Анализ установившихся и переходных процессов в симметричных и несимметричных асинхронных двигателях при питании от статических преобразователей частоты с автономными инверторами напряжения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.05, кандидат технических наук Кулиев, Хикмет Мамедгусейн оглы

• Кулиев, Хикмет Мамедгусейн оглы
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кулиев, Хикмет Мамедгусейн оглы

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. ПРОЦЕССЫ В СОВРЕМЕННЫХ СИСТЕМАХ СПЧ-АД ПРИ СИММЕТРИЧНОМ И НЕСИММЕТРИЧНОМ РАССМОТРЕНИИ

1.1. Особенности процессов в системах СПЧ-АД и оценка технико-экономической эффективности этих систем применительно к установкам ЭЦН. Выбор оптимальных частот для АД применительно к ПЭД.

1.2. Современное состояние вопросов исследования систем СПЧ-АД.

1.3. Возможности разработки рациональных методов исследования процессов в системе СПЧ-АД и автоматизированного проектирования СПЧ с АИН / с учетом особенностей, выявленных в 1.1/

I.4-. Цель работы и задачи исследования.

Выводы по I главе.

ГЛАВА П. РАЗРАБОТКА РАЦИОНАЛЬНЫХ МЕТОДОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ СПЧ, ПРЕДНАЗНАЧЕННЫХ ДЛЯ ПИТАНИЯ СИММЕТРИЧНЫХ И НЕСИММЕТРИЧНЫХ АД.

2.1. Пути усовершенствования силовой части СПЧ,его

СУ и СЗ с учетом предъявленных требований

2.2. Алгоритмы моделирования рациональных схем СПЧ с

АИН для питания АД.

2.3. Алгоритмы декомпозиции графовых моделей СПЧ

2.4. Анализ электромагнитных процессов в СПЧ при наличии двигательной нагрузки

Выводы по П главе

ГЛАВА Ш. ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В СИММЕТРИЧНЫХ

И НЕСИММЕТРИЧНЫХ АД ПРИ ПИТАНИИ ОТ СПЧ

3.1. Исследование переходных процессов при частотном пуске симметричного АД повышенной частоты (на примере ПЭД), питаемого от СПЧ.

3.2. Разработка и исследование метода пуска двигателя погружного центробежного электронасоса повышенной скорости вращения от СПЧ

3.3. Исследование переходных процессов в несимметричных АД (на примере однофазного конденсаторного двигателя), питаемых от СПЧ с различными формами выходного напряжения

Выводы по Ш главе

ГЛАВА 1У. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТАНОВИВШИХСЯ ПРОЦЕССОВ В СИСТЕМЕ

СПЧ-АД.

4.1. Разработка математической модели системы СПЧ-ПЭД для расчета установившихся режимов

4.2. Применение направленных графов для описания и исследования процессов в системе СПЧ-АД(ПЭД)

4.3. Исследование установившихся процессов в несимметричных АД (на примере ОКД), питаемых от СПЧ с различными формами выходного напряжения

Выводы по 1У главе.

ГЛАВА У. РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ И ОЦЕНКА

ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ

5.1. Практическая реализация полученных результатов и рекомендации к проектированию

5.2. Технико-экономическая эффективность применения токов повышенной частоты в установках ПЭД ЭЦН при питании от СПЧ с АИН.

Выводы по У главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Анализ установившихся и переходных процессов в симметричных и несимметричных асинхронных двигателях при питании от статических преобразователей частоты с автономными инверторами напряжения»

Выполнение планов, намеченных ХХУ1 съездом КПСС по скорейшему переводу народного хозяйства страны на интенсивный путь развития, в значительной мере связано с экономным расходованием энергетических и материальных ресурсов. Чтобы эффективно решать эту важнейшую задачу, необходимо учитывать и качество энергии, поскольку без этого невозможно правильно оценить расходы энергии, экономичность процессов, связанных с ее преобразованиями. Эффективность использования многочисленных видов электрических машин и механизмов в значительной степени определяется качеством питающего напряжения: несинусоидальность его формы вызывает дополнительные потери от высших гармоник; нестабильность частоты и амплитуды приводит к ухудшению рабочих характеристик, а узкий диапазон регулирования - к недоиспользованию оборудования.

Интенсивное развитие полупроводниковых вентильных преобразовательных устройств обусловлено их высокими технико-экономическими показателями для разработки специализированных источников питания для электроприводов, работающих на переменном токе с частотой, отличной от промышленной сети. В частности, большое значение приобретает разработка высокоэффективных статических преобразователей частоты (СПЧ) с автономными инверторами напряжения (АИН) для повышения и регулирования частоты вращения симметричных и несимметричных асинхронных двигателей, используемых в различных электроприводах. Например, одним из основных и важных направлений в широком комплексе научно-исследовательских и проектно-конструкторских работ по усовершенствованию установок электроцентробежных насосов (УЭЦН) для добычи нефти с погружными асинхронными электродвигателями (симметричными, питаемыми по симметричному токопроводу и несимметричными, питаемыми по несимметричным токоподводам "два провода - труба" и "один провод -- труба") является применение в них токов повышенной частоты посредством СПЧ. Как известно, освоение высокопроизводительного и надежного электрооборудования для бурения нефтяных скважин и их эксплуатации является одним из основных направлений развития народного хозяйства СССР на I98I-I985 годы и директивами ХХУ1 съезда партии намечается в 1985 году довести добычу нефти (включая газовый конденсат) до 620-645 млн. тонн [i]. Если учесть, что в настоящее время из скважин, оборудованных УЭЦН, добывают около 60-70 % общего объема нефти и их доля в механизированной добыче составляет 80 то становится очевидным важность и актуальность исследований по реализации повышения и регулирования производительности этих установок. Переход на питание ПЭД УЭЦН током повышенной частоты от СПЧ, наряду с уменьшением продольных размеров погружных агрегатов, открывает широкие возможности для увеличения их производительности и напора, форсированного отбора жидкости из скважин путем плавного регулирования режима работы установок.

