Анализ и выбор рациональных конструкций цилиндрического линейного двигателя с магнитоэлектрическим возбуждением тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Рыжков, Александр Викторович

• Рыжков, Александр Викторович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Рыжков, Александр Викторович

Введение.

Глава 1 Анализ теоретических и конструктивных направлений развития электрических машин линейного перемещения.

1.1 Специфические особенности конструктивных реализаций линейных электрических машин

1.2 Анализ разрабатываемой конструкции цилиндрического линейного электродвигателя.

1.3 Обзор методик проектирования линейных машин.

1.4 Моделирование электромагнитных процессов на основе метода конечных элементов.

1.5 Цель работы и задачи исследования.

Глава 2 Алгоритмизация электромагнитного расчета бесконтактного цилиндрического линейного двигателя постоянного тока.

2.1 Постановка задачи.

2.2 Анализ цилиндрического линейного двигателя постоянного тока с продольно - радиальной конструкцией магнитной системы.

2.3 Алгоритм электромагнитного расчета цилиндрического линейного двигателя постоянного тока.

2.4 Оценка теплового состояния цилиндрического линейного двигателя.

Выводы.

Глава 3 Моделирование и выбор рациональных совокупностей выходных параметров цилиндрического линейного электродвигателя постоянного тока.

3.1 Синтез линейного цилиндрического двигателя постоянного тока на основе критериев максимальных удельных тяговых, энергетических показателей.

3.2 Моделирование цилиндрического линейного двигателя постоянного тока методом конечных элементов.

3.2.1 Описание исходных данных для моделирования.

3.2.2 Анализ результатов моделирования.

Выводы.

Глава 4 Практическая реализация и результаты экспериментальных исследований цилиндрических линейных двигателей.

4.1 Макетные образцы цилиндрических линейных двигателей постоянного тока.

4.1.1 Конструктивные компоненты архитектуры линейного двигателя.

4.1.2 Макетная реализация цилиндрических линейных электродвигателей

4.1.3 Структура блока управления цилиндрическим линейным электродвигателем.

4.2 Результаты экспериментальных исследований разработанных вариантов цилиндрических линейных электродвигателей.

4.2.1 Исследование теплового состояния линейного двигателя.

4.2.2 Экспериментальные исследования индукции в зазоре опытных образцов линейных двигателей.

4.2.3 Исследования электромагнитной тяговой силы удержания от тока в обмотке.

4.2.3 Исследование зависимости тяговой силы разработанных линейных электродвигателей от величины перемещения подвижной части.

4.2.3 Механические характеристики разработанных образцов линейных двигателей.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Анализ и выбор рациональных конструкций цилиндрического линейного двигателя с магнитоэлектрическим возбуждением»

Актуальность темы.

В настоящее время все большее распространение получают цилиндрические линейные двигатели, в качестве исполнительных элементов электроприводов специального назначения, реализуемых в рамках электротехнических комплексов, используемых, в частности, в космической, медицинской технике. При этом наличие непосредственного прямого действия исполнительного органа в цилиндрических линейных двигателях определяет их преимущество относительно плоских линейных двигателей. Это обусловлено отсутствием сил одностороннего притяжения, а также меньшей инертностью подвижной части, что определяет их высокие динамические качества.

Следует отметить, что в области разработки средств анализа конструктивных вариантов линейных двигателей имеются положительные результаты, полученные как отечественными (Вольдек А.И., Свечарник Д.В., Веселовский О.Н., Коняев А.Ю., Сарапулов Ф.Н.), так и зарубежными исследователями (Ямамура, Wang J., Jewell Geraint W., Howe D.). Однако данные результаты нельзя рассматривать в качестве основы создания универсальных средств, позволяющих осуществлять выбор оптимальных конструктивных вариантов линейных электродвигателей применительно к конкретной объектной области. Это обуславливает необходимость проведения дополнительных исследований в области проектирования специальных линейных двигателей цилиндрической архитектуры с целью получения рациональных конструктивных вариантов, носящих объектно-ориентированный характер.

Таким образом, на основании вышеизложенного, актуальность темы исследования продиктована необходимостью проведения дополнительных исследований, ориентированных на разработку средств моделирования и анализа цилиндрических линейных двигателей с магнитоэлектрическим возбуждением с целью получения рациональных конструктивных решений.

