Анализ и синтез системы управления транспортно-дозировочным технологическим процессом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Ершенко, Евгений Владимирович

• Ершенко, Евгений Владимирович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ершенко, Евгений Владимирович

Введение.

1. АНАЛИЗ ТРАНСПОРТНО-ДОЗИРОВОЧНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ

ПРОЦЕССОВ.

1.1. Транспортно-дозировочные технологические процессы в структуре технологического производства.

1.2. Анализ технических характеристик транспортно-дозировочных технологических процессов.

1.3. Выбор методик исследования транспортно-дозировочных технологических процессов.

1.4. Постановка задачи научного исследования.

2. СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ ТРАНСПОРТНО-ДОЗИРОВОЧНОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА В ОБЪЕКТНО-ОРИЕНТИРОВАННОЙ СРЕДЕ.

2.1. Методология объектно-ориентированного анализа.

2.2. Объектно-целевой анализ структуры транспортно-дозировочного технологического процесса.

2.3. Жизненные циклы объектов транспортно-дозировочного технологического

2.4.прМ^пвдшса.о.бъекл:но-целево1;о. анализа .транспортна-дазировочных технологических процессов.

3. АНАЛИЗ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ И СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ

МАРШРУТИЗАЦИИ.

3.1. Анализ транспортной системы в составе.

3.2. Постановка и решение задачи маршрутизации.

3.3. Исследование полученных алгоритмов маршрутизации.

3.4. Обобщенный алгоритм автоматизированного управления транспортной системой.

4. СИНЕРГЕТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМ ДОЗИРОВОЧНЫМ БУНКЕРОМ.

4.1. Основы синергетического подхода к синтезу систем управления технологическими объектами.

4.2. Динамическая модель подвижного дозировочного бункера.

4.3. Синтез регулятора положения подвижного дозировочного методом АКАР.

4.4. Исследование синтезированной системы управления подвижным дозировочным бункером.

5. ПРИКЛАДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МЕТОДИК ПРОЕКТИРОВАНИЯ И РЕЗУЛЬТАТЫ РЕАЛИЗАЦИИ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНО-ДОЗИРОВОЧНЫМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ.

5.1. Применение методик объектно-целевого анализа.

5.2. Разработка комплекса автоматизации транспортно-дозировочного технологического процесса.

5.3. Разработка программного обеспечения автоматизированной системы управления транспортно-дозировочным технологическим процес- 109 сом

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Анализ и синтез системы управления транспортно-дозировочным технологическим процессом»

Актуальность работы

Любой комплекс технологических процессов состоит из комбинации основных подпроцессов: транспортирования, складирования обрабатываемого ресурса и его переработки в технологическом оборудовании. Качество конечного продукта, несомненно, зависит от точности выполнения заданий в каждом из подпроцессов. Если два первых подпроцесса объединяются в рамках единого транспортно-дозировочного технологического процесса (ТДТП), то его влияние на основные технико-экономические показатели производства становится достаточно большим. ТДТП широко распространены на предприятиях химической и пищевой промышленности; заводах по производству стекла, цемента, графитированной продукции, и представлены участками и цехами многокомпонентного дозирования сухих сыпучих компонентов сырьевых смесей. Ввиду наличия в своем составе большого числа взаимосвязанных элементов, параметров, а так же разнородных технологических процессов, задача исследования ТДТП становится сложной и требует применения методик анализа сложных систем.

Анализ существующих автоматизированных систем управления ТП многокомпонентного дозирования (АСУТП МКД) показывает, что в полном объеме ни одна из них не удовлетворяет всему комплексу требований, предъявляемых со стороны технологии производства конечного продукта. Принципиальную сложность представляет согласование целей, преследуемых при производстве, с возможностями реализующей их структуры системы управления. Наличие транспортной системы как составляющей ТДТП ставит так же задачу автоматической маршрутизации, а при требовании повышения производительности и оптимальной маршрутизации, в рамках единой системы управления.

В состав транспортной системы ТДТП зачастую входят подвижные динамические объекты. Для них актуальной является задача синтеза алгоритмов оперативного управления. При этом желательно, чтобы такие алгоритмы и законы управления были бы получены в аналитическом виде и обеспечивали бы требуемое управление объектом при минимальных затратах на сами управления.