Разработка и применение эффективных схем СПЧ для питания симметричных и несимметричных АД обуславливает своеобразие их переходных и установившихся режимов, сочетающих характер "быстрых и медленных" процессов. Это определяет высокую сложность расчёта и предъявляет специфические требования к разработке высокоэффективных методов расчёта установившихся и переходных процессов в системе СПЧ-АД и программ автоматизированного проектирования данного класса цепей,

Следует отметить, что большой научный вклад в решение общетеоретических вопросов преобразовательной техники и исследования установившихся и переходных процессов внесен работами

К.А. Круга, Л.Р. Неймана, К.С. Демирчян, М.П. Костенко, И.Л. Ка-ганова, Ю.Г. Толстова, И.П. Копылова, А.В. Поссе, М. Демонтвинье, В. Шилинга, Р.Е. Моргана, В. Мак-Мурри, И.И. Кантера, В.А. Лабун-цова, В.Е. Тонкаль, А.К. Шидловского, И.М. Чиженко, А.Ф. Верлань, И.В. Волкова, Т.А. Глазенко, М.З. Хамудханова, А.А. Эфендизаде, И.А. Кулиева, А.А. Абдулаева, П.Ф. Хасанова, А.С. Каримова, В.В. Ермуратского, Ф.И. Ковалева, П.Ф. Мерабишвили, Г.П. Мостковой, А.В. Наталкина, А.Г. Придаткова, В.И. Стульникова, А.В. Фокина, П.Д. Андриенко, И.И. Эпштейна, Б. Бедфорда, Р. Хофта, Л.Я. Рас-кина, Л.П. Деткина, Ю.Е. Нитусова, П.А. Бутырина и многих других авторов.

В настоящей диссертационной работе разрабатываются рациональные методы моделирования, автоматизированного проектирования и усовершенствования СПЧ с АИН для питания симметричных и несимметричных АД с улучшенными выходными характеристиками, позволяющие снизить потери электроэнергии в системе СПЧ-АД и улучшить режимные параметры; исследуются эффективные методы расчёта установившихся и переходных процессов в симметричных и несимметричных АД при питании от СПЧ с АИН.

Диссертация состоит из 5-ти глав, заключения и приложений.

В первой главе на основе обзора существующей литературы изучено современное состояние вопросов исследования систем СПЧ--АД, выявлены преимущества и недостатки существующих методов исследования в них установившихся и переходных процессов, а также их особенности, применительно к установкам ЭЦН повышенной скорости вращения с симметричными и несимметричными погружными двигателями. Проведена предварительная оценка технико-экономической эффективности систем СПЧ-АД применительно к установкам ЭЦН с учетом показателей надёжности и долговечности. Выявлены требования к разработке рациональных методов моделирования и усовершенствования СПЧ с АИН с учетом возможностей их автоматизированного проектирования с помощью формальной алгоритмизации и декомпозиции их графовых моделей. Показаны возможности разработки рациональных методов исследования установившихся и переходных процессов в симметричных и несимметричных АД при питании от СПЧ с АИН.

Во второй главе усовершенствованы и модифицированы СПЧ с АИН с улучшенными технико-экономическими показателями с применением оптоэлектронных приборов и узла полной взаимокомпенсации реактивной мощности, их системы управления и защиты, отличающиеся повышенной помехоустойчивостью и надёжностью. Разработаны методики расчета этих устройств с повышенной точностью. На основе диакоптического подхода предложена структурная схема решения системы нелинейных алгебраических уравнений математической модели АИН на ЦВМ, а также алгоритм декомпозиции графовых моделей СПЧ на совокупность более простых для удобной и компактной списковой формы задания, позволяющие повысить эффективность анализа, уменьшить количество расчетов, компактно описывать графовые модели большой размерности, удешевить процесс автоматизированного проектирования СПЧ и при этом оперировать упрощенными адекватными моделями отдельных узлов системы.

В третьей главе предлагаются методы исследования переходных процессов в симметричных и несимметричных АД, питаемых как от источников с синусоидальным выходным напряжением, так и от СПЧ с различными формами выходного напряжения АИН, позволяющие обобщить расчеты процессов в подобных электроприводах.

В четвертой главе разработаны методы исследования установившихся режимов АД, питаемых от СПЧ с АИН с использованием методов теории графов, которые обеспечивая высокую точность расчетов, наиболее просты с вычислительной точки зрения и существенно уменьшают время расчета процессов на ЭВМ.

Пятая глава посвящена вопросам практической реализации результатов, полученных в диссертации и определению технико-экономического эффекта от внедрения высоконадежной системы СПЧ - ПЭД УЭЦН.

