Автоматическое регулирование процесса демпфирования колебаний пассажирских вагонов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат технических наук Скачков, Александр Николаевич

• Скачков, Александр Николаевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Скачков, Александр Николаевич

Введение.

Глава 1. Анализ современного состояния работ по демпфированию колебаний подвижного состава железнодорожного транспорта. Постановка задач исследования. Допущения и ограничения.

1.1 Историческая справка о развитии и становлении научных основ исследований динамики и демпфирования колебаний железнодорожных экипажей.

1.2 Современное состояние проблем по серийной системе демпфированию колебаний пассажирских вагонов.

1.3 Выбор цели и постановка задач исследования.

1.4 Допущения и ограничения.

Глава 2. Исследование эффективности существующей системы демпфирования вертикальных колебаний пассажирского вагона.

2.1 Выбор базового вагона.

2.2 Разработка математической модели вертикальных колебаний пассажирского вагона.

2.3 Методики оценки эффективности системы демпфирования колебаний вагона.

2.4 Исследование эффективности системы демпфирования, содержащей вертикальные гасители центрального подвешивания с постоянными параметрами сопротивлений.

Выводы по главе 2.

Глава 3. Разработка и исследование системы демпфирования вертикальных колебаний пассажирского вагона с автоматической регулировкой ее параметров.

3.1 Функция управления параметрами демпфирования.

3.2 Подготовка к исследованиям математической модели вертикальных колебаний вагона с переменными параметрами демпфирования.

3.3 Исследование систем демпфирования с переменными параметрами. Определение требуемого алгоритма изменения параметров сопротивления демпферов для достижения повышенного комфорта пассажирских вагонов.

3.4 Оценка эффективности систем демпфирования с автоматической подстройкой его параметров.

3.5 Разработка визуализированного комплекса программ расчета'параметров системы демпфирования вертикальных колебаний пассажирского,вагона. .72 Выводы по главе 3.

Глава. 4. Разработка предложений по конструкции системы демпфирования вертикальных колебаний кузова пассажирского вагона с автоматическим регулированием ее параметров.

4.1 Характеристики известных систем демпфирования. Анализ недостатков существующих демпферов.

4.2 Предложения по модернизации уплотнения штока гидродемпфера.

4.3 Усовершенствование клапанной системы демпферов.

4.4 Разработка конструкции гидродемпфера с ручной настройкой рабочих параметров.

4.5 Разработка для пассажирского вагона системы демпферов с автоматической регулировкой их параметров.

Выводы по главе 4.

Глава 5. Экспериментальные исследования.

5.1 Экспериментальное определение жесткостных и диссипативных характеристик буксового подвешивания базового вагона в вертикальном направлении.

5.2 Исследование характеристик унифицированного демпфера с ручной регулировкой параметра сопротивления.

5.3 Экспериментальные исследования функциональной работоспособности демпферов с автоматической подстройкой их рабочих параметров по двухрежимному алгоритму.

Выводы по главе 5.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматическое регулирование процесса демпфирования колебаний пассажирских вагонов»

Железнодорожный транспорт играет важную роль в экономике нашей страны и должен соответствовать потребностям в перевозках грузов и пассажиров. Переход на рыночные отношения, усиление конкуренции в мире предопределяет необходимость дальнейшего совершенствования средств железнодорожного транспорта.

Совершенствование технических средств транспорта, в частности, пассажирских вагонов в настоящее время направлено в основном на повышение скорости движения пассажирских поездов и повышение их комфортности. При, этом улучшение комфорта достигается за счет уменьшения ускорений кузова вагона, путем применения так называемых «активных» систем подвешивания, позволяющих изменять свои жесткостные и диссипативные характеристики в процессе движения вагона по пути, приближаясь к оптимальным.

В настоящее время наибольшее предпочтение из «активных» систем подвешивания, в основном на поездах зарубежного производства, получили пневматические рессоры. Также наряду с ними применяются и гидравлические стабилизаторы, устанавливаемые как в центральную, так и буксовую ступени подвешивания вагона.

