Алгоритмическая коррекция информационных сигналов в инклинометрических системах на основе верификации значений калибровочных параметров тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат наук Морозова, Елена Сергеевна

• Морозова, Елена Сергеевна
• кандидат наук
• 2018

Оглавление диссертации кандидат наук Морозова, Елена Сергеевна

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ СОВРЕМЕННЫХ ИНКЛИНОМЕТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ

1.1 Актуальность инклинометрии скважин. Система координат, применяемая в инклинометрических системах

1.2 Типовая структура, классификация инклинометрических систем и требования, предъявляемые к ним

1.2.1 Типовая структура инклинометрической системы

1.2.2 Основные требования, предъявляемые к инклинометрическим системам

1.2.3 Классификация инклинометрических систем

1.3 Обзор и анализ известных разработок в области инклинометрии

1.3.1. История развития инклинометрических измерений

1.3.2 Анализ известных отечественных и зарубежных инклинометрических систем

1.4 Анализ существующего методологического обеспечения для экспериментальных исследований современных инклинометрических систем

Выводы по обзору. Цели и задачи исследования

ГЛАВА 2 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ИНКЛИНОМЕТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ С АКСЕЛЕРОМЕТРИЧЕСКИМИ И ФЕРРОЗОНДОВЫМИ ДАТЧИКАМИ

2.1. Основные теоретические положения

2.2. Анализ базовых математических моделей

2.3. Анализ известных достижений в области математического моделирования инклинометрических систем

2.4. Анализ математических моделей с комплексными константами

Выводы по главе 2

ГЛАВА 3 АНАЛИЗ ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ ПОГРЕШНОСТЕЙ

ИНКЛИНОМЕТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ

3.1 Основы теории анализа инструментальных погрешностей

3.2 Разработка математических моделей инструментальных погрешностей и

их анализ

Выводы по главе 3

ГЛАВА 4 МЕТОДИКА ВАРЬИРОВАНИЯ КОНСТАНТ ТРЕХКОМПОНЕНТНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЗЕНИТНОГО И ВИЗИРНОГО УГЛОВ И ФЕРРОЗОНДОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ АЗИМУТА

4.1 Методика и аппаратные средства при проведении экспериментальных исследований

4.2 Усовершенствование методики варьирования констант

4.3 Имитационное моделирование и внедрение результатов

Выводы по главе 4

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Приложение А

Приложение Б

Приложение В

Приложение Г

Приложение Д

Приложение Е

Приложение Ж

Приложение И

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Алгоритмическая коррекция информационных сигналов в инклинометрических системах на основе верификации значений калибровочных параметров»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность. Добыча нефти и газа связана с построением скважин, прокладка которых реализуются с помощью бурения. По различным причинам все скважины во время бурения, будут иметь различную степень искривления, что приводит к износу, повышенному расходу мощности и другим затруднениям при эксплуатации скважин. Но иногда искривление дает возможность снизить затраты при разработке месторождений нефти и газа, то есть его можно предупреждать или развивать, по необходимости, осуществляя тем самым направленное бурение, при этом искривление в обязательном порядке контролируется и управляется.

Направленное бурение стало очень важным и эффективным методом при разработке нефтегазовых залежей, благодаря которому, нефтяники могут разрабатывать месторождения труднодоступные и невыгодные при разработке традиционными методами. Наклонно направленное бурение - это технологический процесс проводки ствола скважины вдоль запланированной траектории от устья до забоя, при этом затраты средств и времени на построение скважины должны быть минимальными. Данное обстоятельство способствует возникновению необходимости постоянного контроля текущего направления скважины, для проведения которого обычно используют специальные инклинометрические устройства, входящие в состав инклинометрических систем (ИнС).

Во время эксплуатации датчики ИнС подвергаются высоким нагрузкам, вибрациям и перепадам температур, что оказывает влияние на их точность. ИнС должны проходить периодические метрологические исследования: поверку или калибровку, реализуемые при помощи калибровочных и поверочных установок (КУ и ПУ) соответственно. С учетом приведенных обстоятельств, очевидно, что вопросы метрологических исследований в инклинометрии (Ин) являются очень важными. Точность данных измерений во многом определяет стоимость затрат на построение нефтяной или газовой скважины, поэтому им уделяется большое внимание на предприятиях геофизического профиля.

Многие метрологические установки имеют соизмеримые метрологические характеристики (МХ), они отличаются габаритными размерами, особенностями конструктивного исполнения, стоимостью, степенью автоматизации. Основной целью технологических процессов калибровки и поверки является установление значений малых угловых параметров, т.е. углов отклонения осей акселерометрических датчиков (АД) и феррозондовых датчиков (ФД) от осей ортогонального базиса.

Практически все КУ и ПУ обладают существенными недостатками, а именно, численные значения малых углов непосредственно зависят от пространственной ориентации самих установок и от их метрологических характеристик, что в конечном итоге способствует появлению инструментальных погрешностей ИнС. Процесс калибровки в данном случае занимает много времени и является достаточно трудоемким, требуется использовать специальные технические средства. Поэтому существует проблема уменьшения величины инструментальных погрешностей ИнС, решить которую можно путем верификации значений калибровочных параметров и алгоритмической коррекции информационных сигналов с феррозондовых и акселерометрических датчиков, чтобы обеспечить необходимые точностные показатели ИнС.

Степень разработанности темы исследования. В развитие теории инклинометрии, в частности в области математического моделирования и анализа инструментальных погрешностей, а также метрологического обеспечения, при экспериментальных исследованиях и калибровки инклинометрической аппаратуры, значительный вклад внесли: Ковшов Г.Н., Миловзоров Г.В., Сергеев А.Н., Рогатых Н.П., Алимбеков Р.И., Заико А.И., Султанов С.Ф., Лутфуллин Р.Р., Нугаев И.Ф., Терешин В.Г., Коловертнов Г.Ю., Лобанков В.М., Гарейшин З.Г., Ардаширов А.Р., Салов Е.А., Чупров В.П., Епишев О.Е., Подковыров А.В., Прищепов С.К. и др.

В математическом моделировании и анализе инструментальных погрешностей достигнуты существенные результаты, которые используются

научно-исследовательскими, проектно-конструкторскими и производственными геофизическими организациями.

Разработана и используется традиционная методика калибровки (МК) инклинометров с ФД и АД изложенная в [61], которая рекомендована [90] (раздел 20. Инклинометрия). Основные технологические операции данной методики заключаются в следующем: проводятся внешний осмотр и опробование, если эти операции прошли успешно, то переходят к определению основной погрешности измерения: зенитных углов, азимутов, затем результаты измерений обрабатываются.

Недостатки рассмотренной МК заключаются в том, что есть вероятность появления вариаций геомагнитного поля, приводящие к появлению погрешностей, также КУ и ПУ обладают собственными погрешностями, в результате чего малые углы определяются с уже заведомыми погрешностями и требуют дополнительной коррекции. Также в данной методике не учитывается реальные значения углов отклонения осей от ортогонального базиса.

Предлагаемая алгоритмическая коррекция не требует применения прецизионных установок, для ее реализации достаточно собрать базу данных, провести программно-алгоритмическую коррекцию и определить реальные отклонения осей трехкомпонентных преобразователей зенитных и визирных углов (ТПЗВУ) и трехкомпонентного преобразователя азимута (ТПА), что значительно снижает затраты на проведение данной операции.

Таким образом, для обеспечения требуемых точностных параметров современных ИнС в условиях вариаций напряжённости геомагнитного поля различного характера, как естественного, так и техногенного, дальнейшее повышение точности данных полученных с КУ является актуальным и необходимым.

Цель работы. Улучшение точностных характеристик ИнС путем верификации значений калибровочных параметров и алгоритмической коррекции информационных сигналов с феррозондовых и акселерометрических датчиков.

Для достижения поставленной цели были сформулированы и решены следующие задачи:

1) выполнить обзор известных работ в области инклинометрии, технических средств и традиционных методик калибровки ИнС, а также определить наиболее перспективные направления улучшения их точностных характеристик;

2) осуществить анализ известных результатов в области математического моделирования и исследования инструментальных погрешностей ИнС, на основе которого сформировать научно обоснованные критерии верификации значений калибровочных параметров информационных сигналов с феррозондовых и акселерометрических датчиков;

3) разработать программно - алгоритмический комплекс, реализующий алгоритмическую коррекцию информационных сигналов с феррозондовых и акселерометрических датчиков, путем верификации численных значений калибровочных параметров, основанный на итерационном варьировании;

4) разработать методику итерационного варьирования численных значений калибровочных параметров и выполнить имитационное моделирование на ЭВМ;

5) внедрить результаты проведенных исследований.

Методы исследования. Математический аппарат решения задач, поставленных для достижения цели диссертационной работы, основан на использовании математического моделирования применяющего положения элементов теории ориентации в пространстве твердых тел, а также моделирования в среде программирования Ыа^аЬ и методах статистической обработки данных.

Обоснованность и достоверность научных положений полученных результатов и выводов подтверждаются корректностью математических методов решения задач пространственной ориентации и имитационного моделирования на ЭВМ, а также их внедрением и практическим использованием в ОАО НПФ «Геофизика» (г. Уфа) и учебном процессе ФГБОУ ВО «УГАТУ».

