Анализ построения и оптимизация параметров цифровых каналов технологической радиосвязи в системах управления на железнодорожном транспорте тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.08, кандидат технических наук Захаров, Александр Викторович

• Захаров, Александр Викторович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Захаров, Александр Викторович

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ СОКРАЩЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

1 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ РАДИОСВЯЗЬ НА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОМ ТРАНСПОРТЕ - СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ.

1.1 Постановка задачи.

1.2 Место и роль радиосвязи в системах управления на железнодорожном транспорте.

1.2.1 Информационное обеспечение систем управления.

1.2.2 Информационная система железнодорожного транспорта.

1.2.3 Виды и технические средства связи с подвижными объектами на железнодорожном транспорте.

1.2.4 Передача данных по радиоканалу на железнодорожном транспорте.

1.2.4.1 Единая система мониторинга и администрирования.

1.2.4.2 Системы железнодорожной автоматики.

1.2.4.3 Перспективные системы передачи данных для применения на железнодорожном транспорте.

1.3 Необходимость и направления совершенствования радиосвязи.

1.4 Испытания цифровых систем радиосвязи для нужд железнодорожного транспорта.

1.5 Выводы.

2 АНАЛИЗ ПОСТРОЕНИЯ КАНАЛОВ СИСТЕМ ЦИФРОВОЙ

ТРАНКИНГОВОЙ РАДИОСВЯЗИ СТАНДАРТА ТЕТЯА.

2.1 Постановка задачи.

2.2 Общие сведения о системе ТЕТКА.

2.3 Архитектура сети.

2.4 Описание радиоинтерфейса. Модель системного протокола.

2.5 Основные принципы организации физических и логических каналов.

2.5.1 Временная структура сигнала.

2.5.2 Структура канального временного интервала.

2.5.3 Структура пакета, передаваемого по радиоканалу.

2.5.4 Логические каналы на нижнем уровне МАС.

2.5.5 Логические каналы на верхнем уровне МАС.

2.5.6 Использование логических каналов и отображения между уровнями.

2.6 Диаграмма состояний мобильной станции.

2.7 Диаграмма состояний базовой станции.

2.8 Управление доступом к каналам.

2.9 Управление логическим каналом.

2.9.1 Общие сведения и функции подуровня управления логическим каналом.

2.9.2 Структуры данных.:.

2.9.2.1 Основной тракт.

2.9.2.2 Расширенный тракт.

2.9.3 Диаграммы состояний.

2.9.3.1 Основной тракт.

2.9.3.2 Расширенный тракт.

2.10 Выводы.

3 ОЦЕНКА ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ АЛГОРИТМА СЛУЧАЙНОГО ДОСТУПА И КАНАЛОВ СИСТЕМ СТАНДАРТА TETRA.

3.1 Постановка задачи.

3.2 Параметры алгоритма случайного доступа.

3.2.1 Способ доступа «подвижный кадр доступа».

3.2.2 Способ доступа «дискретный кадр доступа».

3.3 Разрешение конфликтов при использовании алгоритма.случайного доступа.

3.3.1 Возможные алгоритмы разрешения конфликтов.

3.3.1.1 Экспоненциальный алгоритм с паузой.

3.3.1.2 Стохастическое приближение.

3.3.1.3 Псевдобайесовский алгоритм.

3.3.1.4 Алгоритм «Минимальная средняя квадратичная ошибка».

3.3.1.5 Алгоритм с делением.

3.4 Анализ ресурсов системы радиосвязи.

3.4.1 Модель для определения параметров системы с алгоритмом случайного доступа «слотированная ALOHA» с конечным числом абонентов.

3.4.2 Пропускная способность, количество необслуженных заявок и задержки пакетов в зависимости от частоты передач и повторений.

3.4.3 Оценка частоты повторений.

3.4.4 Максимальное число абонентов при случайном доступе.

3.4.5 Модель для определения вероятности ожидания в системах TETRA.

3.4.6 Оценка длительности обслуживания.

3.4.7 Максимальное число абонентских мобильных станций при зарезервированной передаче.

3.5 Выводы.

4 ОПТИМИЗАЦИЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ РЕСУРСОВ СЕТИ

РАДИОСВЯЗИ СТАНДАРТА TETRA ПРИ ГРУППОВЫХ ВЫЗОВАХ.

4.1 Постановка задачи.

4.2 Уровни активности.

4.3 Поступление и длительность групповых вызовов.

4.4 Распределение групп в сети радиосвязи.