Тематика диссертационного исследования соответствует одному из основных научных направлений ГОУ ВПО "Воронежский государственный технический университет" Вычислительные системы и программно-аппаратные электротехнические комплексы (Разработка и .исследование интеллектуальных и информационных технологий проектирования и управления сложными промышленными комплексами и системами. ГБ НИР № 2007.18).

Цель и задачи исследования. Целью работы является создание комплекса средств анализа конструкций цилиндрических линейных двигателей постоянного тока с магнитоэлектрическим возбуждением, позволяющих осуществлять выбор их рациональных вариантов, ориентированных на использовании в рамках электроприводов специального назначения, реализующих предельные значения удельных энергетических показателей и уровня динамических свойств.

В соответствии с данной целью, в работе поставлены и решены следующие задачи:

- анализ рациональных конструкций цилиндрических линейных двигателей постоянного тока, обеспечивающих в рамках электроприводов специального назначения предельные значения удельных энергетических показателей;

- проведение теоретических исследований процессов, протекающих в линейных бесконтактных двигателях постоянного тока, как основы построения алгоритма электромагнитного расчета цилиндрического линейного электродвигателя;

- разработка алгоритма электромагнитного расчета с учетом особенностей, обусловленных архитектурой магнитных систем цилиндрического линейного двигателя;

- разработка структур конечно-элементных моделей для анализа электромагнитных процессов применительно к условиям цилиндрического линейного двигателя;

- разработка рекомендаций по выбору рациональных конструктивных решений в рамках процедур проектирования цилиндрических линейных двигателей постоянного тока малой мощности;

- проведение экспериментальных исследований опытных образцов, подтверждающих адекватность аналитических моделей и разработанного алгоритма проектирования цилиндрических линейных двигателей.

Методы исследований. В работе использованы методы теории поля, теории электрических цепей, теории проектирования электрических машин, вычислительной математики, физического эксперимента.

Научная новизна. В работе получены следующие результаты, отличающиеся научной новизной:

- предложена конструкция магнитной цепи цилиндрического линейного двигателя постоянного тока с аксиально-намагниченными постоянными магнитами в составе магнитной системы с радиальной направленностью намагниченности, отличающаяся новой архитектурой построения подвижной части линейного электродвигателя;

- разработан алгоритм расчета цилиндрического линейного двигателя постоянного тока с аксиально-намагниченными постоянными магнитами в составе магнитной системы с радиальной направленностью намагниченности, отличающийся учетом особенностей, обусловленных архитектурой построения подвижной части цилиндрического линейного электродвигателя;

- разработаны структуры конечно-элементных моделей, отличающиеся специальным набором граничных условий в краевых зонах;

- разработаны рекомендации по выбору рациональных проектных решений, направленных на повышение удельных энергетических показателей и динамических качеств цилиндрических линейных электродвигателей постоянного тока на основе количественных данных численных расчетов, а также результатов экспериментальных исследований опытных образцов.

Практическая значимость работы. Практическую ценность диссертационной работы составляют:

- алгоритм проектирования цилиндрических линейных двигателей малой мощности;

- конечно-элементные модели в двумерном анализе цилиндрических линейных двигателей, позволяющие сопоставлять удельные характеристики двигателей различных конструктивов магнитных систем;

- рекомендации по проектированию цилиндрических линейных синхронных электродвигателей, направленные на повышение удельных энергетических показателей и динамических качеств.

Предложенные модели и алгоритм могут быть использованы в качестве математической основы создания специальных средств прикладного программного обеспечения систем автоматизированного проектирования бесконтактных двигателей постоянного тока.

Реализация результатов работы. Полученные теоретические и экспериментальные результаты диссертационной работы использованы на предприятии «НИИ Механотроники - Альфа» при выполнении НИР «Исследование путей создания современных высокоресурсных механотронных исполнительных приводов различных видов движения в вариациях с цифровым информационным каналом и бездатчиковым управлением при идентификации фазовых координат, интегрированных в системы жизнеобеспечения космических аппаратов (КА)», НИР «Исследование путей создания «интеллектуальных» электроприводов линейного перемещения с управлением по вектору состояния для систем автоматики КА», НИОКР «Исследование и разработка интеллектуальных меха-тронных движителей линейного прецизионного перемещения с нетрадиционной модульной компоновкой для промышленного, медицинского и специального оборудования нового поколения», а также внедрены в учебный процесс кафедры «Электромеханических систем и электроснабжения» ГОУ ВПО "Воронежский государственный технический университет" в лекционный курс «Специальные электрические машины».

