Аппаратно-программные средства контроля качества и диагностики реле тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат наук Лавров, Валерий Александрович
- Специальность ВАК РФ05.11.16
- Количество страниц 170
Оглавление диссертации кандидат наук Лавров, Валерий Александрович
Выводы
ГЛАВА 4. Разработка методики и программного обеспечения для прогнозирования ресурса и выявления наиболее информативных параметров реле
4.1. Поиск путей повышения эффективности методик классификации реле по надежности
4.2. Теоретические основы вероятностно-статистического подхода к прогнозированию ресурса и выявлению информативных параметров реле
4.2.1. Статистическая обработка и определение диагностических весов значений параметров герметичных электромагнитных реле
4.2.2. Выбор наиболее информативных параметров и классификация реле по надежности
4.3. Экспериментальные исследования методики поиска наиболее информативных параметров и прогнозирования ресурса реле
4.4. Программное обеспечение для классификации реле по надежности и выявлению наиболее информативных параметров
Выводы
ГЛАВА 5. Аппаратно-программные средства для неразрушающего контроля качества и ресурсных испытаний слаботочных электромагнитных реле
5.1. Принципы построения и структура и информационно-управляющей системы контроля качества реле
5.2. Измерительная система контроля сопротивления обмоток реле постоянному току в широком динамическом диапазоне
5.3. Измерительная система автоматизированного контроля амплитуды ЭДС самоиндукции электромагнитных реле
5.4. Измерительная система комплексного контроля динамических характеристик реле
5.5. Измерительная система для ресурсных испытаний (на износостойкость) слаботочных герметичных электромагнитных реле
5.6. Измерительная система автоматизированного комплексного контроля электрических и временных параметров герметичных электромагнитных реле
5.7. Измерительная система автоматизированного контроля параметров электрической изоляции слаботочных герметичных электромагнитных реле
Выводы
Основные выводы и результаты диссертационной работы
Литература
Приложения
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», 05.11.16 шифр ВАК
Методы построения путевых устройств железнодорожной автоматики на базе жидкометаллических контактов1998 год, кандидат технических наук Осипов, Виталий Михайлович
Усовершенствованные методики параметрического синтеза электромагнитных приводов постоянного напряжения аппаратов распределения и управления2021 год, кандидат наук Петров Виктор Николаевич
Повышение производительности при выполнении контрольных операций в технологическом процессе изготовления электрических соединителей за счет применения автоматизированных систем управления2023 год, кандидат наук Акулов Павел Александрович
Физические процессы в вакуумных дугогасительных камерах и технические решения их разработки, производства и эксплуатации2015 год, кандидат наук Муллин, Виктор Валентинович
Разработка рекомендаций по предотвращению срабатываний микропроцессорных средств защиты и автоматики энергообъектов от замыканий в системе оперативного тока2013 год, кандидат наук Монаков, Юрий Викторович
Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Аппаратно-программные средства контроля качества и диагностики реле»
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность работы. Современная номенклатура отечественных слаботочных электромагнитных реле составляет более двухсот типов. Объем выпуска исчисляется миллионами штук. Только в Российской Федерации и странах СНГ потребителями реле являются более 2000 предприятий, представляющих практически все отрасли промышленности. Выпуск слаботочных электромагнитных реле постоянно растет, улучшаются их технические характеристики и разрабатываются новые типы.
Значительный сегмент рынка занимают реле специального назначения, используемые в ракетно-космической, авиационной и различной военной технике, где жесткие условия эксплуатации требуют особого внимания к качеству и надежности комплектующих изделий. Скрытые дефекты реле, не обнаруженные на производстве, приводят к отказам и сбоям в работе специальной технической аппаратуры при ее эксплуатации. Ремонт и восстановление работоспособности различных электронных узлов и блоков при этом требует значительных технических и финансовых затрат.
В связи с необходимостью повышения надежности, наращиванием выпуска, улучшением технических параметров и разработкой новых типов слаботочных электромагнитных реле, в частности, содержащих элементы ограничения ЭДС самоиндукции, должны решаться задачи по совершенствованию технологий контроля качества и диагностики в процессе их производства.
Развитие технологии контроля качества требует разработки и внедрения новых методов и измерительных систем высокопроизводительного, автоматизированного не-разрушающего контроля технических характеристик реле, позволяющих выявлять дефектные и потенциально ненадежные экземпляры на ранних стадиях производства.
Возросшие требования к точности и расширению диапазонов измерения технических характеристик, необходимость автоматизации контроля и диагностики с оценкой стабильности значений параметров и их статистического анализа для выявления потенциально ненадежных изделий пришли в противоречие с устаревшими, не отвечающими современным требованиям средствами и методами измерений. Поэтому диссертационная работа, посвященная разработке и исследованию методов и аппаратно-программных средств автоматизированного неразрушающего контроля реле, имеет актуальное значение.
Цель работы состоит в разработке и совершенствовании методов и аппаратно-программных средств с расширенными функциональными возможностями для автоматизированного неразрушающего контроля основных характеристик реле в процессе промышленного производства.
Для достижения поставленной цели в работе решены следующие основные задачи:
1. Проведение анализа известных методов измерения параметров реле и контрольно-измерительной аппаратуры по литературным и патентным источникам информации.
2. Разработка метода и реализующих данный метод аппаратно-программных средств измерения сопротивления цепи обмотки реле постоянному току с гарантированным пределом относительной погрешности измерения в широком динамическом диапазоне.
3. Разработка методики и создание устройства косвенного измерения временных параметров движения подвижных узлов магнитопровода и контактной системы реле в процессах его срабатывания и возврата.
4. Разработка методики и создание программного обеспечения для оценки ресурса и поиска наиболее информативных параметров, характеризующих надежность работы реле.
5. Проведение экспериментальных исследований и промышленных испытаний для подтверждения достоверности и эффективности предложенных методов и аппаратно-программных средств.
Объект исследования. Процессы, обеспечивающие повышение качества и получение информации о состоянии реле путем его испытаний и измерений параметров.
Предмет исследования. Методы и средства неразрушающего контроля качества и диагностики реле, их аппаратное, программное и метрологическое обеспечение. Автоматизация процессов измерения характеристик реле.
Методы исследования основываются на положениях теории измерений электрических и временных величин, методах вычислительной математики, математической статистики, теории информации и цифровой обработки сигналов; компьютерных технологиях, теории диагностики.
Научная новизна работы заключается в следующем:
1. Разработан метод измерения активного сопротивления постоянному току в широком динамическом диапазоне с гарантированным пределом относительной погрешности измерения в расширенном динамическом диапазоне изменения измеряемой величины. Реализация метода позволила создать однопредельные широкодиапазонные универсальные цифровые омметры для оснащения сотен рабочих мест на производстве реле.
2. Разработана методика неразрушающего автоматизированного измерения времени трогания, движения подвижной системы электромагнитных герметичных реле и времени совместного движения их подвижной и контактной систем в комплексе с динамическими характеристиками, определяемыми по показателям переходных процессов в цепи контактов. Предложены способы метрологической калибровки средств измерения динамических характеристик, определяемых по показателям переходных процессов в реле.
3. Разработана методика выявления наиболее информативных параметров, влияющих на надежность работы реле, и прогнозирования ресурса с использованием расширенной номенклатуры диагностических признаков.
4. Предложены структуры и новые принципы построения измерительных систем для контроля качества и прогнозирования ресурса реле, позволяющие в широких динамических диапазонах измерять их электрические и динамические характеристики и получившие промышленное внедрение.
Достоверность полученных результатов подтверждена результатами экспериментальных исследований и испытаний созданных измерительных систем, а также успешным внедрением разработанных программно-аппаратных средств в технологические процессы проектирования и производства слаботочных электромагнитных герметичных реле.
Практическая ценность диссертационной работы. Практическая ценность проведенных исследований заключается в создании и внедрении в технологические процессы контроля слаботочных электромагнитных герметичных реле измерительных систем, реализующих предложенные в диссертационной работе методы. Внедрение измерительных систем позволило повысить оперативность, точность и производительность контроля, выявлять дефектные экземпляры реле на основе измерений электрических и динамических характеристик. Разработанные компьютерные программы позволяют осу-
ществить автоматизированные измерения динамических характеристик реле и обеспечивают обработку результатов контроля для прогнозирования их ресурса и надежности работы.
Обеспечение автоматизированных измерений времени трогания, движения подвижной системы и времени совместного движения контактной и подвижной систем реле позволяет выявлять внутренние дефекты, связанные с работой магнитной системы в целом, ранее не всегда обнаруживаемые в серийном производстве.
Внедрение в производство измерительных систем контроля сопротивления обмотки, реализующих метод, разработанный в диссертационной работе, позволило повысить точность измерений и значительно сократить расходы на переоснащение производства реле по сравнению с применением стандартных средств измерения.
Результаты диссертации полностью использованы при создании шести различных типов измерительных систем, внедренных в производство герметичных электромагнитных реле общим количеством более ста девяноста экземпляров. Они позволяют повысить качество и значительно уменьшают время проведения измерений параметров реле с занесением результатов контроля в компьютерную базу данных для последующей статистической обработки.
Реализация и внедрение результатов работы.
