Анализ силовых характеристик электромагнитных прессов цилиндрической конструкции и способы их улучшения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Смирнова, Юлия Борисовна

• Смирнова, Юлия Борисовна
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Смирнова, Юлия Борисовна

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБЗОР РАЗРАБОТОК И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ, ИСПОЛЬЗУЕМОГО В ЦЕЛЯХ ОБРАБОТКИ МАТЕРИАЛОВ ДАВЛЕНИЕМ.

1.1. Современный уровень развития и анализ прессового оборудования малой мощности.

1.1.1. Современная ситуация и основные показатели прессов, реализованных на базе электродвигателей вращательного движения.

1.1.2. Современная ситуация и основные показатели прессов, реализованных на базе линейных двигателей.

1.2. Сравнение показателей существующего прессового оборудования и обоснование выбора типа привода.

1.2.1. Согласование тяговой характеристики привода с силовой характеристикой обрабатываемого материала.

1.2.2. Сравнение показателей существующего прессового оборудования по системе объективных критериев.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 2. ВЫБОР БАЗОВОЙ КОНСТРУКЦИИ ЛЭМД. ВОПРОСЫ

РАСЧЕТА СИЛОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЛЭМД, МЕТОДЫ РЕЛИЗАЦИИ.

2.1. Выбор базовой конструкции ЛЭМД для привода пресса.

2.2. Пути улучшения удельных силовых показателей ЭМД.

2.3. Основные подходы к получению силовых характеристик ЛЭМД

2.3.1 Расчет статических тяговых характеристик.

2.3.2 Расчет динамических тяговых характеристик.

2.4. Методы реализации.

2.4.1. Применение пакетов вычислительных программ при расчете силовых характеристик ЛЭМД.

2.4.2. Универсальный программный продукт для расчета ЛЭМД базовой конструкции.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 3. ОПТИМИЗАЦИЯ ГЕОМЕТРИИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ НА ОСНОВАНИИ ИССЛЕДОВАНИЯ СТАТИЧЕСКИХ ТЯГОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК.

3.1. Постановка задачи.

3.1.1 Вопросы расчета рациональных соотношений размеров ЭМД.

3.1.2 Определение объемов (масс) ЛЭМД.

3.1.3. Выбор метода и алгоритма оптимального поиска.

3.2. Выбор рациональных соотношений объемов активных материалов ЛЭМД.

3.3. Исследование влияния геометрии пресса на формирование статической тяговой характеристики пресса при заданном соотношении меди и стали.

3.3.1. Выбор радиуса якоря.

3.3.2. Выбор значения высоты стопа.

3.3.3. Выбор рациональных значений высоты дисковой части якоря, высоты полюса и внешнего радиуса магнитопровода.

3.4. Исследования влияния марки материала пресса на силовые и энергетические параметры.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 4. ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА РАСЧЕТА ЛЭМД ПРЕССА С

УЛУЧШЕННЫМИ СИЛОВЫМИ ПОКАЗАТЕЛЯМИ.

4.1. Исследование влияния величины и формы питающего напряжения на силовые характеристики ЛЭМД.

4.2. Создание графоаналитической методики расчета тяговой характеристики ЛЭМД.

4.3. Инженерная методика расчета рациональных параметров ЛЭМД пресса базовой конструкции с малым ходом якоря.

4.4. Результаты расчетов ЛЭМД пресса с улучшенными силовыми и энергетическими показателями.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Анализ силовых характеристик электромагнитных прессов цилиндрической конструкции и способы их улучшения»

В ряде отраслей промышленности при производстве мелких деталей используются технологические процессы обработки материалов давлением, механизация которых осуществляется устройствами и машинами импульсного действия малых мощностей [1,2, 7,23,24, 27,29,106, 123, 124]. В качестве технических средств, реализующих импульсные технологии, широко используются прессы с пневмо-, гидро- и электроприводом, для которых современная методология позволила разработать эффективные методы анализа и синтеза, выявить общие вопросы исследования и проектирования и создать для них единую теорию силовых импульсных систем.

Обширность области применения машин, работающих в импульсном режиме, очевидна, поскольку около половины серийных электродвигателей используется в приводе машин с линейной траекторией рабочих органов при наличии редукторных передач [29]. С развитием технических средств расширяются области применения основных элементов импульсных систем и одновременно повышаются требования к обеспечению необходимых режимов работы, надежности, снижению энергопотребления, массогабаритных и стоимостных показателей, обеспечению простоты управления и удобства в эксплуатации обслуживающим персоналом, ограничения воздействия на окружающую среду. Наиболее полно обеспечивают выполнение данных требований силовые импульсные системы, реализованные на базе линейных электродвигателей различного принципа действия. Они осуществляют непосредственное, без промежуточных звеньев, преобразование электроэнергии в механическую работу, что обусловливает возможность существенного упрощения кинематической схемы, снижение массогабаритных показателей машин, улучшение экологической обстановки, повышение надежности и экономичности данных устройств.

