Анализ и синтез алгоритмов первичной обработки сигналов GPS/ГЛОНАСС в навигационных комплексах при воздействии структурно-детерминированных помех тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.14, кандидат технических наук Шувалов, Александр Владимирович

• Шувалов, Александр Владимирович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шувалов, Александр Владимирович

Введение

Глава 1. Задача повышения помехозащищенности НАЛ

GPS/TJIOHACC по отношению к внутрисистемным помехам

1.1. Виды и характеристики радионавигационных комплексов, построенных на основе GPS/TJIOHACC.

1.2. Внутрисистемные помехи в радионавигационных комплексах

1.3. Анализ влияния помех на первичные алгоритмы обработки сигнала в навигационной аппаратуре

1.4. Анализ известных методов повышения помехозащищенности навигационной аппаратуры GPS/ГЛОНАСС.

1.5. Выводы по главе

Глава 2. Синтез оптимального алгоритма оценивания параметров сигнала при учете полного вектора параметров помехи 2.1. Постановка задачи синтеза алгоритма оценивания параметров

2.1.1. Постановка задачи синтеза при отсутствии информационной модуляции, как в сигнале, так и в помехи

2.1.2. Постановка задачи синтеза при наличии информационной модуляции в сигнале и отсутствии в помехе

2.1.3. Постановка задачи синтеза при наличии информационной модуляции, как в сигнале, так и в помехе

2.2. Общий вид алгоритма оценивания параметров в присутствии структурно-детерминированной помехи

2.2.1. Синтез векторного дискриминатора по условиям задачи

2.2.2. Синтез векторного дискриминатора по условиям задачи

2.2.3. Синтез векторного дискриминатора по условиям задачи

2.3. Алгоритм оценивания при мощной помехе

2.4. Алгоритм оценивания в случае слабой корреляции сигнала и помехи

2.5. Общий вид дисперсионных уравнений для алгоритмов оценивания параметров, когерентных по помехе

2.6. Определение матрицы вторых производных для алгоритмов оценивания, когерентных по помехе

2.7. Выводы по главе

Глава 3. Синтез квазиоптимального алгоритма оценивания параметров сигнала при неполном учете параметров помехи . 80 3.1. Постановка задачи синтеза

3.1.1. Постановка задачи синтеза при отсутствии в сигнале информационной модуляции

3.1.2. Постановка задачи синтеза при наличии в сигнале информационной модуляции

3.2. Общий вид квазиоптимального алгоритма оценивания параметров на фоне структурно-детерминированной помехи

3.2.1. Синтез векторного дискриминатора по условиям задачи

3.2.2. Синтез векторного дискриминатора по условиям задачи

3.3. Алгоритм оценивания параметров сигнала при мощной помехе

3.4. Определение матрицы вторых производных для алгоритма оценивания параметров, некогерентного по помехе

3.5. Выводы по главе

Глава 4. Анализ точности фильтрации оптимальными алгоритмами и математическое моделирование первичной обработки навигационных сигналов

4.1. Математическая модель параметров сигнала и помехи, используемая при моделировании

4.2. Анализ точности оценивания параметров на основе решений дисперсионных уравнений

4.3. Методика проведения имитационного моделирования приема навигационных сигналов при действии структурно-детерминированной помехи

4.4. Моделирование алгоритмов приема навигационных сигналов с оцениванием фазы помехи (когерентные алгоритмы)

4.5. Моделирование алгоритмов приема навигационных сигналов с оцениванием частоты помехи (некогерентные алгоритмы)

4.6. Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Анализ и синтез алгоритмов первичной обработки сигналов GPS/ГЛОНАСС в навигационных комплексах при воздействии структурно-детерминированных помех»

В настоящее время спутниковые радионавигационные системы GPS и ГЛОНАСС находят практическое применение.во многих технических отраслях. Сфера их примененияшостоянно расширяется за счет улучшения характеристик навигационных определений, что достигается-совершенствованием алгоритмов обработки навигационных сигналов^ и- использованием навигационной аппаратуры в составе комплексов.

Среди навигационных комплексов; получивших название функциональных дополнений, можно'выделить использование: сети псевдоспутников [ 1,2], комплексы, построенные с использованием ретрансляции- навигационных сигналов [3], информационно-управляющие системьь[4].

