Анализ и синтез механизмов индифферентной структуры со сложным огибающим движением исполнительного органа тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.18, доктор технических наук Кузнецов, Сергей Анатольевич

• Кузнецов, Сергей Анатольевич
• доктор технических наук
• 1999

Оглавление диссертации доктор технических наук Кузнецов, Сергей Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ

1 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНО- ОГИБАЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ

1.1 Прямолинейно-огибающие механизмы в технике

1.2 Огибание неподвижной прямой линии дугой окружности

2 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ РЫЧАЖНО-ОГИБАЮЩИХ

МЕХАНИЗМОВ

2.1 Приближенный синтез симметричных прямолинейнонаправляющих механизмов

2.2 Метод канонических уравнений в интерполяционном синтезе направляющих механизмов

2.3 Обобщенный синтез прямолинейно-огибающих механизмов

3 РАЗРАБОТКА РЫЧАЖНЫХ И ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫХ ОГИБАЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ

3.1 Механизмы строительных, дорожных и транспортных машин

3.1.1 Шагающие и плавниковые движители

3.1.2 Щековая дробилка

3.1.3 Круговой огибающий механизм автомобильного тормоза

3.2 Прямолинейно-огибающие механизмы технологических машин

3.2.1 Обжимные прессы

3.2.2 Рычажно-дуговые ножницы

3.2.3 Колебательно-ковочная машина

4. МЕХАНИЗМЫ ИНДИФФЕРЕНТНОЙ СТРУКТУРЫ

4.1 Особенности структуры огибающих механизмов

4.2 Структура замкнутых кинематических цепей с циркуляцией энергии

4.3 Индифферентность структуры неассуровых кинематических цепей отрицательных порядков

5 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНО-ОГИБАЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ

5.1 Степень аномальности структуры

5.2 Степень иррациональности структуры

5.3 Независимость структурных характеристик

5.4 Линейная модель структурно-кинематической цепи

5.5 Этапы и уровни структурного анализа

5.6 Структура механизмов с гибкими связями

5.7 Класс контура

6 СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ РЫЧАЖНО-ОГИБАЮЩИХ

МЕХАНИЗМОВ

6.1 Структурные аномалии и переменность структуры рычажно-огибающих механизмов

6.2 Монадный уровень исследования структуры

6.3 Формализация структурных признаков

6.4 Этапы и алгоритмы структурного синтеза

6.5 Алгоритм изображения структурной схемы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Анализ и синтез механизмов индифферентной структуры со сложным огибающим движением исполнительного органа»

В современных экономических условиях, требующих интенсификации производства, обеспечение конкурентоспособности отечественной продукции становится делом первоочередной важности. Решение этой задачи невозможно без использования последних научных достижений как в изделиях машиностроительных предприятий, так и в технологических процессах, применяемых для их производства. Создание прогрессивных энергосберегающих технологий и нового, более совершенного оборудования для них, разработка станков и изделий с техническими характеристиками, превосходящими существующие мировые аналоги - вот единственный путь выхода из экономического кризиса. В этой связи возрастает роль фундаментальных исследований в области теории механизмов и машин, направленных на поиск схемных решений, обеспечивающих механизму совокупность определенных, наперед заданных свойств, отвечающих требованиям данного технологического процесса и позволяющих отстроиться от влияния факторов, ненужных или вредных в данных условиях. Таким требованиям, в частности, отвечают рычажно-огибающие механизмы, выходное звено которых совершает сложное движение огибания по отношению к неподвижному элементу и обрабатывает помещенный между ними материал. Уровень конструкторской проработки немногочисленных существующих прямолинейно-огибающих механизмов колебательно-ковочных машин, ножниц с катящимся резом сдерживается отсутствием научно обоснованных математических моделей и методов структурного и кинематического синтеза, теоретического обоснования структурных свойств "неассуровых кинематических цепей отрицательных порядков" (по терминологии В.В.Добровольского). Индифферентность структуры таких цепей при произвольных размерах звеньев проявляется в невозможности начать движение независимо от величины приложенных к ним движущих сил, при том что все соединения - подвижные. При выполнении определенных 5 кинематических (размерных) или динамических условий, обеспечивающих подвижность, свойство индифферентности проявляется в невозможности передачи растягивающего или сжимающего усилия индифферентной связи, благодаря чему оно может сохраняться в цепи в процессе работы. Невозможность передачи движения от выходного звена к входному сродни самоторможению, но обусловлено это свойство может быть не только динамическими условиями, а структурными и кинематическими. Выявление свойств механизмов индифферентной структуры и условий их работоспособности необходимо для их использования при создании оригинальных рычажно-огибающих механизмов.

