Алгоритмы и средства измерения характеристик автомобильных двигателей с электронной системой управления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Бурдинский, Игорь Николаевич

• Бурдинский, Игорь Николаевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бурдинский, Игорь Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. ИЗМЕРЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ И ХАРАКТЕРИСТИК

АВТОМОБИЛЬНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ.

1.1. Режимы работы автомобильных двигателей.

1.2. Характеристики автомобильных двигателей.

1.2.1. Скоростные характеристики.

1.2.2. Регулировочные характеристики.

1.3. Методы и средства измерения характеристик автомобильных двигателей.

• 1.3.1. Методы и средства измерения скоростных характеристик. т 1.3.2. Методы и средства измерения регулировочных характеристик.

1.4. Эксплуатационные характеристики.

Выводы.

2. РАЗРАБОТКА МЕТОДИК МОДЕЛИРОВАНИЯ И ИЗМЕРЕНИЯ

ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК V АВТОМОБИЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ.

2.1. Математическая модель для определения крутящего момента двигателя на неустановившихся режимах работы.

2.2. Методика измерения крутящего момента двигателя при разгоне автомобиля.

• 2.3. Расчет эксплуатационных характеристик.

Выводы.

3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ И ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ

СИСТЕМ ИЗМЕРЕНИЯ И КОРРЕКЦИИ ХАРАКТЕРИСТИК АВТОМОБИЛЬНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ.

• 3.1. Исследовательский комплекс для измерения крутящего момента двигателя.

3.2. Микропроцессорный измерительный комплекс для регистрации регулировочных характеристик

• автомобильных двигателей с электронной системой управления.

3.3. Микропроцессорное устройство коррекции регулировочных характеристик автомобильных двигателей с электронной системой управления.

• 3.4. Применение технологии «реконфигурируемые системы» для построения измерительных систем.

• 3.5. Измерительный комплекс для исследования характеристик и режимов работы автомобильных двигателей.

3.5.1. Принцип построения блока измерения.

3.5.2. Оценка точности измерений регистрируемых сигналов МПБУД.

Выводы.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

4.1. Программный комплекс обработки и визуализации данных измерений.

4.2. Обработка данных эксперимента.

4.3. Оценка точности полученных результатов.

• 4.4. Пример практического применения.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Алгоритмы и средства измерения характеристик автомобильных двигателей с электронной системой управления»

Актуальность работы. В настоящее время для исследования двигателей наземного транспорта широко используют системы диагностирования - как общие, так и локальные. В случае использования общей системы диагностирования двигатель в целом выступает в качестве объекта исследования, которое проводится при испытании транспортного средства (автомобиля, трактора и т. п.) на стационарных тормозных стендах с беговыми барабанами. На подобных стендах осуществляют функциональное исследование двигателя согласно ГОСТ 23435-79 на установившихся режимах по таким диагностическим параметрам, как эффективная мощность, удельный расход топлива, содержание окиси углерода в отработавших газах и т.п.

При проектировании систем автоматического регулирования двигателей внутреннего сгорания (ДВС) их параметры определяются преимущественно для установившихся режимов работы двигателя. В то же время для автомобильных двигателей в городских условиях эксплуатации доля неустановившихся режимов работы может достигать 90%. На неустановившихся режимах работы двигателя диагностические параметры автомобиля характеризуются незначительными изменениями информационных составляющих сигналов на фоне сигналов высокого уровня (например, малые относительные изменения частоты вращения коленчатого вала двигателя при разгоне автомобиля). Для исследования таких режимов требуется создание технических средств диагностики с широкими диапазонами преобразований и измерений, большим объемом памяти и быстродействием.

Оптимизация параметров систем зажигания и топливоподачи с учетом работы на неустановившихся режимах является одним из резервов дальнейшего совершенствования автомобильных двигателей. Поэтому все более и более популярным в автомобильной технике становится разработка и применение электронных систем автоматической оптимизации (корректирующих и адаптивных систем автоматического управления) на базе микропроцессоров. Применение таких систем позволяет изменить те или иные стандартные (заводские) характеристики объектов управления (например, двигателя), тем самым удается улучшить эксплуатационные характеристики автомобильных систем. Это выгодно, прежде всего, при испытаниях новых автомобильных систем, исследовании продолжительности их устойчивой работы на предельных режимах, выявлении их конструктивных и других недостатков. В течение последних пятнадцати лет ведутся интенсивные работы по созданию таких адаптивных систем, внедрению их в автомобильное электрооборудование, но, к сожалению, большинство созданных и запатентованных устройств остаются лишь в виде лабораторных стендов. Основная проблема при внедрении систем, корректирующих параметры двигателя, заключается в получении данных об изменении показателей работы двигателя в реальном масштабе времени.