В-навигационном-комплексе, использующем псевдоспутники, возможно; увеличение точности позиционирования,идоступности-системы, что1 достигается использованием сигнала, псевдоспутника в рабочем^ созвездии, а также использованием информации дифференциальной коррекции, передаваемойшсев-доспутником:. Известны^ предложения по»созданию>• систем посадки* самолетов ■ с использованием, сети псевдоспутников, систем местоопределения* в. кварталах-плотной городской застройки и т.д.

Другим примером перспективных функциональных дополнений'является' навигационные комплексы с использованием, принципа ретрансляции?сигналов, навигационных спутников. Применение таких систем позволяет обеспечивать внешне-траекторные измерения высокодинамичных объектов (например, авиационная и ракетно-космическая'техника). Основным-требованием, предъявляемым к таким системам'и ограничивающим возможность применения традиционной навигационной аппаратуры,.является» высокий темп обновления-навигационных определений, быстрый, поиск, захват сигналов навигационных спутников и малое время до первого определения.

В навигационном комплексе, использующим ретранслированные сигналы, на борту изделия устанавливается специальное устройство - ретранслятор навигационных сигналов. На наземном пункте измерений для приема ретранслированного сигнала используется специальная аппаратура. Поскольку на аппаратуру, осуществляющую прием ретранслированных сигналов не накладывается жестких ограничений, присущих бортовой аппаратуре, имеется возможность использовать сложную и дорогостоящую аппаратуру, расширяющую возможности по совершенствованию навигационных алгоритмов.

В приведенных выше примерах функциональных дополнений наряду с сигналами навигационных спутников используются вспомогательные сигналы. К таким сигналам в частности относится сигнал псевдоспутника и пилот-сигнал, добавляемый к ретранслированным навигационным сигналам. Излучение таких сигналов осуществляется, как правило, в том же частотном диапазоне, что и основные навигационные сигналы. При этом создается помеха обработке навигационных сигналов в приемной аппаратуре.

Характерной особенностью такой внутрисистемной помехи является то, что на приемной стороне известна внутренняя структура помехового сигнала. Помехи такого рода получили название структурно-детерминированных. Использование знания внутренней структуры помехового сигнала перспективно с точки зрения повышения помехоустойчивости алгоритмов обработки сигналов.

Проблеме повышения помехоустойчивости навигационной аппаратуры в настоящее время уделяется большое внимание. Известные алгоритмы первичной обработки навигационных сигналов, позволяющих получить повышенную помехоустойчивость, приведены ниже.

Повысить помехоустойчивость НАЛ возможно при помощи комплексиро-вания следящих систем с другими вспомогательными источниками информации. Повышение помехоустойчивости достигается за счет обужения шумовых полос следящих систем. В качестве вспомогательного источника информации может быть использован сигнал от систем ФАПЧ, сопровождающих другие НКА (т.н. алгоритм Со-Ор Tracking) [5], сигнал от доплеровских измерителей скорости [6], а также сигнал от инерциального датчика [7]. Данные алгоритмы комплексирования позволяют повысить помехоустойчивость следящих систем на 2.10дБ.

Другим направлением создания помехоустойчивых алгоритмов первичной обработки сигналов является адаптивная-фильтрация сигнала перед первичной обработкой [8-11]. В'таких алгоритмах используется перестраиваемый режек-торный фильтр, выполняющий функции обелениягпомехи.

При помощи режекторного фильтра возможно достичь высоких показателей подавления узкополосных помех. В частности, при ширине полосы помехи до 10Гц алгоритм обеспечивает работу навигационного приемника при- отношениях помеха/сигнал более 70дБ [8,10]. Однако общим недостатком таких алгоритмов является то, что эффективность помехоподавления» уменьшается при увеличении: полосы частот помехи (за счет вырезания* вместе с помехой» части полезного сигнала). Кроме этого в рассматриваемых навигационных комплексах структура сигнала, образующего внутрисистемную помеху, подобна структуре полезного сигнала НКА. Типовой является ситуация, когда спектр сигнала и спектр помехи совпадают. В таких условиях использование обеляющего фильтра не представляется возможным.

Наиболее перспективными1 являются алгоритмы компенсации помехи, описанные в статьях [12,13]. Алгоритм компенсации помехи подразумевает оценивание параметров как- полезного сигнала, так и помехи, а также вычитание из входного сигнала.восстановленной помехи. В [13] приводится строгий-статистический синтез, алгоритма оценивания параметров сигнала при наличии в канале узкополосной помехи, а также определяются характеристики полученного алгоритма.