Цель работы - разработка нового класса механизмов со сложным приближенно-огибающим движением исполнительного органа, названных рычажно-огибающими, а также метода их структурного и кинематического анализа и синтеза, позволяющего выявлять и использовать свойства "неассуровых групп отрицательного порядка" при проектировании механизмов с новым уровнем свойств.

Основная идея работы состоит в определении параметров синтеза рычажно-огибающих механизмов через параметры механизмов, направляющих центр кривизны огибающей окружности по эквидистанте к огибаемой линии с заданной точностью приближения и с учетом скольжения между взаимоогибаемыми кривыми.

Методы исследований. При выполнении диссертационной работы использовались фундаментальные положения, общие законы и методы теоретической и прикладной механики и математики, в том числе методы теории механизмов и машин, сопротивления материалов, аналитической геометрии, теории интерполяционного приближения функций. 6

Достоверность результатов теоретических исследований обеспечивается корректностью применения общих положений прикладной механики и математики, а их эффективность подтверждается разработанной программой синтеза и работоспособностью направляющих и рычажно-огибающих механизмов, спроектированных на основе разработанной теории.

Научную новизну работы составляют:

•новый класс механизмов со сложным движением исполнительного органа, приближенно огибающего положения неподвижного элемента с прямолинейным или круговым профилем;

•новый подход к анализу и синтезу приближенных прямолинейно-огибающих механизмов, состоящий в определении их параметров и характеристик через параметры и характеристики прямолинейно-направляющего механизма с учетом скольжения между взаимоогибаемыми элементами;

•обобщенный метод приближенного синтеза направляющих и огибающих механизмов;

•новые схемные решения прямолинейно- и круговых огибающих механизмов технологических машин и движителей транспортных средств. Выявлены свойства таких механизмов: индифферентность структуры позволяет создавать в замкнутом контуре натяжение, которое не приводится к входному звену в виде момента; свойство интеграции механизмов индифферентной структуры со сложным движением огибания исполнительного органа состоит в сочетании полезных эксплуатационных качеств, несовместимых при простом движении исполнительных органов, при этом устраняются присущие им недостатки.

• основные положения линейной теории структуры, позволяющей производить структурный анализ любых механизмов путем определения 7 структурных характеристик и включающей новые структурные формулы и линейную модель исследования структуры;

• основные положения монадной теории структуры, позволяющей формализовать структурные признаки и служащую базой знаний для структурного синтеза механизмов с заданными структурными свойствами, основанного на монадном (единичном) представлении структурного состава и свойствах монадного уровня исследования структуры.

Практическая ценность и реализация результатов работы.

Результаты работы в виде базы знаний, алгоритмов и программ структурного и кинематического анализа и синтеза рычажно-огибающих механизмов, а также их макеты, модели и опытно-экспериментальные образцы используются в учебном процессе: в лекционном, лабораторном курсе и курсовом проектировании по теории механизмов и машин.

Предложены новые схемные решения прямолинейно- и круговых рычажно-огибающих механизмов, 12 из которых признаны изобретениями.

Программа автоматизированного синтеза симметричных прямолинейно-направляющих и прямолинейно-огибающих механизмов используется в расчетной практике ГУ ЮжНИИ гидротехники и мелиорации при создании рабочих органов уплотняющих машин для строительства гидротехнических сооружений. На Шахтинском ремонтно-механическом заводе готовятся к серийному производству рычажно-дуговые ножницы для раскроя листовых материалов, конструкция которых защищена патентом РФ, а технические показатели превышают мировой уровень.

Связь темы диссертации с планами отраслей науки и производства.

Работа выполнена в соответствии с перечнем приоритетных направлений развития науки и техники, утвержденным Правительством Российской Федерации 21.06.96г. 8

В области фундаментальных исследований "Механика, машиноведение и процессы управления: проблемы механики, проблемы машиноведения, проблемы управления и автоматизации", тема Г-36.1- "Основы теории механизмов и машин неассуровой структуры". Часть научных результатов получена в рамках исследований, проведенных по гранту Минобразования РФ "Основы теории технологических машин с замкнутым энергетическим потоком" ГР № 0198.0009544 (1998-2000гг.) и по единому заказ-наряду Минобразования РФ (2000г) ЮРГУЭС 1.00Ф.