Все вышеперечисленное и обуславливает актуальность задачи разработки структуры и алгоритмов системы управления транспортно-дозировочным технологическим процессом.

Проблемам системного моделирования и синтеза оптимальных законов управления посвящены научные исследования отечественных и зарубежных ученых: Колесникова A.A., Пономарева В.М., Дегтярева Ю.Н., Клиланда Д., Кинга В., Г. Буча, Д. Рамбо, А. Джекобсона, Семенова A.C., Шека В.М., Волковой В.Н., Денисова A.A., Анфилатова B.C., Емельянова A.A., Кукушкина A.A. и др.

Целью диссертационной работы является повышение эффективности транспортно-дозировочного технологического процесса путем увеличения объема выпуска качественной продукции за счет синтеза структуры и алгоритмов управления исходя из структуры целей технологического производства.

Для достижения поставленной цели необходимо решить ряд взаимосвязанных научных и научно-технических задач:

1. Провести анализ транспортно-дозировочных технологических процессов для выявления их характерных признаков и особенностей.

2. Создать структуру системы управления транспортно-дозировочным технологическим процессом, основанную на результатах анализа целей его функционирования.

3. Разработать методику синтеза маршрута в транспортной системе ТДТП, позволяющую обеспечить оптимальное управление подвижным дозировочным бункером во всех режимах работы системы.

4. Разработать алгоритмы оптимального управления перемещением подвижного дозировочного бункера в составе транспортной системы.

5. Разработать комплекс технических и программных средств системы управления транспортно-дозировочным технологическим процессом. Существенные результаты работы, выносимые на защиту:

1. Методика системного анализа структуры целей в объектной среде, основанная на интеграции целевой и объектной декомпозиции и позволяющая осуществлять непосредственный переход от целей управления к структурам их реализующим.

2. Совокупность объектно-целевых моделей, необходимых и достаточных для синтеза структуры системы управления ТДТП.

3. Методика выбора маршрута движения тележки, позволяющая осуществлять последовательную и параллельно-последовательную реализацию циклически-заданного или циклически-корректируемого рецепта дозирования при технологически-варьируемых транспортных остановках.

4. Аналитические законы управления подвижным дозировочным бункером в составе транспортной системы, полученные в рамках синергети-ческой парадигмы и позволяющие осуществлять позиционирование бункера в заданную точку с минимальными затратами энергии. Научная новизна работы:

1. Предложена двухуровневая формализация процедур декомпозиции целей с использованием диаграммы прецедентов и диаграммы классов, позволяющая исследовать взаимосвязь целей управления и реализующих их структур.

2. Сформулирована задача определения оптимального маршрута в транспортной системе и доказана ее ИР-полнота.

3. Предложен алгоритм оптимизации маршрута в транспортной системе, представляющий собой сочетание алгоритмов принятия решений и алгоритмов булевого дискретного программирования, позволяющий минимизировать время перемещения подвижного дозировочного бункера в рамках заданных режимов работы и технологических ограничений.

4. На основе синергетической теории управления получен в аналитическом виде закон векторного управления перемещением подвижного дозировочного бункера в составе транспортной системы ТДТП, отличающийся тем, что в нем учитывается полная нелинейная динамическая модель управляемого объекта, данный закон позволяет минимизировать затраты электрической энергии при движении тележки и осуществить точное позиционирование в заданную точку.

5. Создана информационная модель ТДТП, представляющая собой совокупность объектно-ориентированных моделей, основанная на объектно-целевой диаграмме классов и отличающаяся новым механизмом классификации.

Практическая ценность работы.

1. На основе полученных аналитических законов оптимального управления подвижным дозировочным бункером синтезированы алгоритмы работы контроллера управления транспортной системой, позволяющие осуществлять позиционирование бункера в заданную точку с минимальными затратами энергии.

2. Предложено, за счет механизма расширения, дополнить нотацию объектно-ориентированного анализа элементом, выделяющим определенную целевую сущность системы на заданном уровне целевой декомпозиции и отражающим цель функционирования рассматриваемой системы - целевым классом, введение которого позволит в рамках единой объектно-целевой диаграммы классов системы отобразить результаты целевой декомпозиции.

3. С применением систем визуального программирования контроллеров UltraLogic, SCADA Genie и Delphi для участка дозирования разработан комплекс технических и программных средств реализующий АСУТП многокомпонентного дозирования.