В отличие от метода использования обеляющего фильтра алгоритм компенсации помехи использует знание структуры помехового сигнала, поэтому последний при одинаковых условиях обеспечивает более эффективное помехо-подавление. Эффективность алгоритма компенсации при этом не зависит от ширины полосы помехи.

Применительно к задаче приема навигационных сигналов в НАЛ, работающей при наличии внутрисистемной структурно-детерминированной помехи, алгоритм, синтезированный в [13], имеет ограниченное применение. Выше указывалось, что внутрисистемная помеха как правило является широкополосной, поскольку несет модуляцию ПСП, временную задержку которой необходимо оценивать. Кроме этого помеха может иметь модуляцию символами передаваемой информации, что в алгоритмах, исследуемых в работах [12,13] не предусмотрено. Несмотря на это, подход, предложенный в. [13],. может быть развит и применен для строгого синтеза алгоритмов-фильтрации при-наличии структурно-детерминированных помех.

Следует заметить, что наличие информационной модуляции в помеховом сигнале является существенным, фактором, ограничивающим применение компенсационных алгоритмов на практике. Эту трудность отмечают многие исследователи [14].

Стремление обеспечить помехоустойчивый прием при наличии информационной модуляции в помеховом- сигнале привело к появлению- алгоритмов,. основанных на частичной корреляции в приемнике [14,15]. Суть данного алгоритма заключается в том, что-в-качестве опорного сигнала в корреляционном» приемнике используется ПСГЪ не в точности совпадающая* с полезным сигналом, а измененная. Измененная- ПСП должна удовлетворять следующим двум, условиям: отсчет взаимной корреляционной функции- ее с помеховой ПСП должен быть нулевым, уменьшение отсчета корреляционной, функции с ПСП полезного сигнала должно быть минимально.

В [15] приводится алгоритм синтеза такой ПСП, а [14] предлагается, упрощенный вариант алгоритма. Общей характерной особенностью-данного подхода является то, что использование измененной ПСП приводит к уменьшению1 энергетики полезного сигнала, а кроме того, как отмечают сами-авторы метода, сложно • подобрать опорную ПСП при наличии доплеровского сдвига частоты между полезным сигналом и помехой.

Анализ литературы показывает, что аналогичная проблема - защита от внутрисистемных помехи, имеется в системах сотовой связи с кодовым разделением каналов (CDMA - Code Division-Muliple Access) [16-19], получившая название проблемы близко-далеко (Near-Far Problem).

Предлагалось множество алгоритмов, предназначенных для повышения помехозащищенности приемного устройства в такой ситуации, названных многопользовательскими детекторами (МПД). Основополагающей работой по данному вопросу считается работа [16], в которой проведен синтез, оптимального алгоритма приема сигнала при наличии внутрисистемной межканальной помехи.

В статье [19] предлагается использовать один из алгоритмов МПД в аппаратуре НАЛ для повышения помехозащищенности. Однако такому подходу присущ существенный недостаток. Алгоритмы МПД предназначены для повышения помехоустойчивости демодуляции символа передаваемой информации, между тем выше было показано, что наиболее уязвимыми к действию помех в навигационной аппаратуре являются именно алгоритмы фильтрации параметров сигнала. Данное- обстоятельство делает применение в НАЛ алгоритмов МПД малоэффективным.

Вопрос синтеза- алгоритма оценивания параметров сигнала при наличии внутрисистемной структурно-детерминированной помехи ни вс одной статье по4 МПД не рассматривается.

Из приведенного обзора видно,' что задача синтеза алгоритма оценивания параметров решена строго только'для приема сигналов НКА при действии узкополосной помехи, не несущей информационной модуляции. Наличие информационной модуляции в помехе делает невозможным применение известных компенсационных алгоритмов, которые являются наиболее эффективными^

Большинство известных методов повышения помехоустойчивости'являются, как правило, эвристическими, не вытекающими ни из какого-либо оптимального синтеза. На сколько эти методы обеспечивают эффективное помехо-подавления является вопросом, ответить на который можно только располагая характеристиками оптимального алгоритма, которые на сегодняшний момент времени таюке ни кем не получены.

Актуальность данной работы определяется отсутствием синтезированных оптимальных алгоритмов оценивания параметров навигационного сигнала в приемной аппаратуре при действии в канале структурно-детерминированной помехи, а также отсутствием исследований точности фильтрации информативных параметров сигнала оптимальными алгоритмами.