В области критических технологий федерального уровня ""Производственные технологии; модульные технологии производства массовой металлопродукции с новым уровнем свойств. Интеллектуальные системы автоматизированного проектирования и управления", тема Г-7.1-"Разработка и совершенствование рабочих органов и систем управления машин, исследование их надежности и работоспособности". Начало работы связано с выполнением на кафедре "Теория механизмов и машин" Новочеркасского политехнического института темы "Автоматизация производства порошковых магнитов" ГР № 01870025225, а также на кафедре "Детали машин" Шахтинского технологического института бытового обслуживания следующих тем: "Анализ, разработка и внедрение средств малой механизации на слесарных, механических, сварочных работах при изготовлении металлоконструкций" ГР № 0184.0066083 и "Разработать и внедрить устройства для механизации работ при производстве металлоизделий* ГР № 0185.0052857.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на научно-технических конференциях Новочеркасского политехнического института, затем Новочеркасского государственного технического университета (г.Новочеркасск, 1985-1998 г.г.), Шахтинского технологического института (г.Шахты, 1984-1995 г.г.), Донской 9

Государственной академии сервиса (г.Шахты, 1996-1998 г.г.), на заседаниях Харьковского филиала семинара по теории механизмов и машин института машиноведения АН СССР (г.Харьков, 1988 г., 1990 г.), на заседаниях Всесоюзного семинара по теории механизмов и машин (г.Москва, 1989г., 1999г.), на Международной научно-практической конференции "Зубчатые передачи-98" (Санкт-Петербург, 1998г.), на Международном научно-техническом семинаре "Об опыте участия ВУЗов России и ФРГ в создании новой техники и технологий" (г.Шахты, 1999). Результаты работы в виде действующих опытно-экспериментальных образцов электроинструмента для раскроя листового материала экспонировались на выставках разного уровня, в том числе на ВДНХ СССР в 1986 г. (бронзовая медаль, удостоверение №61918) и в 1987г. в г.Бомбее (Индия) на выставке, посвященной фестивалю советско-индийской дружбы.

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 35 работ, среди которых четыре монографии и 12 авторских свидетельств и патентов.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, шести глав с выводами, библиографического списка, включающего 127 наименования, заключения и приложения. Основной текст работы изложен на 203 страницах машинописного текста, поясняется 69 рисунками и 4 таблицами.

Заключение диссертации по теме «Теория механизмов и машин», Кузнецов, Сергей Анатольевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Разработан новый класс механизмов со сложным приближенно-огибающим движением исполнительного органа, названных рычажно-огибающими. Предложен новый подход к исследованию их структуры и кинематики.

2. Выявлены структурные, кинематические и эксплуатационные свойства рычажно-огибающих механизмов, определяющие область их применения: свойство индифферентности структуры позволяет создавать натяжение в замкнутом контуре, а свойство интеграции позволяет совместить полезные качества, несовместимые при простом движении исполнительного органа.

3. Разработаны методы структурного и кинематического анализа и синтеза приближенных рычажно-огибающих механизмов. Структурный анализ и синтез производится в соответствии с разработанной линейно-монадной теорией структуры, а кинематический анализ и синтез рычажно-огибающих механизмов производится через параметры соответствующих направляющих механизмов с учетом скольжения между взаимоогибаемыми кривыми.

4. Разработаны новые конструктивные и схемные решения прямолинейно- и круговых огибающих механизмов технологических машин и транспортных средств, 12 из которых защищены авторскими свидетельствами и патентами.

5. Определены наиболее перспективные области применения рычажно-огибающих механизмов, связанные с использованием их особых свойств: шагающие и плавниковые движители, технологическое оборудование для всех процессов обработки материалов давлением, тормозные, зажимные, прижимные и запирающие устройства.

6. Получены акты о внедрении результатов работы в учебный процесс, в ГУ ЮжНИИ гидротехники и мелиорации и в план освоения новых видов продукции Шахтйнского ремонтно-механического завода.

192

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Кузнецов, Сергей Анатольевич, 1999 год

1. Кузнецов С.А. Механизмы со сложным движением огибания исполнительного органа // Сб. науч. трудов Донской Гос. акад. сервиса.-Шахты, 1996.-ВЫП.20.- С.42-45.

2. Ледерер А. О современном состоянии отделочного оборудования для толстых листов // Bander Bleche Rohre, 1975.-№2.- S.61-67.

3. Бойденко Н.Г., Шейнкман В.Д., Тикунов Г.С., Капота В.П. Определение координат подвижного суппорта ножниц с катящимся резом // Новые конструкции и исследования агрегатов и машин обработки проката: Сборник научных трудов.- М.: ВНИИметмаш, 1985.- С.78-81.

4. Бойденко Н.Г., Капота В.П., Капнин И.И. Исследование процесса резки листов на ножницах // Новые конструкции и исследования агрегатов и машин обработки проката: Сборник научных трудов.- М.: ВНИИметмаш, 1985.- С.34-38.