При этом следует отметить, что с улучшением комфорта вагона значительно увеличивается и его первоначальная стоимость, а также расходы на эксплуатацию. Это вызвано тем, что для обеспечения стабильной и надежной работы «активного» подвешивания используются высокопроизводительные воздушные или гидравлические силовые установки, а также различные системы датчиков, отслеживающие положение кузова и подающие команды на исполнительные механизмы.

Применительно к пассажирским вагонам отечественного производства, имеющим пружинное рессорное подвешивание возможны, однако, менее затратные способы повышения комфорта путем модернизации существующих устройств демпфирования, а именно гидравлических гасителей колебаний центральной ступени подвешивания.

Данная работа посвящена обоснованию и разработке способа улучшения плавности хода вагона за счет автоматической подстройки параметров гидравлических демпферов во время движения вагона в зависимости от текущих характеристик железнодорожного пути и скорости вагона. При этом предполагается разработка системы, демпфирования, которая состоит из существующих гасителей колебаний (модернизированных путем установки электромагнитных клапанов) и системы датчиков расположенных на кузове вагона.

Суть данной работы заключается в создании системы демпфирования обеспечивающей в автоматическом режиме рациональное изменение параметров сопротивления гидравлических гасителей (за счет изменения проходного сечения дроссельного отверстия) и снижающей тем самым ускорения кузова и улучшающей плавность хода вагона по сравнению с существующей системой демпфирования.

Диссертация состоит из 5 глав и заключения.

В первой главе представлен анализ современного состояния проблем по существующей системе демпфирования колебаний пассажирских вагонов.

Во второй главе дано описание объекта исследований и составленной математической модели вертикальных колебаний кузова вагона. Дана оценка эффективности существующей системы демпфирования с постоянными параметрами.

Третья глава посвящена разработке теоретических основ возможности повышения эффективности работы гидродемпферов. Разработаны алгоритмы управления параметрами сопротивления гидравлических гасителей колебаний, позволяющих улучшить ходовые качества пассажирского вагона в вертикальной плоскости.

В четвертой главе представлено описание конструкций разработанных систем демпфирования с автоматическим изменением параметров сопротивлений вертикальных гасителей колебаний центральной ступени подвешивания вагона.

В пятой главе представлены результаты экспериментальных исследований опытного образца системы демпфирования с автоматическим изменением параметров.

В диссертации предложен и научно обоснован способ улучшения плавности хода пассажирского вагона за счет изменения в определенной последовательности параметров сопротивления вертикальных демпферов центрального подвешивания во время движения вагона.

Научно доказано, что использование при моделировании колебаний вагона только гармонических возмущений от пути не позволяет в полной мере оценивать ходовые качества вагона при различных скоростях его движения, так как в этом случае высокая частота возмущения может проявиться только при высокой скорости, а низкая частота — только при низкой скорости вагона, что противоречит реальным динамическим процессам, где основное воздействие на вагон оказывают случайные неровности.

Введено понятие об «условной» частоте колебаний кузова вагона при действии на него случайных возмущений. Предложены способы определения этой частоты и метод их использования в алгоритме управления системой демпфирования.

Предложена и научно обоснована конструкция системы демпфирования вертикальных колебаний пассажирского вагона с автоматическим регулированием ее параметров, которая признана изобретением (патент РФ № 2386063).

Работа содержит конкретные рекомендации по затронутым проблемам. Ряд рекомендаций внедрены в ОАО «Тверской вагоностроительный завод».

Материалы диссертации в достаточной степени освещены в публикациях в различных изданиях, в том числе ведущих рецензируемых научных изданиях, определенных ВАК Минобрнауки России.

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Скачков, Александр Николаевич

Выводы по главе 5

1. Комплект буксовых поводков базового вагона имеет вертикальную жесткость 160. .225 кг/см и коэффициент относительного трения 0,5.0,8%. Эти уточнения характеристик базового вагона учтены в компьютерной модели его колебаний.

