Алгоритмы и цифровые устройства многоскоростной адаптивной обработки траекторного сигнала тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.04, кандидат технических наук Андреев, Николай Александрович

• Андреев, Николай Александрович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Андреев, Николай Александрович

Введение.

1. Алгоритмы обработки и способы построения структуры цифрового приемника траекторного сигнала.

1.1-. Математические модели траекторного сигнала.

1.2. Алгоритм обработки траекторного сигнала в режиме реального времени (РЛ).

1.3. Алгоритм обработки траекторного сигнала в режиме доплеровского обужения луча (ДОЛ).

1.4. Алгоритм обработки траекторного сигнала в режиме фокусированного синтезирования апертуры (ФСА).

1.5. Алгоритм обработки траекторного сигнала в режиме селекции наземных движущихся целей (СНДЦ).

1.6. Способ построения структуры адаптивного цифрового приемника узкополосного траекторного сигнала в режимах ДОЛ и ФСА с одновременной селекцией НДЦ<.

1.7 Способы построения структуры адаптивного цифрового приемника широкополосного траекторного сигнала в режимах ДОЛ и ФСА панорамного обзора.

1.8. Основные результаты. Задачи исследований.

2. Разработка и исследование алгоритмов адаптивной многоскоростной обработки узкополосного траекторного сигнала

2.1. Разработка алгоритмов адаптации узкополосного фильтра-дециматора к уходу доплеровских частот.

2.2. Оптимальное проектирование на сигнальных процессорах многоступенчатой структуры адаптивного узкополосного фильтра-дециматора предварительной обработки траекторного сигнала.

2.2.1. Введение. Общая постановка задачи.

2.2.2. Постановка и формализация задачи оптимального проектирования адаптивного узкополосного фильтра-дедиматора.

2.2.3. Решение задачи оптимизации структуры и параметров цифрового приемника узкополосного траекторного сигнала.

2.2.3.1. Оптимальный синтез двухступенчатой структуры

2.2.3.2. Оптимальный синтез трехступенчатой структуры

2.2.3.3. Многоступенчатая реализация набора цифровых фильтров.

2.3. Основные результаты.

Разработка и исследование алгоритмов адаптивной многоскоростной обработки широкополосного траекторного сигнала.

3.1. Разработка алгоритмов адаптации к структуре широкополосного траекторного сигнала.

3.1.1. Общая структура адаптивного цифрового приемника широкополосного траекторного сигнала.

3.1.2. Два подхода к построению схем адаптивной обработки широкополосного траекторного сигнала.

3.2. Математическая формализация и решение задачи оптимальной многоскоростной обработки широкополосного траекторного сигнала.

3.2.1. Общая постановка задачи оптимального проектирования.

3.2.2. Оптимальное проектирование многоступенчатой пирамидальной структуры набора фильтров-дециматоров на сигнальных процессорах.

3.2.2.1. Постановка и методика формализации задачи оптимального проектирования.

3.2.2.2. Формализация и решение задачи оптимального синтеза двухступенчатой структуры набора фильтров-дециматоров.

3.2.2.3. Формализация и решение задачи оптимального синтеза трехступенчатой структуры набора' фильтров-дециматоров.

3.3. Способы и алгоритмы многоступенчатой адаптации на основе многоскоростной обработки траекторного сигнала.

3.3.1. Способ многоступенчатой адаптации по верхней границе полосы частот траекторного сигнала.

3.3.2. Способ многоступенчатой адаптации на основе квазиоптимальной комбинированной структуры набора фильтров-дециматоров и алгоритма фильтрации в частотной области.

3.4. Основные результаты.

4. Моделирование и анализ эффективности алгоритмов многоскоростной адаптивной обработки траекторного сигнала.

4.1. Моделирование алгоритмов многоскоростной адаптивной обработки узкополосного траекторного сигнала.

4.1.1. Моделирование работы адаптивного фильтра-дециматора

4.1.2. Контрольная задача и модель траекторного сигнала.

4.1.3. Адаптивный цифровой фильтр-дециматор: основные функции и их реализация.

4.1.4. Формирование РЛИ: основные этапы обработки, результаты моделирования.

4.1.5. Моделирование процесса адаптации.

4.2. Моделирование алгоритмов многоскоростной адаптивной обработки широкополосного траекторного сигнала.

4.2.1. Моделирование работы адаптивной древовидной структуры фильтрации-децимации траекторного сигнала.

4.2.2. Контрольная задача и модель траекторного сигнала.

4.2.3. Формирование РЛИ: основные этапы обработки, результаты моделирования.

4.2.4. Моделирование процесса адаптации к уходу полосы доплеровских частот широкополосного траекторного сигнала.

4.3. Анализ эффективности алгоритмов многоскоростной адаптивной обработки траекторного сигнала.