4. Созданы методические материалы по объектно-целевому анализу и синтезу АСУТП для обучения магистров по направлению "Автоматизация и управление".

Математический аппарат. При проведении исследований в рамках диссертационной работы был использован математический аппарат таких дисциплин, как современная теория управления, синергетические методы построения оптимальных агрегатных регуляторов, системный анализ и теория систем, объектно-ориентированная методология информационного моделирования сложных систем, дискретная математика, теория сложности комбинаторных задач, теория дискретного булевого программирования.

Апробация работы. Материалы диссертационной работы доложены, обсуждены и одобрены на следующих конференциях: научно-технических конференциях студентов и аспирантов НГТУ (Новочеркасск, 1997,1999); 3-ей и 4-ой международной научно-технических конференциях "Новые технологии управления движением технических объектов" (Новочеркасск, 2000, 2001); межрегиональных научно-технических конференциях "Управление в технических, социально-экономических и медико-биологических системах" (Новочеркасск, 1999, 2000, 2001, 2002); 14-й международной конференции "Математические методы в технике и технологиях. ММТТ-14" (Смоленск 2001); 2-ой международной научно-технической конференции аспирантов и студентов "Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых" (Донецк, Украина, 2002).

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Ершенко, Евгений Владимирович

Выводы:

1. На основе синергетической теории управления получен в аналитическом виде закон векторного управления перемещением подвижного дозировочного бункера в составе транспортной системы ТДТП, отличающийся тем, что в нем учитывается полная нелинейная динамическая модель управляемого объекта, данный закон позволяет минимизировать затраты электрической энергии при движении тележки и осуществить точное позиционирование в заданную точку.

2. Результаты моделирования, представленные на рисунках 4.2-4.5, показывают, что полученный регулятор обеспечивает достижение заданных значений управлений за требуемое время. Из фазовых портретов видно, что вне зависимости от начальных условий изображающая точка системы переходит в точку пересечения инвариантных многообразий, что соответствует теоретическим положениям синергетической теории управления и указывает на адекватность полученных результатов. При этом качественные характеристики переходных процессов удовлетворяют заданным требованиям по скорости, перерегулированию и точности отработки заданий.

5 ПРИКЛАДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МЕТОДИК ПРОЕКТИРОВАНИЯ И РЕЗУЛЬТАТЫ РЕАЛИЗАЦИИ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНО-ДОЗИРОВОЧНЫМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ

5.1 Применение методик объектно-целевого синтеза

Методика объектно-целевого синтеза структуры автоматизированного производства, описанная в главе 2, позволяет рассматривать любые технологические процессы, акцентируя внимание на целях и задачах управления. Покажем некоторые примеры ее применения.

5.1.1 Создание АСУТП стекольного производства

На современном стекольном производстве перед технологом зачастую стоит задача совершенствования имеющегося технологического процесса изготовления стекла. При этом одним из главных критериев изменения технологии и модернизации оборудования ставиться повышение прибыльность участка. Синтезируем структуру измененного технологического процесса подготовки стекольной шихты методами объектно-целевой декомпозиции.

Главный целевой класс участка - это прибыльность (П). Целевая функция этого класса - повышение прибыльности участка. Ее аргументами являются производительность (Пр), потери (Пт) и брак готовой продукции (Б), обусловленный процессом приготовления шихты. Эти аргументы являются целевыми классами 2-го уровня. Классу "производительность участка" соответствует целевая функция "увеличение производительности", аргументами которой являются времена приготовления отдельных компонентов и время смешения компонентов. Классу "потери" соответствует целевая функция "уменьшение потерь при приготовлении шихты" с аргументами "потери в оборудовании" и "потери на запыление". Классу "брак готового изделия" соответствует целевая функция "уменьшение "брака изделия, аргументом которой является точность состава стекольной шихты.

Аргументы целевых функций классов 2-го уровня определяют целевые классы третьего уровня. Этим классам соответствуют свои целевые функции, аргументы которых являются параметрами технологии приготовления стекольной шихты. Целевые классы и соответствующие им целевые функции представлены в таблице 5.1.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате выполнения диссертационной работы были достигнуты следующие основные результаты:

1. Предложена двухуровневая формализация процедур декомпозиции целей в среде целеобразования и "основных элементов системы" с использованием диаграммы прецедентов и диаграммы классов, позволяющая исследовать взаимосвязь целей управления и реализующих их структур.

