Алгоритмы адаптации параметров измерительной системы к минимуму оценки динамической погрешности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.14, кандидат технических наук Солдаткина, Екатерина Валерьевна

• Солдаткина, Екатерина Валерьевна
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Солдаткина, Екатерина Валерьевна

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. АНАЛИЧЕСКИЙ ОБЗОР СПОСОБОВ ОБРАБОТКИ

ДАННЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ.

1.1 Современные способы построения измерительных систем.

1.2 Состояние исследований в области теории динамических измерений.

1.3 Выводы.

Глава 2. АЛГОРИТМ ПОДСТРОЙКИ ДИНАМИЧЕСКИХ

ПАРАМЕТРОВ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ

С МОДАЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

ДИНАМИЧЕСКИМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ

НА ОСНОВЕ МЕТОДА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ПОИСКА.

2.1 Динамическая модель измерительной системы с дополнительным каналом оценки динамической погрешности.

2.2 Алгоритм настройки параметров измерительной системы на основе метода прямого поиска, адаптивный к оценке динамической погрешности.

2.3 Достоверность оценки динамической погрешности измерительной системы при наличии априорной информации о спектральных плотностях измеряемого сигнала и шума.

2.4 Результаты моделирования измерительной системы второго порядка.

2.5 Выводы.

Глава 3. ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И АЛГОРИТМЫ

ПОДСТРОЙКИ ДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ НА ОСНОВЕ

ГРАДИЕНТНОГО МЕТОДА.

3.1 Динамическая модель самонастраивающейся измерительной системы с дополнительным каналом оценки динамической погрешности.

3.2 Алгоритм самонастройки параметров измерительной системы адаптивный к минимуму динамической погрешности.

3.3 Результаты моделирования измерительной системы второго порядка с самонастраивающимися по динамической погрешности параметрами.

3.4 Вопросы устойчивости измерительной системы с самонастраивающимися по динамической погрешности параметрами.

3.5 Динамическая модель измерительной системы с одним настраиваемым параметром.

3.6 Алгоритм самонастройки параметра измерительной системы адаптивный к минимуму динамической погрешности.

3.7 Результаты моделирования измерительной системы четвертого порядка с одним самонастраивающимся по динамической погрешности параметром.

3.8 Выводы.

Глава 4. ВОПРОСЫ ПРОГРАММНОЙ РЕАЛИЗАЦИИ АЛГОРИТМОВ

И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ.

4.1 Описание процедуры обработки на ЭВМ результатов динамических измерений линейного ускорения на основе метода прямого поиска.

4.2 Описание процедуры обработки на ЭВМ результатов динамических измерений линейного ускорения на основе градиентного метода.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Алгоритмы адаптации параметров измерительной системы к минимуму оценки динамической погрешности»

Измерения, выполняемые в динамическом режиме, например в наземных испытательно-измерительных комплексах, характеризуются динамической погрешностью, обусловленной инерционностью первичного измерительного преобразователя и случайными шумами, присутствующими на его выходе. Данная составляющая погрешности измерений оказывается существенно больше всех других составляющих общей погрешности. В случае сопряжения испытательных комплексов с современными вычислительными средствами и введения дополнительной математической обработки результатов испытаний можно значительно повысить точность измерений, улучшить метрологические характеристики испытательных систем и значительно расширить функциональные возможности существующих датчиков. Это повышает эффективность испытаний при создании новых образцов техники без дополнительных материальных затрат.

Динамический режим измерений характеризуется таким изменением измеряемой величины за время проведения измерительного эксперимента, которые влияют на результат измерения. Вследствие этого, в теории динамических измерений наибольшее значение имеют две проблемы: восстановление измеряемого сигнала, динамически искаженного средством измерения, и анализ динамической погрешности. Формирование теории динамических измерений как самостоятельного раздела метрологии началось в нашей стране в конце 70-х годов. Существенный вклад в развитие этой теории внесли С.М Мандельштам, Г.И. Солопченко, В.В. Леонов, В.А. Грановский, Г.И. Кавалеров, В.М. Хрума-ло, Г.И. Василенко, А.Н. Тихонов, А.Ф. Верлань, Ю.Е. Воскобойников и другие ученые.