4.5 Оптимизация распределения ресурсов сети при использовании групповых вызовов.:. Ill

4.5.1 Технология транкинговой радиосвязи.

4.5.1.1 Транкинг сообщений.

4.5.1.2 Транкинг передач.

4.5.1.3 Квазитранкинг передач.

4.5.2 Технология выделения канала связи.

4.5.2.1 Распределение ресурсов сети для отдельных групп.

4.5.2.2 Упрощенная модель для групповых вызовов.

4.5.2.3 Оценка производительности квазитранкинга передач.

4.5.3 Распределение пропускной способности для конкурирующих групп.

4.5.3.1 Оптимизация технологии транкинговой связи.

4.5.3.2 Оценка производительности расширенного транкинга передач.

4.5.3.3 Выбор параметров в соответствии с речевым трафиком групповых вызовов.

4.6 Выводы.

5 ОПТИМИЗАЦИЯ ПРОЦЕДУРЫ ХЭНДОВЕРА В ТРАНКИНГОВЫХ

СЕТЯХ СТАНДАРТА TETRA.

5.1 Постановка задачи.

5.2 Отличия организации процедуры хэндовера в сетях TETRA от мобильных сетей других стандартов.

5.3 Основные принципы работы механизма хэндовера в стандарте TETRA.

5.3.1 Выбор исходной радиосоты.

5.3.2 Выбор другой радиосоты.

5.3.3 Оценка рабочих параметров соседних радиосот в мобильной станции.

5.3.4 Способы выбора другой радиосоты мобильной станцией.

5.4 Определение оптимальных параметров хэндовера.

5.4.1 Критерии выбора радиосот.

5.4.2 Практические измерения по определению оптимальных параметров хэндовера.

5.4.3 Методика определения оптимальных параметров переходов.

5.4.3.1 Определение уровней «быстрых» перехода и гистерезиса.

5.4.3.2 Определение уровней «медленных» перехода и гистерезиса.

5.5 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Анализ построения и оптимизация параметров цифровых каналов технологической радиосвязи в системах управления на железнодорожном транспорте»

Эксплуатирующиеся в настоящее время на железных дорогах РФ сети технологической радиосвязи преимущественно являются аналоговыми и не позволяют реализовать многие функции, необходимые на современном этапе развития систем управления движением поездов на железных дорогах.

Принципиально новые возможности дает переход к цифровым системам технологической радиосвязи (ЦСТР). Основными преимуществами ЦСТР перед аналоговыми системами являются: возможность передачи речи и данных, повышение эффективности использования спектра, задание приоритетов в предоставлении каналов, выход в сторонние сети передачи информации, высокая надежность и достоверность передачи информации, широкая гамма дополнительных услуг.

Использование функций ЦСТР открывает принципиально новые возможности для технологической железнодорожной радиосвязи как в части передачи речевых сообщений (интеграция всех существующих сетей технологической радиосвязи: станционной (СРС), поездной (ПРС), ремонтно-оперативной (РОРС); динамическое предоставление канала группам абонентов, решающих общую производственную задачу; защищенные каналы связи для абонентов), так и в части организации канала передачи данных для систем автоматики и для единой системы мониторинга и администрирования (ЕСМА) на железнодорожном транспорте. Это позволит значительно повысить эффективность работы железнодорожного транспорта.

Однако, как показал опыт [14 - 18], внедряемые системы ЦСТР, должны в определенной степени подлежать адаптации в соответствии со специфическими требованиями железнодорожного транспорта.

Параллельно с процессом внедрения ЦСТР требуется большая работа по усовершенствованию существующих систем технологической радиосвязи.

Решение этих задач возможно путем обеспечения эффективного управления эксплуатируемой системой радиосвязи, которое учитывает условия работы железнодорожного транспорта, требования ОАО «РЖД», технические решения по построению сетей радиосвязи, алгоритмы их функционирования и технические возможности.

Исходя из этого, целью исследований, проводимых в работе, является повышение эффективности функционирования ЦСТР на основе анализа построения, алгоритмов функционирования и оптимизации параметров цифровых каналов технологической радиосвязи.

Для достижения поставленной цели потребовалось решить ряд теоретических и практических задач, важнейшими из которых являются: проведение испытаний в условиях железнодорожного транспорта нескольких цифровых систем радиосвязи, для дальнейшего определения степени их соответствия требованиям ОАО «РЖД», возможности адаптации к предъявляемым требованиям и оптимизация параметров; анализ выбранной системы с целью определения возможных путей адаптации и выделения параметров, изменением которых можно добиться повышения эффективности функционирования системы; теоретическая и практическая проверка разработанных алгоритмов и методов.