К настоящему времени накоплен большой опыт в решении вопросов теории энергопреобразования, проектирования и практической реализации линейных электрических машин, позволяющих повысить эффективность использования электрической энергии. Значительный вклад в решение этой проблемы внесли П. М. Алабужев, О. Н. Веселовский, В. Н. Гурницкий, В. В. Ивашин, А. В. Львицын, В. И. Малинин, А. Н. Мирошниченко, А. И. Москвитин, Г. К. Ротерс, Н. П. Ряшенцев, Б. Ф. Симонов, М. М. Соколов, Е. М. Тимошенко, А. П. Тронов, Г. Г. Угаров, В. Н. Федонин, А. В. Фролов и другие специалисты. В известных работах [7, 8,24,25,52,53, 54, 70, 98,114] отражены результаты исследования линейных электроприводов, и их практическая реализация. Разработанные конструкции асинхронных, синхронных, индукционно-динамических и электромагнитных линейных машин, включая машины прессового действия, нашли широкое использование в народном хозяйстве.

Процесс дальнейшего развития и совершенствования прессовых машин выявил перспективность использования силовых электромагнитных импульсных систем на основе линейных электромагнитных двигателей (ЛЭМД). Электромагнитные двигатели, по сравнению с другими типами линейных двигателей, наиболее пригодны для привода машин импульсного действия, поскольку они наилучшим образом совмещают приводной двигатель и рабочий орган машины. Сегодня имеется большой опыт использования молотков, перфораторов, насосов, прессового оборудования и различного технологического оборудования бытового назначения, созданного на основе импульсных ЭМД, в строительстве, машиностроении, приборостроении, пищевой, химической промышленности, медицине и т. д. [7, 24, 31, 35, 72, 82, 84, 98, 132, 137], где оно обеспечивает значения полезной энергии в диапазоне от 0,1 до 104 Дж при массога-баритных показателях до 1,5'Ю4 кг. Однако значение такого показателя как удельная полезная работа у лучших в своем классе электромагнитных машин сегодня не превышает 6 Дж/кг, что почти в три раза ниже, чем у аналогичных по назначению устройств с пневмоприводом. Возрастающая необходимость дальнейшего повышения удельных силовых и энергетических показателей требует поиска новых путей, позволяющих при минимальных затратах получить желаемый результат.

Поэтому в настоящей работе основное внимание уделяется повышению удельных силовых и энергетических характеристик за счет выбора рационального типа магнитной системы и режима работы. Предлагаемая инженерная методика расчета машин отличается относительной простотой, гибкостью, универсальностью и позволяет снизить до минимума количество последующих изменений конструкции и связанных с этим дополнительных расчетов.

Цель работы и задачи исследования.

Цель диссертационной работы состоит в улучшении силовых и энергетических характеристик двигателя электромагнитного пресса за счет выбора рационального типа магнитной системы и оптимизации геометрических параметров с учетом особенностей технологического процесса.

Для достижения цели решались следующие основные задачи:

1. Выполнить анализ современного состояния проблемы и возможных путей ее решения. Обосновать базовую конструкцию двигателя пресса.

2. Исследовать влияние геометрических соотношений, магнитных свойств элементов конструкции и режима питания двигателя электромагнитного пресса на его удельные силовые характеристики в диапазоне рабочего хода при разной степени насыщения стали.

3. Разработать систему конструктивных мер по улучшению удельных силовых характеристик.

4. Разработать инженерную методику расчета двигателя электромагнитного пресса с улучшенными силовыми характеристиками, учитывающую особенности технологического процесса.

Методы исследования.

Исследования проводилось с помощью математического моделирования. При создании математической модели и универсального программного комплекса для анализа статических и динамических процессов использовались методы расчета магнитных полей, численные методы решения дифференциальных уравнений. Для расчета удельных силовых, энергетических показателей и поиска рациональных геометрических соотношений автором были разработаны программы в среде MathCAD 13, FEMM 4,0.

Достоверность результатов численного моделирования проверялась путем сопоставления с имеющимися опубликованными данными, полученными экспериментально на физических моделях импульсных линейных электромагнитных двигателей, а также с помощью аналитических расчетов. Аналитические методики расчета базировались на фундаментальных законах и уравнениях электродинамики, теории электромагнитного поля и теории электрических цепей, поиск интегральных соотношений осуществлялся аналитическими методами решения дифференциальных уравнений.

Научная новизна работы:

1. Исследовано влияние степени насыщения стали магнитопровода на удельные силовые показатели, определены области рациональных соотношений геометрических размеров элементов конструкции ЛЭМД, исходя из максимумов отношений тягового усилия и работы к массе его активных материалов в зависимости от величины хода якоря и степени насыщения стали.

2. Исследовано влияние магнитных свойств материала магнитопровода ЛЭМД на его удельные силовые показатели, обосновано применение материалов с повышенным порогом насыщения.

3. Разработана методика расчета статической тяговой характеристики ЛЭМД, которая, в отличие от известных, основана на сочетании аналитического расчета тягового усилия по энергетической формуле с аналитическим расчетом распределения магнитного потока по длине магнитопровода с учетом его нелинейных свойств, что повышает точность расчета усилия.