До настоящего времени получили развитие методы восстановления динамически искаженного сигнала на основе регуляризации А.Н. Тихонова, приводящие к необходимости использовать обратное преобразование Фурье, представленные, например, в работах Василенко Г.И. [13], Солопченко Г.Н.[64], Тулинского О.В. [25], и методы восстановления на основе численного решения интегрального уравнения свертки. Наиболее полно этот метод решения рассмотрен в работах Верлань А.В., Сизикова B.C. [18]. Однако, эти методы не позволяют получить требуемую точность измерений в испытательно-измерительных системах, в частности, из-за трудности обработки длинных реализаций и проблем с получением импульсной переходной функции измерительной системы, соответственно. Кроме того, эти методы не позволяют вести синтез измерительных каналов по требуемым передаточным функциям и частотным характеристикам. При этом во всех работах присутствует одно предельное значение динамической погрешности для всей функции времени, что является слишком грубой оценкой. Для измерения быстроизменяющихся сигналов необходима оценка динамической погрешности восстановления измеряемой величины как функции времени. Это ограничивает точность измерительных систем характеристиками аппаратуры и не позволяет использовать вычислительный потенциал этих систем для существенного улучшения их метрологических характеристик.

В настоящее время анализ динамических погрешностей рассматривается часто как самостоятельная проблема. Ряд методов анализа динамической погрешности приведен в работе [24]. В работе [23] обсуждается вопрос введения типовых сигналов для анализа погрешности средства измерений. Вопросы определения коэффициентов передаточных функций средства измерения по экспериментальным данным и понижение порядка передаточной функции рассматривается в работах В.В. Леонова. Задача определения весовой и передаточной функции решается также в работах Г.Н. Солопченко.

Однако, все приведенные оценки определяются лишь одним значением максимальной погрешности, что на практике не всегда достаточно. Результаты анализа динамической погрешности имеются для передаточных функций 1-го и 2-го порядков. Практически отсутствуют результаты по оценке погрешности измерения по имеющемуся выходному сигналу средства измерения и информации о его динамических характеристиках. Не ставились специально вопросы эффективной коррекции динамической погрешности с пониженной чувствительностью к наличию шумов первичного измерительного преобразователя.

Разработка вопросов анализа динамической погрешности и ее коррекции методами структурной теории автоматического управления приведена в работах А.Л. Шестакова. Данный подход позволяет получить эффективные методы восстановления измеряемого сигнала, анализа и уменьшения динамической погрешности, времени ы^е оценки динамической погрешности измерения. В его рамках возможно проводить построение измерительных систем с модальным управлением динамическими характеристиками исходя из требований к заданной погрешности измерений. Более того, при таком подходе возможно создание адаптивных измерительных систем, которые предполагают изменение своих динамических параметров на основе получаемой измерительной информации. Создание таких интеллектуальных измерительных систем является перспективным направлением в области теории динамических измерений.

Учитывая сказанное, задача разработки динамических моделей измерительных систем с модальным управлением динамическими параметрами и алгоритмов обработки данных динамических измерений, оптимально настраивающихся по точности под оценку динамической погрешности, является весьма актуальной. Успешное ее решение значительно улучшит метрологические характеристики и эффективность существующих дорогостоящих наземных испытательно-измерительных комплексов без значительных материальных затрат за счет глубокой математической обработки результатов измерений. Кроме того, внедрение таких динамических моделей и алгоритмов, а также их прикладного программного обеспечения позволит создать интеллектуальные измерительные системы со способностью к индивидуализации своих динамических параметров под реальные условия проведения измерений и конкретную структуру первичного датчика.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ. Целью диссертационной работы заключается в повышении динамической точности информационно-измерительных систем на основе динамических моделей измерительных систем с модальным управлением динамическими характеристиками и алгоритмов адаптации их параметров к минимуму оценки динамической погрешности.

ЗАДАЧИ РАБОТЫ. Для достижения цели диссертационной работы необходимо решить следующие задачи:

1. Провести анализ существующих методов коррекции динамической погрешности измерений.

2. На основе динамической модели измерительной системы с модальным управлением динамическими параметрами, учитывающей присутствие шума, приведенного к выходу первичного датчика, разработать новый алгоритм подстройки динамических параметров этой системы на основе метода прямого поиска, адаптивный к минимуму оценки динамической погрешности.

3. Разработать динамическую модель и алгоритм самонастройки динамических параметров измерительной системы с модальным управлением динамическими характеристиками на основе градиентного метода.

4. Модифицировать полученную динамическую модель самонастраивающейся измерительной системы и алгоритм настройки динамических параметров для случая самонастройки одного динамического параметра измерительной системы, аддитивно связанного с коэффициентами характеристического уравнения звена, которые определяют наибольшую постоянную времени измерительной системы.

