Алгоритмы и бортовая аппаратура обработки радиосигналов и формирования изображений систем космического базирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.04, кандидат технических наук Ракитин, Алексей Валерьевич

• Ракитин, Алексей Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ракитин, Алексей Валерьевич

Содержание

Введение

Глава 1 Особенности проектирования цифровой системы обработки радиоголограмм при получении радиофизического изображения в режиме съёмки по технологии 8сап8АЯ

1.1 Методы обзора поверхности Земли

1.2 Особенности геометрии съёмки по технологии Бса^АЯ

1.3 Алгоритмы первичной обработки данных при формировании РФИ в режиме

БсапЗАЯ

1.3.1. Синтез апертуры

1.3.2 Некогерентное накопление

1.4 Выводы по главе 1

Глава 2 Облик перспективной бортовой аппаратуры обработки сигналов и изображений

2.1 Расчёт информационных потоков и требуемой производительности БАОСИ

2.2 Проблема радиационной стойкости бортовой аппаратуры космических аппаратов

с длительными сроками активного существования

2.3 Проблема коммутации информационных потоков

2.4 Реализационные особенности БАОСИ и ПО БАОСИ

2.5 Структура и облик перспективной БАОСИ КА с гибкой архитектурой

2.6 Выводы по главе 2

Глава 3 Исследование реальных производительности и скоростей обмена данными процессора МС-24Я2

3.1 Методика и результаты оценки реальной производительности

3.2 Методика и результаты оценки реальной скорости передачи данных по различным интерфейсам

3.3 Выводы по гл. 3

Глава 4 Пути повышения качества обработки траекторпого сигнала

4.1 Оценка предельной пространственной разрешающей способности

4.2 Применение дробной децимации

4.2.1 Особенности параметров траекторного сигнала РСА космического базирования

4.2.2 Характеристики обработанных траєкторних сигналов при малой частоте дискретизации

4.2.3 Использование дробной децимации при обработке траєкторного сигнала

4.2.4 Децимация траєкторного сигнала с коэффициентом прореживания 1,5

4.2.5 Особенности использования весовых функций для снижения УБЛ сжатого сигнала

4.2.6 Выбор АЧХ фильтра нижних частот

4.3 Влияние скорости движения целей на результаты обработки траєкторного сигнала

4.3.1 Анализ траєкторного сигнала

4.3.2 Устранение неоднозначности по частоте при обработке траєкторного сигнала

4.4 Результаты моделирования ключевых фрагментов алгоритмов первичной обработки сложных сигналов

4.4.1 Реализация алгоритма вычисления 8-ми точечного БПФ

4.4.2 Реализация алгоритма вычисления 64-х точечного БПФ

4.4.3 Реализация алгоритма вычисления 4096-ти точечного БПФ

4.4.4 Разработка состава библиотек формирования и обработки сигналов

4.5 Выводы по главе 4

Заключение

Список использованных источников

Приложение А

Приложение Б

Приложение В

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Алгоритмы и бортовая аппаратура обработки радиосигналов и формирования изображений систем космического базирования»

Введение

Постоянно растущие требования к качеству космической информации и увеличивающееся количество её потребителей предъявляют все более высокие требования к бортовым техническим средствам обработки и передачи данных. Существующая в настоящее время практика передачи первичной информации в наземные центры обработки значительно ограничивается недостаточной пропускной способностью каналов связи, что снижает эффективность использования радиотехнических средств космического базирования. Временная задержка на обработку принятых данных в наземных пунктах и последующую передачу результатов потребителям может достигать до 8 суток, что часто приводит к существенному снижению ценности получаемой информации. Формирование радиофизических изображений (РФИ), включая обработку и сжатие радиосигналов с помощью вычислительных устройств на борту космического аппарата (КА), позволит снизить требования к пропускной способности каналов связи, сложности наземной аппаратуры и квалификации персонала, а также обеспечить подготовку информации для оперативного её использования конечными потребителями.

Обработка радиотехнических сигналов и формирование РФИ на борту КА требует разработки бортовых вычислителей и алгоритмов, адаптированных для реализации на современных сигнальных процессорах, а также создания программных библиотек, как средств последующей разработки программного обеспечения (ПО) бортового вычислительного устройства.

Решение этих задач позволит сократить стоимость и сроки разработки бортовой аппаратуры обработки сигналов и изображений (БАОСИ), целевого программного обеспечения и расширить круг задач, оперативно и с высокой эффективностью решаемых с применением многофункциональных высокоинформатнвиых космических комплексов дистанционного наблюдения поверхности Земли.

Задачи формирования РФИ решались отечественными и зарубежными разработчиками - учёными и специалистами, среди которых можно выделить работы Кондратенкова Г.Ф., Антипова В.Н., Горяинова В.Т., Толстова Е.Ф., Вербы B.C., Неронского Л.Б., Карпова O.E., Лаврова A.A., Титова М.П., Орлова М.С., Самарина О.Ф., Фролова А.Ю., Каррары В.Г., Гудмана P.C., Маевского P.M., Камминга И.Г., Курландера Дж.К., Пилаи С.Ю. и др.

Однако основное внимание авторов уделялось наземным средствам обработки, технике синтезирования апертуры антенны и формирования РФИ для систем авиационного базирования. Изложенные в известных работах подходы не позволяют реализовать оперативное извлечение информации из РФИ, особенно па подвижных объектах (корабли, самолёты, автомобили), на которых сложно организовать полномасштабную обработку траекторного сигнала.

Большое место в исследованиях Земли занимают оптические средства, которые имеют ряд существенных недостатков - большое время задержки выдачи информации, зависимость результатов съёмки от погодных условий и условий освещённости.

Одним из центральных направлений в решении этих проблем является одновременное использование радиотехнических средств зондирования Земли и осуществление цифровой обработки траєкторного сигнала на боргу КА в режиме реального времени. Для этих целей в состав бортовой аппаратуры вводится специализированный сигнальный цифровой вычислительный комплекс. Использование цифровых процессоров обработки сигналов в составе БАОСИ ставит перед разработчиками целый комплекс научно-технических задач. К числу основных вопросов можно отнести такие специфические для космических приложений проблемы как минимизация массогабаритных характеристик, обеспечение радиационной стойкости и высокой надёжности, возможность реконфигурации архитектуры вычислительных средств в процессе работы, создание нового и повышение эффективности существующего программно-алгоритмического обеспечения в различных режимах формирования РФИ. О сложности проблематики свидетельствует тот факт, что до настоящего времени бортовая аппаратура формирования РФИ на отечественных КА не устанавливалась, а опыт её разработки практически отсутствует. Однако в ближайшей перспективе существенное развитие настоящей тематики предусматривается Государственной космической программой Российской Федерации «Космическая деятельность России на 2013 - 2020 годы», утверждённой распоряжением Правительства Российской Федерации от 28 декабря 2012 г. № 2594-р.