Основные теоретические и практические результаты работы были реализованы в следующих измерительных системах контроля качества и диагностики реле: УИПР-У1 -контроля электрических и временных параметров, КДР-2 - контроля ЭДС самоиндукции, СО-11 - измерения сопротивления обмоток постоянному току, УТР - контроля динамических характеристик реле, НР-31 - ресурсных испытаний.
Указанные средства контроля качества и диагностики реле внедрены в технологические процессы производства слаботочных электромагнитных герметичных реле на ОАО НПК «Северная заря» (г. Санкт-Петербург).
Измерительная система УИПР-У 1, произведенная в количестве 96-ти экземпляров, используется на операциях входного контроля, производства и анализа отказов реле на следующих предприятиях: ОАО «НПП «Старт» (г. В.Новгород); ОАО «Иркутский релейный завод» (г. Иркутск); ОАО «Научно - исследовательский институт точной механики» (г. Санкт-Петербург); ФГУП «НПО им. С.А. Лавочкина» (г. Химки, Московская обл.); ОАО «НПЦ «Полюс» (г. Томск); ООО «ИРЗ ТЕСТ» (г. Ижевск); ОАО
«ВПК «НПО Машиностроения» (г. Реутов, Московская обл.); ОАО «НПК «КБМ» (г. Коломна, Московская обл.); ОАО «Юность» (г. Краснодон, Луганская обл., Украина); ФГУП МОКБ «Марс» (г. Москва); ОАО «Концерн ВКО «Алмаз-Антей» (г. Москва).
Внедрение результатов подтверждено соответствующими актами.
Апробация работы. Основные результаты работы были представлены на следующих научных конференциях:
- Международная научная конференция «Актуальные вопросы современной техники и технологии», г. Липецк, 24 апреля 2010 г.;
- Пятая международная научно-техническая конференция «Электрическая изоляция - 2010», Россия, г. Санкт-Петербург, 1-4 июня 2010 г.;
- Третья международная научно-практическая конференция «Измерения в современном мире - 2011», Россия, г. Санкт-Петербург, 17-20 мая 2011 г;
- Четвертая международная научно-практическая конференция «Измерения в современном мире - 2013», Россия, г. Санкт-Петербург, 4-6 июня 2013 г;
- Пятая международная научно-практическая конференция «Измерения в современном мире - 2015», Россия, г. Санкт-Петербург, 2-4 июня 2015 г.
Личный вклад автора. Диссертантом лично выполнены анализ методов и средств контроля качества реле, предложены структура и принципы построения интегрированной системы контроля качества реле на основе применения разработанных унифицированных измерительных систем. Автором предложены методы измерения параметров цепей управления слаботочных электромагнитных герметичных реле.
Непосредственно соискателем разработаны методики автоматизированного определения времени трогания и движения подвижной системы, а также времени совместного движения подвижной и контактной систем реле. Данная работа получила логическое завершение в разработанном при участии автора программном обеспечении измерительной системы для комплексного определения динамических характеристик реле.
Личное участие автора диссертации по поиску информативных параметров и прогнозировании ресурса реле заключалось в разработке методики и проведении экспериментальных работ.
Под непосредственным руководством и при активном личном участии соискателя были созданы и внедрены в производство 6 различных измерительных систем контроля характеристик реле: ЭДС самоиндукции КДР-2, сопротивления обмоток СО-11, дина-
мических характеристик УТР, электрических и временных параметров УИПР-У1, контроля износостойкости НР-31, общим количеством более 190 экземпляров. Лично участвовал в разработке, организации серийного производства и внедрении в технологические процессы, что нашло отражение в соответствующих актах внедрения и конструкторской документации.
Из пятнадцати научных публикаций 9 работ опубликовано автором лично.
Положительная оценка результатов творческой деятельности диссертанта отмечена распоряжением Президента Российской Федерации №425-рп от 30.12.2014. Этим распоряжением присуждена стипендия Президента Российской Федерации «За значительный вклад в создание прорывных технологий и разработку современных образцов вооружения, военной и специальной техники в интересах обеспечения обороны страны и безопасности государства».
Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 15 научных работ, в том числе 4 статьи в журналах, рекомендованных ВАК для публикации результатов научных исследований.
Основные положения, выносимые на защиту.
1. Метод измерения сопротивления обмоток реле постоянному току в широком динамическом диапазоне с гарантированным пределом возможной относительной погрешности измерения.
2. Методика косвенного измерения времени трогания, движения подвижной системы и времени совместного движения подвижной и контактной систем слаботочных электромагнитных герметичных реле. Метрологическое обеспечение контроля динамических характеристик реле.
3. Методика выявления наиболее информативных параметров, влияющих на надежность работы герметичных электромагнитных герметичных реле и прогнозирования ресурса.
4. Принципы построения и структурные решения системы контроля качества слаботочных электромагнитных герметичных реле.
Структура и объём работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы и приложений. Диссертация изложена на 170 страницах, включая 70 рисунков, 15 таблиц, библиографический список, содержащий
136 наименований работ отечественных и зарубежных авторов, и 27 страниц приложений.
ГЛАВА 1. ОБЗОР И АНАЛИЗ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА И ДИАГНОСТИКИ ГЕРМЕТИЧНЫХ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ РЕЛЕ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ
В данной главе произведен аналитический обзор методов и средств контроля качества слаботочных электромагнитных реле. Описаны, классифицированы и систематизированы применяемые в настоящее время средства измерений, контрольное и испытательное оборудование. Рассмотрены используемые методы измерения параметров цепей управления и динамических характеристик реле. Проведен анализ разновидностей и причин отказов слаботочных электромагнитных герметичных реле. Проанализированы известные методики по выявлению наиболее информативных параметров, влияющих на надежность работы реле. Дана оценка эффективности существующей технологии контроля качества реле.
1.1. Основные сведения о слаботочных герметичных электромагнитных реле, как объекте контроля, его испытаниях и измерении параметров
Слаботочные электромагнитные герметичные реле (далее - «реле») предназначены для коммутации (замыкания, размыкания, переключения) электрических цепей под воздействием управляющего электрического тока [128]. Функциональная схема работы реле приведена на рисунке 1.1.
Рисунок 1.1. Функциональная схема работы реле: ирк, изк - напряжения на размыкающем и замыкающем контактах; 1зк, 1рк - токи, протекающие через замыкающий и размыкающий контакты; иобм - напряжения на обмотке; 1обм - ток в цепи управления реле; МДС - магнитодвижущая сила; Ф - магнитный поток; Рэм - электромагнитная сила; Рм -механическая сила; Рк - сила контактного нажатия
Конструкции современных реле [11, 17, 30, 35, 51, 52, 57, 113], отличающиеся большим многообразием, всегда содержат три основных узла: цепь управления, подвижная система и контактная система (рисунок 1.1).
В диссертационной работе в дальнейшем будут использоваться традиционная терминология и определения для слаботочной релейной техники [15, 16].
Реле имеет 2 устойчивых состояния: исходное и рабочее. Исходным считается состояние до подачи инициирующего срабатывание управляющего сигнала иобм. При подаче напряжения или тока в цепь управления по истечении определенного времени реле переходит в рабочее состояние. Цепь управления содержит электромагнит, создающий магнитное поле. Под воздействием магнитного поля якорь и толкатель подвижной системы переводят контакты в замкнутое или разомкнутое состояния. Процессы преобразований при этом (срабатывании) могут быть представлены в следующей последовательности: иобм ^ ¿обм ^ МДС ^ ^ ^ ^ ^ ^ /зк (рисунок 1.1).
Анализ конструкторской документации (КД) на реле [92, 93, 94] показал, что реле, как технический объект, имеет целый ряд особенностей, из-за которых возникают определенные проблемы при осуществлении контроля его параметров:
- сложность объекта, состоящего из нескольких узлов, функционирование которых описывается различными физическими законами;
- нестабильность свойств и параметров изделия, что приводит к необходимости контролировать за один цикл переключения большое количество характеристик;
- неоднозначность оценок технического состояния, заключающаяся в том, что одному и тому же состоянию его выходных параметров и характеристик соответствует множество внутренних состояний, поэтому при обнаружении какого-либо дефекта в реле по отклонению тех или иных выходных параметров и характеристик от нормы возникает неопределенность в выявлении причины отклонений;
- не всегда имеющаяся возможность прямых измерений из-за его герметичности;
- большое количество участков измерений;
- широкий динамический диапазон изменения электрических и временных параметров.
В частности, динамические диапазоны подлежащих измерению электрических и временных параметров можно оценить следующими пределами: сопротивления обмотки - от 3 до 6 • 104 Ом, сопротивления цепи контактов - от 1 • 10_3 до 2 Ом, сопротивления
изоляции - от 50 до 5 • 103 МОм, напряжений срабатывания и возврата - от 0,2 до 60 В, напряжений электрической прочности изоляции - от 50 до 5 • 103 В, временных показателей - от 1 • 10_5 до 6 • 10_2 с, падений напряжения в цепи контактов - от 5 • 10_4 до 5 В, токов в цепи контактов - от 2 • 10_4 до 25 А.