4.3.1. Вычислительные затраты на процедуру адаптивной фильтрации-децимации и выигрыш от использования многоскоростной обработки сигнала.

4.3.2. Эффективность адаптивной фильтрации-децимации в режиме панорамного обзора.

4.4. Основные результаты моделирования и экспериментальных исследований.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Алгоритмы и цифровые устройства многоскоростной адаптивной обработки траекторного сигнала»

Актуальность, работы; Современные бортовые радиотехнические системы, наблюдения; за земной поверхностью, в режиме «воздух-земля», и? окружающей воздушной; обстановки; в; режиме «воздух-поверхность», решают целый комплекс задача радиовидения- путем- обработки. принимаемого- траекторного сигнала и формирования» радиолокационного изображения' (РЛИ) в реальном временИ; Эффективное.решение задач радиовидения стало возможным благодаря оснащению PJIC нового поколения бортовым вычислительным комплексом (БВК) с полностью цифровой обработкой траекторного сигнала. Появление: цифровых сигнальных процессоров (ЦСП) и модулей обработки сигналов (МОС) на их основе с вычислительной производительностью до нескольких миллиардов операций в секунду позволило от общетеоретических положений перейти: к разработке реального программно-алгоритмического обеспечения работы БВК в различных режимах, формирования и обработки РЛИ.

Значительный вклад в решение задач радиовидения и разработку теории, методов и эффективных алгоритмов обработки траекторного сигнала внесли: отечественные ученые и специалисты, среди которых можно выделить работы: Антипова B.H., Горяинова В.Т., Клочко В.К., Кондратенкова Г.Ф., Лаврова A.A., Орлова M.G., Самарина О.Ф., Фролова А.Ю. Вместе с тем, все более сложные алгоритмы формирования и обработки РЛИ, направленные на повышение разрешающей способности в условиях траекторных нестабильно-стей носителя БВК и возмущающих воздействий, их реализация в реальном времени с достаточно высокой скоростью смены кадров, требуют значительных вычислительных ресурсов, памяти данных и коэффициентов. Поэтому актуальной остается проблема устойчивой работы алгоритмов формирования РЛИ путем саморегулирования и адаптации к изменению параметров траекторного сигнала, а.также минимизации вычислительных затрат на их реализацию.

Целью диссертационной работы является разработка и исследование алгоритмов и цифровых устройств адаптивной многоскоростной обработки-траекторного сигнала в задачах радиовидения, направленных на повышение разрешающей способности и качества формирования РЛИ при одновременной минимизации вычислительных затрат и памяти данных.

Достижение поставленной цели предполагает решение следующих задач.

1. Анализ методов и алгоритмов обработки траекторного сигнала в различных режимах картографирования земной поверхности и формирования РЛИ на основе многоскоростной адаптивной фильтрации.

2. Разработка алгоритмов адаптации узкополосного фильтра-дециматора к уходу доплеровских частот и фазовым искажениям траекторного сигнала.

3. Разработка и оптимизация структуры адаптивного узкополосного фильтра-дециматора блока предварительной обработки траекторного сигнала в режиме секторного обзора.

4. Разработка способов и алгоритмов адаптации набора полосовых фильтров-дециматоров блока предварительной обработки широкополосного траекторного сигнала в режиме панорамного обзора.

5. Разработка и оптимизация структуры адаптивного цифрового приемника широкополосного траекторного сигнала.

6. Моделирование и исследование эффективности алгоритмов многоскоростной адаптивной обработки траекторного сигнала и формирования РЛИ в режимах секторного и панорамного обзоров.

7. Разработка аппаратных модулей и программно-алгоритмического обеспечения БВК, ориентированных на эффективное решение задач формирования РЛИ в реальном времени с учетом влияния траекторных нестабильностей и автоматической фокусировки.

Методы исследований. При решении поставленных задач использовались теория и методы цифровой обработки сигналов, включающие в себя: методы частотно-временной селекции и спектрального анализа, многоскоростной и адаптивной фильтрации, оптимального проектирования многопроцессорных систем ЦОС на сигнальных процессорах. Теоретические исследования проводились с применением математического аппарата статистической радиотехники, радиолокации и радиовидения, методов оптимизации и имитационного моделирования.

Научная новизна; В процессе исследований получены следующие новые научные результаты.

1. Разработаны алгоритмы адаптации узкополосного фильтра-дециматора к уходу доплеровских частот и фазовым искажениям траекторного сигнала с применением многоскоростной обработки и набора формирующих фильтров с автофокусировкой в частотной области.

2. Предложен метод и проведена оптимизация параметров многоступенчатой структуры адаптивного узкополосного фильтра-дециматора блока предварительной обработки траекторного сигнала, реализуемого на ЦСП заданного семейства.