2. Предложено, за счет механизма расширения, дополнить нотацию объектно-ориентированного анализа элементом, выделяющим определенную целевую сущность системы на заданном уровне целевой декомпозиции и отражающим цель функционирования рассматриваемой системы — целевым классом, введение которого позволит в рамках единой объектно-целевой диаграммы классов системы отобразить результаты целевой декомпозиции.

3. Сформулирована задача определения оптимального маршрута в транспортной системе и доказана ее МР-полнота.

4. Предложен алгоритм оптимизации маршрута в транспортной системе, представляющий собой сочетание алгоритмов принятия решений и алгоритмов булевого дискретного программирования, позволяющий минимизировать время перемещения подвижного дозировочного бункера в рамках заданных режимов работы и технологических ограничений.

5. На основе синергетической теории управления получен в аналитическом виде закон векторного управления перемещением подвижного дозировочного бункера в составе транспортной системы ТДТП, отличающийся тем, что в нем учитывается полная нелинейная динамическая модель управляемого объекта, данный закон позволяет минимизировать затраты электрической энергии при движении тележки и осуществить точное позиционирование в заданную точку.

6. На основе полученных аналитических законов оптимального управления подвижным дозировочным бункером синтезированы алгоритмы работы контроллера управления транспортной системой, позволяющие осуществлять позиционирование бункера в заданную точку с минимальными затратами энергии.

7. Создана совокупность объектно-ориентированных моделей транс-портно-дозировочного технологического процесса, основанная на объектно-целевой диаграмме классов, отличающаяся новым механизмом классификации.

8. С применением систем визуального программирования контроллеров UltraLogic, SCADA Genie и Delphi для участка дозирования СПЦ-2 ОАО "НЭЗ" разработан комплекс технических и программных средств реализующий АСУТП многокомпонентного дозирования с транспортной системой.

Созданы методические материалы по объектно-целевому анализу и синтезу АСУТП для обучения магистров по направлению "Автоматизация и управление".

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ершенко, Евгений Владимирович, 2003 год

1. АСУ процессами дозирования/ A.A. Денисов, B.C. Нагорный, М.М. Те-лемтаев, В.П. Воеводин. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1985. - 223 с.

2. Ершенко Е.В., Свечкарев В.П. Автоматизация участка дозирования сыпучего материала/Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки, 1999. №4. - С. 110.

3. Ершенко Е.В., Свечкарев В.П. Подсистема дозирования коксовых продуктов/Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки, 2000. №1. - С. 115.

4. Ершенко Е.В. Системы многокомпонентного дозирования сыпучих материалов//Юж. Рос. гос. тех. ун-т. (НПИ). - Новочеркасск, 2000. -11с.-Деп. в ВИНИТИ 07.08.2000, №2196 - В00.

5. Темкин И.В. Производство электроугольных изделий. 3-е изд., пе-рераб. и доп. - М.: Высш. школа, 1980.

6. Патент №1619246 // Изобретения №24 М.: 1990.

7. Патент №1839235 // Изобретения №47-48 М.: 1993.

8. Патент№1649504 //Изобретения №18 -М: 1991.

9. Автоматическая линия для дозирования порошкообразных компонентов электродной шихты, ЦНИИТЭИ приборостроения, 1976.

10. Колесников A.A. Синергетическая теория управления. Таганрог: ТРТУ, М: Энергоатомиздат, 1994. - 344 с.

11. Современная прикладная теория управления: Новые классы регуляторов технических систем/ Под ред. A.A. Колесникова. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. Ч. III - 656 с.

12. Колесников A.A., Веселов Г.Е., Попов А.Н., Колесников Ал А. Синергетическая теория управления нелинейными взаимосвязанными электромеханическими системами. Таганрог. Изд-во ТРТУ, 2000. - 182 с.

13. Современная прикладная теория управления: Оптимизационный подход в теории управления/ Под ред. A.A. Колесникова. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. Ч. I - 400 с.