Заключение диссертации по теме «Теоретическая электротехника», Кулиев, Хикмет Мамедгусейн оглы

ВЫВОДЫ ПО У ГЛАВЕ

1. Практическая реализация полученных в диссертации результатов показала высокую технико-экономическую эффективность усовершенствованных силовых устройств СПЧ с АИН, их СУ и СЗ, а также алгоритмов их расчета и методов исследования установившихся и переходных процессов в симметричных и несимметричных АД при питании от СПЧ.

2. Усовершенствованные СПЧ с силовыми схемами АИН, и их СУ и СЗ обеспечивают реализацию сложных режимов работы оборудования установок ПЭД-ЭЦН ПРСВ при высокой надежности и устраняют противоречия при заключении вывода об экономической целесообразности применения токов повышенной частоты посредством СПЧ в установках ЭЦН.

3. Ожидаемый технико-экономический эффект от внедрения системы СПЧ-ПЭД ЭЦН^ обусловленный ежегодной экономией на эксплуатационных расходах за счет сокращения числа отказов системы составляет 25,7 тыс. руб. в год на одну установку.

Подтвержденный экономический эффект от внедрения предложенных математических моделей, алгоритмов расчета и автоматизированного проектирования СПЧ с АИН для питания симметричных и несимметричных АД составил 20 тыс. рублей в год.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные в диссертационной работе исследования позволяют сделать следующее заключение.

1. Для повышения и регулирования частоты вращения симметричных и несимметричных АД в электроприводах специального назначения, в частности в ПЭД УЭЦН, целесообразно в качестве источника питания применять СПЧ с АИН на оптронных тиристорах со вспомогательно-импульсной коммутацией с узлом полной взаимокомпенсации реактивной мощности, позволяющие повысить качество энергии на выходе преобразователя, улучшить технико-экономические показатели и энергетические характеристики системы питания и нагрузки.

2. Усовершенствованы и модифицированы схемы основных узлов СУ и СЗ СПЧ с АИН с использованием в них ОЭП и микросхем, которые обладают повышенной помехоустойчивостью и быстродействием, тем самым повышая надежность всей системы питания. Для всех усовершенствованных схем основных узлов СУ АИН разработаны методы расчета с повышенной точностью.

3. На основе диакоптического подхода предложены структурная схема и алгоритм решения нелинейных алгебраических уравнений математической модели АИН на ЦВМ, реализация которых создает предпосылки для разработки автоматизированной^ системы расчета электромагнитных процессов в СПЧ с АИН, отличающейся высокой надежностью, наглядностью и экономичностью.

Предложен алгоритм разбиения графовых моделей СПЧ на совокупность более простых для удобной и компактной списковой формы задания, который является универсальным и применим к любой графовой модели СПЧ. Использование списочных структур позволяет оперировать формальными представлениями СПЧ при их автоматизированном проектировании.

5. На основе теории направленных графов разработан метод исследования установившихся режимов АД при питании от АИН, который сохраняя требуемую точность расчетов, наиболее прост с вычислительной точки зрения и существенно уменьшает время расчета процессов на ЭВМ вследствие упрощения процедуры нахождения матрицы передаточных функций АД и отсутствия необходимости в вычислении интегралов свертки.

6. Предложен метод осуществления пуска АД, питаемого от СПЧ соизмеримой мощности, способствующий упрощению схемы управления источника питания. В результате теоретических исследований и вычислений на ЭВМ установлено, что максимальное значение переходного тока статора незначительно (не более 5 %) превышает его номинальное значение, что подтверждает эффективность предложенной схемы пуска.

7. Для исследования переходных процессов в несимметричных АД (в частности ОКД), питаемых от СПЧ с различными формами выходного напряжений, предложены специальные коэффициенты, учитывающие форму изменения этих напряжений, что позволило обобщить расчет переходных и установившихся процессов, имеющих место в подобных электроприводах. На основе этой методики произведены исследования влияния формы выходного напряжения СПЧ на пульсации момента несимметричного АД (ОКД).

8. Практическая реализация полученных в работе результатов показывает высокую технико-экономическую эффективность усовершенствованных силовых устройств СПЧ с АИН, их СУ и СЗ, алгоритмов их расчета и методов исследования установившихся и переходных процессов в симметричных и несимметричных АД при питании от СПЧ. Подтвержденный экономический эффект от внедрения предложенных моделей, ме-* тодов и алгоритмов расчета составляет 20 тыс. рублей в год. Ожидаемый технико-экономический эффект внедрения системы СПЧ-ПЭД УЭЦН, обусловленный ежегодной экономией на эксплуатационных расходах за счет сокращения числа отказов системы составляет 25,7 тыс. рублей в год на одну установку.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кулиев, Хикмет Мамедгусейн оглы, 1984 год

1. Материалы ХШ съезда КПСС. - М.: Политиздат, 1981. - 223 с.

2. Абдулаев А.А., Кази-заде Т.М. Метод расчета цепей с вентилями. За технический прогресс, 1974, № 5, с. 5-7.

3. Адаменко А.И. Метода исследования несимметричных асинхронных двигателей. Киев: Наук, душа, 1969. - 397 с.

4. Адаменко А.И. Однофазные конденсаторные двигатели. Киев: изд. АН УССР, I960. - 267 с.

5. Адаменко А.И. .Двигатели для однофазных трехпроводных сетей. -Киев: изд. АН УССР, 1963. 127 с.