3. Разработаны, способы и алгоритмы адаптации к структуре широкополосного траекторного сигнала на основе многоступенчатой многоскоростной обработки и оптимизации параметров цифрового приемника.

4. Предложена методика многокритериальной оптимизации и проведен оптимальный синтез двух- и трехступенчатых структур цифрового приемника широкополосного траекторного сигнала, реализуемого на ЦСП заданного семейства.

5. Проведены исследование и оценка эффективности новых способов и алгоритмов адаптивной многоскоростной обработки траекторного сигнала в задачах радиовидения.

Достоверность полученных результатов определяется корректным использованием математического аппарата при выводе аналитических выражений, экспериментальной проверкой предложенных способов и алгоритмов обработки траекторного сигнала с использованием имитационного моделирования и созданием опытного образца цифрового приемника.

Практическая> значимость. Предложенные способы и алгоритмы» многоскоростной адаптивной« обработки траекторного сигнала и разработанные цифровые устройства на их основе позволяют:

- обеспечить устойчивую работу цифрового приемника траекторного сигнала при уходе (смещении) доплеровских частот, обусловленном траектор-ными нестабильностями и возмущающими воздействиями;

- многократно (в 10-20 раз для* контрольных примеров) уменьшить вычислительные затраты при одновременном снижении требований к скорости обработки и формирования РЛИ, а также емкости памяти данных и коэффициентов;

- создать семейство цифровых модулей обработки сигналов и программное обеспечение, ориентированное на эффективное решение задач радиовидения в реальном времени.

Внедрение результатов работы. Результаты диссертационной работы внедрены на предприятии ФГУП «ГРПЗ» при модернизации серийно выпускаемых БРЛК систем управления вооружением для самолетов и вертолетов нового поколения.

Основные положения, выносимые на защиту

1. Алгоритмы адаптации узкополосного фильтра-дециматора к уходу (смещению) доплеровских частот и фазовых искажений траекторного сигнала, отличающиеся многоступенчатой многоскоростной реализацией набора формирующих фильтров с применением автофокусировки в частотной области, которые позволяют уменьшить приведенные вычислительные затраты более чем в 10 раз и памяти данных в 2-4 раза.

2. Способы и алгоритмы адаптации цифрового приемника к структуре широкополосного траекторного сигнала, отличающиеся многоступенчатой многоскоростной реализацией набора перестраиваемых фильт-ров-дециматоров с поэтапной оценкой смещения и трансформации полосы доплеровских частот, которые позволяют уменьшить приведенные вычислительные затраты в 16-20 раз и памяти данных в 3-7 раз.

3. Методы многокритериальной оптимизации параметров многоступенчатой структуры адаптивного цифрового приемника блока предварительной обработки траекторного сигнала, отличающиеся новой постановкой и математической, формализацией задачи оптимального проектирования; которая позволяет минимизировать приведенные вычислительные затраты на. реализацию с учетом всех установленных ограничений'для заданного семейства цифровых сигнальных процессоров.

4. Многопроцессорные устройства цифровой обработки траекторного сигнала, ориентированные на решение задач радиовидения, в. реальном времени.

Апробация работы. Основные результаты и положения диссертационной1 работы докладывались и обсуждались на: 7-й, 8-й, 9-й, 11-й и 12-й МНТК «Цифровая обработка сигналов и ее применение-Б8РА» (г. Москва, ИПУ РАН, 2005 г., 2006 г., 2007 г., 2009 г., 2010 г.); МНТК «Радиолокация, навигация, связь» (г. Воронеж, 2005 г.); 19-й, 21-й НТК НИИ приборостроения имени В.В. Тихомирова (г. Жуковский, 2005 г., 2007 г.).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 22 работы, среди которых: 5 статей в периодических изданиях, рекомендованных ВАК РФ, 5 патентов, 12 докладов в трудах и тезисах международных и.отраслевых конференций.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографии из 69 наименований, 10-ти приложений. Содержание работы изложено на 179 стр. основного текста, включая 80 иллюстраций , 7 стр. библиографии и 77 стр. приложений.

Заключение диссертации по теме «Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения», Андреев, Николай Александрович

4.5. Основные результаты моделирования и экспериментальных исследований

1. Разработано программное обеспечение и проведено моделирование алгоритмов многоскоростной адаптивной обработки узкополосного траектор-ного сигнала в режиме секторного обзора, иллюстрирующее работоспоб-ность и эффективность предложенного способа построения цифрового приемника траекторного сигнала на конкретных примерах.

2. Разработано программное обеспечение и проведено моделирование алгоритмов многоскоростной адаптивной обработки широкополосного траекторного сигнала в режиме панорамного обзора, иллюстрирующее работос-побность и эффективность предложенного способа построения цифрового приемника траекторного сигнала на конкретных примерах.