Одним из наиболее сложных и в то же время востребованных режимов землеобзора является технология ScanSAR, требующая наличия на борту КА активной фазированной антенной решётки, сложных систем управления, высокой производительности БАОСИ. Основные тактико-технические характеристики режима, его реализационные особенности не нашли достаточного освещения в научной литературе. При современном развитии техники именно этот режим позволяет формировать РФИ на борту КА и передавать его потребителю в реальном масштабе времени, поэтому задачи исследования алгоритмов обработки сигналов и формирования изображений для реализации режима ScanSAR с обработкой на борту КА является актуальными.

Объектом исследований диссертационной работы являются бортовые устройства цифровой обработки траєкторного сигнала, алгоритмы обработки траєкторного сигнала при формировании радиофизических изображений, а также специализированные устройства цифровой обработки сигналов.

Предмет исследований — разработка алгоритмов обработки, направленных на

снижение вычислительных затрат, повышение разрешающей способности и качества формирования радиофизических изображений, а также выработка требований к бортовой аппаратуре обработки сигналов и разработка её структуры.

Целыо настоящей диссертационной работы являются определение требований к БАОСИ, исходя из условий эксплуатации, разработка её архитектуры и структуры па основе указанных требований, исследование характеристик существующей специализированной отечественной элементной базы, а также разработка алгоритмов обработки траєкторного сигнала, направленных на повышение качества формирования РФИ по технологии 8сап8А11 и минимизацию вычислительных затрат с целыо последующей разработки программных библиотек режима реального времени.

Достижение поставленной цели предполагает решение следующих задач.

1. Анализ особенностей методов и алгоритмов обработки траєкторного сигнала по технологии 8сап8АІІ в различных режимах синтезирования РФИ па борту космических аппаратов.

2. Разработка архитектуры и структуры бортового цифрового вычислительного устройства обработки траєкторного сигнала с возможностью быстрой реконфигурации.

3. Разработка требований к устройствам интерфейса в многопроцессорной системе обработки траєкторного сигнала в системах, использующих технологию БсапЗАЛ.

4. Исследование вычислительных возможностей и пропускной способности интерфейсов отечественных сигнальных процессоров, обладающих радиационной стойкостью и предназначенных для работы в составе БАОСИ.

5. Разработка методики расчёта основных пространственно-временных параметров съёмки с учётом структуры цифровых устройств обработки траєкторного сигнала.

6. Оценка предельной разрешающей способности систем формирования РФИ по технологии БсапБАІІ при использовании многопроцессорных систем па базе платформы «Мультикор».

7. Моделирование и экспериментальные исследования алгоритмов формирования РФИ с применением быстрых алгоритмов обработки сложного траєкторного сигнала.

8. Разработка состава программных библиотек формирования и первичной обработки сложных сигналов для БАОСИ космического применения и определение предъявляемых к ним функциональных требований.

Поставленные выше задачи решались при помощи теории и методов цифровой обработки сигналов, включающие в себя методы спектрального анализа и методы свёртки цифровых сигналов, теории программирования, теории параллельных

вычислительных систем, теории надёжности. Широко использовались методы математического моделирования на ЭВМ и экспериментальных исследований.

Научная новизна изложенных в работе материалов заключается в следующем.

1. Разработана методика расчёта геометрических и временных характеристик съёмки для режима ВсалБАЯ; определён комплекс требований по пропускной способности входных/выходных интерфейсов и производительности процессоров бортовой аппаратуры обработки сигналов и изображений.

2. Синтезированы архитектура и структура бортового устройства КА с длительными сроками активного существования (САС) предназначенного для цифровой обработки траекторного сигнала при формировании РФИ по технологии ЭсапЗАЯ с применением мультипроцессорных вычислительных структур для работы в реальном масштабе времени.

3. Разработаны методики и получены оценки реальных производительности и эффективной скорости передачи данных процессора ЦОС в задачах цифровой обработки радиотехнических сигналов и изображений.

4. Разработаны алгоритм дробной децимации в обработке траекторного сигнала с цслыо снижения вычислительных затрат, а также алгоритм обработки сигналов с вобуляцией периода повторения для снижения погрешности определения местоположения подвижных объектов.

Практическая значимость полученных результатов может быть определена следующим образом.

1. Разработанная в соответствии с определёнными в работе требованиями структура БАОСИ позволяет строить современные отказоустойчивые бортовые вычислители с гибкой архитектурой, предназначенные для выполнения цифровой обработки траекторного сигнала на борту КА с длительными сроками активного существования в режиме реального времени.

2. Полученные численные значения реальных производительности процессора 1892ВМ8Я и пропускной способности его интерфейсов для различных задач цифровой обработки сигналов позволяют более точно априорно оценивать различные проекты бортовых систем обработки сигналов и изображений.

3. Разработанный алгоритм дробной децимации траекторного сигнала позволяет снизить требования, предъявляемые к пропускной способности интерфейсов и вычислительной мощности процессоров на 20...50%.

4. Разработанный алгоритм устранения неоднозначности по частоте, позволяет уменьшить ошибку определения местоположения движущейся цели в 2,5...3 раза.

5. Разработаны рекомендации по созданию и оптимизации программного обеспечения цифровой обработки сигналов бортовых систем КА, позволяющие создавать коды реального времени в условиях жёстких аппаратных ограничений.

6. Разработанное программное обеспечение для процессора 1892ВМ8Я

(МС-24112) позволяет выполнять формирование радиофизического изображения для режима Бса^АЯ в реальном масштабе времени и может быть использовано в различных радиотехнических системах при решении задач цифровой обработки радиосигналов и изображений.

Результаты диссертационной работы внедрены и использованы в НИР, ОКР и учебном процессе следующих организаций:

1. ОАО «НИИ «Субмикрон» г. Зеленоград

- СЧ НИР «Плеск-Субмикрон», выполняемой по постановлению Правительства Российской Федерации от 29 декабря 2005 г. № 825-50 «О государственном оборонном заказе на 2006 год», Государственный контракт № 8-07-01-06 от 25.05.06г.;

- СЧ НИР «Плеск-МИ» по контракту № 3837/09 от 1 апреля 2009 г.;

- СЧ ОКР «Обработка-11-СМ», выполняемой по постановлению Правительства Российской Федерации от 23 декабря 2011 г. №1116-36 «О государственном оборонном заказе на 2012 год и плановый период 2013 и 2014 годов»;

- СЧ НИР «Аракс-Субмикрон», Государственный контракт № 11/2/211-11-ДОГОЗ от 25 ноября 2011 г.;

- СЧ НИР «Платформа-ЦСКБ» Договор № 5/2012 от 27.02.2012 г.;

- СЧ ТП «Пиксел-КО» Договор № 460 от 01.05.2012 г.