6. Адаменко А.И. Несимметричные асинхронные машины. Киев: изд, АН УССР, 1962. - 212 с.

7. Адирович Э.И. Оптоэлектроника. В кн.: Микроэлектроника. Сб. статей под ред. Ф.В.Лукина. Вып. I. - М.: Сов. радио, 1967. -366 с.

8. Алексашкин А.А.Применение дискретного преобразования Лапласа для расчета установившихся и переходных процессов в схеме инвертора. В кн.: Сб. тр. Всес. заоч. политехи, ин-та, 1975, вып. 94, с. II4-I29.

9. Анисимов В.И. Топологический расчет электронных схем. Л.: Энергия, 1977. - 240 с.

10. Багаутинов Г.А., Пасичник М.В. Оценка эффективности АСУ ТП горных предприятий. Изв. ВУЗов. Горный журнал, 1978, № 9, с. I0I-I05.

11. Багиров С.М. Закон регулирования напряжения при частотном управлении погружного двигателя электробура. АНХ, 1965, $ 7, с. 42-44.

12. Бедфорд Б., Хофт Р. Теория автономных инверторов. Пер. с англ. под ред. И.В. Антика. М.: Энергия, 1969. - 280 с.

13. Богданов А.А. Погружные центробежные электронасосы для добычи нефти. М.: Недра, 1968. - 242 с.

14. Булгаков А.А. Частотное управление асинхронными электродвигателями. М.: Наука, 1966. - 297 е., М.: Энергоиздат, 1982. -216 с.

15. Верлань А.Ф., Корсунов Н.И., Лобода Е.А. Электронные функциональные преобразователи систем автоматики. Киев: Техника, X98I. - 239 с.

16. Волков И.В., Шлапак В.А. Машинные методы в анализе систем стабилизированного тока. В кн.: Регуляторы и стабилизаторы тока. - Киев: Наук, думка, 1977, с. 3-Х4.

17. Гейг С., Эванс Д., Ходапп М., Соренсен X. Применение опто-электронных приборов. Пер. с англ. под ред. Ю.Р.Носова. М.: Радио и связь, 1981. - 344 с.

18. Глазенко Т.А., Гончаренко Р.Б. Полупроводниковые преобразователи частоты в электроприводах. Л.: Энергия, 1969. - 184 с.

19. Глух Е.М., Зеленов В.Е. Защита полупроводниковых преобразователей. М.: Энергия, 1970. 152 с.

20. Глуховский Л.И. Анализ периодических процессов в схемах с автономными инверторами дифференциальным гармоническим методом. В кн.: Методы и средства повышения эффективности устройств преобразовательной техники - Киев: 1981, с. 78-87.

21. Голубев П.В., Карпенко В.М., Коновалов М.Б. Проектирование статических преобразователей. М.: Энергия, 1974. - 408 с.

22. Гончаров Ю.П., Ермуратский В.В., Заика Э.И., Штейнберг А.Ю. Автономные инверторы. Кишинев: Штинца, 1974. - 336 с.

23. Горохов В.А., Щедрин М.Б. Тиристоры в импульсных схемах. -М.: Сов. радио, 1972. 304 с.

24. Грабовецкий Г.В. Применение переключающих функций для анализа электромагнитных процессов в силовых цепях вентильных преобразователей частоты. Электричество, 1973, № б, с. 42-46.

25. Демирчян К.С., Ракитский Ю.В., Бутырин П.А. и др. Проблемы численного моделирования в электрических цепях. Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1982, I 2, с. 94-114.

26. Демирчян К.С., Бутырин П.А., Картащев Е.Н. и др. Математическое моделирование мостовых преобразователей. Электрон, моделирование, 1982, №2, с. 51-57.

27. Долбня В.Т., Гончаров Ю.П., Сакара Ю.Д. Переходный процесс в инверторе напряжения при регулировании частоты. Изв. ВУЗов. Электромеханика, 1977, № I, с. I07-II3.

28. Долбня В.Т. Определение средних значений токов и напряжений в инверторах методом отображения на комплексную плоскость. В кн.: Методы и средства повышения эффективности устройств преобразовательной техники, Киев: 1981, с. 3-5.

29. Долбня В.Т., Ягуп В.Г. Направленные графы вентильных схем и их преобразования для получения графов состояний. Вестник ХПИ, 1973, № 75, с. 17-22.

30. Жуйков В.Я., Коротеев И.Е., Сучик В.Е. Применение направленных графов к расчету установившихся режимов работы преобразовательных устройств. Тез. докл. Всесоюз. конф. "Проблемы преобразовательной техники", Часть 2. Киев: 1979, с. 198-202.

31. Зак А.В., Ивенский Г.В. Метод диакоптики в моделировании электромагнитных процессов сложных вентильных систем. В кн.: Применение в технол. процессах машиностр. пр-ва ППЧ: Тез. докл. Всес. науч.-техн. конф., Уфа: 1980, с. 168-169.

32. Заренин Ю.Г. и др. Надежность и эффективность АСУ. Киев: Техника, 1975. - 368 с.

33. Зевеке Г.В., Ионкин П.А., Нетушил А.В., Страхов С.В. Основы теории цепей. М.: Энергия, 1975. - 752 с.

34. Зезюлькин Г.Г. Метод анализа переходных процессов в трезфаз-ном автономном инверторе. ЭП. Сер. Преобразовательная техника, 1981, N2 5, с. 9-12.