5. Нож для листовых ножниц с катящимся резом: A.c. 727344 СССР, М.Кл4. B23D 15/06 /Р.А.Адамович, Л.М.Рудельсон и др. (СССР).

6. Нож для ножниц с катящимся резом: A.c. 810403 СССР, М.Кл4. B23D 15/06 /Р.А.Адамович, Л.М.Рудельсон и др. (СССР).

7. Ножницы для резки листового материала: A.c. 1511970 СССР, МКИ3 B23D 15/06 /И.И.Дусев, С.А.Кузнецов и др. (СССР).- № 4293950/31-27-Заяв.26.06.87 (непубликуемое).

8. Ножницы для резки листового проката: A.c. 742051 СССР, М.Кл4. B23D 15/06 / Л.М.Рудельсон, А.М.Рогоза й др. (СССР).

9. Пат. 2025223 РФ, МКИ3 B23D 15/00. Ножницы для резки листового материала/ С.А.Кузнецов (РФ).- Опубл. 30.12.94.- Бюл.№ 24.

10. Адамович P.A., Гаврюшов Ю.Ф., Пальни А.Д. и др. Кинематический и силовой расчеты ножниц с катящимся резом // Исследование, расчеты и193конструирование машин металлургического производства.-М.:ВНИИметмаш, 1980.-С.21-38

11. Адамович Р.А., Пальмин А.Д., Рогоза A.M. и др. Методика расчета ножниц с катящимся резом // Новые конструкции и исследования агрегатов и машин обработки проката: Сборник научных трудов.- М.: ВНИИметмаш, 1985.- С.62-73.

12. Кацнельсон М.П., Вайсфельд А.А. Машины для высоких обжатий сортовых заготовок в СССР и за рубежом: Обзор,- М.:ЦНИИТЭИтяжмаш, 1985.- 48 с.(Металлургическое оборудование.- ЦНИИТЭИтяжмаш.- Сер.1,-Вып.6).

13. Артоболевский И.И., Умнов Н.В. Некоторые проблемы создания шагающих машин // Вестник АН СССР.-1969.- №2.- С.44-51.

14. Платонов А.К. Шагающие машины единство механики и микроэлектроники // Микропроцессорные средства и системы. - 1984.-№2.-С.68-70.

15. Hodges Н.С., Callaway W.R. Vehicle Mobiliti Testing Force or Fact // Proc. Off-Road Mobiliti Reasearch Simpos. Intern. Soc. Terrain Vehicle Sistems.-Washington.- 1968/

16. Артоболевский И.И., Левитский Н.И. Механизмы П.Л.Чебышева // Научное наследие П.Л.Чебышева. Вып. второй: Теория механизмов.- М.-Л.: Изд. АН СССР, 1945, 192 с.

17. Corson Р.Е. Walking Tractor: U.S. Patent 2833878.-1958.

18. Gompertz L. Sundry Improvements in Carriadges and other Mashines: British Patent 3804-1814.

19. Боголюбов A.H. Иван Иванович Артоболевский.- M.: Наука, 1982.-295с.194

20. Dijlcsman E.A., Rijckevorsel J.M. Das laufrad. Teil II. Das quasi-rad als laufgetriebe// Forchung im Ingenierwesen.- 1986.-52, №4.-S. 127-132.

21. Hutchinson A.S. Mashines Can Walk // The Chartered Mechanical Engineer.-1967.-November.-P.480-484.

22. Shigley I.E. The mechanisms of Walking Vehicles U.S. Army Ordinance TankAutomotive Command // Report PRR.- Detroit, 1960.-LL-71.

23. Urschel W.E. Walking Tractor: U.S. Patent 2491064.-1949.

24. Кузнецов C.A., Дровников A.H. Новые шагающие движители транспортных средств для почвосберегающих технологий // Проблемы экологии и безопасности жизнедеятельности Ростовской области: Сб.науч. трудов.- Ростов-на-Дону, 1997.- С.106-110.

25. Ведущее колесо транспортного средства: А.с. 846316 СССР, М.Кл4. В60В 19/00 / В.В. Альферович, В.К. Ищеин, Б.Е. Митин (СССР).

26. Шагающее колесо транспортного средства: А.с. 1524347 СССР, МКИ3 В60В 19/00 / И.И.Дусев, С.А.Кузнецов и др. (СССР). -№4311506/31-11,-Заяв. 17.03.86. (непубликуемое).

27. Шагающее колесо транспортного средства: Решение о выдаче а.с. СССР по заявке № 4174581/11, М.Кл4. В60В 19/00 / В.К.Ищеин (СССР).