Цель работы. Целью данной работы является разработка алгоритмов и средств измерения характеристик автомобильных двигателей с электронной системой управления на неустановившихся режимах работы.

Для достижения поставленной цели в диссертационной работе поставлены и решены следующие задачи:

1. Анализ существующих методов и средств измерения основных характеристик и параметров работы автомобильных двигателей;

2. Разработка и исследование средств для измерения характеристик автомобильных двигателей с электронной системой управления на неустановившихся режимах работы;

3. Разработка программного комплекса для моделирования эксплуатационных характеристик автомобиля;

4. Разработка аппаратно-программного измерительного комплекса, позволяющего в реальном масштабе времени производить измерения, обработку полученных данных и коррекцию режимов работы автомобильного двигателя по составу рабочей смеси.

Методы исследования. При решении поставленных задач применялись элементы математического анализа, методы теории вероятности и математической статистики, вычислительные методы, объектно-ориентированное программирование, кросс-средства, средства моделирования и отладки программного обеспечения микропроцессорных систем. Экспериментальные исследования проводились с использованием разработанных аппаратно-программных средств на созданном стенде и в реальных условиях эксплуатации на автомобилях.

Научная новизна.

1. Предложена методика измерения крутящего момента автомобильного двигателя на неустановившихся режимах работы, основанная на измерении углового ускорения коленчатого вала двигателя.

2. Разработана имитационная модель для расчета эксплуатационных характеристик автомобиля, которая, используя экспериментальные данные, позволяет учитывать реальные условия эксплуатации.

3. Разработаны алгоритмы и средства измерения характеристик автомобильных двигателей, позволяющие за счет использования передовых информационных технологий приступить к созданию адаптивной системы управления автомобильным двигателем.

4. Предложена архитектура измерительной системы для исследования и настройки силовых установок транспортных средств с использованием технологии «конфигурируемые системы на кристалле».

Практическая ценность работы состоит в том, что предложенная методика измерения крутящего момента автомобильного двигателя на неустановившихся режимах работы, разработанные алгоритмы, аппаратные и программные средства позволяют проводить экспериментальные исследования режимов работы силовых установок:

1. Производить измерения, обработку и анализ основных параметров работы двигателя с высокой точностью и в реальном масштабе времени;

2. Промоделировать основные скоростные характеристики автомобиля с учетом сил, действующих на автомобиль в реальных условиях эксплуатации и подобрать конструктивные особенности исполнения автомобиля;

3. Производить диагностику, настройку и коррекцию параметров работы автомобильных двигателей с электронной системой управления при любых условиях эксплуатации без использования громоздкого дорогостоящего оборудования.

Новизна предлагаемых технических решений и разработанных алгоритмов подтверждается авторскими свидетельствами на регистрацию программ для ЭВМ, а так же актами об использовании научных результатов диссертационной работы.

Достоверность. Достоверность результатов работы подтверждается корректным применением основных теоретических положений, согласованностью отдельных полученных результатов с результатами других авторов, а так же результатами экспериментальных исследований и испытаний в реальных условия разработанных средств измерения.

Реализация результатов работы. Результаты диссертационной работы использованы в научно-исследовательской лаборатории спортивных автомобилей кафедры «Техническая эксплуатация и ремонт автомобилей» (ТЭРА) ТОГУ для настойки раллийных и кроссовых автомобилей. Разработанный измерительный комплекс используется при настройки маршевых двигателей глубоководных автономных аппаратов в ИПМТ ДВО РАН, а также для диагностики и испытании продукции, выпускаемой ООО Хабаровский Восточно-Региональный «АВТО ЦЕНТР КАМАЗ». Разработанный программный комплекс моделирования эксплуатационных характеристик автомобиля применяется в лабораторном практикуме по дисциплинам «Техника транспорта, обслуживание и ремонт», «Автомобили», и при выполнении студентами курсового и дипломного проектирования на кафедре ТЭРА ТОГУ. По материалам исследований во Всероссийском научно-техническом информационном центре ВНТИЦ зарегистрированы пять электронных методических пособий к изучению курса «Микропроцессорные системы» для студентов специальности 220100 «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети».