5. Осуществить программную реализацию, цифровое моделирование и экспериментальное исследование разработанных динамических моделей измерительных систем и алгоритмов настройки их параметров.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ. Разработка структурной схемы измерительной системы с модальным управлением динамическими характеристиками проводилась на основе метода модального управления. Устойчивость системы анализировалась по прямому методу Ляпунова. Разработка алгоритмов настройки и самонастройки динамических параметров измерительной системы проводилась на основе оптимального последовательного метода поиска экстремума функции и градиентного метода построения самонастраивающихся систем управления, соответственно. Исследование разработанных методов выполнены с помощью компьютерного моделирования.

НАУЧНАЯ И ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ. Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем:

1. На основе динамической модели измерительной системы с модальным управлением динамическими параметрами и дополнительным каналом оценки динамической погрешности, учитывающей присутствие реальных шумов и помех, приведенных к выходу первичного датчика, разработан и исследован новый алгоритм подстройки параметров измерительной системы на основе метода прямого поиска.

2. На основе градиентного метода построения самонастраивающихся систем разработана и проанализирована динамическая модель самонастраивающейся измерительной системы динамических параметров. Выявлены факторы, влияющие на устойчивость полученной измерительной системы. Создан новый алгоритм самонастройки динамических параметров измерительной системы к минимуму оценки динамической погрешности.

3. Разработана и исследована динамическая модель самонастраивающейся измерительной системы динамических параметров с подстройкой только одного динамического параметра измерительной системы.

Практическая ценность полученных результатов заключается в следующем: 1. Разработанный алгоритм настройки динамических параметров на основе метода прямого поиска позволяет уменьшить динамическую погрешность измерения. Алгоритм предусматривает контроль адекватности динамической погрешности и оценки этой погрешности, учитывающие априорную информацию о частотных свойствах измеряемого сигнала, сигнала шума и динамических характеристиках измерительной системы, что повышает достоверность полученных результатов.

2. Разработанный алгоритм самонастройки динамических параметров измерительной системы обеспечивает существенное уменьшение динамической погрешности измерений и обладает свойством адаптации к минимуму оценки динамической погрешности в условиях отсутствия априорной информации о частотных свойствах измеряемого сигнала и сигнала шума, присутствующего на выходе первичного датчика.

3. Проведена модификация алгоритма самонастройки динамических параметров измерительной системы для самонастройки одного динамического параметра, что упрощает схему расчета параметров измерительной системы и позволяет уменьшить динамическую погрешность измерений для датчика любого порядка.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на:

- Всероссийской научно-технической конференции студентов и молодых ученых «Информационные и кибернетические системы управления и их элементы» (г. Уфа, 1996г.)

- Второй Всероссийской научно-технической конференции «Методы и средства измерений физических величин» (г. Нижний Новгород, 1997г.)

- Всероссийской научно-технической конференции «Новые методы, технические средства и технологии получения измерительной информации» (г. Уфа, 1997г.).

- 52 научно-технической конференции при Южно-Уральском государственном университете (г. Челябинск, 2000г.).

ПУБЛИКАЦИИ. По результатам выполненных исследований и разработок опубликовано 7 печатных работ.

СТРУКТУРА И ОБЪЕМ РАБОТЫ. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы (108 наименований) и приложения. Основная часть работы содержит 164 стр., 52 рис., 5 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Системы обработки информации и управления», Солдаткина, Екатерина Валерьевна

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе разработаны и исследованы динамические модели измерительных систем с модальным , управлением динамическими характеристиками и алгоритмы настройки их параметров к минимуму оценки динамической погрешности, полученной из дополнительного канала оценки. На основе материалов теоретических и экспериментальных исследований, проведенных в диссертационной работе, можно сформулировать следующие выводы и результаты:

1. Использование структуры измерительной системы с модальным управлением динамическими характеристиками, включающей в себя полную динамическую модель первичного датчика, на выходе которого присутствует неизвестный приведенный сигнал шума, и дополнительный канал оценки динамической погрешности, позволяет получить алгоритмы настройки параметров измерительной системы, уменьшающие динамическую погрешность измерения.

2. Адекватность динамической погрешности и оценки этой погрешности в алгоритме прямого поиска настраиваемых параметров достигается на основе априорной информации о частотных свойствах измеряемого сигнала, сигнала шума и динамических характеристиках измерительной системы.

3. Реализацию алгоритмов настройки динамических параметров измерительной системы к минимуму оценки, динамической погрешности целесообразно проводить на основе прикладных программ обработки данных динамических измерений.