Процесс сборки реле состоит из десятков технологических операций, при этом от 30 % до 70 % технологических операций составляют операции по контролю, технологическим тренировкам и отбраковкам некачественных узлов, деталей и реле в целом [4].
По степени воздействия на реле методы контроля могут быть разрушающими и неразрушающими. В первом случае проконтролированные реле в дальнейшем невозможно использовать по назначению в связи с нарушением герметизации или выработкой его ресурса. К разрушающим испытаниям, в частности, относятся испытания реле на износостойкость.
На каждом этапе сборки и регулировки реле проверяются его основные электрические и временные характеристики.
Технические требования к реле делятся на следующие виды: конструктивные; требования к электрическим и временным параметрам и режимам; требования к стойкости к внешним воздействующим факторам; требования к надежности [15].
На рисунке 1.2 приведены временные диаграммы работы одностабильного и дву-стабильного реле.
Напряжение срабатывания иср - минимальное значение напряжения на обмотке иобм, при котором реле срабатывает, то есть все размыкающие контакты размыкаются, а замыкающие замыкаются. Этот параметр определяется поочередно по каждой обмотке (иср1, иср2 и т.д.) и характеризует стабильность регулировки реле.
Напряжение возврата ивозвр - максимальное значение напряжения на обмотке, при котором реле возвращается в исходное состояние. Данный параметр имеет смысл только для одно стабильных реле.
Измерению подлежат следующие временные параметры, установленные в нормативной документации:
- время срабатывания ¿ср - промежуток времени с момента подачи рабочего напряжения на обмотку до первого замыкания замыкающих контактов, если реле содержит контакты на переключение и замыкание, или до первого размыкания размыкающих контактов, если реле содержит только размыкающие контакты;
Рисунок 1.2. Временные диаграммы работы одностабильных и двустабиль-ных реле: £/ср1, иср2 -напряжения срабатывания на первой и второй обмотках дву-стабильного реле; иср - напряжение срабатывания одностабильного реле; ивозвр -напряжение возврата; £ср -время срабатывания; £возвр-время возврата; £др.ср1-время дребезга размыкающего контакта при срабатывании реле; £др.ср2 -время дребезга замыкающего контакта при срабатывании реле; £др.в03вр1 -время дребезга замыкающего контакта при возврате реле; £др.ВОзвр2 -время дребезга размыкающего
контакта при возврате реле
- время возврата (отпускания) £в03вр - промежуток времени с момента снятия напряжения с обмотки до первого замыкания размыкающих контактов, если реле содержит переключающие или размыкающие контакты, или до первого размыкания, если реле содержит только замыкающие контакты;
- время дребезга £дрср1, £дрхр2, £дрв03вр1, £дрв03вр2 - промежуток времени с момента первого замыкания до начала последнего замыкания контакта (£др.ср1, £др.ВОзвр2) при его замыкании и с момента первого размыкания до последнего размыкания при его размыкании (£др ср2, £др в03вр1).
Помимо указанных выше проверяется еще целый ряд электрических параметров
реле.
Сопротивление обмоток реле Яобм определяется для каждой обмотки реле. Особенностью измерения данного параметра является требование того, что измеренное значение должно быть «приведено» к температуре 20°С. Измерительный ток при этом не
должен приводить к нагреву обмотки. Поскольку обмотка реле обладает индуктивностью, измерения должны производиться на постоянном измерительном токе.
Сопротивление цепи контактов Яконт или падение напряжения на контактах £/конт являются одними из самых важных электрических параметров реле. Повышение сопротивления контактов в процессе эксплуатации реле является одной из самых распространенных причин отказов и сбоев в работе радиоэлектронной аппаратуры. К сопротивлению контактов предъявляются достаточно высокие требования, причем на стадии производства норма контроля по сопротивлению контактов в 2-3 раза ниже в относительном выражении, чем заданная в технических условиях на реле [41].
Одной из самых распространенных причин повышения сопротивления цепи контактов является наличие загрязнений на контактных поверхностях [123]. Обычно измерения данного параметра проводятся при работе контактной цепи в двух режимах: 6 В и 30 мВ при токе через контакт 10 мА. В последнем режиме имеются определенные трудности при контроле из-за необходимости обработки сигналов низкого уровня.
Оценка качества электрической изоляции в реле производится путем измерения сопротивления изоляции Яиз и контроля максимально допустимого напряжения (электрической прочности изоляции), которое она должна выдерживать без повреждения (пробоя). Электрическую прочность и сопротивление изоляции проверяют между всеми токоведущими элементами реле: обмотками, обмоткой и контактами, контактными группами, размыкающими и замыкающими контактами, а также между токоведущими элементами и корпусом реле: корпусом и обмотками, корпусом и контактами. Причем проверки проводятся в двух состояниях реле - исходном и рабочем, соответствующих двум положениям якоря. Например, в реле, содержащем одну обмотку и две контактные группы на переключение, электрическую изоляцию необходимо проверить 10 раз [122].
В процессе разработки и производства реле приходится проводить очень большое количество испытаний и измерений вышеуказанных и других параметров реле. Причем необходимо учитывать, что полный комплекс измерений параметров реле производится на каждой из стадий трехступенчатого контроля: цеховой контроль, контроль службой технического контроля и представительством заказчика [21, 68]. Особое место занимают измерения характеристик различных контактных материалов [91, 98, 99, 100].
Обычно для производства одного экземпляра наиболее массовой разновидности реле, содержащего две обмотки и две контактные группы на переключение, требуется
произвести в общей сложности более двух тысяч измерений различных параметров. Для реле, содержащего 4 обмотки и 6 контактных групп на переключение, необходимое число измерений может доходить до трех и более тысяч. Причем один и тот же параметр на этапе цехового контроля должен измеряться многократно. Например, сопротивление цепи каждого контакта обычно измеряется не менее 15 раз после каждой коммутации. Соответственно, измерение сопротивления цепи контактов у реле, имеющего 2 контактные группы на переключение, должно быть произведено не менее 60 раз.
Надежность реле оценивается путем их периодических испытаний на износостойкость в нормальных условиях, при повышенной температуре или при иных условиях, оговоренных в ТУ [15]. При этом максимальные значения токов и напряжений коммутации могут достигать 100 А и 150 В. Реле должны отработать определенное количество циклов (приблизительно до 100 тысяч), причем контроль замыкания и размыкания контактов производится при каждой коммутации. В процессе таких испытаний периодически и после их окончания контролируются электрические и временные параметры реле.
Новые стандарты реле [40] установили дополнительно обязательным контроль амплитуды ЭДС самоиндукции, разновременности срабатывания, времени стабилизации сопротивления цепи контактов. Ужесточены требования по допускам при измерении сопротивления обмоток постоянному току. При этом количество измерений для производства одного экземпляра реле уже может достигать 104. Общий выпуск слаботочных электромагнитных герметичных реле предприятиями РФ составляет около 2-х миллионов штук в год. Нетрудно подсчитать, что общее количество измерений для выпуска такого количества реле только на приемо-сдаточных испытаниях будет лежать в диапазоне от 3 до 5 миллиардов. А с учетом других видов испытаний, которые необходимо проводить в соответствии с нормативно-технической документацией, а также для исследовательских целей и испытаний, направленных на улучшение конструкции уже существующих реле, эти данные могут значительно увеличиться.
Похожие диссертационные работы по специальности «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», 05.11.16 шифр ВАК
Двухэтапный метод принятия решений и алгоритмы обработки информации при идентификации состояния высоковольтных выключателей2015 год, кандидат наук Дубров, Вячеслав Игоревич
Метод и устройство экспресс-контроля электротехнических параметров для систем управления производством пропорциональных электромагнитов2018 год, кандидат наук Ланкин Антон Михайлович
Разработка измерительно-аналитического комплекса для исследования характеристик низкочастотных шумов в низкоомных коммутационных устройствах2024 год, кандидат наук Логинов Денис Сергеевич
Автоматизированные ресурсосберегающие методы и приборы для диагностики высоковольтного электрооборудования2008 год, доктор технических наук Михеев, Георгий Михайлович
Исследование и разработка методов анализа статики и динамики мембранных и пластинчатых чувствительных элементов систем управления2014 год, кандидат наук Лабковская, Римма Яновна
Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Лавров, Валерий Александрович, 2016 год
Список литературы
1. Азгальдов Г. Г. Определение значений коэффициентов важности // Методы менеджмента качества. - 2000. - №2. - С. 28-31.
2. Алиев Т. М., Тер-Хачатуров А. А. Измерительная техника: Учеб. пособие для техн. Вузов. - М.: Высш. школа, 1991. - 384 с.
3. Афонский А. А., Дьяконов В. П. Электронные измерения в нанотехноло-гиях и микроэлектронике. - М.: ДМК-Пресс, 2011. - 618 с.
4. БендатД., ПирсолА. Измерение и анализ случайных процессов. - М.: Мир, 1974. - 463 с.
5. БилибинК. И., Духанин А. М., Скороходов Е. А. Намоточные работы в производстве элементов электроавтоматики. - М.: Энергия, 1972. - 216 с.
6. БиргерИ. А. Техническая диагностика. - М.: «Машиностроение», 1978. -
240 с.
