Автоматизация двухстадийного процесса дробления замкнутого цикла для непрерывного производства щебня с заданным соотношением фракций тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Новинский, Евгений Владимирович

• Новинский, Евгений Владимирович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Новинский, Евгений Владимирович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ТЕХНОЛОГИЯ И ДРОБИЛЬНО-СОРТИРОВОЧНОЕ

ОБОРУДОВАНИЕ ЗАВОДОВ И УСТАНОВОК ПО ПРОИЗВОДСТВУ 11 ФРАКЦИОНИРОВАННОГО ЩЕБНЯ

1.1. Качественные характеристики каменных материалов при 11 производстве фракционированного щебня

1.2. Технологические схемы дробильно-сортировочных установок 13 1.3 Щековые дробилки 14 1.4. Статические характеристики щековой дробилки 20 1.5 Конусные дробилки 24 1.6. Статические характеристики конусных дробилок 28 1.7 Дробилки ударного действия

1.8. Роторные дробилки

1.9. Зерновой состав продуктов дробления роторной дробилки

1.10. Анализ существующих систем автоматизации процессов 44 дробления

ВЫВОДЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

ГЛАВА 2. ОБОСНОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕС- 62 КОЙ СХЕМЫ ДВУХСТАДИЙНОГО ДРОБЛЕНИЯ

2.1. Особенности автоматизации дробилок с получением заданного 62 фракционного состава дробленого щебня

2.2. Одностадийный процесс дробления прямого цикла

2.3. Одностадийный процесс дробления замкнутого цикла

2.4. Технологическая схема двухстадийного процесса дробления замкнутого цикла

2.5. Регулирование объема перерабатываемого щебня в двухстадийном технологическом процессе дробления замкнутой системы

2.6. Двухстадийный процесс дробления с различающимися характеристиками фракционного состава дробилок на первичной стадии дробления

2.7. Особенности многостадийного дробления каменных материалов при производстве фракционированного щебня на АБЗ

ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ

ГЛАВА 3.У ПРАВЛЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬЮ ЩЕКОВОЙ ДРОБИЛКИ ИЗМЕНЕНИЕМ ВЕЛИЧИНЫ РАЗГРУЗОЧНОГО ОТВЕРСТИЯ

3.1.Требования к системам автоматического управления первичным дроблением

3.2. Статические характеристики щековой дробилки

3.3.Анализ процессов первичного дробления

3.4. Особенности автоматического регулирования расхода щековой дробилки с помощью изменения размеров РОД

3.5. Качественные характеристики системы регулирования РОД щековой дробилки j q^

3.6. Структурная схема с исполнительным механизмом в виде гидропривода

3.7. Нормированная диаграмма для систем четвертого порядка j 13 ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ 3 И

ГЛАВА 4. АВТОМАТИЗАЦИЯ ВТОРИЧНОЙ СТАДИИ ДВУХСТА- т ДИЙНОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ДРОБЛЕНИЯ ЗАМКНУТОГО ЦИКЛА

4.1. Обобщенная модель процесса дробления замкнутого цикла. j 2q

4.2. Управление по отклонению от среднего значения уровней щебня в накопительных бункерах J

4.3. Управление по соотношению фракций щебня на заданных уровнях ^д

4.4. Влияние возмущений на процесс формирования рецепта ^^

ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АВТОМА- 144 ТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ДВУХСТАДИЙНОГО ДРОБЛЕНИЯ ЗАМКНУТОГО ЦИКЛА

5.1. Методика исследований

5.2. Статические характеристики дробилок

5.3. Модели объектов автоматизации технологического процесса 154 дробления

5.4.Модели отдельных агрегатов. 1'

5.5. Моделирование автоматизированной системы двухстадийного дробления замкнутого цикла

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация двухстадийного процесса дробления замкнутого цикла для непрерывного производства щебня с заданным соотношением фракций»

Современные требования повышения качества строительства требуют увеличения прочности и долговечности строительных конструкций и аэродромных покрытий из цементобетона и дорожных покрытий из асфальтобетона. Важнейшим фактором выполнения этих требований является качество крупных заполнителей, расходы на заготовку и переработку которых составляют 30 - 40% стоимости строительства. Товарный щебень изготавливают путем дробления твердых горных пород магматического (гранит, сиенит, габбро, базальты и т.п.), осадочного ( известняки, доломиты, песчаники) и метаморфического ( гнейсы, кварциты, мраморы) происхождения.