4. Разработана инженерная методика расчета ЛЭМД пресса базовой конструкции с улучшенными силовыми характеристиками, которая, в отличие от известных, при выборе геометрических соотношений элементов конструкции учитывает особенности технологического процесса.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Установленная зависимость удельных силовых показателей ЛЭМД от соотношений геометрических размеров элементов его конструкции с максимумом, смещающимся с изменением степени насыщения магнитопровода.

2. Разработанный комплекс конструктивных мер, обеспечивающий получение максимальных удельных значений силы тяги и работы за счет учета влияния насыщения стали.

3. Инженерная методика расчета ЛЭМД пресса с улучшенными силовыми показателями.

Практическая ценность работы состоит в том, что

• разработан алгоритм реализации инженерной методики расчета ЛЭМД пресса для заданного технологического процесса, включающий в себя определение геометрических размеров элементов конструкции и обмоточных данных катушки, расчет статической тяговой характеристики и удельных показателей с учетом степени насыщения стали;

• разработан комплекс программ для ЭВМ, позволяющий вычислять удельные силовые показатели и находить области их рациональных значений в зависимости от величины хода якоря и насыщения стали, рассчитывать статические тяговые характеристики.

Публикации. Основные научные результаты и материалы исследований опубликованы в 9 работах, в том числе 1 статья в журнале, рецензируемом ВАК для кандидатских диссертаций; 3 статьи в периодических изданиях и 5 работ, опубликованных в материалах всероссийских и международных конференций.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на II научно-технической конференции с международным участием «Электротехника, электромеханика, электротехнологии ЭЭЭ-2005» 25 октября 2005 г., на всероссийской научной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Наука. Технологии. Инновации» 4 декабря 2004 г., 6 декабря 2005 г. и 7 декабря 2006 г.

Реализация результатов работы. Материалы диссертационной работы использованы в отчетах о НИР, проводимой в ГОУ ВПО «Новосибирский государственный технический университет» (НГТУ) по государственному контракту № 02.513.11.3138 (шифр 2007-3-1.3-25-01-486), а также в учебном процессе при подготовке бакалавров, инженеров и магистрантов электромеханического факультета ГОУ ВПО НГТУ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 135 наименований и приложений. Работа содержит 154 страницы основного текста с 45 иллюстрациями и 3 таблицами.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Смирнова, Юлия Борисовна

Основные результаты диссертационной работы состоят в следующем:

1. На основании проведенного сравнительного анализа машин прессового действия малой мощности и согласования характеристики сопротивления материалов деформациям с тяговой характеристикой привода обосновано применение электромагнитных прессов для выполнения технологических операции типа холодной осадки. Определена базовая конструкция двигателя электромагнитного пресса, представляющая собой короткоходовый ЛЭМД цилиндрического типа с комбинированным якорем, двумя рабочими зазорами и стопом, обладающая гиперболической тяговой характеристикой и лучшими удельными силовыми и энергетическими показателями.

2. Установлено, что в зависимости от степени насыщения участков магнито-провода магнитной системы ЛЭМД удельные значения силы тяги и полезной работы изменяются в широких пределах. Получены зависимости для определения рациональных геометрических соотношений по критерию максимума удельных силовых и энергетических показателей в зависимости от степени насыщения, определяемой особенностями выполняемой технологической операции; даны рекомендации по выбору материала магнитопровода ЛЭМД.

3. Предложена методика расчета тяговой характеристики ЛЭМД базовой конструкции с учетом насыщения, которая позволяет рассчитать ЛЭМД с магнитопроводом, изготовленным из различных материалов и имеющим переменное сечение. Методика основана на сочетании аналитического расчета тягового усилия по энергетической формуле с аналитическим расчетом распределения магнитного потока с учетом нелинейных свойств магнитопровода, что дает выигрыш в точности расчета усилия и возможность анализа влияния отдельных параметров электромагнита на тяговые характеристики.

4. Разработана инженерная методика расчета для ЛЭМД с требуемой технологическим процессом конечной силой тяги и ходом якоря, где основные конструктивные размеры предлагается определять по зависимостям п.2 с учетом особенностей технологического процесса, а расчет статической тяговой характеристики производить по п.З. Использование разработанной методики расчета позволяет снизить до минимума количество последующих изменений конструкции и связанных с этим дополнительных расчетов.

5. Проведена серия расчетов статических и динамических характеристик электромагнитного двигателя пресса с максимальным усилием 10 кН при условии получения максимально возможной удельной конечной силы тяги при ограничении массы и тепловой нагрузки. Показано, что при использовании созданной инженерной методики удается повысить удельную конечную силу тяги и удельную энергию в 1,6 раза при сохранении КПД на том же уровне.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Смирнова, Юлия Борисовна, 2007 год

1. Кузнечно-штамповочное оборудование/ ред. А. Н. Банкетов. М.: Машиностроение, 1982.- 215с.

2. Свечарник Д. В. Особенности линейного электропривода транспортного и промышленного назначения/ Д. В. Свечарник, Б. Д. Никифоров// Электричество.- 1983.- № 10.- С. 34 39.