4. Разработан алгоритм настройки динамических параметров измерительной системы произвольного порядка на основе метода прямого поиска, адаптивный к минимуму оценки динамической погрешности. При этом настройка динамических параметров осуществляется по одному обобщенному параметру, с которым связаны все нули и полюса в передаточной функции измерительной системы. Получены условия адекватности динамической погрешности и оценки этой погрешности, учитывающие априорную информацию о частотных свойствах измеряемого сигнала, сигнала шума и динамических характеристиках измерительной системы.

5. Разработан алгоритм самонастройки всех динамических параметров измерительной системы, построенный на основе градиентного метода, позволяющий уменьшить динамическую погрешность измерения путем подстройки всех коэффициентов обратной связи модели датчика к оценке динамической погрешности непосредственно в процессе измерения или на этапе обработки данных. Алгоритм эффективно работает в условиях отсутствия информации о частотных свойствах информационного измеряемого сигнала и сигнала шума.

6. Разработан модифицированный алгоритм самонастройки коэффициентов обратных связей модели датчика на основе адаптации одного параметра, аддитивно связанного с коэффициентами характеристического уравнения звена, которые определяют наибольшую постоянную времени измерительной системы. Движение остальных постоянных времени системы осуществляется пропорционально изменению наибольшей.

7. Проведенное цифровое показало эффективность разработанных алгоритмов адаптации динамических параметров измерительной системы.

Так при применении алгоритма настройки динамических параметров измерительной системы, построенного на основе последовательного поиска, при гармоническом входном сигнале — U(t) = 1 • sin(8,5 • /) и гармоническом сигнале шума—V(t)= 0,05- sin(1200 •?), параметры которых удовлетворяют условиям достоверной оценки динамической погрешности, динамическая погрешность измерения уменьшилась на 59,8% по сравнению с измерением без дополнительной коррекции. При частотных параметрах шумового воздействия, выходящих за границы достоверности оценки динамической погрешности из условия — F(t)= 0,05 -sm(l00 уменьшение динамической погрешности составило 44,5%. Рассогласование между истинной динамической погрешностью и ее оценкой в начальной и конечной точке поиска составило не более 2%. При моделировании импульсного воздействия заданного полупериодом синусоиды—U(t) = 1 • sin(8,5 • t) и гармонического шумового сигнала на выходе датчика—V(t)= 0,05-sin(1200-t), уменьшение динамической погрешности измерения составило 60,7%.

Применение алгоритма самонастройки динамических параметров измерительной системы, построенной на основе датчика второго порядка, при гармоническом входном сигнале—U(t)= 1 • sin(l0 -t) и гармоническом сигнале шума— V(t) = 0,05 • sin(100 •/), позволило уменьшить динамическую погрешность измерения на 84,2% по сравнению с измерением без дополнительной коррекции. Использование алгоритма самонастройки одного параметра измерительной системы четвертого порядка позволило уменьшить динамическую погрешность на 60% по сравнению с измерением без дополнительной коррекции при гармоническом входном сигнале £/(*)=l-sin(l00 -t) и сигнале шума V(t) = 0,05 • sin(l 000 • t).

8. Обработка экспериментальных данных динамического измерения угловых ускорений при испытаниях с использованием датчика типа ВТ20 согласно алгоритмам настройки и самонастройки одного динамического параметра измерительной системы подтвердила эффективность и достоверность восстановления измеряемого сигнала.

При подстройке динамического параметра на основе метода прямого поиска максимальное значение динамической погрешности уменьшилось с 0,35 м/с при нулевом значении настраиваемого параметра до 0,2 м/с при оптимальном значении настраиваемого параметра, при этом увеличение пиковых значений восстановленного сигнала составило в среднем 0,4 м/с . При самонастройке динамического параметра на основе градиентного метода максимальное значение динамической погрешности уменьшилось с 0,71 м/с в начальный момент времени до 0,2 м/с в конце процесса. При этом увеличение пиковых значений вое-становленного сигнала составило 0,4 м/с .

150

Достоверность полученных оценок подтверждается следующими показателями: отклонение настраиваемого параметра от оптимального значения, полученного в результате применения алгоритмов, приводит к увеличению оценки динамической погрешности; моделирование восстановленного сигнала через измерительную систему привело к совпадению результатов первого и второго восстановления; оптимальные значения настраиваемого параметра, полученные в результате выполнения алгоритмов, отличаются друг от друга на 4,2%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Солдаткина, Екатерина Валерьевна, 2000 год

1. А.С. №1571514 (СССР), Измерительный преобразователь динамических параметров / А.Л. Шестаков // Открытия, изобретения.—1990.—№ 22.—С. 192.

2. А.С. № 1673990 (СССР), Измерительный преобразователь динамических параметров / В.А. Гамий, В.А. Кощеев, А.Л. Шестаков // Открытия, изобретения.—1991.—№ 12.—С. 191.