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались на региональной научно-технической конференции "Новые технологии в научных исследованиях, проектировании, управлении, производстве"

Воронеж 2006, 2007), на межвузовской студенческой научно-технической 8 конференции "Прикладные задачи электромеханики, энергетики, электроники" (Воронеж, 2007), на всероссийской конференции «Новые технологии в научных исследованиях, проектировании, управлении, производстве» (Воронеж, 2008), в международной школе-конференции «Высокие технологии энергосбережения» (Воронеж, 2008), на I международной научно-практической конференции «Молодежь и наука: реальность и будущее» (г. Невинномысск, 2008), на научно-техническом совете «Научно-исследовательского и проектно-конструкторского института Механотроники-Альфа» (Воронеж, 2008), на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов кафедры автоматики и информатики в технических системах ВГТУ (Воронеж, 20062008). Кроме того, результаты диссертации опубликованы в сборниках научных трудов «Электротехнические комплексы и системы управления», «Прикладные задачи электромеханики, энергетики, электроники» (г. Воронеж 2005-2007 г.), в журнале «Электротехнические комплексы и системы управления» (г. Воронеж 2007-2008 г.), в Вестнике Воронежского государственного технического университета (2008 г).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 11 научных работ, в том числе 1 - в изданиях, рекомендованном ВАК РФ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 121 наименования, материал изложен на 145 страницах и содержит 53 рисунка, 6 таблиц и 3 приложения.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Рыжков, Александр Викторович

Выводы: комплекс проведенных экспериментальных исследований показал:

1. Адекватность теплового расчета выполненного на этапе проектирования линейного электродвигателя.

2. Высокую степень сходимости основных параметров цилиндрического линейного двигателя, полученных расчетным и экспериментальным путем.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе выполнения научно-исследовательской работы в результате проведения анализа и синтеза цилиндрического линейного синхронного двигателя с магнитоэлектрическим возбуждением получены следующие основные результаты.

1. Предложена новая конструкция магнитной цепи цилиндрического линейного электродвигателя с аксиально-намагниченными постоянными магнитами в составе магнитной системы с радиальной направленностью намагниченности, позволяющая улучшать тягово-энергетические показатели за счёт повышения равномерности распределения электромагнитного поля в рабочем зазоре цилиндрического линейного двигателя в тангенциальном направлении, а также за счёт уменьшения результирующего сопротивления магнитной цепи двигателя.

2. Разработан алгоритм расчета цилиндрического линейного синхронного двигателя с аксиально-намагниченными постоянными магнитами в составе магнитной системы с радиальной направленностью намагниченности, позволяющий учесть особенности, обусловленные архитектурой построения подвижной части цилиндрического линейного электродвигателя.

3. Для различных конструкций подвижной системы цилиндрического линейного двигателя получены двумерные модели для конечно-элементного анализа. В данных моделях использованы конкретные типы конечных элементов, характеризующихся степенями свободы, соответствующими виду анализа, числу координат модели и использованным видам нагрузок. Граничные условия, выбранные для каждой модели, соответствуют характерным особенностям протекания электромагнитных процессов в их физических прототипах.

4. Выполнена практическая реализация опытных образцов цилиндрических линейных двигателей постоянного тока с характеристиками, соответствующими техническому уровню ведущих мировых производителей электродвигателей данного класса.

5. Разработаны рекомендации по выбору рациональных проектных решений, на основе предложенного критерия, направленных на повышение удельных энергетических показателей и динамических качеств цилиндрических линейных электродвигателей на основе количественных данных численных расчетов, а также результатов экспериментальных исследований опытных образцов.

6. Проведены экспериментальные исследования опытных образцов цилиндрических линейных двигателей для подтверждения достоверности полученных теоретических результатов. Сравнительный анализ продемонстрировал высокую степень точности разработанного алгоритма расчета, а также адекватность предложенных конечно-элементных моделей электромагнитных процессов цилиндрических линейных электродвигателей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Рыжков, Александр Викторович, 2008 год

1. Аванесов М. А., Валковой А. П., Луценко В. Е., Ляшук Ю. Ф. Оптимизация электромагнитной структуры линейных мехатронных модулей. Привод, техн. 2001, № 5, с. 36-41, 11 ил. Библ. 3. Рус.