Научная новизна диссертации состоит в том, что: разработан метод определения максимального числа абонентов при случайном доступе и при зарезервированной передаче; предложен новый метод транкинга - расширенный транкинг передач, позволяющий усовершенствовать технологию транкинговой связи; получены оценки производительности квазитранкинга передач и расширенного транкинга передач; разработана методика определения оптимальных сетевых параметров при хэндовере, позволяющая обеспечить требуемое качество радиоканала.

Практическая ценность. Проведенные исследования позволяют: повысить производительность алгоритма случайного доступа и каналов в существующих системах и оптимизировать его параметры; производить оптимизацию значения времени удержания канала в режиме квазитранкинга; применять разработанный алгоритм расширенного транкинга передач, в уже существующих системах стандарта TETRA, путем перепрограммирования системы; оптимизировать параметры при хэндовере, что повышает качество функционирования радиосети.

Достоверность полученных теоретических результатов, подтверждается корректностью использованных в работе математических моделей и данными, полученными экспериментально. Достоверность основных положений и выводов диссертации подтверждается применением для исследований адекватного математического аппарата, моделированием, непротиворечивостью полученных результатов с известными в литературе, публикацией основных положений в печати, апробацией на научно-технических конференциях.

Апробация результатов. Основные научные и практические результаты докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях:

Доклады к сетевой школе ГТСС, ОАО «РЖД» «Проектирование технологических сетей связи на железных дорогах России. Состояние и перспективы» 21-23 октября 2003 г. Санкт-Петербург; Материалы международной научно-технической конференции «Перспективные технологии в средствах передачи информации», Владимир, 2001 г.; Первая межведомственная научно-практическая конференции «Телеком Транс-2003», Ростов н/Д; «2-й Российский ТЕТЫА - конгресс», Москва, 2003 г.; «59-я Научно-техническая конференция, посвященная Дню радио», Санкт-Петербург, апрель 2004г; «60-я научно-техническая конференция, посвященная Дню радио». Санкт-Петербург, апрель 2005; «61-я научно-техническая конференция, посвященная Дню радио», Санкт-Петербург, апрель 2006; «Вторая международная научно-практическая конференция «ТрансЖАТ - 2005», Ростов-на-Дону.

Реализация результатов работы. Результаты работы использованы на Свердловской железной дороге, что подтверждено актом внедрения.

Результаты диссертационной работы могут быть использованы при технико-экономических изысканиях и перспективном планировании развития и проектирования транкинговых сетей связи железнодорожного транспорта.

Результаты, выносимые на защиту: метод определения максимального числа абонентов при случайном доступе и при зарезервированной передаче, позволяющий оценивать и оптимизировать пропускную способность систем стандарта ТЕТКА; новый метод транкинга, позволяющий оптимизировать распределение ресурсов сети при групповых вызовах; методика определения параметров и условий переходов между сотами, улучшающая качество функционирования сети.

Заключение диссертации по теме «Управление процессами перевозок», Захаров, Александр Викторович

5.6 Выводы

В этой главе на системном уровне рассмотрены основные принципы обеспечения хендовера в транкинговых сетях подвижной радиосвязи стандарта TETRA.

Разработана инженерная методика по нахождению возможных точек переходов (хэндоверов), оценке выполнения переходов и качества радиоканалов. Для данной методики разработана специализированная программа в среде MATLAB. Составлена методика нахождения оптимальных точек переходов и определения соответствующих им параметров переходов для каждой базовой станции. Даны рекомендации по настройке хэндовера при учете различных факторов.

Разработана аналитическая модель, позволяющая ориентировочно определять оптимальные параметры хэндовера на этапе проектирования сети.

Знание принципов работы в сочетании с рекомендациями, предложенными в настоящей главе, позволяют оптимизировать эту процедуру в уже эксплуатируемых и вновь внедряемых сетях радиосвязи стандарта TETRA на железнодорожном транспорте.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Для достижения поставленных в диссертационной работе целей и задач был проведен комплекс теоретических и экспериментальных исследований, в ходе которых были получены следующие основные результаты:

1. Для более качественного функционирования систем стандарта TETRA на железнодорожном транспорте без использования больших затрат предложены методы оптимизации существующих процедур работы этих систем, а именно: процедуры случайного доступа абонентской станции к радиоканалу, предоставления требуемых ресурсов, осуществления групповых вызовов, передачи обслуживания мобильной станции (МС) от одной базовой станции к другой по мере перемещения МС из одной соты в другую (хэндовер).