На защиту выносятся:

- результаты анализа известных математических моделей (ММ), инструментальных погрешностей, традиционных методик и технических средств

калибровки ИнС, по итогам которого сформированы научно обоснованные критерии верификации значений калибровочных параметров информационных сигналов с феррозондовых и акселерометрических датчиков;

- совокупность научно обоснованных критериев верификации значений калибровочных параметров информационных сигналов с феррозондовых и акселерометрических датчиков;

- методика итерационного варьирования численных значений калибровочных параметров, обеспечивающая улучшение точностных характеристик ИнС;

- программно - алгоритмический комплекс, реализующий алгоритмическую коррекцию информационных сигналов с феррозондовых и акселерометрических датчиков, путем верификации численных значений калибровочных параметров, основанный на итерационном варьировании и результаты имитационного моделирования на ЭВМ.

Научная новизна проведенных исследований заключается в следующем:

- приведены результаты анализа математического обеспечения и анализа инструментальных погрешностей, по итогам которых выявлены направления формирования научно обоснованных критериев верификации значений калибровочных параметров информационных сигналов с феррозондовых и акселерометрических датчиков;

- предложены научно обоснованные критерии верификации численных значений калибровочных параметров инклинометрических систем, позволяющие обеспечить коррекцию значений информационных сигналов с феррозондовых и акселерометрических датчиков;

- разработана методика итерационного варьирования численных значений калибровочных параметров, обеспечивающая улучшение точностных характеристик ИнС, путем алгоритмической коррекции инструментальных погрешностей с обобщенными статическими математическими моделями, содержащими аналитические выражения малых угловых параметров и отличающаяся возможностью скорректировать погрешности определения

искомых углов пространственной ориентации на этапах обработки измеренных данных.

Практическая значимость работы

- на основе обзора и анализа известных работ в области инклинометрии определены наиболее перспективные направления улучшения точностных характеристик ИнС;

- сформированы научно обоснованные критерии верификации значений калибровочных параметров информационных сигналов с феррозондовых и акселерометрических датчиков на основе исследования закономерности их распределения по диапазонам искомых углов.

- разработан программно- алгоритмический комплекс, реализующий алгоритмическую коррекцию информационных сигналов с феррозондовых и акселерометрических датчиков, путем использования методики итерационного варьирования численных значений калибровочных параметров, использующей их критерии верификации и обеспечивающей улучшение точностных характеристик ИнС.

Практическая ценность результатов работы подтверждается актом внедрения результатов диссертационной работы в производственный процесс ОАО НПФ «Геофизика» (Уфа) и учебный процесс ФГБОУ ВО «УГАТУ».

Реализация результатов работы. Научные положения диссертационной работы, а также результаты теоретических и экспериментальных исследований и практические разработки внедрены и используются в ОАО НПФ «Геофизика» (Уфа). Отдельные результаты работы внедрены и используются в учебном процессе ФГБОУ ВО УГАТУ (Уфа) при изучении обучающимися по направлению подготовки бакалавров 12.03.01 «Приборостроение» в лекционных курсах по дисциплинам «Информационно-измерительные системы» и «Информационно-измерительные и управляющие системы», а также при выполнении метрологической части выпускной квалификационной работы соответствующей тематики.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях: Международная

научная конференция «Инновационные технологии в управлении, образовании, промышленности «АСТИНТЕХ - 2010» (Астрахань, 2010); VIII Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием «Приборостроение в XXI веке. Интеграция науки, образования и производства» (Ижевск, 2012), II Всероссийская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Измерения, контроль и диагностика - 2012» (Ижевск, 2012); II Всероссийская научно-техническая конференция аспирантов, магистрантов и молодых ученых с международным участием «Молодые ученые- ускорению научно-технического прогресса в XXI веке» (Ижевск, 2013); Всероссийская научно-практическая конференция «Современные проблемы науки и образования в техническом ВУЗе» (Стерлитамак, 2013), Международная научно-практическая конференция «Электротехнические комплексы и системы» (Уфа, 2016).

Публикации. Опубликовано 15 научных работ, из них 5 - в научных журналах, рекомендованных ВАК (в соавторстве), получено 1 свидетельство регистрации программ для ЭВМ и 1 патент на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, изложенных на 153 с. машинописного текста. В работу включены 44 рис., 10 табл., список литературы из 109 наименований и приложения.

ГЛАВА 1 СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ СОВРЕМЕННЫХ ИНКЛИНОМЕТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ

В данной главе рассматриваются актуальность Ин нефтяных и газовых скважин, известные работы и продукция в области Ин, классификация ИнС, сравнительные технические характеристики отечественных и зарубежных инклинометров, типовая структура ИнС, известные КУ и ПУ для ИнС.

1.1 Актуальность инклинометрии скважин. Система координат, применяемая в инклинометрических системах

По различным причинам все скважины во время бурения в той или иной степени отклоняются от изначально заданного направления. Этот процесс носит название «искривление». Разделяют естественное и искусственное искривление. Естественным называется непреднамеренное искривление, искусственным -искривление, реализованное с использованием различных технологических и технических приемов [63].

Искривление скважин приводит к износу, повышенному расходу мощности и другим затруднениям, но иногда оно дает возможность снизить затраты при разработке месторождений нефти и газа. То есть, искривление можно предупреждать или развивать по необходимости. Это называется направленным бурением, при этом искривление в обязательном порядке контролируется и управляется.

В итоге скважина должна дойти до той точки, которая была изначально заложена в проекте, также ствол скважины должен иметь профиль, обеспечивающий её качественную эксплуатацию, т.е. минимизировать затраты средств и времени на проходку скважины. Существует ряд параметров, регламентирующий нормы допустимых отклонений забоев от проектных скважин. Конфигурация профиля наклонно направленной скважины выбирается в

начале ее проектирования и одна из групп требований к допустимым отклонениям связана именно с ним [25, 63].

Профиль скважины в общем случае может содержать следующие участки: участок набора зенитного угла (ЗУ) - вертикальный; прямолинейный участок, на котором ЗУ стабилизирован, участок уменьшения ЗУ [25, 63].

Тип профилей определяется рядом параметров: глубиной скважины, смещением забоя, характером пород месторождения, используемыми техническими средствами и т.д. Исходя из вышесказанного, профили скважин можно классифицировать по следующим признакам:

1) по количеству интервалов ствола;

2) по расположению в пространстве.

По количеству интервалов ствола различают двух, трех, четырех, пяти и более интервальные профили наклонно направленных скважин (рисунок 1.1) [63]. При этом под интервалом понимается участок скважины с неизменной интенсивностью искривления [63].

По расположению в пространстве профили делятся на [63, 104]:

- плоский тип - это кривая в вертикальной плоскости;

- пространственный тип - когда есть вероятность самопроизвольного искривления стволов скважин.

Двухинтервальный профиль является наиболее простым геометрически (рисунок 1.1а), который содержит такие участки, как вертикальный (1) и набора ЗУ (2), но на интервале 2 затраты средств и времени увеличиваются, в связи с чем применяется очень редко.

На рисунках 1.1б и 1.1в представлен трехинтервальный тип профиля, также, как и предыдущий, состоит из участков вертикального (1) и набора ЗУ (2), а также имеет третий участок (3), который может быть двух видов: участок стабилизации ЗУ (прямолинейный) (рисунок 1.1 б) и участок малоинтенсивного уменьшения ЗУ (рисунок 1.1в).

Профиль скважины, имеющий четыре интервала включает уже рассмотренный участки: вертикальный (1), набора ЗУ (2), стабилизации (3) и еще

четвертый участок (4), которые бывает двух видов: участок уменьшения ЗУ (рисунок 1г) и с малоинтенсивным увеличением ЗУ (рисунок 1. 1д). Четырехинтервальный тип с четвертым участком в виде интервала уменьшения ЗУ является самым распространенным типом профиля в Западной Сибири. Вторая разновидность профиля с малоинтенсивным увеличением ЗУ применяется редко, в виду трудной реализации данного профиля.

/X

а

б

в

д

ж

Рисунок 1.1 - Типы профилей направленных скважин

г

е

з

При использовании четырехинтервального типа профиля скважины первой разновидности на большой глубине зенитный угол в конце четвертого интервала может уменьшиться до 0°, что, в случае дальнейшего углубления скважины, приведет к появлению пятого вертикального интервала (рисунок 1.1е) [63].

Для того чтобы обеспечить прохождение ствола скважины до заданной точки, профиль скважины может иметь еще некоторое количество дополнительных интервалов, т.е. он может быть шести, семи, и более интервальным [63].

Бурение скважин с горизонтальным участком ствола получило большее распространение. В США подобные скважины, в зависимости от размера радиуса кривизны (большой, средний, малый и сверхмалый радиусы), при переходе от

одного участка к другому (от вертикального к горизонтальному), разделяются на четыре категории [63].

Профиль со средним радиусом кривизны, стандартный тип которого показан на рисунке 1.1 ж, имеет наклонный прямолинейный участок (3), длина этого участка, для обеспечения попадания ствола в заданную точку, может меняться. Однако, этот участок может быть исключен, в случае если накоплен значительный опыт бурения подобных скважин (рисунок 1.1з) [63].

В процессе бурения наклонно направленных скважин используется комплекс, так называемых, маркшейдерских работ, в состав которого входят специализированное оборудование и особые технологические приемы. Этот комплекс позволяет решить задачи Ин, а именно задавать направление ствола скважины в пространстве и осуществлять постоянно контролировать положение в пространстве оси ствола скважины [105].

Для того, чтобы добиться необходимого искусственного искривления скважин, применяются технические средства, называемые отклонителями. При помощи отклонителей создается отклоняющая сила, позволяющая проводить бурение в требуемом направлении. Производится это следующим образом: совмещается направление действия отклонителя и нужного направления скважины, причем ориентирование необходимо производить относительно плоскости, которая зафиксирована в каком-либо определенном положении, чаще всего это вертикальная плоскость, проходящая через ось скважины (апсидальная) рассматриваемая для наклонных скважин, а для вертикальных скважин рассматривают плоскость магнитного или истинного меридиана [63].