Целью диссертационной работы является повышение помехозащищенности навигационной аппаратуры GPS/TJIOHACC, работающей в составе комплекса, при наличии внутрисистемных структурно-детерминированных помех. При этом внимание уделяется синтезу оптимальных алгоритмов ^первичной обработки навигационных сигналов в одноантенной приемной аппаратуре, а также анализу характеристик точности и помехоустойчивости синтезированных алгоритмов.

Искажения сигнала при прохождения смеси сигнал плюс помеха1 через радиочастотный тракт, а также вопросы построения линейного радиочастотного тракта с большим динамическим диапазоном* в диссертационной работе не рассматриваются.

В работе решены следующие основные задачи:

1. Проведен анализ существующих методов повышения-помехозащиты навигационной аппаратуры.

2. Выполнен статистический синтез оптимальных алгоритмов» фильтрации информативных параметров-навигационного сигнала при воздействии структурно-детерминированной помехи для трех практически важных случаев:

• сигнал и помеха не имеют информационной модуляции;

• информационная модуляция присутствует только в сигнале;

• как сигнал, так и помеха несут информационную модуляцию;

3. Предложены упрощения синтезированных оптимальных алгоритмов,оценивания для частных случаев мощной помехи, а также слабой корреляция сигнала и помехи.

4. Разработаны структурные схемы устройств, реализующих полученные алгоритмы первичной обработки сигналов GPS/TJIOHACC в навигационной аппаратуре.

5. Проведен анализ потенциальных характеристик точности и. помехоустойчивости, обеспечиваемых синтезированными оптимальными алгоритмами в зависимости от мощности и других параметров помехи.

6. Разработано программное обеспечения, позволяющее провести имитационное моделирование первичной, обработки навигационного сигнала GPS/FJIOHACC при- действии внутрисистемной структурно-детерминированной помехи.

Проведено имитационное моделирование с.целью исследования эффективности синтезированных алгоритмовв .режимах захвата и. слежения.

На защиту, выносятся следующие основные положения:

В диссертационной работе получены следующие новые результаты, выносимые на защиту:

• ' оптимальные алгоритмы приема сигналов1 GPS/TJI0HAGC при» наличии в канале структурно-детерминированной помехи, учитывающие полный вектор парам етровсостоянияпомехи (когерентные алгоритмы);

• оптимальные алгоритмы приема- сигналов GPS/TJI0HACC при наличии, в канале структурно-детерминированной помехи, учитывающие неполный вектор параметров1 состояния помехи (алгоритмы, некогерентные по помехе); с

• < квазиоптимальные алгоритмы приема;навигационных сигналов, полученные из оптимальных для случая^ большого отношения» помеха/сигнал, а также случая слабой корреляции сигнала и помехи;

• результаты исследований теоретических зависимостей точности-оценивания радионавигационных параметров fсигнала от различных параметров помехи, полученные при помощи решения матричных дисперсионных уравнений;

• результаты имитационного моделирования работы навигационного приемника с использованием полученных алгоритмов при воздействии внутрисистемной структурно-детерминированной помехи.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, приложения

Заключение диссертации по теме «Радиолокация и радионавигация», Шувалов, Александр Владимирович

Выводы по диссертации

1. В перспективных навигационных комплексах возникает проблема, связанная с тем, что используемые в этих комплексах вспомогательные сигналы могут создать помеху приемникам НАЛ. Данная внутрисистемная помеха характерна тем, что на приемной стороне известна ее структура, поэтому она может быть отнесена к классу структурно-детерминированных.

2. Использование традиционных алгоритмов первичной обработки навигационных сигналов в комплексах при действии внутрисистемной помехи не позволяет обеспечить необходимой степени помехозащиты и, следовательно, добиться высоких показателей качества НВО.

3. Проведенный анализ известных методов повышения помехозащиты показывает, что наибольшей эффективностью обладает применение режекторного фильтра перед корреляционной обработкой, а также алгоритмы компенсации помехи. При этом характерные особенности рассматриваемых внутрисистемных помех не позволяют непосредственно применять эти алгоритмы.

4. В диссертационной работе на основе теории оптимальной нелинейной фильтрации в гауссовском приближении проведен синтез оптимальных алгоритмов оценивания радионавигационных параметров сигналов GPS/ГЛОНАСС при воздействии структурно-детерминированных помех. Синтез проведен для трех задач:

• информационная модуляция отсутствует как в сигнале, так и в помехе,

• информационная модуляция приутствует сигнале,

• информационная модуляция присутствует как в сигнале, так и в помехе показано, что оптимальные алгоритмы являются алгоритмами компенсационного типа с обратной связью по решению. Синтезированные алгоритмы предписывают оценку полного вектора параметров состояния как сигнала, так и помехи (когерентные алгоритмы).