28. Шагающий движитель транспортного средства: А.с. 1365568 СССР, МКИ3 B62D 57/02 / С.А.Кузнецов, И.И.Дусев и др (СССР). -№ 4036655/28-11,-Заяв. 17.03.86 (непубликуемое).

29. Шагающий движитель транспортного средства: А.с. 1526093 СССР, МКИ3 B62D 57/02 / И.И.Дусев, С.А.Кузнецов и др (СССР).-№ 4348009/31-11.-Заяв. 22.12.87 (непубликуемое).195

30. Kumar Vijay, Waldron Kenneth I. Force distribution in closed kinematic Chains I I Proc. IEEE Int. Rob. and Autom. -Philadelphia, Pa.- Apr/ 24-29, 1988.-Washington (D.C.), 1988.-V.I.-P.114-119.

31. Артоболевский И.И., Левитский Н.И., Черкудинов С.А. Синтез плоских механизмов.-М.:Физматгиз, 1959.- 1084 с.

32. Федосова С.А., Токаренко A.M. Развитие математических методов исследования механизмов.- Киев: Науква думка, 1988.- 132 с.

33. Зиновьев В.А. Аналитические методы расчета плоских механизмов.-М.:Гостехиздат, 1949.-204 с.

34. Бергер Э.Г. Новые методы синтеза механизмов для воспроизведения и огибания кривых.-М.: Наука, 1970.

35. Артоболевский И.И. Теория механизмов для воспроизведения плоских кривых.- М.: Издательство АН СССР, 1959.- 255 с.

36. Левитский Н.И. Проектирование плоских механизмов с низшими парами.-М.: Издательство АН СССР, 1950.- 182 с.

37. Чебышев П.Л. О параллелограммах // Полн.собр.соч.- Т.4: Теория механизмов.- М.: Издательство АН СССР, 1948,- С.16-36.

38. Крутов A.B. К соотношениям в высшей кинематической паре / Воронеж, ун-т.- Воронеж, 1986.- 43 е.- Деп. в ВИНИТИ 18.04.86.- №2847-В.

39. Крутов A.B. О некоторых способах описания плоского движения и их взаимосвязи / Воронеж, ун-т.- Воронеж, 1983.-13 е.- Деп. в ВИНИТИ 21.03.84.-№ 1550-84 Деп.

40. Крутов A.B. Об уравнениях одной кривой для воспроизведения плоского качения тел / Воронеж, ун-т,- Воронеж, 1983.-12 е.- Деп. в ВИНИТИ 21.03.84.-№ 1549-84 Деп.196

41. Саркисян Ю.Л. К синтезу обратных шарнирных направляющих механизмов // Машиноведение.- 1966.-№ 5,- С.14-20.

42. Саркисян Ю.Л. Аппроксимационный синтез механизмов,- М.:Наука, 1982.304 с.

43. Саркисян Ю.Л., Степанян К.Г. и др. Унифицированные итерационные методы аппроксимационного синтеза механизмов для управляемого перемещения твердого тела // Машиноведение.- 1987.- № 1.- С.68-76.

44. Пейсах Э.Е., Саркисян Ю.Л. О точках движущейся плоской фигуры, наименее отклоняющихся от прямой // Изв.АН Арм.ССР. Технические науки.-1984.- Вып.37.- №.5.- С.3-7.

45. Пейсах Э.Е., Нестеров В.А. Система проектирования плоских рычажных механизмов.- М.Машиностроение, 1988.- 232 с.

46. Блох 3.IIL К синтезу кривошипно-шатунных прямолинейно-направляющих механизмов // Известия АН СССР. Отделение технических наук.-1962.- 36с.

47. Решетов Л.Н. Проектирование прямил типа Эванса и Уатта // Труды Института машиноведения.- 1962.- Вып.70.- С.89-95.

48. Решетов Л.Н. Проектирование направляющих механизмов // Труды института машиноведения.-1962.- Вып.89.- С.65-71.

49. Надеждин Н.В. К синтезу прямолинейно-напрвляющих кривошипно-ползунных механизмов // Теория механизмов и машин: Респ. междувед. научно-техн. сб.- Харьков: Вища школа, 1984.- Вып.37.- С. 13-18.

50. Карелин B.C. Синтез плоских шарнирных четырехзвенников по заданным точкам на шатунной кривой // 6 Всесоюз. съезд теор. и прикл. мех.: Аннот.докл.-Ташкент, 1986.-С.330-331.

