution and Control of Linear and Nonlinear Disturbances in Three-Dimensional Attachment-Line Boundary Layers. NASA TP-3623, 1997. - P.39.

88. Jun K.P. Approximate analysis of arbitrary configurations of queuing networks with blocking and deadlock // Proc. of the First Intern. Workshop, Raleign, NC, USA, May 1988. Amsterdam: North-Holland, 1989. - P. 259-279.

89. Kramer W., Langenbach-Belz M. Approximation for the delay in theAqueueing systems GI | GI | 1. Congressbook, 8 ITC, Melbourne, 1976.

90. Ming-Yang K., Reif J., Tate S. Searching in an unknown environment: An optimalrandomized algorithm for the cow-path problem. Information and Computation. - 1996. - v. 131, №1. - P.63-79.

91. Nishizawa К. A method to find element of cycles in a incomplete directed graph an its applications binary ANP and Petri nets. - Comput. and Math. Appl. - 1997. - 33, №9. - P.33-46.

92. Punch W. The Problem-Dependent Nature of Parallel Processing in General Programming. Proc. First Int. Conf. On Evolutionary Computation and Its Applications. June 24 - 27, Moscow. - 1996. - P. 154-164.

93. Ralescu A. A Note on Rule Representation in Expert Systems//Information Sciences. 1986. - v.38, №2. - P. 193-203.

94. Steward W.J. Recursive procedures for the numerical solution of Marcov chains// Proc. of the First Intern. Workshop, Raleigh, NC, USA, May 1983.- Amsterdam: North-Holland, 1989. P. 229-247.

95. Wallace V.L. Toward on algebraic theory of Marcovian networks// Proc.Symp.Computer Communications Network and Teletraffic. 1972. - P. 397408.