При направленном бурении необходим постоянный контроль за профилем скважины. Для его осуществления необходимо определить ЗУ и азимутальное направление скважины (АНС) (рисунок 1.2). Для проведения подобных измерений необходимо использовать специальные приборы, называемые инклинометрами.

Используя показания инклинометра, маркшейдер контролирует соответствие профиля скважины ее плану по проектному заданию и, при

необходимости, корректирует процесс бурения. Очевидно, что точность проводимых измерений и оперативность с которой они предоставляются в значительной степени влияют на стоимость затрат при построении скважины

Ин можно охарактеризовать, как метод, позволяющий определить положение скважины. С помощью неё можно выполнять следующее:

- определять в пространстве текущее положение забоя;

- отобразить траекторию скважины графически;

- планировать направление скважины;

- предоставлять информацию по ориентации для другого скважинного оборудования.

В Ин наиболее ценными и важными считаются измерения ЗУ, АНС и глубины по стволу скважины. Знание значений этих параметров позволяет добиться нужного направления бурения скважины.

ЗУ - в (рисунок 1.2) - это угол, под которым ствол скважины или ось исследовательского прибора отклоняется от линии истинной вертикали (измеряется в градусах). в = 0° представляет направление по истинной вертикали, а в = 90 ° - горизонтальное направление.

Рисунок 1.2 - Параметры для определения положения скважины (ЗУ и АНС)

[103].

Север \

—Азимутальное \ ^направление

АНС - а (рисунок 1.2) - угол между горизонтальной составляющей траектории скважины или оси исследовательского прибора и известным

направлением на север, которое принято за начало отсчета. Измерения могут производиться относительно направлений на: истинный Север, магнитный Север или Север координатной сетки. АНС измеряется в градусах, по часовой стрелке и выражается в квадрантной форме (северо-восток, юго-восток, северо-запад, юго-запад) или через азимут (от 0 до 360°) [30].

Глубина по стволу скважины - это измеряемая глубина, измеренная вдоль направления ствола скважины до какой-то точки скважины, либо до ее полной глубины и соответствующая глубине пробуренной скважины фактически.

Ин приобрела очень большую значимость после того, как стало развиваться направленное бурение. Она стала гораздо популярнее, чем во времена, когда практиковалось традиционно вертикальное бурение скважин.

Инклинометрические измерения могут быть осуществлены как во время бурения, так и после. При этом используется различное инклинометрическое оборудование. Во время бурения осуществляются разовые (одноточечные) отсчеты ЗУ и АНС, что позволяет направлять бурильное оборудование в нужную точку и, тем самым, изменять направление. Для реализации подобных измерений используются системы типа MWD (Measurement While Drilling) — измерения в процессе бурения [93].

После бурения проводятся многоточечные измерения. Инклинометрическое оборудование опускается в скважину. Снятие показаний проводится по всей глубине.

Также во время бурения по причине экономической выгоды геонавигации или высокой стоимости буровых работ проводят каротаж (измерения в скважине) в процессе бурения (LWD- Logging While Drilling) для сбора данных в реальном времени.

1.2 Типовая структура, классификация инклинометрических систем и

требования, предъявляемые к ним

1.2.1 Типовая структура инклинометрической системы

ИнС - это телеизмерительные системы, измеряющие скважинную информацию, преобразующие её, передающие посредством канала связи, регистрирующие результаты наземным устройством, обрабатывающие и представляющие оператору результаты [25].

Номенклатура инклинометрического оборудования весьма разнообразна, конкретное исполнение зависит от условий применения, предъявляемых требований к точности, надежности устройств и т.д., но можно выделить некоторые общие узлы и блоки, которые есть во всех структурах ИнС, соответственно можно представить типовую структуру ИнС.

Из выше сказанного можно установить, что ИнС состоит из скважинного прибора (СП) и наземного устройства, служащего для обработки и вывода данных. СП и наземное устройство соединяются между собой КС, в качестве которого могут выступать каротажный кабель, подъемник, токопровод электробура, колонна бурильных труб. Типовая структура ИнС представлена на рисунок 1.3 [25].

ИнС (рисунок 1.3) содержит СП, в состав которого входят: блок чувствительных элементов (БЧЭ) 1, коммутатор 2, промежуточный преобразователь (ПП) 3, также ИнС включает в себя КС 4 и наземное устройство 5. Сигналы с датчиков последовательно или параллельно поступают на ПП через коммутатор, затем по КС данные поступают в наземное устройство.

Рисунок 1.3 - Типовая структура ИнС

Применение каротажного кабеля приводит к тому, что появляются потери времени, также достаточно трудно реализовать данный связующий канал. Вышеприведенные нюансы привели к тому, что дальнейшее развитие ИнС получили в виде так называемых автономных инклинометров, т.е. не имеющих КС. Скважинная информация запоминается, фиксируется в самом приборе, затем уже на поверхности полученные данные расшифровываются. Для обработки информации применяются различные устройства, в том числе и ЭВМ.

На рисунке 1.4 приведена структурная схема ИнС с кабельным КС, в состав которой входят СП, наземный интерфейсный блок (НИБ), ПЭВМ (РС) и блок датчика глубины (БДГ). Проекции вектора напряженности МП определяются трехкомпонентным феррозондовым преобразователем азимута (ТФПА), измерение проекций вектора ускорения свободного падения трехкомпонентным преобразователем зенитных и визирных углов (ТПЗВУ). Датчик температуры (ДТ) проводит измерение температуры блока датчиков (БД). Данные с ТФПА, ТПЗВУ и ДТ обрабатываются скважинным контроллером (СК), после чего поступают в блок телеметрии (БТ), осуществляющего передачу по кабелю в НИБ, используя помехоустойчивый код. В состав БТ входят скважинный блок питания (СБП) и блок приема-передачи (БПП-2).НИБ состоит из БПП-1, наземного блока питания (НБП), блока расчета глубины (БРГ) и наземного контроллера (НК), передающего данные из НИБ в ПЭВМ [21, 59].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Морозова, Елена Сергеевна, 2018 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1) А.с. 255883 СССР, G01V 3/02 (2000.01) Телеметрическая система для геофизических исследований скважин в процессе бурения [Текст] / А.А. Молчанов, И.Г. Жувагин, А.Х. Сираев, А.Г. Хайров (СССР). - № 1240166/2625; заявл. 17.05.68; опубл. 04.11.69, Бюл. № 34. - 4 с.: ил.;

2) А.с. 488915 СССР, E21B 47/02 (2000.01) Датчик угла отклонения от вертикали [Текст] / М.М. Строгин, В.А. Турков, А.М. Хазен (СССР). -№ 2013945/22-3; заявл. 03.04.74; опубл. 25.10.75, Бюл. № 39. - 4 с.: ил.;

3) А.с. 595500 СССР, E21B 47/12 (2000.01) Многоканальная телеметрическая система для исследования скважин в процессе бурения [Текст] /

A.Х. Сираев, Г.Н.Ковшов, А.Г. Хайров, А.А. Молчанов, Г.Ф. Кузнецов (СССР). -№ 2092528/22-03; заявл. 06.01.75; опубл. 28.02.78, Бюл. № 8. - 4 с.: ил.;

4) А.с. 732513 СССР, E21B 47/02 (2000.01) Устройство для ориентирования преобразователей в скважине [Текст] / Г.Н.Ковшов, Б.В. Лавров (СССР). -№ 2675379/22-03; заявл. 19.10.78; опубл. 05.05.80, Бюл. № 17. - 4 с.: ил.;

5) Автоматический контроль забойных параметров при электробурении нефтяных скважин [Текст]/ А.М. Мелик- Шахназаров, А.А. Тер-Хачатуров, Т.М. Алиев, М.Е. Фридман, Ю.В. Грачев, Д.И. Вигдоров, М.Б. Лейтман,

B.Л. Фукс. М.: ЦНИИ Нефтегаз, 1965. 86 с.;

6) Алиев, Г.А. Импульсный инклинометр для электробурения [Текст] / Г.А. Алиев, А.М. Мелик- Шахназаров, Ю.В. Грачев, М.Е. Фридман // Изв. вузов. Нефть и газ. 1958. - С. 16- 22;

7) Алиев, Г.М. Двухканальная телеметрическая система с гидравлическим каналом связи для контроля забойных параметров [Текст] / Г.М. Алиев, А.В. Алиев, В.Н. Варламов, Ш.М. Шахмарданов // Автоматизация телемеханизация нефтяной промышленности, РИГС ВНИИОЭНГ. 1977.№2. -

C. 4-5;

8) Алиев, Т.М. Измерительные информационные системы в нефтяной промышленности [Текст] / Т.М. Алиев, А.М. Мелик-Шахназаров, А.А. Тер -Хачатуров. - М.: Недра, 1981. - 280с.;

9) Белоглазова, Н.А. Программно-методический комплекс для магнитометрических исследований сверхглубоких и разведочных скважин). [Текст]: дис. канд. техн. наук: 25.00.10: защищена 29.06.06/ Белоглазова Надежда Анатольевна. - Екатеринбург, 2006. - 134 с.;

10) Бранец, В.Н. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела [Текст] / В.Н. Бранец, И.П. Шмыглевский. М.: Наука, 1986. - 320 с.;

11) Бушнева, Л.А. Импульсный инклинометр на три параметра для электробурения типа ИИЗа [Текст] / Л.А. Бушнева, М.Е. Фридман, Ю.В. Грачев, Р.Э Агаев, Г.А. Ализаде // Изв. вузов. Нефть и газ. 1961. №8. - С. 127-133;