3.Представлено краткое описание разработанного программного обеспечения и рекомендации по его эффективному использованию в составе БРЛК.

4. Представлено краткое описание разработанных типовых модулей обработки сигналов МОС ЗС001, реализующих многопроцессорную обработку траекторного сигнала в реальном времени на частотах до нескольких десятков МГц и последующее формирование РЛИ в режимах ДОЛ и ФСА.

5. Приведены оценки вычислительной эффективности алгоритмов многоскоростной адаптивной фильтрации узкополосного и широкополосного тра-екторных сигналов, реализуемых на ЦСП АЕ)8Р-Т8101 Т^егёНАКС. Показано, что для контрольных примеров разработанные алгоритмы и программы позволяют уменьшить вычислительные затраты в 16-20 раз.

168

Заключение

В ходе выполнения диссертационной работы и по ее результатам были сформулированы следующие научные положения и выводы:

1. Показано, что с целью значительного уменьшения вычислительных затрат и памяти данных целесообразно включить в общую структуру цифрового приемника блок предварительной обработки, выполняющий согласование полосы пропускания устройства формирования РЛИ с шириной полосы частот траекторного сигнала и пропорциональное понижение частоты дискретизации на его выходе.

2. Установлено, что блок предварительной обработки траекторного сигнала должен строиться по многоступенчатой структуре набора фильтров-дециматоров, перестраиваемых по центральной частоте и ширине полосы пропускания с использованием алгоритмов адаптации в частотной области.

3. Предложены способы построения структуры адаптивного цифрового приемника узкополосного и широкополосного траекторных сигналов в режимах «ДОЛ» и «ФСА» секторного и панорамного обзоров с применением набора полосовых фильтров-дециматоров.

4. Представлены два алгоритма адаптации узкополосного фильтра-дециматора к уходу (смещению) доплеровских частот траекторного сигнала: на основе набора формирующих фильтров и автофокусировки в частотной области.

5. Показано, что для обеспечения быстрой настройки и надежной работы адаптивной системы предпочтительно использовать набор формирующих узкополосных фильтров, перекрывающих заданный диапазон ухода доплеровских частот траекторного сигнала. При этом точность настройки системы оп

1 ределяется точностью аппроксимации АЧХ формирующих фильтров и числом фильтров с разнесенными центральными частотами, определяющим шаг перестройки по частоте. Авто фокусировка в частотной области может использоваться при дальнейшей обработке на этапе формирования РЛИ.

6. Математически формализована задача оптимального проектирования на сигнальных процессорах многоступенчатой структуры адаптивного узкополосного фильтра-дециматора на основе набора формирующих фильтров, перекрывающих заданную полосу ухода доплеровских частот траекторного сигнала.

7. Получены аналитические соотношения, связывающие друг с другом основные структурные параметры многоступенчатой реализации набора узкополосных формирующих фильтров с последовательным понижением частоты дискретизации на выходе системы.

8. Проведен оптимальный синтез двух- и трехступенчатых структур набора формирующих фильтров с заданным коэффициентом перекрытия их АЧХ для ЦПОС семейства ADSP TS201 TigerSHARC фирмы Analog Devices.

9. Показано, что для рассматриваемой задачи построения адаптивного цифрового приемника узкополосного траекторного сигнала оптимальная структура обеспечивает уменьшение общих вычислительных затрат более чем в 10 раз и памяти данных - в 2-4 раза.

10. Проведено сравнение по вычислительной эффективности и памяти данных квазиоптимальной многоступенчатой реализации набора узкополосных формирующих фильтров на основе последовательного соединения элементарных фильтров-дециматоров, понижающих частоту дискретизации в 2 раза, с оптимальной трехступенчатой структурой. Показано, что использование квазиоптимальной реализации структуры набора формирующих фильтров для решения поставленной задачи может быть в ряде случаев более предпочтительным.

11. Рассмотрены два подхода к построению схем адаптивной обработки широкополосного траекторного сигнала. Дана предварительная оценка эффективности используемых алгоритмов многоскоростной адаптивной обработки на основе древовидной структуры набора полосовых фильтров-дециматоров. Показано, что наибольшей гибкостью и точностью настройки обладает структура цифрового приемника, использующая предварительное субполосное разбиение широкополосного траекторного сигнала. С целью минимизации общих затрат на ее реализацию требуется математическая формализация и решение задачи оптимального проектирования набора полосовых фильтров-дециматоров, перекрывающих заданную полосу частот траекторного сигнала, с учетом влияния ухода доплеровских частот и автоматической подстройки параметров одновременно всех субполосных каналов.

12. Предложена методика формализации и решения задачи оптимального проектирования на сигнальных процессорах набора полосовых фильтров-дециматоров с разнотипными частотными характеристиками, перекрывающих заданную полосу частот траекторного сигнала.