3. Андриянов А.В., Крылов В.В. Способ коррекции выходного сигнала измерительных приборов // Измерительная техника.—1975.—№4.—С.59-61.

4. Аранов П.М., Ляшенко Е.А., Ряшко Л.Б. Метод оптимального линейного оценивания для определения динамических характеристик средств измерения// Измерительная техника.—1991.—№ 11.—С .10-13.

5. Бакланов В.Ф., Леонов В.В., Скорик Г.С. Определение коэффициентов передаточной функции измерительной системы по известному входному воздействию и отклику // Метрология.—1977.—№7.—С.48-61.

6. Бараш В.Я. Оценивание погрешностей линейных аналоговых средств измерений в динамическом режиме // Измерительная техника.—1986.—№11.— С.14-16.

7. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления.—М.: Наука, 1975.— 768 с.

8. Блувштейн М.Г., Михайловский Г.А., СоколовГ.А. Адаптация измерительных систем // Измерительная техника.—1988.—№7.—С. 13-15.

9. Бойко М.В., Черушева Т.В. Об одном методе определения динамических характеристик линейных . систем // Измерительная техника.—1993.—№5.— С. 13-16.

10. Браилов Э.С. Поверка и аттестация информационно-измерительных и управляющих систем.— М.: Изд-во стандартов, 1988.—67 с.

11. П.Бромберг Э.М., Куликовский К.Л. Тестовые методы повышения точности измерения.—М.: Энергия, 1978.—321 с.

12. Вайсбанд М.Д. Приближенный метод расчета динамических погрешностей линейного преобразования // Измерительная техника.—1975.—№12.—С.22-24.

13. З.Василенко Г.И. Теория восстановления сигналов. О редукции к идеальному прибору в физике и технике.—М.: Сов. радио, 1979.—269 с.

14. Василенко Г.И., Тараторин A.M. Восстановление изображений.—М.: Радио и связь, 1986.—164с.

15. Васильев Ф. П. Лекции по методам решения экстремальных задач, Москва, 1974.—330 с.

16. Васильев Ф. П. Численные методы' решения экстремальных задач Москва, 1988.—364 с.

17. Вентцель Е.С. Теория вероятностей.—М.: Наука, 1969.— 576 с.

18. Верлань А.Ф., Сизиков B.C. Методы решения интегральных уравнений с программами для ЭВМ.—Киев: Наукова думка, 1978.— 291 с.

19. Воскобойников Ю.Е., Томсон Я.Я. Восстановление реализаций входных сигналов измерительной системы.— В кн. «Электродиффузионная диагностика турбулентных потоков».—Новосибирск: Ин-т теплофизики СО АН СССР, 1973.—С. 66-96.

20. Гик Л.Д. Карандеев К.Б. Электрическая коррекция виброизмерительной аппаратуры.—Новосибирск: Изд-во СО АН СССР, 1962.—130 с.

21. Гитис Э.И., Преобразователи информации для электронных цифровых вычислительных устройств.—М.: Энергия, 1968.—153 с.

22. Грановский А.В. Домницкий В.М., Соломоник В.А. Динамические измерения в отраслях энергетического, тяжелого и транспортного машиностроения //Измерительная техника.—1985.—№1.—С. 3-4.

23. Грановский В.А., Этингер Ю.С. Методика определения динамических свойств средств измерений // Метрология.—1974.—№10.—С.9-12.

24. Грановский В.А. Динамические измерения.—Л.: Энергоатомиздат, 1984.— 224 с.

25. Гулинский О.В. О численном решении некоторых некорректных задач теории управления// Автоматика и телемеханика.—1976.—№8.—С.66-80.

26. Гутников B.C. Анализ случайных погрешностей измерительных устройств в переходном режиме // Измерительная техника.—1979.—№5.—С.19-21.

27. ЗО.Земельман М.А. Автоматическая коррекция погрешностей измерительных устройств.—М.: Изд-во стандартов, 1972.—306 с.

28. Иванов В.А. Метрологическое обеспечение гидроприборов.—Л.: Судостроение, 1983.— 180 с.

29. Иванов В.К., Васин В.В., Танана В.П. Теория линейных некорректных задач и ее приложения.—М.: Наука, 1978.—206 с.

30. Иванов В.Н. //Приборы и системы управления.—1990.—№2.—С. 5-7.

31. Иванов В.Н., Кавалеров Г.И. Теоретические аспекты интеллектуализации измерительных систем// Измерительная техника.—1991.—№10.—С.8-10.