Требования, предъявляемые к качеству твердых наполнителей строительных смесей, регламентированы ГОСТами и определяют основные механические, физические и химические свойства щебня. Эти требования включают в себя форму зерен (кубовидная, лещадная), удельную массу, пористость исходного материала, гигроскопичность, морозоустойчивость, прочность, зерновой состав и т.д. зерновой ( гранулометрический) состав товарного щебня определяется процентным содержанием в общей массе зерен определенной крупности. Среди всех возможных размеров зерен выделяют несколько диапазонов (фракций), необходимое соотношение между которыми определяет потребность того или иного строительного производства в щебне с определенным зерновым составом

Одним из основных свойств исходного сырья, оказывающего существенное влияние на качество конечного продукта, является его зерновой состав, определяемый крупностью доставляемых из карьера кусков породы. Крупность исходного сырья существенно влияет на величину усилий дробления, степень проходимости материала через бункеры, а также на степень заполнения рабочих органов транспортирующих машин.

Не менее важным структурно - геометрическими свойствами исходного сырья являются форма частиц материала и содержание в породе песчано — и пылевых остатков, образующихся при разработке карьерных месторождений. По действующим отечественным стандартам зерна щебня в зависимости от соотношения между h и длиной / классифицируются на лещадные и кубообразные. К лещадным относятся зерна, у которых I / h > 3 все остальные зерна считаются кубообразными. Содержание лещадных зерен (по массе) в товарных фракциях не должно превышать 15%. Содержание таких зерен в щебне фракций 3-10 мм, используемого для производства железобетонных напорных труб, должно быть менее 15%, а для изготовления напорных труб не более 25%. Количество лещадных зерен в щебне, переменяемого для балластного слоя железнодорожного пути, не ограничивается.

К основным физическим свойствам исходного сырья следует отнести его объемную ( насыпную) массу и влажность. Механические свойства исходного сырья в основном оцениваются прочностью, хрупкостью и абразивностью. Прочность материала может достигать больших величин (порядка нескольких сотен Мпа), что оказывает существенное воздействие на показатели работы и износ дробильных машин. Кроме того, при повышении прочности породы уменьшается степень дробления камня и, как следствие, возрастает необходимость в дальнейшей доработке продукта, снижается производительность технологической линии. Хрупкость материала из - за его чрезмерного разрушения может привести к излишнему образованию «мелочи» в конечном продукте, абразивность определяет износ рабочих органов дробильно - сортировочной установки (ДСУ).

Технологический процесс выпуска строительных смесей состоит из двух фаз: производство щебня на ДСУ с последующим его хранением на складе и дозирование составляющих с выдачей готовой смеси на смесительных установках.

Приготовление крупного заполнителя по фракциям производится, как правило, двумя способами: дробление каменных материалов на месте производства работ или доставка готового щебня с щебеночного завода или карьера.

На крупных месторождениях строятся стационарные заводы по производству нерудных строительных материалов. Применение передвижных дробильно-сортировочных установок (ПДСУ) позволяет использовать для строительства местные каменные материалы, что особенно эффективно при транспортном строительстве. В обоих случаях требуются накопительные склады, обеспечивающие хранение заполнителя по отдельным фракциям. Приготовленный в процессе дробления фракционированный щебень (ФЩ) подается в заданном соотношении в смесительное отделение.

При наличии промежуточных складов запасы щебня в течение рабочего сезона подвергаются воздействию окружающей среды. Вода, находящаяся в порах камня, замерзая, ослабляет его. При этом падает упругость, а вместе с ней и прочность материала. Нередко, вполне доброкачественный щебень портится уже на складе готовой продукции, засоряясь пылью и грязью при движении по нему различных транспортных средств (погрузчиков, бульдозеров, автомашин и т.п.). Таким образом, при хранении на складе готовый щебень подвергается действию ряда факторов, снижающих его качества. Это загрязнение, истирание граней при переработке на складе, перемалывание при надвижке бульдозером, повышенная влажность, замораживание и размораживание, приводящее к потере прочности зерен, расслоение при транспортировке, смешивание фракций, окисление под воздействием атмосферы.