2. Артемьев Б.А. Обобщенная теория электрической машины со сплошным ротором. Л.: Изд-во Ленингр. ун.-та, 1980. - 188 с.

3. Балагуров В.А. Электрические машины с постоянными магнитами. — М.-Л.:Энергия, 1964. 480 с.Балагуров В.А. Электрические машины с постоянными магнитами. - М.-Л.:Энергия, 1964. - 480 с.

4. Бахвалов Н. С. Численные методы (анализ, алгебра, обыкновенные дифференциальные уравнения).- М.: Наука, 1973. 632 с.

5. Босинзон М. А., Черпаков Б. И. Электроприводы на базе линейных двигателей для станков и машин // Бюл. "Нов. технол.".— 1998.— № 4.— С. 10-17.—Рус.

6. Бут Д.А. Бесконтактные электрические машины: Учеб. Пособие для электромеханических и электроэнергетических спец. втузов. М.: Высш. шк., 1985.-255 е., ил.

7. Бут Д. А., Чернова Е. Н. Линейные вентильно-индукторные двигатели. // Электричество.— 1999- № 12— С. 32-41.— Рус; рез. англ.

8. Варианты построения математической модели линейной машины. Мамедов Ф. А., Денисов В. Я., Курилин С. П., Хуторов Д. В. Электричество. 2000, № 10, с. 35-39, 2 ил. Библ. 12. Рус; рез. англ.

9. Веселовский О.Н. Расчет характеристик низкоскоростных линейных асинхронных двигателей // Электричество. 1980. № 5. - С.26-31.Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. — М.: Наука, 1976. - 576 с.

10. Ю.Веселовский О.Н., Коняев А.Ю., Сарапулов Ф.Н. Линейные индукционные двигатели. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 255 с.

11. Вилтнис А.Я., Дриц М.С. Концевой эффект в линейных двигателях. Задачи и методы решения. Рига: Зинатне, 1981. - 258 с.

12. Володин Г. И. Математическое моделирование линейного асинхронного электродвигателя с вторичной частью произвольной длины. Изв. вузов. Электромех. 2001, № 4-5, с. 54-57, 2 ил. Библ. 9. Рус.

13. Вольдек А.И. Индукционные магнитогидродинамические машины с жидкометаллическим рабочим телом. Д.: Энергия, 1970. - 72 с.

14. Вольдек А.И., Янес Х.И. Поперечный краевой эффект в плоском индукционном насосе с электропроводящим каналом // Тр. Таллинск. политехи, ин.-та. 1962, № 197. - С. 23-35.

15. Вольдек А.И., Толвинская Е.В. Основы теории и методики расчета характеристик линейных индукционных машин // Электричество. 1975, № 9. - С. 29 - 36.

16. Всесоюзное совещание "Проблемы создания и применения линейных электродвигателей и электроприводов в машинах, оборудовании и транспорт-но-технологических системах". Тезисы докладов. — Донецк, 1989. 64 с.

17. Горелов А.Т. Анализ влияния параметров модулей индуктора на степень проявления краевого эффекта в линейном асинхронном двигателе. Электричество, 2001, № 7.

18. Гречихин В.В., Юфанова Ю.В. Моделирование магнитных полей разомкнутых магнитных систем с малыми воздушными зазорами модифицированным методом интегральных уравнений // Известия вузов. Электромеханика. -2001.-№4-5. С. 5-8.

19. Дмитриев Д. О., Ионов А. А., Курбатов П. А., Терехов Ю. Н., Фролов М. Г. Перспективные конструкции и методы моделирования линейных магнитоэлектрических машин / // Электротехника.— 1999.— № 10.— С. 31-37.— Рус.

20. Домбровский В.В. Справочное пособие по расчёту электромагнитного поля в электрических машинах. Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1983256 с.

21. Ефимов И.Г., Соловьев А.В., Викторов О.А. Линейный электромагнитный привод. Л.: Издательство Ленинградского университета. 1990.-212 с.

22. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике. М. : Мир, 1975.541 с.

23. Иванов Смоленский А.В. Электромагнитные поля и процессы в электрических машинах, и их физическое моделирование. - М.: Энергия, 1969. - 304 с.