5. Проведен статистических синтез оптимальных алгоритмов, учитывающих неполный (без фазы несущей) вектор параметров состояния помехи. Полученные алгоритмы (некогерентные алгоритмы) используют частотную автоподстройку частоты помехи вместо фазовой.

6. Оптимальные некогерентные алгоритмы фильтрации радионавигационных параметров сигнала являются также компенсационными с обратной связью по решению, восстановление фазы в которых производится неявным образом по рассчититанным квадратурным компонентам помехи.

7. Получены квазиоптимальные алгоритмы для частных случаев большого отношения помеха/сигнал, а также слабая корреляция сигнала и помехи.

8. Разработаны структурные схемы устройств, реализующих полученные алгоритмы обработки.

9. Проведен анализ потенциальных характеристик точности и помехоустойчивости на основе решения матричных уравнений Рикатти.

Ю.Разработано программное обеспечение для проведения имитационного моделирования синтезированных алгоритмов.

11.Проведенное имитационное моделирование подтверждает высокую эффективность полученных в диссертации алгоритмов.

159

Заключение

Настоящая диссертационная работа посвящена проблеме повышения помехозащищенности навигационной аппаратуры GPS/TJIOHACC, работающей в составе комплекса при наличии внутрисистемных структурно-детерминированных помех. С целью решения указанной проблемы в работе проведен синтез оптимальных алгоритмов первичной обработки навигационных сигналов GPS/TJIOHACC при наличии в канале внутрисистемной структурно-детерминированной помехи; анализ потенциальных характеристик точности и помехоустойчивости оптимальных алгоритмов; разработка структурных схем устройств, реализующих данные алгоритмы, а также исследование синтезированных алгоритмов методом имитационного моделирования.

В работе получены следующие основные результаты.

1. Проведенный сравнительный анализ существующих методов повышения помехозащищенности навигационной аппаратуры показал, что традиционные алгоритмы первичной обработки навигационных сигналов не обеспечивают необходимый уровень помехоустойчивости аппаратуры, подвергающейся воздействию внутрисистемной структурно-детерминированной помехи.

2. Для трех практически важных случаев:

• сигнал и помеха не имеют информационной модуляции;

• информационная модуляция присутствует только в сигнале;

• как сигнал, так и помеха несут информационную модуляцию; на основе теории оптимальной нелинейной фильтрации в гауссовском приближении проведен статистический синтез оптимальных алгоритмов фильтрации информативных параметров навигационного сигнала при действии структурно-детерминированной помехи

3. Для названных случаев синтезированы оптимальные алгоритмы фильтрации информативных параметров навигационного сигнала при наличии структурно-детерминированной помехи. Полученные алгоритмы является алгоритмами компенсационного типа с обратной связью по решению, которые кроме процедуры оценивания радионавигационных параметров полезного сигнала, содержат также процедуры оценивания полного вектора параметров состояния помехи: амплитуды, задержки помеховой ПСП, частоты и фазы несущей помехи, т.е. относятся к классу когерентных.

4. С целью-устранения* известных недостатков когерентных алгоритмов (узкая полоса захвата, высокая вероятность срыва, слежения, большое время, восстановления). синтезированы оптимальные алгоритмы, предполагающие некогерентную обработку помехи. Полученные алгоритмы, также является алгоритмом компенсационного типа с обратной связью по решению. При том используется система частотной автоподстройки по помеховому сигналу, а восстановление фазы несущей помехи, производится* на основе квадратурных компонент помехи.

5. Для( частных случаев мощной помехи и слабой корреляции-между сигна- . лом и помехой получены упрощенные (квазиоптимальные) алгоритмы.

6. Для1 всех-типов синтезированных алгоритмов, в диссертационной работе, получены- в явном- выражения для матрицы вторых производных: функции" правдоподобия, которые, входят в матричные-дисперсионные уравнения и определяют точность фильтрации в установившемся режиме.

7. Решением дисперсионных уравнений' с использованием указанных матриц получены теоретические зависимости характеристик точности и помехоустойчивости оптимальных алгоритмов от различных параметров-помехи: отношения помеха/сигнал, отношения' сигнал/шум, коэффициента корреляции-сигнала и помехи и др.