Загрязнение, окисление и окатывание поверхности зерен щебня снижают активность его поверхности при взаимодействии с органическими вяжущими материалами.

Влажность заполнителя хранящегося на складе, часто не соответствует рекомендуемой. С увеличением времени воздействия атмосферных осадков водопоглощение щебня растёт и соответственно увеличивается в дальнейшем расход топлива на его сушку. Так, для асфальтосмесителей Д508-2А часовая производительность 30 т/час гарантируется при абсолютной влажности материала равной 5%. При более высокой влажности производительность значительно падает. Установлено, что при повышенной влажности щебня и особенно фракций 0 - 5мм., производительность сушильного барабана длиной 4800мм. снижается на 65 - 75%. На бетоносмесительных установках (БСУ) переменная влажность фракционированного заполнителя (ФЗ) в значительной мере затрудняет определение оптимального водоцементного отношения, отрицательно влияя тем самым на качество бетонной смеси.

Воздействие отрицательных температур ведет не только к его измельчанию, но и к необратимым изменениям структурно-механических свойств камня. Изменение прочности щебня под воздействием природных факторов экспериментально оценивалось по степени его измельчения от повторных нагрузок. После водонасыщения дробимость щебня возрастала. Водопоглощение щебня марки «400» составляло 7 - 8%; при таком содержании влаги можно ожидать разрушение структуры камня под воздействием отрицательных температур. В общем случае на прочность щебня, а вместе с тем и на долговечность дорожного покрытия оказывают влияние два одновременно действующих фактора: влага и замораживание.

Наличие складного хозяйства приводит к значительному увеличению капитальных и эксплуатационных затрат. Стоимость 1 м складской галереи почти в два раза выше стоимости 1 м здания, а расходы на сооружение складов составляют 30 - 50% общей стоимости ДСУ. Причём, чем больше ёмкость складов, тем выше капитальные затраты на его возведение и оснащение технологическим транспортным оборудованием. Одновременно растут эксплуатационные затраты связанные с обслуживанием складов. Складское хозяйство требует для своего размещения значительной территории. Особенно она увеличивается при строительстве аэродромов и автодорог с бетонным покрытием, так как приходится применять бетоносмесительные установки большой производительности (до 180 м 3/час), что связано с потреблением большого количества фракционированного крупного заполнителя.

Из выше сказанного становится очевидным что, если в качестве критерия оценки процесса производства щебня на дробильно-сортировочных установках с промежуточными складами крупного заполнителя рассматривать качественные характеристики строительной смеси, то такой способ приготовления щебня надо признать малоэффективным. Современные условия выполнения строительных работ, быстро меняющаяся конъюнктура рынка и требования заказчика к ассортименту, качеству и стоимости готовой продукции, вызывают необходимость изменения сложившихся технологических стереотипов, в том числе и при производстве фракционированного щебня. Экономические показатели при сохранении регламентированного качества конечного продукта становятся превалирующими критериями оценки используемых технологий.

Одним из основных показателей снижения себестоимости строительных смесей является изменение технологий переработки фракционированного заполнителя за счёт устранения излишних складских операций. Получение фракционированного крупного заполнителя на месте производства строительных работ и устранение складских операций с готовым щебнем требуют принципиального изменения всего технологического процесса производства смесей. В основу работы ДСУ должен быть заложен принцип непрерывного приготовления фракционированного заполнителя в соотношении, заданном рецептурой смеси, и подачи его в смеситель непосредственно после дробления. Такая технология позволяет: исключить приёмные и разделительные устройства, препятствующие смешиванию заполнителя по фракциям; обеспечить более эффективную разгрузку каменного материала; сократить количество обслуживающего персонала; исключить внутризаводской транспорт, обеспечивающий доставку заполнителя к смесителю; уменьшить капитальные затраты, связанные со строительством складов и оснащением их технологическим оборудованием для транспортировки щебня.