2. ОАО МЗ РИП г. Муром

- НИР «Исследование широкополосных сигналов и устройств их обработки», Договор №1985/98;

- НИР «Исследование технических характеристик и разработка предложений по модернизации составных частей изделия 39Н6», Договор № 2585/01;

- в изделиях 39116, 48Я6.

3. ЗАО «ЭЛВИИС» г. Зеленоград

- Договор на разработку программного обеспечения системы сигнальной обработки №19.05.11(1)/Д от 19.05.2011 г.;

- в изделии ОпуеИ-Я.

4. МИ (филиал) ВлГУ г. Муром

- в госбюджетной финансируемой НИР в рамках Научно-технической программы Минобразования РФ «Научные исследования высшей школы по приоритетным направлениям науки и техники»: «Теория, методы и устройства активно-пассивной радиолокации системы УВД и их применение для повышения безопасности полётов самолётов», НИР №ГБ-316, Шифр 205.06.01.037.

- в госбюджетной финансируемой НИР в рамках Научно-технической программы Минобразования РФ «Научные исследования высшей школы по приоритетным направлениям науки и техники»: «Методы и алгоритмы обработки сигналов в пассивно-активных радиолокационных системах дистанционного

зондирования», НИР № ГБ-358/03, Шифр 205.05.01.057;

- в учебной работе при обучении студентов специальности 210302 «Радиотехника» и магистрантов по направлению 210400.68 в лекционных курсах «Теория цифровой обработки сигналов», «Цифровая обработка радиотехнической информации», «Теория и техника радиолокационных и радионавигационных систем», а также при проведении лабораторных и практических занятий по курсам «Статистическая теория радиотехнических систем», «Основы проектирования радиотехнических систем», «Теория случайных процессов», «Процессоры цифровой обработки сигналов».

Акгы внедрения и использования результатов работы приведены в Приложении А.

При выполнении СЧ НИР «Плеск-МИ» автор принимал участие как научный руководитель темы, в НИР договоров №1985/98, №2585/01 был ответственным исполнителем, в остальных НИР и СЧ ОКР выступал в роли исполнителя.

Основные положения и результаты, выносимые на защиту, заключаются в следующем.

1. Методика расчёта геометрических и временных характеристик режима ЗсапЭАК, требования к аппаратуре обработки сигналов с целью реализации в режиме реального времени, реализационные особенности аппаратного и программного обеспечения.

2. Вычислительная среда космического аппарата с длительным сроком активного существования и структура бортовой аппаратуры обработки сигналов и изображений с гибкой архитектурой, позволяющие строить программно реконфигурируемые вычислители повышенной надёжности, интегрируемые с существующей аппаратурой КА.

3. Методики и результаты исследования реальной производительности и эффективной скорости передачи данных для сигнального процессора 1892ВМ8Я в различных задачах цифровой обработки сигналов.

4. Алгоритм дробной децимации траекторного сигнала для систем космического базирования, позволяющий снизить требования по вычислительной мощности на 20...50% при удовлетворительном качестве синтезируемого РФИ.

5. Алгоритм устранения неоднозначности по частоте, возникающей при наличии на РФИ наземной движущейся цели, основанный на методе вобуляции периода повторения, позволяющий в 2,5...3 раза снизить ошибку определения местоположения цели на РФИ.

По материалам диссертации опубликовано 20 основных работ, среди которых: 4 статьи в периодических изданиях, рекомендованных ВАК, 3 статьи в научно-технических журналах и сборниках, 10 докладов в трудах и тезисах международных, всероссийских и отраслевых конференций, 2 учебных пособия и 1 свидетельство на

программный продукт.

Приведённые в диссертации результаты получены автором лично. В совместных публикациях автор участвовал с другими авторами в равной степени.

Основные результаты и положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на 11 и 13 Международной НТК «Цифровая обработка сигналов и её применение» (DSPA) (Москва, 2009, 2011); German Radar Symposium (Berlin, 2000); 8th International Conference on Pattern Recognition and Image Analysis: New Information Technologies (PRIA-8-2007) (Yoshkar-Ola, Russia, 2007); V Всероссийская научная конференция «Радиофизические методы в дистанционном зондировании сред» (Муром, 2012); 1 и 2 Всероссийской конференции «Всероссийские научные Зворыкинские чтения» (Муром, 2009, 2010); 1 Всероссийской конференции «Космическая радиолокация» (Муром, 2010).

Диссертационная работа состоит из введения, четырёх глав, заключения, библиографии из 117 наименований, 3 приложений. Содержание работы изложено на 145 стр. основного текста, включая 48 иллюстраций, 10 стр. библиографии и 9 стр. приложений.

Заключение диссертации по теме «Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения», Ракитин, Алексей Валерьевич

4.5 Выводы по главе 4

1. Получены значения предельной пространственной разрешающей способности для различных высот орбит космического аппарата и углов визирования для типового случая. Показано, что потенциально достижимы пространственное и радиометрическое разрешения, позволяющие решать большое количество практических задач различных сфер деятельности человека.

2. Предложен метод дробной децимации траекторного сигнала. Показано, что в отличие от авиационных систем, вычислительная избыточность траекторного сигнала мала, а максимальное значение коэффициента прореживания может составлять лишь от 1,2 до 2,2. Проведено исследования сжатия траекторного сигнала для различных значений коэффициента прореживания в условиях безвесовой и весовой обработки. Исследование показало, что при использовании децимации с коэффициентами 1,2.1,8 возможно снижение требований к вычислительной мощности аппаратуры БАОСИ па 20-50% при приемлемом качестве получаемого РФИ.

3. Проведён анализ влияния скорости движения цели на обработку траекторного сигнала. Показано, что наличие движущейся цели приводит к возникновению неоднозначности в измерении частоты траекторного сигнала и к неоднозначности определения положения цели па РФИ. Предложен метод устранения неоднозначности по частоте базирующийся на использовании вобуляции периода следования зондирующих импульсов, позволяющий в 2,5-3 раза уменьшить ошибку определения местоположения движущейся цели на РФИ. На основе предложенного метода синтезирована структурная схема индикатора подвижных целей.