35. Зиновьев Г.С. Методы анализа установившихся и переходных процессов в вентильных преобразователях. Новосибирск: НЭТИ, 1975. - 235 с.

36. Ильин О.П., Петренко Ю.Н., Якубович Л.Ю. Об исследовании частотного электропривода с инвертором напряжения. Изв. ВУЗов. Энергетика, 1978, № 12, с. II8-I24.

37. Ирматов С.Х. Эквивалентные преобразования линейных электрических и электронных цепей при помощи алгебры структурно-режимных схем: Автореф. дис. . канд.техн. наук. Киев, 1981. - 21 с.

38. Кадымов Я.В., Расулов М.М. Асинхронный электропривод с автономным питанием. Баку: Азернешр, 1966. - 236 с.

39. Кадыров А.А. Решение некоторых задач теории электрических цепей методом перключения ветвей структурно-режимных схем замещения. Автореф. дис. . канд. техн. наук Москва, 1981. -20 с.

40. Казовский Е.Я., Сидельников А.В., Троянская Д.О. Установившиеся и переходные процессы в асинхронном двигателе, питаемом от преобразователя частоты. Электротехника, 1973, № 4, с. 8.

41. Кантер И.И. Статические преобразователи частоты, Саратов: изд-во Саратовского университета, 1966. - 406 с.

42. Карасев А.В., Рожанский Л.Л. Матрицы преобразования напряжений и токов в многофазных ключевых схемах. В кн.: Всес. научн.--техн.конф. "Применение в технол. процессах машиностр. пр-ва ППЧ". Уфа: 1980, с. 166-167.

43. Каратаев В.В. Элементы анализа переходных процессов в нелинейных цепях. М.: Изд-во МЭИ, 1981. - 57 с.

44. Кобзев А.В. Многозонная импульсная модуляция. Новосибирск: Наука, 1979. - 300 с.

45. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. М-Л.: ГЭИ, 1963. - 744 с.

46. Колчев Е.В., Метельский В.П., Стульников В.И. Моделирование тиристорных электроприводов. Киев, Техника, 1980. - 85 с.

47. Конев Ф.Б. Моделирование вентильных преобразователей на вычислительных машинах. М.: 1976 (Итоги науки и техники. Сер. Силов. преобразоват. техника; Т. I). -.83 с.

48. Копылов И.П., Джафаров З.Т., Пилипенко В.Т. Алгоритмы расчета переходных процессов в АД при питании от ТПЧ. Труды МЭИ, 1979, № 410, с. 5-10.

49. Копылов И.П., Щедрин О.П^ Расчет на ЦВМ характеристик асинхронных машин. М.: Энергия, 1973. - 120 с.

50. Копылов И.П., Мамедов Ф.А., Беспалов В.Я. Математическое моделирование асинхронных машин. М.: Энергия, 1969. - 96 с.

51. Копылов И.П., Мамедов Ф.А., Соломахин Д.В. Труды МЭИ. Электромеханика, вып. 71, ч. I, 1969, с. 69-81.

52. Копылов И.П., Мамедов Ф.А., Кожемякин А.И. Изв. ВУЗов. Электромеханика, 1971, № 8, с. 912-915.

53. Коротеев И.Е., Поляничко В.М. Сравнительный анализ трудоемкости статистического и непосредственного метода расчета преобразовательных устройств. В кн.: Пробл. техн. электродинамики. Респ. межвед. сб. Киев, 1976, вып. 57, с. 97-99.

54. Краснова B.C., Фокина Г.А. Анализ процессов в асинхронном двигателе при питании от источника с несинусоидальным напряжением. В сб.: Автоматиз. технол. процессов в текстильн. промышленности. Вып. 2, М.: 1976, с. 36-42.

55. Кретулис B.C., Олексенко П.Ф. В сб.: Полупроводниковая техника и микроэлектроника Киев: Наукова думка, 1972, вып. 10, с. 2329.

56. Кротова Л.Н. Исследование системы преобразователь частоты- асинхронный двигатель с автономным инвертором напряжения. -Кандидатская диссертация. Свердловск, 1973. - 160 с.

57. Кулиев И.А., Мамедов И.Д., Кулиев Х.М. Исследование вопроса пуска двигателя погружных центробежных электронасосов повышенной скорости вращения. Ученые записки АзИНЕФТЕХИМа, Баку, 1975, № 4, с. 90-93.

58. Кулиев И.А., Мамедов И.Д., Кулиев Х.М. К вопросу проектирования трансформаторов повышенной частоты. Ученые записки АзИНЕФТЕХИМа, Баку, 1976, № 3, с. 83-86,

59. Кулиев И.А., Мамедов И.Д., Кулиев Х.М. Исследование электромеханического переходного процесса при частотном пуске малоинерционных асинхронных электроприводов. За техническийпрогресс, 1976, № 8, с. 35-39.

60. Кулиев И.А., Тышко В.А., Кулиев Х.М. Счетчик импульсов на оптронах для систем импульсно-фазового управления вентильными преобразователями. Изв. ВУЗов - Электромеханика, 1976, № 4, с. 437-441.

61. Кулиев И.А., Тышко В.А., Кулиев Х.М., Мамедов И.Д. Счетчик импульсов на оптронных тиристорах с устройством однократного пуска. Изв. ВУЗов - Энергетика, 1976, № 6, с. 127-130.