Совмещённый способ работы ДСУ и смесительного отделения сокращает количество операций перегрузки готовой продукции, время пассивного пребывания заполнителя на складах и тем самым создаёт условия для выпуска высококачественной смеси за счет сохранения повышенной активности свежераздробленного щебня при обволакивании его вяжущими материалами, при неокатанной кубической формы зёрен и снижения уровня загрязнения и засорения. Появляется возможность проектирования ДСУ совместно со смесителем в передвижном варианте. Это особенно актуально в связи с ускоренным развитием прирельсовых ДСУ, предназначенных для обеспечения фракционированным заполнителем передвижных бетоносмесительных установок небольшой производительности, при работе которых необходима частая смена района строительства. Попытки ручного регулирования многостадийного процесса дробления приводят к недопустимым количественным отклонениям отдельных фракций от задания, простоям узла дробления, снижению производительности смесителя на 20 - 25%, излишнему расходу каменных материалов, повышению затрат электроэнергии. Для получения заданного соотношения средней и крупной фракции заполнителя необходимо завышать производительность ДСУ, а излишки мелкой фракции вывозить в отвал. Совмещенная технология производства крупного заполнителя в заданном соотношении фракций не возможна без систем автоматизации, синхронизирующих процессы дробления и смесеобразования, исключающих нежелательные режимы переполнения дробилок и накопительных бункеров фракционированного щебня. Для реализации непрерывного способа производства фракций заполнителя в заданном соотношении с непосредственной подачи его в смеситель необходим выбор варианта автоматизации, требующего вариационного поиска оптимального варианта технологической схемы дробления, типа дробилок и их расстановки в технологической схеме, параметров управления процессом дробления.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Новинский, Евгений Владимирович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Получение щебня на месте производства строительных работ и устранение операций его складирования требуют принципиального изменения технологического процесса производства смесей за счет непрерывного приготовления фракционированного заполнителя в соотношении, заданном рецептурой смеси и подачи его в смесительную установку непосредственно после дробления.

2. Разработана рациональная по количеству и размещению дробильно-сортировочного оборудования непрерывная схема двухстадийного процесса дробления замкнутого цикла с применением на первичной и вторичной стадиях дробления дробилок с отличающимися зерновыми характеристиками, обеспечивающая снижение стоимости готовой продукции, энергоемкости и металлоемкости дробильно-сортировочного оборудования, сроков его монтажа и наладки, габаритов дробильных установок и повышение качества выпускаемых смесей.

3. Разработан алгоритм автоматического управления с соотношением фракций щебня инициированием необходимой совокупности управлений на основе анализа достижений текущими объемами дробленого щебня, установленных уровнем наполнения накопительных бункеров трех фракций. При это исключается отрицательное влияние на процесс заполнения накопительных бункеров времени транспортного запаздывания в управляемой технологической цепи переработки исходного каменного материала.

4. Разработаны критериальные функции оценки качественных характеристик процесса первичного дробления в виде интегральных оценок. Линейная интегральная оценка фиксирует значение суммарной технологической ошибки отклонения производительности щековой дробилки и, следовательно, изменение уровня заполнения камеры дробления. Квадратичная интегральная оценка позволяет оптимизировать процесс дробления по таким показателям качества, как нескомпенсированная погрешность, время регулирования и суммарная величина отклонения расхода.

5. Наилучшими качественными показателями стабилизации производительности первичной стадии дробления обладают системы регулирования величины разгрузочной щели щековой дробилки первичного дробления.

6.С учетом разработанных моделей агрегатов и устройств дробления-сортировки и их передаточных функций по основным каналам разработана схема моделирования процесса двухстадийного дробления замкнутого цикла; исследовано влияние на систему возмущений производительности входного потока и физико-механических свойств материала.

7.Экспериментальные исследования подтвердили результаты, полученные теоретическим путем.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Новинский, Евгений Владимирович, 2004 год

1. Аверченков А.П., Буянов Ю.Д., Бессмертный К.С.

2. Песчаногравийные, щебеночные и глиняные карьеры. М.: «Недра», 1964, 245 с.