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы были представлены на следующих НТК:

1. Региональной научно-технической конференции «Научное и научно-техническое обеспечение экономического и социального развития Дальневосточного региона», Хабаровск, 1998;

2. Межрегиональной научно-технической конференции «Автомобильный транспорт Дальнего Востока и Сибири 2004», Хабаровск, 2004.

3. Международной научно-практической конференции «Электронные средства и системы управления», Томск, 2004;

4. The IASTED International Conference on ACIT - Automation, Control and Applications (ACIT-ACA 2005), Novosibirsk, Russia, 2005.

Материалы исследований докладывались и обсуждались также на научно-технических семинарах кафедр «Техническая эксплуатация и ремонт автомобилей», «Двигатели внутреннего сгорания» и «Вычислительная техника» ТОГУ.

Публикации. По результатам исследований, представленных в диссертации, опубликовано 13 работ, из них: 1 статья в международном издательстве, 3 статьи в центральных журналах, 4 зарегистрированные программы для ЭВМ.

Личный вклад соискателя в работах, написанных в соавторстве. Соискателем лично предложены и исследованы все алгоритмы и средства измерения, представленные в публикациях. Автор выражает благодарность всем своим уважаемым соавторам, в том числе: А.С. Миронову, А.С. Пырикову, Л.В. за неоценимую помощь при выполнении работ по теме диссертации.

Структура и объем диссертации. Работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы включающего 125 наименований, и трех приложений. Основная часть работы изложена на 110 страницах, включая 60 рисунков и 5 таблиц. В приложениях представлены блок-схемы разработанных алгоритмов, акты о внедрении результатов диссертационной работы, информационные карты о регистрации алгоритмов и программ, свидетельства о регистрации интеллектуального продукта.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Бурдинский, Игорь Николаевич

Основные результаты работы:

1. Разработана методика определения крутящего момента автомобильного двигателя на неустановившихся режимах работы и получены результаты исследования погрешности разработанного метода;

2. Разработана имитационная модель для расчета скоростных и эксплуатационных характеристик автомобиля, которая, используя экспериментальные данные, позволяет учитывать реальные условия эксплуатации;

3. Разработаны алгоритмы измерения временных составляющих исследуемых сигналов, позволяющие минимизировать аппаратные затраты при проектировании измерительных и корректирующих систем;

4. Проведены исследования, позволившие обосновать использование технологии «конфигурируемые системы на кристалле» при разработке измерительного комплекса для исследования характеристик автомобильных двигателей в реальных условиях эксплуатации;

5. Получены результаты экспериментальных измерений крутящего момента двигателя и эксплуатационных характеристик при разгоне автомобиля для различных составов рабочей смеси;

6. Показана возможность использования разработанных алгоритмов и средств для решения задач адаптивного регулирования и диагностики силовых установок транспортных средств.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бурдинский, Игорь Николаевич, 2006 год

1. Акатов Е.И. Работа автомобильного двигателя на неустановившихся режимах / Е.И. Акатов, П.М. Белов, Н. X. Дьяченко, B.C. Мусатов ; под. общ. ред Н. X. Дьяченко. М.: МАШГИЗ, 1960. -248 с.

2. Крутов В.И. Двигатель внутреннего сгорания как регулируемый объект. М.: Машиностроение, 1978. -472 с.

3. Басаргин В.Д. Проблемы использования дизелей на неустановившихся режимах. Хабаровск: ХГТУ, 1999. -71 с.

4. Райков И .Я. Испытания двигателей внутреннего сгорания. М.: Высшая школа, 1975. -320 с.

5. ГОСТ 14846-81. Двигатели автомобильные. Методы стендовых испытаний. Взамен ГОСТ 14846-69; введ. 1982-01-01. - М.: Изд-во стандартов. - 60 с.

6. Одинец С.С. Методы и средства измерения механической мощности / С.С. Одинец, Г.П. Лышко, Л.Л. Кувалакова. М.: Машиностроение, 1991. -256 с.

7. Васильчук А.В. Информационно-измерительная система стендовых испытаний изделий автомобильной промышленности: дис. . д-ра техн. наук: 05.11.16 : защищена 01.14.2000 / Васильчук Александр Васильевич. Самара, 2000. - 346 с. - 05200000356.

8. Habil Spruogis В. Universal bench for measurement of dynamical characteristics of drive / Spruogis B. Habil, V. Turla, L. Zubavicius, E.