62. Кулиев И.А., Тышко В.А., Кулиев Х.М. К оценке параметров индуктивно-емкостных формирователей импульсов на тиристорах и оптронах. Ученые записки АзИНШТЕХИМа, 1977, & 3, с. 69-74.

63. Кулиев Х.М. К вопросу применения оптоэлектронных элементов в статических преобразователях. За технический прогресс,1977, № 7 (на азерб. языке), с. 1-4.

64. Кулиев Х.М., Тышко В.А. Устройство двухпорогового контроля напряжения. Электротехническая промышленность. Сер. Преобразовательная техника. - М.: 1977, вып. II, с. 18-19.

65. Кулиев И.А., Тышко В.А., Кулиев Х.М. Устройство 2-х порогового контроля напряжения. Техническая информация. Сер. Энергетика и автоматика. - Баку: АзНИИНТИ, 1977, № 18, 4с.

66. Кулиев Х.М. Применение токов повышенной частоты в установках погружных центробежных электронасосов. Тез. докл. I Респуб. научной конференции аспирантов ВУЗов Азербайджана. - Баку:1978, с. 108.

67. Кулиев И.А., Кулиев Х.М., Ахмедов А.Д. К исследованию линейных электрических цепей, питаемых от источника напряжения ступенчатой формы. Ученые записки АзИНЕ£ТЕХИМа, 1978, № 2, с. 78-81.

68. Кулиев И.А., Кулиев Х.М. Технико-экономическая эффективность применения токов повышенной частоты в установках погружных центробежных электронасосов. За технический прогресс, 1979, № 9, с. 31-36. (на азерб. языке).

69. Кулиев Х.М. Исследование методов анализа и синтеза оптоэлек-тронных цепей. Тез. докл. П Республ. научной конференции аспирантов ВУЗов Азербайджана. - Баку: 1979, с. 241.

70. Кулиев Х.М., Ахмедов А.Д. Исследование переходных процессов в системе статический преобразователь частоты однофазный конденсаторный двигатель. - Там же, с. 242.

71. Кулиев Х.М., Кязимзаде Р.З. Применение эквивалентирования, матричных и топологических методов для расчёта установившихся режимов электрических цепей. Там же, с. 243.

72. Кулиев Х.М. Технико-экономическая эффективность внедрения установок погружных ЭЦН повышенной скорости вращения в добыче нефти. Там же, с. 244.

73. Кулиев Х.М. К расчету установившихся процессов в последовательных инверторах, работающих на активно-индуктивную нагрузку. Научные труды АзИНШТЕХИМа, 1979, № 8, с. 63-67.

74. Кулиев Х.М. Уточненная оценка технико-экономической эффективности установок погружных центробежных электронасосов повышенной скорости вращения. ~ РНЭС "Экономика нефтяной промышленности", М.: ЕНИИОЭНГ, 1979, № 12, с. 20-23.

75. Кулиев Х.М. Некоторые вопросы анализа и синтеза оптоэлектрон-ных цепей. За технический прогресс, 1980, № 7, с. 27-30.

76. Кулиев И.А., Кулиев Х.М. Исследование переходных процессов в ОКД, питаемых от источников с различными формами выходного напряжения. Изв. ВУЗов - Электромеханика, 1980, № II,с. I20I-I209.

77. Кулиев Х.М. Применение оптоэлектронных приборов в качестве коммутационных элементов цепец управления. Тез. докл. Все-согоз. научно-техн. конференции "Специальные коммутационные элементы". Секция "Новые СКЭ". - Рязань: 1981, с. 9-12.

78. Кулиев Х.М. Анализ методов расчета установившихся и переходных режимов преобразовательных устройств. Тез. докл. 1У Республ. научной конференции аспирантов ВУЗов Азербайджана. -Баку: 1981, с. 194.

79. Кулиев Х.М. Оптимизация надежности электрооборудования установок ЭЦН повышенной скорости вращения по экономическим показателям. РНЭС Экономика нефтяной промышленности. - М.:

80. ВНИИОЭНГ, 1982, lb 8, с. 26-28.

81. Кязимзаде З.И. Теоретические основы электротехники (на азерб. языке). Баку: Азернешр, 1952. - 648 с.

82. Кязимзаде З.И., Кулиев Х.М. Линейные электрические цепи (теоретические основы). Баку: Азернешр, 1981, 140 с.

83. Лабунцов В.А., Ривкин Г.А., Шевченко Г.И. Автономные тирис-торные инверторы. М.: Энергия, 1967. - 159 с.

84. Ленда Г.А. Исследование переходных процессов в инверторе тока методом планирования экстремальных экспериментов. Электричество, 1976, № 3, с. 70-74.

85. Лумер И.И., Чалый Г.В. Методика определения экономической эффективности повышения частоты переменного тока. Кишинев: Штиинца, 1975, с. 3-24.

86. Матханов П.Н. Основы синтеза линейных электрических цепей. -М.: Высшая школа, 1976, 208 с.

87. Мерабишвили П.Ф. Математическая модель цепей с вентильными преобразователями. Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1980, J6 4, с. 57-70.

88. Мерабишвили П.Ф. Операторный метод расчета переходных процессов в однофазных инверторах. Электричество, 1970, № 5,с. 52-56.