12) Гарейшин, 3.Г. Концептуатьные вопросы компоновки метрологических установок пространственной ориентации скважинной инклинометрической [Текст] / З.Г. Гарейшин // Нефтегазовое, дело. Электронный, научный журнал. -Уфа, УГНТУ, 2006. - В.2. URL: http://ogbus.ru/authors/Gareyshin/Gareyshin 1.pdf (дата обращения: 08.08.2017);

13) Гарейшин, З.Г. Совершенствование метрологического обеспечения инклинометрии нефтегазовых скважин [Текст]: дис. канд. техн. наук : 25.00.10 : защищена 29.02.07 / Гарейшин Зиннур Габденурович. - Уфа., 2006. - 179 с.;

14) Грачев, К.В. Опыт разработки и применения телеметрических систем для контроля за проводкой наклонно- направленных скважин [Текст] / К.В. Грачев, В.М. Горсков, К.В. Лебедев // Всесоюзная конференция по наклонному бурению: Тез. Докл. Баку, 1978. - С. 89;

15) Грачев, Ю.В. Автоматический контроль в скважинах при бурении и эксплуатации [Текст] / Ю.В. Грачев, В.Н. Варламов. М.,: Недра, 1968. - 21 1с.;

16) Грачев, Ю.В. Глубинное устройство для измерения кривизны скважины и направления отклонителя в процессе бурения [Текст] / Ю.В. Грачев, Б.А. Молойчино, Н.Н. Лебедева // Машины и нефтяное оборудование. 1970. № 7. - С. 3-8;

17) ГОСТ 15.601-98. Техническое обслуживание и ремонт техники. Основные положения [Текст]. - Введ. 1999-07-01. - Минск: Межгос. совет по стандартизации, метрологии и сертификации; М.: ИПК Изд-во стандартов, cop. 1999. - 6 с. - (Система разработки и постановки продукции на производство (СРПП));

18) Дмитриевский, О.А. Передающее телеизмерительное устройство системы автоконтроля комплекса глубинных параметров при электробурении [Текст] / О.А. Дмитриевский, А.А. Гер-Хачатуров, И.Д. Фархадов, М.Е. Фридман, В.Л. Фуке // Изв. вузов. Нефть и газ. 1970. №12. - С. 97-101;

19) Дьячков, А.С. Инклинометрические системы с акселерометрическими датчиками (развитие теории, разработка, исследование). [Текст]: дис. канд. техн. наук: 05.11.16: защищена 23.12.15/ Дьячков Алексей Сргеевич. - Уфа, 2015. -154с.;

20) Забойные телеметрические системы [Электронный Государственный научный центр РФ АО «КОНЦЕРН «ЭЛЕКТРОПРИБОР»:

URL: http://www.elektropribor.spb.ru/prod/rnew_gydro_2_azimut_mtk обращения: 28.08.2017);

21) Зигангиров, Л.Р. Инклинометрические системы на основе феррозондовых датчиков с разнополярным прямоугольным сигналом возбуждения. [Текст]: дис. канд. техн. наук: 05.11.16: защищена 25.12.12/ Зигангиров Линар Рифхатович. - Уфа, 2012. - 128 с.;

22) Иванова, Г.А. Информационно - измерительная система на базе инклинометра со структурной избыточностью.[Текст]: дис. канд. техн. наук: 05.11.16: защищена 26.12.13/Иванова Галина Алексеевна.- Уфа, 2013. - 182с.;

23) Инклинометр магнитометрический непрерывный ИММН 42-120/60 «ЗТС» [Электронный ресурс] // ПАО НПП ВНИИГИС: [Сайт]. URL: http://vniigis.com/?p=1433&lang=ru (дата обращения: 08.08.2014);

24) Инклинометры и телеметрические системы [Электронный ресурс] // Группа компаний Семиречье: [Сайт].

ресурс]// «ЦНИИ [Сайт]. (дата

URL: http://www.semireche.ru/burenie/Geofizika/inklinometr.html (дата обращения: 08.08.2014);

25) Исаченко, В.Х. Инклинометрия скважин [Текст] / В.Х. Исаченко. - М.: Недра, 1987. - 216с.;

26) История [Электронный ресурс] // АО «Ижевский механический завод»: [Сайт]. URL: http://baikalinc.ru/ru/info/history.html (дата обращения: 08.08.2014);

27) Кабельная телеметрическая геонавигационная система «Пилот -БПГ26 - 02» [Электронный ресурс] // Группа компаний «Пилот»: [Сайт]. URL: http://ipc-pilot.com/products/bpg26 (дата обращения: 08.08.2014);

28) Кабельная телеметрическая система для управления бурением скважин по заданной траектории «Пилот-БП26-02» [Электронный ресурс] // Группа компаний «Пилот»: [Сайт]. URL: http://ipc-pilot.com/products/bp26 (дата обращения: 08.08.2014);

29) Каталог участников выставки «HiTech'2000». ФИРМА «МОМЕНТ» [Электронный ресурс] // EXPONET.RU: [Сайт]. URL: http://www.exponet.ru/exhibitions/online/hitech2000/moment.ru.html (дата обращения: 08.08.2014);

30) Ковшов, Г.Н. Инклинометры. (Основы теории и проектирования) [Текст] / Г.Н. Ковшов, Р.И. Алимбеков, А.В. Жибер. - Уфа: Гилем, 1998. - 380с. ISBN5-201-13838-1;

31) Ковшов, Г.Н. Матричный способ определения связи определения связи между показателями инклинометров и элементами наклонной скважины [Текст] / Г.Н. Ковшов, А.А. Молчанов, А.Х. Сираев // Геофизическая аппаратура. 1977. Вып.61. - С. 125-129;

32) Ковшов, Г.Н. Приборы контроля пространственной ориентации скважин при бурении [Текст] / Г.Н. Ковшов, Г.Ю. Коловертнов.- Уфа: Изд-во УГНТУ, 2001.- 228 с. ISBN 5- 7831-0416-7;

33) Геофизические исследования и работы в скважинах: в 7 т. Т. 6. Программно-управляемые и информационно-измерительные системы для ГИРС [Текст]. / В.М. Коровин, В.М. Лобанков, Д.Р. Шокуров, Н.А. Тарасов. - Уфа:

Информреклама, 2010. - 288 с.: ил. - ISBN 978-5-904555-18-4 (т.6), ISBN 978-5904555-12-2 (общий);

34) Лобанков, В.М. Метрологическое обеспечение в промысловой геофизике. Учебное пособие [Текст] /В.М. Лобанков. - Уфа: изд-во УГНТУ, 2016.-218 с.;

35) Лутфуллин, Р.Р. Геонавигационные скважинные телеметрические системы на основе акселерометрических датчиков и маятниковых структур. [Текст]: дис. канд. техн. наук: 05.11.16: защищена 27.01.06/ Лутфуллин Рустам Ринатович. - Ижевск, 2005. - 130 с.;

36) Любимцев, А.И. Инклинометры на основе неподвижных датчиков (аппаратное и математическое обеспечение). [Текст]: дис. канд. техн. наук: 05.13.05: защищена 11.06.04/ Любимцев Андрей Ильич. - Уфа, 2004. - 170 с.;

37) Малогабаритная установка «Парус» для калибровки инклинометров [Электронный ресурс] // ООО «Техногео»: [Сайт]. URL: http://tehnogeo.ru/products/3082499 (дата обращения: 08.08.2014);

38) Малюга, А.Г. Инклинометры для исследования глубоких и сверхглубоких скважин. [Текст]: дис. доктора техн. наук : 25.00.14 : защищена 24.03.05 / Малюга Анатолий Георгиевич. - М., 2004. - 335 с.;

39) Миловзоров, Г. В. Методика оценки работоспособности инклинометров с феррозондовыми и акселерометрическими датчиками. [Текст] / Г.В. Миловзоров, Д.Г. Миловзоров, Е.С. Морозова, Р.Р. Садрутдинов // НТВ «Каротажник».-2015.- №3(249). — С. 63-71;

40) Миловзоров, Г.В. Анализ инструментальных погрешностей инклинометрических устройств [Текст] / Г.В. Миловзоров. Уфа: Гилем, 1997. -184 с.;

41) Миловзоров, Г.В. Векторно- матричный аппарат в моделировании трехкомпонентных инклинометрических систем [Текст] / Г.В. Миловзоров, Л.Р. Зигангиров, Д.Г. Миловзоров // Датчики и системы. 2011, № 7. - С. 30-34;

42) Миловзоров, Г.В. Инклинометрические преобразователи для систем управления бурением наклонно направленных и горизонтальных скважин.