3. Петленко Б. И. Линейный электропривод и тенденции его развития (Обзор публикаций)/ Б. И. Петленко// Электричество,-1981,- № 9,- С. 43 47.

4. Зимин А. И. Пути перспективного проектирования кузнечно-прессовых машин/ А. И. Зимин// Машины и технология обработки металлов давлением: Сб. статей/ МВТУ им. Баумана.- М.: Машиностроение, 1964,- С. 5- 18.

5. Зимин А. И. «Периодическая система» энерготипов кузнечно-прессовых машин/ А. И. Зимин// Машины и технология обработки металлов давлением: Сб. статей/ МВТУ им. Баумана.- М.: Машиностроение, 1967. С. 5- 23.

6. Электропривод с линейными электродвигателями: труды всесоюзной научной конференции по электроприводам с линейными электродвигателями. Ч.1.- Киев: Изд-во «Тэхника», 1976.- 56с.

7. Ряшенцев Н. П. Электромагнитные прессы: Монография/ Н. П. Ряшенцев, Г. Г. Угаров, А. В. Львицын.- Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1989. -216с.

8. Соколов М. М. Электропривод с линейными асинхронными двигателями/ М. М. Соколов, Л. К. Сорокин. М.: Энергия, 1974. - 145с.

9. Зимин А. И. Весовые параметры кузнечных машин/ А. И. Зимин// Машины и технология обработки металлов давлением: Сб. статей/ МВТУ им. Баумана.- М.: Машиностроение, 1953.- С. 5 17.

10. Справочник по холодной штамповке/ В. П. Романовский.- М.: Машиностроение, 1979.- 67с.

11. Кузнечно-прессовое оборудование: номенклатурный каталог.- М.: ИКФ «Каталог», 2001,- 25с.

12. Кузнечно-прессовое оборудование: номенклатурный каталог.- М.: ИКФ «Каталог», 2002.- 29с.

13. Кузнечно-прессовые машины. Машины для гибки, правки, профилирования: отраслевой каталог.- М.: ИКФ «Каталог», 1995,- 36с.

14. Кузнечно-прессовые машины. Оборудование для гибки, правки, профилирования: каталог.- М.: ИКФ «Каталог», 2002.- 42с.

15. Оборудование для листовой штамповки: отраслевой каталог.- М.: ИКФ «Каталог», 1996,- 15с.

16. Технологическое оборудование для легкой промышленности, агропромышленного комплекса, торговли и общественного питания: каталог,- М.: НИАТ, 1991.-56с.

17. Промышленная лизинговая компания: каталог.- М.: НИАТ, 2001.- 14с.

18. Машины и оборудование для цехов и предприятий малой мощности по переработке сельскохозяйственного сырья: каталог,- М.: Изд. «Пресса», 1992.-21с.

19. Кошевой Е.П., Тарасов В.Е., Гарус А.А. Разработка оборудования для отжима масла на малых производствах// Модернизация существующего и разработка новых видов оборудования для пищевой промышленности: Сб. научных трудов.- Воронеж: ВПИ, 1997.- С. 4 7.

20. Кузнечно-прессовое оборудование: каталог.- М.: ВНИИТЭМР, 1993.- 32с.

21. РяшенцевН. П. Сравнительный анализ характеристик прессового оборудования с электромагнитным приводом/ Н. П. Ряшенцев, А. В. Львицын,

22. B. Н. Федонин// ФТПРПИ. Новосибирск: Изд-во Наука, 1982.- № 4,1. C. 62-67.

23. Угаров Г. Г. Анализ показателей электромагнитных ударных машин/ Г. Г. Угаров, В. Ю. Нейман// ФТПРПИ,- Новосибирск: Изд-во Наука, 1996,-№2,- С. 72-77.

24. Линейный индукторный двигатель постоянного тока для длинноходовых промышленных механизмов// Электромашиностроение и электрооборудование: Республиканский межвед. науч. техн. сб.- Киев: Изд-во «Тэхни-ка», 1992.- Вып. 46.- С. 26 - 32.

25. С. X. Щучинский Электромагнитные приводы исполнительных механизмов. -М.: Энергоатомиздат, 1984.- 74с.

26. Ряшенцев Н. П. Введение в теорию энергопреобразования электромагнитных машин / Н. П. Ряшенцев, А. Н. Мирошниченко.- Новосибирск: Наука, 1987.- 256с.

27. Жарков В. Я. Выявление и анализ причин выхода из строя электродвигателей приводов прессов/ В. Я. Жарков, В. И. Евтушенко// Энергетика: Сб. науч. тр. Украинской сельскохозяйственной академии. Киев: Изд-во «Тэхника», 1978.- № 207.- С. 32 - 36.

28. Штурман Г. И. Индукционные машины с разомкнутым магнитопроводом/ Г. И. Штурман//Электричество.- 1946.-№ 10.- С. 10-14.