9. Jurkonis // Proc. of International Conference «Power Transmissions-03», Vol.1. Varna (Bulgaria). -2003. - P. 343-346.

10. ГОСТ 10448-80. Дизели судовые, тепловозные и промышленные: правила приёмки, методы испытаний. Взамен ГОСТ 10448-63; введ. 1981-01-01. - М.: Изд-во стандартов. -23 с.

11. ГОСТ 28173-89. Машины электрические вращающиеся. Номинальные данные и рабочие характеристики. Введено 1991-0101. - М.: Изд-во стандартов. - 73 с.

12. ГОСТ Р 52026-2003. Машины для лесного хозяйства. Пилы цепные, кусторезы и мотокосы бензиномоторные. Методы измерений технических характеристик двигателей внутреннего сгорания. Введено 2004-01-01. - М.: Изд-во стандартов.- 12 с.

13. Бурдинский И.Н. Методы и средства для исследования характеристик автомобильных двигателей/ Игорь Бурдинский // Приборы и системы. Управления, контроль, диагностика. М.: НА-УЧТЕХЛИТИЗДАТ. - 2005. - №6. - С.46-52.

14. Клюев В.В. Технические средства диагностики: Справочник /

15. B.В. Клюев, П.П. Пархоменко, В.Е. Абрамчук ; под общ. ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1989. - 672 с.

16. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978.-339 с.

17. Мирошников Л.В. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях / Л.В. Мирошников, А.П. Болдин, В.И. Пал. М.: Транспорт, 1977. - 264 с.

18. Бурдинский И.Н. Автоматизированная система диагностики автомобилей / И.Н. Бурдинский, Е.В. Волков, А.П. Гудков // Электроника и автоматическое управление в автотранспортном комплексе: сб. науч. тр. М.: МАДИ, - 1989. - С.47-50.

19. Одинец С.С. Средства измерения крутящего момента /

20. C.С. Одинец, Г.Е. Топилин. М: Машиностроение, 1977. - 160 с.gg

21. Vekteris V. Methods of statisticals Diagnostics of Rotor Systems / V. Vekteris, M. Jurevicius, A. Cereska // Measurements. Kaunas: Technologija, 2001. - № 8. - P.31 -34.

22. Колчин A.B. Датчики средств диагностирования машин. М.: Машиностроение, 1984. - 96 с.

23. Регулировочно-диагностическое оборудование для легковых автомобилей. Режим доступа: http://www.garo.cc/about.php

24. Успенский В.В. Современное состояние и перспективы развития средств измерения крутящего момента / В.В. Успенский, Б.А. Вандышев, С.И. Жбырь. М.: ВНИИКИ, 1974. - 62 с.

25. Грановский В.А. Динамометрические измерения. Л.: СЗПИ, 1987.-86 с.

26. Ginoux S. Champoussin Engine torque determination by crankangle measurments: State of art, future prospects / S.Ginoux, J.C. Champoussin // In: Proc. of SAE Conference, number 970532. -1997.

27. Нестеров B.H. Новые схемы тензорезисторных измерителей крутящего момента. Режим доступа: http: //www.samgtu.ru/ research/sstu works/

28. Датчик крутящего момента ВТ-192 / Научно Исследовательский Институт Физических Измерений (НИИФИ). Режим доступа: http://www.niifi.sura.ru

29. А.с. 1619853 СССР, МПК6 G 01 L 3/24; G 01 L 3/12. Цифровой измеритель мощности / Деркач Г.Г. №4722564; за-явл. 1989.06.06, опубл. 1996.08.20. - Режим доступа: http://www.fips.ru/

30. Пат. 2063007 Российской Федерации, МПК6 G 01 L 3/08. Измеритель крутящего момента / Шилин А.Н.; заявитель и патентообладатель Волгоград, полит, ин-т. №92011355; заявл. 1992.12.11, опубл. 1996.06.27. Режим доступа: http://www.fips.ru/

31. Пат. 2068550 Российской Федерации, МПК6 G 01 L 3/10. Измеритель крутящего момента / Нестеров В.Н.; заявитель и патентообладатель Самар госуд. тех. унив. №5042819; за-явл. 1992.05.20, опубл. 1996.10.27. - Режим доступа: http://www.fips.ru/

32. Пат. 6269702 США, МПК G01L 001/22. Method and apparatus for measuring torque/ Lambson; Vernon A. № 425910; заявл. 1999.10.21; опубл. 2001.08.07. - Режим доступа: http://www.freepatentsonline.com/6269702.html

33. Лившиц B.M. Динамический бестормозной метод диагностических испытаний автотракторных двигателей/ В.М. Лившиц, А.Т. Клейн // Механизация и электрификация социалистического с.-х. -1976. -№6.-С. 41-44.