[Текст]: дис. доктора техн. наук : 05.13.05 : защищена 20.11.98 / Миловзоров Георгий Владимирович. - Уфа., 1998. - 434 с.;

43) Миловзоров, Г.В. Математическое моделирование преобразователей параметро наклона с акселерометрическими датчиками: монография [Текст] / под. ред. проф. Г.В. Миловзорова; Уфимск. Гос. Авиац. техн. Ун-т./ Г.В. Миловзоров, Д.Г. Миловзоров, В.Х. Ясовеев // Уфа: РИК УГАТУ, 2016. - 256 с. ISBN 978-54221-0904-3;

44) Миловзоров, Д.Г. Варианты компоновочных схем преобразователей параметров наклона с акселерометрическими датчиками [Текст] / Д.Г. Миловзоров, Е.С. Морозова // Приборостроение в XXI веке.- Ижевск, 2012; VIII Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием. — С.174-177;

45) Миловзоров, Д.Г. Информационно-измерительные системы контроля комплекса угловых параметров пространственной ориентации скважин и скважинных объектов. [Текст] : дис. канд. техн. наук : 05.11.16: защищена 2005 / Миловзоров Дмитрий Георгиевич. - Ижевск, 2005. - 210 с.;

46) Миловзоров, Д.Г. Математические модели трёхосевого акселерометрического преобразователя параметров наклона [Текст] / Д.Г. Миловзоров, Е.С. Морозова, А.С. Дьячков // Ползуновский вестник.- 2013.-№2. — С. 5-7;

47) Миловзоров, Д.Г. Математическое моделирование преобразователя параметров наклона с трехосевым акселерометрическим датчиком [Текст] / Д.Г. Миловзоров, В.Х. Ясовеев, Е.С. Морозова // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика.-2015.- №2, С. 17-22;

48) Михайловский, В. Н. Измерение кривизны скважины [Текст] / В.Н. Михайловский, С.К. Иванов. Киев: Изд-во АН УССР. 1960. - 181 с.;

49) Михайловский, В.Н. Выбор системы дистанционной передачи для измерения глубинных параметров в нефтяной скважине [Текст] /

B.Н. Михайловский // Автоматизация в нефтяной промышленности. Киев, 1952. -

C. 51-56;

50) Метрологическое обеспечение аппаратуры и оборудования выпускаемого в АО НПФ «Геофизика» [Электронный ресурс] // АО НПФ «Геофизика»: [Сайт]. URL: http://www.npf-geofizika.ru/services/metrologiya/metrologicheskoe-obespechenie/index.php?sphrase id=686 (дата обращения: 15.08.2016);

51) Морозова, Е.С. Математическое и методическое обеспечение идентификации параметров трехкомпонентного феррозондового магнитометра [Текст] / Е.С. Морозова // Магнитные явления: сб. статей/ под ред. проф. Г.В. Ломаева.- Вып. 3.- Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2011. — С. 72-74;

52) Морозова, Е.С. Математическое обеспечение идентификации параметров трехкомпонентного феррозондового магнитометра [Текст] / Е.С. Морозова // Альманах современной науки и образования.- Тамбов: Грамота, 2012.- № 8 (63) . — С. 112-114;

53) Морозова, Е.С. Методическая верификация параметров феррозондовой магнитометрической аппаратуры/ Е.С. Морозова // Электротехнические комплексы и системы: материалы международной научно-практической конференции / Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т. - Уфа: РИК УГАТУ, 2016. - С. 160163;

54) Морозова, Е.С. О построении магнитометрической аппаратуры с феррозондовыми датчиками [Текст] / Е.С. Морозова, Д.Г. Миловзоров, Т.М. Логинова, Л.Р. Зигангиров // Инновационные технологии в управлении, образовании, промышленности «АСТИНТЕХ-2010»: в 3т.: материалы Международной научной конференции (11-14 мая 2010 г.)/ сост. И.Ю. Петрова.-Астрахань: Астраханский государственный университет, Издательский дом «Астраханский университет», 2010.- Т.2. — С. 24-25;

55) Морозова, Е.С. О применении кватернионов в математическом моделировании трехкомпонентных векторно-измерительных преобразователей [Текст] / Е.С. Морозова, Д.Г. Миловзоров, А.С. Дьячков, А.Р. Ардаширов // Информационно-измерительные и управляющие системы.- 2012.- №12. - С.42-47;

56) Морозова, Е.С. Первичные преобразователи инклинометрических систем [Текст] / Е.С. Морозова, Г.В. Миловзоров // Молодые ученые- ускорению научно-технического прогресса в XXI веке.- Ижевск, 2013.- II Всероссийская научно-техническая конференция аспирантов, магистрантов и молодых ученых с международным участием. — С. 543-547;

57) Морозова, Е.С. Применение феррозондовых преобразователей при построении детектора модуля напряженности переменного магнитного поля/ Е.С. Морозова // Электротехнические комплексы и системы: материалы международной научно-практической конференции / Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т. - Уфа: РИК УГАТУ, 2016. - С. 173-176;

58) Морозова, Е.С. Разработка обобщенных математических моделей трехкомпонентных преобразователей зенитно-визирного угла с акселерометческими датчиками [Текст] / Е.С. Морозова // Приборостроение в XXI веке.- Ижевск, 2012; VIII Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием. — С.40-45;

59) Морозова, Е.С. Структура современной инклинометрической системы с феррозондовыми и акселерометрическими датчиками [Текст] / Е.С. Морозова, Л.Р. Зигангиров // «Измерения, контроль и диагностика - 2012», Ижевск; 2-ая Всероссийская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых с международным участием. - С. 101-104;

60) Морозова, Е.С. Структура трехкомпонентного феррозондового детектора модуля напряженности переменного магнитного поля [Текст] / Е.С. Морозова, А.Г. Миловзоров // Электронные устройства и системы: Межвузовский научный сборник.- Уфа: УГАТУ, 2010. — С. 113-116;

61) МУ 41-17-1373-87 Отраслевая система обеспечения единства измерений. Инклинометры и ориентаторы. Методика поверки [Текст]. - Введ. 1987-08-31. - Ленинград: Ротапринт ВИТРа; 1988. - 26 с.;

62) МУ 41-17-1374-87 Ведомственная поверочная схема для скважинных средств измерений плоского угла (инклинометров и ориентаторов) [Текст]. -Введ. 1987-08-31. - Ленинград: Ротапринт ВИТРа; 1988. - 7 с.;

63) Направленное бурение скважин [Электронный ресурс] // Нефтяник: [Сайт]. URL: http://oilman.by/napravlennoe-burenie-skvazhin-2.html (дата обращения: 08.08.2014);

64) Научные исследования [Электронный ресурс] // Группа компаний «Пилот»: [Сайт]. URL: http://ipc-pilot.com/about/researches (дата обращения: 08.08.2014);

65) Оборудование для нефтегазового комплекса [Электронный ресурс]// Государственный научный центр РФ АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР»: [Сайт]. URL: http://www.elektropribor.spb.ru/prod/rnew_gydro (дата обращения: 28.08.2017);

66) О компании (АО «СКБ ПН») [Электронный ресурс] // АО «Специальное конструкторское бюро приборов подземной навигации»: [Сайт]. [2003]. URL: http://skbpn.ru (дата обращения: 08.08.2014);

67) О компании // Stockholm Precision Tools AB (SPT) [Электронный ресурс]: [Сайт]. [2005]. URL: http://www.stockholmprecisiontools.com/ru/about-us/ (дата обращения: 08.08.2014);

68) О компании [Электронный ресурс] // АО Пекинская научно-техническая компания "Люхэ Вэйе": [Сайт]. [2003]. URL: http://ru.liu-he.com/page/html/company.php (дата обращения: 08.08.2014);

69) О компании [Электронный ресурс] // Группа компаний «Пилот»: [Сайт]. URL: http://ipc-pilot.com/about/about (дата обращения: 08.08.2014);

70) О компании [Электронный ресурс] // Закрытое акционерное общество «НТ-КУРС»: [Сайт]. URL: http://www.ntkurs.ru/komp.html (дата обращения: 08.08.2014);

71) О компании [Электронный ресурс] // ПАО НПП ВНИИГИС: [Сайт]. URL: http://vniigis.com/ (дата обращения: 08.08.2014);

72) О нас [Электронный ресурс] // АО НПФ «Геофизика»: [Сайт]. URL: http://www.npf-geofizika.ru/?part id=38,91 (дата обращения: 08.08.2014);

73) Определение угла наклона акселерометром [Электронный ресурс] [2010]. URL: http://bitaks.com/resources/inclinometer/content.html (дата обращения: 08.08.2014);

74) О предприятии [Электронный ресурс]// Государственный научный центр РФ АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР»: [Сайт]. URL: http://www.elektropribor.spb.ru/home/rmain (дата обращения: 28.08.2017);

75) Основные принципы инклинометрии скважин [Текст]: Учебный центр Sperry-Sun). - Houston, Texas, 1994;

76) Отечественные и зарубежные инклинометры планового контроля искривления скважин [Электронный ресурс] // Буровой портал: [Сайт]. URL: http://www.drillings.ru/inklinom (дата обращения: 08.08.2014);

77) Пат. 60985 Российская Федерация, МПК E21B47/02 Устройство для калибровки и поверки цифровых датчиков положения инклинометров [Текст]/ Сокирский Г.С., Ширманов М.И., Удовиченко А.И., Квасов А.В.; заявитель и патентообладатель Общество с ограниченной ответственностью «ТехГеоБур».-№ 2006141021/22; заявл. 20.11.2006; опубл. 10.02.07, Бюл. № 4. - 8 с.;

78) Пат. 74418 Российская Федерация, МПК E21B47/02 Установка для градуировки и калибровки инклинометров/ Филимонов О.В., Фаттахов Р.А., Кудряшов А.А., Будаев Д.А.; заявитель и патентообладатель Открытое акционерное общество Научно-производственное предприятие «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт геофизичиских исследований геологоразведочных скважин» (ОАО НПП «ВНИИГИС»), Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная фирма «ГОРИЗОНТ» (ООО НПФ «ГОРИЗОНТ»).- № 2008105817/22; заявл. 15.02.2008; опубл. 27.06.08, Бюл. № 18. - 21 с.;