7. Бондаренко Б. М. Методы проверки реле с помощью измерительного диагностического комплекса // Информационно-управляющие системы на железнодорожном транспорте. - 2010. - №3. - С. 42-48.
8. Борисов Ю. И. Обеспечение качества - стратегия развития радиоэлектронного комплекса // Электроника: Наука. Технология. Бизнес. - 2004. - №7. -С. 4-10.
9. Борисов Ю. И. Отечественная электронная промышленность и компонентная база. Перспективы развития // Электроника: Наука. Технология. Бизнес. -2006. - №8. - С. 4-10.
10. Власов А. И., МаркеловВ. В., Зотьева Д. Е. Управление и контроль качества изделий электронной техники. Семь основных инструментов системного анализа при управлении качеством изделий электронной техники // Датчики и системы - 2014. - №8. - С. 50-53.
11. ВовкП. Ю. Зарубежные электромагнитные реле. - Киев, МК-Пресс, 2004 г. - 400 с.
12. Вопросы качества радиодеталей / Б. Ю. Геликман, Г. А. Горячева, В. В. Стальбовский, Л. Л. Кристалинский; Под ред. В. П. Балашова. - М.: Сов. Радио, 1980. - 328 с.
13. Выбор наиболее информативных параметров слаботочных реле для прогнозирования надежности / Ветров Л. Г., КрасинскийЮ. В., Мироненко А. Ф., Ти-монинВ. И. // Ж. Техника средств связи, серия ТПС. - 1991. - Вып. 9. - С. 21-26.
14. ГОСТ 24297-87. Входной контроль продукции. Основные положения. -М.: Издательство стандартов, 1987 г. - 9 с.
15. ГОСТ 16121-86. Реле слаботочные электромагнитные. Общие технические условия. - М.: Издательство стандартов, 1987 г. - 56 с.
16. ГОСТ 16022-83. Реле электрические. Термины и определения. - М.: Издательство стандартов, 1992 г. - 36 с.
17. ГуревичВ. И. Электрические реле: устройство, принцип действия и применение. - М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2011. - 688 с.
18. ГутниковВ. С. Фильтрация измерительных сигналов. - Л.: Энергоатом-издат. Ленинградское отделение, 1990. - 192 с.
19. Данилевич С. Б. О специфике измерений допускового измерительного контроля // Измерительная техника. - 2003. - №8. - С. 16-19.
20. Данилевич С. Б. Применение компьютерных технологий при разработке эффективных методик контроля качества продукции // Законодательная и прикладная метрология. - 2006. - №2. - С. 30-32.
21. Данилевич С. Б., Княжевский В. В., Колесников С. С. Нужен ли выходной контроль качества продукции // Методы менеджмента качества. - 2006. - №7. -С. 40-43.
22. Данилин Н., Белослудцев С. Проблемы применения перспективной электронной компонентной базы в космосе //Современная электроника. - 2006. - №4. -С. 16-18.
23. Датчики: Справочное пособие / Под. общей ред. В. М. Шарапова, Е. С. Полищука. - М.: Техносфера, 2012. - 624 с.
24. Дурнев А. В., Лавров В. А. Автоматизация контроля динамических характеристик реле // Контроль. Диагностика - 2015. - №5. - С. 41-46.
25. Дьяконов В. П. МаЙаЪ - новые возможности в технологии осцилогра-фии // Компоненты и технологии. - 2009. - №10. - С. 133-144.
26. Дьяконов В. П. Современная осциллография и осциллографы. - М.: Со-лон-Пресс, 2013. - 320 с.
27. ЕрдяковС. В., МироненкоА. Ф. Расширение возможностей осциллогра-фическото метода контроля для оценки качества электромагнитных реле // Ж. Техника средств связи, серия ТПС. - 1989. - Вып. 9. - С. 93-103.
28. Ердяков С. В., Мироненко А. Ф., Гирин С. А. Проблемы внедрения не-разрушающего метода контроля электромагитных реле // Ж. Техника средств связи, серия ТПС. - 1989. - Вып. 9. - С. 35-41.
29. Звонов П. М. Исследование методов неразрушающего контроля регулировочных параметров поляризованных реле в массовом производстве: дис. ... канд. техн. наук. - Ленинград, 1976. - 140 с.
30. ИгловскийИ. Г., Владимиров Г. В. Справочник по слаботочным электрическим реле. - Л.: Энергоатомиздат, Ленинградское отделение, 1990. - 560 с.
31. Источники - измерители (SMU) [Электронный ресурс] // Keithley (сайт). 2016. URL: http//www.keithley.ru/products/dcac/currentvoltage (дата обращения 23.10. 2014).
32. Клементьев А. В., Лавров В. А. Цифровой омметр с расширенным динамическим диапазоном // Датчики и системы. - 2013. - №8. - С. 42-45.
33. КлиотА., Критенко М. Методы обеспечения надежности РЭА // Электроника: Наука. Технология. Бизнес. - 2009. - №5. - С. 86-89.
34. КовельА. А., ПокидькоС. В. Исследование элементной базы бортовой аппаратуры в условиях космического пространства // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. - 2011. - №4. т. 54. - С. 54-57.
35. Коммутационные устройства радиоэлектронной аппаратуры / Г. Я. Рыбин, Б. Ф. Ивакин, Н. В. Вьюков, и др.; Под ред. Г .Я. Рыбина. - М.: Радио и связь, 1985. - 228 с.
36. Кондрашов В. Е., Королев С. Б. MATLAB как система программирования научно-технических расчетов. - М.: Мир, 2002. - 350 с.
37. Копылов В. С., Кострюков С .И. Некоторые вопросы контроля методологии просадок и растворов контактов в герметизированных однообмоточных нейтральных реле // Ж. Техника средств связи, Серия ТПС. - 1978. - Вып. 5 (26). -С. 98-102.
38. КорсунскийГ. М., Мироненко Ф. М., ФедорецП. С. Применение метода осциллографического анализа динамических характеристик электромагнитных ре-
ле для его технической диагностики // Ж. Техника средств связи, серия ТПС. -1979. - Вып. 5 (38). - С. 41-50.
39. Кострюков С. И. О контроле переходного сопротивления контактов в режиме низких уровней напряжения // Техника средств связи, серия ТПС. - 1980. -Вып. 5 (50). - С. 75-80.
40. Критенко М. И. Обеспечение качества военной продукции. Новое поколение нормативных документов // Электроника: Наука. Технология. Бизнес. -2000. - №4. - С. 50-53.
41. Лавров В. А. Автоматизация измерения электрических параметров цепи контактов слаботочных электромагнитных реле // Сборник докладов международной научной конференции «Актуальные вопросы современной техники и технологии». - Липецк: издательский центр «Де-факто», 2010. - т. 2. - С. 57-61.
42. Лавров В. А. Автоматизированная система контроля параметров электрической изоляции электромагнитных реле // Сборник трудов четвертой международной научно-практической конференции «Измерения в современном мире -2013». - Санкт-Петербург: издательство СПбГПУ, 2013. - С. 43-47.
43. Лавров В. А. Аппаратура контроля электрической изоляции герметичных электромагнитных реле // Сборник научных трудов пятой международной научно-технической конференции «Электрическая изоляция - 2010». - Санкт-Петербург: издательство СПбГПУ, 2010. - С. 268-273.
44. Лавров В. А. Прибор для измерения электродвижущей силы слаботочных электромагнитных реле // Приборы. - 2014. - №10. - С. 10-14.
45. Лавров В. А. Прибор обнаружения короткозамкнутых витков в обмотках миниатюрных реле // Сборник трудов четвертой международной научно-практической конференции «Измерения в современном мире - 2013». - Санкт-Петербург: издательство СПбГПУ, 2013. - С. 47, 48.
46. Лавров В. А. Программное обеспечение для неразрушающего контроля электромагнитных реле // Сборник трудов третьей международной научно-практической конференции «Измерения в современном мире - 2011». - Санкт-Петербург: издательство СПбГПУ, 2011. - С. 48-50.
47. Лавров В. А. Совершенствование технологии контроля качества и диагностики электромагнитных реле // Сборник трудов пятой международной научно-
практической конференции «Измерения в современном мире - 2015». - Санкт-Петербург: издательство СПбГПУ, 2015. - С. 69 -74.
48. Лавров В. А. Состояние и перспективы развития средств контроля электрической изоляции // Сборник научных трудов пятой международной научно-технической конференции «Электрическая изоляция - 2010». - Санкт-Петербург: издательство СПбГПУ, 2010. - С. 289, 290.
49. Лавров В. А. Технология испытаний реле на кратковременное пропускание предельных токов // Сборник трудов третьей международной научно-практической конференции «Измерения в современном мире - 2011». - Санкт-Петербург: издательство СПбГПУ, 2011. - С. 46-48.
50. Лавров В. А, Дурнев А. В. Методы и средства диагностического контроля слаботочных электромагнитных реле // Надежность. - 2015. - №1. - С. 39-45.
51. МалащенкоА. А. Преобразовательные устройства скачкообразного действия // Электронные компоненты. - 2004. - №9. - С. 1-3.
52. Малащенко А. А. Электромагнитные реле // Электронные компоненты. -2003. - №7. - С. 17-29.