24. Ивоботенко Б.А. и др. Планирование эксперимента в электромеханике. -М.: Издательство «Энергия», 1975. 184 е., ил.

25. Ижеля А.Г., Ребров С.А., Шаповаленко Г.А. Линейные асинхронные двигатели-К.:Техшка, 1975. 136 с.

26. Калинь Т.К. Линейные индукционные машины с поперечным магнитным потоком. Рига: Зинатне, 1980.- 170 с.

27. Кенио Т., Нагамори С. Двигатели постоянного тока с постоянными магнитами. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 180 с. Гудвин Г. К., Гребе С.Ф., Сальгадо М.Э. Проектирование систем управления. - М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004. - 911 е., ил.

28. Кислицын А. Л., Дмитриев В. Н. Вопросы теории линейных асинхронных исполнительных двигателей для приборных автоматических систем. Электротехника. 2001, № 5, с. 3-6.

29. Ковалёв О.Ф. Расчёт магнитных полей комбинированным методом конечных элементов и вторичных источников И Известия вузов. Электромеханика. 2000.- № 4. С. 14-16.

30. Коняев А.Ю., Мурджикян М.Г., Сарапулов Ф.Н. К учету шунтирующих потоков при расчете магнитной цепи индукционной машины // Магнитная гидродинамика.- 1974. № 4. С. 82-86.

31. Копылов И.П. Применение вычислительных машин в инженерно-экономических расчетах (Электрические машины): Учебник. М.: Высш. школа, 1980.-256 е., ил.

32. Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энергии. М.: Энергия, 1973.-400 с.

33. Коськин Ю.П., Цейтлин JI.A. Синхронные машины с немагнитным ротором. Д.: Энергоатомиздат, 1990. - 280 с

34. Курант Р., Гильберт Д. Методы математической физики. Пер. с англ. М. JI. : Гостехтеориздат, 1951.- 476 с.

35. Лиеллетер Я.Я. Жидкометаллические индукционные МГД-машины. -Рига: Зинатне, 1969. 180 с.

36. Линейный модуль с синхронным двигателем. Lineareinheit mit Syn-chron-Linearmotor// Bander-Bleche-Rohre.— 1999 — 40, № 6.— С. 50— Нем.

37. Лопухина Е.М., Ефименко Е.И. К анализу работы двухфазных машин с пространственной и магнитной асимметрией // Электромикромашины.: Материалы межвуз. научн. техн. конф. - Каунас, 1969.- С. 343-351.

38. Математическое моделирование линейных индукционных машин / Ф.Н. Сарапулов, С.В. Иваницкий, С.В. Карась и др. Свердловск: Изд.-во Уральск, политехи, ин.-та, 1980.- 100 с.

39. Милых В.И. Исследование магнитного поля и электродинамических параметров линейного электродвигателя с большим зазором. — Электричество, 1996, №5.

40. Нейман Л.Р. Поверхностный эффект в ферромагнитных телах. Л.: Госэнергоиздат, 1949.- 190 с.

41. Нейман Л.Р, Демирчан К.С. Теоретические основы электротехники.: В 3 т. М.-Л.: Энергия, 1966. Т. 2. - 407 с.

42. Новиков А.В., Кафтанатий В.Т. Тихоходные микродвигатели постоянного тока // Электрические двигатели малой мощности: Сб. докл. Всесоюз. науч. техн. совещ. - Киев: Наукова думка, 1969. Ч. 1 С. 260 - 266.

43. Овчинников И.Е., Лебедев Н.И. Бесконтактные двигатели постоянного тока. Л.:Наука, 1979. - 270 с.

44. Острейко В.Н. К расчету электромагнитных полей в многослойных средах//Изв. вузов. Сер. Электромеханика.- 1980. № 6.- С. 551-555.

45. Парте И. Теоретическое и экспериментальное исследование индукционных машин с разомкнутым магнитопроводом.- Таллин: Валгус, 1972.- 276 с.

46. Перминов Ю.Н. Штейнберг В.К. Линейные двигатели для периферийного оборудования ЭВМ. Известия вузов "Электромеханика", 1989, №5, с 18-21.

47. Постников И.М., Безусый Л.Г. Расчет бегущего электромагнитного поля в многослойных средах // Изв. АН СССР. Сер. Энергетика и транспорт.- 1970. № 6.- С. 42-49.