29. Штурман Г.И. Краевой эффект в индукционных машинах с разомкнутым магнитопроводом/ Г.И. Штурман, Р. Л. Аронов// Электричество.- 1947.-№ 2.- С. 15-18.

30. Свечарник Д. В. Электрические машины непосредственного привода/ Д. В. Свечарник,- М: Энергоатомиздат, 1988.- 154с.

31. Руссова Н. В. К расчету геометрических размеров обмотки электромагнитных аппаратов постоянного тока/ Н. В. Руссова, Ю. В. Софронов // Труды АЭН ЧР.- 2003.- № 4,- С. 62 66.

32. Нейман В. Ю. Интегрированные линейные электромагнитные двигатели для импульсных технологий/ В. Ю. Нейман// Электротехника.- 2003.- № 9.-С. 25-30.

33. Угаров Г. Г. Тенденции развития и применения ручных ударных машин с электромеханическим преобразованием энергии // Г. Г. Угаров,

34. B. Ю. Нейман// Известия вузов: Электромеханика.- 2002,- № 2,- С. 37 -43.

35. Вырыханов Д. А. Анализ мощностных и энергетических структур линейного электромагнитного двигателя/ Д. А. Вырыханов, Г. Г. Угаров// Проблемы электроэнергетики: Межвуз. науч. сб. Саратов: Изд-во СГТУ, 2004.-С. 192-198.

36. Вырыханов Д.А. Оптимизация режимов энергопреобразования в линейном электромагнитном двигателе / Д. А. Вырыханов, Г. Г. Угаров // Проблемы электроэнергетики: Межвуз. науч. сб. Саратов: Изд-во СГТУ, 2004,1. C. 213 -218.

37. Смирнова Ю. Б. Технологическое прессовое оборудование на базе линейных электромагнитных приводов / Ю. Б. Смирнова // Наука. Технологии. Инновации: Материалы Всерос. науч. конф. молодых ученых.- Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2004. Ч. 3. - С. 157 - 158.

38. Смирнова Ю. Б. Электромагнитный пресс для импульсной обработки материалов давлением / Ю. Б. Смирнова, В. Ю. Нейман // Будущее технической науки: Материалы IV Международной молодежной науч. техн. конф. - Нижний Новгород: Изд-во НГТУ, 2005. - С. 93.

39. Чунихин А. А. Электрические аппараты/ А. А. Чунихин. М.: Энергоатом-издат, 1988,- 720с.

40. Вундер Я. Ю. Метод расчета температуры нагрева обмотки, работающей в импульсном режиме/ Я. Ю. Вундер// Низковольтная аппаратура: Сб. статей/ Тр. ВНИИР.- Чебоксары: Изд-во ВНИИР, 1974.- С. 110 116.

41. Угаров Г. Г. К оценке режимов работы электромагнитных ударных машин/ Г. Г. Угаров, В. Ю. Нейман// ФТПРПИ. Новосибирск: Изд-во Наука, 1996.-№4.- С. 72-80.

42. Симонов Б. Ф. Исследования систем охлаждения электромагнитных молотов/ Б. Ф. Симонов, А. И. Кадышев, Ю. П. Кравченко, А. А. Рекман, Н. А. Бритков // Импульсные линейные электрические машины: Сб. науч. тр./

43. ИГД СО АН СССР,- Новосибирск: Изд-во ИГД СО АН СССР, 1991.-С. 120-130.

44. Бронштейн И. И. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов / И. И. Бронштейн, К. А. Семендяев.- М: Гос. изд-во технико-теорет. лит-ры, 1953,- 608с.

45. Смирнова Ю.Б. Методика оценки работоспособности электромагнитных прессов по условиям нагрева / Ю.Б. Смирнова // Наука. Технологии. Инновации: Материалы Всерос. науч. конф. молодых ученых.- Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2005. Ч. 3. - С. 206 - 207.

46. Коц Б. Э. Расчет насыщенных броневых электромагнитов с малым ходом якоря/ Б. Э. Коц// Электротехника,- 1970.- № 10 С. 33 - 34.

47. Гаранин А. Ю. Расчет втяжного электромагнита постоянного тока/ А. Ю. Гаранин // Электротехника.- 2000.- № 10.- С. 54 58.

48. Львицын А. И. Силовые приводные электромагниты цилиндрической структуры с высокими удельными показателями/ А. И. Львицын, Г. Г. Угаров, В. Н. Федонин// Электромагнитные машины ударного действия.- Новосибирск: Наука. Сиб. Отделение, 1976.- С. 27 34.

49. RotersH. С. Electromagnetic devices / Н. С. Roters.- Printed in U.S. A. by John Wiley & sons, Inc., 1945. 483 p.

50. Буль Б. К. Основы теории расчета магнитных цепей М.-Л.: Энергия, 1964.-464с.

51. Гордон А. В. Электромагниты постоянного тока/ А. В. Гордон, А. Г. Сли-винская.- М. Л.:Госэнергоиздат, I960,- 446с.

52. Ряшенцев Н. П. Магнитные проводимости простых фигур/ Н. П. Ряшенцев, Л. Д. Русаков// Электротехника. -1976.- № 1. С. 52 - 55.