32. Иванов И. И. Методы вычислений на ЭВМ, Киев, «Наукова Думка», 1986.— 460 с.

33. Итерационные методы повышения точности измерений/ Алиев Т.М. и др.— М.: Энергоатомиздат, 1986.—254 с.

34. Иориш Ю.И. Виброметрия. Измерение вибрации и ударов. Общая теория, методы и приборы.—М.: Машгиз, 1963.—178 с.

35. Кавалеров Г.И., Мандельштам С.М. Введение в информационную теорию измерений.—М.: Энергия, 1974.—136 с.

36. Катков М.С. Синтез структур адаптивных измерительных преобразователей динамических характеристик и параметров объекта // Измерительная техника.—1994.—№9.—С. 12-14.

37. Карандеев К.Б.// Вестник АН СССР.—1961.—№10.—С.24.

38. Козырев Г.И., Куприянов И.В., Шкляр С.В. Микропроцессорная информационно измерительная система для оценивания параметров движения// Измерительная техника.—1993.—№12.—С. 18-20.

39. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров.—М.: Наука, 1974.—831 с.

40. Краус М., Вошни Э. Измерительные информационные системы.— М.: Мир, 1975.—310 с.

41. Кречетова О.В., Шестаков A.JL, Юрасова Е.В. Измерительная система динамических параметров с моделью первичного измерительного преобразователя // Измерительные преобразователи и информационные технологии: Сб. научн. тр. — Уфа, УГАТУ, 1996.—С. 142-152.

42. Крузнер А.Б. Восстановление входных сигналов средств измерений, описываемых линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами// Измерительная техника.—1990.—№2.—С. 12-13.

43. Лаврентьев М.М., Романов В.Г., Шишатский С.П. Некорректные задачи математической физики и анализа.—:М.: Наука, 1980.— 285 с.

44. Леонов В.В. Об определении погрешностей коэффициентов передаточной функции линейной системы// Радиотехника.—т.ЗО.—1975.—№4.—С.90-92.

45. Леонов В.В. Метод понижения порядков номиналов передаточных функций// Измерительная техника.—1980.—№10.—С. 16-18.

46. Марчук Г.И., Дробышев Ю.П. Некоторые вопросы линейной теории измерений // Автометрия—1977.—№3.—С.24-30.

47. Мандельштам С.М. Теория точности агрегативных средств электрических измерений: Автореф. дис. докт. техн. наук.—Л.:ВНИИЭП, 1974.—50 с.

48. Методика расчета метрологических характеристик измерительных каналов информационно-измерительных систем по метрологическим характеристикам компонентов. МИ 222-80.—М.: Изд-во стандартов, 1981.—23 с.

49. Методический материал по применению ГОСТ 8.009-84 «ГСИ. Нормируемые метрологические характеристики средств измерений».—М.: Изд-во стандартов, 1988.—152 с.

50. Михлин С.Г. Курс математической физики.—М.: Наука, 1968.— 575 с.

51. Новицкий П.В. Основы информационной теории измерительных устройств.— Л.: Энергия, 1968.—287 с.

52. Новицкий П.В., Зоаграф И.А., Лабунец B.C. Динамика погрешностей средств измерений.—Л.: Энергоатомиздат, 1990.—263 с.

53. Новоселов О.Н., Фомин А.Ф. Основы теории и расчета информационно измерительных систем.—М.: Машиностроение, 1991.—483 с.57.0бщие требования к программным документам: ГОСТ 19.402-78.—М.: 1981.—3 с.

54. Основные термины в области метрологии: Словарь-справочник/ Юдин М.Ф., Селиванов М.Н. и др.—М.: Изд-во стандартов, 1989.—147 с.

55. Пинчевский А.Д. Метрологическое обеспечение информационных измерительных систем. Методологические и организационные основы.—М.: ВИСМ, 1990.—С.44-50.

56. Принципы построения и проектирования самонастраивающихся систем управления / Б.И. Петров, В.Ю. Рутковский, И.Н. Крутова и др.—М.: Машиностроение, 1972.—260 с.

57. Рыбин Б.С. Простые формулы для. динамических погрешностей в линейных измерительных системах// Измерительная техника.—1995.—№12.—С. 10-12.

58. Савелова Т.И. Об оптимальной регуляризации уравнений типа свертки с приближенными правыми частями и ядром // Журнал вычислительной математики и математической физики.—1978.—№1.—С.218-222.

59. Селиванов М.Н. О достоверности й недостоверности измерений // Измерительная техника.—1988.—№2.—С. 5-6.