51. Карелин B.C. Аналитический синтез механизмов.- Часть I: Направляющие механизмы.- Калининский политехи, ин-т.: Калинин, 1972.- 157 с.197

52. Angeles Jorge. Optimierung ebener, sphärischer und raumlicher Getriebe zur approximierten Lagenzuordnung // Mech. and mash. Theory.-1986.-21, № 2,-P.187-197.

53. Kasachios A.J., Tricamo S.J. Optimal kinematic sinthesis of four-barth —mechanisms with minimax structural error // Proc. 6m World Congr. Theory Mash, and Mech. New York: New Delhi, 1984.- Vol,L- Р.146-149/

54. Long Yukuang, Zhou Jichang. A new optimum sinthesis method in disigning planar mechanisms // Чунцин дасюэ сюэбао.-J. Chongding Univ.- 1986-9, -"№3.-P. 19-26.

55. Huang Maolin, Zhou Jichang, Tang Weibo. An approach to order problem and unitial quess in sinthesiring plannar four-bar mechanisms via displacement matrix // Чунцин дасюэ сюэбао.-J. Chongding Univ.- 1986-9, -"№3.- P. 10-18.

56. Белецкий В.Я. Вычисление максимального числа параметров схемы направляющего шарнирного четырехзвенника комбинированным методом синтеза // Известия вузов. Машиностроение.- 1984.- №1.- С.35-39.

57. Дусев И.И., Кузнецов С.А., Мицик М.Ф. Приближенный синтез механизмов для огибания дуги окружности прямой линией / Новочерк. политехи, ин-т.- Новочеркасск, 1988.- 5 е.- Деп. в ВНИИТЭМР 26.02.88,-№87-мш88.

58. Дусев И.И., Кузнецов С.А. К синтезу четырехзвенных направляющих механизмов / Новочерк. политехи, ин-т.- Новочеркасск, 1987.- 10 е.- Деп. в ВНИИТЭМР 23.04.87.- №213-мш87.

59. Дусев И.И., Кузнецов С. А., Мицик М.Ф. Обобщенный метод синтеза симметричных прямолинейно-направляющих механизмов / Новочерк. политехи, ин-т.- Новочеркасск, 1988.- 5 е.- Деп. в ВНИИТЭМР 26.02.88.-№88-мш88.198

60. Кузнецов С.А. Приближенный синтез симметричных прямолинейно-огибающих механизмов // Теория механизмов и машин: Респ. междувед. научно-техн. сб.- Харьков: Вшца школа, 1990.- Вып.48.- С.44-51.

61. Дровников А.Н., Кузнецов С.А. Синтез симетричных прямолинейно-огибающих механизмов / Новочерк. политехи, ин-т.- Новочеркасск, 1993.143 е.- Деп. в ВИНИТИ 29.04.93 № 1154-В93.

62. Артоболевский И.И. Теория линейно-огибающих шатунных кривых // Тр.третьего совещания по основным проблемам теории машин и механизмов. Анализ и синтез механизмов.-М.:Машгиз, 1963.- С.27-41.

63. Карелин B.C. Проектирование рычажных и зубчато-рычажных механизмов: Справочник,- М.-Машиностроение, 1986.-184 с.

64. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин.-М.:Наука, 1979.- 576 с.

65. Зиновьев В.А. Курс теории механизмов и машин.- М.:Наука, 1972.- 384 с.

66. Боренштейн Ю.П. Исполнительные механизмы со сложным движением рабочих органов.-Л. .'Машиностроение, 1973.- 120 с.

67. Устройство для механической обработки полов

68. Форссблад Л. Вибрационное уплотнение грунтов и оснований/ Пер. с англ. И.В. Гагариной.- М.:Транспорт, 1987.-188 с.

69. Пат. 2041129 РФ, МКИ3 В63Н 1/36. Плавниковый движитель/ С.А.Кузнецов (РФ).- № 5045231/11.- Заяв. 03.06.92,- Опубл. 09.08.95,-Бюл.№22.

70. Дробилки. Конструкция, расчет, особенности эксплуатации/ Б.В.Клушанцев, А.И.Косарев, Ю.А.Муйземнек.- М. Машиностроение, 1990.-320 с.

71. Кузнецов С.А., Дровников А.Н. Интерполяционный синтез механизма дробилки со сложным движением щеки // Вопросы совершенствования199машин и технологий строительной индустрии: Сб.науч.тр.- Новочеркасск, 1998.- С 56-59.

72. Лабораторная щековая дробилка: A.c. 1646596 СССР, МКИ3 В02С 1/02 / А.Н.Дровников, С.А.Кузнецов и др. (СССР).- Опубл. 07.05.91.- Бюл. № 17.