53. Загирняк М. В. Анализ точности формул магнитных проводимостей, полученных на основе метода Ротерса, применительно к осесимметричным электромагнитным системам/ М. В. Загирняк, Я. Ю. Пашков// Изв. вузов: Электромеханика.- 1994.- № 3.- С. 80 86.

54. Свинцов Г. П. Модернизированный метод вероятных путей потока Ротер-са/ Г. П. Свинцов// Изв. вузов: Электромеханика.- 1995.- № 5- 6.- С. 47 56.

55. Сагарадзе Е. В. К расчету магнитной проводимости рабочего воздушного зазора симметричного П-образного электромагнита с призматическими сердечниками и внешним якорем/ Е. В. Сагарадзе, Г. П. Свинцов, В. Н. Шоффа// Электротехника.- 2002.- № 7.- С. 27 31.

56. Казаков JI. А. Оптимальные соотношения размеров магнитопровода силовых электромагнитов постоянного тока/ JI. А. Казаков, В. Ю. Конча-ловский// Электричество.- 1964.- №10.- С. 23 26.

57. Бугаев Г. А. О критериях для оценки электромагнитов / Г. А. Бугаев: Чебоксары // Электричество.- 1966.- № 11.- С. 51 55.

58. Kamopp D. Bond graph models of Electromagnetic actuators / D. Karnopp // Journal of Franclin Institute. vol. 319. - No 1/2. - January / February 1985. -pp. 173-181.

59. Karnopp D. Understanding Magnetic and Electrostatic actuators using Bond graphs and a Mechanical model / D. Karnopp // Journal of Franclin Institute. -vol. 317. No 4. - April 1984. - pp. 227-234.

60. Основич JI. Д. Метод расчета магнитных проводимостей воздушных зазоров / JI. Д. Основич // Электричество.- 1967.- № 3.- С. 31 35.

61. Клименко Б. В. Применение метода Монте Карло для определения проводимостей / Б.В.Клименко // Электричество.-1981,- № 2.- С. 71 - 73.

62. Нейман В.Ю. Исследование влияния высоты стопа на силовые характеристики электромагнитного пресса / В.Ю. Нейман, Ю.Б. Смирнова // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. 2006. - № 1,-С. 222-224.

63. Угаров Г. Г. Силовые электромагнитные системы для импульсных технологий/ Г. Г. Угаров// ФТПРПИ.- 1994.- №2.- С. 97 100.

64. Нейман В. Ю. Исследование влияния магнитных свойств материала на силовые характеристики электромагнитного пресса/ В. Ю.Нейман, Ю. Б. Смирнова // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. 2006. - № 1. - С. 225 - 228.

65. Ряшенцев Н. П. Теория, расчет и конструирование электромагнитных машин ударного действия / Н. П. Ряшенцев, Е. М. Тимошенко, А. В. Фролов,-Новосибирск: Изд-во «Наука», 1970.- 259с.

66. Свинцов Г. П. Моделирование и оптимизация электромагнитных приводов электрических аппаратов.- Автореф. дисс. докт. техн. наук.- Москва, 2001.-40с.

67. Вдовина О.В. Технология локального вытеснения металла инструментом с приводом от линейного электромагнитного двигателя.-Автореф. дисс. канд. техн. наук.- Саратов, 2002.-18с.

68. Катаев А. Ф. Импульсные линейные электромагнитные двигатели с интегрированной структурой.- Автореф. дисс. канд. техн. наук.- Саратов, 2000.-20с.

69. Гутовский М. В. Графо-аналитический метод расчета динамических характеристик электромагнитных механизмов / М. В. Гутовский, В. А. Бушу ев // Электричество.-1971.- № 4,- С. 62 64.

70. ЛюбчикМ. А. Динамическая эффективность электромагнитных механизмов/ М. А. Любчик// Электричество.- 1972,- № 5.- С. 48 54.

71. Гурницкий В. Н. Графическое решение динамики электромагнитов постоянного тока по интервалам времени / В. Н. Гурницкий // Электричество,-1966.- № 7.- С. 44 46.

72. Клименко Б. В. Интегрирование уравнений динамики электромагнитов при наличии вторичных контуров/ Б. В. Клименко// Электричество.- 1984.-№11.- С. 52 55.

73. Угаров Г. Г. Рабочий цикл электромагнитной ударной машины с аккумулированием магнитной энергии в период холостого хода/ Г.Г. Угаров, К. М. Усанов, В. Ю. Нейман// ФТПРПИ. -1997. № 3 - С. 76 - 80.

74. Нейман В. Ю. Методика расчета тяговой характеристики электромагнитного пресса / В. Ю. Нейман, Ю. Б. Смирнова // Сб. науч. тр. НГТУ. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2006. - № 3(45). - С. 67 - 72.

75. Массад А. Универсальный электромагнитный привод для переносных ударных механизмов.- Автореф. дисс. на соискание учен. степ. канд. техн. наук.- Саратов, 2001,- 17с.