60. Серегина Н.И., Солопченко Г.Н. Простой регуляризующий метод компенсации влияния аппаратной функции на результат измерения // Техническая кибернетика.— 1984.—№>2.—С. 166-172.

61. Симонов М.М., Васильев Е.А. Цифровой алгоритм восстановления входного сигнала // Измерительная техника.—1979.—№5.—С.29-32.

62. Симонов М.М., Бутко А.И. Метод-оптимизации регуляризующих алгоритмов динамической коррекции // Измерительная техника.—1990.—№2.— С.13-15.

63. Системы информационно-измерительные. Метрологическое обеспечение. Основные положения: ГОСТ 8.437-81. ГСИ.—М.: 1982.—24 с.

64. Соболев В.И. Концептуальная неопределенность погрешности измерений // Измерительная техника.—1996.—№5.—С.3-6.

65. Солопченко Г.Н. Определение параметров дробно-рациональной передаточной функции средств измерений по. экспериментальным данным // Метрология.—1978.—№5.—С.20-24.

66. Солопченко Г.Н., Челпанов И. Б. Компенсация динамических погрешностей при неполных сведениях о свойствах приборов и измеряемых сигналов// Метрология.—1979—№6.—С. 3-13.

67. Солопченко Г.Н. Обратные задачи в измерительных процедурах// Измерения, контроль, автоматизация.—1983.—№2.—С.32-46.

68. Ташеев Ф.К., Фрадкина М.А., Черногуз Н.Г., Шайн И.Л. Адаптивная помехоустойчивая система обработки измерительных сообщений // Измерительная техника.—1987.—№9.—С. 3-5.

69. Темников Ф.Е., Афонин В.А., Дмитриев В.И Теоретические основы информационной техники.—М.: Энергия, 1971.—429 с.

70. Теория автоматического управления: Нелинейные, системы управления при случайных воздействиях: Учебник для вузов/ А.В. Нетушил, А.В. Балтрушевич, В.В. Бурляев и др.; Под ред. А.В. Нетушила —М.: Высшая школа, 1983.—432 с.

71. Тихонов А.Н. Об устойчивости обратных задач.— Доклады АН СССР, 1943.—т. 39.—№5.—С.1341-1343.

72. Тихонов А.Н., Арсенин В.А. Методы решения некорректных задач.—М.: Наука, 1974.— 222 с.

73. Турчин В.Ф. Выбор ансамбля гладких функций при решении обратной задачи // Журнал вычислительной математики и математической физики.— 1968.—№1.—С. 24-30.

74. Федотов А.В., Компанейц А.Н. Индуктивное измерительное устройство с блоком обработки информации // Измерительная техника.—1986.—№2.— С. 10-11.

75. Филинский Ю.К. Анализ погрешностей измерительных преобразователей // Измерительная техника.—1979.—№5.—С24-26.

76. Харченко P.P. Коррекция динамических характеристик электроизмерительных приборов и преобразователей // Приборостроение.—1956.—№2.—С. 21-26.

77. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы.—М.: Энерго-атомиздат, 1985.—220 с.

78. Цветков Э.И. Процессорные измерительные средства.—JL: Энергоатомиз-дат, 1989.—340 с.

79. Цветков Э.И. Коррекция погрешностей при прямых процессорных измерениях и линейном аналоговом преобразовании // Измерительная техника.— 1990.—№7.—С.4-5.

80. Цветков Э.И. Метод встроенного контроля многоканальных измерительных систем // Измерительная техника.—1990.—№11.—С.8-10.

81. Черноруцкий Г.С., Шестаков A.JI. Прямой метод синтеза систем управления автоматического манипулятора: Тез. докл. II Всес. конф. «Робототехниче-ские системы».—ч.2.—Минск, 1981.—С.166-167.

82. Черноруцкий Г.С., Шестаков A.JI. Решение нелинейных уравнений при синтезе системы: В кн. «Следящие системы автоматических манипуляторов».— М.: Наука, 1987.—С.34-37.

83. Черноруцкий Г.С., Сибрин А.П., Жабреев B.C. Следящие системы автоматических манипуляторов / Под. ред. Г.С. Черноруцкого.—М.: Наука, гл. ред. физ.-мат. лит., 1987.—272 с.

84. Шафер Р.У., Мерсеро P.M., Ричарде М.А. Итерационные алгоритмы восстановления сигналов при наличии ограничений.—ТИИЭР.—1981.—т. 69.— №4.—С. 218—222.

85. Шестаков А.Л. Динамическая точность измерительного преобразователя с корректирующим устройством в виде модели датчика // Метрология.— 1987.—№2.—С.26-34.