53. МартяшинА. И., Шахов Э. К., ШляндинВ. М. Преобразователи электрических параметров для систем измерения и контроля. - М.: Энергия, 1976. - 392 с.
54. МицунВ. В. Эффективность прогнозирования надежности реле РЭС48 по величине динамического сопротивления контактов // Техника средств связи, серия ТПС. - 1979. - Вып. 5. - С. 51-54.
55. Нейчев О. В., Мойсеенко В. В. Электромагнитное реле как источник помех для микропроцессорных информационно-управляющих систем // Зб1рник нау-кових праць УкрДАЗТ, 2012. - Вин. 129. - С. 111-116.
56. Неразрушающий контроль элементов и узлов радиоэлектроной аппаратуры / Б. Е. Бердичевский, Л. Г. Дубицкий, Г. М. Сушинцев и др.; Под ред. Б. Е. Бердичевского. - М.: Сов. Радио, 1976. - 296 с.
57. Никитин В. М. Станут ли твердотельные реле альтернативой реле электромагнитным // Электронные компоненты. - 2003. - №8. - С. 26-29.
58. Новицкий П. В., ЗарафИ. А. Оценка погрешностей результатов измерений. - 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Энергоатомиздат, Ленинградское отделение, 1991. - 245 с.
59. Ольховой А. А. Установка для испытаний износостойкости вакуумных реле // Петербургский журнал электроники - 2014. - №4. - С. 67-72.
60. ОппенгеймА., Шафер Р. Цифровая обработка сигналов: пер. с англ. -М.: Техносфера, 2006. - 856 с.
61. ОСТ 4.074.007-84. Реле слаботочные. Контроль неразрушающий. Осцил-лографический метод. - 26 с.
62. Программа классификации реле по надежности: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2014611842 от 12 февраля 2014 г. / Дурнев А. В., Лавров В. А. // Бюл. №2 от 20.02.2014.
63. Программа определения временных параметров реле: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2014611726 от 07 февраля 2014 г. / Дурнев А. В., Лавров В. А. // Бюл. №3 от 20.03.2014.
64. Программа определения параметров электрической дуги: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2014611842 от 12 февраля 2014 г. / Дурнев А. В., Лавров В. А. // Бюл. №3 от 20.03.2014.
65. Пряников В. С. Прогнозирование отказов полупроводниковых приборов. - М.: Энергия, 1978. - 112 с.
66. Пунгин Н. А. Неразрушающий контроль регулировочных параметров электромагнитных поляризованных реле // Ж. Техника средств связи, серия ТПС. -1988. - Вып. 6. - С. 22-26.
67. Пунгин Н. А. Перспективы создания регулировочной аппаратуры по опыту эксплуатации приборов типа ПН // Техника средств связи, серия ТПС. -1988. - Вып. 9. - С. 71-73.
68. РД В 319.015-2006. Система добровольной сертификации радиоэлектронной аппаратуры, электрорадиоизделий и материалов военного назначения «Вое-нэлектронсерт». Изделия электронной техники электротехнические военного назначения. Требования к системе менеджмента качества. - М.: 22 ЦНИИИ МО, 2006 г.
69. Розно М. Ш. Сужение допуска для целей статистического контроля // Методы менеджмента качества. - 2002. - №7. - С. 33-38.
70. РудыкА. Р., ЛюбинскийД. Л. Технология миниатюрных реле. - Л.: Энергоиздат, 1982. - 264 с.
71. Савчук В. П. Байесовские методы статистического оценивания. - М.: Наука, 1989. - 317 с.
72. СеменихинВ. Н., КамышныйВ. П. Проблемы и практика диагностирования электромагнитных реле // Техника средств связи, серия ТПС. - 1985. - Вып. 5. -С. 7-17.
73. Сигнализатор положения якоря электромагнитных механизмов: а. с. 637791 СССР / А. В. Вахрамов, Ф. К. Лежнин. №248625/18-10: заявл. 03.05.1977.; опубл. 15.12.1978. Бюл. №46. - 3 с.
74. СипетаР. В. Методики, улучшающие качество компонентов микроэлектронной аппаратуры космического назначения: дис. ... канд. техн. наук. - Москва, 2008. - 133 с.
75. Солонина А. И., Арбузов С. М. Цифровая обработка сигналов. Моделирование в МАТЬАВ. - СПб.: БХВ-Петербург, 2008. - 816 с.
76. Способ измерения времени срабатывания двухобмоточных электромагнитов: а. с. 568977 СССР / Н. А. Пунгин и др. №2332943/10: заявл. 05.03.1976.; опубл. 15.08.1977. Бюл. №30. - 3 с.
77. Способ измерения временных интервалов электрических сигналов: патент РФ 2162243 / Безматерных Р. Ф., ВайцСВ. №99108020/28: заявл. 13.04.1999.; опубл. 20.0.2001. - 3 с.
78. Способ контроля качества электромагнитного реле: а. с. 1403138 СССР / С. В. Ердяков, А. Ф. Мироненко №4143442/24-07: заявл. 15.09.1986; опубл. 15.06.1988. Бюл. №22. - 3 с.
79. Способ контроля надежности контактного реле: а. с. 1635227 СССР / В. А. Питателев и др. №3952505/07: заявл. 06.09.1985; опубл. 15.03.1991. Бюл. №10.- 2 с.
80. Способ измерения напряжения срабатывания и отпускания электромагнитных реле: а. с. 609106 СССР / В. С. Копылов, В. Н. Ченский. №2441070/24-07: заявл. 04.01.1977; опубл. 30.05.1978. Бюл. №20. - 2 с.
81. Способ измерения параметров переходного процесса: а. с. №885901 СССР / И. С. Тышков. №1997600/18-21: заявл. 20.02.1974; опубл. 30.11.84. Бюл. №44. - 3 с.
82. Способ контроля положения якоря в электромагнитных механизмах: а. с. 516020 СССР / В. Е. Осинцев; №2078499/24-07: заявл. 28.11.1974.; опубл. 30.05.1976. Бюл. №20. - 2 с.
83. Способ контроля состояния реле: пат. 2144233 Рос. Федерация / Горбков А. Г. №97116908/09: заявл. 14.10.1997.; опубл. 10.01.2000. [Электронный ресурс] // Федеральный институт промышленной собственности: сайт. - URL: http://www.fips.ru/cdfi/fips.dll?ty=29&docid=2071615 (дата обращения 17.12. 2014).
84. Способ определения механических характеристик электромагнитных реле: а. с. 733045 СССР /Н. П. Моисеев и др. №2679761/24-28: заявл. 23.10.1978.; опубл. 05.05.1980. Бюл. №17. - 2 с.
85. Способ прогнозирующих испытаний и контроля качества электромагнитных реле: а. с. 1690019 СССР / С. И. Бакулин и др. №4679501/07: заявл. 18.04.1989; опубл. 07.11.1991. Бюл. №41. - 4 с.
86. Способ регулировки и отбраковки партии электромагнитных двухобмо-точных поляризованных реле: а. с. 1365173 СССР / С. В. Ердяков. №3827334/24-07: заявл. 19.12.1984.; опубл. 07.01.1988. Бюл. №1. - 3 с.
87. Статистический анализ надежности контактов магнитных пускателей в условиях малой выборки / А. Г. Годжелло, Е. Г. Егоров, С. А. Ращепкина, С. П. Иванова // Электротехника. - 2002. - №1. - С. 37-40.
88. СыпчукП. П., ТалалайА. М. Методы статистического анализа при управлении качеством изготовления элементов РЭА. - М.: Сов. радио, 1979. -168 с.
89. Тер-Акопов А. К. Динамика быстродействующих электромагнитов. - Л., М.: Изд-во «Энергия», 1965. - 168 с.
90. Технические средства диагностирования: Справочник/ В. В. Клюев, П. П. Пархоменко, В. Е. Абрамчук и др.; Под общей редакцией В. В. Клюева. - М., Машиностроение, 1989. - 672 с.
91. Технические средства для исследований и сравнительных испытаний контактных материалов для пускателей и реле / Е. Г. Егоров, В. С. Генин, С. П. Иванова и др. // Электрические контакты и электроды: Сб. науч. тр. / HAH Украины. Ин-т. пробл. материаловедения им. И. Н. Францевича, - Киев, 2001. - С. 179-187.
92. Технические условия РВИМ.647611.012ТУ Реле слаботочные электромагнитные РЭК94, РЭК94В.
93. Технические условия ТУ4-95 (РВИМ.647614.028) Реле слаботочные электромагнитные РПК44, РПК44В.
94. Технические условия ТУ4-98 (РВИМ.647612.027) Реле слаботочные электромагнитные РЭК60, РЭК60В.
95. Устройство для измерения временных параметров реле: а. с. 423104 СССР/КозакевичЕ. И., ГриншпунО. И. №4025431/24-24: заявл. 21.02.1986.; опубл. 07.08.1987. Бюл. №29. - 3 с.
96. Устройство для испытаний реле на износоустойчивость: а. с. 468315 СССР/ГанкинИ. А. №1759681/24-07: заявл. 14.03.1972.; опубл. 25.04.1975. Бюл. №15. - 3 с.