2. По каждой процедуре определен перечень сетевых параметров, с помощью которых была проведена оптимизация соответствующей процедуры.

3. Для оптимизации протокола случайного доступа путем минимизации возникающих конфликтов предложены и проанализированы алгоритмы разрешения конфликтов при случайном доступе.

4. Разработан метод определения максимального числа абонентов при случайном доступе и при зарезервированной передаче.

5. Разработана упрощенная аналитическая модель для поступления групповых вызовов, позволяющая определять вероятность прерывания разговоров и дополнительную загрузку канала.

6. Предложен новый метод транкинга позволяющий эффективнее использовать пропускную способность системы связи при групповых вызовах.

7. Предложена инженерная методика оптимизации процедуры и параметров хэндовера, проведена ее экспериментальная проверка. Для выполнения методики разработана специализированная программа в среде MATLAB.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Захаров, Александр Викторович, 2007 год

1. Большая энциклопедия транспорта. Под ред. Конарева Н.С. Т. 4. Железнодорожный транспорт М.: Большая Российская энциклопедия, 2003. - 1039 с.

2. Грунтов П.С., Дьяков Ю.В., Макарочкин A.M. и др. Управление эксплуатационной работой и качеством перевозок на железнодорожном транспорте: Учебник для вузов М.: Транспорт, 1994 г.-543 с.

3. Типовой технологический процесс работы сортировочной станции М.: ТЕХИНФОРМ, 2003 г.

4. Типовой технологический процесс работы грузовой станции М.: Транспорт, 1976 г.

5. Шаров В.А. Технологическое обеспечение перевозок грузов железнодорожным транспортом в условиях рыночной экономики. -М.: Интекст, 2001. 198 с.

6. Ваванов Ю.В., Васильев O.K., Тропкин С.И. Станционная и поездная радиосвязь М.: «Транспорт». 1973, 132 с.

7. Радиотехнические системы железнодорожного транспорта. Ваванов Ю.В., Елизаренко A.B., Танцюра A.A. и др. Учебник для вузов ж.-д. трансп.- М.: Транспорт, 1991. -303 с.

8. Ваванов Ю.В. Технологическая железнодорожная радиосвязь. М.: Транспорт, 1985. - 182 с.

9. Ваванов Ю.В., Доценко Н.Е., Малявко В.Е., Тропкин С.И. Связь с подвижными объектами на железнодородном транспорте, Справочник М.: Транспорт, 1984. - 320 с.

10. Вериго A.M., Захаров A.B., Слюняев А.Н. и др. Применение сетей широкополосного беспроводного доступа// Автоматика, связь, информатика, №7, 2006, стр.9-11.

11. Шахнович И. Современные технологии беспроводной связи М.: Техносфера, 2004.-168 с.

12. Столлингс В. Беспроводные линии связи и сети.: Пер. с англ. М.: Издательский дом «Вильяме», 2003. - 640 с.

13. Алмазян К.К., Вериго A.M., Захаров A.B., Климова Т.В. Проблемы создания цифровой системы технологической радиосвязи стандарта TETRA для железнодорожного транспорта// ВКСС Connect №4.2005.

14. Захаров A.B. Особенности построения модемов в цифровых системах технологической радиосвязи стандарта TETRA на железнодорожном транспорте//Труды ВНИИУП МПС России, выпуск 2-Москва: Изд. дом «Грааль», 2002-215с.

15. Карташевский В.Г., Семенов С.Н., Фирстова Т.В. Сети подвижной связи. М.: Эко-Трендз, 2001.

16. Овчинников A.M., Воробьев C.B., Сергеев С.И. Открытые стандарты цифровой транкинговой радиосвязи. Серия изданий «Связь и бизнес», М. МЦНТИ Международный центр научной и технической информации, ООО «Мобильные коммуникации», 2000 - 166 с.

17. John Dunlop, Demessie Girma, James Irvine, Digital Mobile Communications and the TETRA System John Wiley & Sons, 1999.

18. EN 300 392-2. Terrestrial Trunked Radio (TETRA); Voice plus Data (V+D); Part 2: Air Interface (AI). Version 2.3.2 2001-03.