13. Математически формализована задача оптимального проектирования на сигнальных процессорах многоступенчатой древовидной структуры набора фильтров-дециматоров с неравнополосными частотными характеристиками.

14. Получены аналитические соотношения, устанавливающие связь между различными структурными параметрами и параметрами частотной избирательности многоступенчатой древовидной структуры набора полосовых фильтров-дециматоров.

15. Проведен оптимальный синтез двух- и трехступенчатых структур набора фильтров-дециматоров с заданными свойствами частотной избирательности и коэффициентом перекрытия АЧХ соседних субполосных каналов.

16. Показано, что для рассматриваемой задачи построения адаптивного цифрового приемника широкополосного траекторного сигнала оптимальной является двухступенчатая структура набора фильтров-дециматоров, позволяющая (по отношению к одноступенчатой структуре) уменьшить вычислительные затраты в 2-3 раза, емкость памяти данных в 3-7 раз и емкость памяти коэффициентов в 2-5 раз.

17. Предложена комбинированная структура набора фильтров-дециматоров, отличающаяся совмещением функций разделения субполосных каналов различными группами полосовых фильтров с однотипными частотными характеристиками, что позволяет дополнительно уменьшить общие затраты на их реализацию (в 1,5-2 раза для рассматриваемого примера).

18. Предложены два способа многоступенчатой адаптации на основе многоскоростной обработки широкополосного траекторного сигнала и алгоритмы их реализации с использованием набора перестраиваемых полосовых фильтров-дециматоров, позволяющие уменьшить вычислительные затраты, увеличить точность настройки системы и ускорить процесс адаптации. Первый способ предполагает многоступенчатую оценку смещения полосы частот траекторного сигнала по ее верхней границе, а второй — многоступенчатую адаптацию на основе комбинированной структуры набора фильтров-дециматоров и алгоритмов фильтрации в частотной области.

19. Ускорение процесса адаптации обусловлено тем, что настройка фильтров-дециматоров выполняется поэтапно, от ступени к ступени, не дожидаясь окончательного результата обработки на их выходах (т.е. в переходном процессе). Фактически фильтры-дециматоры реализуются как фильтры с растущей памятью. Последнее позволяет последовательно увеличивать точность оценок параметров адаптивной системы для более узкополосных субполосных каналов, используя «грубые» оценки смещения доплеровских частот предыдущих ступеней преобразования. Уменьшение приведенных вычислительных затрат связано с эффектом децимации, т.е. уменьшением частоты дискретизации и, соответственно, скорости входного потока данных на каждой последующей ступени преобразования и настройки адаптивной системы.

20. Разработано программное обеспечение и проведено моделирование алгоритмов многоскоростной адаптивной обработки узкополосного траекторного сигнала в режиме секторного обзора и широкополосного траекторного сигнала в режиме панорамного обзора, иллюстрирующее работоспобность и эффективность предложенного способа построения цифрового приемника траекторного сигнала на конкретных примерах.

21. Приведены оценки вычислительной эффективности алгоритмов многоскоростной адаптивной фильтрации узкополосного и широкополосного траекторных сигналов, реализуемых на ЦСП АОБР-ТБШ ТщегёНАКС. Показано, что для контрольных примеров разработанные алгоритмы и программы позволяют уменьшить вычислительные затраты в 16-20 раз.

По результатам проведенных в диссертационной работе исследований можно сделать вывод, что поставленная цель - разработка и исследование методов и алгоритмов адаптивной многоскоростной обработки траекторного сигнала в задачах радиовидения, направленных на повышение качества и скорости формирования РЛИ при одновременной минимизации вычислительных затрат и памяти данных, достигнута. В диссертационной работе решена крупная научно-техническая задача, связанная с созданием эффективного программно-алгоритмического обеспечения и технических средств комплекса бортового радиоэлектронного оборудования многофункциональных самолетов и вертолетов нового поколения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Андреев, Николай Александрович, 2011 год

1. Акимцев В.В. Разрешающая способность по дальности при цифровой обработке сигналов // Радиотехника, 2004, № 1, с. 3-11.

2. Андреев H.A., Рыбаков В.Ю., Марочкин М.В. Модуль цифровой обработки радиолокационных сигналов МОС 1С000 \\ Цифровая обработка сигналов, 2004, № з, с. 47-50.

3. Андреев H.A., Марочкин М.В. Рыбаков В.Ю., Модуль цифровой обработки радиолокационных сигналов МОС ЗС0001 \\ Цифровая обработка сигналов, 2005, № 3, с. 45-48.

4. Андреев H.A., Виговский B.C., Красовский Ю.И., Животов A.B. К вопросу о создании цифровых вычислительных систем для перспективных бортовых радиолокационных станций \\ Сб. статей «Авионика 2002-2004», М.: Радиотехника, 2005.