79) Пат. 109554 Российская Федерация, МПК G01C25/00 Установка для калибровки инклинометров/ Борков Н.А., Гладилович В.Г., Корнев А.С.; заявитель и патентообладатель Открытое акционерное общество «Омское специальное конструкторское бюро приборов».- № 2011111372/28; заявл. 25.03.2011; опубл. 20.10.11, Бюл. № 29. - 9 с.;

80) Пат. 2249689 Российская Федерация, МПК Е21В47/02, G01C9/00 Автоматизированная установка для калибровки инклинометров/ Гарейшин З.Г., Лобанков В.М., Полев О.К., Пономарев Н.А., Морозов А.Ф., Рыжиков О.Л.; заявитель и патентообладатель Научное Учреждение Региональный Центр Сертификации и Метрологии Геофизической Продукции «Урал» (НУ РЦСМ геофизической продукции «Урал»).- № 2002124111/28; заявл. 10.09.2002; опубл. 10.04.05, Бюл. № 10. - 9 с.;

81) Пат. 2439493 Российская Федерация, МПК G01C9/02 Комплекс для поверки и калибровки скважинных инклинометров/ Гормаков А.Н., Ульянов И.А., Ткачев В.Г.; заявитель и патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Национальный исследовательский Томский политехнический университет».- № 2010127066/28; заявл. 01.07.2010; опубл. 10.01.12, Бюл. № 1. - 10 с.;

82) Пат. 2610957 Российская Федерация, МПК С1 Е21 В 47/022. Способ определения комплекса угловых параметров пространственной ориентации бурового инструмента [Текст]/Миловзоров Д.Г., Ясовеев В.Х., Морозова Е.С.; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО «УГАТУ».- № 2015152915; заявл. 09.12.2015; опубл. 17.02.2017, Бюл. №5. - 5 с.: ил.;

83) Пономарев, В.Н. Использование феррозондовых магнитометров для исследования скважин [Текст] / В.Н. Пономарев // Геофизическое приборостроение. 1961. Вып. 8. - С. 52- 57;

84) Пономарев, В.Н. Магнитометр для измерений в буровых скважинах [Текст] / В.Н. Пономарев, В.В. Москвин// Труды конференции; Ин-т геофизики Уральск. Фил. АН ССР, Свердловск, 1962. Вып: 3. - С. 82 - 85;

85) Пономарев, В.Н. Скважинная магнитометрическая установка [Текст] / В.Н. Пономарев, Е.А. Суворов//Изв.Восточн. Фил. АН СССР, 1957. №9. - С.44-47;

86) Пономарев, В.Н. Скважинный магнитометр с непрерывной записью измеряемых величин [Текст] / В.Н. Пономарев, Г.И. Булычев // Теория и практика магнитометрии. Свердловск, 1968. №7. - С. 121- 123;

87) Публикации [Электронный ресурс] // Группа компаний «Пилот»: [Сайт]. URL: http://ipc-pilot.com/about/publish (дата обращения: 08.08.2014);

88) Продукция [Электронный ресурс] // АО «Ижевский механический завод»: [Сайт]. URL: http://baikalinc.ru/ru/company/343.html (дата обращения: 08.08.2014);

89) Рабинович, С.Г. Погрешности измерений [Текст] / С.Г. Рабинович. — Л.: Энергия, 1978. — 262 с., ил.;

90) РД 153-39.0-072-01 Техническая инструкция по проведению геофизических исследований и работ приборами на кабеле в нефтяных и газовых скважинах. [Текст]. - Введ. 2001-07-01;

91) Редькина, Т.А. Метод итерационного варьирования констант в трехкомпонентных векторно- измерительных преобразователях [Текст] / Т.А. Редькина, Д.Г. Миловзоров, Р.Р. Садрутдинов, Е.С. Морозова // Ителлектуальные системы в производстве. 2014, №2 (24). — С. 138-143;

92) Резонансно-волновой комплекс «Пилот-1» [Электронный ресурс] // Группа компаний «Пилот»: [Сайт]. URL: http://ipc-pilot.com/products/rvk (дата обращения: 08.08.2014);

93) Рогачев, О.К. По-русски - телеметрия, по-английски - MWD [Текст] / О.К Рогачев, А.А. Лышенко // Современное машиностроение. Деловой, научно-технический журнал. - Санкт- Петербург. URL: http://www.sovmash.com/node/62 (дата обращения: 08.08.2017);

94) Романченко, Л.А. Улучшение характеристик датчиков измерения слабых магнитных полей для систем управления. [Текст]: дис. канд. техн. наук: 05.13.05: защищена 23.01.08/ Романченко Лариса Александровна. - Саратов, 2007. - 132 с.;

95) Свид. об офиц. рег. программы для ЭВМ № 2013660139. Вариационная оптимизация констант инклинометрических систем/ Е.С. Морозова. М.: Роспатент. 2013;

96) Сметанин, А.Г. Измерение траектории ствола скважины и забойное ориентирование отклонителя [Текст] / А.Г. Сметанин, В.Г. Чепелев, В.В. Голованов // Нефтяное хозяйство. 1973.№5. - С. 15-18;

97) Солодовников В.В. Техническая кибернетика / В.В. Солодовников. М.: Машиностроение, 1967. - Т2. - 678 с.;

98) СТО АИС 8.010.02-2017 Поверочные схемы для средств измерений азимута, зенитного и визирного углов по стволу скважины. [Текст]. - Введ. 201710-05;

99) Султанов, С.Ф. Исследование и коррекция инструментальных погрешностей инклинометрических преобразователей. [Текст]: дис. канд. техн. наук: 05.13.05: защищена 01.07.99/ Султанов Салават Фаритович. - Уфа, 1999. -207 с.;

100) Телеметрическая система с гидравлическим каналом связи «Пилот ББ65-03» [Электронный ресурс] // Группа компаний «Пилот»: [Сайт]. URL: http://ipc-pilot.com/products/bb65 (дата обращения: 08.08.2014);

101) Универсальный калибровочный стенд [Электронный ресурс] // Stockholm Precision Tools AB (SPT): [Сайт]. [2005]. URL: http://www.stockholmprecisiontools.com/ru/посмотреть-продукт/5/Универсальный (дата обращения: 08.08.2014);

102) Установка для автоматизированной калибровки скважинных инклинометров [Электронный ресурс] // ГУП Центр метрологических исследований «Урал-Гео»: [Сайт]. URL: http://www.uralgeo.com/uak-si-azv.html (дата обращения: 08.08.2014);

103) Установка для градуировки и калибровки инклинометров [Электронный ресурс] // ПАО НПП ВНИИГИС: [Сайт]. URL: http://vniigis.com/?p=1440&lang=ru (дата обращения: 08.08.2014);

104) Учебно-методический модуль №1 «Строительство скважин», учебно-методический блок №1 «Проблема профиля скважин», Томский политехнический университет, Нефтяная компания «ЮКОС»;

105) Федеральный закон N 102-ФЗ «Об обеспечении единства измерений» от 26 июня 2008 г. (с изменениями и дополнениями);

106) Челноков, Ю. Н. Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением [Текст] / Ю.Н. Челноков. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2011. — 560 с. — ISBN 978-5-9221-1270-3;

107) Чепелев, В.Г. Способы ориентирования отклоняющих устройств на забое при использовании телеметрической системы [Текст] / В.Г. Чепелев, В.В. Абаканович, Ш.М. Гольдштейн, Н.И. Гринченко// Нефтяное хозяйство. 1971. № 11. - С. 13-16;

108) Чепелев, В.Г. Телеметрическая система для исследований вибраций бурильной колонны и осевой нагрузки на долото при электробурении [Текст] / В.Г. Чепелев, П.П. Денисенко, В.Н. Абакумов, Г.А. Малюхин, А.С. Энгель // Нефтяное хозяйство. 1970. №1. - С. 14-18;

109) Штанько, О.Н. Алгоритмическая коррекция погрешностей трехкомпонентного феррозондового преобразователя азимута инклинометров. [Текст]: дис. канд. техн. наук: 05.13.05: защищена 30.11.90/ Штанько Олег Николаевич. - Уфа, 1990. - 238 с.

Таблица А.1 - Продукция Stockholm Precision Tools АВ

Тип инклинометра Азимут, погрешность, град Наклон (зенитный угол), погрешность. град Угол отклони- теля, погрешность. град Диапазон рабочих температур °С Максимальное рабочее давление, МПа Диаметр скважин ного прибора, мм

Оптоволокный инклинометр GyroLogic ±0.5 ±0.1 ±0.5 -20...+85 30 32

Непрерывный гироскопический инклинометр GyroTracerDirekt ional при w < 60° ^ - широта места) ± (1,2°-1,8°) при w > 60° ± (0,6-0,9) secw ±0,1 ±1,0 -30...+100 70 45

Гироскопический инклинометр GyroTracer ±1,0 ±1,0 ±1,0 -30.+ 100 103 42

Высокотемпературный гидроскопичес-кий инклинометр GyroTracerHT ±1,5 ±0,1 ±1,0 -30.+ 150 103 46

Магнитометрический инклинометр MagCruiser Nano - - ±0,2 -40.+ 125 103 32

Высокотемпературный магнитометрический инклинометр MagCruiserHT - - ±0,1 -40.+200 103 42

Приложение Б ИНКЛИНОМЕТРИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ «ЛюхэВэйе»

1. Интеллектуальный электронный многоточечный инклинометрический модуль КНБ1220 используется для сервисного бурения при проведении каротажного исследования.