8. Разработана программа, имитационного моделирования навигационной аппаратуры при действии структурно-детерминированных помех, позволяющая проверить корректность результатов синтеза, полученных с использованием гауссовского приближения, а также исследовать другие характеристики полученных алгоритмов в режиме захвата и слежения.

9. В результате теоретического анализа и моделирования было установлено что:

• традиционные алгоритмы фильтрации без компенсации (оптимальные для белого тауссовского; шума) сохраняют работоспособность до отношений помеха/сигнал : 15- 18дБ;

• синтезированные оптимальные алгоритмы фильтрации сохраняют работоспособность, при? отношениях; помеха/сигнал до 70-75дБ (ухудшение точности- оценивания? фазы, составляет, менее 3 град), при этом точность оценивания радионавигационных параметров когерентными и некогерентными алгоритмами одинакова;

• алгоритмы;; полученные: для'; частного • случая мощной. помехи обеспечивает такие же характеристики, что и оптимальный алгоритм;

• алгоритм, полученный; для слабой корреляции сигнала и помехи, сохраняет работоспособность до отношений помех/сигнал 35-38дБ (при>коэффициенте корреляции 0.05), что на 15дБ выше, чем традиционные алгоритмы .без по-мехоподавления;

•г> одновременный захват слежения за сигналом; ж помехой? возможен при отношениях помеха/сигнал до 60-65дБ для когерентного и 70-75дБ для некогерентного оптимального алгоритма;

• ■ полоса;захвата синтезированных оптимальных; алгоритмов; фильтрации от. параметров помехи не зависит и мало отличается от полосы захвата следящей системы при отсутствии помехи.

Ю.Разработаны структурные схемы устройств, реализующих полученные алгоритмы первичной обработки сигналов в навигационной, аппаратуре:

Таким образом, в результате проведенных исследований разработаны: алгоритмы оценки информативных параметров- радионавигационных сигналов; практически нечувствительные: к воздействию структурно детерминированных внутрисистемных помех во всем представляющем практический интерес диапазоне отношений помеха/сигнал;

157

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шувалов, Александр Владимирович, 2006 год

1. Parkinson В., Spilker J. Global Positioning System: Theory and Applications. Volume I. Washington: AIAA, 1996. - 690 p.

2. Kaplan E. Understanding GPS. Principles and Applications. London: Artech House, 1996.-555 p.

3. Информационные технологии в радиотехнических системах / В.А.Васин, И.Б.Власов, Ю.М.Егоров и д.р. М.:Изд.МГТУ им.Н.Э.Баумана, 2003. -672с.

4. Со-Ор Tracking for Carrier Phase / M.Zhodzishsky, A.Yudanov, V.Veitsel, ' J.Ashjaee // ION GPS-98: The 11th International Technical Meeting of The Satellite Division of The Institute of Navigation. Nashville (Tennessee), 1998. -P.653-664.

5. Grewal M., Weil A., Andrews A. Global Positioning Systems, Inertian Navigation, and Integration. New York:John Wiley & Sons, 2001. - 409 p.

6. Calmettes V. Study and Comparison of Interference Mitigation Techniques for GPS Receivers // ION GPS-2001: The 14th International Technical Meeting of The Satellite Division of The Institute of Navigation. Salt Lake City (Utah), 2001. -P.957-968.

7. Cooper J. Pre-Processing of GNSS Signals Subject to Interference // ION GPS-97: The 10th International Technical Meeting of The Satellite Division of TheTnstitute of Navigation. Kansas City (Missouri), 1997. -P.1437-1446.

8. Ю.Методы и алгоритмы обработки сигналов в аппаратуре спутниковой навигации при воздействии помех / А.И.Шилов, Р.В:Бакитько, В'.П.Польщиков, Я.Д.Хацкелевич // Радиотехника (Журнал в журнале). 2005. - №7. — С.31-35.

9. Zhodzishsky M. In-Band Interference Supression for GPS/GLONASS // ION GPS-98: The 11th International Technical Meeting of The Satellite Division of The Institute of Navigation: Nashville (Tennessee), 1998'. - P.769-773.

10. Перов А.И. Синтез оптимального алгоритма обработки сигналов в примнике- -спутниковой? навигации при воздействии гармонической помехи. // Радиотехника (Журнал в журнале). —2005. №7, - с.36-42.

11. Glennon*E., Dempster A. A Novel' GPS Cross Correlation mitigation Technique // ION GPS-2005: The 18th International Technical Meeting of The Satellite Division of The Institute of Navigation: Long Beach (CA), 2005. - P.190-199.