2. Разработанная конструкция демпфера с ручной регулировкой параметров сопротивления [98], имеет диапазон регулирования, охватывающий рекомендуемые параметры всех применяемых на пассажирском вагоне гидродемпферов и являются с одной стороны промежуточным звеном в разработке автоматизированных систем демпфирования, с другой стороны может служить единым унифицированным демпфером для пассажирских вагонов.

3. Испытания демпфера с автоматическим регулированием по алгоритму (3.7) подтвердили функциональную работоспособность такой системы демпфирования.

Заключение

Проведенные исследования позволяют сделать следующие выводы и рекомендации:

1. Изучение современных проблем совершенствования пассажирских вагонов, выявило актуальную потребность и возможность развития некоторых теоретических положений по проектирования систем' демпфирования колебаний для этих вагонов на базе существующих гидравлических гасителей с целью; повышения эффективности их влияния на плавность хода вагона, а также необходимость повышения, надежности работы гидрогасителей'.

2. Для решения поставленных задач составлена компьютерная модель, колебаний вагона в вертикальной плоскости учетом подпрыгивания, галопирования и боковой качки. Модель может быть использована для расчета существующих систем демпфирования с постоянными параметрами. Полученные графики 2.3 и. 2.4 наглядно; показывают несовершенство этой системы при любом постоянном значении коэффициентов сопротивления вертикальных демпферов центрального подвешивания из диапазона - (3 = 201.50 кН-с/м возможное улучшение комфорта в какой-либо зоне скоростей сочетается^ с ухудшением комфорта в другой зоне. Доказана возможность повышения комфорта при всех режимах эксплуатации вагона, если коэффициенты сопротивления вертикальных демпферов центрального подвешивания изменять во время движения вагона на-определенные величины, по определенному закону.

3. В, рамках разработки теоретических основ предложенного способа повышения эффективности работ демпферов и возможности улучшения качества хода базового вагона за счет регулировки во временя движения вагона параметров ((3) сопротивления вертикальных демпферов центрального подвешивания, получены следующие результаты:

3.1 Предложена и исследована структура функциональной зависимости требуемых значении коэффициентов (Р) от различных факторов влияния (аргументов функции управления).

3.2 Проведен анализ аргументов функции управления, относящихся* к конструкции вагона, к железнодорожному пути; к режиму движения вагона. Установлено, что рациональные значения параметров (р) определяются в первую очередь неровностями ж. д. пути и скоростью вагона, причем из характеристик пути главной является частота возмущения от пути. Доказана возможность использования; для каждого регулируемого гасителя вместо частоты возмущения от пути частоты колебаний кузова в зоне установки этого гасителя.

3:3 Введено понятие об «условной» частоте колебаний кузова вагона при действии на него случайных возмущений реальной »неровности пути. Предложены способы определения этой частоты; и методы, ее использования в системе демпфирования. Указанные методы, могут быть применены в исследованиях динамики и других* систем вагона. 4. Исследована система демпфирования вертикальных колебаний вагона с переменными параметрами (|3) вертикальных гасителей колебаний центрального подвешивания; Для этого разработанная ^ ранее компьютерная модель дополнена обратными связями по коэффициенту (Р). Методом оптимизации Нельдера-Мида определены три варианта алгоритмов изменений! параметра (Р), обеспечивающие достижение повышенного комфорта вагона:

- вариант алгоритма по соотношению (3.5);:

- алгоритм по соотношению (3.6);

- алгоритм по соотношению (3.7).

Первый вариант алгоритма изменения параметров (р) гасителей- в зависимости от скорости вагона и частоты колебаний кузова способен улучшить плавность хода вагона на 12.15 %. Второй вариант с регулировкой (Р) в зависимости от частоты колебаний кузова вагона может улучшить плавность хода до 10%. Третий вариант, наиболее простой по конструктивному воплощению (с двухрежимными демпферами), может улучшить плавность хода на 6. .8 %.