5. Андреев H.A., Животов A.B., Зеленюк Ю.И. и др. Принципы построения бортового вычислительного комплекса вертолетной РЛС \\ Труды Х1-ой МНТК «Радиолокация, навигация, связь», Воронеж, 2005.

6. Андреев H.A., Зеленюк Ю.И., Колодько Г.Н. и др. Электронная вычислительная машина \\ Патент № 2272317 от 20.03.2006 г.

7. Андреев H.A., Марочкин М.В., Рыбаков В.Ю. Устройство цифровой обработки сигналов комбинированного вычислительного комплекса РЛС \\ Труды ХП-ой МНТК «Радиолокация, навигация, связь», Воронеж, 2006.

8. Андреев H.A., Рыбаков В.Ю., Марочкин М.В. Модуль цифровой обработки радиолокационного сигнала \\ Труды 8-й МНТК «Цифровая обработка сигналов и ее применение-08РА'2006», Москва, 2006, Т.2, с. 481484.

9. Андреев H.A., Марочкин М.В., Рыбаков В.Ю. Программируемый цифровой процессор обработки радиолокационных сигналов \\ Труды XIV-ой МНТК «Радиолокация, навигация, связь», Воронеж, 2008.

10. Андреев H.A., Марочкин М.В., Рыбаков В.Ю. Модуль обработки сигналов на основе цифрового сигнального процессора ADSP-TS201 \\ Труды9.й МНТК «Цифровая обработка сигналов и ее применение-DSP А'2007», Москва, 2006, Т.2, с. 471-474.

11. П.Андреев H.A., Витязев C.B., Якунин С.А. Проектирование структуры цифрового приемника траекторного сигнала для режима панорамного обзора \\ Труды 9-й МНТК «Цифровая обработка сигналов и ее применение-DSPA'2007», Москва, 2007, Т.2, с. 476-478.

12. Андреев H.A., Животов A.B., Компаниец Ю.И., Рыбаков В.Ю. Многофункциональный вычислительный комплекс для обработки радиолокационных сигналов \\ Труды 10-й МНТК «Цифровая обработка сигналов и ее применение-08РА'2008», Москва, 2008, Т.2, с. 429-431.

13. Андреев H.A., Рыбаков В.Ю., Марочкин М.В. Электронная вычислительная машина \\ Патент № 2344472 от 20.01.2009 г.

14. Андреев H.A., Рыбаков В.Ю., Марочкин М.В. Устройство цифровой обработки сигналов \\ Патент № 2402807 от 04.05.2009 г.

15. Андреев H.A., Витязев C.B., Витязев В.В. Алгоритмы адаптации к уходу доплеровских частот узкополосного траекторного сигнала \\ Труды 11-й МНТК «Цифровая обработка сигналов и ее применение-08РА'2009», Москва, Т.1, с.111-113.

16. Андреев H.A., Витязев C.B., Витязев В.В. Алгоритмы адаптивной многоскоростной обработки широкополосного траекторного сигнала \\ Труды 12-й МНТК «Цифровая обработка сигналов и ее применение-DSPA'2010», Москва, Т.1, с.171-174.

17. Андреев H.A., Витязев C.B., Витязев В.В. Методы и алгоритмы адаптивной многоскоростной обработки траекторного сигнала в задачах радиовидения \\ Цифровая обработка сигналов, 2010, № 5 с.38-44.

18. Андреев H.A. Способы построения структуры адаптивного цифрового приемника траекторного сигнала в режиме панорамного обзора \\ Цифровая обработка сигналов, 2010, № 2, с.42-46.

19. Андреев H.A., Витязев В.В. Оптимальное проектирование на сигнальных процессорах многоступенчатой структуры цифрового приемника узкополосного траекторного сигнала \\ Цифровая обработка сигналов, 2010, № 2, с.47-52.

20. Андреев H.A., Рыбаков В.Ю., Животов A.B., Компанией, Ю.И. Многофункциональный вычислительный комплекс для обработки радиолокационных сигналов \\ Патент № 2399088 от 10.09.2010 г.

21. Андреев H.A., Рыбаков В.Ю., Марочкин М.В. Многопроцессорное устройство цифровой обработки сигналов\\ Патент № 2399089 от 10.09.2010 г.

22. Антипов В.Н., Ильчук А.Р., Фролов А.Ю. Радиолокационные системы с синтезированной апертурой в комплексах управления самолетом и его оружием \\ Радиотехника, 2005, № 6.

23. Антипов В.Н., Сусляков Д.Ю. Картографирование и обнаружение наземных движущихся целей \\ Радиотехника, 2005, № 6.

24. Ахметьянов В.Р., Пасмуров А .Я., Пономаренко А.П. Цифровые методы получения изображения с помощью космических радиолокационных станций с синтезированной апертурой // Зарубежная радиоэлектроника, 1985, № 5, с. 24-35.