4. Приведены результаты моделирования ключевых фрагментов алгоритмов первичной обработки траекторного сигнала с целью их последующей реализации на аппаратуре БАОСИ. В результате проведённой оптимизации кода согласно предложенным рекомендациям время выполнения 4096-и точечного БПФ в формате

Х16 на 10% меньше, чем время выполнения библиотечной функции и в 2,11 раза меньше, чем для формата с плавающей точкой.

5. Разработан состав программных библиотек формирования и первичной обработки сложных сигналов для БАОСИ космического применения и определены предъявляемые к ним функциональные требования.

Заключение

Основные научные положения и практические результаты диссертационной работы, заключаются в следующем.

1. Проведённый анализ особенностей использования алгоритмов и аппаратуры обработки траекторного сигнала и формирования изображений на борту космических аппаратов показал, что для обеспечения режима реального времени необходимо жёсткое согласование и использование всех ресурсов алгоритмического, программного и аппаратного обеспечения. Требования обеспечения радиационной стойкости и высокой надёжности, которые предъявляются к бортовой аппаратуре обработки сигналов и изображений и реализуются специальными технологиями, существенно ограничивают вычислительные мощности и пропускную способность аппаратуры.

2. Сформулированы принципы построения и на их основе синтезированы архитектура и структура перспективной бортовой аппаратуры обработки сигналов и изображений с возможностью быстрой реконфигурации и масштабирования. Определено, что для минимизации массогабаритных и энергетических характеристик аппаратуры, а также с целыо унификации целесообразно использовать на борту КА единый универсальный интерфейс для передачи данных всех типов. В результате проведённого анализа в качестве такого интерфейса выбрана технология Space Wire.

3. Разработаны методики оценки и проведены исследования реальной производительности процессора ЦОС 1892ВМ8Я и эффективной скорости передачи данных по его интерфейсам в различных задачах цифровой обработки. Получено, что средние значения реальной производительности составляют 30% для SISD-режима и до 60% для SIMD-режима относительно пиковой, что существенно отличается от известных оценок в 10.20% для универсальных систем. Значения эффективной скорости передачи по LINK и SW интерфейсам составляют от 53% до 89% относительно канальной скорости в зависимости от организации потоков данных.

4. Разработана методика и проведён расчёт основных параметров съемки с учётом разработанной структуры БАОСИ. Проведена оценка предельной пространственной разрешающей способности системы формирования РФИ по технологии ScanSAR, показывающая, что при высоте орбиты 650 км и угле визирования 60° достижимы величины порядка 3 м х 2 м, 6 м х 6 м, 16 м х 18м при радиометрической разрешающей способности 3, 2 и менее 1 дБ соответственно.

5. Разработан алгоритм дробной децимации траекторного сигнала, проведены его исследование и моделирование, которые показали, что коэффициент децимации для систем космического базирования ограничен значениями 1,2. 1,8, а использование алгоритма приводит к снижению входного информационного потока на 20.50%.

6. Разработан алгоритм устранения неоднозначности по частоте, возникающей при наличии движущейся цели, основанный на вобуляции периода повторения импульсов. Проведены исследование и моделирование алгоритма, показывающие, что ошибка определения местоположения цели может быть уменьшена в 2,5.3 раза.

7. Разработан состав программных библиотек формирования и первичной обработки сложных сигналов для БАОСИ космического применения и определены предъявляемые к ним функциональные требования.

8. Разработано программное обеспечение, которое позволяет выполнять формирование РФИ в режиме ЗсапЗАИ. па базе предложенной аппаратной реализации БАОСИ в реальном масштабе времени, и может быть использовано при построении систем космического базирования и в иных радиотехнических системах, использующих сходные алгоритмические решения.

По результатам проведённых в диссертационной работе исследований можно сделать вывод, что поставленная цель - разработка новых алгоритмов обработки траекторного сигнала и устройств построения БАОС достигнута. В диссертационной работе решена крупная научно-техническая задача, связанная с созданием программно-алгоритмического обеспечения и технических средств комплекса бортовой аппаратуры космического базирования, обеспечивающих формирование радиофизических изображений в реальном времени, передачу изображений по иизкоскоростным линиям спутниковой связи и работу с подвижными абонентами.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ракитин, Алексей Валерьевич, 2013 год

Список использованных источников

1. Ыосснко Ю.И., Лошкарев П.А. Единая территориально-информационная система дистанционного зондирования Земли - проблемы, решения, перспективы (Часть 1) // ГЕОМАТИКА (GEOMATICS). 2010. №3. С.35-42.

2. Лупян Е.А., Мазуров A.A., Пазиров P.P., Прошин A.A., Флитмап Е.В., Крашенинникова Ю.С. Технологии построения информационных систем дистанционного мониторинга. // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2011. Т.8. №1. С.26-43.

3. Черемисова A.M. Оперативный спутниковый мониторинг: современные тенденции. // Земля из космоса. 2012. №15. С.78-86.

4. Волков С.Н. Особенности разработки и использования КС ДЗЗ в интересах социально-экономического развития РФ / Часть I. Использование КА ДЗЗ в системах экологического мониторинга // Вопросы электромеханики. Труды ВР1ИИЭМ. 2007. Т. 104. С.139-148.

5. Селин В., Бочарников А., Тихонычев В. Валидация космических систем наблюдения Земли // Аэрокосмический курьер, №6(78), 2011.

6. Урличич Ю., Селин В., Емельянов К. О приоритетах практической реализации космической системы дистанционного зондирования Земли // Аэрокосмический курьер, 2011, №6(78).

7. Федеральная космическая программа России на 2006 - 2015 годы. Утверждена постановлением Правительства Российской Федерации от 22 окгября 2005 г. № 635 -167 с.

8. Государственная программа Российской Федерации «Космическая деятельность России на 2013 - 2020 годы». Утверждена распоряжением Правительства Российской федерации от 28 декабря 2012 г. №2594-р.

9. Концепция развития российской космической системы дистанционного зондирования Земли на период до 2025 года. Федеральное космическое агентство. 2006.

10. Носенко Ю., Лошкарев П., Тохияп О., Кошкин К. Обеспечение потребителей космической информацией и развитие инфраструктуры пространственных данных // Аэрокосмический курьер, 2011, №6(78).