97. Устройство для контроля времени срабатывания (отпускания) электромагнитных реле в динамическом режиме: а. с. 423104 СССР / Ф. И. Шор, М. Д. Модлин. №1727890/24-7: заявл. 12.09.1972.; опубл. 05.04.1974. Бюл. №13. -3 с.
98. Устройство для контроля контактов реле: а. с. 1010603 СССР / В. А. Комков. №3361143/24-07: заявл. 08.12.1981; опубл. 07.04.1983. Бюл. №13. -5 с.
99. Устройство для контроля параметров контактов реле: а. с. 1023434 СССР / В. А. Комков. №3292475/24-01: заявл. 11.05.1981; опубл. 15.06.1983. Бюл. №22. - 7 с.
100. Устройство для контроля параметров механической регулировки электромагнитного реле: а. с. 1013914 СССР / Н. А. Пунгин. №3362957/24-07: заявл. 14.12.1981.; опубл. 23.04.1983. Бюл. №15. - 4 с.
101. Устройство для контроля регулировочных параметров герметизированных электромагнитных реле: а. с. 748354 СССР / В. С. Копылов, С. И. Кострю-ков. №2622804/24-07: заявл. 01.06.1978; опубл. 15.07.1980. Бюл. №26. - 3 с.
102. Устройство для контроля тока срабатывания электромагнитных реле: а. с. 1830517 СССР / А. В. Еланцев, В. В. Маркелов, С. Б Соракаулов. №4907230/24: заявл. 31.01.1991.; опубл. 30.07.1993. Бюл. №28. - 3 с.
103. Устройство для контроля электрической прочности изоляции электротехнических изделий: а. с. №980024 СССР / В. Н. Ченский. №3216873/24-21: за-явл.15.12.1980; опубл. 07.12.1982. Бюл. №45. - 3 с.
104. Устройство для контроля электромагнитных реле: пат. 2017197 Рос. Федерация / ГольдштейнА. И. и др. № 5050699/07: заявл. 02.07.1992.; опубл. 30.07.1994. [Электронный ресурс] // Федеральный институт промышленной собственности: сайт - URL: http://www.fips.ru/cdfi/fips.dll?ty=29&docid=2017197 (дата обращения 17.12.2012).
105. Федоров В., СергеевН., КондрашинА. Контроль и испытания в проектировании и производстве радиоэлектронных средств. - Техносфера., 2005. - 504 с.
106. Федосов В. В., Патраев В. Е. Повышение надежности радиоэлектронной аппаратуры космических аппаратов при применении электрорадиоизделий, прошедших дополнительные отбраковочные испытания в специализированных испытательных технических центрах // Авиакосмическое приборостроение. - 2006. -№10. - С. 50-55.
107. Федосов В. В., Орлов В. И. Минимально необходимый объем испытаний изделий микроэлектроники на этапе входного контроля // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. - 2011. - №4. т. 54 - С. 58-62.
108. Фомин Я. А. Оптимизация распознающих систем. - М.: Машиностроение, 1993. - 288 с.
109. Фомин Я. А., ТарловскийГ. Д. Статистическая теория распознавания образов. - М.: Радио и связь, 1986. - 264 с.
110. ЦербстМ. Контрольно-измерительная техника: Пер. с нем. - М.; Энер-гоатомиздат, 1989. - 320 с.
111. Шабанов А. А., ХамидуллинР. Р. Контактные устройства для контроля изделий микроэлектроники. - М.: Радио и связь, 1985. - 125 с.
112. Шор Я. Б. Статистические методы анализа контроля качества и надежности. - М.: Сов. Радио, 1962. - 552 с.
113. Электромеханические аппараты автоматики: Учеб. для вузов по спец. «Электрические аппараты» / Б. К. Буль, О. Б. Буль, В. А. Азанов, В. Н. Шоффа. - М.: Высшая школа, 1988. - 303 с.
114. Электрические измерения. Средства и методы измерений (общий курс). Под ред. Е. Г. Шрамкова. Учеб. пособие для втузов. М.: Высш. школа, 1972. -520 с.
115. Эффективность применения осциллографического метода неразруша-ющего контроля для исследования причин отказов герметичных реле / Мицун В. В., Морковкина Э. А., МоисейчевР. Г., Кудрявцева А. А.// Ж. Техника средств связи, серия ТПС. - 1980. - Вып. 5 (50). - С. 103-106.
116. Analog Devices. 16-Bit, Sigma-Delta ADC AD7715. URL: http:// www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/AD7715.pdf (дата обращения: 15.03.2013).
117. Analog Devices. Low Voltage, Low Power, Factory-Calibrated 16-/24-Bit Dual Х-Д ADC. URL: http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets / AD7 719.pdf (дата обращения: 15.03.2013).
118. BrunH., JohlerW., WindischA. Reliable switching of minimum contact loads // Proceedings 53 rd relay and switch technology conference (april 18-20, 2005, Costa Mesa, California). - The relay and switch industry association (RSIA) an affiliate of the electronic components, assemblies & materials association (ECA) a sector of the electronic industries alliance, 2005 - pp. 15-1-15-12.
119. Engineers relay handbook / national association of relay manufacturers- national association of relay manufacturers, 1996. - 247 c.
120. Configuring a Resistor Network Test System with the Model 2400 SourceMeter® Instrument, Keithley Instruments, Inc., Cleveland, OH, Application Note No. 1818. URL: http://www.keithley.com/data?asset=6099 (дата обращения: 15.03.2013).
121. Device for monitoring relay contact bounce: patent CN201294200.China. / XUEFENG QIAO [CN № CN20082155485: filed 18.11.2008; publ.19.08.2009.6p. [Электронный ресурс] // espacenet: сайт. - URL: http://worldwide.espacenet.com/ pub-licationDetails/biblio?CC=CN&NR=201294200Y&KC=Y&FT=D&ND=&date=20090 819&DB=EPODOC&locale=en_EP (дата обращения 17.12. 2013).
122. Finkelstein J., HardawayF. Dielectric testing with a rotary caraisel // Proceedings 53 rd relay and switch technology conference (april 18-20, 2005, Costa Mesa, California). - The relay and switch industry association (RSIA) an affiliate of the elec-
tronic components, assemblies & materials association (ECA) a sector of the electronic industries alliance, 2005 - pp. 3-1-3-3.
123. Francisco, WingertP. Potential effects of the world economy on contact resistance // Proceedings 53 rd relay and switch technology conference (april 18-20, 2005, Costa Mesa, California). - The relay and switch industry association (RSIA) an affiliate of the electronic components, assemblies & materials association (ECA) a sector of the electronic industries alliance, 2005 - pp.13-1-15-7.
124. Frost B. J., Hobday S. J. A "Universal" life-test system for electromechanical relays [Электронный ресурс] // Applied relay testing: сайт. URL: http://www.appliedrelaytesting.co.uk/media/appnotes/A%20universal%20lifetest%20syst em%20for%20electromechanical%20relays.pdf (дата обращения 19.12. 2012).
125. JianguoL., ZhigangL., YanyanL., PeijinZ., JiaL. A new testing device for the study on the reliability of miniature circuit breakers // Proceedings of the 49th relay conference (april 23-25,2001Oak Brook, Illinois). - The national association of relay manufacturers (NARM) an affiliate of the electronic components, assemblies & materials association (ECA) a sector of the electronic industries alliance. 2001 - pp. 14-1-14-6.
126. HobdayS. J. Bringing insight into the analysis of relay life-test failures// Proceedings, of the 51th relay conference. - The national association of relay manufacturers (NARM), 2003 - pp. 16-1-16-13.
127. Linear Technology. LTC2411/LTC2411-1. 24-Bit No Latency AL ADC with Differential Input and Reference in MSOP. URL: http://cds.linear.com/docs/en/datasheet/ 2411f.pdf (дата обращения: 15.03.2013).
128. ManjinG., Fuqun J. Relay technology development trend in the new century// Proceedings of the 50 th relay conference (april 14-17, 2002, Newport Beach California) . - The national association of relay manufacturers (NARM) an affiliate of the electronic components, assemblies & materials association (ECA) a sector of the electronic industries alliance. 2002 - pp. 17-1-17-5.
129. Proceedings of the 53 rd relay and switch technology conference (april 18-20, 2005, Costa Mesa, California) / The relay and switch industry association (RSIA) an affiliate of the electronic components, assemblies & materials association (ECA) a sector of the electronic industries alliance. 2005 - p. 321.
130. Proceedings of the 54 th relay and switch technology conference (april 18-20, 2006, Costa Mesa, California) / The relay and switch industry association (RSIA) an affiliate of the electronic components, assemblies & materials association (ECA) a sector of the electronic industries alliance. 2006 - p. 321.
131. Proceedings of the 48 th relay conference (april 17-19, 2000 Lake Buena Vista Florida) / The national association of relay manufacturers (NARM) an affiliate of the electronic components, assemblies & materials association (ECA) a sector of the electronic industries alliance. 2000 - p. 321.
132. Proceedings of the 47 th relay conference (april 19-21, 1999 Newport Beach California) / The national association of relay manufacturers (NARM) an affiliate of the electronic components, assemblies & materials association (ECA) a sector of the electronic industries alliance. 1999 - p. 321.