3. Автоматизированный асфальтобетонный завод непрерывного действия. Проект института Оргтрансстрой, с. 8-10.

4. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: «Наука», 1971, с. 155.

5. Алферов К.А., Зенков Р.Л. Бункерные устройства. М.: «Машгиз»,1955, с. 205.

6. Аль-Джабари Р.Ф. Исследование и оптимизация электромеханических систем управления дробильными комплексами : Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук.- СПб., 1999.- 240 с.

7. Андреев С.Е., Зверевич В.В., Перов В.А. Дробление, измельчение и грохочение полезных ископаемых. М.: «Госгортехиздат», 1969, с. 286.

8. Андреев С.Е., Товаров В.В., Перов В.А. Закономерности измельчения и исчисление характеристик гранулометрического состава. М.: «Металлургиздат», 1959, с. 437.

9. Андросов А.А., Засов И.А., Зеличенок Г.Г. Асфальтобетонные заводы. М.,1968, 136 с.

10. Арутюнян В.О., Горелышев Н.В., Гурчаков И.Л., Исаев B.C., Кудренков Б.И. Совершенствование технологии переработки каменных материалов и способов их применения в дорожном строительстве. «Труды Союздорнии». 1970, вып. 70, с. 91-110.

11. Барон Л.И. Кусковатость и методы ее измерения. М.: «АН СССР», 1960, с. 185.

12. Барон Л.И., Хмельковский И.Е. Сравнительная оценка факторов, влияющих на зерновой состав продукта дробления при разрушенииодиночных кусков горных пород свободным ударом. «Труды ВНИИнеруд», 1969, вып. 25, Тольятти, с. 52.

13. Бауман В.А. Дробильно-обогатительное оборудование. «Строительные и дорожные машины», 1961, №8, с. 28-30.

14. Бауман В.А. Некоторые результаты исследования щековых дробилок. «Механизация строительства», 1954, №7, с. 22-24.

15. Бауман В.А. Определение основных параметров щековых камнедробилок. «Строительные и дорожные машины», 1963, №2, с. 12-14.

16. Бауман В.А., Стрельцов В.А., Косарев А.И. Роторные дробилки. М.: «Машиностроение», 1973, 282 с.

17. Бердус В.В. Возможности производства щебня кубообразной формы на дробильно-сортировочных заводах России // Строительные материалы, 1998, №10, с. 36-37.

18. Бердышев А.А., Васильев В.Н., Волков В.Г. Производство нерудных строительных материалов. Состояние и перспективы развития. М.: «Госстройиздат», 1962, с. 215.

19. Бореславский Я.М., Колкер И .Я., Кудренков Б.И. Переработка и обогащение минеральных материалов и автоматизация их производства. М.: «Транспорт», 1967, с. 199.

20. Боронихин А.С., Гризак Ю.С. Основы автоматизации производства и контрольно-измерительные приборы на предприятиях промышленности строительных материалов. М.: «Стройиздат», 1964, с. 311.

21. Быкадоров В.А., Беляков JI.A., Кострыкин П.Т., Куров В.Г., Нетребо П.И., Федоров В.Г. Совмещенное дробление каменного материала и приготовление битумоминеральных смесей. «Автомобильные дороги», 1970, №9, с. 20-21.

22. Вальков В.М., Вертин В.Е. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. М.: «Госстройиздат», 1975, с. 295.

23. Горинштейн J1.JI. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов. М.: «Высшая школа», 1968, с. 175.

24. Датчик контроля гранулометрического состава продуктов дробления конусных и молотковых дробилок. «Отчет от НИР ВНИИнеруд», Тольятти, 1972, с. 21.

25. Домбровский В.В. Автоматизация процесса дробления твердых строительных материалов конусными дробилками : Дисс. на соиск. уч. степ, канд. техн. наук // МАДИ.- М., 1992.- 142 с.

26. Дубов В.А., Окользин Е.П., Дегтярев H.JL, Тихонов В.К. Автоматизированные комплексы для производства щебня // Дробильно-размольное оборудование и технология дезинтеграции: Сб. науч. тр. — Л.: Механобр, 1989, 159 с.