34. Устройство ИМД-2М. Технический паспорт.

35. Балахнов Д.А. Динамические методы измерения крутящих моментов: дис. . канд. техн. наук: 05.13.01 : защищена 01.07.2003 /

36. Балаханов Дмитрий Анатольевич. Ухта, 2003. - 193 с. -04200311102.

37. Секисова Ю.Н. Методы и средства измерения многомерных перемещений элементов конструкций силовых установок / под ред. Секисова Ю.Н., Скобелева О.П. Самара: Самарский научный центр РАН, 2001. - 188 с.

38. Бурдинский И.Н. Исследовательский комплекс для измерения крутящего момента двигателя внутреннего сгорания / Игорь Бурдинский // Информатика и системы управления. Благовещенск.- 2004. №1(7). - С. 130-136.

39. Dynomet С4.1 a portable dynamometer, developed to measure the effect of engines of cars and truck. - Режим доступа: http://www.dynomet.dk

40. Измеритель динамических характеристик автомобиля Sprint SG2.- Режим доступа: http://www.atg.com.ua

41. Ефимов Б. А. Особенности применения микропроцессорных БИС для управления автомобилем/ Б. А. Ефимов, В. А. Шахнов // Электронная промышленность. 1978. - №10. - С. 24-27

42. Сига X. Введение в автомобильную электронику : пер. с японск. / Х.Сига, С Мидзутани. М.: Мир, 1989. - 232 с.

43. Покровский Г.П. Электроника в системах подачи топлива автомобильных двигателей. М.: Машиностроение, 1990. 176 с.

44. Белов Е.А. Электронное управление автомобильными двигателями / Е.А. Белов, С.Г. Драгомиров, Г.П. Покровский и др. М.: Машиностроение, 1994. - 336 с.

45. Спинов А. Р. Системы впрыска бензиновых двигателей. М.: Машиностроение, 1995. - 120 с.

46. Федосов В.П. Автомобильная электроника / В.П. Федосов, В.Д. Сытенький. Таганрог: ТРТУ, 1998. - 73 с.

47. Kiencke U. Automotive Control Systems For Engine, Driveline, and Vehicle / U. Kiencke, L. Nielsen. Publisher: SAE International, Springer, 2000.

48. Пинский Ф.И. Микропроцессорные системы управления автомобильными двигателями внутреннего сгорания / Ф.И. Пинский, Р.И. Давтян, Б.Я Черняк. М: Легион-Автодата, 2001. - 136 с.

49. Ефимов К.В. Оптимизация параметров электрогидравлической форсунки для дизеля с микропроцессорной системой управления: дис. . канд. техн. наук: 05.09.03, 05.04.02, М., 2004.

50. Соснин Д.А. Датчики электронных систем автоматического управления автомобильным двигателем/ Дмитрий Соснин// Ремонт & Сервис. -2001. №3,4. - Режим доступа: http://www.remserv.ru.

51. Оборудование для диагностики автомобилей. Режим доступа: http://www.autopribor.ru

52. Компьютерный стенд диагностики топливных систем электронного впрыска бензиновых двигателей легковых автомобилей. Режим доступа: http://alflash.narod.ru/pctool.htm

53. Стенд компьютерной диагностики двигателя CarTest-1.5.0. Режим доступа: http://user.nnov.cityline.ru/~motor/ct140.htm

54. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1950. - 343 с.

55. Литвинов А.С. Автомобиль. Теория эксплуатационных свойств / А.С. Литвинов, Я.Е. Фаробин. М.: Машиностроение, 1989. -240 с.

56. Скотников В.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля / В.А. Скотников, А.А. Мащенский, А.С. Солонский. М.: Агро-промиздат, 1986. - 383 с.

57. Понизовкин А. Н. Краткий автомобильный справочник / А. Н. Понизовкин и др.; НИИАТ.- М.: АО "Трансконсалтинг", 1994. -779 с.