25. Ахметьянов В.Р., Пасмуров А.Я. Обработка радиолокационных изображений в задачах дистанционного зондирования Земли // Зарубежная радиоэлектроника, 1987, № 1, с. 70-80.

26. Бакулев П.А. Радиолокационные системы. М.: Радиотехника, 2004, 320 с.

27. Белый Ю.И., Таганцев В.А. Радиолокационный прицельный комплекс Н001: модернизация продолжается \\ Радиотехника, 2005, № 2.

28. Белый Ю.И., Синани А.И., Колодько Г.Н., Зеленюк Ю.И. \\ Мир авиони-ки, 2000, № 1-2.

29. Борзов А.Б., Быстров Р.П., Дмитриев В.Г. и др. Научно-технические достижения и проблемы развития техники миллиметрового диапазона радиоволн \\ Успехи современной радиоэлектроники. Зарубежная радиоэлектроника, 2001, № 4.

30. Величкин А.И., Карпов O.A., Таланцев В.В., Толстов Е.Ф. Повышение разрешающей способности авиационной PJIC при наблюдении вперед \\ Радиотехника, 1998, № 12.

31. Витязев В.В. Цифровая частотная селекция сигналов. М.: Радио и связь, 1993, 240 с.

32. Витязев В.В. Оптимальное проектирование многоступенчатых структур , цифровых фильтров на сигнальных процессорах \\ Электросвязь, 1992, №4, с. 23-27.

33. Витязев В.В., Зайцев A.A. Оптимальное проектирование многоступенчатых структур фильтров-дециматоров на сигнальных процессорах \\ Цифровая обработка сигналов, 2001, № 2, с.2-9.

34. Витязев В.В., Зайцев A.A. Основы многоскоростной обработки сигналов: Учебное пособие, 4.1. Рязан. гос. радитехн. акад., Рязань, 2005, 124 с.

35. Витязев В.В., Зайцев A.A. Основы многоскоростной обработки сигналов: Учебное пособие, ч.2. Рязан. гос. радитехн. ун-т., Рязань, 2006, 104 с.

36. Витязев В.В., Колодько Т.Н., Витязев C.B. Способы и алгоритмы формирования радиолокационного изображения в режиме доплеровского обу-жения луча \\ Цифровая обработка сигналов, 2006, № 3, с. 31-41.

37. Витязев В.В., Колодько Г.Н. Многоскоростная обработка сигналов в задачах радиовидения \\ Труды 9-й МНТК «Цифровая обработка сигналов и ее npHMeHemie-DSPA'2007», г. Москва, ИПУ РАН, март 2007.

38. Витязев В.В., Колодько Г.Н., Воронков Д.В. Формирование радиолокационного изображения в режиме фокусируемого синтезирования апертуры ДНА \\ Цифровая обработка сигналов, 2006, № 4, с. 34-40.

39. Витязев В.В., Колодько Г.Н., Витязев С.В. Селекция наземных движущихся целей на основе многоскоростной адаптивной обработки траектор-ного сигнала \\ Цифровая обработка сигналов, 2007, № 1, с. 41-50.

40. Воронков Д.В., Колодько Г.Н., Витязев В.В. Моделирование и исследование эффективности формирования радиолокационного изображения в режиме ФСА \\ Труды 9-й МНТК «Цифровая обработка сигналов и ее применение-Б8РА'2007», г. Москва, ИЛУ РАН, март 2007.

41. Гуськов Ю.Н. Концепция создания бортовой радиолокационной системы с активной ФАР \\ Радиотехника, 2002, № 8.

42. Ермаков A.A., Клочко В.К., Мойбенко В.И. Алгоритмы фильтрации и сегментации радиоизображений // Тезисы докл., 17-я НТК ГП «НИИ приборостроения», Жуковский, 2002, с. 100-108.

43. Зеленюк Ю.И., Колодько Г.Н., Шершнев Е.Д. PJIC для полетов на малых высотах \\ Аэрокосмический курьер, 2004, № 3, с. 54 55.

44. Зеленюк Ю.И., Колодько Г.Н., Клочко В.К., Мойбенко В.И. Концепция режима маловысотного полета бортовых PJIC с электронным сканированием \\ Сб. докладов XVII НТК, г. Жуковский, 2002.

45. Клочко В.К. Пространственно-временная обработка бортовой PJIC при получении трехмерных изображений поверхности \\ Радиотехника, 2004, №6.

46. Клочко В.К., Колодько Г.Н., Мойбенко В.И., Ермаков A.A. Способ наблюдения за поверхностью \\ Патент RU 2249832 С1, МПК G01S 13/02, H01Q21/00 от 02.09.2003. Опубл. БИ № Ю, апрель 2005 г.