Основные технические характеристики

Наименование Параметры Погрешность

Диапазон измерения зенитного угла 0...60°/180° ±0.2°

Диапазон измерения азимутального угла 0.360° ±1,0°

Угол установки отклонителя 0.360° ±0,5°

Магнитный отклонитель 0.360° ±0,5°

Диапазон измерения температур 0. 125°С ±2,0°

Диапазон рабочих температур 0. 125°С

Размер прибора 027x294мм

2. Кабельный гироскопический инклинометр включает в себя наземный блок, подземный блок и ПЭВМ для обработки результатов.

Основные технические характеристики

Наименование Параметры Погрешность

Технические параметры

Диапазон измерения зенитного угла 0.60°С ±0.2°

Диапазон измерения азимутального угла 0.360°С ±0.2°

Гравитационный отклонитель 0.360°С ±0.5°

Диапазон рабочих температур 0.200°С

Параметры наземного блока управления

Габариты 240мм*235мм*90мм

Рабочая температура -20°С.+70°С

Беспроводная передача 915МГц

Выходное напряжение АС 90 264В

Виды продукции

Диаметр Максимальное Максимальная Особенности

прибора давление, МПа температура, °С

0,38мм 50 60 Стандартная комплектация

0,42мм 100 60 Стандартная комплектация

0,45мм 100 60 Стандартная комплектация

0,46мм 80 200 Высокотемпературная комплектация

0,52мм 120 200 Высокотемпературная комплектация

3. В комплектацию гироскопического инклинометра сберегающего типа входит наземный блок, скважинная часть и специальная программа обработки параметров. Наземный блок подключается к скважинной части при помощи лебедки, в состав скважинной части входит батарейный блок.

Основные технические характеристики КНЕ1105

Наименование Параметры Погрешность

Диапазон измерения зенитного угла 0...60° ±0.2°

Диапазон измерения азимутального угла 0...360° ±2.0°

Гравитационный отклонитель 0.360° ±0.5°

Гироскопический отклонитель 0.360° ±0.5°

Диапазон рабочих температур 0...200°С

Артикул Диаметр прибора Максимальное давление, МПа Максимальная температура, °С

ЦНЕ1104 046мм 80 200

ЦНЕ1108 0 45мм 80 200

ЦНЕ1404 0 52мм 120 200

4. Инклинометр оперативного контроля является высокоточным цифровым прибором для эксплуатации в области геологоразведки. В комплектацию прибора входит блок инклинометрических датчиков, многофункциональный наземный блок, а также батарейный блок.

Основные технические характе ристики КНЕ3708

Наименование Параметры Погрешность

Диапазон измерения зенитного угла 0.60°/180° ±0.2°

Диапазон измерения азимутального угла 0.360° ±1.0°

Гравитационный отклонитель 0.360° ±0.5°

Магнитный отклонитель 0.360° ±0.5°

Диапазон рабочих температур -20.+75°С

5. Инклинометр сберегающего типа считывания типа LHE3700. В составе системы применены акселерометры и магнитометры, отличающиеся малыми габаритами и высокой точностью.

Технические параметры Высокая Обычная Беспроводной

точность точность тип

ШБ3701 ШБ3702 ШБ3701А

Диапазон измерения ШС 0.180° 0.180° 0.180°

кп 0.360° 0.360° 0.360°

МТ 0. 100мкТл 0. 100мкТл 0. 100мкТл

Погрешность ШС ±0.2° ±0.5° ±0.2°

кп ±1.0° ±4.0° ±1.0°

ТБМР ±2.0°С ±2.0°С ±2.0°С

МТ ±1.0 мкТл ±1.0 мкТл ±1.0 мкТл

Габаритные размеры 0 30х650МПа 0 30х650МПа 0 30х712МПа

Давление на корпус 30 МПа 30 МПа 30 МПа

Рабочая температура -20.+85°С -20.+85°С -20.+85°С

6. Телеметрическая система MWD предназначена для регистрации

азимута магнитного, зенитного угла и углов установки гравитационного и магнитного отклонителей, а также уровня естественного гамма излучения горных пород при изменении их в процессе строительства скважин различного назначения.

Основные технические характеристики ЬНБ6000

Наименование Параметры Погрешность

Диапазон измерения зенитного угла 0.180° ±0.1°

Диапазон измерения азимутального угла 0.360° ±1.0°

Гравитационный отклонитель 0.360° ±0.5°

Магнитный отклонитель 0.360° ±0.5°

Диапазон рабочих температур 0. 125°С ±2.0°С

7. Телеметрическая система с электромагнитным каналом связи КНБ7000

Основные технические характеристики ЬНБ7000

Наименование Параметры Погрешность

ШС 0 180° ±0.1°

кп 0 360° ±1.0°

GTF 0 360° ±0.5°

MTF 0 360° ±0.5°

МТ 0 100мкТл ±0.5 мкТл

ТБМР 0 125°С ±2.0°С

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ И ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НЕКОТОРЫХ ПРИБОРОВ, ВЫПУСКАЕМЫХ ЗАО «СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО ПРИБОРОВ ПОДЗЕМНОЙ НАВИГАЦИИ»

(г. Санкт- Петербург)

Семейство универсальных гироскопических инклинометров УГИ - 42

Малогабаритный инклинометр, позволяющий измерять траектории обсаженных и необсаженных скважин в непрерывном режиме [66].

Универсальный гироскопический инклинометр УГИ-42.03 - инерциальная навигационная система, предназначенная для определения траектории ствола обсаженных и необсаженных скважин любого тина (вертикальных, наклонных, горизонтальных, восходящих) и в любых породах [66].

Основные технические характеристики

№ п/п Наименование параметра Значение

1 Диапазоны изменения параметров ориентации, угл.град. по зенитному углу 0...180

по азимуту 0...360

по развороту отклонителя 0...360

2 Погрешность выработки координат в плане в режиме непрерывной съемки (Ь - глубина скважины), не более 0,4% {Ь}

3 Время начальной автономной выставки , мин, не более 20

4 Скорость перемещения скважинного прибора при проведении непрерывной съемки, м/сек Максимальная 2,0

Рекомендуемая 1,0

5 Предельные условия применения (для скважинного прибора): - рабочее давление, МПа - температура окружающей среды, °С 5 -10...+105

6 Потребляемая электрическая мощность от сети 220В/50 Гц, Вт, не более 50

Продолжение Приложения В Мобильная инклинометрическая станция МИС - 42.80

Мобильная инклинометрическая станция МИС-42.80 ЛИМЦ.401233.001 предназначена для непрерывной съемки профилей массива скважин, пробуренных в рудном теле, с целью количественной оценки их отклонений от проектных норм. МИС-42.80 позволяет определить координаты устьев скважин относительно базового направления, определить в плоскости горизонта угол между базовым направлением и географическим меридианом, произвести измерения траекторий скважин и представить результаты измерений для каждой скважины в табличном виде и для совокупности скважин в табличном и графическом видах, Станция предназначена для эксплуатации в условиях подземной разработки месторождений полезных ископаемых [66].

Основные технические характеристики

№ п/п Наименование параметра Значение параметра

1 Погрешность выработки координат в плане в режиме непрерывной съемки (Ъ- глубина скважины), не более 0,7% {Ъ}

2 Погрешность измерения зенитного угла, угл. мин 10

3 Погрешность измерения длины скважины, м 0,5

4 Время съемки одной скважины длиной до 100м, не более, мин. 20

5 Скорость перемещения скважинного прибора при проведении непрерывной съемки, м/с Максимальная 0,5

Рекомендуемая 0,3

6 Предельное время записи данных в непрерывном режиме, не менее, мин 72

7 Погрешность определения координат устьев скважин, не более, м. 0,1

8 Погрешность определения ориентации местной системы координат относительно географической не хуже, град

9 Время непрерывной работы станции (без заряда аккумуляторной батареи), не менее, час. 2

Продолжение Приложения В Магнитометрические инклинометры

Компания разработала и производит семейство магнитометрических инклинометров, хорошо известных под маркой «Кварц». В состав семейства входят каротажный и автономный приборы, а так же магнитометрический модуль ориентации, предназначенный для работы в условиях бурения в составе забойных телеметрических систем. Все приборы используют трёхкоординатный магнитометрический датчик, разработанный в ОАО «Электромеханика». [66]

Каротажный кабельный магнитометрический инклинометр «Кварц-32.01» Основной особенностью данного магнитометрического инклинометра является его высокая нечувствительность к металлу «с низу», то есть к наличию стального инструмента расположенного ниже системы измерительных датчиков по оси прибора и, как следствие, это обеспечивает уменьшение расстояния «мертвой зоны» от долота до измерительной системы с 9,5 м.-11,5 м.(современные системы ЗТЛС-У) до 6,5 м-8,5 м. в ЗТЛС-У комплектуемых нашими инклинометрами. [66]

Основные технические характеристики

№ Наименование параметра Значение

1 Диапазоны изменения По зенитному углу, угл. град. 0.180

По азимуту, угл. град 0.360

По углу установки отклонителя, угл. град 0.360

2 Предельные основные погрешности Зенитного угла, угл. град. ±0,2

Азимута, угл. град ±1,5

Угла остановки отклонителя, угл. град. ±1,5

3 Скорость перемещения скважинного прибора при проведении съемки, м/сек, не более 1

4 Предельные параметры вращения прибора относительно продольной оси Угловая скорость, оборот/сек, не более 0,5

Угловое ускорение, оборот/сек2, не более 0,5

5 Частота передачи выходных данных, Гц, не менее 1

6 Предельные условия применения (для скважинного прибора): -рабочее давление, МПа -температура окружающей среды, °С 60-80 -10.. . + 120

7 Потребляемая электрическая мощность от сети 220В. 50 Гц, Вт, • не более в системах ЗТЛС-у 24 в. -Вт 11 10