86. Шестаков А.Л. Синтез оптимального по среднеквадратической погрешности корректирующего устройства измерительного преобразователя // Метрология.—1989.—№8.—С.3-8.

87. Шестаков А.Л. Измерительный преобразователь с коррекцией динамической погрешности на основе модели датчика: Тез. докл. зональн. научн.-техн. конф. «Датчики и средства первичной обработки информации».—Курган, 1990.—С. 35.

88. Шестаков А.Л. Измерительный преобразователь динамических параметров с оценкой погрешности: Тез. докл. Всес. конф. «Методология измерений».— Л.:ЛГТУ, 1991.—С. 137-138.

89. Шестаков А.Л. Коррекция динамической погрешности измерительного преобразователя линейным фильтром на основе модели датчика: Изв. вузов, Приборостроение.—1991.—№4.—С.8-13.

90. Шестаков А.Л. Анализ динамической погрешности и выбор параметров Измерительного преобразователя на ступенчатом, линейном и параболическом сигналах// Измерительная техника.—1992.—№6.—С.13-14.

91. Шестаков А.Л. Измерительный преобразователь динамических параметров с итерационным принципом восстановления сигнала // Приборы и системы управления.—1992.—№10.—С.23-24.

92. Шестаков А.Л. Измерительный преобразователь динамических параметров с самонастраивающимися коэффициентами II Информационные устройства и системы управления: Тем. сб. научн. тр.—Челябинск: ЧГТУ, 1994. —С.59-63.

93. Шестаков А.Л. Оценка достоверности результатов динамических измерений // Информационные устройства и системы управления: Тем. сб. научн. тр.— Челябинск: ЧГТУ, 1994.—С.63-68.

94. Шестаков А.Л., Юрасова Е.В. Измерительный преобразователь с минимальной динамической погрешностью // Элементы и приборы систем управления: Тем. сб. научн. тр.—Челябинск: ЧГТУ, 1996.—С. 15-20.

95. Шишкин И.Ф. О погрешности измерения // Измерительная техника.— 1987.—№2.—С. 3-8.

96. Юрасова Е.В. Измерительная система динамических параметров с моделью первичного измерительного преобразователя для контроля выходных параметров электроустановок/УЭлектробезопасность.—1995.—№3.—С.9-16.

97. Юревич Е.И. Теория автоматического управления.—JL: Энергия,1969.—375 с.

98. Tsvetcov E.I., Ivanov V.N., Kavalerov G.I. Programm of metrological support of measuring-computing means: IMECO.— Budapest, 1982.

99. Intelligent instrumentation products. The handbook of personal Computer Instrumentation for Data Acquisition. The Measurement and Control.— Burr.— Brown Corp. and Intelligent Instrumentation Inc., 1989.

100. Rhoads R.L., Ekstrom M.P. Removal of interfering system distortion by de-convolution.— IEEE Trans. Instrum. and Measur., 1969.—vol.17.—№4.—p. 333-337.

101. Silverman H.F., Pearson A.E. On deconvolution using the discrete Fourier transform.—IEEE Trans. Audi Electroacoust, 1973.—AU—21.—p. 112—118.

102. УТВЕРЖДАЮ Первый проректор Южно-Уральс» госу,1. УТВЕРЖДАЮ1.Й заметаетельg^/'Гелицын^.С, 2000 г.

103. АКТ ВНЕДРЕНИЯ результатов диссертационной работы Солдаткиной Екатерина Валерьевны

104. Комиссия в составе представителей ГРЦ им. В.П. Макеева

105. Беглова Ю.И., начальник отдела №64

106. Королева СВ. ведущий инженери представителей Южно-Уральского государственного университета

107. Шестакова А.Л. профессора, д.т.н.

108. Представители ЮУрГУ г.Челябинск ^^Зав. каф ИнИТ Шестаков A.JT.г1. Азсист. Солдаткина Е.В.

109. Представители ГРЦ им. В.П. Макеева г. Миасс

110. Нач. отдела 64 Беглов Ю.И Вед. инженер Королев1. УТВЕРЖДАЮ

111. Первый проректор Южно-Уральского " ^ ^ государстя&^{^вдго универ<?итета1. АКТоб использовании результатов диссертационной работы Е.В. Солдаткиной в учебном процессе Южно-Уральского государственного университета

112. Начальник учебного отдела Зав. Кафедрой ИнИТ Доцент кафедры ИнИТ1. Юртаев М.А.1. Шестаков А.Л.1. Зубцов П. А.jl » о5" 2000 г.