133. Proceedings of the 50 th relay conference (april 14-17,2002, Newport Beach California) / The national association of relay manufacturers (NARM) an affiliate of the electronic components, assemblies & materials association (ECA) a sector of the electronic industries alliance. 2002 - p. 321.
134. Proceedings of the 49 th relay conference (april 23-25, 2001 Oak Brook, Illinois) / The national association of relay manufacturers (NARM) an affiliate of the electronic components, assemblies & materials association (ECA) a sector of the electronic industries alliance. 2001 - p. 321.
135. TaihangD., JianguoL., ZhigangL., ZhenhaiL. Study on electric life testing device of AC relay with electromotor Load // Proceedings of the 49th relay conference (april 23-25, 2001 Oak Brook, Illinois). - The national association of relay manufacturers (NARM) an affiliate of the electronic components, assemblies & materials association (ECA) a sector of the electronic industries alliance. 2001 - pp. 2-1-2-5.
136. Testing method for dynamic characteristics of electromagnetic relay: patent CN1614438.China. / ZHAI GUOFU [CN]; LIANG HUIMIN [CN]; GANG WENFENG [CN] №CN20041043965: filed 22.10.2004; publ. 11.05.2005. 6p. [Электронный ресурс] // espacenet: сайт. - URL:http://worldwide.espacenet.com /publication De-tails/biblio?FT=D&date=20050511&DB=EP0D0C&locale=en_EP&CC=CN&NR=161 443 8A&KC=A&ND=2 (дата обращения 17.12. 2012).
Исследование формы и уровней амплитуды ЭДС самоиндукции слаботочных
герметичных электромагнитных реле
Обмотка, не шунтированная элементами ограничения амплитуды ЭДС самоиндукции
40
1 1 1 1
20 - |
0 - J - -
-20 -
-40 -
-ВО - 1 1 1 I
-0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2
Обмотка, шунтированная диодом
Обмотка, шунтированная сборкой диод-стабилитрон (7,5 В)
Рис. П.1.1. Осциллограммы напряжения в цепи управления реле РЭК60
Обмотка, не шунтированная элементами ограничения амплитуды ЭДС самоиндукции
40
20 - -
-20 -40 -60 -
-0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2
Обмотка, шунтированная диодом
Обмотка, шунтированная сборкой диод-стабилитрон (7,5В )
Рис. П.1.2. Осциллограммы напряжения в цепи управления реле РЭС47
Обмотка, не шунтированная элементами ограничения амплитуды ЭДС самоиндукции
Обмотка, шунтированная диодом
Обмотка, шунтированная сборкой диод-стабилитрон (56В)
Обмотка, шунтированная сборкой диод-стабилитрон (7,5В)
Рис. П.1.3. Осциллограммы напряжения в цепи управления реле РЭС90
Исследование динамических характеристик магнитопровода реле
0.14
0.12
0.1
0.08
Э 0.06 се
0.04
0.02
- - - -
И!
/
/ /
б)
В)
Рисунок П.2.1. Графики для определения динамических характеристик реле РЭК60 (экземпляр №3): а) изменение тока в обмотке; б) изменение тока в обмотке и производной тока в обмотках; в) изменения постоянной времени т^) и ее
производной
0.15
0.1
СО
3 0.05
а.:
О
-0.05
О 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
г, с X 10'
Рисунок П.2.2. Зависимости тока ¿(0, расчетная кривая тока ¿р(0 (без учета движения якоря) и разности между расчетным и реальным изменением тока в обмотках в реле РЭК60: экземпляр №3
0.16
0.14 0.12 0.1
Ш 0-08
3 он
- 0.06 0.04 0.02
О
-0.02
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t, с х 10"
Рисунок П.2.3. Графики изменения тока в обмотке реле РЭК60: экземпляр №4
I 1 -i(t)*RUJ -----ip(tfRm . -Ai(t)*RllI
в
О 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0.5 1 1.5 2 2.5 З3
I, с х 10" С х 10
а) б)
Рисунок П.2.4. Графики для определения динамических характеристик реле РЭК60 (экземпляр №4: а) изменение тока в обмотке и производной тока в обмотках; б) изменения постоянной времени и ее производной
0.2 0.15
ш о.1
0.05 0
0.05
3
0.5
1.5
•-1- -----1рР)*Рш ' -ДК^ш
1 в
-А.....
• >
2.5
.3.5
с х 10
-з
Рисунок П.2.5. Зависимости тока ¿(0, расчетная кривая тока ¿р(0 (без учета движения якоря) и разности между расчетным и реальным изменением тока в обмотках в реле РЭК60: экземпляр №4
а)
б)
в)
Рисунок П.2.6. Графики для определения динамических характеристик реле РЭК60 (экземпляр №5): а) изменение тока в обмотке; б) изменение тока в обмотке и производной тока в обмотках; в) изменения постоянной времени т^) и ее
производной
Рисунок П.2.7. Зависимости тока ¿(0, расчетная кривая тока ¿р(0 (без учета движения якоря) и разности между расчетным и реальным изменением тока в обмотках в реле РЭК60: экземпляр №5
Исследование динамических характеристик слаботочных электромагнитных
герметичных реле
Таблица П.3.1. Исследование динамических характеристик реле РЭК60
№ 1дв.я 1тр.Я 1„ 1п.ср 1ср ^др.р.ср ^др.з.ср Статус
1 0.955 0.586 -0.150 0.260 0.124 1.567 1.691 0.178 0.000
2 0.955 0.586 -0.150 0.260 0.124 1.567 1.691 0.178 0.000
3 0.997 0.580 0.074 0.248 0.085 1.417 1.502 0.000 0.024
4 1.001 0.606 0.074 0.245 0.086 1.447 1.533 0.000 0.016
5 0.995 0.607 0.074 0.244 0.086 1.441 1.528 0.000 0.024
6 0.998 0.612 0.077 0.247 0.088 1.445 1.533 0.000 0.024
7 0.996 0.608 0.078 0.241 0.087 1.438 1.526 0.000 0.024
8 1.803 0.920 2.724 0.003 0.214 -0.215 -0.001 0.012 0.000 Исключен
9 0.994 0.633 0.074 0.244 0.089 1.465 1.554 0.000 0.024
10 1.006 0.626 0.076 0.241 0.087 1.469 1.556 0.000 0.024
11 0.992 0.638 0.064 0.256 0.069 1.497 1.566 0.000 0.064
12 0.992 0.638 0.064 0.256 0.069 1.497 1.566 0.000 0.064
13 0.990 0.650 0.062 0.244 0.069 1.509 1.578 0.000 0.065
14 0.983 0.649 0.064 0.244 0.069 1.500 1.568 0.000 0.064
15 0.994 0.199 -0.383 0.289 0.070 1.506 1.576 0.000 0.050
16 0.998 0.642 0.064 0.250 0.069 1.508 1.577 0.000 0.065
17 1.009 0.639 0.064 0.241 0.070 1.515 1.584 0.000 0.050
18 0.996 0.656 0.064 0.244 0.071 1.517 1.588 0.000 0.093
19 0.876 1.158 2.034 0.006 0.198 -0.199 -0.001 0.000 0.000 Исключен
20 1.001 0.196 -0.384 0.289 0.070 1.511 1.582 0.000 0.116
Мах 1.009 0.656 0.078 0.289 0.124 1.567 1.691 0.178 0.116
Среднее 0.992 0.575 -0.005 0.252 0.082 1.490 1.572 0.020 0.044
Мт 0.955 0.196 -0.384 0.241 0.069 1.417 1.502 0.000 0.000
Таблица П.3.2. Исследование динамических характеристик реле РЭС47
№ 1тр.Я 1дв.я 1с.Х.Я I» 1п.ср 1ср ^др.р.ср ^др.з.ср Статус
1 1.502 0.868 0.113 0.658 0.158 2.099 2.257 0.012 0.132
2 0.712 0.986 0.083 0.598 0.894 0.720 1.614 0.000 0.000
3 1.395 0.906 -0.058 0.571 0.132 2.228 2.360 0.152 1.090 Исключен
4 1.459 0.642 0.103 0.571 0.079 1.919 1.998 0.000 0.651
5 0.676 0.708 0.097 0.472 0.233 1.054 1.287 0.014 0.747
6 0.366 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Исключен
7 1.360 0.808 0.106 0.599 0.278 1.783 2.062 0.000 0.739
8 1.356 0.532 0.126 0.570 0.221 1.541 1.762 0.000 0.000
9 1.280 0.696 0.147 0.620 0.139 1.690 1.829 0.000 0.438
10 1.007 0.907 -0.234 0.536 0.172 1.977 2.149 0.206 0.930 Исключен
11 1.278 0.892 0.105 0.565 0.268 1.796 2.065 0.000 0.518
Окончание таблицы П.3.2