27. Дубов В.А., Сорокин И.С., Козлов А.Ю. Щековые дробилки крупного дробления со сложным движением щеки // Дробильно-размольное оборудование и технология дезинтеграции: Сб. науч. тр. Л.: Механобр, 1989,- 159 с.

28. Дудко А.А. Получение кубообразного щебня в щековых и конусных дробилках. «Строительные и дорожные машины», 1968, №12, с. 24-25.

29. Дудко А.А. Характеристики продуктов дробления передвижных камнедробильных установок. «Строительные материалы», 1969, №11, с. 1820.

30. Дудко А.А., Клушанцев Б.В. Передвижные дробильно-сортировочные установки. М.: «Транспорт», 1975, с. 140.

31. Дурнев М.Я., Афанасьев Г.Д., Большаков В.И., Духанин В.М. Принципы автоматизации дробилок, работающих в замкнутом цикле с контрольным грохочением. «Труды Северокавказского горного института», 1968, вып. 76, с. 16-21.

32. Ефремов J1.Г., Суханов С.В. Строительство асфальтобетонных дорожных покрытий. М.: «Стройиздат», 1986, 297 с.

33. Засов И.А., Пиковский Я.М. Асфальтобетонные заводы. М.:

34. Издательство Минкомхоз», 1968, с. 386.

35. Зелеченок Г.Г. Автоматизация технологических процессов и учета на предприятиях строительной индустрии. М.: «Высшая школа», 1975, с. 350.

36. Зеличенок Г.Г. Автоматизация технологических процессов на предприятиях строительной индустрии. М.: Высш.шк., 1975. - 350 с.

37. Кагаловский Д.И. Суджаев И.А., Гольдштейн АЛО. Современные склады каменных материалов на дорожном строительстве. «Автомобильные4 дороги», 1978, №10, с. 28-31.

38. Каган Ю.Г., Марюта А.Н. Автоматический контроль содержания крупных классов в потоке материала. «ВНИИнеруд», Тольятти, 1962, с. 36.

39. Клушанцев Б.В. Влияние кинематики механизма подвижной щеки на технико-эксплуатационную характеристику щековых дробилок. М.: «ВНИИстройдормаш», 1958, вып. 20, 1958, с. 42.

40. Клушанцев Б.В. Машины и оборудование для производства щебня, гравия и песка. М.: «Машиностроение», 1976, с. 315.

41. Клушанцев Б.В., Косарев А.И., Муйземнек Ю.А. Дробилки.

42. Ф Конструкция, расчет, особенности эксплуатации. М., 1990.

43. Козлов Ю.И., Дудко А.А. О характере износа и расходе дробящих плит щековых дробилок со сложным движением щеки. «Строительные материалы», 1970, №12, с. 12-14.

44. Колесниченко С.В. Разработка системы автоматического регулирования ширины разгрузочной щели дробилки крупнокускового дробления : Дисс. на соиск. уч. степ. канд. тех. наук // Днепропетр. горный ин-т им. Артема.- Днепропетровск, 1990.- 172 с.

45. Колкер И .Я. Дистанционное управление дробильно-сортировочными агрегатами в дорожном строительстве. М.: «Оргтрансстрой», 1964, с. 85.

46. Колышев В.И., Костин П.П., Силкин В.В., Соловьев. Б.Н. Асфальтобетонные и цементобетон ные заводы: Справочник. М.: «Машиностроение», 1982, 352 с.

47. Косарев А.И., Стрельцов В.А. Роторная дробилка для среднего и мелкого дробления нерудных материалов. «Строительные материалы», 1969, №10, с. 10-11.

48. Кудренков Б.И., Мохортов К.В. Улучшение технических свойств каменных материалов при их производстве. М.: «Высшая школа», 1967, с. 246.

49. Кудренков Б.И., Полякова А.И., Филатов А.П. Обогащение каменного материала для дорожного строительства. М.: «Автотрнасиздат», 1962, с. 186.

50. Куров В.Г. Работа автоматического АБЗ непрерывного действия. «Автомобильные дороги», 1966, с. 13.

51. Левенсон Л.Б., Клюев Г.М. Производство щебня, М.: «Госстройиздат», 1959, с. 265.