48. Постоянные магниты. Справочник. Под ред. Ю.М.Пятина. М., «Энергия», 1971. -376 е., ил.

49. Потапов В.А. Прогнозы роста европейского рынка линейных двигателей // Эксперт. 2003. №6.- С. 21- 24.

50. Применение метода проводимостей зубцовых контуров для расчета электромагнитных полей в электрических машинах // М.: Информэлектро, 1985. -32 с.

51. Рыжков А.В., Нюхин P.O. Подвижный шток конструкции цилиндрического синхронного двигателя. Новые технологии в научных исследованиях, проектировании, управлении, производстве: Труды Всерос. Конф. Воронеж: Воронежский гос. техн. ун-т, 2008. 143с.

52. Рыжков А.В., Писаревский Ю.В., Бурковский B.JI. Алгоритм определения главных размеров специальных синхронных двигателей с постоянными магнитами. Вестник Воронежского государственного технического университета, т. 4 , № 2 2008.

53. Рыжков А.В., Анненков А.Н. Определение универсального критерия оптимизации специальных индукторных двигателей малой мощности. Научно-технический журнал «Электротехнические комплексы и системы управления»: Издательский дом «Кварта», №1 2008. 37 с

54. Сабоннадьер Ж.-К., Кулон Ж.-JI. Метод конечных элементов и САПР. Пер. с франц. М.: Мир, 1989. - 190 с.

55. Сайт фирмы Copleycontrols Inc. (США) http://www.copleycontrols.com/

56. Сайт фирмы ЗАО «Сервотехника» http://www.servotech.ru/

57. Сайт фирмы «Vdm-systems» (Россия) http://www.vdm-systems.ru/

58. Сайт фирмы «LinMot» (Швейцария) http://www.LinMot.com/

59. Сайт фирмы http://www.sis-inc.ru

60. Сайт фирмы «Beckhoff» (Германия) http://www.beckhoff.com/

61. Сайт научно-технического журнала http://www.sodick.ru

62. Сайт фирмы «Honeywell» (США) http://www.honeywell.com

63. Сарапулов Ф.Н. Расчет режима короткого замыкания индукционного двигателя на основе магнитной схемы замещения // Электричество, 1976.- № 6.-С. 54-58.

64. Сарапулов Ф.Н., Бегалов В.А., Барышников Ю.В. Стационарный режим динамического торможения короткозамкнутых линейных асинхронных двигателей // Электротехника, 1983.- № 5.- С. 34-37.

65. Сарапулов Ф.Н., Пирумян Н.М., Барышников Ю.В. Расчет характеристик холостого хода индукционных двигателей на основе магнитных схем замещения // Электричество, 1973. № 2. - С. 15-18.

66. Свечарник Д. В. Линейный электропривод. М.: Энергия, 1979. - 152е., ил.

67. Свечарник Д. В. Электрические машины непосредственного привода: Безредукторный электропривод. М.: Энергоатомиздат, 1988. -208 е.: ил.

68. Сегерлинд Л. Применение метода конечных элементов. Пер. с англ. -М.: Мир, 1979. -392 с.

69. Смирнов Ю.В. Линейные вентильно-индукторные двигатели. — Электричество, 2002, № 1.

70. Соловейчик Ю.Г., Персова М.Г., Нейман В.Ю. Конечноэлементное моделирование электродинамических процессов в линейном электромагнитном двигателе. Электричество, 2004, № 10.

71. Сорокин Л.К., Соколов М.М. Электропривод с линейными асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974. - 136 с.

72. Столов Л.И., Афанасьев А.Ю. Моментные двигатели постоянного тока. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 224 с.

73. Стренг Г., Фикс Д. Теория метода конечных элементов.: Пер. с англ. -М.: Мир, 1977. 349 с.

74. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статические методы планирования экстремальных экспериментов. -М.: Наука, 1965.-313 с.

75. Таранов И.Н. Применение интерполяционного метода к решению задач магнитного поля // Известия вузов. Электромеханика.-2001.-№ 3. С. 11-14.

76. Тазов Г.В., Хрущев В.В. Математическая модель асимметричной машины // Электричество. 1989. № 1.- С. 41 - 49.

77. Универсальный метод расчета электромагнитных процессов в электрических машинах / А.В. Иванов Смоленский, Ю.В. Абрамкин, А.И. Власов и др. Под ред. А.В. Иванова - Смоленского. - М.: Энергоатомиздат, 1986.- 216 с.