Автономный магнитометрический инклинометр «Кварц-3 2.03»

Автономный магнитометрический инклинометр Кварц-32.03 предназначен для непрерывной съёмки траектории скважины, а также для точечных измерений зенитного угла и магнитного азимута скважины. [66]

Кварц-32.03 применяется для исследования необсаженных скважин любого типа, в т. ч. вертикальных, наклонных, горизонтальных, восходящих в любых немагнитных породах. [66]

Основные технические характеристики

№ п/п Наименование параметра Значение

1 Диапазоны изменения По зенитному углу, угл.град. 0 ... 180

По азимуту, угл.град. 0 ... 360

По углу установки отклонителя, угл.град. 0 ... 360

2 Предельные основные погрешности Зенитного угла, угл.град. ±0,2

Азимута, угл.град. ±1,5

Угла установки отклонителя, угл.град. ±1,5

3 Скорость перемещения скважинного прибора при проведении съемки, м/сек, не более 1

4 Предельные параметры вращения скважинного прибора относительно продольной оси Угловая скорость, оборот/сек, не более 0,5

Угловое ускорение, оборот/сек2, не более 0,5

5 Частота передачи выходных данных, Гц, не менее 1

6 Предельные условия применения (для скважинного прибора): - рабочее давление, МПа - температура окружающей среды, °С 60-80 -10 ... +120

7 Потребляемая электрическая мощность от сети 220В/50 Гц, Вт, не более в системах ЗТЛС-у 24 в. -Вт 11 10

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТЕЛЕСИСТЕМ «КУРС»

Универсальный наземный блок

Габариты мм 190 х 250 х 40

Вес кг 3

Температура окружающей среды ° С - 10 - + 50

Потребляемая мощность (в зависимости от используемого забойного блока) Вт 3 - 100

Напряжение п итания Вольт 220

Вычислитель и дисплей персональный компьютер Notebook

Скорость обработки и обмена измерительной информации Кбод не менее 15

Код обмена с дисплеем бурильщика RS-232

Гироскопическая телесистема «Гирокурсор» и «Гирокурсор-М»

(не требует предварительной ориентации на поверхности)

Габариты забойных блоков наружный диаметр длина вес мм мм кг Гирокурсор 0 50 2500 10 Гирокурсор-М 046 1700 6

Температура окружающей среды ° С до + 85

Максимальное давление МПа 70

Угол наклона диапазон измерения точность измерения град град 0 - 180 ± 0,15

Азимут при углах наклона диапазон измерения точность измерения град град град 0 - 70 0 - 360 ± 1,5

Угол установки отклонителя диапазон измерения точность измерения град град ± 180 ± 1,5

Курс - MULTISHOT

Габариты универсального блока питания и записи измерительной информации

наружный диаметр длина вес мм мм мм 0 46 1200 3

Диаметр амортизатора мм 036

Температура окружающей среды ° С до + 85

Максимальное давление МПа 70

Время полной зарядки аккумуляторов Час 10

Емкость бортовой памяти Мб 4

Магнитная система «Курс - 30»

Забойный блок

наружный диаметр мм 0 30 / 0 36 / 0 50

длина мм 1400

вес кг 2,5 / 3 / 4

Температура окружающей ° С -20 - 125

среды

Максимальное давление МПа от 50 для 0 30 до 80 для 0 50

Угол наклона

диапазон измерения град 0 - 180

точность измерения град ± 0,25

Азимут

диапазон измерения град 0 - 360

точность измерения град ± 1,5

Угол установки отклонителя

диапазон измерения град ± 180

точность измерения град ± 2

Магнитная телесистема «Курс - D», «Курс - DM»

Забойный блок

наружный диаметр мм 0 50

длина мм 1600

длина с блоком g - каротажа мм 2100

вес кг 8

вес с блоком g - каротажа кг 10

Температура окружающей ° С -20 - +85

среды

Максимальное давление МПа 70

Угол наклона

диапазон измерения град 0 - 180

точность измерения град ± 0,1

Азимут

диапазон измерения град 0 - 360

точность измерения град ± 1

Угол установки отклонителя

диапазон измерения град ± 180

точность измерения град ± 1

Измерение вибраций

диапазон измерения g 20

точность измерения g 0,1

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ИНКЛИНОМЕТРОВ ИГМ 73М и ИГМ 42

Наименование параметра ИГМ 73 М ИГМ 42

Диапазон измерения азимута (град.) 0...360 0...360

Погрешность измерении азимута до 70 град зенитного угла (град.) +/-1,0 +/- 2,0

Погрешность измерения азимута > 70 град зенитного угла (град.) +/- 2,0 1/-3,0

Диапазон измерения зенитных углов (град.) 0...180 0...18О

Погрешность измерения зенитных углов (град.) +/-0,1 +/- 0,25

Наружный диаметр (мм) 73 42

Длина СП без центраторов, не более (мм) 2 100 2500

Диапазон температур эксплуатации НПО (град. С) 0..+50 0..+50

Максимальная рабочая температура окружающей среды СП (град. С) +100 +85

Максимальное рабочее давление СП (МПа) 60 60

Спряжение питания (В) 90...240 90...240

Частота питающей сети (Гц) 47... 63 47...63

Потребляемая мощность общая, не более (Вт) 100 100

Потребляемая мощность СП, не более (Вт) 30 30

Масса СП (кг) 30 16

Масса НПО (кг) 7 7

Тип интерфейса с компьютером RS-232С RS-232С

Операционная система для ПО Win95/98/NТ/ ХР /2000 Win95/98/NТ/ХР/ /2000

Максимальная длина каротажного кабеля (м) 6 000 6 000

Таблица Е.1 - Экспериментальные данные

ф, град. gx(изм) gy(изм) gz(изм) Т(изм) 9(изм) ф(изм) Д9р,град Дфр,град 59р,% 5фр,%

0 -0,1957 -0,0151 0,9854 1,0047 11,2657 -4,3963 1,2657 4,3963 12,6571 -

30 -0,1708 0,0718 0,9873 1,0045 10,6295 22,7879 0,6294 7,2121 6,2945 24,0402

60 -0,1061 0,1353 0,9885 1,0033 9,8687 51,8979 0,1313 8,1021 1,3130 13,5034

90 -0,0189 0,1586 0,9886 1,0014 9,1763 83,2065 0,8237 6,7935 8,2366 7,5484

120 0,0675 0,1353 0,9877 0,9992 8,7040 116,4978 1,2960 3,5022 12,9595 2,9185

150 0,1298 0,0718 0,9858 0,9969 8,5564 151,0629 1,4436 1,0629 14,4363 0,7086

180 0,1514 -0,0151 0,9837 0,9954 8,7948 185,6737 1,2052 5,6737 12,0523 3,1520

210 0,1266 -0,1019 0,9817 0,9951 9,3966 218,8259 0,6034 8,8259 6,0336 4,2028

240 0,0619 -0,1654 0,9805 0,9963 10,2096 249,4975 0,2096 9,4975 2,0962 3,9573

270 -0,0254 -0,1887 0,9804 0,9987 10,9886 277,6576 0,9886 7,6576 9,8860 2,8361

300 -0,1117 -0,1654 0,9814 1,0015 11,4967 304,0354 1,4967 4,0354 14,9669 1,3451

330 -0,1741 -0,1019 0,9832 1,0037 11,5922 329,665 1,5922 0,3350 15,9216 0,1015

о

Таблица Е.2 - Калибровочные и варьированные данные

ф, град Х*к Y*к 2*к Т 1 к дек Лфк 5ек,% 5фк,%

0 -0,1766 -0,0030 0,9855 1,0012 0,1611 0,9751 1,6112 -

30 -0,1530 0,0838 0,9858 1,0011 0,0384 1,2863 0,3843 4,2878

60 -0,0893 0,1474 0,9859 1,0008 0,0845 1,2030 0,8448 2,0050

90 -0,0024 0,1707 0,9857 1,0004 0,1759 0,8058 1,7592 0,8953

120 0,0843 0,1474 0,9854 0,9999 0,2217 0,2265 2,2172 0,1887

150 0,1477 0,0838 0,9849 0,9994 0,2186 0,4176 2,1858 0,2784

180 0,1706 -0,0030 0,9844 0,9991 0,1656 1,0161 1,6557 0,5645

210 0,1471 -0,0899 0,9841 0,9991 0,0662 1,4285 0,6618 0,6803

240 0,0833 -0,1534 0,9840 0,9994 0,0615 1,5022 0,6146 0,6259

270 -0,0036 -0,1767 0,9842 0,9999 0,1809 1,1607 1,8092 0,4299

300 -0,0903 -0,1534 0,9846 1,0005 0,2410 0,4803 2,4999 0,1601

330 -0,1536 -0,0899 0,9850 1,0010 0,2421 0,3206 2,4214 0,0972

и\

Окончание таблицы Е.2 - Калибровочные и варьированные данные

Ф, град Х*в Y*в 2*в Т в дев Дфв 5ев,% 5фв,%

0 -0,1733 9,1Е-05 0,9850 1,0002 0,0216 0,0304 0,2157 -

30 -0,1500 0,0869 0,9851 1,0002 0,0177 0,0981 0,1774 0,3270

60 -0,0864 0,1505 0,9851 1,0002 0,0073 0,1399 0,0727 0,2331

90 0,0004 0,1738 0,9851 1,0003 0,0053 0,1354 0,0534 0,1505

120 0,0872 0,1505 0,9851 1,0003 0,0145 0,0902 0,1449 0,0751

150 0,1507 0,0870 0,9851 1,0003 0,0173 0,0293 0,1726 0,0195