14. Свечкарев В.П. Принципы объектной ориентации систем автоматизации технологических процессов//Сб. ст. сотрудников и аспирантов НГТУ по материалам юбилейной конф. ун-та./ Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск: НГТУ, 1997. -С. 119-122.

15. Семенов A.C. Информационные технологии: объектно-ориентированное моделирование: Учеб. пособие. М.: МГТУ "Станкин",2000. 82с.

16. Семенов A.C. Информационные технологии: объектно-ориентированное моделирование. Анализ и проектирование производственных систем: Учеб. пособие. М.: МГТУ "Станкин", 2001. - 65с.

17. Шек В.М. Объектно-ориентированное моделирование горнопромышленных систем. Учеб. пособие. - М.: Изд-во МГУ, 2000. - 304 с.

18. Семенов В.А. Объектно-ориентированная методология эволюционной разработки математического обеспечения: Автореферат диссерт. на соиск. уч. степени д-ра физ.-мат.наук: 05.13.11. -М.: Рос.АН,Ин-т системного программирования, 1998. 34 с.

19. Алексеев С.А. Объектно-ориентированный метод построения информационного обеспечения САПР: Автореферат диссерт. на соиск. уч. степени канд.техн.наук: 05.13.12. -М.: Моск.гос.техн.ун-тим.Н.Э.Баумана, 1991. -15 с.

20. Кокушкин В.А. Логические средства объектно-ориентированной технологии разработки и сопровождения программного обеспечения автоматизированных систем: Автореферат диссерт. на соиск. уч. степени канд.техн. наук: 05.13.06. -М., 1998. -23с.

21. Ушаков Д.М. Объектно-ориентированная среда для недоопределен-ных вычислений: Автореферат диссерт. на соиск. уч. степени канд. физ.-мат. наук: 05.13.11. -Новосибирск, 1998. -18 с.

22. Книжник К.А. Аспектный подход к созданию объектно ориентированных систем управления базами данных: Автореферат диссерт. на соиск. уч. канд. физ.-мат. наук: 05.13.11. -М., 1999. -19 с.

23. Галахов И.В. Объектно-ориентированная технология проектирования больших информационно-вычислительных систем: Автореферат диссерт. на соиск. уч. степени канд.техн.наук: 05.13.13. -М.: Моск.гос.ин-т радиотехники, электроники и автоматики, 1996. -23 с.

24. Морозов C.B. Объектно-ориентированная инструментальная среда для создания приложений численного моделирования: Автореферат диссерт.на сонск. уч. степени канд.физ.-мат.наук: 05.13.11. -М.: Рос.АН,Ин-т систем.программирования, 1998. -25 с.

25. Игнаткин A.A. Объектно-ориентированная модель представления разнородных нечетких знаний: Автореферат диссерт. на соиск. уч. степени канд. техн. наук: 05.13.16. -М., 1998. -23 с.

26. Буч Г.Объектно-ориентированный анализ и проектирование с примерами приложений на С++, 2-е изд./Пер. с англ. М.: Изд-во Бином, СПб: Невский диалект, 1998 -560 с.

27. Буч Г., Рамбо Д., Джекобсон А. Язык UML. Руководство пользователя: Пер. с англ. М.: ДМК, 2000. - 432 с.

28. Мищук A. UML объектно-ориентированный метод анализа бизнес -процессов и проектирования приложений. Часть I. Типы диаграмм. - СПб.: Компыотер-информ., 1999. - №20.

29. OMG Universal modeling language specification. Version 1.3, June 1999.-808 p.

30. OMG Universal modeling language specification. Version 1.4, September 2001.-566 p.

31. B.H. Волкова, A.A. Денисов. Основы теории систем и системного анализа: Учеб. для студентов вузов. Изд. 2-е, перераб. и дополн. - СПб.: Изд-во СПбГТУ, 1999. - 512 с.

32. Рамбо Дж., Якобсон JL, Буч Г. UML: специальный справочник. -СПб.: Питер, 2002. 656 с.

33. Коппален Дж. Разработка Web-приложений с использованием UML: пер. с англ. М.: Издат. дом "Вильяме", 2001 - 288 с.

34. Ершенко Е.В., Свечкарев В.П. Объектно-целевая декомпозиции системы управления технологическим процессом дозирования/Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки, 2001. № 3. - С. 6-8.