73. Мащенко А.Ф., Розанов В.Г. Тормозные системы автотранспортных средств.- М. '.Транспорт, 1972.- 144 с.

74. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. М.Машиностроение, 1987.- 560 с.

75. Гуревич Л.В., Меламуд P.A. Тормозное управление автомобиля.-М.:Транспорт, 1978.- 152 с.

76. Дровников А.Н., Кузнецов С.А. Повышение надежности барабанных тормозных систем транспортных средств // Проб л. экологии и безопасности жизнедеятельности Ростовской области.: Сб. науч.тр.- Ростов-на-Дону, 1997.- С.104-106.

77. Колодочный тормоз: A.c. 1756685 СССР, МКИ3 F16D / Д.И.Раков, С.А.Кузнецов и др. (СССР).-Опубл.23.08.92.-Бюл. № 31.

78. Гладильный пресс: A.c. 1560662 СССР, МКИ3 D06F 71/00 / И.И.Дусев, С.А.Кузнецов и др. (СССР).-Опубл.30.04.90.-Бюл. № 16.

79. Кузнецов С.А., Каплин Л.А. Устройство для резки кожи // Сб.науч.трудов Донской Гос. акад. сервиса.- Шахты, 1996.- Вып.20.- С.62-66.

80. Устройство для резки кожи: A.c. 1791457 СССР, МКИ3 С14В / Л.А.Каплин, С.А.Кузнецов и др. (СССР).-Опубл. 30.01.93,-Бюл. № 4.

81. Колебательно-ковочная машина: A.c. 1609546 СССР, МКИ3 B21J 7/12 / И.И.Дусев, С.А.Кузнецов (СССР).- Опубл. 30.11.90.- Бюл.№ 44.

82. Боренштейн Ю.П. Исполнительные механизмы со сложным движением рабочих органов.-Л.Машиностроение, 1973.- 120 с.200

83. Теория механизмов и машин: Учебник для втузов/ Под ред. К.В.Фролова,-М.:Высшая школа, 1987.- 496 с.

84. Кожевников С.Н. Основания структурного синтеза механизмов.- Киев: Наукова думка, 1979.-232 с.

85. Семенов М.В. Структура механизмов.- М.: Физматгиз, 1959.- 284 с.

86. Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник.-М.:Машиностроение, 1985.-272 с.

87. Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник.-М.Машиностроение, 1991.- 288 с.

88. Озол О.Г. Основы конструирования и расчета механизмов.- Рига: Звайгзне, 1979.-360 с.

89. Добровольский В.В. Теория механизмов. М.: Машиностроение, 1951.467 с.

90. Hain К. Beispiele zur Sistematilc von Spannvorrichtungen aus sechsgliedringen kinematischen mit dem Freiheitsgrad F=-l // Industrieblatt.-1961.-№12.-S.779-784.

91. Hain K. Achtgliedrife kinematische Ketten mit dem Freiheitsgrad F=-l für Spannvorrichtungen // Industrieblatt.- 1962.-№6.-S.331-337.

92. Дровников A.H. Адаптивные структуры механизмов и машин.- Ростов-на Дону: Изд. Рост. Ун-та, 1984.- 128 с.

93. Дровников А.Н. Теория и практика применения адаптивных механизмов/ Новочерк. политехи, ин-т.- Новочеркасск, 1983.- 446 е.- Деп. в ВИНИТИ 05.12.83,- № 6570-83Д, №6571-8-3Д.

94. Воробьев Н.С. Механизмы с замкнутым энергетическим потоком.- Львов: Вища школа.- Изд-во при Львов, ун-те, 1983.- 144 с.201

95. Рещиков В.Ф. Трение и износ тяжелонагруженных передач.-М.¡Машиностроение, 1975.-232 с.

96. Трубин Г.К. Контактная усталость материалов для зубчатых колес.-М.:Машгиз, 1962.- 404 с.

97. Артоболевский И.И., Боголюбов А.Н. Леонид Владимирович Ассур.-М.:Наука, 1971.- 264 с.

98. Баранов Г.Г. Курс теории механизмов и машин.- М.:Машгиз, 1958.- 488с.

99. Саркисян Ю.Л. К синтезу обратных шарнирных направляющих механизмов//Машиноведение.-1966.-№5.-С. 14-20.

100. Кузнецов С.А., Дровников А.Н. Индифферентная структура механизмов с неассуровыми группами отрицательных порядков// Изв. СКНЦ. Технические науки.- 1989.-№ 1.

101. Кузнецов С.А., Дровников А.Н. Структура огибающих механизмов/ Новочерк. политехи, ин-т.- Новочеркасск, 1988.- 12 е.- Деп. в ВНИИТЭМР 28.06.88.- №238-мш88.