11. http:/Av\v\v.earthobservations.org/geoss.shtml

12. Стратилатов Н.Р., Крошин В.М., Нечаев A.A. Возможный облик, характеристики и эффективность перспективного КА ДЗЗ с высокодетальным, мультиспектральным и ИК-каналом наблюдения. // Системы наблюдения, мониторинга и дистанционного зондирования Земли: Материалы научно-технической конференции - М.:МНТОРЭС им.А.С.Попова, филиал ФГУП «ГНПРКЦ «ЦСКБ-ПРОГРЕСС» - НПП «ОПТЕКС», 2012. С.79-82.

13. Присяжшок С.П., Зиновьев В.Г., Еремеев В.В., Полетаев A.M. Особенности сбора, формирования и описания радиолокационных данных и направления их стандартизации // Информация и космос. 2006. № 3. С.37-46.

14. Верба B.C., Неронский Л.Б., Осипов И.Г., Турук В.Э. Радиолокационные системы землеобзора космического базирования / Под ред. В.С.Вербы. -М.:Радиотехника, 2010. - 680 с.

15. Карпов O.A., Толстов Е.Ф. Виды обзора земной поверхности в PC А авиационного и космического базирования // Радиотехника. 2009. №3. С.46-51.

16. Кондратенков Г.С., Фролов АЛО. Радиовидение. Радиолокационные системы зондирования Земли. Учебное пособие для ВУЗов / Под ред. Г.С.Коидратепкова. -М.: Радиотехника, 2005. - 368 с.

17. Злобин В.К., Еремеев В.В. Обработка аэрокосмических изображений. - М: ФИЗМАТЛИТ, 2006. - 288 с.

18. Лепёхина Т.А., Лось В.О., Николаев В.И., Титов М.П., Толстов Е.Ф., Четверик В.Н. Результаты макетирования и испытаний фрагмента космического РСА с зондирующим сигналом, модулированным М-последователыюстыо // Актуальные вопросы создания информационно-управляющих систем воздушного и космического базирования: Материалы научно-технической конференции. — М.: ОАО «Концерн радиостроения «Вега», 2011.

19. Кук Ч., Бернфельд М. Радиолокационные сигналы. Теория и применение. / Пер. с английского под ред. В.С.Кельзона. - М.: Сов.радио, 1971. - 568 с.

20. Смит С. Цифровая обработка сигналов. Практическое руководство для инженеров и научных работников. - М.: Додэка-ХХ1, 2008. - 720 с.

21. Гобчанский О.П., Попов В.Д., Николаев Ю.М. Повышение радиационной стойкости индустриальных средств автоматики в составе бортовой аппаратуры // Современные технологии автоматизации. 2001. №4. С.36-40.

22. Гобчанский О.П. Проблемы создания бортовых вычислительных комплексов малых космических аппаратов // Современные технологии автоматизации. 2001. №4. С.28-34.

23. Попов В.Д. Проблемы и возможности применения коммерческих интегральных схем в военной и космической технике // Chip News. 1999. №5. С.28-32.

24. Юдинцев В. Радиационно-стойкие интегральные схемы. Надёжность в космосе и на земле // ЭЛЕКТРОНИКА: Наука, Технология, Бизнес. 2007. № 5. С.72-77.

25. Основные положения Заключения Межведомственной комиссии по анализу причин нештатной ситуации, возникшей в процессе проведения лётных испытаний космического аппарата «Фобос-Грунт», образованной в соответствии с приказом руководителя Роскосмоса от 9 декабря 2011 года № 206. // Пресс-центр Федерального космического агентства Роскосмос. 03.02.2012г.

26. White Electronic Designs Corporation. WS512K32V-XXX Datasheet. March 2006. Rev. 12.

27. Atmel Corporation. Aerospace Products Radiation Policy. Rev.4170E-AERO-06/03.

28. Honeywell Aerospace. Rad Hard Microelectronics solutions. N61-1040-000-001. November 2011.

29. Maxwell Technologies, Inc. SCS750. Doc. # 1004741, Rev. 7.

30. Atmel Corporation. Rad. Tolerant 32/40-bit IEEE Floating Point DSP. TSC21020F. Rev. 4153E-AERO-06/02.

31. Atmel Corporation. Rad-Hard 32 bit SPARC V8 Processor AT697E. Rev. 4226H-AERO-08/11.

32. Постановление правительства РФ №809 от 26.11.2007 «О федеральной целевой программе "Развитие электронной компонентной базы и радиоэлектроники" на 2008-2015 годы».

33. Заявление вице-премьера РФ Д.Рогозина о создании отечественной элементной базы от 17.02.12 и 12.04.12. // РИА Новости 17.02.2012 13:47 (мск), 12.04.2012 13:52 (мск).

34. ОАО НПЦ «ЭЛВИС». МИКРОСХЕМА ИНТЕГРАЛЬНАЯ 1892ВМ8Я. РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ. 30.07.2012.

35. 3D PLUS S.A. Synchronous Dynamic Ram MODULE 3D SD4G08VS8213 ROIIAN/MMSD08512408S-Z. 3DFP-0213-REV:2 -DEC.2008.

36. Мячев A.A., Степанов B.H., Щербо B.K. Интерфейсы систем обработки данных. -М.: Радио и связь, 1989. -416 с.

37. Рахимьянов А.С., Кузьмичёв A.M. Формирование и передача пакетов информации по высокоскоростному каналу связи // Всероссийская НКТ «Современные проблемы определения ориентации и навигации космических аппаратов». Тезисы докладов. ИКИ РАН, Таруса, 22-25 сентября 2008. С.59.

38. Сысоев А.Д. Технология GigaSTaR для офиса и обороны // Мир компьютерной автоматизации. 2002. №2. С. 18-19.

39. Inova Semiconductors. INDT/R166BG, INDT/R331BG. Datasheet. DSIND166_331/ Rev. 1.2. 15.09.2006.

40. Басаев A.C., Гришин В.10. Космическое приборостроение: главное -правильная концепция // ЭЛЕКТРОНИКА: Наука, Технология, Бизнес №8. 2009. С.4-10.

41. Павлов A.M. Коммерческая сетевая информационная технология для применения в военных проектах. // Мир компьютерной автоматизации. №4. 2000.

42. Солохина Т.В., Глушков А.В., Петрнчкович Я.Я. и др. Семейство отечественных DSP- контроллеров "Мультикор" и элементов системного сопряжения "Мультикор - конструктор" для построения масштабируемых параллельных систем

терафлопной производительности // Проблемы разработки перспективных микроэлектронных систем - 2006. Сборник научных трудов / Под общ. ред. АЛ.Стемпковского. - М.: ИППМ РАН, 2006. - С.397-402.

43. FIBRE CHANNEL Physical Interface-5 (FC-PI-5) REV 6.10. // INCITS Project 2118-D / Rev 6.10. INCITS working draft proposed American National Standard for Information Technology January 11, 2011.