5. Разработан визуализированный комплекс программ расчета параметров системы демпфирования вертикальных колебаний пассажирского вагона позволяющий:

- применять разработанные методики для вагонов с различными, геометрическими, инерционными и другими характеристиками;

- производить оценку эффективности работы различных систем демпфирования вертикальных колебаний вагона;

- осуществлять подбор рациональных параметров сопротивления гасителей при постоянстве их значений, а также определять оптимальные варианты изменений указанных параметров для систем демпфирования с автоматической регулировкой параметров.

6. Разработаны предложения по модернизации конструкции существующих гасителей с целью повышения надежности уплотнения штока и работы клапанной системы, а также по созданию унифицированного демпфера с ручной регулировкой и системы демпфирования с автоматической, подстройкой рабочих параметров. Достаточно высокий уровень разработок подтвержден патентами. [57, 58, 97, 98].

7. В экспериментальных исследованиях установлено:

- Комплект буксовых поводков базового вагона имеет вертикальную жесткость 160-225 кг/см и коэффициент относительного трения 0,5.0,8%. Эти уточнения учтены в модели колебаний вагона.

- Разработанная конструкция демпфера с ручной регулировкой параметра сопротивления [98] имеет диапазон регулирования, охватывающий рекомендуемые параметры всех применяемых на вагоне гидродемпферов и являясь промежуточным звеном в разработке автоматизированных систем демпфирования, может служить единым унифицированным демпфером для обычной системы демпфирования колебаний пассажирских вагонов.

- Испытания демпфера с автоматическим регулированием параметров по алгоритму (3.7) подтвердили функциональную работоспособность такой системы демпфирования. В распоряжение Отдела главного конструктора ОАО «ТВЗ» передан и используется при проектировании ходовых частей вагонов визуализированный расчетный комплекс для определения параметров систем демпфирования колебаний пассажирских вагонов. Изготовлен опытный вагон с гидравлическими демпферами по патенту на изобретение № 2235253 для их эксплуатационной проверки для решения вопроса о серийном внедрении. Прорабатывается техническая документация по адаптации разработанной в диссертации системы демпфирования с автоматическим регулированием ее параметров (патент на изобретение № 2386063) на вагонах производства ОАО «ТВЗ» с последующим проведением ходовых испытаний этой системы:

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Скачков, Александр Николаевич, 2011 год

1. Активное гашение вибраций на поезде ICE 1, «Железные дороги мира», №5, 2004, с. 51-54.

2. Бабаков И.М. Теория колебаний. М., «Наука», 1968, 560 с.

3. Банди Б. Метод оптимизации. М., «Радио и связь», 1988, 198 с.

4. Березин И.С., Жидков* Н.П. Методы вычислений, т. 1, 2. М., «Наука», 1966.

5. Бидерман B.JL, Прикладная теория механических колебаний. М., «Высшая школа», 1972, 416 с.

6. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник, по математике для инженеров и учащихся ВТУЗОВ. М., «Наука», 1986, 544 с.

7. Вершинский C.B., Данилов В.Н. Хусидов В.Д. Динамика вагона. Под ред. C.B. Вершинского., М., «Транспорт», 1991, 360 с.

8. Вершинский C.B., Натович М.Н., Шпак А.Н. Исследование параметров и техническое задание на проектирование пассажирского вагона для высоких скоростей движения (до 200 км/ч). М., «Труды ЦНИИ1! МПС», вып. 425, 1970, с. 96-109.

9. Вериго М.Ф., Петров Г.И., Хусидов В.В. Имитационное моделирование сил взаимодействия экипажа и пути. Бюллетень ОСЖД, Варшава, №6, 1995, с. 3-8:

10. Вибрации в технике. Справочник, т. 3, Под ред. Ф.М. Диментберга и К.С. Колесникова, М., «Машиностроение», 1980, 544 с.

11. Вишняков Б.И., Эстлинг A.A. К вопросу о методах испытаний гасителей колебаний пассажирских вагонов. В кн.: «Рессорное подвешивание вагонов». Сб. Трудов ЛИИЖТ. JL, 1962, с. 69-95.

12. Гидравлические гасители колебаний (демпферы) пассажирских вагонов для скоростей движения до 160 км/ч. Программа и методика сравнительных ходовых динамических испытаний. М., С. Пб., ВНИИЖТ-ПГУПС, 2003, 21 с.