89. Методика (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: ЦНИИПИ, 1978. - 31 с.

90. Мильченко В.И. Импульсные устройства на логических элементах. -Радио, 1977, № I, с. 43-44.

91. Милях А.Н., Шидловский А.К. Принцип взаимности и обратимость явлений в электротехнике. Киев: Наукова думка, 1967. - 316 с.

92. Мосс Т., Баррел Г., Эллис Б. Полупроводниковая оптоэлектроника. Пер. с англ. М.: Мир, 1976. - 431 с.

93. Наталкин А.В. Анализ электромагнитных процессов в системе-ин-вертор тока АД в установившихся режимах. - Электричество, 1977, № 10, с. 59-64.

94. Нейман Л.Р., Демирчян К.С. Теоретические основы электротехники. Том I. Л.: Энергоиздат, 1981. 536 с.

95. Оре 0. Теория графов. М.: Наука, 1968, - 352 с.

96. Осинский В.И. Интегральная оптоэлектроника. Минск: Наука и техника, 1977. - 248 с.

97. Пасик В.Ш. Применение диакоптического метода для анализа сложных систем с вентильными преобразователями частоты. В кн.: Преобразовательная техника. - Новосибирск: НЭТИ, 1977, с. 168-177.

98. Петров Л.П., Ладензон В.А., Печковский И.И. Физико-математическое моделирование асинхронных электроприводов с преобразователями частоты. Электричество, 1980, 16 12, с. 45-417.

99. Петров Л.П. и др. Моделирование асинхронных электроприводов с тиристорным управлением. М: Энергия, 1977, 200 с.

100. Плахтина О.Г. Алгоритм расчета переходных процессов в системе "Преобразователь частоты асинхронный двигатель". - Вестник Львовского Политехнич. института, 1976, № 108, с. 25-31.

101. Плющ Б.М., Рейфман Д.И. Автоматизированный однофазный конденсаторный электропривод центробежного погружного насоса. -Изв. ВУЗов Нефть и газ, 1967, № 2, с. 97-100.

102. Шпощ Б.М., Рейфман Д.И. Исследование зависимости оптимальной величины напряжения питания однофазного канденсаторного электродвигателя от нагрузки. Изв. ВУЗов - Энергетика, 1968,10, с. 48-52.

103. Плющ Б.М., Рейфман Д.И. К расчету однофазного двигателя. -Электричество, 1968, № 6, с. 26-29.

104. ИЗ. Плющ Б.М., Рейфман Д.И. К расчету фазосдвигающей емкости однофазного конденсаторного двигателя. Изв. ВУЗов - Электромеханика, 1972, № 8, с. 855-861.

105. Поляков Ю.Я. Аналого-цифровая модель системы автономный инвертор тока асинхронный двигатель. В сб. "Преобразоват. устройства в тиристорном электроприводе". Кишинев, "Штиинца", 1977, с. 45-48.

106. Пухов Г.Е. Методы анализа и синтеза квазианалоговых электронных цепей. Киев: Наук, думка, 1968. - 568 с.

107. Рейфман Д.И. Однофазное питание автоматизированного электропривода погружных электронасосов. За технический прогресс, 1964, № 10, с. 8-10.

108. Рипс Я.А., Савельев Б.А. Анализ и расчет надежности систем управления электроприводами. М.: Энергия, 1974. - 248 с.

109. Руденко B.C., Ромашко В.Я. Определение квазиустановившегося119. 1^денко B.C., Ромашко В.Я. Анализ установившихся процессов в нагрузке преобразовательных устройств методом наложения. -Техн. электродинамика, 1981, № I, с. 39-42.

110. Рыскин JI.JI., Рейфман Д.И., Искендеров Р.А. Автоматизированный однофазный электропривод центробежного погружного насоса с бесконтактным коммутированием пусковых емкостей. Изв. ВУЗов - Нефть и газ, 1971, № 5, с. 93-95.

111. Сандлер А.С., Кудравцев А.В., Никольский А.А. Переходные процессы в системе ПЧ-ВАД. Труды МЭИ, 1978, № 362, с. 96-99.

112. Сандлер А.С., Сарбатов Р.С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974, - 328 с.

113. Сандлер А.С., Аввакумова Г.К., Кудравцев А.В. Преобразователи частоты на тиристорах для управления высокоскоростными двигателями, М.: Энергия, 1970. - 80 с.

114. Свечников С.В. Элементы оптоэлектроники. М.: Сов. радио, 1971, - 271 с.

115. Свечников С.В. Некоторые проблемы оптоэлектроники и ее элементной базы. В сб.: Полупроводниковая техника и микроэлектроника, вып. 21. - Киев: Наука.думка, 1975, с. 3-19.

116. Сениковский И.В., Ланген A.M. Цифровое моделирование переходных процессов в АД при питании от инвертора напряжения. -Электротехника, 1979, № 10, с. 6-8.

117. Сенько В.И. К анализу электромагнитных процессов в вентильных преобразователях. Техническая электродинамика, 1980, № 4, с. 29-36.

118. Тафт В.А. Спектральные методы расчета нестационарных цепей и систем. М.: Энергия, 1978. - 272 с.

119. Толкачев Э.А., Романов М.Ф. Исследование стационарных и нестационарных режимов синхронных двигателей с постоянными магнитами, питаемых от статических преобразователей частоты, системным методом. Изв. ВУЗов - Электромеханика, 1980,12, с. 1282-1287.