19. Designers' guide 300-1 Overview, technical description and radio aspects.

20. Designers' guide 300-2 Radio channels, network protocols and service performance.

21. Скляр, Бернард Цифровая связь. Теоретические основы и практическое применение. Изд 2-е испр.: Пер. с англ.- М.: Издательский дом «Вильяме», 2003. 1104 с.

22. Бертсекас Д., Галлагер Р. Сети передачи данных: Пер с англ. М.: Мир, 1989.-544 с.

23. Dong Geun Jeong und Wha Sook Jeon. Performance of an Exponential Backoff Scheme for Slotted-ALOHA Protocol in Local Wireless Environment. IEEE Transactions on Vehicular Technology, Bd. VT-44, Nr. 3, August 1995.

24. Bruce Hajek und Timothy van Loon. Decentralized Dynamic Control of a Multiaccess Broadcast Channel. IEEE Transactions on Automatic Control, Bd. AC-27, Nr. 3, S. 559-569, Juni 1982.

25. George A. Cunningham. Delay Versus Throughput Comparisons for Stabilized Slotted ALOHA. IEEE Transactions on Communications, Bd. COM- 38, Nr. 11, S. 1932 -1934, November 1990.

26. Ronald L. Rivest. Network Control by Bayesian Broadcast. IEEE Transactions on Information Theory, Bd. IT-33, Nr. 3, S. 323-328, May 1987.

27. Bronstein I.N. und Semendjajew K.A. Teubner-Taschenbuch der Mathematik. Teubner-Verlag, 1996.

28. Stelios С. A. Thomopoulos. A Simple and Versatile Decentralized Control for Slotted ALOHA, Reservation ALOHA, and Local Area Networks. IEEE Transactions on Communications, Bd. COM-36, Nr. 6, S. 662-674, Juni 1988.

29. Dimitri Bertsekas und Robert Gallager. Data Networks. Prentice-Hall, 2. Auage, 1992.

30. John I. Capetanakis. Tree Algorithms for Packet Broadcast Channels. IEEE Transactions on Information Theory, Bd. IT-25, Nr. 5, S. 505-515, September 1979.

31. Захаров A.B. Оценка производительности алгоритма случайного доступа к радиоканалу в стандарте TETRA// Юбилейная 61-я научно-техническая конференция, посвященная Дню радио, апрель 2005 -Санкт-Петербург: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2006.

32. Technisches Kommitee RES 06 des ETSI. Scenarios for Comparison of Technical Proposals for MDTRS. Working Document (91) 23, European Telecommunications Standards Institute, June 1991.

33. Ludwig Fahrmeier, Heinz Kaufmann und Friedemann Ost. Stochastische Prozesse. Eine Einfuhrung in Theorie und Anwendungen. Carl-HanserVerlag, 1981.

34. Athanasios Papoulis. Probability, Random Variables, and Stochastic Processes. McGraw-Hill, 3. Auage, Februar 1991.

35. Саати T.JI. Элементы теории массового обслуживания и ее приложения М.: Советское радио -1965.

36. Клейнрок Л. Теория массового обслуживания. Пер. с англ./Пер. И.И. Грушко; ред. В.И. Нейман. М.: Машиностроение, 1979. - 432 с.

37. Leonard Kleinrock und Simon Sin-Sing Lam. Packet Switching in a Multiaccess Broadcast Channel: Performance Evaluation. IEEE Transactions on Communications, 1975, Bd. COM-23, Nr. 4.

38. Peter Sievering, Björn Röbbel. A Statistical traffic analysis of Group Speech Communications in the German TETRA trial Aachen.

39. Frank Beichelt. Stochastische Prozesse fur Ingenieure. B. G. Teubner, Stuttgart, Stuttgart, 1997.

40. Рыжиков Ю.И. Имитационное моделирование. Теория и технологии. СПб.: КОРОНА принт; М.: Альтекс-А, 2004. 384 с.

41. Aguilar M., Barcelo F., Paradells J. Mean Waiting Time in the M/H2/s Queue: Application to Mobile Communications Systems// IMACS'97. — P. 577 —582.

42. Колемаев B.A., Калинина B.H. Теория вероятностей и математическая статистика: Учебник- М.: ИНФРА-М, 1999. -302с.

43. Вентцель Е.С. Теория вероятностей М.: Издательство «Наука», 1969 г., 576 стр.

44. Лившиц B.C., Пшеничников А.П., Харкевич А.Д. Теория телетрафика. Учебник для вузов. 2-е изд.- М.: Связь. 1979 - 224 с.