13. Грачева Л.О. Спектральный анализ вынужденных колебаний вагона при случайных неровностях железнодорожного пути и выбор параметров рессорного подвешивания. Труды ВНИИЖТ, вып. 347, М., «Транспорт», 1967, с. 151-168.

14. Данилов В.Н. Железнодорожный путь и его взаимодействие с подвижным составом. М.: Всесоюзное издательско-полиграфическое объединение Министерства путей сообщения, 1961. — 112 с.

15. Данилов В.Н., Хусидов В.Д.', Филиппов В.Н; Постановка и* метод решения задачи пространственных колебаний двухосной тележки. Труды МИИТа, вып. 368, 1971, с. 30-44.

16. Данилов В.Н., Двухглавов В.А., Хусидов В.Д., Филиппов- В.Н., Козлов И.В. Некоторые результаты применения численных методов к исследованию нелинейных колебаний вагонов. Труды МИИТа, вып. 610, 1978, с. 85-93.

17. Ден-Гартог Дж. Механические колебания. Пер. с англ. М., «Физматгиз», 1960. 580 с.

18. Демидович А.П., Марон И. А., Шувалов Э.З. Численные методы анализа М., «Физматгиз», 1963. 400 с.

19. Дергунов Н.П., Ионов О.Н., Чернильцев А.Г. Применение активных систем рессорного подвешивания. «Железнодорожный транспорт», № 10, 1994, с. 44-45.

20. Долматов A.A. Основные технические требования к конструкции ходовых частей пассажирских вагонов для скоростей движения до 250'км/ч. М., «Труды ЦНИИ МПС», вып. 425 с. 109-120.

21. Доронин И.С., Володин В.П., Колесниченко А.И. Демпфирование колебаний вагона в вертикальной и горизонтальной плоскостях. М., Труды ВНИИвагоностроения, 1971, вып. 15, с. 46-68.

22. Евстафьев Б.С., Хусидов В.Д., Сергеев К.А., Филиппов В.Н. Колебания механической системы с переменными упругими и инерционными параметрами. Труды МИИТа, вып. 368, 1971, с. 18-29.

23. Ивович В.А. Переходные матрицы в динамике упругих систем. М., «Машиностроение», 1969. — 199 с.

24. Кальянов В.И. Гашение вертикальных колебаний локомотивов гидродемпферами. М., Вестник ВННИЖТ, 1965, №2, с. 9-11.

25. Карман Т., Био М. Математические методы в инженерном деле. M.-JL, «Гостехиздат», 1948.-415 с.

26. Каудерер Г. Нелинейная механика. М., И.Л., 1961. 778 с.

27. Кобищанов В.В., Антипин Д.Я. Исследование долговечности сварных несущих конструкций вагонов на основе моделирования динамики движения // Наука и техника. Т.З, итоги диссертационных исследований. -М. РАН, 2004. с. 224-233.

28. Кобищанов В.В., Азарченко A.A., Юхневский A.A. Прогнозирование динамической нагруженности пассажирских вагонов при продольных соударениях.// Тяжелое машиностроение, 2005, №12 с. 25-27.

29. Кондрашов В.М. Единые принципы исследования динамики железнодорожных экипажей в теории и практике. М.: «Интекс», 2001. — 190 с.

30. Коношенко С.И. К вопросу о сплайн-преобразовании аргумента. Тезисы докладов Всесоюзного совещания «Механика наземного транспорта». Киев, «Наукова думка», 1977, с. 88-93.

31. Коротенко M.JL Данович В.Д. Дифференциальные уравнения пространственных колебаний четырехосного грузового вагона с учетом конечной жесткости кузова и инерционных свойств основания, Труды ДИИТ, вып. 199/25, 1977, с. 3-13.

32. Крылов Н.М., Боголюбов H.H. Ведение в нелинейную механику. Киев, Изд. АН УССР, 1937. 363 с.