44. RapidIO™ Interconnect Specification Part 6: LP-Serial Physical Layer Specification. // RapidIO Trade Association. Rev. 2.2, 06/2011.

45. Sam Fuller. RapidIO® Selected As Standard for Future Space-based Electronics. NGSIS group selects RapidIO as standard for next-generation satellite electronics. // RapidIO Trade Association. Press Release. 09 Jun 2012.

46. Богданов A.IO. Организация программного интерфейса RapidIO для обмена сообщениями // Доклады молодых специалистов ЗАО «МЦСТ» и ОАО «ИНЭУМ им. И.С.Брука» на Всероссийской молодёжной научно-технической конференции «Прикладные научно-технические проблемы современной теории управления системами и процессами». Концерн радиостроения «Вега», 2012.

47. Научно-технический отчёт о составной части НИР «Платформа-ЦСКБ» «Исследование возможности создания бортовой информационно-вычислительной системы». ОАО «НИИ «Субмикрон», г. Зеленоград. 2012.

48. ECSS стандарт ECSS-ST-50-12C. Space engineering. Space Wire - Links, nodes, routers and networks. ECSS Secretariat ESA-ESTEC Requirements & Standards Division Noordwijk, The Netherlands 13.07.2008.

49. О III Международной конференции International SpaceWire Conference ISC-2010. // Пресс-служба Федерального космического агентства Роскосмос. 29.06.2010.

50. D 1.1 Consolidated set of Requirements for SpaceWire-RT V.2.0 // SPACEWIRE-RT Consortium 2012. Grant Agreement: 263148.

51. International SpaceWire Conference 2007 Proceedings. Steve Parkes, Chris McClements, Martin Suess, Martin Suess SPACEFIBRE. 17-19 September 2007.

52. John McIIale. Creating common standards for satellite payload designs. // Military embedded systems. Volume 7. Number 7. October 2011. P.8.

53. ОАО НПЦ «ЭЛВИС». Отечественные микросхемы на базе платформы «Мультикор». Каталог. 2012.

54. Волков Д. Реальность и фантазии // Открытые системы. 2006. №5.

55. Аладышев О.С., Дикарев Н.И., Овсянников А.П., Телегин П.Н., Шабанов Б.М. СуперЭВМ: области применения и требования к производительности // Известия ВУЗов. Электроника, 2004. №1. С. 13-17.

56. Каляев И.А., Левин И.И., Семерников Е.А., Шмойлов В.И. Реконфигурируемые мультиконвейерные вычислительные структуры /Изд. 2-е,

перераб. и доп. / Под общ. ред. И.А. Каляева. - Ростов-на-Дону: Изд-во ЮНЦ РАН, 2009. - 344 с.

57. Ануфриенко А. Оптимизирующие компиляторы // Открытые системы. 2011. -№10

58. Гобчанский О. Унифицированные средства бортовых вычислительных комплексов космических аппаратов // Современные технологии автоматизации. 1998. №1. С.72-76.

59. Куимов Д.А., Дорожкин С.В., Толчельников Д.С. Адаптация индустриальной Микро-ЭВМ для использования в составе малого космического аппарата негерметичпого исполнения // Вопросы электромеханики. Т.108. 2009. №1.

60. Павлов A.M. Принципы организации бортовых вычислительных систем перспективных летательных аппаратов // Мир компьютерной автоматизации. 2001. №4.

61. Operations Local Area Network (OPS LAN) Interface Control Document. International Space Station Program. // NASA International Space Station Johnson Space Center Houston, Texas. Baseline. JSC 36381. March 30, 2000.

62. Российский сегмент МКС. Справочник пользователя. // Ракетно-космическая корпорация «Энергия» имени С. П. Королева.

63. Бумагин А. Компьютеры особого назначения. // Компьютерра. №33 (701). 09.2007.

64. Попович А. Бортовые компьютеры космических аппаратов из компонентов BAE Systems // Компоненты и технологии. 2010. №3. С.72-74.

65. S950 3U cPCI Radiation Tolerant PowerPC SBC // Datasheet S950T0806R17. Aitcch Defense Systems Inc. 2009.

66. Boris Penne, C.Tobehn, Dr.R.Rathje, Prof.H.Michalik, Martin Kassebom, Matthias Wieser, Frank te Henncpe Flexible On-BoardData Handling for High Resolution Earth Observation Spacecraft // 7th IAA Symposium on Small Satellites for Earth Observation. May 4-8, 2009. Berlin. Germany.

67. Rad Hard DSP Module DSP32130S With Virtex 5 // Delphi Engineering Group, Inc. ADC32130S Brochure Ver 1.1 10/23/2008.

68. Дилькер Б.Я., Орлов C.A. Организация ЭВМ и систем: Учебник для ВУЗов // Питер, 2004. - 668 с.

69. Корнеев В.В., Киселев А.В. Современные микропроцессоры. 3-е изд., перераб. и доп. - СПб.:БХВ - Петербург, 2003.

70. www.spec.org

71. www.bdti.com

72. www.eembc.org

73. Охрименко В. Производительность сигнальных процессоров. // Электронные компоненты. 2008. №7. С.21-29

74. Жучков К., Хоружий С., Чепель Е. Сравнительный анализ производительности процессоров для задач цифровой обработки сигналов. // CHIP NEWS. 2003. №8 (81). С.26-29

75. ОАО НПЦ «ЭЛВИС». Интегрированная среда разработки и отладки программ MC STUDIO. Инструменты RISCORE32. Система команд.

76. Радиолокационные системы воздушной разведки, дешифрирование радиолокационных изображений / Л.А. Школьный, Е.Ф. Толстов, А.Н. Детков, O.A. Карпов, A.M. Яковлев, М.П. Титов, A.A. Филатов, А.Н. Тонких, O.E. Цветков, A.C. Архангельский. Под ред. Л.А. Школьного. - М.: Изд. ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 2008. - 531с.

77. Зраенко С.М., Коберниченко В.Г. Цифровое синтезирование апертуры при кусочно-линейной аппроксимации опорной функции // Изв. высш. учеб. заведений. Радиоэлектроника. 1987. Том 30. № 8. С 8-12.

78. Практические аспекты цифровой обработки сигналов / Под ред. В.И.Марчука. - Шахты: Изд-во ЮРГУЭС, 2007. - С.49-60.