58. Токарев А.А. Топливная экономичность и тягово-скоростные качества автомобиля. М.: Машиностроение, 1982. -222 с.63. 4A-G & АЕ86 tuning. Publisher: TATSUMI PUBLISHING CO., LTD, 1993. -145 p.

59. Блаттнер П. Использование Microsoft Excel 2002. Специальное издание: пер. с англ. / Патрик Блаттнер. М.: Изд. Дом «Вильяме», 2002. - 864 с.

60. Бурдинский И.Н. Программный комплекс для моделирования скоростных характеристик автомобиля/ И.Н. Бурдинский, А.С. Пыриков // Зарегистрирован в Информационно-библиотечном фонде Российской Федерации, инвентарный номер ВНТИЦ №50200500463, 2005.

61. Microsoft Developer's Network Library. Режим доступа: http://msdn.microsoft.com

62. Чемпен Д. Visual С++ .Net : пер. с англ. М.: Изд. дом «Вильяме», 2002. - 720 с.

63. Юань Фень. Программирование графики для Windows. СПб.: Питер, 2002. - 1072 с.

64. Раннев Г.Г. Методы и средства измерений / Г.Г. Раннев, А.П. Тарасенко. М.: Академия, 2004. - 331 с.

65. Ратхор Т. С. Цифровые измерения. Методы и схемотехника. -М.Техносфера, 2004. 376 с.

66. Цветков Э.И. Алгоритмические основы измерений. СПб.: Энер-гоатомиздат, 1992. -253 с.

67. Tachometer СТ-6520 Reference Manual. Ono Sokki Co., Ltd., Japan. Режим доступа: http://www.auto-met.com/onosokki/

68. Томпкинс У. Сопряжение датчиков и устройств ввода данных с компьютерами IBM PC: пер. с англ. / под ред. У.Томпкинса, Дж.Уэбстера. М.: Мир, 1992. - 592 с.

69. Абель П. Ассемблер. Язык и программирование для IBM PC. -Киев: Век+ и др., 2003. 736 с.

70. Магда Ю. Ассемблер. Разработка и оптимизация Windows-приложений Серия: Мастер программ. СПб.: BHV, 2003. -540 с.

71. Зубков С. В. Assembler для DOS, Windows и UNIX. Серия: Для программистов. М.: ДМК-Пресс и др., 2004. - 608 с.

72. Пустоваров В. И. Ассемблер. Программирование и анализ корректности машинных программ. СПб.: BHV и др., 2000. -480 с.

73. Бурдинский И.Н. Программный комплекс для расчета крутящего момента двигателя / И.Н. Бурдинский, К.В. Бартошук, Е.В. Петрова // Зарегистрирован в Информационно-библиотечном фонде Российской Федерации, инвентарный номер ВНТИЦ №50200300771, 2003.

74. Микроконтроллер АТ91RM9200 фирмы ATMEL. Режим доступа: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/publ/ineltek/at91rm9200.htm

75. Predko М. Microcontroller Pocket Reference. Publisher: McGraw-Hill/TAB Electronics, 2000. 704 p.

76. Прокопенко Б.Я. Однокристальные микроконтроллеры PIC12C5X, PIC12C6X, PIC12C6X, PI16x8x, PIC14000, M16C/61/62. Изд.: ДОДЭКА, 2001. - 336 с.

77. PICmicro Mid-Range MCU Family Reference Manual. Режим доступа: http://www.microchip.com

78. Бурдинский И.Н. Измерительный комплекс для регистрации характеристик электронных систем управления автомобильными двигателями/ И.Н. Бурдинский, Н.Ю. Сорокин // Информатика и системы управления. Благовещенск. - 2004. - №1(7). - С. 137143.

79. Gardner N. PICmicro MCU С: An introduction to Programming the Microchip PIC in CCS С / Nigel Gardner. Publisher: CCS Inc, 2002. -167 p.