12. Patent No: 6,642,884, (U.S.). Satellite-based positioning system receiver for weak signal operation / R.Bryant, E.Glennon, A.Dempster, S.Dougan, April 2004.

13. Verdu S. Optimum Multiuser Asymptotic Efficiency // IEEE Transactions on Communications. 1986. - Vol. 34, September, No.9. - P.890-897.

14. Duel-Hallen A. Multiuser Detection for CDMA Systems // IEEE Personal Communications. 1995. - April. - P.46-58.

15. Lupas R., Verdu S. Near-Far Resistance of Multiuser Detectors in Asynchronous Channels // IEEE Transactions on Communications. 1990. - Vol: 38, April, No.4. -P.496-508.

16. Madhani P: Mitigation-of the Near-Far Problem by Successive Interference Cancellation // ION GPS-2001: The 14th International Technical Meeting of The Satellite Division of The' Institute of Navigation. Salt Lake City (Utah), 2001. -P.148-154.

17. Шувалов A.B., Власов И.Б., Себекин Ю.Н. Моделирование компенсационного метода подавления структурно-детерминированной помехи, // Вестник МГТУ им.Н'.Э.Баумана. Приборостроение. 2002. - №3. - С.103-109:

18. Г.Шувалов А.В. Исследование помехоустойчивости при демодуляци сигнала в присутствии структурно-детерминированной помехи // Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Приборостроение. 20021 - №4. - С.75-83.

19. Шувалов А.В: Синтез и анализ компенсационного алгоритма подавления структурно-детерминированных помех // Радиотехника (Журнал вжурнале). -2005.-№7. -С.43-49:

20. Повышение помехоустойчивости космической телеметрической радиолинии/ А.В:Шувалов, ОЛЕ.Лопатко, В.А.Победоносцев-и др. // Электросвязь. -2003. -№1. С.26-30.

21. Григорьев Р.Ф., Назаров О. В., Савватеев Ю.Н. Оптимальный прием дискретных сигналов на фоне мощных структурно-детерминированных помех. // Радиотехника и электроника. 1998. — Т.43, N10. — С.1198-1206.

22. Котоусов A.G., Морозов А.К. Актуальные проблемы фильтрации сигналов и компенсации помех. М., 1997. - 280 с.

23. Interface Control'Document: NAVSTAR GPS Space Segment / Navigation User Interfaces (ICD-GPS-200). New York: Rockwell Int. Corp., 1987. - 138 p.

24. Глобальная спутниковая навигационная система ГЛОНАСС. Интерфейсный* контрольный документ. 4-я редакция. М.: Изд. КНИЦ ВКС РФ, 1998. - 53с.

25. Ярлыков М.С. Применение марковской теории нелинейной фильтрации в радиотехнике. -М.:Сов.радио, 1980. 358 с.

26. Тихонов В.И., Миронов В.А. Марковские процессы. — М;:Сов.радио, 1977. — 488 с.

27. Тихонов В.И., Харисов В.Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств. М.:Радио и связь, 2004. - 608 с.

28. Перов А.И. Статистическая теория радиотехнических систем. — М.Радиотехника, 2003. 400 с.

29. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. 3-е изд, переработанное / Под ред. А.И.Перов, В.Н.Харисов М: Радиотехника, 2005. — 688 с.

30. Тузов Р.И. Статистическая» теория приема сложных сигналов. Ml: Сов.радио, 1977. - 400 с.

31. Тузов Г.И. Помехоустойчивость радиосистем со сложными сигналами. М.: Сов.радио, 1985. - 263 с.

32. Hessen-Schmidt В. GPS Noise and'Interference Test Challenges and Implementation // IONGPS-2003: The 16th International Technical Meeting of The Satellite Division of The Institute of Navigation. Portland, (Oregon), 2003. - P.1478-1483.

33. Hegarty Ch. Simplified Techniques for Analyzing the Effects of Non-White Interference on GPS- Receivers // ION GPS-2002: The 15th International Technical

34. Meeting of The Satellite Division of The Institute of Navigation. Portland (Oregon), 2002. — P.620-629.

35. Manz A. Improving WAAS Receiver Radio Frequency Interference Rejection // ION GPS-2000: The 13th International' Technical'Meeting of The Satellite Division* of The Institute of Navigation. Salt Lake City (Utah), 2000. - P.471-479:

36. Luo M. Interference to GPS from UWRTransmitters // ION GPS-2000: The 13th International^ Technical Meeting of The Satellite Division of The Institute of Navigation. Salt Lake City (Utah); 2000. - PI981-992.