102. Добровольский В.В. Введение в динамику статически неопределимых механизмов// Труды ин-та машиноведения АН СССР: Семинар по ТММ.-М.- 1949.-Вып. 30.-С.13-77.

103. Добровольский В.В. О статически неопределимых механизмах// Труды инта машиноведения АН СССР: Семинар по ТММ.-М.-1948.-Вып.18.-С.24-33.

104. Малышев А.-П. Кинематика механизмов.- М.:Гизлегпром, 1933.- 467 с.

105. Малышев А.П. Анализ и синтез механизмов с точки зрения их структуры/ Изв. Томского технол. ин-та.- Томск, 1929.- Вып. 44-74.

106. Ассур Л.В. Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации.- М.:Изд-во АН СССР, 1952.-529 с.202

107. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.- М.:Наука, 1988,- 640с.

108. Сомов П.О. О степенях свободы кинематической цепи// Журнал русского физико-химического общества.- 1897.- Вып.9.- С.443-436.

109. Колчин Н.И. Механика машин.- JI.Машиностроение, 1971.- 560 с.

110. Дворников JI.T. Начала теории структуры механизмов.- Новокузнецк: Сиб.гос.горно-мет.акад., 1994.- 102 с.

111. Воробьев Е.И., Диментберг Ф.М. Пространственные шарнирные механизмы.- М.:Наука, 1991.- 264 с.

112. Кузнецов С.А. Монадная теория аномальных структур// Теория механизмов и машин: Респ. междувед. науч-техн. сб.- Харьков: Вища школа, 1991.-ВЫП.51.-С.78-87.

113. Тайнов А.И. Основы теории структуры механизмов.- Минск: Изд-во Белорус, политехи, ин-та, 1959.-200 с.

114. Муратов A.M. Принцип системного анализа структуры многозвенных плоскорычажных механизмов// Анализ и синтез механизмов: Сб. науч.трудов,- Алма-Ата: Изд-во Казах, гос. ун-та, 1983.- С.76-80.

115. Муратов A.M. Синтез многофункциональных механизмов высоких классов/Автореф. дис. . докт.техн.наук.- Алма-Ата, 1986.- 48 с.

116. Кузнецов С.А. База знаний для структурного синтеза механизмов// Сб. науч. трудов Шахтинского технол. ин-та.-Шахты, 1995.- Вып. 15.- С.32-35.

117. Тартаковский И.И. Неассуровы группы наслоения в плоских шарнирных механизмах// Теория механизмов и машин: Респ.междувед.науч.техн.сб.-Харьков: Вища школа, 1989.- Вып.48.- С.53-57.

118. Джолдасбеков С.У. Теоретические основы анализа и синтеза пространственных механизмов высоких классов: Автореф. дис. . докт.техн.наук.-Алма-Ата, 1992.-45 с.203

119. Саурбаев Б.С. Структурная классификация и структурно-кинематический синтез передаточных пространственных механизмов высоких классов: Автореф. дис. канд.техн.наук.- Алма-Ата, 1991.- 23с.

120. Янь X., Хуан. В. Метод идентификации плоских рычажных цепей// Конструирование технология машиностроения.- 1983.- № 4.- С. 187-192.

121. Цай Л., Ли Дж. рименение теории графов для кинематического анализа механизмов роботов, приводимых в движение тросовыми тягами// Современное машиностроение.- Серия Б.- 1989.- № 10.- С.23-30.

122. Олсон Д., Томпсон Т., Райли Д, Эрдман А. Алгоритм автоматического изображения плоской кинематической цепи// Конструироване и технология машиностроения.- 1985.- № 1,-С.262-268.

123. Тартаковский И.И. Графы кинематических цепей правильной структуры// Теория механизмов и машин: Респ.междувед.науч.техн.сб.- Харьков: Вища школа, 1984.- Вып.37.-С.18-24.

124. Тартаковский И.И. К структурному синтезу плоских механизмов/ Теория механизмов и машин: Респ.междувед.науч.техн.сб.- Харьков: Вища школа, 1983.- Вып.35.- С.78-83.

125. Куровский Ф.М. Теория плоских механизмов с. гибкими звеньями.-М.:Машгиз, 1963.-204 с.

126. Боголюбов А.Н. Советская школа механики машин.- М.:Наука, 1975.- 174с.

127. Абдрамов С. Безмуфтовые прессы с механизмами переменной структуры: Автореф.дисс. докт.техн.наук.- Алма-Ата, 1987.- 35 с.204