52. Левенсон Л.Б., Прейгерзон Г.И. Дробление и грохочение полезных ископаемых. М.: «Стройиздат», 1960, с. 360.

53. Левенсон Л.Б., Цигельный П.М. Дробильно-сортировочные машины и установки. М.: «Гос. изд-во литературы по строительству и архитектуре», 1952, с. 318.

54. Логак Л.И., Дудко А.А. Дробилки с автоматическим регулированием питания. «Механизация строительства», 1961, №6, с. 28-31.

55. Макаров Т.А., Щур В.В., Панышин Б.А., Клишин А.Ф. Автоматический контроль уровня сыпучих сред. «Промышленная энергетика», 1976, №11, с. 23-25.

56. Марсов В.И., Славуцкий В.А. Автоматическое управление технологическими процессами на предприятиях строительной индустрии. Л.: «Стройиздат», 1975, 287 с.

57. Месарович М., Макол Д. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: «Мир», 1973, 342 с.

58. Михайлов Б.В. Механизация и автоматизация в промышленности нерудных строительных материалов. М.: «Госстройиздат», 1963, с. 217.

59. Михайлович B.C. Методы последовательной оптимизации. М.: «Наука», 1983, 207 с.

60. Музеймнек Ю.А., Камонов Г.А., Кочетов Е.В., Ольховиков Б.В., Толстов С.Г. Конусные дробилки. М.: «Машиностроение», 1970, с. 230.

61. Муха Т.И. Износ дробящих плит щековых дробилок. «Сборник трудов ЛИИЖТ», 1960, вып. 168, с. 41-46.

62. Новиков А.Н. Асфальтосмесительные установки. М.: «Высшая школа», 1987, 204 с.

63. Новиков А.Н. Машины для строительства цементобетонных дорожных покрытий. М.: «Высшая школа», 1985, 214 с.

64. Новые дробилки, осваиваемые отечественной промышленностью. Сведения и технические данные. «Строительные и дорожные машины», 1977, №6, с. 3-12.

65. Окунев Н.А., Вороненков Ю.М., Ройзентур А.Б., Гейшес А.И. Автоматизация заводов по производству нерудных строительных материалов. Л.: Стройиздат, 1968, - 248 с.

66. Олейников В.А., Тихонов О.Н. Автоматическое управление технологическими процессами в обогатительной промышленности. Л.: «Недра», 1986, с. 412.

67. Опыт работы асфальтобетонного завода треста «Уфимдорстрой». Оргтрансстрой. Экспресс-информация. М.: «Транспорт», 1975, с. 10.

68. Первозванский А.А. Математические модели в управлении производством. М.: «Наука», 1975, 616 с.

69. Попов Е.П. Теория линейных САР и управления. М.: «Наука», 1989, 301 с.

70. Рабинович С.Я. Устройство для регулирования трехстадийного процесса дробления. М.: «Транспорт», 1973, с. 36.

71. Разработка и исследование системы автоматического регулированияроторных дробилок для получения оптимального соотношения фракций. «Отчет о НИР ВНИИнеруд», М.: «ВНТИ», 1973, с. 26.

72. Разработка математических методов, алгоритмов и программ. «ВНИИПТМАШ, отчет НИ-2344», 1968, с. 41.

73. Разработка системы автоматического регулирования вертикальной молотковой дробилки. «Отчет о НИР ВНИИнеруд», Тольятти, 1971, с. 28.

74. Рундквист А.К. Общая форма законов дробления. Научно-технический бюллетень «Механобра», 1956, №2, с. 54.

75. Рыбьев И.А. Производство щебеночных материалов. М.: «Высшая школа», 1969, с. 321.

76. Субботин М.А., Евстигнеев B.JI. Система оптимального регулирования трехстадийного процесса дробления. «ВНИИнеруд», Тольятти, 1972, вып. 28, с. 111-119.

77. Терещенко А.Е. Регулирование производительности конусной дробилки. «Механизация и автоматизация», 1965, №5, с. 17-19.

78. Тимофеев В.А., Васильев А.А., Васильев И.А., Декань В.А.