33. Кудрявцев H.H. Исследование динамики необрессоренных масс. Труды ВНИИЖТ, вып. 287. М., «Транспорт», 1965. 168 с.

34. Лазарян В.А. Динамика вагонов. М., «Трансжелдориздат», 1964. — 255 с.

35. Лазарян В.А. Исследование неустановившихся режимов движения поездов. М., «Трансжелдориздат», 1949. 136 с.

36. Лазарян В.А. Колебания железнодорожного состава. Вибрации! в технике, т. 3, Колебания машин, конструкций и их элементов. М., «Машиностроение», 1980, с. 398-434.

37. Лазарян В.А., Длугач Л.А., Коротенко М.Л. Устойчивость движения рельсовых экипажей. Киев, «Наукова думка», 1972. 200 с.

38. Львов A.A., Ромен Ю.С., Кузнецов A.B. и др. Динамика вагонов электропоездов ЭР22 и ЭР 200 на тележках с пневматическим подвешиванием. Труды ВНИИЖТ, вып. 417, 1970, с. 5-129.

39. Львов A.A., Грачева Л.О. Современные методы исследований динамики вагонов. Труды ВНИИЖТ, вып. 592, 1972, с. 4-88.

40. Малкин И.Г. Теория устойчивости движения. М., «Наука», 1968. — 532 с.

41. Манашкин Л.А., Юрченко A.B. Исследование с помощью АВМ случайных продольно-изгибных колебаний вагонов при продольных ударах. В кн. Динамика и прочность высокоскоростного наземного транспорта. Киев, «Наукова думка», 1976, с. 31-36.

42. Мандельштам Л.И. Лекции по теории колебаний. М., «Наука», 1972. 470 с.

43. Митропольский Ю.А. Методы усреднения в нелинейной механике. М., «Наука», 1971.-440 с.

44. Мюллер П.К. Математические методы в динамике транспортных средств. В кн. Динамика высокоскоростного транспорта. Пер. с англ. под ред. Т.А. Тибилова. М., «Транспорт», 1988, с. 39-58.

45. Мямлин C.B. Моделирование динамики рельсовых экипажей. — Д.: Новая идеология, 2002. 240 с.

46. Николаенко H.A. Вероятные методы динамического расчета машиностроительных конструкций. Mi, «Машиностроение», 1967, 368 с.

47. Нормы для расчета и проектирования механической' части новых и модернизируемых вагонов железных дорог МПС колеи 1520 мм (несамоходных). М., ГосНИИВ ВНИИЖТ, 1983. - 260 с.

48. ОСТ 24.050.16-85. Вагоны пассажирские. Методика определения плавности хода.

49. Осиновский JI.JI. Исследование алгоритма функционирования систем управления наклоном кузова высокоскоростного поезда. Межвузовский сборник трудов «Динамика вагонов». JI. ЛИИЖТ, 1978, с. 21-32.

50. Осиновский Л.Л. Выбор параметров демпфирования1 вертикальных колебаний вагонов с учетом упругости кузова. Труды. ЛИИЖТ, вып. 268, 1967, с. 3-14.

51. Панькин H.A., Стесин И.М., Ценов В.П. Колебательные движения экипажей при параметрическом стохастическом возмущении. Вестник ВНИИЖТ, №1, 1978, с. 27-30.

52. РД 32.68-96 Расчетные неровности железнодорожного- пути для использования при исследованиях и проектировании пассажирских и грузовых вагонов, М., ВНИИЖТ, 1997, 20с.

53. Светлицкий В.А. Случайные колебания механических систем. М., «Машиностроение», 1976. 215 с.

54. Селинов В.И. Расчет и конструирование подвешивания вагонов: Монография. М.: Машиностроение - 1, 2002. - 250 с.

55. Силаев A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М., Машгиз, 1963. 167 с.

56. Скачков А.Н., Пазухин Д.Ю., Стрункин Ю.Е. Перепускное клапанное устройство. Патент на полезную модель 77371, Россия, МПК F16F5/00, F16K 31/08, ЗАО НО' «Тверской институт вагоностроения», ЗАО «Вагонкомплект», Опубл. 20.10.2008, Бюл. 29.