80. Barnett R. BarnettEmbedded С Programming and the Microchip PIC / Richard H. Barnett, Sarah Cox, Larry O'Cull, Richard H. Thomson. -Publisher: Delmar Learning, 2003. 512p

81. Pohl I. С++ by Dissection / Ira Pohl. Publisher: Addison-Wesley, 2002.- 501 p

82. Бурдинский И.Н. Микропроцессорное устройство коррекции состава рабочей смеси для двигателя внутреннего сгорания/ Игорь Бурдинский // Известия ВУЗов. Электроника. М: МИЭТ, 2005. -№2. - С.66-69

83. Пат. 6951200 США, МПК F 02 D 031/00. Fuel injection rate control device / Sakaguchi; Hisayuki (Osaka, JP); Kanatsu; Yasuhiro (Osaka, JP). № 758108 ; заявл. 2004.01.16; опубл. 2005.10.4. -Режим доступа: http://www.uspto.gov/

84. Пат. 6973918 США, МПК F 02 М 041/00. Fuel injection device for an internal combustion engine / Boehland; Peter (Marbach, DE); Reiser;

85. Tobias (Ehningen, DE). № 492412; заявл. 2003.02.25; опубл. 2004.03.04. - Режим доступа: http://www.uspto.gov/

86. Бурдинский И.Н. Программа коррекции состава смеси для ДВС / И.Н. Бурдинский, И.П. Глиняница, А.Д. Марченкова // Зарегистрирована в Информационно-библиотечном фонде Российской Федерации, инвентарный номер ВНТИЦ №50200300549, 2003.

87. Atmel's AVR microcontrollers. Режим доступа: http://atmel.com/products/avr/

88. Digital Signal Proccessing of Texas Instruments. Режим доступа: http://focus.ti.com/dsp/

89. Motorola's Digital Signal Proccessing. Режим доступа: http://www.freescale.com

90. Atera's FPGA, CPLD and ASIC. Режим доступа: http://altera.com/products/prd-index.html

91. Xilinx's CPLD and FPGA. Режим доступа: http://www.xilinx.com/technology/logic/

92. Atmel's AT94K and AT94S family of Field Programmable System Level Integrated Circuits. Режим доступа: http://atmel.com/products/FPSLIC/

93. Triscend's CSoC. Режим доступа: http://www.zylogic.com.cn

94. Федотов Я. Система на кристалле / Я.Федотов, А. Щука // Электронные компоненты. 2001. - № 2. - С. 3-5

95. Березин В.В. Проектирование устройств обработки сигналов на основе технологии «системы на кристалле» / В.В.Березин, Ш.С.Фахми. СПб.: Изд. СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2005. - 148 с.

96. Бурдинский И.Н. Применение технологии «конфигурируемые системы на кристалле» для исследования рабочих режимов автомобильных двигателей внутреннего сгорания / И.Н. Бурдинский, А.С. Миронов // Известия ВУЗов. Электроника. М.: МИЭТ.2005. - №6. - С.79-83.

97. Березин В.В. 32-х разрядная реконфигурируемая система на кристалле А7 фирмы TRISCEND / В.В. Березин, Р.Н. Золотухо // Компоненты и технологии. СПб. - 2003. - №4. - С. 128-132.

98. The Triscend A7S Configurable System-on-Chip (CSoC) Platform. -Режим доступа: http://www.triscend.com

99. Triscend FastChip Configurable System-on-Chip Development System. Режим доступа: http://www.diakom.ru/el/elfirms/datashts/ Triscend/triscendfastchipprodbrief0899.pdf

100. Бибило П.Н. Синтез логических схем с использованием языка VHDL. М.: Солон-Р, 2002. - 384 с.

101. Palnitkar S. VerilogHDL: A Guide to Digital Design and Synthesis, Second Edition / Samir Palnitkar. Publisher: Prentice Hall PTR, 2003. - 496p.

102. Synplify Pro 7.7 Release Notes. Режим доступа: http://www.synplicity.com/

103. Pedroni Volnei A. Circuit design with VHDL. Publisher: MIT PRESS, 2004. - 364p.

104. Зотов В. ModelSim — система HDL-моделирования цифровых устройств // Компоненты и технологии. 2002. - №6. - Режим доступа: http://www.compitech.ru/html.cgi/arhiv/0206/stat122.htm

105. Digital Clock Manager (DCM) Module. Режим доступа: http://www.xilinx.com /bvdocs/ipcenter/datasheet/dcmmodule.pdf

106. Japanese motor vehicles guide book 1990-91. Printed in Japan. -1991.-Vol.37.-482 p.

107. Сизиков B.C. Математические методы обработки результатов измерений. СПб.: Политехника, 2001. - 240 с.

108. Косарев Е.Л. Методы обработки экспериментальных данных. -М.: Физматлит, 2003. 256 с.

109. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке бейсик для персональных ЭВМ. М.: Наука, 1987. - 240 с.

110. АЕ86 step-up tuning. Publisher: TATSUMI PUBLISHING CO., LTD 1997.- 153 p.