79. Штейншлейгер В.Б., Еркин А.П., Лифанов П.С., Мисежников Г.С., Янович A.B. Способы обработки сигналов радиолокаторов с синтезированной апертурой при решении народнохозяйственных задач (обзор) // Радиотехника и электроника. 1982. Т.27. № 2. С. 193-213.

80. Иванов О.Ю., Коберниченко В.Г., Неропский Л.Б. Быстрый алгоритм цифрового синтезирования апертуры // Радиотехника. 1994. № I. С.32-35.

81. Витязев В.В., Колодько Г.Н., Витязев С.В. Способы и алгоритмы формирование радиолокационного изображения в режиме доплеровского обужения луча // Цифровая обработка сигналов. 2006. № 3. С.31-41.

82. Витязев В.В., Колодько Г.Н., Воронков Д.В. Формирование радиолокационного изображения в режиме фокусируемого синтезирования апертуры ДНА: Моделирование и исследование эффективности // Цифровая обработка сигналов. 2006. № 4. С.34-40.

83. Применение цифровой обработки сигналов / Под ред. Э. Оппепгейма. - М.: Мир, 1980.-552 с.

84. Оппенгейм А., Шафер Р. Цифровая обработка сигналов. - М.: Техносфера, 2009.-856 с.

85. Бакулев П.А., Степин В.М. Методы и устройства селекции движущихся целей. - М.: Радио и связь, 1986. - 288 с.

86. Справочник по радиолокации. Т.З / Под ред. М. Сколиика. - М.: Сов. радио, 1979.-528 с.

87. Научно-технический отчёт о НИР «Плеск-МИ». г. Муром. 2009.

88. Костров В.В., Ракитин A.B., Сидоров A.A. Проектирование алгоритмов ЦОС на базе вычислительных кластеров, состоящих из сигнальных процессоров семейства

«МУЛЬТИКОР» // Технология и проектирование радиоэлектронных средств. 2010. №1. С.57-60.

89. Zhiganov S.N., Rakitin A.V. Comparative Analysis of the Efficiency of Algorithms for False Alarm Stabilization in Image Processing // Pattern Recognition and Image Analysis. Vol. 18. No. 4. 2008. Pp. 682 - 687.

90. Костров В.В., Ракитин А.В. Применение дробной децимации в системах обработки траєкторного сигнала РСА космического базирования // Цифровая обработка сигналов. 2011. Вып.2. С.37-46.

91. Ракитин А.В., Костров В.В. Особенности цифровой обработки траєкторного сигнала в РСА прн съёмке по технологии ScanSAR // Радиотехнические и телекоммуникационные системы. 2012. Вып.З. С.27-31.

92. Костров В.В., Ракитин А.В., Сидоров А.А. Повышение вычислительной эффективности алгоритмов выполнения БПФ при их реализации на ПЦОС семейства «Мультикор» // Радиотехнические и телекоммуникационные системы. 2011. Вып.1. С.59-62.

93. Костров В.В., Ракитин А.В., Жиганов С .1-І. Качественные характеристики обнаружения квантованных сигналов // Системы и устройства передачи и обработки информации / Межвузовский сборник научных трудов. Вып.2 — С.Пб.: Гидрометеоиздат, 2002. - С.72-77.

94. Костров В.В., Ракитин А.В., Сидоров А.А. Особенности применения дискретного преобразования Хартли для обработки комплексных сигналов // Радиотехнические и телекоммуникационные системы. 2011. Вып.З. С.63-67.

95. Rakitin A.V., Zhiganov S.N. The comparative analysis of false alarms stabilization algorithms while processing images // 8th Int. Conf. "Pattern Recognition and Image Analysis: New Information Technologies" (PRIA-8-2007): Conference Proceedings. Vol. 1. Yoshkar-Ola, 2007. Pp. 170-173.

96. Sosulin Y.G., Kostrov V.V., Rakitin A.V., Zhiganov S.N., Harchuk S.M. The Simulation of Detectors of Determined Signals in the Presence of Non-Gaussian Clutter // German Radar Symposium - GRS 2000, 11-12 Oct. 2000, Berlin, Germany. Pp. 125-138.

97. Костров B.B., Жиганов C.H., Ракитин А.В. Характеристики бортовых вычислителей спутниковых РСА в задачах зондирования земной поверхности // 11-я Международная конференция «Цифровая обработка сигналов и её применение», 1213 марта, 2009 г., Москва, Россия. Т. II, С.322-325.

98. Ракитин А.В., Смирнов М.С., Свиридов О.В. Системы цифровой обработки сигналов на основе процессоров «Мультикор» // Наука и образование в развитии промышленного потенциала и социально - экономической сферы региона: сб. докладов научно - практич. конф. - Муром: ИПЦ МИ ВлГУ, 2008, С. 144.

99. Ракитин А.В. Адресация и маршрутизация в сетях SpaceWire // Всероссийские научные Зворыкинские чтения — I. ВМНК «Наука и образование в

развитии промышленной, социальной и экономической сфер регионов России»: сб. тез. докл. в 3 т. Т. 1/ МИ ВлГУ, 6.02.2009 г. - Муром: ИПЦ МИ ВлГУ, 2009. С.58.

100. Ракитин A.B. Архитектура высокопроизводительного бортового вычислителя па базе платформы «Мультиборт» // Всероссийские научные Зворыкинские чтения - I. ВМНК «Наука и образование в развитии промышленной, социальной и экономической сфер регионов России»: сб. тез. докл. в 3 т. Т. 1/ МИ ВлГУ, 6.02.2009 г. - Муром: ИПЦ МИ ВлГУ, 2009. С.59.

101. Ракитин A.B. Общие принципы организации ПО высокопроизводительного бортового вычислителя // Всероссийские научные Зворыкинские чтения - I. ВМНК «Наука и образование в развитии промышленной, социальной и экономической сфер регионов России»: сб. тез. докл. в 3 т. Т. 1/ МИ (ф) ВлГУ, 6.02. 2009 г. - Муром: ИПЦ МИ ВлГУ, 2009. С.60.

102. Костров В.В., Ракитин A.B., Жиганов С.Н. Облик бортового вычислителя спутниковых РСА в задачах зондирования земной поверхности // Всероссийские радиофизические научные чтения-конференции памяти H.A. Арманда [Электронный ресурс]: Сб. докладов II Всероссийской межвузовской научной конференции (Муром, 28 июня - 1 июля 2010 г.). - Муром: ИПЦ МИ ВлГУ, 2010. - С.65-69.