57. Скачков А.Н. Исследование эффективности системы демпфирования вертикальных колебаний пассажирского вагона. Сборник трудов ученых аспирантов ОАО «ВНИИЖТ» «Проблемы железнодорожного транспорта». М.: Интекс. 2011 с. 114-118.

58. Скачков А.Н., Пазухин Д.Ю., Казак A.C., Дементьев С.А. Разработка демпфера с регулируемыми параметрами. Тверь, 2011. — 7 с. Деп. в ВИНИТИ 28.02.2011, № 98-В2011.

59. Скачков А.Н., Семенов A.A., Зайцев A.B. Определение характеристик буксового подвешивания с односторонними поводковыми связями. Тверь, 2011.-7 с.-Деп. в ВИНИТИ 28.02.2011, № 99-В2011.

60. Соколов М.М., Эстлинг A.A., Дубинский В.А. Разработка и< внедрение высокоэффективных систем демпфирования колебаний подвижного состава. В кн.: «Динамика вагонов» Сб. трудов ЛИИЖТ. 1981, с. 3-12

61. Соколов М.М., Хусидов В.Д., Минкин Ю.Г. Динамическая нагруженность вагона. М., «Транспорт», 1981. 207 с.

62. Сравнение европейских систем наклона кузова вагонов. «Железные дороги мира» №9, 2000, с. 22-25.

63. Технические указания по эксплуатации и ремонту гидравлических гасителей колебаний пассажирских вагонов. Утв. ЦВ МПС 17.12.70, М. отд. ПКБЦВМПС, 1980,81 с.

64. Тибилов Т.А. О статическом рассмотрении колебаний подвижного состава. Труды ВНИИЖТ, вып. 51, М., «Транспорт», 1965, с. 16-31.

65. Тибилов Т.А. Колебания высокоскоростного рельсового экипажа в условиях постоянно действующих возмущений. Труды МГУ ПС, вып. 912, М., 1997, с. 50-53.

66. Тимошенко С.П., Янг Д.Х., У Уивер. Колебания в инженерном деле. Пер. с анг. под ред. Э.И. Григолюка. М., «Машиностроение», 1985 472 с.

67. Ушкалов В.Ф. О случайных колебаниях рельсовых экипажей при высоких скоростях движения. В кн.: «Некоторые задачи механики скоростного транспорта». Киев, «Наукова думка», 1973, с. 145-159.

68. Ушкалов В.Ф., Шерстюк А.К. О построении обобщенных частотных характеристик многомассовых систем с сухим трением. Тезисы докладов Всесоюзного совещания «Механика наземного транспорта», Киев, «Наукова думка», 1977, с. 53-57.

69. Ушкалов В.Ф. Случайные колебания механических систем при сухом и вязком трении. В сб. «Нагруженность, колебания и прочность сложных механических систем». Киев, «Наукова думка», 1977, с. 16-23.

70. Ушкалов В.Ф. Идентификация параметров многомассовой модели одномерной системы. В сб. «Нагруженность, колебания и прочность сложных механических систем». Киев, «Наукова думка», 1977, с. 37-43.

71. Ушкалов В.Ф., Резников-JI.M., Иккол B.C., Трубицкая Е.Ю. Редько С.Ф:, Залесский А.И. Математическое моделирование колебаний рельсовых транспортных средств. Под ред. В.Ф. Ушкалова, Киев, «Наукова думка», 1989. 240 с.

72. Филиппов А.П. Колебания деформируемых систем. М., «Машиностроение», 1970. — 734 с.

73. Хохлов A.A. Оптимальные законы управления динамическими процессами вагонов. Труды МИИТ. 1981, вып. 679, с. 42-60.

74. Хохлов A.A. Параметры перспективных двухосных тележек вагонов. Труды ВНИИЖТ. 1981, вып. 639, с. 51-60.

75. Хохлов A.A. Построение единой математической модели колебаний многоосных экипажей. Вестник ВНИИЖТ, №3, 1982, с. 23-25.