47. Клочко В.К., Колодько Г.Н., Мойбенко В.И., Ермаков A.A. Способ наблюдения за поверхностью и воздушной обстановкой \\ Патент RU 2256193 С1, МПК G01S 13/02 от 8.12.2003. Опубл. БИ № 19, июль 2005 г.

48. Клочко B.K. Алгоритмы повышения разрешающей способности станции при наблюдении за поверхностью // Изв. вузов Радиоэлектроника, 2005, т. 48, № 12, с.40-45.

49. Клочко В.К. Математические методы восстановления и обработки изображений в радиотеплоэлектронных системах. РГРТУ, Рязань, 2009, 228 с.

50. Козаев A.A., Колтышев Е.Е., Фролов А.Ю., Янковский В.Т. Алгоритм доплеровского измерения скорости в PJIC с синтезированной апертурой \\ Радиотехника, 2005, № 6.

51. Колодько Г.Н., Шершнев Е.Д., Гераскин В. Бортовые PJIC для полетов на малых и предельно малых высотах \\ Военный парад, 2003, № 3.

52. Колодько Г.Н., Мойбенко В.И., Клочко В.К. Способ обзора пространства и сопровождения объектов поверхности при маловысотном полете \\ Патент RU 2211459, МПК G01S 13/00, 13/44 от 22.03.2001. Опубл. БИ № 24, август 2003 г.

53. Колодько Г.Н., Мойбенко В.И. PJIC маловысотного полета ММ диапазона с АС ЭУЛ \\ Сб. докладов XVII НТК, г. Жуковский, 2002.

54. Колодько Г.Н. Многоскоростная и адаптивная обработка сигналов в задачах радиовидения \\ Вестник РГРТУ, 2007, № 21, с.

55. Кондратенков Г.С., Фролов А.Ю. Радиовидение в передней зоне обзора радиолокационной станции с синтезированной апертурой антенны // Радиотехника, 2004, № 1, с. 47-49.

56. Кондратенков Г.С., Фролов А.Ю. Радиовидение. Радиолокационные системы дистанционного зондирования Земли. Учебное пособие \ Под ре. Г.С. Кондратенкова. М.: Радиотехника, 2005. - 368 с.

57. Лавров A.A., Толстов Е.Ф. Радиолокационный мониторинг земной поверхности и океана \\ Радиотехника, 1997, № 1.

58. Матвеев A.M. Построение модели и предобработка изображений подстилающей поверхности для радиолокационных систем с ДОЛ на основе информации, получаемой о поверхности в оптическом диапазоне \\ Радиотехника, 2006, № 3.

59. Марпл.-мл. C.JL Цифровой спектральный анализ и его приложения: Пер. с англ., М.: Мир, 1990, 584 с.

60. Мистюков В.Г. Модуль цифровой обработки сигналов XDSP-5MC компании Scan Engineering Telecom \\ Цифровая обработка сигналов, 2004, № 1, с. 49-56.

61. Орлов М.С. Обработка сигнала в самолетных РЛС с синтезированием при переднем обзоре \\ Радиотехника, 1995, № 3.

62. Орлов М.С., Рагозина И.А. Анализ влияния угла места на характеристики РСА при переднебоковом обзоре \\ Радиотехника, 1997, № 8.

63. Орлов М.С. Использование метода синтезирования апертуры антенны в авиационных радиолокационных станциях при переднем обзоре \\ Радиотехника, 2002, № 12.

64. Орлов М.С. Авиационная радиолокационная станция с синтезированной апертурой антенны и передним обзором земной поверхности // Радиотехника, 2003, № 1, с. 29-34.

65. Першин A.C., Андреев H.A. Вычислительные системы с архитектуройединой коммутируемой вычислительной среды для построения перспективных радиолокационных комплексов \\ Тезисы доклада на XVIII-ой НТК, НИПИ, Жуковский, 2005.

66. Радиолокационные станции с цифровым синтезированием апертуры антенны \ В.Н. Антипов, В.Т. Горяинов, А.Н. Кулин и др.; Под ред. В.Т. Го-ряинова. М.: Радио и связь, 1988 - 304 с.

67. Сосулин Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации. -М.: Радио и связь, 1992.

68. ГОУВПО «Рязанский государственный радиотехнический университет»1. На правах рукописи04201157072

69. АНДРЕЕВ Николай Александрович

70. АЛГОРИТМЫ И ЦИФРОВЫЕ УСТРОЙСТВА МНОГОСКОРОСТНОЙ АДАПТИВНОЙ ОБРАБОТКИ ТРАЕКТОРНОГО СИГНАЛА

71. Специальности: 05.12.04 «Радиотехника, в том числе системы иустройства телевидения»1. ДИССЕРТАЦИЯна соискание ученой степени кандидата технических наук