103. Ракитин A.B., Костров В.В., Сидоров A.A. Оценка реальной скорости обмена данными для радиационно-стойких процессоров семейства «Мультикор» в космических радиолокационных приложениях // Космическая радиолокация [Электронный ресурс]: Всероссийские радиофизические научные чтения-конференции памяти H.A. Арманда. Сб. докладов научно-практической конференции (Муром, 28 июня - 1 июля 2010 г.). - Муром: ИПЦ МИ ВлГУ, 2010. С.96-100. - № гос. регистрации 0321001174.

104. Ракитин A.B. Способ определения реальной производительности процессоров цифровой обработки сигналов семейства «Мультикор» // Наука и образование в развитии промышленной, социальной и экономической сфер регионов России [Электронный ресурс]: II Всероссийские научные Зворыкинские чтения. Сб. тез. докладов II Всероссийской межвузовской научной конференции (Муром, 5 февраля 2010 г.). - Муром: ИПЦ МИ ВлГУ, 2010. С.534.

105. Ракитин A.B., Сидоров A.A. Оценка реальных скоростей обмена данными процессоров цифровой обработки сигналов семейства «Мультикор» // Наука и образование в развитии промышленной, социальной и экономической сфер регионов России [Электронный ресурс]: II Всероссийские научные Зворыкинские чтения. Сб. тез. докладов II Всероссийской межвузовской научной конференции (Муром, 5 февраля 2010 г.). - Муром: ИПЦ МИ ВлГУ, 2010. С.535.

106. Ракитин A.B., Сидоров A.A. Формирование линейно частотно-модулированного сигнала на базе процессоров цифровой обработки сигналов семейства «Мультикор» // Наука и образование в развитии промышленной,

социальной и экономической сфер регионов России [Электронный ресурс]: II Всероссийские научные Зворыкинские чтения. Сб. тез. докладов II Всероссийской межвузовской научной конференции (Муром, 5 февраля 2010 г.). - Муром: ИПЦ МИ ВлГУ, 2010. С.537.

107. Костров В.В., Ракитин A.B., Сидоров A.A. Оценка скорости обмена данными для радиационно-стойких процессоров семейства «МУЛЬТИКОР» в радиолокационных приложениях // Радиолокационная техника: устройства, станции, системы (РЛС-2010) / Тезисы докладов Второй Всероссийской научно-практической конференции, посвященной 35-летию отдела новых разработок Муромского завода радиоизмерительных приборов. Муром, 9-10 июня 2010. - Муром: ИПЦ МИ (ф) ВлГУ, 2010. - С.79-80.

108. Ракитин A.B., Сидоров A.A., Костров В.В. Особенности реализации и временная оценка выполнения алгоритмов БПФ для процессоров семейства «Мультикор» // Цифровая обработка сигналов и сс применение / Труды 13 Междунар. конф. «DSPA-2011», Москва. - М.: ВИТО РЭС им. А.С.Попова, 2011. Вып. XIII-2. -С.279-282.

109. Ракитин A.B., Костров В.В., Сидоров A.A. Общие рекомендации к построению и выбору алгоритмов цифровой обработки сигналов для их реализации на процессорах семейства «Мультикор» // Наука и образование в развитии промышленной, социальной и экономической сфер регионов России [Электронный ресурс]: III Всероссийские научные Зворыкинские чтения: сб. тез. докл. III Вссросс. межвуз. научной конф. Муром, 4 февр. 2011 г. - Муром: ИПЦ МИ ВлГУ, 2011. -С.577. ISSN 2220-8763 (CD-ROM).

110. Ракитин A.B., Сидоров A.A. Оценка времени вычисления алгоритмов БПФ при использовании данных различного формата для процессоров ЦОС семейства «Мультикор» // Наука и образование в развитии промышленной, социальной и экономической сфер регионов России [Электронный ресурс]: III Всероссийские научные Зворыкинские чтения: сб. тез. докл. III Всеросс. межвуз. научной конф. Муром, 4 февр. 2011 г. - Муром: ИПЦ МИ ВлГУ, 2011. - С.537-538. ISSN 2220-8763 (CD-ROM).

111. Костров В.В., Ракитин A.B., Сидоров A.A. Оценка предельной пространственной разрешающей способности при использовании для синтеза радиофизических изображений систем ЦОС на базе платформы «Мультикор» // Наука и образование в развитии промышленной, социальной и экономической сфер регионов России [Электронный ресурс]: IV Всероссийские научные Зворыкинские чтения: сб. тез. докл. IV Всеросс. межвуз. научной конф. Муром, 3 февраля 2012 г. -Муром: ИПЦ МИ ВлГУ, 2012. - С.514.

112. Костров В.В., Ракитин A.B., Сидоров A.A. Формирование радиофизических изображений на борту космического аппарата в режиме съёмки ScanSAR // Наука и

образование в развитии промышленной, социальной и экономической сфер регионов России [Электронный ресурс]: IV Всероссийские научные Зворыкинские чтения: сб. тез. докл. IV Всеросс. межвуз. научной конф. Муром, 3 февраля 2012 г. — Муром: ИПЦ МИ ВлГУ, 2012. - С.527.

113. Костров В.В., Ракитин A.B., Сидоров A.A. Особенности формирования радиофизического изображения на боргу космического аппарата в маршрутном режиме съёмки // Наука и образование в развитии промышленной, социальной и экономической сфер регионов России [Электронный ресурс]: IV Всероссийские научные Зворыкинские чтения: сб. тез. докл. IV Всеросс. межвуз. научной конф. Муром, 3 февраля 2012 г. - Муром: ИПЦ МИ ВлГУ, 2012. - С.528.

114. Костров В.В., Ракитин A.B., Сидоров A.A. Оценка предельной пространственной разрешающей способности РСА космического базирования с бортовой обработкой сигналов // II Всероссийские Армандовские чтения, V Всероссийская научная конференция «Радиофизические методы в дистанционном зондировании сред». Муром, 26.06-28.06. 2012 г. - Муром: ИПЦ МИ ВлГУ, 2012. -С.454-458.

115. Сосулин Ю.Г., Костров В.В., Ракитин A.B., Харчук С.М. Моделирование обнаружителей сигналов в условиях гауссовских и негауссовских помех. - Муром: ИПЦ МИ ВлГУ, 2001. - 88 с.

116. Ракитин A.B. Процессоры цифровой обработки сигналов. Учебное пособие для студентов направления подготовки 210000 Электронная техника, радиотехника и связь. - Муром: ИПЦ МИ ВлГУ, 2012 - 82 с.

117. Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ №2011613966. Программа вычисления БПФ 4096 для сигнального процессора 1892ВМ2Я // A.B. Ракитин / Зарегистрировано в реестре программ для ЭВМ 23 мая 2011 года.