35. Шлеер С., Меллор С. Объектно-ориентированный анализ: моделирование мира в состояниях. Пер. с англ.- Киев: Диалектика, 1993. 240 с.

36. Thomas, D. May/June 1989. In Search of an Object-oriented Development Process. Journal of Object-Oriented Programming vol.2(1), p.61.

37. Мухин В.И. Исследование систем управления. Учебник. M.: Экзамен, 2002. - 384 с.

38. Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. M., "Мир", 1972. - 345 с.

39. Денисов A.A., Колесников Д.Н. Теория больших систем управления: Учеб. пособие для вузов. Л.: Энергоиздат, Ленингр. отд., 1982. - 288 с.

40. Ершенко Е.В. Моделирование циклов управления диаграммами состояний/Научная мысль Кавказа. Ростов-н-Д.: Изд-во Сев.-Кавк. науч. центра высшей шк., 2001. - Прил. №6. - С. 24 -26.

41. Бенькович Е.С., Колесов Ю.Б., Сенчинков Ю.Б. Практическое моделирование динамических систем СПб.: БХВ-Петербург, 2002. - 464 с.

42. Ершенко Е.В. Управление позиционированием дозировочной тележки/Управление в технических, социально-экономических и медико-биологических системах: Межвуз. сб. науч. тр./ Юж.-Рос. гос. тех. ун-т. Новочеркасск: ЮРГТУ, 2000. - Вып. 1. - С. 28.

43. Ершенко Е.В. Анализ задачи нахождения оптимального пути автономного дозировочного бункера. Материалы 4-й Международной научно-техн. конф. "Новые технологии управления движением технических объектов". Ростов/Дон: Изд-во СКНЦ ВШ, 2001. - С. 112-113.

44. Рейнгольц Э., Нивергельт Ю., Део Н. Комбинаторные алгоритмы. Теория и практика: Пер. с англ. М.: Мир, 1980. - 478 с.

45. Гэри М, Джонсон Д. Вычислительные машины и труднорешаемые задачи: Пер. с англ. М.: Мир, 1982. - 416 с.

46. Карп P.M. Сводимость комбинаторных задач. Киб. сб. - М.: Мир, 1975,с 16-38.

47. Романовский И.В. Алгоритмы решения экстремальных задач. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1977. - 352 с.

48. Танаев B.C., Сотсков Ю.Н., Струсевич В.А. Теория расписаний, многостадийные системы. -М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. 328 с.50.3айченко Ю.П. Исследование операций Киев.: Издательское объединение "Вища школа", 1975. - 320 с.

49. Taxa X. Введение в исследование операций: в 2-х книгах. Кн. 1. Пер. с англ. М.: Мир, 1985. - 479с.

50. Корбут A.A., Финкильштейн Ю.Ю. Дискретное программирование. -М.: Наука, 1969.-368 с.

51. Горбатов В. А. Фундаментальные основы дискретной математики. Информационная математика. М.: Наука. Физматлит, 1999. - 544 с.

52. Новиков Ф.А. Дискретная математика для программистов. СПб.: Питер, 2001.-304с.

53. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1984. - 835 с.

54. Жмурин Д.Н. Математические основы теории систем/ Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск: НГТУ, 1998. - 183 с.

55. Суворов В.В. Синергетическая концепция самоорганизации

56. Капица С.П., Курдюмов С.П., Малинецкий Г.Г. Синергетика и прогнозы будущего.

57. Колесников A.A. Основы синергетики управляемых систем: учебное пособие. Таганрог: Изд-во. ТРТУ. 2001. - 123 с.

58. Современная прикладная теория управления: Синергетический подход в теории управления/Под ред. A.A. Колесникова. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. Ч. II-559 с.

59. Копылов И.П. Математичекое моделирование электрических машин. М.: Высш. школа 1994.

60. Копылов И.П. Электрические машины. М.: Энергоатомиздат 1986.

61. Топчиев Б.В. Синергетический синтез иерархической системы управления мобильным роботом//Известия ТРТУ. Тематический выпуск. Синергетика и проблемы управления. Таганрог: Изд-во ТРТУ 2001. №5(23). -С 199-204.

62. Основы технологии тугоплавких неметаллических и силикатных материалов: Учеб. пособие/ Под. ред. А.П. Зубехина; Юж.-Рос. гос. техн. ун-т Новочеркасск: ЮРГТУ, 1999. - 274 с.