78. Хемминг Р.В. Численные методы для научных работников и инженеров. Пер. с англ. М.: "Наука", 1976 г. - 400 с.

79. Хитерер М.Я., Овчинников И.Е. Синхронные электрические машины возвратно-поступательного движения. СПб.: КОРОНА принт, 2004. - 368 с.

80. Штурман Г.И. Индукционные машины с разомкнутым магнитопрово-дом// Электричество.- 1946. № 10.- С. 43-50.

81. Штурман Г.И., Аронов P.JI. Краевой эффект в индукционной машине с разомкнутым магнитопроводом // Электричество.- 1947. № 2. С. 54-59.

82. Цирлин И.А. Об оптимальном типе электродвигателей для объектов разового назначения // Энергия XXI век: Ежеквартальный науч. - практ. вестник. № 2 (48) - Воронеж: Изд-во ФНПЦ НПК (О) "Энергия", 2002. С. 5-12.

83. Отчет о научно-исследовательской работе «Разработка следящего прецизионного электропривода линейного перемещения узла диска голографи-ческих запоминающих устройств» (заключительный). НПО «Энергия».

84. Численное моделирование стационарных магнитных полей магнитоэлектрических систем методом конечных элементов. / Ю.А. Бахвалов, А.Г. Ни-китенко, В.П. Гринченков и др. // Электротехника. 1999. - №1. С. 29-32.

85. Ямамура С. Теория линейных асинхронных двигателей: Пер. с англ. -JL: Энергоатомиздат, 1983. -160 с.

86. Янес ХИ. Об определении мощностей магнитных потерь по фазам трехфазного линейного индуктора // Тр. Таллинск. политехи, ин.-та.- 1976. № 398.- С. 25-48.

87. Патент США 5990583 Стержневой линейный двигатель. Shaft-type linear motor/ Minolta Co., Ltd, Nanba Katsuhiro, Kitaoka Toshio, Yagoto Mitsutoshi. № 09/189351; Заявл. 09.11.1998; Опубл. 23.11.1999 (Япония)

88. Пат. 2149493 Россия. Электромагнитный линейный двигатель. Ульян. Гос. техн. ун-т. Заявл. 17.09.1999. Опубл. 20.05.2000.

89. А. С. 17794816 СССР, МКИ3 Н02К 41/025. Линейный асинхронный двигатель / А.Н. Анненков, В.А. Медведев, А.И. Шиянов, В.А. Белов (СССР). №4801074 /07(012277). Опубл. 28.06.91. Бюл. №41.

90. Патент США 5920164 Линейный двигатель без щеточного контакта. Brushless linear motor / Moritz Frederick G., Mosciatti Roger; MFM Technology, Inc.—№ 08/943005; Заявл. 02.10.1997; Опубл. 06.07.1999.

91. Патент США 6313552 Коаксиальный линейный двигатель для прецизионных перемещений. Coaxial Linear Motor for Extended Travel/ Linear Drives Lim. Gerard Sean Boast. № 09/444807; Заявл. 22.11.1999; Опубл. 06.11.2001.

92. Патент США 5959374 Цилиндрический линейный двигатель. Electromagnetic Actuator/MTS Systems Corp. William G. Anderson, № 08/915502; Заявл. 21.08.1997; Опубл. 28.09.1999

93. Патент США 5949161 Линейный двигатель. Linear Drive Device/ / Minolta Co., Ltd, Nanba Katsuhiro № 08/967009; Заявл. 10.11.1997; Опубл. 07.09.1999108. Патент Япония 223 8239А

94. Патент США 6051897 Соленоидный линейный двигатель. Solenoid Actuator with Positional Feedback/ Synchro-Start Products, Inc. Thomas Wissler, № 09/305496; Заявл. 05.05.1999; Опубл. 18.04.2000.

95. ANSYS Theory Reference.001242. Eleventh Edition. SASIP,Inc. 12861. P117. http://www.tor.ru/elcut

96. Jamieson R.A. Eddi-current effects in solid iron rotors.- Proc. IEE -1968.- V.l 15. № 6. P. 813-820.

97. ANSYS Basic Analysis Procedures Guide. ANSYS Release 5.6. ANSYS Inc., 1998.

98. Сайт фирмы производителя постоянных магнитов http ://www.NdFeB .ru.