37. Johnston-K. A Comparison of CW and Swept CW Effects on a.G/A Code GPS Receiver // ION GPS-99: The 12th International Technical Meeting of The Satellite Division* of The Institute of Navigation. Nashville (Tennessee), 1999. -P.149-158.

38. Patent No: 4,928,106, (U.S.) Global'Positioning System Receiver with Improved Radio Frequency and Digital1 Processing / Ashjaee J., Helkey R., Lorenz R., Sutherland R. Jan. 1990.

39. Patent No. 4,972,431, (U.S.) Global positioning system (GPS) receiver for. recovery and tracking of signals modulated with P-code / Keegan R., Cahn C., Knight J., Stansell T. Jun. 1990.

40. Woo K. Optimum Semi-codeless Carrier Phase Tracking of L2 // ION GPS-99: The 12th International Technical Meeting of The Satellite Division of The Institute of Navigation. Nashville (Tennessee), 1999. -P.14-17.

41. Moeglein M. An Introduction to SnapTrack™ Server-Aided GPS Technology // ION GPS-98: l^e l lth International TeclmicarMeeting of The Satellite Division of The Institute of Navigation. Nashville (Tennessee), 1998. - P.333-342.

42. Радиоэлектронные системы* основы-, построения? и:.теория: справочник / Под ред. Я.Д.Ширмаи. -М.:ЗАО "МАКВИС", 1998. 828 с.531ЛевинсБ.Р^ Теоретические: основы(Статистическойфадиотехники.,—М::Радиог и связь. 1989, -656 с.

43. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. М1:Радио и связь, 1982,. — 624с.

44. Перов А.И., БолденковiЕ.А., Григоренко Д;А. Упрощенная аналитическая методика оценки потенциальной помехоустойчивости оптимальных систем* спутниковой навигации // Радиотехника (Журнал в журнале). 2003. — №7. — С.78-87.

45. Акимов- П.С., Сенин А.И., Соленов В;И. Сигналы и их обработка в информационных системах. М.: Радио и связь, 1994. - 254 с.

46. Тихонов А.Н., Самарский А.А. Уравнения математической- физики: -М.:Наука, 1966.-724 с.

47. Кори F., Кори Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1973; - 832 с.

48. Сетевые спутниковые радионавигационные системы / B.C. Шебшаевич, П.П. Дмитриев, Н.В. Иванцевич и др. М.: Радио и связь, 1993. - 408 с.

49. Сосулин Ю.Г. Теория обнаружения и оценивания стохастических сигналов. М.:Сов.радио, 1978. - 320 с.

50. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. М.:Наука, 1965.-608 с.

51. Гнеденко Б.В. Курс теории вероятностей. Москва, 1965. - 400 с.

52. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. Москва, 1962. - 560 с.

53. Боровков А.А. Математическая статистика. Оценка параметров и проверка гипотез. Москва, 1984. - 472 с.

54. Сосулин Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации. — М.:Радио и связь. 1992. 304 с.

55. Копия акта внедрения результатов диссертационной работы.

56. ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ УНИТАРНОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСГИТУ КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ

57. FEDERAL UNITARY STATE ENTERPRISE INSTITUTE OF SPACE DEVICE ENGINEERINC

58. УТВЕРЖДАЮ» 1 Генеральный директор ФГУПНИИ КП доктор экономических наук.внедрения результатов диссертационной работы Шувалова Александра Владимировича

59. Заместитель генерального директора, заместитель главного конструктора, кандидат технических наук т /"■ Лопатко О.Е.1. России1. 12!0. г MiKKdu >;| Лнначоюрши, 5.1 Тел. (4«) 673-93-03, 671-%*Ч4 TIN .I|iiikc [phone]

60. Mojcow, Russia 53 AwBmuioniiiya sir. Mtiscow 111250. Russia l et. (007> {495) fi7.l-W.fl3, 673-96-9-1 Tel /Fax MOTl M9fi A71.4-M«

61. Fid = fopen('mseq.dat1г');

62. PNS, Cnt. = fscanf(Fid,'%i %i', 2 inf]);fclose(Fid);---------------------------------------------

63. F = 1 T 000 000;. % матрица порождающего уравнения0 1 0 0 0 0 0 О 0 0 0 0 0 О00 0 Т 10 0.