45. Захаров A.B. Оптимизация распределения ресурсов сети радиосвязи стандарта TETRA для групповых вызовов// Юбилейная 61-я научно-техническая конференция, посвященная Дню радио, апрель 2006 -Санкт-Петербург: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2005.

46. Кузнецов М.А., Полпуденко Д.И., Рыжков А.Е., Сивере М.А. Хэндовер в сетях GSM 900/1800//Труды междунаровдной академии связи» приложение к журналу «Электросвязь», №1 (21), 2002.

47. Феер К. Беспроводная цифровая связь. Методы модуляции и расширения спектра: Пер. с англ. / Под ред. В.И. Журавлева. М.: Радио и связь, 2000. - 520 с.

48. Gregory Р. Pollini Trends in handover design. IEEE Communication Magazine, March 1996.

49. Меди Нури Стандартные интерфейсы и шлюзы TETRA// Сети, январь 2001.

50. Ануфриев И.Е. Самоучитель MatLab 5.3/б.х. СПб.: БХВ-Петербург, 2003.-736 с.

51. Программное обеспечение МИКАР. Система измерения параметров поездной радиосвязи. Руководство пользователя-Екатеринбург, 2001.

52. Gudmundson M. Analysis of handover algorithm. 41st IEEE Trans. Vehicular Conf., 1991, pp. 537-542

53. Vijayan R., Holtzman J. M. Analysis of handoff algorithm using nonstationary signal strength measurements, in Proc. GLOBECOM 92, Orlando, FL. December 1992.

54. Gudmundson M., Correlation model for shadow fading in mobile radio systems, Electron. Lett., vol. 27, no. 23, pp. 2145-2146, Nov. 1991.

55. Верзунов M.B. С)днополосная модуляция в радиосвязи М.: Воениздат, 1972. - 262 с.

56. Аладин И.М., Дежурный И.И., Козленко Н.И. Единство и борьба противоположностей (Перспективы аналоговых и цифровых технологий на рынке средств связи) http://bester-ltd.ru.

57. Величкин А.И. Теория дискретной передачи непрерывных сообщений -М: Советское радио, 1970, стр. 296.

58. Волков А.А. Системы связи третьего поколения: возможности использования на железнодорожном транспорте// Автоматика, связь, информатика. №2. - 2001.

59. Волков А.А., Захаров А.В. Способ низкоскоростной передачи речевых сигналов// Сб. докл. 4-ой Международной НТК «Перспективные технологии в средствах связи».- Владимир, 2001.

60. Захаров А.В. Способ увеличения количества каналов радиосвязи в выделенной полосе частот// Методы и устройства формирования и обработки сигналов в информационных системах: Межвуз. Сб. научн. Тр./ Под ред. Ю.Н. Паршина Рязань: РГРТА, 2004 -132 с.

61. Гелль П.П., Иванов-Есипович Н.К. Конструирование радиоэлектронной аппаратуры. JL, «Энергия», 1972.-232 с.

62. Фролов Е., Коротков С. Микротрансивер на ИМС серии 174. Радио, 1989, №6 с 26.-29.

63. Новаченко И.Г., Петухов В.М. и др. Микросхемы для бытовой радиоаппаратуры.- М.: Радио и связь, 1989.

64. Горелов Г.В., Фомин А.Ф., Волков А.А., Котов В.К. Теория передачи сигналов на железнодорожном транспорте: Учеб. Для вузов ж.-д. трансп. М.: Транспорт, 1999. 415 с.

65. Волков А.А. Синтетический метод цифровой передачи речевых сигналовЮлектросвязь, №7, 2004.

66. European Telecommunications Standards Institute (ETSI), ETS 300 395-2: Terrestrial Trunked Radio (TETRA); Speech codec for full-rate traffic channel, Feb 1998.

67. Волков А.А. Повышение эффективности кодирования речи в стандарте TETRA// Автоматика, связь, информатика, № 12, 2003.

68. С.Н. Slump, T.IJ.A Simons, К.А. Verweij On the objective speech quality of TETRA, Laboratory Signals & Systems, Faculty of Electrical Engineering, University of Twente, STW/SAFE99.

69. Sheetal Kiran В., Devendra Jalihal, Aravind R. Real time Implementation of TETRA Speech Codec on TMS320C54x, Department of Electrical Engineering, Indian Institute of Technology Madras.

70. Васюков В.Н. Цифровая обработка сигналов и сигнальные процессоры в системах подвижной радиосвязи: Учебник. -Новороссийск: Изд-во НГТУ, 2003. 292 с.