79. Щ1' Технологическое оборудование асфальтобетонных заводов. М.:1. Стройиздат», 1981, 278 с.

80. Тихонов А.Ф. Анализ технологического процесса работы дробильно-сортировочной установки непрерывного действия. «Сборник научных трудов ВЗИИТа», 1977, вып. 87, с. 26-31.

81. Тихонов А.Ф. Дисс. на соискание уч. ст. канд. техн. наук.

82. Тихонов А.Ф. Исследование процесса формирования заданного соотношения фракционированного щебня в замкнутой системе дробления. «Сборник научных трудов ВЗИИТа», 1980, вып. 104, с. 29-48.

83. Тихонов А.Ф., Блюмкин В.А. Автоматизация управления дробильно-сортировочными установками. «Автомобильные дороги», 1978, №5, с. 21-23.

84. Тихонов А.Ф., Блюмкин В.А., Габриелян Р.А., Косарев А.И. Способ производства фракционированного щебня. Письмо ВНИИГПЭ от 28.09.77 № 2526471/33.

85. Тихонов А.Ф., Блюмкин В.А., Габриелян Р.А., Косарев А.И. Установка для производства фракционированного щебня. Письмо ВНИИГПЭ от 28.09.77 № 2526470/33.

86. Тихонов А.Ф., Блюмкин В.А., Габриелян Р.А., Косарев А.И. Устройство для разделения потоков сыпучих материалов. Письмо ВНИИГПЭ от 16.04.79 №7905-189.

87. Тихонов А.Ф., Блюмкин В.А., Габриелян Р.А., Косарев А.И. Устройство для производства фракционированного щебня. Письмо ВНИИГПЭ от 28.09.79 №. 7908-259.

88. Тихонов А.Ф., Габриелян Р.А. Повышение эффективности работы дробильно-сортировочных установок. «Автомобильные дороги», 1977, №4, с. 10-12.

89. Тихонов А.Ф., Соколов А.В. Автоматическое управление двухстадийным дроблением ДСУ. Сборник науч. Трудов МАДИ. М.: МАДИ, 1999, 119 с.

90. Тихонов А.Ф., Соколов А.В. Принципы формирования статистической модели дробильно-сортировочной установки. Сборник науч. трудов МГСУ. М.: МГСУ, 2000, 81 с.

91. Тихонов А.Ф., Страмоус М.Ф. Разработка и исследование системы автоматизации дробильно-сортировочного оборудования. «Сборник научных трудов ВЗИИТа», 1980, вып. 104, с. 5-17.

92. Трофимов Ю.М. Развитие и состояние проблемы автоматического управления промышленным процессом дробления. «Строительные материалы», 1968, №4, с. 31.

93. Установление основных исходных горных и технологических параметров для создания дробильно-сортировочного завода автомата по переработке изверженных горных пород. Отчет о НИР. М.: «ВНИИжелезобетон», 1972, с 186.

94. Фейгин JI.A. Дробильно-сортировочные и транспортирующие машины. М.: «Высшая школа», 1977, с. 236.

95. Цигельный П.М., Лазоватский Г.А. и др. Предприятия по производству щебня. М.: «Транспорт», 1967, с. 331.

96. Цикерман Л.Я. Автоматизация производственных процессов в дорожном строительстве. М.: «Транспорт», 1972, с. 315.

97. Цирлин A.M. Оптимальное управление технологическими процессами. М.: «Энергоатомиздат», 1986, 396 с.

98. Возможности автоматизации предприятий дробления. Н. Motck. Moglichkeit der Automatisierung des Brecherbetriebes. "Die Naturstein — Industrie", 1969, №2, c. 89-94 (нем.).

99. Система автоматической обработки материалов в карьере Сен-Лин. Fraitement automatique des materiaux d' la carriere de Saint-Lin. Chantiers de France. "Chantiera" de France, 1967, №29, c. 23-29 (франц.).

100. Проблемы автоматизации дробильных установок с конусными дробилками. М. Eibs, К.-Н. Mielke. Automatisierungsprobleme in Brechanlagen min Frachkegelbrechen. "Bergakademie", 1970, №2, c. 104-109 (нем.).