63. Свечкарев В.П., Ершенко Е.В., Яценко Е.А. Объектно-целевой анализ технологии приготовления стекольной шихты/ "Стекло и керамика", 2002. №2. - С. 5-7.

64. Ершенко Е.В., Попов И.В., Ершенко В.П. Электронные информационные табло и экраны/Современные автоматизированные технологии производства: Сб. науч. тр. Новочеркасск: НГТУ, 1998. - С. 66-67.

65. Ершенко Е.В., Свечкарев В.П. Устройство для автоматического управления линией приготовления многокомпонентных смесей/ Свидетельство на полезную модель №13556 по заявке №2001102413/20 от 25.01.2001. -Опубл. 10.08.2001. Бюл. №22.

66. Петраков В.А. Введение в теорию управления. Новочеркасск: Изд-во Пресс-сервис, 1999. - 136 с.

67. Соболев О.С. Прогресс в области SCADA-систем и проблемы пользователей технологии//Мир компьютерной автоматизации. M.: МКА, 1999.- №3. С. 20-21.

68. Системы диспетчерского управления и сбора данных (SCADA-системы) //Мир компьютерной автоматизации. М.: МКА, 1999. - №3. - С. 3-9.

69. Sl.SCADA-продукты на российском рынке //Мир компьютерной автоматизации. М.: МКА, 1999.- №3. - С. 25-33.

70. Хреляц С.Б. InToch программный пакет мониторинга и управления для промышленных применений // Приборы и системы управления. 1996. -№11.-С. 19-20.

71. Макарьев К. Разрешите представить: RTWin// Современные технологии автоматизации. М.: СТА-ПРЕСС, 1998. - №3. - С.48-53.

72. Локотков A. GENESIS 32: нечто большее, чем просто SCADA-система// Современные технологии автоматизации. -М.: СТА-ПРЕСС, 1998.- №3. С.72-81.

73. Балакин A. Lab VIEW SCAD А, или просто Bridge VIEW //Мир компьютерной автоматизации. М.: МКА, 1999.- №3. - С. 34-36.

74. Дирксен P. Citect новая SCADA-система на российском рынке и новые возможности BridgeVIEW //Мир компьютерной автоматизации. - М.: МКА, 1999.- №3.-С. 41-43.

75. Терентьев В. Расширение возможностей InTouch и IndustrialSQL Server в версии 7.1 //Мир компьютерной автоматизации. М.: МКА, 1999. -№3. - С. 62-64.

76. Сидоров A.A., Дмитриев А.Г., Перцев A.C. SIMATIC WinCC модульная и открытая SCADA-система для мониторинга технологических процессов //Мир компьютерной автоматизации. - М.: МКА, 1999.- №3. - С. 84-87.

77. Карпович В. RTWin альтернативный подход к построению SCADA-систем //Мир компьютерной автоматизации. - М.: МКА, 1999. - №3. -С. 99-101.

78. Локотков А. GENIE 3.0: гармония простоты и эффективности// Современные технологии автоматизации. -М.: СТА-ПРЕСС, 1998. №3. -С.62-68.

79. Варламов Г., Сердюк С., Горбунов О. и др. Модернизация системыконтроля водогрейного котла // Современные технологии автоматизации. -М.: СТА-ПРЕСС, 1999.- №3. -С.75-78.

80. Анзимиров J1.B. ТРЕЙС МОУД 4.20: объектный подход к разработке АСУ ТП верхнего уровня // Мир компьютерной автоматизации, 1995. -№2. -С.25-30.

81. Анзимиров J1.B., Айзин В., Фридлянд А. Новая версия ТРЕЙС МО-УД для Windows NT // Современные технологии автоматизации. М.: СТА-ПРЕСС, 1998.- №3. -С.56-59.

82. Анзимиров J1.B. TRACE MODE 5 для Windows NT: революция в средствах разработки АСУТП //Мир компьютерной автоматизации. М.: МКА, 1999.- №3. - С. 77-81.

83. ТРЕЙС МОУД/ Руководство пользователя. АдАстра. М., 1995. - 196 с.

84. Кузнецов A. SCADA системы: программистом можешь ты не быть // Современные технологии автоматизации. 1996. - №1. - С.32-35.