76. Хохлов A.A. Решение экспериментальных задач динамики вагонов. М., МИИТ, 1982.-105 с.

77. Хусидов В.Д. Колебания грузовых вагонов при нелинейных связях кузова с тележками. Вестник ВНИИЖТ, №1, 1967, с. 25-30.

78. Хусидов В.Д. Решение задач динамики, подвижного состава с применением ЭЦВМ. НИИИНФОРТЯЖМАШ, вып. 5-67-13, М., 1967, с. 6-8.

79. Хусидов В.Д. Об использовании численных методов в решений задач нелинейных колебаний. Труды МИИТа, вып. 368, 1971, с. 3-17.

80. Хусидов В.Д., Естафьев Б.С., Двухглавов В.А., Сергеев К.А., Филиппов В.Н. Исследование динамических качеств вагонов с различными схемами подвешивания: Труды МИИТа, вып. 399, 1972, с. 42-51.

81. Хусидов В.Д., Заславский JI.B., Чан Фу Тхаун, Хусидов В.В. Цифровое моделирование колебаний пассажирских вагонов при движении по прямым и криволинейным участкам пути. Вестник ВНИИЖТ, №3, 1995, с. 18-25.

82. Хусидов В.В. Моделирование реакций упругих и демпфирующих элементов рессор тележки КВЗ-ЦНИИ в задачах динамики. Тезисы докладов IX Международной конференции «Проблемы механики железнодорожного транспорта». Днепропетровск, 1996, с. 137-138.

83. Челноков И.И., Кошелев В.А. Установление параметров рессорного подвешивания пассажирских вагонов на основе исследований вертикальных колебаний. Труды ЛИИЖТ, вып. 255, 1966, с. 3-27.

84. Челноков. И.И: Гидравлические гасители колебаний пассажирских вагонов. М., «Транспорт», 1975. — 73 с.

85. Челноков И;И., Эстлинг A.A. О выборе расчетных схем определения собственных частот вертикальных колебаний вагонов. В кн.: «Рессорное подвешивание вагонов». Сб. трдов ЛИИЖТ. Л. 1962, с. 3-12.

86. Черкашин Ю.М., Ильин Д.В. Развитие системы гашения колебаний пассажирских вагонов и задачи дальнейших исследований в области рессорного подвешивания: «Тяжелое машиностроение», 2004 №11, с. 2-4.

87. Черкашин Ю.М., Скачков А.Н., Зайцев A.B. Перспективные направления совершенствования системы демпфирования колебаний пассажирских вагонов. М., «Вестник ВНИИЖТ», №5, 2009, с. 3-5.

88. Шахунянц Г.М. Железнодорожный путь. М., «Трансжелдориздат». 1961,612 с.

89. Шириня B.C., Скачков А.Н., Пазухин Д.Ю. Уплотнение штока гидродемпфера. Патент на изобретение 2324854, Россия, МПК F16J 15/56, ЗАО НО «Тверской институт вагоностроения». Опубл. 16.03.2008, Бюл. 14.

90. Шириня B.C., Стункин Ю.Е., Скачков А.Н. Демпфер подвески транспортного средства. Патент на изобретение 2235233, Россия, МПК F16F 5/00, 9/18, 9/34, 9/36 ЗАО «Вагонкомплект», ЗАО НО «Тверской институт вагоностроения». Опубл. 27.08.2004, Бюл. 24.

91. Эстлинг А.А., Фильченков В.Н. Влияние инерции масс деталей гасителя колебаний на его параметры сопротивления. В кн.: «Динамика вагонов». Л. Труды ЛИИЖТ. 1981, с. 69-74.

92. Янь Цзюнь-Мао. Упрощенный метод определения частот и форм собственных колебаний пассажирских вагонов. В кн.: «Рессорное подвешивание вагонов». Сб. трудов ЛИИЖТ. Л. 1962. с. 29-54.

93. Yu Zhan-you Vibration control technology of cars-active and railway semi- active suspension analysis// Academy of Railway Sciences, 100081 Beijing, China 2003.24.