120. Толстов Ю.Г. Автономные инверторы тока. М.: Энергия, 1978. 208 с.

121. Тонкаль В.Е., Мельничук Л.П., Новосельцев А.В., Дыхненко Ю.И. Полупроводниковые преобразователи модуляционного типа с промежуточным звеном повышенной частоты. Киев: Наук, думка, 1981. - 252 с.

122. Тонкаль В.Е., Гречко Э.Н., Бухинский С.И. Многофазные автономные инверторы напряжения с улучшенными характеристиками. Киев: Наукова думка, 1980. - 182 с.

123. Топольский Н.Г. Метод иерархической декомпозиции и синтеза цифровых автоматов. Изв. АН СССР. Сер. Техническая кибернетика, 1980, № 5, с. II2-I22.

124. Хамудханов М.З. и др. Частотное регулирование электроприводов переменного тока. Ташкент: ФАН, 1966. - 442 с.

125. Хэпп X. Диакоптика и электрические цепи. М.: Мир, 1974. -- 343 с.

126. Чиженко И.М., Руденко B.C., Сенько В.И. Основы преобразовательной техники. М.: Высшая школа, 1974. - 430 с.

127. Шидловский А.К., Мостовяк И.В., Кузнецов В.Г. Анализ и синтез фазо-преобразовательных цепей. Киев: Наук, думка, 1979. - 252 с.

128. Шипилло В.П. Автоматизированный вентильный электропривод. -М.: Энергия, 1969. 400 с.

129. Эфендизаде А.А. Теория регулируемого асинхронного электропривода. Баку: изд. АН Азерб.ССР, 1955. - 188 с.

130. Эфендизаде А.А. Частотное управление электробуром. Баку: Аз. гос. изд-во, 1969. - 262 с.

131. Якушенков Ю.Г. Основы теории и расчета оптико-электронных приборов. М.: Сов. радио, 1971. - 336 с.

132. Янко-Триницкий А.А. Уравнения переходных процессов АД и ихрешение. Электричество, 1951, № 3, с. 18-25.

133. Kampschulte B.,Sankowsky U. Simulation von stromrichtergeepe-isten Drenfeld-maachinen mit Differentialglelchungen minima-ler Ordnung." et z.Arch.M, 1978, I, p.27-34.

134. Pfaff G.Time-responce analysis of inverter-fed induction motors with controlled stator current.MContr.Power Electron.and Elec.

135. Drives.Proc.2nd IFAC Symp.,Dusseldorf,1977м. Oxford e.a., 1978,p.493-499.

136. Le Doeuff Rene. A mathematical model for static converters allowing digital simulation of associate machines transients. "IEEE Trans.Ind.Electron, and Contr.Intrum." , 1977, 24, I, p.35-38.

137. Jain Rajendra K.,Kohli D.P. Complex frequency domain steady state analysis of inverter fed induction motor drives. "Elec. Mach.and Electromech.", 1980, 3, p.247-256.

138. Nonaka Sakutaro,TsuJi Mineo."Denky gakkay rombuncy,Trans.Inst. Elec.Eng.Jap.", 1980, BI00, 3, p.161-168.

139. Chattopadhyay AJit K., Janardhana Rao T. A generalized method of computer simulation for induction motors with stator current discontinuties and its application to a cycloconverter-fed drive."IEEE Trans.Ind.Appl, 1980, 16, 2, p.234-241.

140. Novotny D.W. Switching function representation of polyphase invertors."IEEE IAS Annu.Meet.,1975. Pap.IOth Annu., Meet., Hyatt Ragency Atlanta,1975м.New York, N.Y.,1975,p.823-831.

141. Slonim M.A.,Blrlnger P.P.Steady-state processes in cyclocon-verters. Part I.High-frequency cycloconverters(ciclolnverters). "IEEE Trans.and Electron .and Contr.Instrum.",1981, 28, 2, p.126-131.

142. Mayer J.Anwendung dee Operatoren formalismus zur Berechnung von quasistationaren Zustanden und zur hannonischen Analyse von Wechselrlohteretromen. "Z.elec.Inf.und Energletechn.", 1981, II, 2, p.165-179.

143. Mc. Murray W., Shattuck D.P. A silicon controlled rectifier invertor with Improved commutation,AIEE Transactions, v.80, pt. I, 1961, p.531-542.

144. Berge C. Graphes et hypergraphee.Paris, Dunod,I970,p.3I9.

145. Charlton W.Matrix method for steady state analysis of inverter fed induction motors.Proc.IEE 120, 1973, p.363-364.

146. Kreuth H.R.Zur Berechnung dee periodishstationaren Betriebes von stromrichtermotoren. ETZ-A, 94, 1973, p.227-229.

147. Неа1у M.Study of methods for computing transition matrices. Proc.IEE 120, 1973, p.905-912.

148. Linear Systems and state space methods.Schaum1s Series, 1973.

149. Tsivitze P. ,ELingshim E.Optimum voltage and frequency for polyphase Induction motors operating with variable frequency power Supplies.-"IEEE Conf.Rec.5th Annual Meet.IEEE Ind.and Gen.Applic.", 4, p.19.

150. Lawrenson P.J.,Stephenson J.M, Note on inductionmachine performance with a variable-frequence supply.-"PIEE", 1966, v.113, Ю, p.127.