76. Коцюбинский А. И. Исследование энергетических особенностей и динамических режимов тяговых электромагнитов при их применении в качестве приводов,- Автореф. дисс. канд.техн.наук,- Москва, 1978.- 16с.

77. Тронов А. П. Исследование и создание ручных машин ударного действия с электромагнитным приводом.- Автореф. дисс. канд. техн. наук.- Новосибирск, 1964,- 27с.

78. Кобленц М. Г. Определение перегревов катушек контакторов постоянного тока по приведенной удельной мощности/ М.Г.Кобленц// Вестник электропромышленности.- 1947.- № 7.- С. 11-14.

79. Смирнов Ю. В. Тепловой расчет обмоток электромагнитных устройств малой мощности/ Ю. В. Смирнов// Электротехника. 1975.- № 12.- С. 52 -57.

80. Bolton Н. An Electromagnetic bearing / Н. Bolton // Pros, of Conference on Linear electric mashines, Oct. 21-23,1974, London. P. 45 - 49.

81. Калленбах Э. К расчету силы тяги электромагнита постоянного тока с учетом нелинейности магнитной цепи / Э. Калленбах, А. Г. Никитенко // Электромеханика,- 1978.-№ 10,- С. 1083 1086.

82. ПеккерИ. И. Экспериментальные способы нахождения зависимости пото-косцепления тягового электромагнита от зазора / И. И. Пеккер // Изв. вузов. Электромеханика,-1961.- № 2.- С. 159-161.

83. Сливинская А. Г. Расчет электромагнитной силы соленоидных электромагнитов/ А, Г. Сливинская, А. А. Федькина// Электротехника.- 1975.-№11.- С. 39-40.

84. ЛюбчикМ. А. Теоретическое и экспериментальное определение потокос-цепления силовых электромагнитов/ М. А. Любчик, Б. В. Клименко// Электротехника.- 1971.- №9.- С. 57 58.

85. Никитенко А. Г. Аналитический обзор методов расчета магнитных полей электрических аппаратов/ А. Г. Никитенко, Ю. А. Бахвалов, В. Г. Щербаков// Электротехника.- 1997.- № 1.- С. 15 19.

86. Массад А. X. Оптимизация размеров переносных электромагнитных ударных машин/ А. X. Массад, И. М. Хусаинов// Новые технологии на железнодорожном транспорте и в образовании: Сб. Науч. ст. Саратов: Изд-во СГТУ, 2001.- С. 128 - 135.

87. Никитенко А. Г. Автоматизированное проектирование электрических аппаратов/ А. Г. Никитенко.- М.: «Высшая школа», 1983.-192с.

88. Нейман В. Ю. Основы построения и развитие теории импульсных линейных электромагнитных двигателей с повышенными энергетическими показателями: Дис. . д-ра техн. наук / В. Ю. Нейман. Новосибирск, 2004. -365 с.

89. Федонин В. Н. Вопросы теории и расчета электромагнитных молотов.-Автореф. дисс. канд. техн. наук Новосибирск, 1975.- 22с.

90. Тимошенко Е. М. Исследование электромагнитных молотков со свободным выбегом бойка.- Автореф. дисс. канд. техн. наук.- Томск, 1963.- 16с.

91. Электромагнитные молоты/ Под ред. А. Т. Малова, Н. П. Ряшенцева.- Новосибирск, 1979. 268с.

92. Угаров Г. Г. Импульсные линейные электромагнитные двигатели с повышенными силовыми и энергетическими показателями. Автореф. дисс. доктора техн. наук.- Новосибирск, 1993. - 21с.

93. Соловейчик Ю. Г. Оптимизация геометрии линейных электромагнитных двигателей с использованием конечноэлементного моделирования магнитного поля/ Ю. Г. Соловейчик, В. Ю. Нейман, М. Г. Персова, М. Э. Рояк,

94. Ю. Б. Смирнова, Р. В. Петров// Изв. вузов: Электромеханика. 2005. - № 2. С. 24 - 28.

95. Lindell I. V. Methods for electromagnetic field analysis : The Oxford engineering science series; 30 /1. V. Lindell.- Printed in Great Britain by Bookcraft Ltd., Midsomer Norton. 1992.- 280 p.

96. Москвитин А. И. Электрические машины возвратно-поступательного движения / А. И. Москвитин. М.: Изд-во АН СССР, 1950. - 144 с.

97. Морин И. С. Машины и технология обработки металлов давлением/ И. С. Морин-М.: Машгиз, 1951.- 168 с.

98. Демирчян К. С. Теоретические основы электротехники: Учебник для ВУЗов в 3-х тт./ К. С. Демирчян, Л. Р.Нейман, Н. В. Коровкин, В. Л. Чечурин.-СПб.: Изд-во Питер, 2003.- Т.З.- 377с.

99. Инкин А. И. Электромагнитные поля и параметры электрических машин. Учебное пособие/ А. И. Инкин. Новосибирск: ООО «Изд-во ЮКЭА», 2002.- 464с.