№ 1тр.Я 1дв.я 1„ 1п.ср *рр. 1ср ^др.р.ср ^др.з.ср Статус
12 1.278 0.871 0.103 0.585 0.234 1.813 2.047 0.000 1.134
13 1.299 0.682 0.030 0.654 0.879 1.072 1.951 0.039 1.338
14 1.261 0.728 -0.493 0.645 0.095 2.386 2.482 0.577 0.164 Исключен
15 1.215 0.661 0.112 0.555 0.115 1.648 1.763 0.000 0.602
16 0.962 0.922 0.038 0.553 0.241 1.605 1.846 0.030 0.317
17 0.744 1.083 0.305 0.504 0.268 1.253 1.521 0.000 0.142
18 0.978 0.851 0.132 0.505 0.303 1.394 1.696 0.000 0.013
19 1.472 0.865 0.039 0.589 0.227 2.071 2.298 0.000 0.906
20 1.365 0.962 0.059 0.587 0.154 2.114 2.268 0.000 2.776
21 1.279 0.648 0.157 0.559 0.196 1.574 1.770 0.000 0.000
22 1.159 0.759 0.041 0.556 0.174 1.703 1.877 0.000 0.715
23 0.874 0.743 -1.283 0.531 0.073 2.826 2.900 1.302 0.046 Исключен
24 0.902 0.702 0.054 0.522 0.561 0.989 1.550 0.103 1.875
25 1.217 0.780 0.154 0.547 0.293 1.550 1.843 0.000 1.962
26 1.255 0.732 0.083 0.546 0.329 1.576 1.904 0.002 0.707
27 1.323 0.839 0.129 0.569 0.202 1.832 2.033 0.000 0.782
28 1.352 0.817 0.111 0.569 0.348 1.711 2.058 0.000 1.444
Max 1.502 1.083 0.305 0.658 0.894 2.114 2.298 0.103 2.776
Среднее 1.192 0.796 0.106 0.568 0.295 1.587 1.883 0.009 0.780
Min 0.676 0.532 0.030 0.472 0.079 0.720 1.287 0.000 0.000
Таблица П.3.3. Исследование динамических характеристик реле РПС45
№ 1тр.Я 1дв.я 1с.Х.Я I» 1п.ср *рр. 1ср ^др.р.ср ^др.з.ср Статус
1 0.297 1.638 0.102 0.641 0.129 1.705 1.834 0.000 0.668
2 0.297 1.343 0.142 0.603 0.133 1.364 1.498 0.000 0.745
3 0.300 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Исключен
4 -0.131 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Исключен
5 0.299 1.355 0.101 0.655 0.090 1.462 1.553 0.000 0.472
6 0.305 1.353 0.129 0.664 0.117 1.412 1.529 0.000 0.928
7 0.291 1.339 0.131 0.591 0.209 1.290 1.499 0.000 0.457
8 0.293 1.488 0.128 0.596 0.192 1.462 1.654 0.000 0.106
9 0.270 1.394 0.175 0.601 0.080 1.410 1.490 0.000 0.946
10 0.293 1.381 0.132 0.600 0.084 1.458 1.542 0.000 0.642
11 0.280 1.346 0.141 0.591 0.079 1.406 1.485 0.000 0.650
12 0.296 1.260 0.067 0.656 0.122 1.367 1.489 0.000 0.904
13 0.289 1.324 0.133 0.651 0.112 1.368 1.480 0.000 0.888
14 0.290 1.266 0.096 0.614 0.190 1.271 1.461 0.007 0.655
15 0.278 1.484 0.154 0.634 0.253 1.356 1.609 0.013 0.462
16 0.281 1.469 0.082 0.630 0.153 1.515 1.668 0.005 0.480
17 0.287 1.386 0.079 0.613 0.143 1.451 1.594 0.000 0.744
18 0.280 1.470 0.082 0.643 0.173 1.495 1.668 0.000 0.438
19 0.286 1.279 0.106 0.654 0.160 1.299 1.460 0.000 0.155
Продолжение таблицы П.3.3
№ 1тр.Я 1дв.Я ^.Х.Я I» 1п.ср ^р ^щр.р.ср ^щр.З.Ср Статус
20 0.275 1.278 0.087 0.617 0.132 1.334 1.466 0.008 0.694
21 0.279 1.479 0.130 0.627 0.179 1.449 1.628 0.008 0.907
22 0.290 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Исключен
23 0.174 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Исключен
24 0.114 2.153 0.278 0.644 0.085 1.904 1.988 0.000 1.028
25 0.174 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Исключен
26 0.285 1.420 0.089 0.668 0.077 1.539 1.616 0.000 0.705
27 0.273 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Исключен
28 0.319 1.235 0.020 0.658 0.302 1.231 1.534 0.014 0.876
29 0.284 1.416 0.111 0.644 0.061 1.527 1.588 0.060 0.900
30 0.287 1.294 0.176 0.616 0.050 1.356 1.405 0.000 0.555
31 0.281 1.445 0.077 0.621 0.150 1.500 1.649 0.000 1.140
32 0.296 1.258 0.150 0.661 0.128 1.276 1.404 0.000 0.587
33 0.295 1.387 0.138 0.656 0.162 1.381 1.544 0.011 0.425
34 0.300 1.303 0.138 0.654 0.161 1.304 1.464 0.012 0.460
35 0.298 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Исключен
36 0.320 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Исключен
37 0.301 1.610 0.244 0.685 0.122 1.544 1.666 0.000 0.393
38 0.294 1.334 0.174 0.676 0.117 1.337 1.454 0.000 0.205
39 0.200 1.342 0.117 0.680 0.150 1.274 1.424 0.000 0.502
40 0.186 1.334 0.092 0.666 0.104 1.323 1.427 0.000 0.423
41 0.127 1.399 0.162 0.593 0.156 1.207 1.364 0.000 0.328
42 0.732 2.049 0.245 0.591 0.218 2.319 2.536 0.000 0.037
43 0.154 1.352 0.152 0.601 0.171 1.183 1.354 0.000 0.550
44 0.162 1.492 0.124 0.650 0.138 1.392 1.530 0.000 0.854
45 0.135 1.641 0.170 0.640 0.136 1.470 1.606 0.000 0.858
46 0.184 1.359 0.148 0.636 0.139 1.256 1.395 0.000 0.395
47 0.191 1.305 0.148 0.632 0.140 1.208 1.348 0.000 0.449
48 0.171 2.044 0.290 0.649 0.130 1.794 1.925 0.000 0.582
49 0.175 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Исключен
50 -0.268 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Исключен
51 0.206 2.377 0.240 0.721 0.119 2.225 2.344 0.000 0.200
52 0.204 1.216 0.087 0.674 0.116 1.217 1.333 0.000 0.661
53 0.160 1.446 0.108 0.653 0.076 1.422 1.498 0.006 0.494
54 0.166 1.289 0.102 0.637 0.074 1.280 1.353 0.000 0.268
55 0.136 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Исключен
56 0.132 1.340 0.116 0.623 0.138 1.218 1.356 0.000 0.377
57 0.124 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Исключен
58 0.147 1.288 0.117 0.613 0.148 1.170 1.318 0.000 0.629
59 0.139 1.383 0.090 0.625 0.176 1.256 1.432 0.000 0.437
60 0.164 1.304 0.171 0.616 0.167 1.130 1.297 0.000 0.740
61 0.185 1.392 0.072 0.667 0.157 1.348 1.505 0.000 0.656
62 0.184 1.391 0.105 0.650 0.166 1.305 1.470 0.000 0.357
63 0.170 1.292 0.060 0.642 0.232 1.170 1.402 0.010 0.436
Продолжение таблицы П.3.3
№ 1тр.Я 1дв.Я ^.Х.Я I» 1п.ср ^р ^щр.р.ср ^щр.з.ср Статус
64 0.178 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Исключен
65 0.166 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Исключен
66 0.166 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Исключен
67 0.159 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Исключен
68 0.171 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Исключен
69 0.168 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Исключен
70 0.176 1.323 0.119 0.638 0.042 1.338 1.380 0.000 0.684
71 0.128 1.756 0.168 0.615 0.207 1.509 1.716 0.010 0.646
72 0.156 1.414 0.151 0.634 0.190 1.229 1.419 0.009 0.514
73 0.145 1.421 0.051 0.631 0.126 1.389 1.515 0.000 0.269
74 0.142 1.406 0.109 0.613 0.132 1.308 1.439 0.000 0.512
75 0.141 1.445 0.144 0.617 0.290 1.152 1.442 0.000 0.638
76 0.162 1.299 0.024 0.623 0.263 1.174 1.437 0.000 0.524
77 0.155 1.341 0.053 0.614 0.216 1.227 1.443 0.012 1.038
78 0.167 1.440 0.099 0.625 0.260 1.248 1.508 0.013 0.143
79 0.138 1.392 0.116 0.609 0.152 1.262 1.414 0.000 0.463
80 0.164 1.338 0.132 0.620 0.153 1.218 1.370 0.010 0.429
81 0.136 1.280 0.145 0.604 0.164 1.107 1.271 0.000 0.394
82 0.138 1.437 0.165 0.588 0.168 1.242 1.410 0.000 0.462
Max 0.732 2.377 0.290 0.721 0.302 2.319 2.536 0.060 1.140
Среднее 0.228 1.430 0.128 0.634 0.149 1.380 1.530 0.003 0.565
Min 0.114 1.216 0.020 0.588 0.042 1.107 1.271 0.000 0.037
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.