100. Нейман В.Ю. Сравнительный анализ силовых цилиндрических электромагнитов для привода машин с ограниченным внешним диаметром / В. Ю. Нейман, Г. Г. Угаров. 20 с. - Деп. в ВИНИТИ, 1989, № 5115- В89.

101. Нейман В. Ю. Математическая модель линейного электромеханического преобразователя с двумя рабочими воздушными зазорами/ В. Ю. Нейман// Совершенствование технических средств электрического транспорта: Сб. науч. тр. НГТУ, 2001.- Вып.З. С. 136 -141.

102. Нейман В. Ю. О результатах исследования электромагнитных двигателей с периодической структурой магнитной цепи/ В.Ю. Нейман, В. И. Михеев //

103. Электроснабжение, энергосбережение, электрификация и автоматизация предприятий и речных судов. Новосибирск: Изд-во НГАВТ, 2001. -С. 44-46.

104. Сливинская А. Г. Электромагниты и постоянные магниты / А. Г. Сливин-ская. М.: Энергия, 1972. - 248 с.

105. Павленко А. В. Проектирование быстродействующих электромагнитов с заданными динамическими параметрами / А. В. Павленко, В. П. Гринчен-ков, Н.П. Беляев, Е.Калленбах// Изв. Вузов: Электромеханика 2002-№4-С. 76-37.

106. Дьяконов В. П. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5. Основы применения: Полное руководство пользователя/ В. П. Дьяконов- М.: Изд-во «Солон-пресс», 2002. 768 с.

107. Дьяконов В. П. Энциклопедия MathCad 2001i и MathCad 11/ В. П. Дьяконов. М.: Изд-во «Солон-пресс», 2004. - 832 с.

108. Справочник по электротехническим материалам: в 3-х тт. / Под ред. Ю. В. Корицкого, В. В. Пасынкова, Б. М. Тареева. JI: Энергоатомиздат, 1988.-726с.

109. Цымбласт В. А. Сравнительные статические характеристики электромагнитов постоянного тока/ В. А. Цымбласт, В. Н. Гурницкий // Электрические аппараты: Труды АПИ им. И.И.Ползунова.- Барнаул: Изд-во АПИ, 1975.- Вып.2.- С. 73 77.

110. Иванов Смоленский А. В. Электромагнитные силы и преобразование энергии в электрических машинах/ А. В. Иванов - Смоленский. - М.: Высшая школа, 1989. - 312с.

111. Добринский Н. С. Гидравлический привод прессов/ Н. С. Добринский.-М.: Машиностроение, 1975.- 248 с.

112. Суворов И. К.Обработка металлов давлением/ И. К. Суворов М.: Высшая школа, 1973. -383 с.

113. Ершов Ю. К. Аналитический расчет тяговой характеристики электромагнита постоянного тока/ Ю. К. Ершов, Г. В. Додохова, Г. И. Ткаченко// Изв. Вузов: Электромеханика. 1993. - № 2 - С. 66 - 72.

114. Ткаченко Г. И. Определение тягового усилия электромагнита постоянного тока с учетом нелинейности его магнитной системы/ Г. И. Ткаченко// Изв. Вузов: Электромеханика.- 1974-№ 11-С.1232-1239.

115. Гурницкий В. Н. К теории приближенного подобия электромагнитов постоянного тока/ В. Н. Гурницкий // Электричество.- 1968.- №12 С. 34 - 38.

116. Веников В. А. Применение теории подобия и физического моделирования в электротехнике/ В. А. Веников. M.-JL: Госэнергоиздат, 1949. - 168 с.

117. Гурницкий В. Н. О выборе электромагнитов постоянного тока/ В. Н. Гурницкий // Электричество. 1972. - №9. - С. 66 - 71.

118. Угаров Г. Г. Расчет втяжного короткоходового электромагнита постоянного тока без стопа/ Г. Г. Угаров, В. Н. Федонин, В. В. Шамаро// Исследование силовых импульсных систем: Сб. науч. тр.- Новосибирск: Изд-во ИГД СО АН СССР, 1974. С. 57 - 62.

119. Гурницкий В. Н. Разработка и исследование линейного электромагнитного двигателя. Автореф. дисс. канд. техн. наук.- Томск, 1965.- 16с.

120. Егоров А. А. Импульсный линейный электромагнитный привод для операций маркирования и клеймения деталей и изделий. Автореф. дисс. канд. техн. наук.- Саратов, 2006.- 19с.

121. Вырыханов Д. А. Силовая электромагнитная импульсная система для наземной сейсморазведки малых глубин. Автореф. дисс. канд. техн. наук.-Саратов, 2006.- 19с.

122. Гурницкий В. Н. О технико экономических характеристиках электромагнитных катушек/ В. Н. Гурницкий// Электрические аппараты/ Труды АПИ им. Ползунова.- Барнаул: Изд-во АПИ, 1975. - Вып. 42. - С. 3 -12.

123. Гурницкий В. Н. Расчет тепловых процессов в бескаркасных катушках электромагнитов постоянного тока/ В. Н. Гурницкий // Изв. Вузов: Электромеханика. -1971. №9. - С. 1001 - 1006.